EP0163183B1

EP0163183B1 - Control device for sucessively inflating the individual chambers of a pneumatic sleeve

Info

Publication number: EP0163183B1
Application number: EP85105784A
Authority: EP
Inventors: Hans Bösl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1989-10-18
Also published as: EP0163982A3; DE8415045U1; EP0163183A3; DE3573720D1; EP0163982A2; ATE47304T1; EP0163982B1; ATE47305T1; DE3573719D1; EP0163183A2

Abstract

1. Control device for successively inflating individual chambers with a gaseous medium, containing a control member (13, 14, 15) with an inlet connection (1) and a desired number of outlet connections (2-11) for the medium, characterised in that a channel (33) defined by annular intermediate discs (32) with an outlet (34-36) at an outer surface of the control member (13, 14, 15) is provided at least for each outlet connection (2-11) in the control member (13, 14, 15) and each outlet (34-36) is covered by a flexible cover membrane (29) covering all outlets (34-36) and applied over the intermediate discs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum sukzessiven Auffüllen von Einzelkammern mit einem gasförmigen Medium, enthaltend einen Steuerkörper mit einem Einlassanschluss und einer gewünschten Zahl von Auslassanschlüssen. Steuereinrichtungen dieser Art sind bereits bekannt geworden durch die DE-A 3009408. Die Einzelkammern können beispielsweise zu einer Manschette zusammengefasste, flexible, schlauchartige Kammern sein. Die solcherart gebildeten Manschetten werden beispielsweise angewendet zur Entstauung von Extremitäten, also beispielsweise von Armen oder Beinen. Hierzu ist erforderlich, dass alle Kammern jeweils nacheinander mit dem gasförmigen Druckmedium gefüllt werden. Hierbei darf jeweils die nächste Kammer erst gefüllt werden, wenn die vorangehende Kammer den gewünschten Druck erreicht hat. Die bekannten Steuereinrichtungen, die ein solches sukzessives Auffüllen der einzelnen Kammern ermöglichen sollen, sind sehr aufwendig und teuer und arbeiten nicht immer befriedigend. Sie sind ausgelegt für die Versorgung einer festgelegten Anzahl von Kammern und können nicht einem erweiterten Bedarf angepasstwerden.The invention relates to a control device for successively filling individual chambers with a gaseous medium, comprising a control body with an inlet connection and a desired number of outlet connections. Control devices of this type are already known from DE-A 3009408. The individual chambers can be, for example, flexible, hose-like chambers combined into a sleeve. The cuffs formed in this way are used, for example, for decongesting extremities, for example arms or legs. For this it is necessary that all chambers are filled with the gaseous pressure medium one after the other. The next chamber may only be filled when the previous chamber has reached the desired pressure. The known control devices, which are intended to enable such successive filling of the individual chambers, are very complex and expensive and do not always work satisfactorily. They are designed to supply a fixed number of chambers and cannot be adapted to an expanded need.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, die ausserordentlich einfach im Ausbau ist, absolut zuverlässig arbeitet und bei Beibehaltung der Grundbauelemente so erweiterbar ist, dass eine beliebige Anzahl von Kammern in gewünschter Weise gefüllt werden kann.The invention is therefore based on the object of proposing a control device of the type described at the outset, which is extremely simple to expand, works absolutely reliably and, while maintaining the basic components, can be expanded in such a way that any number of chambers can be filled in the desired manner.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäss bei einer Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruchs. Hierbei wird ausgegangen von einer Steuereinrichtung nach dem Gebrauchsmuster G 8415045.9. Das wesentliche Kennzeichen der hier vorliegenden Anmeldung ist darin zu sehen, dass die Steuereinrichtung nach den Schutzansprüchen des genannten Gebrauchsmusters als Bauelement angesehen wird, wobei mehrere solcher Bauelemente miteinander verkettet werden, zur Herstellung einer neuen Gesamtsteuereinrichtung, die aus den verketteten einzelnen Bauelementen besteht. Durch die Aneinanderreihung (Verkettung) dieser einzelnen Steuereinrichtungen entsteht eine neue Gesamteinheit, die in beliebiger Weise erweiterbar oder verkleinerbar ist und damit einer beliebigen Anzahl von zu füllenden Kammern auf einfachste Art und Weise angepasst werden kann, ohne dass hierdurch die Steuereinrichtung als solche komplizierterwürde und ohne dass die vorteilhafte Wirkung der einzelnen Bauelemente verloren ginge. Zur Verkettung ist lediglich erforderlich, dass der Abluftausgang einer vorangehenden Steuereinrichtung mit dem Zulufteingang der nachfolgenden Steuereinrichtung verbunden wird. Damit ist die Verkettung bereits hergestellt. Es reicht somit aus, die Bauformen der einzelnen Bauelemente dieser Steuereinrichtung, also eine Einzelsteuereinrichtung nach dem genannten Gebrauchsmuster zu beschreiben. Die beschriebene Verbindungsleitung zwischen zwei solcher Steuereinrichtungen oder auch mehreren solcher Steuereinrichtungen muss nicht gesondert gezeichnet werden. Es soll daher nachfolgend eine solche Einzelsteuereinrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele zeigen, näher erläutert werden.The object is achieved according to the invention in a control device of the type described in the introduction with the characterizing features of the protection claim. A control device based on utility model G 8415045.9 is assumed. The essential characteristic of the present application can be seen in the fact that the control device is regarded as a component in accordance with the protection claims of the utility model mentioned, several such components being linked together to produce a new overall control device which consists of the linked individual components. By lining up (chaining) these individual control devices, a new overall unit is created, which can be expanded or reduced in any way and can thus be easily adapted to any number of chambers to be filled, without the control device as such becoming more complicated and without that the beneficial effect of the individual components would be lost. All that is required for chaining is that the exhaust air outlet of a preceding control device is connected to the supply air inlet of the subsequent control device. The chaining is now complete. It is therefore sufficient to describe the designs of the individual components of this control device, that is to say an individual control device according to the utility model mentioned. The connection line described between two such control devices or also several such control devices does not have to be drawn separately. Such an individual control device is therefore to be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show exemplary embodiments.

Es zeigen:

Figur 1 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 oder B nach Figur 3 (90° geschwenkt) bei geschnittenem Hohlkörper,
Figur 1a Perspektivische Darstellung einer Steuereinrichtung,
Figur 2 Mögliche Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 1,
Figur 3 Mögliche Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 1,
Figur4Ansicht in Richtung des Pfeils B nach Figur3,
Figur 5 Teilansicht nach Figur 4 jedoch mit veränderter Vorderseite.
Figur 6: Ansicht in Richtung des Pfeils D nach Figur 5.

Show it:

FIG. 1 view in the direction of arrow A according to FIG. 2 or B according to FIG. 3 (pivoted 90 °) with the hollow body cut,
FIG. 1a perspective view of a control device,
FIG. 2 possible view in the direction of arrow C according to FIG. 1,
FIG. 3 possible view in the direction of arrow C according to FIG. 1,
Figure 4 view in the direction of arrow B of Figure 3,
Figure 5 partial view of Figure 4 but with a modified front.
Figure 6: View in the direction of arrow D of Figure 5.

In Figur 1 ist eine Steuereinrichtung dargestellt, von der zunächst angenommen werden soll, dass der dort verwendete Steuerkörper der Steuerkörper 14 sein soll, also ein zylinderförmiger Steuerkörper in der Darstellung nach Figur 3 oder Figur 4. Der zylinderförmige Steuerkörper 14 ist in seiner gesamten Länge überzogen mit einer schlauchartigen Gummihaut als Membran 29 (siehe Fig. 1a). Der solcherart mit der Membran 29 überzogene Steuerkörper 14 ist mit radialem Spiel eingesetzt in einem zum Steuerkörper 14 etwa gleichlangen rohrartigen Hohlkörper 17. Dieser Hohlkörper 17 weist in der Nähe des hinteren Endes eine radial gerichtete Eintrittsöffnung 37 auf, die mit einem Schlauchanschlussstück 41 ausgestattet ist. Schlauchanschlussstück 41 ist über eine Steuerdruckleitung 12 und über nicht näher dargestellte Druckregeleinrichtungen mit der Druckquelle 42 für ein Strömungsmedium verbunden. Der radiale Zwischenraum zwischen der äusseren Oberfläche der Membran 29 und der inneren Oberfläche des Hohlkörpers 17 ist im Bereich der beiden Enden des Hohlkörpers 17 jeweils mit einem O-Ring 25 und 26 abgedichtet.FIG. 1 shows a control device, from which it should initially be assumed that the control body used there should be the control body 14, that is to say a cylindrical control body in the illustration according to FIG. 3 or FIG. 4. The entire length of the cylindrical control body 14 is covered with a tubular rubber skin as membrane 29 (see Fig. 1a). The control body 14 covered in this way with the membrane 29 is inserted with radial play in a tubular hollow body 17 which is approximately the same length as the control body 14. This hollow body 17 has a radially directed inlet opening 37 in the vicinity of the rear end, which is equipped with a hose connection piece 41. Hose connection piece 41 is connected to the pressure source 42 for a flow medium via a control pressure line 12 and via pressure regulating devices (not shown). The radial space between the outer surface of the membrane 29 and the inner surface of the hollow body 17 is sealed in the region of the two ends of the hollow body 17 with an O-ring 25 and 26, respectively.

Der Steuerkörper 14 weist auf seiner Oberfläche eine Anzahl ringförmiger Kanäle 33 auf, die von ringförmigen Zwischenstegen 32 begrenzt werden. In jedem dieser ringförmigen Kanäle 33 befindet sich eine Austrittsöffnung 34 und 35, wobei vorzugsweise jede nachfolgende Austrittsöffnung 34 gegenüber der vorhergehenden Austrittsöffnung 34 in Umfangsrichtung etwas versetzt angeordnet ist.The control body 14 has a number of annular channels 33 on its surface, which are delimited by annular intermediate webs 32. In each of these annular channels 33 there is an outlet opening 34 and 35, each subsequent outlet opening 34 preferably being arranged somewhat offset in the circumferential direction with respect to the previous outlet opening 34.

An der Stirnseite 22 des Steuerkörpers 14 sind von der Stirnseite her und in Umfangsrichtung verteilt (siehe Fig. 1a und 3) ein Einlassanschluss 1 sowie die Auslassanschlüsse 2 bis 10 angeordnet. Die genannten Anschlüsse 1 bis 10 sind über Längsbohrungen im Steuerkörper 14 jeweils mit den Austritten 34 und 35 verbunden. So ist z.B. (siehe Fig.1 ) der Einlassanschluss 1 mit dem Austritt 34 verbunden. Der Einlassanschluss 2 ist mit dem in Figur 1 untersten Austritt 35 verbunden usw. Hinter dem letzten ringförmigen Kanal 33 für den letzten Austritt 35, der mit dem Auslassanschluss 10 verbunden ist, ist im Steuerkörper 14 noch ein weiterer Ringkanal vorgesehen, in welchem eine Mehrzahl von Austritten 36 angeordnet ist, die über zugeordnete Kanäle alle mit dem auf der hinteren Stirnseite 21 angeordneten Auslassanschluss 11 verbunden sind. Dieser Auslassanschluss 11 kann direkt in die freie Atmosphäre 38 führen, oder als Verbindungsstück zu weiteren Einrichtungen dienen, im Ausführungsbeispiel mit einem Schalldämpfer 43. Bei der Abdichtung über die O-Ringe 25 und 26 ist zu beachten, dass der O-Ring 25 vor dem ersten Austritt, also vor dem Austritt 34, angeordnet ist und der O-Ring 26 hinter dem letzten Austritt, also hinter den Austritten 36, die in den Auslassanschluss 11 führen, angeordnet ist. Hierbei ist es durchaus möglich, auch für die O-Ringe 25 und 26 am Steuerkörper 14 ringförmige Kanäle vorzusehen, wie dies z. B. in Figur 4 dargestellt ist, wodurch eine bessere axiale Fixierung dieser O-Ringe erreicht wird und gleichzeitig durch die Einklemmung der Membran 29 in die Kanäle 30 und 31 eine bessere Abdichtung der Membran 29 gegenüber dem Steuerkörper 14 erreicht wird.An inlet connection 1 and the outlet connections 2 to 10 are arranged on the end face 22 of the control body 14 from the end face and in the circumferential direction (see FIGS. 1a and 3) net. The connections 1 to 10 mentioned are each connected to the outlets 34 and 35 via longitudinal bores in the control body 14. For example (see FIG. 1), inlet connection 1 is connected to outlet 34. The inlet port 2 is connected to the lowest outlet 35 in FIG. 1, etc. Behind the last annular channel 33 for the last outlet 35, which is connected to the outlet port 10, a further ring channel is provided in the control body 14, in which a plurality of Exits 36 is arranged, which are all connected to the outlet connection 11 arranged on the rear end face 21 via assigned channels. This outlet connection 11 can lead directly into the free atmosphere 38, or serve as a connection piece to other devices, in the exemplary embodiment with a silencer 43 the first outlet, that is to say in front of the outlet 34, and the O-ring 26 is arranged behind the last outlet, that is to say behind the outlets 36, which lead into the outlet connection 11. Here it is entirely possible to provide 14 annular channels for the O-rings 25 and 26 on the control body, as z. B. is shown in Figure 4, whereby a better axial fixation of these O-rings is achieved and at the same time a better sealing of the membrane 29 with respect to the control body 14 is achieved by clamping the membrane 29 in the channels 30 and 31.

Die Auslassanschlüsse 2 bis 10 sind über geeignete Leitungen jeweils mit einer zugeordneten Einzelkammer 39 verbunden, wobei alle Kammern 39 zu einer Manschette 40 zusammengefasst sind. Diese Einzelkammern können hierbei z. B. ringförmige Schläuche bilden, so dass diese Manschette 40 z. B. über einen Arm oder über ein Bein gelegt werden kann. Der Einlassanschluss 1 ist mit einer Druckquelle 44 verbunden, die geeignet ist, die Kammern 39 und damit die Manschette 40 in gewünschter Weise mit Druckmedium zu füllen.The outlet connections 2 to 10 are each connected to an assigned individual chamber 39 via suitable lines, all of the chambers 39 being combined to form a sleeve 40. These individual chambers can z. B. form annular tubes so that this sleeve 40 z. B. can be placed over an arm or over a leg. The inlet connection 1 is connected to a pressure source 44 which is suitable for filling the chambers 39 and thus the sleeve 40 with pressure medium in the desired manner.

Bei einer Anordnung des Einlassanschlusses 1 und der Auslassanschlüsse 2 bis 10 in der in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellten, stirnseitigen Anordnung kommt es zu Platzschwierigkeiten bei einer grösseren Anzahl von notwendigen Anschlüssen. Die Platzverhältnisse können verbessert werden bei einer Ausführungsform nach den Figuren 5 und 6. Der dort verwendete Steuerkörper 15 stimmt im wesentlichen in seinem Aufbau mit dem Steuerkörper 14 überein. Er weist jedoch an seiner Stirnseite 19 nicht sofort - wie der Steuerkörper 14 - die gewünschten Anschlüsse auf, sondern dort ist vielmehr eine Anschlussscheibe 16 vorgesehen, die entweder gegenüber dem Steuerkörper 15 abgedichtet ist, oder mit diesem einstückig ausgebildet ist. Die Anschlussscheibe 16 ist hierbei vorzugsweise im Durchmesser grösser als der Steuerkörper 15, so dass einerseits eine grössere Umfangsfläche 20 zur Verfügung steht und andererseits der Hohlkörper 17 von hinten gegen die nun als Anschlag wirkende Anschlussscheibe 16 gegengeschoben werden kann. Hierdurch wird die Montage erleichtert.If the inlet connection 1 and the outlet connections 2 to 10 are arranged in the end arrangement shown in FIGS. 1, 3 and 4, there are space difficulties with a larger number of necessary connections. The space conditions can be improved in an embodiment according to FIGS. 5 and 6. The control body 15 used there essentially corresponds in its construction to the control body 14. However, it does not immediately have the desired connections on its end face 19, like the control body 14, but rather a connection disk 16 is provided there, which is either sealed off from the control body 15 or is formed in one piece with it. The connecting disk 16 is in this case preferably larger in diameter than the control body 15, so that on the one hand a larger circumferential surface 20 is available and on the other hand the hollow body 17 can be pushed from behind against the connecting disk 16 which now acts as a stop. This makes assembly easier.

Es ist nun möglich, auf der Umfangsfläche 20 in radialer Richtung eine gewünschte Anzahl der Anschlüsse 1 bis 10 unterzubringen, so dass entweder alle Anschlüsse dort angeordnet sind oder ein weiterer Teil gewünschter Anschlüsse nunmehr zusätzlich stirnseitig an der Anschlussscheibe 16 vorgesehen werden kann.It is now possible to accommodate a desired number of connections 1 to 10 on the circumferential surface 20 in the radial direction, so that either all connections are arranged there or a further part of the desired connections can now additionally be provided on the end face of the connection disk 16.

Aber auch ein anderer Aufbau, etwa nach Figur 2, ist funktionsfähig und problemlos herstellbar. Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der Steuerkörper 13 als plattenförmiger Körper mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Auch der plattenförmige Körper 13 ist umfasst von der Membran 29. Hierbei kann Membran 29 durchaus als Schlauchstück ausgebildet sein, da sich die schmiegsame Membran 29 der Körperform des Steuerkörpers 13 ohne weiteres anpasst.Another structure, for example according to FIG. 2, is also functional and can be produced without problems. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the control body 13 is designed as a plate-shaped body with a rectangular cross section. The plate-shaped body 13 is also encompassed by the membrane 29. In this case, membrane 29 may well be designed as a piece of hose, since the flexible membrane 29 adapts easily to the body shape of the control body 13.

Parallel zum Querschnitt können auf einer Seite des Steuerkörpers 13 gerade verlaufende Kanäle eingearbeitet sein, ähnlich den Kanälen 33 nach Figur 1. Man kann die Darstellung nach Figur 1 auch als eine Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 sehen, so dass dann die Figur 1 den Verlauf und die Anordnung der Kanäle 33, wie sie in Figur 2 zu benutzen sind, darstellt. Komplett umlaufende Kanäle sind dann nicht erforderlich. In diesen Kanälen des Steuerkörpers 13 sind wieder die den Anschlüssen 1 bis 10 zugeordneten Austritte 34 und 35 zu sehen in einer Anordnung, die Figur 1 zeigt. Diesen Austritten zugeordnet befinden sich auf der Stirnseite 23 des Steuerkörpers 13 in reihenförmiger Anordnung die Anschlüsse 1 bis 10, so wie in Figur 2 dargestellt. Jeder dieser Anschlüsse 1 bis 10 ist über eine Längsbohrung mit dem zugehörigen Austritt 34 bzw. 35 verbunden. Der letzte Kanal mit den Austritten 36, die dem Auslassanschluss 11 zugeordnet sind, ist in Figur 2 nicht mehr dargestellt. Die Anordnung kann jedoch ebenfalls der Figur 1 entnommen werden, wenn man unterstellt, dass die Figur 1 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 darstellt.Parallel to the cross section, straight channels can be incorporated on one side of the control body 13, similar to the channels 33 according to FIG. 1. The illustration according to FIG. 1 can also be seen as a view in the direction of the arrow A according to FIG. 2, so that the figure then 1 shows the course and the arrangement of the channels 33 as they are to be used in FIG. 2. Complete channels are then not required. In these channels of the control body 13, the outlets 34 and 35 assigned to the connections 1 to 10 can again be seen in an arrangement which is shown in FIG. Associated with these exits are the connections 1 to 10 on the end face 23 of the control body 13 in a row-shaped arrangement, as shown in FIG. Each of these connections 1 to 10 is connected to the associated outlet 34 or 35 via a longitudinal bore. The last channel with the outlets 36, which are assigned to the outlet connection 11, is no longer shown in FIG. 2. However, the arrangement can also be seen in FIG. 1 if it is assumed that FIG. 1 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2.

Die veränderte Körperform des Steuerkörpers 13 macht es sinnvoll, auch den Hohlkörper 18 entsprechend der Körperform des Steuerkörpers 13 zu gestalten. Auch hier ist der Innenquerschnitt des Hohlkörpers 18 wieder etwas grösser als die Aussenabmessungen des Steuerkörpers 13, so dass der Zwischenraum wieder im vorderen und hinteren Bereich in der bereits zu Figur 1 beschriebenen Position mit einer Abdichtung versehen sein kann, wobei auch in diesem Fall die Abdichtung durchaus ein O-Ring 27 bzw. 28 sein kann, der genügend elastisch ist, sich der Form des Steuerkörpers 13 und des Hohlkörpers 18 anzupassen. In Figur 2 ist der Hohlkörper 18 gebrochen gezeichnet, er umfasst zweckmässigerweise den Steuerkörper 13 vollständig, lässt hierbei jedoch die Endquerschnitte ausserhalb der Abdichtung offen. Auch im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der Hohlkörper 18 wieder mit einer Eintrittsöffnung 37 ausgestattet in der in Figur 1 dargestellten Anordnung, wobei diese Eintrittsöffnung 37 wieder ein Schlauchanschlussstück 41 aufweist und über eine Steuerdruckleitung 12 mit der bereits genannten Druckquelle 42 verbunden ist. Diese flache Ausführung nach Figur 2 ermöglicht die Ausbildung als Steckmodul und macht ein solches Steuergerät ausserdem auf einfache Weise stapelbar. Die Ausführung nach Figur 2 ermöglicht es ausserdem in besonders vorteilhafter Weise, solche Steuergeräte zu Batterien zusammenzufassen und bei Bedarf miteinander zu koppeln. Hierzu wird beispielsweise der an der Stirnseite 24 vorgesehene Auslassanschluss 11 (siehe hierzu Figur 1) über eine Zwischenleitung mit dem Einlassanschluss 1 des nächsten Steuergerätes verbunden.The changed body shape of the control body 13 makes sense to also design the hollow body 18 in accordance with the body shape of the control body 13. Here, too, the inside cross section of the hollow body 18 is again somewhat larger than the outside dimensions of the control body 13, so that the intermediate space can again be provided with a seal in the front and rear area in the position already described for FIG. 1, the seal also in this case can be an O-ring 27 or 28, which is sufficiently elastic to adapt to the shape of the control body 13 and the hollow body 18. In Figure 2, the hollow body 18 is drawn broken, it expediently completely encompasses the control body 13, but in this case leaves the end cross-sections open outside the seal. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the hollow body 18 is also included an inlet opening 37 equipped in the arrangement shown in Figure 1, which inlet opening 37 again has a hose connector 41 and is connected via a control pressure line 12 to the pressure source 42 already mentioned. This flat design according to FIG. 2 enables it to be designed as a plug-in module and also makes such a control unit stackable in a simple manner. The embodiment according to FIG. 2 also makes it possible, in a particularly advantageous manner, to combine such control units into batteries and to couple them together if required. For this purpose, for example, the outlet connection 11 provided on the end face 24 (see FIG. 1) is connected to the inlet connection 1 of the next control device via an intermediate line.

Es soll nun die Arbeitsweise eines solchen Steuergerätes beschrieben werden.The operation of such a control device will now be described.

Damit die Einzelkammern 39 der Manschette 40 in aufeinander folgender Reihenfolge und mit dem gewünschten Druck aufgeblasen werden können, muss zunächst eine hierzu geeignete Druckquelle 44 mit dem Einlassanschluss 1 beispielsweise des Steuerkörpers 14, verbunden werden. Das von der Druckquelle 44 gelieferte Druckmedium tritt dann am Austritt 34 aus und in den zugeordneten Ringkanal ein und dehnt die Membran 29 sobald der Ringkanal gefüllt ist. Durch die Dehnung der Membran 29 kann nunmehr das Druckmedium den ersten ringförmigen Zwischensteg 32 überschreiten und in den nächsten Ringkanal eintreten und dort in den ersten Austritt 35 eintreten und hierbei über den zugeordneten Auslassanschluss 2 die erste Einzelkammer 39 füllen. Da über den Auslassanschluss 3 nun ständig der von der Druckquelle 44 erzeugte Druck wieder abgebaut wird, pflanzt sich das Druckmedium nicht in weitere Ringkanäle fort, da es mangels Druck nicht in der Lage ist, die in den übrigen Bereichen anliegende Membran 29 abzuheben. Sobald jedoch die erste Einzelkammer 39 gefüllt ist, steigt der Druck und es tritt ein Rückstau auf, der sich über die Auslassöffnung 2 bis in den Ringkanal des zugeordneten Austritts 35 fortsetzt und dort wieder die Membran 29 anhebt, so dass der nächste ringförmige Zwischensteg 32 überschritten werden kann und hierdurch das Druckmedium den nächsten Ringkanal 33 erreicht und dort wieder in den zugeordneten Austritt 35 eintreten kann, so dass wiederum der Druck, diesmal über den Auslassanschluss 3, abgebaut wird, solange, bis sich die dem Auslassanschluss 3 zugeordnete Einzelkammer 39 wieder füllt, so dass in der dem Auslassanschluss 3 zugeordneten Leitung wieder ein Druckrückstau entsteht. Bisher sind nun die erste und zweite Einzelkammer nacheinander gefüllt worden. Hierbei hat sich der Druck immer in Richtung der Pfeile 45 (Fig. 1 und Fig. 2) fortgesetzt. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich nun so oft, bis über den letzten Auslassanschluss 10 auch die letzte Einzelkammer 39 gefüllt ist. Danach wiederholt sich der beschriebene Vorgang noch einmal und es tritt nun das Druckmedium über die Austritte 26, wie dort von den Pfeilen dargestellt (Fig. 1), in den Auslassanschluss 11 und von dort ggf. über einen Schalldämpfer 43 in die freie Atmosphäre 38, bzw. in das nächste Einzelsteuergerät.So that the individual chambers 39 of the cuff 40 can be inflated in a sequential order and with the desired pressure, a pressure source 44 suitable for this purpose must first be connected to the inlet connection 1, for example of the control body 14. The pressure medium supplied by the pressure source 44 then exits at the outlet 34 and into the associated ring channel and expands the membrane 29 as soon as the ring channel is filled. Due to the expansion of the membrane 29, the pressure medium can now cross the first annular intermediate web 32 and enter the next annular channel and there enter the first outlet 35 and fill the first individual chamber 39 via the assigned outlet connection 2. Since the pressure generated by the pressure source 44 is continuously reduced again via the outlet connection 3, the pressure medium does not propagate into further ring channels, since it is unable to lift off the membrane 29 which is present in the other regions due to a lack of pressure. However, as soon as the first individual chamber 39 is filled, the pressure rises and a backflow occurs, which continues via the outlet opening 2 into the annular channel of the associated outlet 35 and lifts the membrane 29 there again, so that the next annular intermediate web 32 is exceeded and the pressure medium can thereby reach the next ring channel 33 and enter the associated outlet 35 there again, so that the pressure is reduced again, this time via the outlet connection 3, until the individual chamber 39 assigned to the outlet connection 3 fills again , so that a pressure back pressure occurs again in the line assigned to the outlet connection 3. So far, the first and second individual chambers have now been filled in succession. Here, the pressure has always continued in the direction of arrows 45 (FIGS. 1 and 2). The process described is repeated until the last individual chamber 39 is also filled via the last outlet connection 10. Thereafter, the process described is repeated once again and the pressure medium now exits via the outlets 26, as shown by the arrows there (FIG. 1), into the outlet connection 11 and from there, possibly via a silencer 43, into the free atmosphere 38. or in the next control module.

Zur Einstellung eines gewünschten Druckes der Einzelkammern 39 kann über die Steuerleitung 12 und die Eintrittsöffnung 37 im Hohlkörper 17 bzw. 18 die Membran 29 von aussen mit Steuerdruck beaufschlagt werden. Hierdurch bedarf es eines grösseren Innendruckes um die Membran abzuheben, damit das von der Druckquelle 44 gelieferte Druckmedium jeweils den nächsten Kanal erreicht. Mit diesem Steuerdruck ist somit der gewünschte Innendruck der Einzelkammern 39 problemlos einstellbar. Die Einstellung ist hierbei ausserordentlich präzise möglich.To set a desired pressure of the individual chambers 39, the control line 12 and the inlet opening 37 in the hollow body 17 or 18 can act on the membrane 29 from the outside with control pressure. As a result, a greater internal pressure is required to lift the membrane off so that the pressure medium supplied by the pressure source 44 reaches the next channel in each case. With this control pressure, the desired internal pressure of the individual chambers 39 can thus be easily adjusted. The setting is extremely precise.

Zur einfachen Vervielfachung der Anschlüsse des Steuergerätes werden mehrere Einzelsteuergeräte zu einem Gesamtsteuergerät zusammengefasst. Hierzu wird der Auslassanschluss 11 eines vorhergehenden Gerätes mit dem Einlassanschluss 1 eines nachfolgenden Gerätes verbunden. Hierbei kann das nachfolgende Gerät auch mit dem gleichen Steuerdruck beaufschlagt werden. Im nachfolgenden Gerät läuft dann der gleiche Vorgang ab, wie bereits beschrieben, so dass dann mit dem nachfolgenden Gerät weitere Einzelkammern oder weitere Einzelkammern einer nächsten Manschette jeweils nachfolgend gefüllt werden können.For simple multiplication of the connections of the control device, several individual control devices are combined to form a complete control device. For this purpose, the outlet connection 11 of a previous device is connected to the inlet connection 1 of a subsequent device. The following device can also be acted upon with the same control pressure. The same process then takes place in the following device, as already described, so that further individual chambers or further individual chambers of a next cuff can then be subsequently filled with the subsequent device.

Zur Druckentlastung der Manschetten ist es bei genügend weicher Membran 29 lediglich erforderlich, den Steuerdruck abzusenken oder auf den Wert 0 zu fahren. Wird eine Membran 29 mit erheblicher Eigenspannung verwendet, reicht dies nicht aus und es muss entweder für eine besondere Entlüftung gesorgt werden oder es muss die Steuerleitung 12 mit einem Vakuum geeigneter Grösse beaufschlagt werden.To relieve the pressure on the cuffs, if the membrane 29 is sufficiently soft, it is only necessary to lower the control pressure or to drive to the value 0. If a membrane 29 with considerable internal stress is used, this is not sufficient and either special ventilation must be provided or the control line 12 must be subjected to a vacuum of a suitable size.

Insgesamt ist es gelungen, ein besonders einfaches und absolut funktionssicheres Steuergerät für den gewünschten Zweck zu schaffen.Overall, it was possible to create a particularly simple and absolutely reliable control unit for the desired purpose.

Claims

Control device for successively inflating individual chambers with a gaseous medium, containing a control member (13,14,15) with an inlet connection (1) and a desired number of outlet connections (2-11) for the medium, characterised in that a channel (33) defined by annular intermediate discs (32) with an outlet (34-36) at an outer surface of the control member (13,14,15) is provided at least for each outlet connection (2-11) in the control member (13,14,15) and each outlet (34-36) is covered by a flexible cover membrane (29) covering all outlets (34-36), two or more control members being so linked together that the outlet connection (11) of an upstream control member is in communication with the inlet connection (1) of a downstream control member.