EP0165143A1 - Dispositif de montage et de deméontage d'outils et d'accessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse - Google Patents

Dispositif de montage et de deméontage d'outils et d'accessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse Download PDF

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EP0165143A1
EP0165143A1 EP85400974A EP85400974A EP0165143A1 EP 0165143 A1 EP0165143 A1 EP 0165143A1 EP 85400974 A EP85400974 A EP 85400974A EP 85400974 A EP85400974 A EP 85400974A EP 0165143 A1 EP0165143 A1 EP 0165143A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
piston
grinding wheel
engaged
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85400974A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Pierre Charra
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Berthiez Saint Etienne SA
BERTHIEZ SAINT ETIENNE
Original Assignee
Berthiez Saint Etienne SA
BERTHIEZ SAINT ETIENNE
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Filing date
Publication date
Application filed by Berthiez Saint Etienne SA, BERTHIEZ SAINT ETIENNE filed Critical Berthiez Saint Etienne SA
Publication of EP0165143A1 publication Critical patent/EP0165143A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/15—Tool changing with means to condition or adjust tool or tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174—Abrading wheel

Definitions

  • the present invention relates to a device for mounting and dismounting tools and accessories on a machine tool, in particular a grinding machine.
  • This machining process requires frequent cutting of these grinding wheels.
  • This profile is produced either by diamond coating or by a wheel with the appropriate profile.
  • knobs are therefore mounted in preset cassettes which must then be positioned and locked on a support member for the knurling cassette holder.
  • the object of the present invention is to provide a device allowing the rapid automatic mounting and dismounting of the grinding wheel and the wheel-holder cassette.
  • the grinding wheel hub and the cassette have at one of their ends a housing having a groove in which is likely to be engaged a gripper for gripping an operating means also comprising a thrust member capable of selectively controlling locking members of the grinding wheel hub on the spindle and locking members of the wheel-holding cassette on a movable support member.
  • the device according to the invention comprises a locking mechanism built into the hub which prevents weakening of the spindle carrying the grinding wheel.
  • the device according to the invention can be actuated according to the installation by a simple manual grip, an automatic or semi-automatic tool such as a robot or a tool handling device.
  • Such an arrangement ensures handling without risk of falling of the element on the one hand by a positive locking of the gripping device, and on the other hand, by a logical control of the different phases of assembly and disassembly.
  • the jack has two chambers internally, one of which receives a first piston which is subjected on its two faces to the action of a compressed fluid, the other chamber receiving a second piston, the one of the ends extends outside the cylinder and which has an internal blind hole in which the rod of the first piston moves, the space between the bottom of the other chamber and the second piston as well as the space included in the blind hole being filled with hydraulic fluid.
  • This arrangement makes it possible to equip these machines with a dynamic balancing device for the grinding wheel which can be used on all the tools and which is automatically coupled to these when they are changed.
  • This means according to the invention makes it possible to couple the balancing device to the grinding wheel hub so as to ensure its rotational drive as well as its centering in a rigid manner to allow it to transmit the loads countering the vibrations.
  • the balancing apparatus remains integral with a fixed element of the machine to allow disassembly of the tool without disassembly of said apparatus, this connection having to be isolated in terms of vibration so as not to harm to the operation of the whole.
  • the profiling device 4 (Fig. 2 and 3) comprises a frame 7 on which is mounted at its lower part a rotary spindle having a cone 9 on which is fixed a grinding wheel for machining the parts.
  • a wheel 11 intended for cutting the profile of the wheel 10
  • said wheel 11 being fixed to a rotary shaft by means of bearings 13,13a, on a cassette 14, said shaft 12 being connected to a motor member for driving in rotation.
  • the cassette 14 is removably mounted on a support arm 15 fixed to the lower end of a tubular beam 16 which has at its upper part a nut 17 engaged on a ball screw 18 on which is fixed a pulley 19 connected by a toothed belt 20 to a pulley 21 wedged at the end of the shaft of a motor member 22.
  • This arrangement allows the rotation screw of the ball screw 18 and the nut 17 to ensure a displacement - vertical. of the cassette 14 and of the thumb wheel 11 to bring the latter closer or further away from the grinding wheel 10 for its cutting.
  • the grinding wheel 10 is mounted on the cone 9 of the spindle by means of a hub 22 on which the grinding wheel 10 is tightened by a cheek 23 and screws-24.
  • the grinding wheel hub 22 has a housing 25 in which is fixed in the bottom a sleeve 26 internally receiving the jaws of a clamp 27 which is engaged on a head 28 formed at the end of a sliding rod 29 fixed on a disc 30 slidably mounted in the housing 25 and subjected to the action of a stack of elastic rings 31 bearing at its other end against a shoulder of the sleeve 26.
  • the rod 29 is provided with an adjustable stop 32 intended to bear against a thrust member.
  • the jaws of the clamp 27 are engaged under the action of the elastic washers 31 and of the rod 29 in a groove 33 of a nose 34 formed at the end of the cone 9 for driving.
  • the jaws of the clamp 27 are guided by a locking ramp 26a, shaped inside the sleeve 26.
  • a groove 35 is provided in which the jaws of a gripper 36 mounted on an operating means are engaged.
  • the maneuvering means consists of a movable arm 37 mounted in particular on a robot or a handling device, said arm 37 containing a jack whose cylinder 38 fixed therein has at one of its ends a screwed sleeve 39 delimiting between the latter and the end of a piston 40 which extends outside the cylinder an annular space 41 in which the jaws of the gripper 36 are mounted which are guided by a ramp 42 provided on the end of the piston 40.
  • Said piston 40 also playing the role of the thrust member which acts by its end face 43 against the stop 32 integral with the rod 29 controlling the clamp 27.
  • the cylinder 38 has two chambers 44 and 45 inside which are separated by a watertight partition 46.
  • One of the chambers 44 receives a first piston 47 subjected on its two faces to the action of a compressed fluid, in particular compressed air.
  • the first piston 47 is provided with a rod 48 which passes through the partition 46 and which is capable of extending into a blind hole 49 of the second piston 40, which slides in the second chamber 45.
  • the space between the second piston 40 and the partition 46 as well as the blind hole 49 contain a hydraulic fluid.
  • the device for mounting and dismounting the wheel holder operates as follows.
  • the grinding wheel hub 22 being fixed on the nose 34 of the cone 9 of the spindle as shown in the upper half-view of FIG. 4, the jaws of the clamp 27 are engaged in the groove 33 of the nose 34 of the cone 9 under the action of the elastic washers 31 which act through the head 28 of the rod 29 on said jaws of the clamp.
  • conduit 50 which opens at this end and which ensures both the detection of the presence of the member to be dismantled which closes the conduit 50 and the systematic cleaning of the conical surfaces.
  • the piston 40 is therefore in contact with the disc 30 subjected to the elastic members and compresses the latter until the complete release of the locking system.
  • the hub 22 thus removed can be handled without risk of falling
  • the removal of the grinding wheel carrier hub 22 on its receiving element is carried out, after installation, by eliminating the compression effect of the elastic washers 31, thus ensuring the locking of the hub.
  • the elastic rings 31 push the piston 40 to the intermediate position. Simultaneously, a cleaning blowing is carried out through the conduit 50 through all of the mechanisms. Locking of the rested hub is detected by closing the blowing duct 50.
  • clamps 27 and 36 could be operated differently, in particular by a simple manual grip (such as a hub puller) or a semi-automatic tool.
  • This arrangement which is shown in Figures 2, 3 and 5 comprises the cassette 14 which is slidably mounted by two of its edges 51 in two grooves 52 of the support arm 15 where it is held by locking members.
  • the cassette 14 is extended on one side by members 53, 53a which delimit a housing 54 similar to that of the grinding wheel hub 22 defined above, near the opening of this housing there is provided a groove or groove 55 intended to receive the jaws of the clamp 36.
  • combs 56 which guarantee the positioning of the case sette in the grooves of the support arm 15, said combs being supported by means of two rows of pins 57, 57a, against elastic washers 58, 58a.
  • the pins 57, 57a each have at their upper part an inclined groove 59 in which are engaged the edges of two rods 60, 60a, slidably mounted in the body of the cassette 14 perpendicular to the axes of the pins 57, 57a, said edges being delimited by oblong holes 61, 6la formed in said rods and in which are engaged the pins 57, 57a.
  • the edges of said oblong holes 61, 6la having an inclined ramp 62, the displacement of the rods 60, 60a causes. the displacement of the pins 57, 57a by compressing the elastic washers 58, 58a thus canceling their action and allowing the release of the cassette from its support.
  • the sliding rods 60, 60a are subjected to the action of stacks of elastic washers 63, 63a which push said rods against the ends of a lifting beam 64 guided in the housing and having in its central part a stop 65 against which is likely to come to bear the end 43 of the piston 40 of the operating means described above.
  • the cassette 14 being mounted in its support arm 15 as shown in Figures 2, 3 and 5 the pins 57, 57a under the action of the springs 58, 58a ensure the locking of the cassette in its support.
  • the end of the operating means shown in FIG. 4 is engaged in the housing 54 so that the jaws of the clamp 36 engage in the groove 55 of the entrance to the housing 54.
  • a balancing device 67 is installed in the axis of the wheel 10, said device being fixed by bolts 68 with the interposition of elastic elements 69, on door 66, from which it is isolated in terms of vibrations.
  • the automatic opening of the door therefore releases the balancing device and the grinding wheel to be dismantled, thus in no way hampering this operation.
  • the closing of the door 66 returns the balancing device 67 of the grinding wheel which carries a conical intermediate member 70 coming to engage in the conical inlet 71 of the hub 22 in order to center the device in the hub.
  • the positive drive in rotation of the balancing device is provided by pins. 72 screwed in holes provided in the hub 22 and engaged in holes 73 provided in the intermediate member 70,
  • pins 72 are retractable to avoid having to index their position relative to that of the holes in the hub. The slightest slip at the start of the assembly then allows them to engage in these holes thus preventing any angular offset of the assembly in operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Dispositif de montage et de démontage d'outils et d'accessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse comportant une tête à profiler. Le moyeu portemeule (22) et la cassette (14) présentent à l'une de leurs extrémités un logement (25, 54) présentant une rainure (35) dans laquelle est susceptible d'être engagée une pince de préhension (36) d'un moyen de manoeuvre (37) comportant également un organe de poussée (40) susceptible de commander sélectivement des organes de verrouillage (27) du moyeu porte-meule (22) sur la broche et des organes de verrouillage de la cassette porte-molette sur un organe de support mobile. L'invention est utilisée pour le montage d'outils sur une rectifieuse.

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif de montage et de démontage d'outils et d'accessoires sur une machine -outil notamment une rectifieuse.
  • Sur les machines-outils, notamment, les rectifieuses dans la masse, les changements de meules, de cassettes porte-molette et d'accessoires rendent nécessaires l'automatisation des manoeuvres de blocage, de déblocage et de manutention de ces organes.
  • En effet, le procédé de taillage dans la masse au moyen de meules de profil rend nécessaire le changement fréquent de ces meules suivant les profils à obtenir.
  • Par ailleurs ce procédé d'usinage nécessite un taillage fréquent de ces meules. Ce profil est réalisé soit par diamantage ou par une molette au profil approprié.
  • La tendance aux fréquents changements de profil a rendu nécessaire des dispositifs de démontage rapide de ces molettes.
  • Ces molettes sont donc montées en casettes préréglées qu'il faut alors positionner et bloquer sur un organe de support de cassette porte-molette.
  • La présente invention a pour objet de fournir un dispositif permettant le montage et le démontage automatique rapide de la meule et de la cassette porte-molette.
  • Conformément à la présente invention le moyeu porte-meule et la cassette présentent à l'une de leurs extrémités un logement présentant une rainure dans laquelle est susceptible d'être engagée une pince de préhension d'un moyen de manoeuvre comportant également un organe de poussée susceptible de commander sélectivement des organes de verrouillage du moyeu porte-meule sur la broche et des organes de verrouillage de la cassette porte-molette sur un organe de support mobile.
  • Le dispositif suivant l'invention comporte un mécanisme de verrouillage intégré au moyeu qui permet d'éviter d'affaiblir la broche portant la meule.
  • Le dispositif suivant l'invention peut être actionné selon l'installation par une simple prise manuelle, un outil automatique ou semi-automatique tel qu'un robot ou un appareil de manutention d'outils.
  • Un telle disposition, assure une manutention sans risque de chute de l'élément d'une part par un verrouillage positif du dispositif de préhension, et d'autre part, par un contrôle logique des différentes phases de montage et de démontage.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention le vérin comporte intérieurement deux chambres dont l'une reçoit un premier piston qui est soumis sur ses deux faces à l'action d'un fluide comprimé, l'autre chambre recevant un second piston dont l'une des extrémités s'étend à l'extérieur du cylindre et qui présente intérieurement un trou borgne dans lequel se déplace la tige du premier piston, l'espace compris entre le fond de l'autre chambre et le second piston ainsi que l'espace compris dans le trou borgne étant remplis d'un fluide hydraulique.
  • Cette disposition permet d'équiper ces machines d'un appareil d'équilibrage dynamique de la meule utilisable sur tous les outils et couplé automatiquement à ceux ci lors de leur changement.
  • Ce moyen suivant l'invention permet de coupler l'appareil d'équilibrage au moyeu porte-meule de manière à assurer son entraînement en rotation ainsi que son centrage de manière rigide pour lui permettre de transmettre les charges contrant les vibrations.
  • Par ailleurs dans le dispositif suivant l'invention l'appareil d'équilibrage reste solidaire d'un élément fixe de la machine pour permettre les démontages d'outil sans démontage dudit appareillage, cette liaison devant être isolée en matière de vibration pour ne pas nuire au fonctionnement de l'ensemble.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:
    • - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une rectifieuse perfectionnée suivant l'invention ;
    • - la figure 2 est une vue en élévation de face et en coupe de la tête d'usinage ;
    • - la figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe de la tête d'usinage ;
    • - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de montage et de démontage du moyeu porte-meule, la demi-vue supérieure représentant la meule montée et la demi- vue inférieure en cours de montage ou de démontage ;
    • - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne V-V de la figure 3 du moyen de montage et de démontage du porte-cassette
    • - la figure 6 est une vue en coupe axiale du moyen d'équilibrage de la meule ;
    • - A la figure 1 on a représenté une rectifieuse qui comprend un bâti 1 sur lequel est monté coulissant horizontalement un montant 2 portant une poupée porte- meule 3 se déplaçant verticalement et sur laquelle est fixée à l'une de ses extrémités, un appareil à profiler 4 représenté plus en détail aux figures 2 et 3. L'appreil à profiler 4 se déplace à l'intérieur d'une enceinte fermée 5 disposée au-dessus d'une table d'usinage 6 sur laquelle est fixée la pièce à usiner.
  • L'appareil à profiler 4 (Fig. 2 et 3) comprend un bâti 7 sur lequel est monté à sa partie inférieure une broche rotative présentant un cône 9 sur lequel est fixé une meule pour l'usinage des pièces.
  • Au-dessus de la meule et parallèlement à son axe est montée rotative une molette 11 destinée au taillage du profil de la meule 10, ladite molette 11 étant fixée sur un arbre rotatif au moyen de paliers 13,13a, sur une cassette 14, ledit arbre 12 étant relié à un organe moteur d'entraînement en rotation.
  • La cassette 14 est montée de façon amovible sur un bras de support 15 fixé à l'extrémité inférieure d'une poutre tubulaire 16 qui présente à sa partie supérieure un écrou 17 engagé sur une vis à billes 18 sur laquelle est calée une poulie 19 reliée par une courroie crantée 20 à unepoulie 21 calée à l'extrémité de l'abre d'un organe moteur 22.
  • Cette disposition permet par l'entraînement en rotation de la vis à billes 18 et de l'écrou 17 d'assurer un déplacement - vertical . de la cassette 14 et de la molette 11 pour rapprocher ou éloigner celle-ci de la meule 10 pour son taillage.
  • Ainsi qu'il est représenté à la figure 4 la meule 10 est montée sur le cône 9 de la broche par l'intermédiaire d'un moyeu 22 sur lequel est serrée la meule 10 par une joue 23 et des vis-24.
  • Le moyeu porte-meule 22 présente un logement 25 dans lequel est fixé dans le fond un manchon 26 recevant intérieurement les mors d'une pince 27 qui est engagée sur une tête 28 ménagée à l'extrémité d'une tige coulissante 29 fixée sur un disque 30 monté coulissant dans le logement 25 et soumis à l'action d'une pile de ron- dellles élastiques 31 en appui à son autre extrémité contre un épaulement du manchon 26. A son extrémité dirigée vers l'ouverture du logement 25 la tige 29 est munie d'une butée réglable 32 destinée à venir en appui contre un organe de poussée.
  • Les mors de la pince 27 sont engagés sous l'action des rondelles élastiques 31 et de la tige 29 dans une gorge 33 d'un nez 34 ménagé à l'extrémité du cône 9 d'entraînement.
  • Le guidage des mors de la pince 27 est assuré par une rampe de verrouillage 26a, conformée à l'intérieur du manchon 26.
  • A proximité de l'ouverture du logement 25, il est prévu une rainure 35 dans laquelle sont engagés les mors d'une pince de préhension 36 montée sur un moyen de manoeuvre.
  • Le moyen de manoeuvre est constitué d'un bras mobile 37 monté notamment sur un robot ou un appareil de manutention, ledit bras 37 renfermant un vérin dont le cylindre 38 fixé dans celui-ci comporte à l'une de ses extrémités un manchon vissé 39 délimitant entre celui-ci et l'extrémité d'un piston 40 qui s'étend en dehors du cylindre un espace annulaire 41 dans lequel sont montés les mors de la pince de préhension 36 qui sont guidés par une rampe 42 prévue sur l'extrémité du piston 40. Ledit piston 40 jouant également le rôle de l'organe de poussée qui agit par sa face d'extrémité 43 contre la butée 32 solidaire de la tige 29 commandant la pince 27.
  • Le cylindre 38 présente intérieurement deux chambres 44 et 45 qui sont séparées par une cloison étanche 46.
  • L'une des chambres 44 reçoit un premier piston 47 soumis sur ses deux faces à l'action d'un fluide comprimé, notamment de l'air comprimé.
  • Le premier piston 47 est muni d'une tige 48 qui traverse la cloison 46 et qui est susceptible de s'étendre dans un trou borgne 49 du second piston 40, qui coulisse dans la seconde chambre 45. L'espace compris entre le second piston 40 et la cloison 46 ainsi que le trou borgne 49 renferment un fluide hydraulique.
  • Le dispositif de montage et de démontage du porte-meule fonctionne de la manière suivante.
  • Le moyeu porte-meule 22 étant fixé sur le nez 34 du cône 9 de la broche comme représenté sur la demi-vue supérieure de la figure 4, les mors de la pince 27 sont engagés dans la gorge 33 du nez 34 du cône 9 sous l'action des rondelles élastiques 31 qui agissent par la tête 28 de la tige 29 sur lesdits mors de la pince.
  • Pour procéder au démontage de la meule, on approche le bras 37 du moyen de manoeuvre, comme représenté sur la demi-vue supérieure de la figure 4,1e premier piston 47 étant à droite la tige 48 n'est pas engagée dans le trou borgne 49 du second piston 40 qui se trouve repoussé à droite dans la chambre 45 du cylindre. La pince 36 est en position d'ouverture afin de pénétrer dans le logement 25 en regard de la rainure 35.
  • En actionnant le premier piston 47 vers la gauche la tige 48 pénètre dans le trou borgne 49 du second piston 40 qui sous l'action du fluide hydraulique se déplace vers la gauche comme représenté sur la partie inférieure de la figure 4.
  • Il en résulte un déplacement des mors de la pince 36 qui viennent s'engager dans la rainure 35 du- moyeu 22,simultanément l'extrémité 43 du piston 40 vient repousser la tige 29 vers la droite provoquant l'ouverture de la pince 27 et son dégagement de la gorge 33 du nez 34 du cône 9.
  • Il suffit alors de déplacer le bras 37 vers la droite pour démonter la meule 10 de son cône 9, le moyeu 22 étant fixé sur le bras par la pince de préhension 36.
  • Pour procéder au montage d'une autre meule, on procède de la même manière mais en sesns inverse.
  • A l'extrémité du second piston 40 il est prévu un conduit 50 qui débouche à cette extrémité et qui assure à la fois la détection de la présence de l'organe à démonter qui obture le conduit 50 et le nettoyage systématique des portées côniques.
  • Cette détection permet le déroulement nor= mal du cycle, par l'intermédiaire de l'automate de pilotage. Sans elle l'appareil revient à son point de départ pour un nouvel essai de prise de pièce.
  • La détection réalisée, le piston 40 est donc en contact avec le disque 30 soumis aux organes élastiques et comprime celui-ci jusqu'à la libération complète du système de verrouillage.
  • Le moyeu 22 ainsi démonté peut être manipulé sans risque de chute,
  • La dépose du moyeu 22 porte-meule sur son élément récepteur s'effectue, après la mise en place par la suppression de l'effet de compression des rondelles élastiques 31 assurant ainsi le verrouillage du moyeu.
  • Les rondeslles élastiques 31 repoussent le piston 40 jusqu'à la position intermédiaire. Simultanément on effectue par le conduit 50 un soufflage de nettoyage à travers l'ensemble des mécanismes. Le verrouillage du moyeu reposé est détecté par l'obturation du conduit 50 de soufflage.
  • Si ce signal n'est pas enregistré le moyen de manoeuvre ne pourra être désolidarisé du moyeu porte- meule 22.
  • Bien que l'on ait utilisé une commande hy- dro-pneumatique il est évident que les pinces 27 et 36 pourraient être manoeuvrées différemment notamment par une simple prise manuelle (genre arrache-moyeu) ou un outil semi-automatique.
  • Pour le montage et le démontage de la cassette porte-molette on utilise les mêmes moyens de montage et de démontage notamment le moyen de manoeuvre décrit ci-dessus (Fig. 4).
  • Cette disposition qui est représentée aux figures 2, 3 et 5 comprend la cassette 14 qui est montée coulissante par deux de ses bords 51 dans deux rainures 52 du bras de support 15 où elle est maintenue par des organes de verrouillage.
  • La cassette 14 est prolongée d'un côté par des organes 53, 53a qui délimitent un logement 54 analogue à celui du moyeu 22 porte-meule défini ci-dessus, à proximité de l'ouverture de ce logement il est prévu une gorge ou rainure 55 destinée à recevoir les mors de la pince 36. Entre le support 15 et la cassette 14 sont disposés des peignes 56 qui garantissent le positionnement-de la cassette dans les rainures du bras de support 15, lesdits peignes étant en appui par l'intermédiaire de deux rangées de pions 57, 57a, contre des rondelles élastiques 58, 58a.
  • Les pions 57, 57a présentent chacun à leur partie supérieure une rainure inclinée 59 dans laquelle sont engagés les bords de deux tiges 60, 60a, montées coulissantes dans le corps de la cassette 14 perpendiculairement aux axes des pions 57, 57a, lesdits bords étant délimités par des trous oblongs 61, 6la ménagés dans les dites tiges et dans lesquels sont engagés les pions 57, 57a. Les bords des dits trous oblongs 61, 6la présentant une rampe inclinée 62, le déplacement des tiges 60, 60a provoque. le déplacement des pions 57, 57a en comprimant les rondelles élastiques 58, 58a annulant ainsi leur action et permettant le dégaement de la cassette de son support.
  • A l'une de leurs extrémités les tiges coulissantes_60, 60a, sont soumises à l'action de piles de rondelles élastiques 63, 63a qui repoussent lesdites tiges contre les extrémités d'un palonnier 64 guidé dans le boîtier et présentant dans sa partie centrale une butée 65 contre laquelle est susceptible de venir en appui l'extrémité 43 du piston 40 du moyen de manoeuvre décrit ci-dessus.
  • La cassette 14 étant montée dans son bras de support 15 comme représenté aux figuress 2, 3 et 5 les pions 57, 57a sous l'action des ressorts 58, 58a assurent le blocage de la cassette dans son support.
  • Pour démonter la cassette, on engage l'extrémité du moyen de manoeuvre représenté à la figure 4 dans le logement 54 de telle sorte que les mors de la pince 36 viennent s'engager dans la gorge 55 de l'entrée du logement 54.
  • En actionnant la pince 36 le piston 40 vient simultanément en contact par son extrémité 43 avec la butée 65 qui par le palonnier 64 repousser les tiges 60, 60a vers la droite, contre l'action des rondelles élastiques 63, 63a, Par le jeu des rampes 62, des tiges 60, 60a, les pions 57, 57a sont soulevés en comprimant les rondelles élastiques 58, 58a pour libérer la cassette 14 qui est montée sur le bras 37 de l'organe de manoeuvre par la pince 36 permettant ainsi son déplacement et son remplacement par une autre cassette porte-molette 14.
  • Pour rebloquer la nouvelle cassette en position il suffit après avoir engagé les bords 51 dans les rainures 52, de relacher la pression sur le palonnier 64, de telle sorte que les rondelles 63, 63a repoussent les tiges 60, 60a, vers la gauche et que les rampes 62 permettent un déplacement des pions 57, 57a, et l'action de blocage des rondelles élastiques 58, 58a sur la cassette.
  • Comme représenté aux figures 1, 3 et 6 sur la porte 66 du carter de meule est installé un appareil d'équilibrage 67 dans l'axe de la meule 10, ledit appareil étant fixé par des boulons 68 avec interposition d'éléments élastiques 69, sur la porte 66, dont il est isolé en matière de vibrations.
  • L'ouverture automatique de la porte dégage donc l'appareil d'équilibrage, de la meule à démonter, ne gênant ainsi en rien cette manoeuvre.
  • Lorsqu'un nouvel outil est en place la fermeture de la porte 66 remet en position l'appareil d'équilibrage 67 de la meule qui porte un organe intermédiaire cônique 70 venant s'engager dans l'entrée cônique 71 du moyeu 22 afin d'assurer le centrage de l'appareil dans le moyeu.
  • Les défauts éventuels d'alignement sont compensés par les organes élastiques 69, la contrainte appliquée sur ceux-ci garantissant alors la réaction axiale RA engendrée sur le cône sous l'effet des vibrations â conternir Fr (charge radiale).
  • L'entraînement positif en rotation de l'appareil d'équilibrage est assuré par des pions. 72 vissés dans des trous prévus dans le moyeu 22 et engagés dans des trous 73 prévus dans l'organe intermédiaire 70,
  • Ces pions 72 sont escamotables pour éviter de devoir indexer leur position par rapport à celle des trous du moyeu. Le moindre glissement au démarrage de l'ensemble leur permet alors de s'engager dans ces trous interdisant alors tout décalage angulaire de l'ensemble en fonctionnement.
  • Bien entendu l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir du domaine de l'invention.

Claims (9)

1. Dispositif de montage et de démontage d'outils et d'accessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse comportant une tête à profiler sur laquelle sont montés une broche rotative portant un moyeu porte- meule et une cassette portant une molette.de taillage de la meule, caractérisé en ce que le moyeu porte-meule (22) et la cassette (14) présentent à l'une de leurs extrémités un logement (25, 54) présentant une rainure (35, 55) dans laquelle est susceptible d'être engagée une pince de préhension (36) d'un moyen de manoeuvre (37) comportant également un organe de poussée (40) susceptible de commander sélectivement des organes de verrouillage (27) du moyeu porte- meule (22) sur la broche et des organes de verrouillage (57, 57a, 58, 58a) de la cassette (14) porte-molette sur un organe de support mobile (15).
2. Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que le moyeu porte-meule (22) présente un logement (25) présentant à proximité de son ouverture une rainure (35) dans laquelle est susceptible d'être engagée la pince (36) du moyen de manoeuvre, ledit logement renfermant lui même une pince (27) dont les mors sont susceptibles d'être engagés dans une gorge (33) prévue sur un nez de la broche rotative (9) sous l'action d'organes élastiques (31) et d'être dégagés de la gorge sous l'action d'un poussoir (29, 30) comprimant lesdits organes élastiques (31) en provoquant l'ouverture desdits mors de la pince (27 ledit poussoir (29, 30) étant actionné par l'organe de poussée (40) du moyen de manoeuvre.
3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cassette porte-molette (14) est montée coulissante par deux de ses bords (51) dans deux rainures (52) d'un organe de support (15) où elle est maintenue par des organes de verrouillage, ladite cassette (14) présentant un logement (54) muni à proximité de son ouverture d'une rainure (55) dans laquelle est susceptible d'être engagée la pince de préhension (36) du moyen de manoeuvre (37), ledit logement renfermant un palonnier (64) soumis dans sa partie centrale à l'action de l'organe de poussée ( 40) du moyen de manoeuvre et en appui à ses extrémités contre deux tiges (60, 60a) de commande des organes de verrouillage.
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de verrouillage de la cassette porte-molette (14) sur son support (15) sont constitués par des pions (57, 57a) montés coulissants perpendiculairement aux tiges de commande (60, 60a) dans lesquelles ils sont engagés dans des trous oblongs (61, 61a) et présentant une rainure inclinée (59) dans laquelle est engagée une rampe (62) des tiges de commande qui agissent à l'encontre d'organes élastiques (58, 58a) maintenant lesdits pions (57, 57a) en position de serrage contre l'organe de support (15).
5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que entre les pions (57, 57a) et le support sont disposés des peignes (56) munis de dents et assurant le positionnement de la cassette (14).
6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre est constitué d'un bras mobile (37) dans lequel est monté un vérin dont le cylindre (38) présente à l'une de ses extrémités un manchon (39) délimitant entre celui-ci et l'extrémité d'un piston (40) qui s'étend en dehors du cylindre (38) un espace annulaire dans lequel sont montés les mors de la pince (36) de préhension qui sont actionnés par une rampe (42) ménagée sur le piston (40) dont l'extrémité constitue l'organe de poussée agissant sur les organes de verrouillage du moyeu porte-meule (22) et de la casette porte-molette (14).
7. Dispositif suivant la rëVendication 6, caractérisé en ce que le vérin comporte intérieurement deux chambres (44, 45) dont l'une (44) reçoit un premier piston (47) qui est soumis sur ses deux faces à l'àction d'un fluide comprimé, l'autre chambre (45) recevant.un second piston (40) dont l'une des extrémités s'étend à l'extérieur du cylindre (38) et qui présente intérieurement un trou borgne (49) dans lequel se déplace la tige (48) du premier piston (47), l'espace compris entre le fond de l'autre chambre (45)et le second piston (40) ainsi que l'espace compris dans le trou borgne étant remplis d'un fluide hydraulique.
8. Dispositif suivant les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que à l'extrémité du piston (40) débouche un conduit d'air comprimé (50) jouant le rôle d'un détecteur de présence d'outil (10, 11) et de nettoyage des mécanismes de verrouillage des outils.
9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que sur la porte (66) du carter de meule (10) et dans l'axe de la broche porte-meule est fixé par des organes élastiques (69) un appareil d'équilibrage (67) qui présente une partie cônique de centrage (70) s'adaptant à l'entrée du moyen (22) porte-meule qui est muni de pions (72) s'engageant dans des trous de l'appareil d'équilibrage pour son entraînement positif en rotation.
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