EP0167760A1 - Oscillating drive for utensils and tools - Google Patents

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EP0167760A1
EP0167760A1 EP85106156A EP85106156A EP0167760A1 EP 0167760 A1 EP0167760 A1 EP 0167760A1 EP 85106156 A EP85106156 A EP 85106156A EP 85106156 A EP85106156 A EP 85106156A EP 0167760 A1 EP0167760 A1 EP 0167760A1
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EP
European Patent Office
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drive unit
tool
drive
vibration
connecting part
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EP85106156A
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German (de)
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Franz Lex
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L17/00—Apparatus or implements used in manual washing or cleaning of crockery, table-ware, cooking-ware or the like
    • A47L17/04—Pan or pot cleaning utensils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
    • A45D29/11—Polishing devices for nails
    • A45D29/14—Polishing devices for nails motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A47L1/05—Hand apparatus with built-in electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/04—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish
    • A47L23/06—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish with electric drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/02—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the reciprocating-cutter type

Definitions

  • the invention relates to a vibration drive for devices and tools by means of the mass of a motor vibratingly moved by a flywheel and / or an eccentric, which forms at least with a connecting part a drive unit which is held in or on the device housing so as to be oscillatable, and its oscillating movement onto a tool or Tool carrier or the like.
  • a vibration drive of the type mentioned is provided, for example, in the cleaning device shown in EU-PA 0 012 129.
  • the tool is connected to a tool carrier at the end of a connecting part referred to as the drive part, which in turn is fastened to the end of the motor housing facing a swing weight.
  • the unit consisting of the parts mentioned is held in a pendulum-like manner at the end facing away from the swinging weight and is elastically supported in the area of the swinging weight in the device housing, which undoubtedly gives advantages with regard to a pressure load for the vibrating unit.
  • the self-aligning bearing the tool is driven into a circularly oscillating orbit. Measures are also provided to redirect this drive movement into a more or less flat elliptical orbit. This is also pendulum-like due to the self-aligning bearing.
  • the connecting part is connected to the end of the motor housing which is turned away from the flywheel weight and / or the eccentric and is mounted in a preferably pendulum-like oscillating movements of the drive unit in the device housing, the motor preferably being mounted in the Bracket-mounted connecting part acts lever-like on the tool or the tool holder.
  • This measure according to the invention is not only for Shavers, but also important for other drives, because they can also be used to transmit vibrations with low amplitudes powerfully by means of a vibrating mass. In the known design of such a vibration drive mentioned at the beginning, this is not because of the large distance between the tool and its pendulum bearing possible.
  • the drive unit can be driven in a swinging manner by a swing weight and / or an eccentric and, depending on the design of the swing bearing, will execute a circular to flat elliptical wobble movement.
  • This drive movement can also be transmitted according to the invention in a straight line and, if necessary, also swinging back and forth to a tool or a tool carrier.
  • an eccentric arranged on the motor shaft engages in a slot guide arranged at least indirectly in or on the device housing perpendicular to the oscillating oscillating bearing of the tool or tool carrier.
  • a particularly effective drive movement can occur in cooperation with the oscillating unbalanced mass. According to the invention, this is also straightforward and, if appropriate, can be transferred back and forth to a tool or the like.
  • Measures according to the invention are also provided which enable an additional, possibly a different drive movement by means of an oscillatingly driven mass.
  • the cutting element 14 is mounted in an essentially oscillating manner in the device housing 10 in a manner known per se and the drive unit 8 consisting at least of the oscillatingly moved motor 1 and the connecting part 5 is in direct drive connection with the connecting element end 5 'with the cutting element 14.
  • the connecting part 5 is connected to the end of the motor housing 1 ′ facing away from the flywheel weight 3 or from the eccentric 22 and is mounted in a holder 9 in the device housing 10 which permits pendulum-like oscillating movements of the drive unit 8.
  • the motor 1 thereby acts on the cutting element 14 in a lever-like manner via the connecting part 5, which is preferably located in the holder 9.
  • the so-called shaving head 19 consisting essentially of the cutting element 14, the shaving blade holder 18 and the shaving blade 17 can, moreover, be designed in the same way as in the case of known motor-driven shavers. Also not shown in this figure electrical devices such. B. a switch can be arranged on the device housing 10 as is known.
  • FIG. 2 shows the cutting element 14 in a direct drive connection with the connecting part end 5 'of the drive unit 8.
  • the slot guide 15 is rounded.
  • the cutting element 14 is movable in the axial direction of the drive unit 8 and, as shown in FIG. 1, is pressed by the compression spring 16 against the inside of the shear blade 17.
  • the cutting element 14 is inserted in a carrier element 14 'which acts as a tool carrier.
  • the drive unit 8 in the above-mentioned manner namely by means of a ball joint or mutually opposed rubber bolts 9 'or the like, is pivotally or pivotably mounted in the device housing 10 and, if necessary, is additionally elastically supported, this is also a circular or Carry out an elliptical wobble.
  • a pivot axis 9 ′′ which is oriented essentially in the direction of the slot guide 15 ′ for the eccentric 22, is provided for the oscillating mounting of the drive unit 8.
  • the drive unit 8 can therefore only perform a pivoting movement, the end of the drive part 5 ′ being
  • the pivot axis 9 ′′ is pressed into the bearing part 25 , which is fastened to the housing part 10 ′′ via the elastic base 26.
  • the connecting part end 5 'of the drive unit 8 has a driver 37, known per se, for a hair cutting attachment part of a shaving apparatus. But it can also other drive elements such as. B. linkage or the like.
  • a driver 37 known per se
  • other drive elements such as. B. linkage or the like.
  • the transmission can also aim for a progressively acting drive movement.
  • the motor 1 of the drive unit 8 is driven by two rechargeable batteries 30, which can be charged via the device socket 31 by a charger, not shown.
  • the motor 1 is operated by the on and off switch 32.
  • the drive unit 8 is mounted on a frame 34 having an elastic base 36.
  • the drive unit 8 can thereby also be assembled independently of the housing 10 and only then used in the housing 10 if necessary.
  • the advantages according to the invention can also be achieved by a different one than above shown vibration mounting of the drive unit 8 can be achieved.
  • the drive unit 8 instead of the axle bearing 9 shown as an example, the drive unit 8 can also be mounted so that it can be pivoted or pivoted in a ball joint.
  • the drive unit 8 can, as shown in EU-PA 0 012 129, be mounted so that it can vibrate in the housing 10.
  • the holder 9 for the vibration unit 8 can also be arranged between the housing 10 and the motor housing end 1 'and, for. B. consist of a universal joint.
  • Flywheel weight 3 and / or eccentric 22 can also be arranged on a countershaft that can be oscillated on motor 1 and is driven by motor shaft 2.
  • the tool or a tool holder receiving this can instead of a slide guide also by means of rocking bolts or the like.

Abstract

1. A vibratory drive suitable for appliances and tools, consisting of an electric motor (1), an eccentric weight (3) and/or a cam (22) being connected to the shaft (2) projecting from the motor housing (1'), the motor (1) together with the eccentric weight (3) and/or the cam (22) as well as a connecting element (5) rigidly mounted to the motor housing (1') constituting a driving unit (8) pivotably mounted in or on the appliance housing (10) and suitable for a tool (14) moveable from the connecting element (5) or for a tool carrier (14') fitted to the said connecting element (5), the driving unit (8) additionally being elastically and/or slideably supported on the appliance housing (10), caracterized in such a way that the connecting element (5) is fixed to the motor housing end (1') opposite to the eccentric weight (3) or the cam (22) and that the driving unit (8) designed in such a way is pivotably mounted on the appliance housing (10) in the area of the connecting element (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsantrieb für Geräte und Werkzeuge mittels der Masse eines durch ein Schwunggewicht und/oder einen Exzenter schwingend bewegten Motors,der zumindest mit einem Verbindungsteil eine Antriebseinheit bildet die im bzw. am Gerätegehäuse schwingbar gehalten ist und ihre Schwingbewegung auf ein Werkzeug oder einen Werkzeugträger od. dgl. überträgt.The invention relates to a vibration drive for devices and tools by means of the mass of a motor vibratingly moved by a flywheel and / or an eccentric, which forms at least with a connecting part a drive unit which is held in or on the device housing so as to be oscillatable, and its oscillating movement onto a tool or Tool carrier or the like.

Der Antrieb eines Werkzeuges od. dgl. mittels oder unter Mitwirkung einer schwingend bewegten motorisch angetriebenen Masse bringt nicht nur eine Vereinfachung des Gerätes mit sich, sondern kann oftmals auch zu einer wesentlichen Verminderung der tlotorantriebsleistung führen.Driving a tool or the like by means of or with the cooperation of a vibrating motor-driven mass not only simplifies the device, but can often also lead to a substantial reduction in the motor drive power.

Ein Schwingungsantrieb der genannten Art ist beispielsweise bei dem in der EU-PA 0 012 129 dargestellten Reinigungsgerät vorgesehen. Bei diesem ist das Werkzeug über einen Werkzeugträger am Ende eines als Antriebsteil bezeichneten Verbindungsteils mitschwingbar verbunden, welches seinerseits an dem einem Schwunggewicht zugewendeten Ende des Motorgehäuses befestigt ist. Gemäß dem dort zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel ist die aus den genannten Teilen bestehende Einheit an dem dem Schwunggewicht abgewendeten Ende pendelartig gehalten und im Bereich des Schwunggewichtes elastisch im Gerätegehäuse abgestützt, womit zweifellos Vorteile hinsichtlich einer Druckbelastung für die schwingende Einheit gegeben sind. Das Werkzeug wird dort infolge der Pendellagerung in eine kreisförmig pendelnde Umlaufbahn angetrieben. Es sind dabei auch Maßnahmen vorgesehen, um diese Antriebsbewegungin eine mehr oder weniger flach elliptische Umlaufbahn umzulenken. Auch diese ist infolge der Pendellagerung pendelartig.A vibration drive of the type mentioned is provided, for example, in the cleaning device shown in EU-PA 0 012 129. In this case, the tool is connected to a tool carrier at the end of a connecting part referred to as the drive part, which in turn is fastened to the end of the motor housing facing a swing weight. According to the exemplary embodiment shown there, the unit consisting of the parts mentioned is held in a pendulum-like manner at the end facing away from the swinging weight and is elastically supported in the area of the swinging weight in the device housing, which undoubtedly gives advantages with regard to a pressure load for the vibrating unit. As a result of the self-aligning bearing, the tool is driven into a circularly oscillating orbit. Measures are also provided to redirect this drive movement into a more or less flat elliptical orbit. This is also pendulum-like due to the self-aligning bearing.

Die pendelartige Schwingbewegung des Werkzeuges bringt in manchen Fällen auch Nachteile mit sich. So z. B. entstehen beim Abschleifen eines Gegenstandes mit einem pendelartig schwingenden Werkzeug Wölbungen an der Oberfläche des Gegenstandes, sodaß eine solche Antriebsbewegung für diesen Zweck zumeist nicht geeignet ist. Auch bei anderen Geräten, insbesondere bei einem elektrischen Rasierapparat, ist es erforderlich, daß das als Schnittelement bezeichnete Werkzeug eine parallel zu einer Ebene gerichtete Bewegung ausführt. Hinzu kommt, daß bei einem Rasierapparat das Werkzeug auch eine genau hin- und herschwingende Bewegung auszuführen hat. Mit der oben genannten bekannten Ausbildung eines solchen Schwingungsantriebes werden die genannten Forderungen nicht erfüllt.The pendulum-like swinging movement of the tool also has disadvantages in some cases. So z. B. arise when grinding an object with a pendulum-like vibrating tool bulges on the surface of the object, so that such a drive movement for this Purpose is usually not suitable. Also in other devices, in particular in an electric shaver, it is necessary that the tool referred to as a cutting element executes a movement parallel to a plane. In addition, in the case of a razor, the tool also has to perform a precisely oscillating movement. With the known design of such a vibration drive mentioned above, the requirements mentioned are not met.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, ein Werkzeug o. dgl. im taesentlichen mittels der Masse eines schwingend bewegten, im bzw. am Gerätegehäuse schwingbar gelagerten Motors parallel zu einer Ebene und vorzugsweise auch hin- und herschwingend anzutreiben dadurch, daß das Werkzeug oder der Werkzeugträger für sich am bzw. im Gerätegehäuse in an sich bekannter Weise im wesentlichen oszillierend beweglich gelagert ist und daß die zumindest aus dem schwingend bewegten Motor und dem Verbindungsteil bestehende Antriebseinheit mit ihrem Verbindungsteilende mit einem Werkzeug oder einem Werkzeugträger o. dgl. in unmittelbarer Antriebsverbindung steht, wobei gegebenenfalls zumindest ein Ende der Antriebseinheit in einer im Werkzeug, im Werkzeugträger oder im bzw. am Gerätegehäuse angeordneten, senkrecht zur Richtung der im wesentlichen oszillierenden Werkzeugbewegung ausgerichteten Schlitzführung bewegbar ist.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of driving a tool or the like, essentially by means of the mass of a motor which is vibrating and is mounted in a manner such that it can oscillate in parallel to a plane and preferably also swinging back and forth characterized in that the tool or the tool carrier is mounted on or in the device housing in a manner known per se in an essentially oscillating manner and in that the drive unit, consisting at least of the oscillatingly moving motor and the connecting part, with its connecting part end with a tool or a tool carrier o is in direct drive connection, with at least one end of the drive unit possibly being movable in a slot guide arranged in the tool, in the tool carrier or in or on the device housing and oriented perpendicular to the direction of the essentially oscillating tool movement.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind daher im wesentlichen in bisher nicht möglichen weiteren Anwendungen des eingangs genannten Schwingungsantriebes zu sehen. Der besondere Vorteil der Erfindung ist darin gelegen, daß mittels einer schwingend bewegten Masse eine parallel zu einer Ebene gerichtete undloder auch hin- und herschwingende Werkzeugbewegung unabhängig von deren Schwinglagerung auf ein Werkzeug o. dgl. übertragbar ist.The advantages achieved by the invention can therefore be seen essentially in further applications of the vibration drive mentioned at the outset which have not been possible until now. The particular advantage of the invention lies in the fact that by means of an oscillating mass, a tool movement directed parallel to a plane and / or oscillating to and fro can be transferred to a tool or the like regardless of its oscillating bearing.

Durch weitere, in den Unteransprüchen dargestellte erfindungsgemäße Maßnahmen werden gegenüber der bisher bekannten Ausbildung zusätzliche erfindungsgemäße Vorteile erzielt.Additional measures according to the invention, as shown in the subclaims, achieve additional advantages according to the invention compared to the previously known design.

So kann z. B. gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, daß das Verbindungsteil mit dem vom Schwunggewicht und/oder Exzenter abgewendeten Ende des Motorgehäuses verbunden ist und in einer vorzugsweise pendelartige Schwingbewegungen der Antriebseinheit zulassenden Halterung im Gerätegehäuse lagert, wobei der Motor über das vorzugsweise in der Halterung lagernde Verbindungsteil hebelartig auf das Werkzeug oder den Werkzeugträger einwirkt. Diese erfindungsgemäße Maßnahme ist nicht nur bei Rasierapparaten, sondern auch bei anderen Antrieben von Bedeutung, weil damit auch Schwingungen mit geringen Amplituden kraftvoll mittels einer schwingend bewegten Masse übertragen werden könn n. Bei der eingangs genannten bekannten Ausbildung eines solchen Schwingungsantriebes ist dies wegen des grossen Abstandes zwischen dem Werkzeug und seiner Pendellagerung nicht möglich. Die Antriebseinheit kann dabei von einem Schwunggewicht und/oder einem Exzenter schwingend angetrieben sein und wird, je nach Ausbildung der Schwinglagerung eine kreisförmige bis flach ellyptische Taumelbewegung ausführen. Auch diese Antriebsbewegung kann erfindungsgemäß geradlinig und erforderlichenfalls auch hin- und herschwingend auf ein Werkzeug oder einen Werkzeugträger übertragen werden.So z. B. According to a preferred embodiment of the invention, the connecting part is connected to the end of the motor housing which is turned away from the flywheel weight and / or the eccentric and is mounted in a preferably pendulum-like oscillating movements of the drive unit in the device housing, the motor preferably being mounted in the Bracket-mounted connecting part acts lever-like on the tool or the tool holder. This measure according to the invention is not only for Shavers, but also important for other drives, because they can also be used to transmit vibrations with low amplitudes powerfully by means of a vibrating mass. In the known design of such a vibration drive mentioned at the beginning, this is not because of the large distance between the tool and its pendulum bearing possible. The drive unit can be driven in a swinging manner by a swing weight and / or an eccentric and, depending on the design of the swing bearing, will execute a circular to flat elliptical wobble movement. This drive movement can also be transmitted according to the invention in a straight line and, if necessary, also swinging back and forth to a tool or a tool carrier.

Dabei kann auch vorgesehen sein, daß zum Schwingantrieb der Antriebseinheit ein an der Motorwelle angeordneter Exzenter in eine zumindest mittelbar im bzw. am Gerätegehäuse senkrecht zur oszillierenden Schwinglagerung des Werkzeuges bzw. Werkzeugträgers angeordnete Schlitzführung eingreift. Nachdem dadurch auch das Drehmoment der Motorwelle eine direkte Antriebsübertragung ausübt, kann im Zusammenwirken mit der schwingend bewegten Unwuchtmasse eine besonders wirksame Antriebsbewegung zustande kommen. Auch diese ist gemäß der Erfindung geradlinig und gegebenenfalls hin- und herschwingend auf ein Werkzeug o. dgl. übertragbar.It can also be provided that for the oscillation drive of the drive unit an eccentric arranged on the motor shaft engages in a slot guide arranged at least indirectly in or on the device housing perpendicular to the oscillating oscillating bearing of the tool or tool carrier. After the torque of the motor shaft also exerts direct drive transmission, a particularly effective drive movement can occur in cooperation with the oscillating unbalanced mass. According to the invention, this is also straightforward and, if appropriate, can be transferred back and forth to a tool or the like.

Die übrigen Ansprüche der Erfindung betreffen im wesentlichen Maßnahmen zur Schwinglagerung der Antriebseinheit. Insbesondere werden damit dem Verbindungsteilende der Antriebseinheit eine flach ellyptische bis hin- und herschwingende Pendelbewegung übermittelt, sodaß die Gleitführung eines am Gerätegehäuse hin- und herbewegbar gelagerten Werkzeuges weniger stark belastet wird. Damit werden auch Verkantungen in der Gleitführung vermieden und die Lebensdauer derselben verlängert.The remaining claims of the invention relate essentially to measures for the vibration mounting of the drive unit. In particular, a flat elliptical to oscillating oscillating movement is thus transmitted to the connecting part end of the drive unit, so that the sliding guide of a tool mounted to move back and forth on the device housing is subjected to less stress. This also prevents canting in the sliding guide and extends its service life.

Auch sind erfindungsgemäße Maßnahmen vorgesehen, die eine zusätzliche, gegebenenfalls eine andere Antriebsbewegung mittels einer schwingend angetriebenen Masse ermöglichen.Measures according to the invention are also provided which enable an additional, possibly a different drive movement by means of an oscillatingly driven mass.

Die Erfindung wird anhand eines motorischen Rasierapparates näher erläutert, wobei der Übersicht wegen zwei unterschiedliche Ausführungsbeispiele zeichnerisch dargestellt sind. Es zeigen: Fig 1 im Längsschnitt einen Rasierapparat, dessen Schnittelement erfindungsgemäß von einem durch ein Schwunggewicht schwingend bewegten Motor oszillierend angetrieben ist, Fig. 2 in größerem Maßstab die Antriebsverbindung zwischen Verbindungsteil und Schnittelement von Fig. 1, Fig. 3 im Längsschnitt einen weiteren Rasierapparat , dessen Schnittelement erfindungsgemäß von einem durch einen Exzenter schwingend bewegten Motor oszillierend angetrieben ist, Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3 mit abgenommener-Gehäusehälfte, Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie I-I in Fig. 3 und Fig. 6 eine auf einen Rahmen montierte Antriebseinheit gemäß Fig. 1 und Fig. 3 in Ansicht.The invention is explained in more detail with the aid of a motorized shaving apparatus, two different exemplary embodiments being shown in the drawing for the sake of clarity. 1 shows a shaving apparatus in longitudinal section, the cutting element of which according to the invention is oscillatingly driven by a motor oscillating through a flywheel, FIG. 2 shows the drive connection between the connecting part and the cutting element of FIG. 1 on a larger scale, FIG. 3 shows a further longitudinal section Shaving apparatus, the cutting element of which according to the invention is driven to oscillate by a motor oscillating through an eccentric, FIG. 4 shows a top view of FIG. 3 with the housing half removed, FIG. 5 shows a cross section along the line II in FIG. 3 and FIG a frame-mounted drive unit according to FIG. 1 and FIG. 3 in view.

In Fig. 1 und 3 ist der Schwingungsantrieb für einen Rasierapparat dargestellt, welcher Antrieb mittels der Masse eines durch ein Schwunggewicht 3 und/oder einen Exzenter 22 schwingend bewegten Motors 1 durchgeführt wird, der zumindest mit einem Verbindungsteil 5 eine Antriebseinheit 8 bildet, die im bzw. am Gerätegehäuse 10 schwingbar gehalten ist und ihre Schwingbewegung auf ein als Schnittelement ausgebildetes Werkzeug 14 überträgt.In Fig. 1 and 3, the vibration drive for a shaver is shown, which drive is carried out by means of the mass of a motor 1 vibratingly moved by a flywheel 3 and / or an eccentric 22, which forms at least with a connecting part 5 a drive unit 8 which in the or is held in an oscillatable manner on the device housing 10 and transmits its oscillating movement to a tool 14 designed as a cutting element.

Erfindungsgemäß ist das Schnittelement 14 für sich im Gerätegehäuse 10 in an sich bekannter Weise im wesentlichen oszillierend gelagert und es steht die zumindest aus dem schwingend bewegten Motor 1 und dem Verbindungsteil 5 bestehende Antriebseinheit 8 mit ihrem Verbindungsteilende 5' mit dem Schnittelement 14 in unmittelbarer Antriebsverbindung. Dabei ist das Verbindungsteil 5 mit dem vom Schwunggewicht 3 bzw. vom Exzenter 22 abgewendete Ende des Motorgehäuses l' verbunden und in einer vorzgusweise pendelartige Schwingbewegungen der Antriebseinheit 8 zulassenden Halterung 9 im Gerätegehäuse 10 gelagert. Der Motor 1 wirkt dadurch über das vorzugsweise in der Halterung 9 liegende Verbindungsteil 5 hebelartig auf das Schnittelement 14 ein.According to the invention, the cutting element 14 is mounted in an essentially oscillating manner in the device housing 10 in a manner known per se and the drive unit 8 consisting at least of the oscillatingly moved motor 1 and the connecting part 5 is in direct drive connection with the connecting element end 5 'with the cutting element 14. The connecting part 5 is connected to the end of the motor housing 1 ′ facing away from the flywheel weight 3 or from the eccentric 22 and is mounted in a holder 9 in the device housing 10 which permits pendulum-like oscillating movements of the drive unit 8. The motor 1 thereby acts on the cutting element 14 in a lever-like manner via the connecting part 5, which is preferably located in the holder 9.

Gemäß Fig. 1 ist das Verbindungsteilende 5' der Antriebseinheit 8 in einer im Schnittelement 14 angeordneten, senkrecht zur Richtung seiner im wesentlichen oszillierenden Bewegung ausgerichteten Schlitzführung 15 bewegbar. Falls die Halterung 9 ähnlich wie das Pendellager in der EU-PA 0 012 129 als Kugelgelenk ausgebildet ist, wird die Antriebseinheit 8 eine taumelartige Schwingbewegung ausführen. Nachdem das Antriebsteilende 5' in unmittelbarer Antriebsverbindung mit dem eine Schlitzführung 15 aufweisenden und oszillierend am Gerätegehäuse 10 gelagerten Schnittelement 14 steht, wird dieses in Richtung seiner Schwinglagerung oszillierend angetrieben. Um nun die Antriebseinheit 8 in eine vorteilhaftere Umlaufbahn, nämlich in eine elliptisch schwingende Taumelbewegung zu bringen, ist vorgesehen, daß zur Schwinglagerung der Antriebseinheit 8 eine in Richtung der Schlitzführung 15 für das Verbindungsteilende 5' orientierte Schwenkachse 9' als Halterung dient. Die Schwenkachse 9' besteht vorzugsweise aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten Gummibolzen, die einerseits mit dem Ansatz 4 des Antriebsteiles 5 verbunden sind und andererseits mit dem aus zwei Teilen 10 u. 10" bestehenden Gerätegehäuse mit den Schrauben 12 befestigt sind. Damit ist die Antriebseinheit 8 in dem in nicht näher dargestellter Weise durch weitere Schrauben zusammengefügten Gehäuse 10 elastisch schwingbar gelagert und wird dadurch eine elliptisch schwingende Taumelbewegung ausführen.1, the connecting part end 5 'of the drive unit 8 is movable in a slot guide 15 arranged in the cutting element 14 and oriented perpendicular to the direction of its essentially oscillating movement. If the holder 9 is designed as a ball joint similar to the self-aligning bearing in EU-PA 0 012 129, the drive unit 8 will perform a wobble-like swinging movement. After the drive part end 5 'is in direct drive connection with the cutting element 14, which has a slot guide 15 and is mounted in an oscillating manner on the device housing 10, it is driven in an oscillating manner in the direction of its oscillating mounting. In order to bring the drive unit 8 into a more advantageous orbit, namely into an elliptically oscillating wobble movement, it is provided that a pivot axis 9 'oriented in the direction of the slot guide 15 for the connecting part end 5' serves as a holder for the oscillating mounting of the drive unit 8. The pivot axis 9 'preferably consists of two rubber bolts arranged opposite one another, which are connected on the one hand to the neck 4 of the drive part 5 and on the other hand with the two parts 10 u. 10 "existing device housing are fastened with the screws 12. Thus, the drive unit 8 is mounted in the housing 10, which is not shown in more detail by additional screws, so that it can be swung elastically and will thus perform an elliptically oscillating wobble movement.

Die in der Halterung 9' gelagerte Antriebseinheit 8 ist an dem dem Schwunggewicht 3 zugewendeten Ende gegenüber dem Gerätegehäuse 10 zusätzlich elastisch abgestützt. Die Abstützung besteht aus zwei einander gegenüberliegenden, zwischen dem Gerätegehäuse 10 und einer mittelbar auf der Motorwelle 2 laufenden Buchse 20 angeordneten Schraubenfedern 21, die richtungsgleich mit der Schlitzführung 15 orientiert liegen. Die Buchse 20 ist dabei an einem Ansatz des auf der Motorwelle 2 befestigten Schwunggewichtes 3 laufend angeordnet. Dadurch wird das Antriebsteilende 5' der Antriebseinheit 8 eine flach elliptische Umlaufbahn einnehmen.The drive unit 8 mounted in the holder 9 'is additionally elastically supported at the end facing the swing weight 3 with respect to the device housing 10. The support consists of two opposite coil springs 21 which are arranged between the device housing 10 and a bush 20 running indirectly on the motor shaft 2 and which are oriented in the same direction as the slot guide 15. The bushing 20 is continuously arranged on a shoulder of the flywheel 3 attached to the motor shaft 2. As a result, the drive part end 5 'of the drive unit 8 will assume a flat elliptical orbit.

Der im wesentlichen aus dem Schnittelement 14, dem Scherblatthalter 18 und dem Scherblatt 17 bestehende sogenannte Scherkopf 19 kann im übrigen gleich wie bei an sich bekannten motorisch angetriebenen Rasierapparaten ausgebildet sein. Auch in dieser Figur nicht näher dargestellte elektrische Einrichtungen, wie z. B. ein Schalter, können wie bekannt am Gerätegehäuse 10 angeordnet sein.The so-called shaving head 19 consisting essentially of the cutting element 14, the shaving blade holder 18 and the shaving blade 17 can, moreover, be designed in the same way as in the case of known motor-driven shavers. Also not shown in this figure electrical devices such. B. a switch can be arranged on the device housing 10 as is known.

Die Fig. 2 zeigt das Schnittelement 14 in einer unmittelbaren Antriebsverbindung mit dem Verbindungsteilende 5' der Antriebseinheit 8. Um eine Verkantung zu verhindern, ist die Schlitzführung 15 abgerundet. Das Schnittelement 14 ist in Achsrichtung der Antriebseinheit 8 beweglich und wird, wie Fig. 1 zeigt, durch die Druckfeder 16 gegen die Innenseite des Scherblattes 17 gedrückt. Das Schnittelement 14 ist dabei in einem als Werkzeugträger wirkenden Trägerelement 14' eingesetzt.2 shows the cutting element 14 in a direct drive connection with the connecting part end 5 'of the drive unit 8. In order to prevent tilting, the slot guide 15 is rounded. The cutting element 14 is movable in the axial direction of the drive unit 8 and, as shown in FIG. 1, is pressed by the compression spring 16 against the inside of the shear blade 17. The cutting element 14 is inserted in a carrier element 14 'which acts as a tool carrier.

Gemäß Fig. 3 u. 4 ist zum Schwingantrieb der Antriebseinheit 8 ein an der Motorwelle 2 angeordneter Exzenter 22 vorgesehen, der zumindest mittelbar in eine im Gerätegehäuse 10 senkrecht zur oszillierenden Schwinglagerung des Schnittelementes 14 angeordnete Schlitzführung 15' eingreift. Gemäß Fig. 5 ist die Schlitzführung 15' in einem Lagerteil 24 gelegen, welches an beiden Enden mit in Richtung der Schlitzführung 15' angeordneten Achsen 28 endet. Dabei ist das Lagerteil 24 mit den Achsen 28 in Ansätzen 29 der Gehäuseteile 10' bzw. 10" in Schwenkrichtung des Schnittelementes 14 schwenkbar gelagert.3 u. 4, an eccentric 22, which is arranged on the motor shaft 2, is provided for the oscillation drive of the drive unit 8 and engages at least indirectly in a slot guide 15 'arranged in the device housing 10 perpendicular to the oscillating oscillating bearing of the cutting element 14. 5, the slot guide 15 'is located in a bearing part 24 which ends at both ends with axes 28 arranged in the direction of the slot guide 15'. In this case, the bearing part 24 with the axes 28 is pivotally mounted in the projections 29 of the housing parts 10 ′ or 10 ″ in the pivoting direction of the cutting element 14.

Unter der Voraussetzung, daß dabei die Antriebseinheit 8 in oben genannter Weise, nämlich mittels eines Kugelgelenkes oder einander gegenüberliegenden Gummibolzen 9' o. dgl. schwingbar bzw. schwenkbar im Gerätegehäuse 10 gelagert und ggf. zusätzlich elastisch abgestützt ist, wird diese ebenso eine kreisförmige oder elliptische Taumelbewegung ausführen.Provided that the drive unit 8 in the above-mentioned manner, namely by means of a ball joint or mutually opposed rubber bolts 9 'or the like, is pivotally or pivotably mounted in the device housing 10 and, if necessary, is additionally elastically supported, this is also a circular or Carry out an elliptical wobble.

Gemäß Fig. 3 u. 4 ist zur Schwinglagerung der Antriebseinheit 8 ein in Richtung der Schlitzführung 15' für den Exzenter 22 orientierte Schwenkachse 9" vorgesehen, welche im wesentlichen starr ausgebildet ist. Die Antriebseinheit 8 kann dadurch nur mehr eine Schwenkbewegung ausführen, wobei dem Antriebsteilende 5' eine hin- und herschwingende Pendelbewegung übermittelt wird. Das Schnittelement 14, welches in der selben Weise wie Fig. 1 zeigt, im Gerätegehäuse 10 angeordnet sein kann, benötigt dadurch für eine hin- und herschwingende Bewegung keine Schlitzführung mehr. Die Schwenkachse 9" ist im Lagerteil 25 eingepreßt, welches über die elastische Unterlage 26 am Gehäuseteil 10" befestigt ist. Es sind auch an sich bekannte Mittel, nämlich zwei einander in Schwingrichtung des Schnittelementes 14 an der Antriebseinheit 8 eingreifende elastische Elemente, wie z. B. Schraubenfedern 27, vorgesehen, durch welche die Grenzen bzw. die Amplitude der Schwingbewegung der Antriebseinheit 8 einstellbar sind. Dieselben sind zwischen dem Lagerteil 25 und dem Verbindungsteil 5 angeordnet.3 u. 4, a pivot axis 9 ″, which is oriented essentially in the direction of the slot guide 15 ′ for the eccentric 22, is provided for the oscillating mounting of the drive unit 8. The drive unit 8 can therefore only perform a pivoting movement, the end of the drive part 5 ′ being The cutting element 14, which can be arranged in the device housing 10 in the same way as shown in FIG. 1, therefore no longer requires a slot guide for a reciprocating movement. The pivot axis 9 ″ is pressed into the bearing part 25 , which is fastened to the housing part 10 ″ via the elastic base 26. There are also known means, namely two elastic elements, such as helical springs 27, which engage one another in the oscillating direction of the cutting element 14 on the drive unit 8, by means of which the limits or the amplitude of the oscillating movement of the drive unit 8 are adjustable s are arranged between the bearing part 25 and the connecting part 5.

Gemäß Fig. 1 bis 4 weist das Verbindungsteilende 5' der Antriebseinheit 8 einen an sich bekannten Mitnehmer 37 für ein Haarschneideansatzteil eines Rasierapparates auf. Es können aber am Verbindungsteil 5 auch andere Antriebselemente, wie z. B. Gestänge o. dgl., für die Ubertragung der Antriebsbewegung auf eine Antriebsachse oder Antriebswelle angeschlossen sein. Die Übertragung kann auch auf eine fortschreitend wirkende Antriebsbewegung hinzielen.1 to 4, the connecting part end 5 'of the drive unit 8 has a driver 37, known per se, for a hair cutting attachment part of a shaving apparatus. But it can also other drive elements such as. B. linkage or the like. For the transmission of the drive movement to a drive axle or drive shaft. The transmission can also aim for a progressively acting drive movement.

Gemäß Fig. 4 ist der Motor 1 der Antriebseinheit 8 von zwei aufladbaren Batterien 30 angetrieben, welche über die Gerätebuchse 31 von einem nicht dargestellten Ladegerät aufgeladen werden können. Der Motor 1 wird durch den Ein- und Ausschalter 32 betätigt.4, the motor 1 of the drive unit 8 is driven by two rechargeable batteries 30, which can be charged via the device socket 31 by a charger, not shown. The motor 1 is operated by the on and off switch 32.

Gemäß Fig. 6 ist die Antriebseinheit 8 auf -einen eine elastische Unterlage 36 aufweisenden-Rahmen 34 montiert. Die Antriebseinheit 8. kann dadurch auch unabhängig vom Gehäuse 10 zusammengesetzt und erst dann erforderlichenfalls im Gehäuse 10 eingesetzt werden.6, the drive unit 8 is mounted on a frame 34 having an elastic base 36. The drive unit 8 can thereby also be assembled independently of the housing 10 and only then used in the housing 10 if necessary.

Die erfindungsgemäßen Vorteile können auch durch eine andere als oben dargestellte Schwinglagerung der Antriebseinheit 8 erzielt werden. Insbesondere kann anstelle der beispielsweise dargestellten Achslagerung 9 die Antriebseinheit 8 auch in einem Kugelgelenk schwingbar oder schwenkbar gelagert sein. Auch kann die Antriebseinheit 8 wie in der EU-PA 0 012 129 dargestellt, im Gehäuse 10 schwingbar gelagert sein.Die Halterung 9 für die Schwingeinheit 8 kann auch zwischen dem Gehäuse 10 und dem Motorgehäuseende 1' angeordnet sein und z. B. aus einem Kardangelenk bestehen. Auch können Schwunggewicht 3 und/oder Exzenter 22 auf einem am Motor 1 mitschwingbaren, durch die Motorwelle 2 angetriebenen Vorgelegerad angeordnet sein. Das Werkzeug oder ein dieses aufnehmende Werkzeugträger kann anstelle einer Schlittenführung auch mittels Schwingbolzen o.dgl. am bzw. im Gerätegehäuse schwingbar gelagert sein, sodaß eine parallel zu einer Ebene gerichtete Antriebsbewegung auch kreisförmig übertragen werden kann.The advantages according to the invention can also be achieved by a different one than above shown vibration mounting of the drive unit 8 can be achieved. In particular, instead of the axle bearing 9 shown as an example, the drive unit 8 can also be mounted so that it can be pivoted or pivoted in a ball joint. The drive unit 8 can, as shown in EU-PA 0 012 129, be mounted so that it can vibrate in the housing 10. The holder 9 for the vibration unit 8 can also be arranged between the housing 10 and the motor housing end 1 'and, for. B. consist of a universal joint. Flywheel weight 3 and / or eccentric 22 can also be arranged on a countershaft that can be oscillated on motor 1 and is driven by motor shaft 2. The tool or a tool holder receiving this can instead of a slide guide also by means of rocking bolts or the like. be mounted on or in the device housing so that it can vibrate, so that a drive movement directed parallel to a plane can also be transmitted in a circular manner.

Die Erfindung bezieht sich keineswegs nur auf den beispielsweise dargestellten Rasierapparat-Antrieb. So können u. a. auch Geräte zur Oberflächenbehandlung oder -bearbeitung o. dgl. erfindungsgemäß angetrieben sein.The invention in no way relates only to the shaver drive shown as an example. So u. a. also devices for surface treatment or processing or the like can be driven according to the invention.

Claims (10)

1. Schwingungsantrieb für Geräte und Werkzeuge mittels der Masse eines durch ein Schwunggewicht (3) und/oder einen Exzenter (22) schwingend bewegten Motors (1), der zumindest mit einem Verbindungsteil (5) eine Antriebseinheit (8) bildet, die im bzw. am Gerätegehäuse (10) schwingbar gehalten ist und ihre Schwingbewegung auf ein Werkzeug (14) oder einen Werkzeugträger (14') o. dgl. überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (14) oder der Werkzeugträger (14') für sich am bzw. im Gerätegehäuse (10) in an sich bekannter Weise im wesentlichen oszillierend beweglich gelagert ist und daß die zumindest aus dem schwingend bewegten Motor (1) und dem Verbindungsteil (5) bestehende Antriebseinheit (8) mit ihrem Verbindungsteilende (5') mit einem Werkzeug (14) oder einem Werkzeugträger (14') o. dgl. in unmittelbarer Antriebsverbindung steht, wobei gegebenenfalls zumindest ein Ende der Antriebseinheit (8) in einer im Werkzeug (14), im Werkzeugträger (14') oder im bzw. am Gerätegehäuse (10) angeordneten, senkrecht zur Richtung der im wesentlichen oszillierenden Werkzeugbewegung ausgerichteten Schlitzführung (15, 15') bewegbar ist.1. Vibration drive for devices and tools by means of the mass of a motor (1) which is oscillatingly moved by a flywheel (3) and / or an eccentric (22) and which forms at least one connecting part (5) a drive unit (8) which in or is held on the device housing (10) so that it can oscillate and transmits its oscillating movement to a tool (14) or a tool carrier (14 ') or the like, characterized in that the tool (14) or the tool carrier (14') for itself on or in the device housing (10) in a manner known per se is mounted so that it can move in an essentially oscillating manner and that the drive unit (8) consisting at least of the oscillatingly moving motor (1) and the connecting part (5) has a connecting part end (5 ') with a Tool (14) or a tool carrier (14 ') or the like is in direct drive connection, with at least one end of the drive unit (8) possibly in one in the tool (14), in the tool carrier (14') or in or on the device housing (10) a The slotted guide (15, 15 '), which is oriented perpendicular to the direction of the essentially oscillating tool movement, is movable. 2. Schwingungsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (5) mit dem vom Schwunggewicht (3) und/oder Exzenter (22) abgewendeten Ende des Motorgehäuses (1') verbunden ist und in einer vorzugsweise pendelartige Schwingbewegungen der Antriebseinheit (8) zulassenden Halterung (9) im Gerätegehäuse (10) lagert, wobei der Motor über das vorzugsweise in der Halterung (9) lagernde Verbindungsteil (5) hebelartig auf das Werkzeug (14) oder den Werkzeugträger (14') einwirkt.2. Vibration drive according to claim 1, characterized in that the connecting part (5) with the swing weight (3) and / or eccentric (22) facing away from the end of the motor housing (1 ') is connected and in a preferably pendulum-like oscillating movements of the drive unit (8 ) supporting bracket (9) in the device housing (10), the motor acting on the tool (14) or the tool carrier (14 ') in a lever-like manner via the connecting part (5), which is preferably mounted in the holder (9). 3. Schwingungsantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwingantrieb der Antriebseinheit (8) ein an der Motorwelle (2) angeordneter Exzenter (22) in eine zumindest mittelbar im bzw. am Gerätegehäuse (10) senkrecht zur oszillierenden Schwinglagerung des Werkzeuges (14) bzw. Werkzeugträgers (14') angeordnete Schlitzführung (15') eingreift.3. Vibration drive according to claim 1 and 2, characterized in that for the vibration drive of the drive unit (8) on the motor shaft (2) arranged eccentric (22) in an at least indirectly in or on the device housing (10) perpendicular to the oscillating vibration bearing of the tool (14) or tool carrier (14 ') arranged slot guide (15') engages. 4. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwinglagerung der Antriebseinheit (8) eine in Richtung der Schlitzführungen (15, 15') für das Verbindungsteilende (5') bzw. für den Exzenter (22) orientierte Schwenkachse (9', 9") vorgesehen ist.4. Vibration drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the vibration mounting of the drive unit (8) in the direction of the slot guides (15, 15 ') for the connecting part end (5') or for the eccentric (22) oriented pivot axis (9 ', 9 ") is provided. 5. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (15, 15') in ihren Lagerstellen (14, 14', 10) in Schwenkrichtung der Antriebseinheit (8) mitschwenkbar angeordnet sind.5. Vibration drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slot guides (15, 15 ') in their bearing points (14, 14', 10) in the pivoting direction of the drive unit (8) are also pivoted. 6. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Halterung (9) schwingbar gelagerte Antriebseinheit (8) an zumindest einem Ende in an sich bekannter Weise gegenüber dem Gerätegehäuse (10) zusätzlich elastisch abgestützt ist.6. Vibration drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive unit (8) which is oscillatably mounted in the holder (9) is additionally elastically supported at least at one end in a manner known per se relative to the device housing (10). 7. Schwingungsantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Abstützung aus zwei einander gegenüberliegend zwischen dem Gerätegehäuse (10) und einer auf der Motorwelle (2) laufenden Buchse (20) angeordneten Schraubenfedern (21) od. dgl. besteht, die richtungsgleich mit den Schlitzführungen (15, 15') orientiert liegen.7. Vibration drive according to claim 6, characterized in that the additional elastic support consists of two opposing between the device housing (10) and a running on the motor shaft (2) bushing (20) arranged coil springs (21) or the like., The lie in the same direction as the slot guides (15, 15 '). 8. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzen bzw. die Amplitude der Schwingbewegung der Antriebseinheit (8) durch an sich bekannte, über in Schwingrichtung des Werkzeuges (14) an der Antriebseinheit (8) eingreifende elastische Elemente (27) einstellbar sind.8. Vibration drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the limits or the amplitude of the oscillating movement of the drive unit (8) by known, in the direction of vibration of the tool (14) on the drive unit (8) engaging elastic elements (27) are adjustable. 9. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (5) der Antriebseinheit (8) Antriebselemente, wie z. B. einen an sich bekannten Mitnehmer (37) für ein Haarschneideansatzteil eines Rasierapparates aufweist oder an diesen Verbindungsteil (5) Gestänge od. dgl. für die Übertragung der Antriebsbewegung auf eine Antriebsachse, bzw. -welle o.dgl., angeschlossen sind.9. Vibration drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting part (5) of the drive unit (8) drive elements, such as. B. has a known driver (37) for a hair cutting attachment part of a razor or to this connecting part (5) linkage or the like. For the transmission of the drive movement to a drive shaft or shaft or the like, are connected. 10. Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (8) vorzugsweise auf einer elastischen Unterlage (36) im oder auf einen Rahmen (34) montiert ist und Antriebseinheit (8) und Rahmen (34) gegebenenfalls vom Gehäuse (10) umschlossen sind.10. Vibration drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive unit (8) is preferably mounted on an elastic base (36) in or on a frame (34) and drive unit (8) and frame (34) optionally from Housing (10) are enclosed.
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