EP0163183A2 - Control device for sucessively inflating the individual chambers of a pneumatic sleeve - Google Patents

Control device for sucessively inflating the individual chambers of a pneumatic sleeve Download PDF

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EP0163183A2
EP0163183A2 EP85105784A EP85105784A EP0163183A2 EP 0163183 A2 EP0163183 A2 EP 0163183A2 EP 85105784 A EP85105784 A EP 85105784A EP 85105784 A EP85105784 A EP 85105784A EP 0163183 A2 EP0163183 A2 EP 0163183A2
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EP
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outlet
control
connection
pressure
control device
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EP0163183B1 (en
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Hans Bösl
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5053—Control means thereof mechanically controlled

Definitions

  • the invention relates to a control device for successively filling individual chambers with a gaseous medium.
  • individual chambers can be, for example, flexible, hose-like chambers combined into a sleeve.
  • the cuffs formed in this way are used, for example, for decongesting extremities, for example arms or legs. For this it is necessary that all chambers are filled with the gaseous pressure medium one after the other. The next chamber may only be filled when the previous chamber has reached the desired pressure.
  • Known control devices which should enable such successive filling of the individual chambers, are very complex and expensive and do not always work satisfactorily.
  • the invention is therefore based on the object to propose a control device of the type described above, which is extremely simple in construction, works absolutely reliably and can be expanded while maintaining the basic components so that any number of chambers can be filled in the desired manner.
  • control device of the type described in the opening paragraph with the characterizing features of the protection claim.
  • This is based on a control device according to utility model G 84 15 045.9.
  • the present application can be seen in the fact that the control device is regarded as a component according to the protection claims of the utility model mentioned, several such components being linked together to produce a new overall control device which consists of the linked individual components. By lining up (chaining) these individual control devices, a new overall unit is created, which can be expanded or reduced in any way and can therefore be adapted to any number of chambers to be filled in the simplest way, without the control device as such becoming more complicated and without losing the beneficial effect of the individual components.
  • FIG. 1 shows a control device, from which it is initially to be assumed that the control body used there should be the control body 14, that is to say a cylindrical control body in the illustration according to FIG. 3 or FIG. 4.
  • the entire length of the cylindrical control body 14 is covered with a tubular rubber skin as membrane 29 (see Figure 1a).
  • the control body 14 coated in this way with the membrane 29 is inserted with radial play in a tubular hollow body 17 which is approximately the same length as the control body 14.
  • This hollow body 17 has a radially directed inlet opening 37 in the vicinity of the rear end, which is equipped with a hose connection piece 41 is.
  • Hose connector 41 is connected to the pressure source 42 for a flow medium via a control pressure line 12 and via pressure regulating devices (not shown).
  • the radial space between the outer surface of the membrane 29 and the inner surface of the hollow body 17 is sealed in the region of the two ends of the hollow body 17 with an O-ring 25 and 26, respectively.
  • the control body 14 has a number of annular channels 33 on its surface, which are delimited by annular intermediate webs 32. In each of these annular channels 33 there is an outlet opening 34 and 35, each subsequent outlet opening 34 preferably being arranged somewhat offset in the circumferential direction with respect to the previous outlet opening 34.
  • An inlet connection 1 and the outlet connections 2 to 10 are arranged on the end 22 of the control body 14 from the end and distributed in the circumferential direction (see FIGS. 1 a and 3).
  • the connections 1 to 10 mentioned are each connected to the outlets 34 and 35 via longitudinal bores in the control body 14.
  • So z. B. (see Figure 1) the inlet port 1 connected to the outlet 34.
  • the inlet connection 2 is connected to the lowest outlet 35 in FIG. 1, etc.
  • This outlet port 11 can directly into the free Lead atmosphere 38, or serve as a connector to other devices, in the embodiment with a silencer 43.
  • the O-ring 25 before the first outlet that is before the outlet 34th
  • the 0-ring 26 is arranged behind the last outlet, that is to say behind the outlets 36 which lead into the outlet connection 11.
  • the outlet connections 2 to 10 are each connected to an associated individual chamber 39 via suitable lines, all of the chambers 39 being combined to form a sleeve 40.
  • These individual chambers can z. B. form annular tubes so that this sleeve 40 z. B. can be placed over an arm or over a leg.
  • the inlet connection 1 is connected to a pressure source 44 which is suitable for filling the chambers 39 and thus the sleeve 40 with pressure medium in the desired manner.
  • the control body 15 used there essentially corresponds in its construction to the control body 14. However, it does not immediately have the desired connections on its end face 19, like the control body 14, but rather a connecting disk 16 is provided there, which is either sealed off from the control body 15 or is formed in one piece with it.
  • control body 13 is designed as a plate-shaped body with a rectangular cross section.
  • the plate-shaped body 13 is also encompassed by the membrane 29.
  • membrane 29 can be designed as a piece of tubing, since the flexible membrane 29 easily adapts to the body shape of the control body 13.
  • straight channels can be incorporated on one side of the control body 13, similar to the channels 33 according to FIG. 1.
  • the illustration according to FIG. 1 can also be seen as a view in the direction of arrow A according to FIG 1 shows the course and the arrangement of the channels 33, as they are to be used in FIG. 2. Complete channels are then not required.
  • outlets 34 and 35 assigned to the connections 1 to 10 can again be seen in an arrangement which is shown in FIG.
  • Each of these connections 1 to 10 is connected to the associated outlet 34 or 35 via a longitudinal bore.
  • the last channel with the outlets 36, which are assigned to the outlet connection 11, is no longer shown in FIG.
  • the arrangement can also be seen in FIG. 1 if it is assumed that FIG. 1 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2.
  • the changed body shape of the control body 13 makes it useful to design the hollow body 18 corresponding to the body shape of the control body 13.
  • the inner cross-section of the hollow body 18 is again somewhat larger than the outer dimensions of the control body 13, so that the intermediate space can again be provided with a seal in the front and rear area in the position already described for FIG. 1, also in this case the seal can be an O-ring 27 or 28, which is sufficiently elastic to adapt to the shape of the control body 13 and the hollow body 18.
  • the hollow body 18 is drawn broken, it expediently includes the control body 13 completely, but leaves the end cross-sections outside of the seal open.
  • the hollow body 18 is again equipped with an inlet opening 37 in the approach shown in FIG.
  • this inlet opening 37 again has a hose connector 41 and is connected via a control pressure line 12 to the pressure source 42 already mentioned.
  • This flat design according to FIG. 2 enables it to be designed as a plug-in module and also makes such a control unit stackable in a simple manner.
  • the embodiment according to FIG. 2 also makes it possible to combine such control units into batteries in a particularly advantageous manner and to couple them together if required.
  • the outlet connection 11 provided on the end face 24 is connected to the inlet connection 1 of the next control unit via an intermediate line.
  • a pressure source 44 suitable for this purpose must first be connected to the inlet connection 1, for example of the control body 14.
  • the pressure medium supplied by the pressure source 44 then exits at the outlet 34 and into the associated ring channel and expands the membrane 29 as soon as the ring channel is filled. Due to the expansion of the membrane 29, the pressure medium can now exceed the first annular intermediate web 32 and enter the next annular channel and there enter the first outlet 35 and fill the first individual chamber 39 via the assigned outlet connection 2.
  • control line 12 and the inlet opening 37 in the hollow body 17 or 18 can act on the membrane 29 from the outside with control pressure.
  • a greater internal pressure is required to lift the membrane off, so that the pressure medium supplied by the pressure source 44 is the next channel enough.
  • the desired internal pressure of the individual chambers 39 can thus be easily adjusted.
  • the setting is extremely precise.

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Abstract

A cylindrical body (14) is provided inside a tubular housing, with sealing rings (25,26) at each end. These are also used to secure a sealing membrane (29) around the outside of the body. At one end is an inlet connection (1) and a set of outlet connections (2-11) corresponding to the number of sleeve sections. The body has a set of grooves (33) around it, spaced apart between top and bottom, each with a hole through it, forming connections between the channels and the outlets. All the holes are staggered from each other in a helical arrangement. The channels are covered by the membrane and pressure is applied to each channel in turn. One outlet connection (11) at one end can be used to form a connection with the inlet of another similar unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum successiven Auffüllen von Einzelkammern mit einem gasförmigen Medium. Solche Einzelkammern können beispielsweise zu einer Manschette zusammengefaßte, flexible, schlauchartige Kammern sein. Die solcherart gebildeten Manschetten werden beispielsweise angewendet zur Entstauung von Extremitäten, also beispielsweise von Armen oder Beinen. Hierzu ist erforderlich, daß alle Kammern jeweils nacheinander mit dem gasförmigen Druckmedium gefüllt werden. Hierbei darf jeweils die nächste Kammer erst gefüllt werden, wenn die vorangehende Kammer den gewünschten Druck erreicht hat. Bekannte Steuereinrichtungen, die ein solches successives Auffüllen der einzelnen Kammern ermöglichen sollen, sind sehr aufwendig und teuer und arbeiten nicht immer befriedigend.The invention relates to a control device for successively filling individual chambers with a gaseous medium. Such individual chambers can be, for example, flexible, hose-like chambers combined into a sleeve. The cuffs formed in this way are used, for example, for decongesting extremities, for example arms or legs. For this it is necessary that all chambers are filled with the gaseous pressure medium one after the other. The next chamber may only be filled when the previous chamber has reached the desired pressure. Known control devices, which should enable such successive filling of the individual chambers, are very complex and expensive and do not always work satisfactorily.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zurgunde eine Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, die außerordentlich einfach im Aufbau ist, absolut zuverlässig arbeitet und bei Beibehaltung der Grundbauelemente so erweiterbar ist, daß eine beliebige Anzahl von Kammern in gewünschter Weise gefüllt werden kann.The invention is therefore based on the object to propose a control device of the type described above, which is extremely simple in construction, works absolutely reliably and can be expanded while maintaining the basic components so that any number of chambers can be filled in the desired manner.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruchs. Hierbei wird ausgegangen von einer Steuereinrichtung nach dem Gebrauchsmuster G 84 15 045.9. Das wesentliche Kennzeichen . der hier vorliegenden Anmeldung ist darin zu sehen, daß die Steuereinrichtung nach den Schutzansprüchen des genannten Gebrauchsmusters als Bauelement angesehen-wird, wobei mehrere solcher Bauelemente miteinander verkettet werden, zur Herstellung einer neuen Gesamtsteuereinrichtung, die aus den verketteten einzelnen Bauelementen besteht. Durch die Aneinanderreihung (Verkettung) dieser einzelnen Steuereinrichtungen entsteht eine neue Gesamteinheit, die in beliebiger Weise erweiterbar oder verkleinerbar ist und damit einer beliebigen Anzahl von zu füllenden Kammern auf einfachste Art und Weise angepaßt werden kann, ohne daß hierdurch die Steuereinrichtung als solche komplizierter würde und ohne daß die vorteilhafte Wirkung der einzelnen Bauelemente verloren ginge. Zur Verkettung ist lediglich erforderlich, daß der Abluftaus- gang einer vorangehenden Steuereinrichtung mit dem Zulufteingang der nachfolgenden Steuereinrichtung verbunden wird. Damit ist die Verkettung bereits hergestellt. Es reicht somit aus, die Bauformen der einzelnen Bauelemente dieser Steuereinrichtung,also eine Einzelsteuereinrichtung nach dem genannten Gebrauchsmuster zu beschreiben. Die beschriebene Verbindungsleitung zwischen zwei solcher Steuereinrichtungen oder auch mehreren solcher Steuereinrichtungen muß nicht gesondert gezeichnet werden. Es soll daher nachfolgend eine solche Einzelsteuereinrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele zeigen, näher erläutert werden.The object is achieved with a control device of the type described in the opening paragraph with the characterizing features of the protection claim. This is based on a control device according to utility model G 84 15 045.9. The main characteristic. The present application can be seen in the fact that the control device is regarded as a component according to the protection claims of the utility model mentioned, several such components being linked together to produce a new overall control device which consists of the linked individual components. By lining up (chaining) these individual control devices, a new overall unit is created, which can be expanded or reduced in any way and can therefore be adapted to any number of chambers to be filled in the simplest way, without the control device as such becoming more complicated and without losing the beneficial effect of the individual components. For linking is only necessary that the Abluftaus - passage of a preceding control means to the supply air inlet of the subsequent control device is connected. The chaining is now complete. It is therefore sufficient to describe the designs of the individual components of this control device, that is to say an individual control device according to the utility model mentioned. The connection line described between two such control devices or even several such control devices does not have to be drawn separately. Such an individual control device is therefore to be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show exemplary embodiments.

Es zeigen:

  • Figur 1 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 oder B nach Figur 3 (90°geschwenkt) bei geschnittenem Hohlkörper.
  • Figur 1a Perspektivische Darstellung einer Steuereinrichtung
  • Figur 2 Mögliche Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 1
  • Figur 3 Mögliche Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 1
  • Figur 4 Ansicht in Richtung des Pfeils B nach Figur 3
  • Figur.5 Teilansicht nach Figur 4 jedoch mit veränderter Vorderseite
  • Figur 6 Ansicht in Richtung des Pfeils D nach Figur 5
Show it:
  • Figure 1 view in the direction of arrow A of Figure 2 or B of Figure 3 (pivoted 90 °) with cut Hollow body.
  • Figure 1a perspective view of a control device
  • Figure 2 Possible view in the direction of arrow C of Figure 1
  • Figure 3 Possible view in the direction of arrow C of Figure 1
  • FIG. 4 view in the direction of arrow B according to FIG. 3
  • Figure 5 partial view of Figure 4 but with a modified front
  • FIG. 6 view in the direction of arrow D according to FIG. 5

In Figur 1 ist eine Steuereinrichtung dargestellt, von der zunächst angenommen werden soll, daß der dort verwendete Steuerkörper der Steuerkörper 14 sein soll, also ein zylinderförmiger Steuerkörper in der Darstellung nach Figur 3 oder Figur 4. Der zylinderförmige Steuerkörper 14 ist in seiner gesamten Länge überzogen mit einer schlauchartigen Gummihaut als Membran 29 (siehe Figur 1a). Der solcherart mit der Membran 29 überzogene Steuerkörper 14 ist mit radialem Spiel eingesetzt in einem zum Steuerkörper 14 etwa gleichlangen rohrartigen Hohlkörper 17. Dieser Hohlkörper 17 weist in der Nähe des hinteren Endes eine radial gerichtete Eintrittsöffnung 37 auf, die mit einem Schlauchanschlußstück 41 ausgestattet ist. Schlauchanschlußstück 41 ist über eine Steuerdruckleitung 12 und über nicht näher dargestellte Druckregeleinrichtungen mit der Druckquelle 42 für ein Strömungsmedium verbunden. Der radiale Zwischenraum zwischen der äußeren Oberfläche der Membran 29 und der inneren Oberfläche des Hohlkörpers 17 ist im Bereich der beiden Enden des Hohlkörpers 17 jeweils mit einem O-Ring 25 und 26 abgedichtet.1 shows a control device, from which it is initially to be assumed that the control body used there should be the control body 14, that is to say a cylindrical control body in the illustration according to FIG. 3 or FIG. 4. The entire length of the cylindrical control body 14 is covered with a tubular rubber skin as membrane 29 (see Figure 1a). The control body 14 coated in this way with the membrane 29 is inserted with radial play in a tubular hollow body 17 which is approximately the same length as the control body 14. This hollow body 17 has a radially directed inlet opening 37 in the vicinity of the rear end, which is equipped with a hose connection piece 41 is. Hose connector 41 is connected to the pressure source 42 for a flow medium via a control pressure line 12 and via pressure regulating devices (not shown). The radial space between the outer surface of the membrane 29 and the inner surface of the hollow body 17 is sealed in the region of the two ends of the hollow body 17 with an O-ring 25 and 26, respectively.

Der Steuerkörper 14 weist auf seiner Oberfläche eine Anzahl ringförmiger Kanäle 33 auf, die von ringförmigen Zwischenstegen 32 begrenzt werden. In jedem dieser ringförmigen Kanäle 33 befindet sich eine Austrittsöffnung 34 und 35, wobei vorzugsweise jede nachfolgende Austrittsöffnung 34 gegenüber der vorhergehenden Austrittsöffnung 34 in Umfangsrichtung etwas versetzt angeordnet ist.The control body 14 has a number of annular channels 33 on its surface, which are delimited by annular intermediate webs 32. In each of these annular channels 33 there is an outlet opening 34 and 35, each subsequent outlet opening 34 preferably being arranged somewhat offset in the circumferential direction with respect to the previous outlet opening 34.

'An der Stirnseite- 22 des Steuerkörpers 14 sind von der Stirnseite her und in Umfangsrichtung verteilt (siehe Figur la und 3) ein Einlaßanschluß 1 sowie die Auslaßanschlüsse 2 bis 10 angeordnet. Die genannten Anschlüsse 1 bis 10 sind über Längsbohrungen im Steuerkörper 14 jeweils mit den Austritten 34 und 35 verbunden. So ist z. B. (siehe Figur 1) der Einlaßanschluß 1 mit dem Austritt 34 verbunden. Der Einlaßanschluß 2 ist mit dem in Figur 1 untersten Austritt 35 verbunden usw. Hinter dem letzten ringförmigen Kanal 33 für den letzten Austritt 35, der mit dem Außlaßanschluß 10 verbunden ist, ist im Steuerkörper 14 noch ein weiterer Ringkanal vorgesehen, in welchem eine Mehrzahl von Austritten 36 angeordnet sind, die über zugeordnete Kanäle alle mit dem auf der hinteren Stirnseite 21 angeordneten Auslaßanschluß 11 verbunden sind. Dieser Auslaßanschluß 11 kann direkt in die freie Atmosphäre 38 führen, oder als Verbindungsstück zu weiteren Einrichtungen dienen, im Ausführungsbeispiel mit einem Schalldämpfer 43. Bei der Abdichtung über die O-Ringe 25 und 26 ist zu beachten, daß der O-Ring 25 vor dem ersten Austritt, also vor dem Austritt 34, angeordnet ist und der 0-Ring 26 hinter dem letzten Austritt, also hinter den Austritten 36, die in den Auslaßanschluß 11 führen, angeordnet ist. Hierbei ist es durchaus möglich, auch für die 0-Ringe 25 und 26 am Steuerkörper 14 ringförmige Kanäle vorzusehen, wie dies z. B. in Figur 4 dargestellt ist, wodurch eine bessere axiale Fixierung dieser O-Ringe erreicht wird und gleichzeitig durch die Einklemmung der Membran 29 in die Kanäle 30 und 31 eine bessere Abdichtung der Membran 29 gegenüber dem Steuerkörper 14 erreicht wird.An inlet connection 1 and the outlet connections 2 to 10 are arranged on the end 22 of the control body 14 from the end and distributed in the circumferential direction (see FIGS. 1 a and 3). The connections 1 to 10 mentioned are each connected to the outlets 34 and 35 via longitudinal bores in the control body 14. So z. B. (see Figure 1) the inlet port 1 connected to the outlet 34. The inlet connection 2 is connected to the lowest outlet 35 in FIG. 1, etc. Behind the last annular channel 33 for the last outlet 35, which is connected to the outlet connection 10, a further annular channel is provided in the control body 14, in which a plurality of Exits 36 are arranged, which are all connected to the outlet connection 11 arranged on the rear end face 21 via assigned channels. This outlet port 11 can directly into the free Lead atmosphere 38, or serve as a connector to other devices, in the embodiment with a silencer 43. When sealing via the O-rings 25 and 26, it should be noted that the O-ring 25 before the first outlet, that is before the outlet 34th , is arranged and the 0-ring 26 is arranged behind the last outlet, that is to say behind the outlets 36 which lead into the outlet connection 11. It is entirely possible to provide 14-shaped channels for the 0-rings 25 and 26 on the control body, as is the case, for. B. is shown in Figure 4, whereby a better axial fixation of these O-rings is achieved and at the same time a better sealing of the membrane 29 with respect to the control body 14 is achieved by clamping the membrane 29 in the channels 30 and 31.

Die Auslaßanschlüsse 2 bis 10 sind über geeignete Leitungen jeweils mit einer zugeordneten Einzelkammer 39 verbunden, wobei alle Kammern 39 zu einer Manschette 40 zusammengefaßt sind. Diese Einzelkammern können hierbei z. B. ringförmige Schläuche bilden, so daß diese Manschette 40 z. B. über einen Arm oder über ein Bein gelegt werden kann. Der Einlaßanschluß 1 ist mit einer Druckquelle 44 verbunden, die geeignet ist, die Kammern 39 und damit die Manschette 40 in gewünschter Weise mit Druckmedium zu füllen.The outlet connections 2 to 10 are each connected to an associated individual chamber 39 via suitable lines, all of the chambers 39 being combined to form a sleeve 40. These individual chambers can z. B. form annular tubes so that this sleeve 40 z. B. can be placed over an arm or over a leg. The inlet connection 1 is connected to a pressure source 44 which is suitable for filling the chambers 39 and thus the sleeve 40 with pressure medium in the desired manner.

Bei einer Anordnung des Einlaßanschlusses 1 und der Auslaßanschlüsse 2 bis 10 in der in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellten, stirnseitigen Anordnung kommt es zu Platzschwierigkeiten bei einer größeren Anzahl von notwendigen Anschlüssen. Die Platzverhältnisse können verbessert werden bei einer Ausführungsform nach den Figuren 5 und 6. Der dort verwendete Steuerkörper 15 stimmt im wesentlichen in seinem Aufbau mit dem Steuerkörper 14 überein. Er weist jedoch an seiner Stirnseite 19 nicht sofort - wie der Steuerkörper 14 - die gewünschten Anschlüsse auf, sondern dort ist vielmehr eine Anschlußscheibe 16 vorgesehen, die entweder gegenüber dem Steuerkörper 15 abgedichet ist, oder mit diesem einstückig ausgebildet ist. Die Anschlußscheibe 16 ist hierbei vorzugsweise im Durchmesser größer als der Steuerkörper 15, so daß einerseits eine größere Umfangsfläche 20 zur Verfügung steht und andererseits der Hohlkörper 17 von hinten gegen die nun als Anschlag wirkende Anschlußscheibe 16 gegengeschoben werden kann. Hierdurch wird die Montage erleichtert. Es ist nun möglich auf der Umfangsfläche 20 in radialer Richtung eine gewünschte Anzahl der Anschlüsse 1 bis 10 unterzubringen, so daß entweder alle Anschlüsse dort angeordnet sind oder ein weiterer Teil gewünschter Anschlüsse nunmehr zusätzlich stirnseitig an der Anschlußscheibe 16 vorgesehen werden kann. =If the inlet connection 1 and the outlet connections 2 to 10 are arranged in the end arrangement shown in FIGS. 1, 3 and 4, space problems arise with a larger number of necessary connections. The space conditions can be improved in an embodiment according to FIGS. 5 and 6. The control body 15 used there essentially corresponds in its construction to the control body 14. However, it does not immediately have the desired connections on its end face 19, like the control body 14, but rather a connecting disk 16 is provided there, which is either sealed off from the control body 15 or is formed in one piece with it. The connecting disk 16 is preferably larger in diameter than the control body 15, so that on the one hand a larger circumferential surface 20 is available and on the other hand the hollow body 17 can be pushed from behind against the connecting disk 16 which now acts as a stop. This makes assembly easier. It is now possible to accommodate a desired number of connections 1 to 10 on the circumferential surface 20 in the radial direction, so that either all connections are arranged there or a further part of the desired connections can now additionally be provided on the end face of the connecting disk 16. =

Aber auch ein anderer Aufbau, etwa nach Figur 2, ist funktionsfähig und problemlos herstellbar. Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der Steuerkörper 13 als plattenförmiger Körper mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Auch der plattenförmige Körper 13 ist umfaßt von der Membran 29. Hierbei kann Membran 29 durchaus als Schlauchstück ausgebildet sein, da sich die schmiegsame Membran 29 der Körperform des Steuerkörpers 13 ohne weiters anpaßt. Parallel zum Querschnitt können auf einer Seite des Steuerkörpers 13 gerade verlaufende Kanäle eingearbeitetsein, ähnlich den Kanälen 33 nach Figur 1. Man kann die Darstellung nach Figur 1 auch als eine Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 sehen, so daß dann die Figur 1 den Verlauf und die Anordnung der Kanäle 33, wie sie in Figur 2 zu benutzen sind, darstellt. Komplett umlaufende Kanäle sind dann nicht erforderlich. In diesen Kanälen des Steuerkörpers 13 sind wieder die den Anschlüssen 1 bis 10 zugeordneten Austritte 34 und 35 zu sehen in einer Anordnung, die Figur 1 zeigt. Diesen Austritten zugeordnet befinden sich auf der Stirnseite 23 des Steuerkörpers 13 in reihenförmiger Anordnung die Anschlüsse 1 bis 10, so wie in Figur 2 dargestellt. Jeder dieser Anschlüsse 1 bis 10 ist über eine Längsbohrung mit dem zugehörigen Austritt 34 bzw. 35 verbunden. Der letzte Kanal mit den Austritten 36, die dem Auslaßanschluß 11 zugeordnet sind, ist in Figur 2 nicht mehr dargestellt. Die Anordnung kann jedoch ebenfalls der Figur 1 entnommen werden, wenn man unterstellt, daß die Figur 1 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 2 darstellt.Another structure, for example according to FIG. 2, is also functional and can be produced without problems. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the control body 13 is designed as a plate-shaped body with a rectangular cross section. The plate-shaped body 13 is also encompassed by the membrane 29. Here, membrane 29 can be designed as a piece of tubing, since the flexible membrane 29 easily adapts to the body shape of the control body 13. Parallel to the cross section, straight channels can be incorporated on one side of the control body 13, similar to the channels 33 according to FIG. 1. The illustration according to FIG. 1 can also be seen as a view in the direction of arrow A according to FIG 1 shows the course and the arrangement of the channels 33, as they are to be used in FIG. 2. Complete channels are then not required. In these channels of the control body 13, the outlets 34 and 35 assigned to the connections 1 to 10 can again be seen in an arrangement which is shown in FIG. Associated with these exits are the connections 1 to 10 on the end face 23 of the control body 13 in a row-shaped arrangement, as shown in FIG. Each of these connections 1 to 10 is connected to the associated outlet 34 or 35 via a longitudinal bore. The last channel with the outlets 36, which are assigned to the outlet connection 11, is no longer shown in FIG. However, the arrangement can also be seen in FIG. 1 if it is assumed that FIG. 1 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2.

Die veränderte Körperform des Steuerkörpers 13 macht es sinnvoll auch den Hohlkörper 18 entsprechende der Körperform des Steuerkörpers 13 zu gestalten. Auch hier .. ist der Innenquerschnitt das Hohlkörpers 18 wieder etwas größer als die Außenabmessungen des Steuerkörpers 13, so daß der Zwischenraum wieder im vorderen und hinteren Bereich in der bereits zu Figur 1 beschriebenen Position mit einer Abdichtung versehen sein kann, wobei auch in diesem Fall die Abdichtung durchaus ein O-Ring 27 bzw. 28 sein kann, der genügend elastisch ist, sich der Form des Steuerkörpers 13 und des Hohlkörpers 18 anzupassen. In Figur 2 ist der Hohlkörper 18 gebrochen gezeichnet, er umfaßt zweckmäßigerweise den Steuerkörper 13 vollständig, läßt hierbei jedoch die Endquerschnitte außerhalb der Abdichtung offen. Auch im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der Hohlkörper 18 wieder mit einer Eintrittsöffnung 37 ausgestattet in der in Figur 1 dargestellten An-ordnung, wobei diese Eintrittsöffnung 37 wieder ein Schlauchanschlußstück 41 aufweist und über eine Steuerdruckleitung 12 mit der bereits genannten Druckquelle 42 verbunden ist. Diese flache Ausführung nach Figur 2 ermöglicht die Ausbildung als Steckmodul und macht ein solches Steuergerät außerdem auf einfache Weise stapelbar. Die Ausführung nach Figur 2 ermöglicht es außerdem in besonders vorteilhafter Weise solche Steuergeräte zu Batterien zusammenzufassen und bei Bedarf miteinander zu koppeln. Hierzu wird beispielsweise der an der Stirnseite 24 vorgesehene Auslaßanschluß 11 (siehe hierzu Figur 1) über eine Zwischenleitung mit dem Einlaßanschluß 1 des nächsten Steuergerätes verbunden.The changed body shape of the control body 13 makes it useful to design the hollow body 18 corresponding to the body shape of the control body 13. Again, the inner cross-section of the hollow body 18 is again somewhat larger than the outer dimensions of the control body 13, so that the intermediate space can again be provided with a seal in the front and rear area in the position already described for FIG. 1, also in this case the seal can be an O-ring 27 or 28, which is sufficiently elastic to adapt to the shape of the control body 13 and the hollow body 18. In Figure 2, the hollow body 18 is drawn broken, it expediently includes the control body 13 completely, but leaves the end cross-sections outside of the seal open. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the hollow body 18 is again equipped with an inlet opening 37 in the approach shown in FIG. order, this inlet opening 37 again has a hose connector 41 and is connected via a control pressure line 12 to the pressure source 42 already mentioned. This flat design according to FIG. 2 enables it to be designed as a plug-in module and also makes such a control unit stackable in a simple manner. The embodiment according to FIG. 2 also makes it possible to combine such control units into batteries in a particularly advantageous manner and to couple them together if required. For this purpose, for example, the outlet connection 11 provided on the end face 24 (see FIG. 1) is connected to the inlet connection 1 of the next control unit via an intermediate line.

Es soll nun die Arbeitsweise eines solchen Steuergerätes beschrieben werden.The operation of such a control device will now be described.

Damit die Einzelkammern 39 der Manschette 40 in-aufeinander folgender Reihenfolge und mit dem gewünschten Druck aufgeblasen werden können, muß zunächst eine hierzu geeignete Druckquelle 44 mit dem Einlaßanschluß 1 beispielsweise des Steuerkörpers 14, verbunden werden. Das von der Druckquelle 44 gelieferte Druckmedium tritt dann am Austritt 34 aus und in den zugeordneten Ringkanal ein und dehnt die Membran 29 sobald der Ringkanal gefüllt ist. Durch die Dehnung der Membran 29 kann nunmehr das Druckmedium den ersten ringförmigen Zwischensteg 32 überschreiten und in den nächsten Ringkanal eintreten und dort in den ersten Austritt 35 eintreten und hierbei über den zugeordneten Auslaßanschluß 2 die erste Einzelkammer 39 füllen. Da über den Auslaßanschluß 3 nun ständig der von der Druckquelle 44 erzeugte Druck wieder abgebaut wird, pflanzt sich das Druckmedium nicht in weitere Ringkanäle fort, da es mangels Druck nicht in der Lage ist die in den übrigen Bereichen anliegende Membran 29 abzuheben. Sobald jedoch die erste Einzelkammer 39 gefüllt ist,-steigt der Druck und es tritt ein Rückstau auf, der sich über die Auslaßöffnung 2 bis in den Ringkanal des zugeordneten Austritts 35 fortsetzt und dort wieder die Membran 29 anhebt, so daß der nächste ringförmige Zwischensteg 32 überschritten werden kann und hierdurch das Druckmedium den nächsten Ringkanal 33 erreicht und dort wieder in den zugeordneten Austritt 35 eintreten kann, so daß wiederum der Druck, diesmal über den Auslaßanschluß 3, abgebaut wird solange, bis sich die dem Auslaßanschluß 3 zugeordnete Einzelkammer 39 wieder füllt, so daß in der dem Auslaßanschluß 3 zugeordneten Leitung wieder ein Druckrückstau entsteht. Bisher sind nun die erste und zweite Einzelkammer nacheinander gefüllt worden. Hierbei hat sich der Druck immer in Richtung der Pfeile 45 (Figur 1 und Figur 2) fortgesetzt. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich nun so oft, bis über den letzten Auslaßanschluß 10 auch die letzte Einzelkammer 39 gefüllt* ist. Danach wiederholt sich der beschriebene Vorgang noch einmal und es tritt nun das Druckmedium über die Austritte 26, wie dort von den Pfeilen dargestellt (Figur 1), in den Auslaßanschluß 11 und von dort ggf. über einen Schalldämpfer 43 in die freie Atmosphäre 38, bzw. in das nächste Einzelsteuergerät.So that the individual chambers 39 of the cuff 40 can be inflated in successive order and with the desired pressure, a pressure source 44 suitable for this purpose must first be connected to the inlet connection 1, for example of the control body 14. The pressure medium supplied by the pressure source 44 then exits at the outlet 34 and into the associated ring channel and expands the membrane 29 as soon as the ring channel is filled. Due to the expansion of the membrane 29, the pressure medium can now exceed the first annular intermediate web 32 and enter the next annular channel and there enter the first outlet 35 and fill the first individual chamber 39 via the assigned outlet connection 2. Since the pressure generated by the pressure source 44 is now continuously reduced again via the outlet connection 3, the pressure medium does not propagate into further ring channels since it is not able to do so due to a lack of pressure membrane 29 resting in the other areas must be lifted off. However, as soon as the first individual chamber 39 is filled, the pressure rises and a backflow occurs, which continues via the outlet opening 2 into the annular channel of the associated outlet 35 and lifts the membrane 29 there again, so that the next annular intermediate web 32 can be exceeded and as a result the pressure medium reaches the next ring channel 33 and can enter the assigned outlet 35 there again, so that the pressure is reduced again, this time via the outlet connection 3, until the individual chamber 39 assigned to the outlet connection 3 fills again , so that a pressure back pressure arises again in the line assigned to the outlet connection 3. So far, the first and second individual chambers have now been filled in succession. Here, the pressure has always continued in the direction of arrows 45 (FIG. 1 and FIG. 2). The process described is repeated until the last individual chamber 39 is also filled * via the last outlet connection 10. Then the process described is repeated once more and the pressure medium now enters the outlet port 11 via the outlets 26, as shown by the arrows (FIG. 1), and from there, possibly via a silencer 43, into the free atmosphere 38 or in the next individual control unit.

Zur Einstellung eines gewünschten Druckes der Einzelkammern 39 kann über die Steuerleitung 12 und die Eintrittsöffnung 37 im Hohlkörper 17 bzw. 18 die Membran 29 von außen mit Steuerdruck beaufschlagt werden. Hierdurch bedarf es eines größeren Innendruckes um die Membran abzuheben, damit das von der Druckquelle 44 gelieferte Druckmedium jeweils den nächsten Kanal erreicht. Mit diesem Steuerdruck ist somit der gewünschte Innendruck der Einzelkammern 39 problemlos einstellbar. Die Einstellung ist hierbei außerordentlich präzise möglich.To set a desired pressure of the individual chambers 39, the control line 12 and the inlet opening 37 in the hollow body 17 or 18 can act on the membrane 29 from the outside with control pressure. As a result, a greater internal pressure is required to lift the membrane off, so that the pressure medium supplied by the pressure source 44 is the next channel enough. With this control pressure, the desired internal pressure of the individual chambers 39 can thus be easily adjusted. The setting is extremely precise.

Zur einfachen Vervielfachung der Anschlüsse des Steuergerätes werden mehrere Einzelsteuergeräte zu einem Gesamtsteuergerät zusammengefaßt. Hierzu wird der Auslaßanschluß 11 eines vorhergehenden Gerätes mit dem Einlaßanschluß 1 eines nachfolgenden Gerätes verbunden. Hierbei kann das nachfolgende Gerät auch mit dem gleichen Steuerdruck beaufschlagt werden. Im nachfolgenden Gerät läuft dann der gleiche Vorgang ab, wie bereits beschrieben, so daß dann mit dem nachfolgenden Gerät weitere Einzelkammern oder weitere Einzelkammern einer nächsten Manschette jeweils nachfolgend gefüllt werden könnenFor simple multiplication of the connections of the control device, several individual control devices are combined to form an overall control device. For this purpose, the outlet port 11 of a previous device is connected to the inlet port 1 of a subsequent device. The following device can also be acted upon with the same control pressure. The same process then takes place in the following device, as already described, so that further individual chambers or further individual chambers of a next cuff can then be subsequently filled with the subsequent device

Zur Druckentlastung der Manschetten ist es bei genügend weicher Membran 29 lediglich erforderlich den Steuerdruck abzusenken oder auf den Wert 0 zu fahren. Wird eine Membran 29 mit erheblicher Eigenspannung verwendet, reicht dies nicht aus und es muß entweder für eine besondere Entlüftung gesorgt werden oder es muß die Steuerleitung 12 mit einem Vakuum geeigneter Größe beaufschlagt werden.To relieve the pressure on the cuffs, if the membrane 29 is sufficiently soft, it is only necessary to lower the control pressure or to drive to the value 0. If a membrane 29 with considerable internal stress is used, this is not sufficient and either special ventilation must be provided or the control line 12 must be subjected to a vacuum of a suitable size.

Insgesamt ist es gelungen ein besonders einfaches und absolut funktionssicheres Steuergerät für den gewünschten Zweck zu schaffen.Overall, it was possible to create a particularly simple and absolutely reliable control unit for the desired purpose.

Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

  • 1 Einlaßanschluß1 inlet connection
  • 2 Einlaßanschluß2 inlet connection
  • 3 Auslaßanschluß3 outlet connection
  • 4 Auslaßanschluß4 outlet connection
  • 5 Auslaßanschluß5 outlet connection
  • 6 Auslaßanschluß6 outlet connection
  • 7 Auslaßanschluß7 outlet connection
  • 8 Auslaßanschluß8 outlet connection
  • 9 Auslaßanschluß9 outlet connection
  • 10 Auslaßanschluß10 outlet connection
  • 11 Auslaßanschluß11 outlet connection
  • 12 Steuerdruckleitung12 control pressure line
  • 13 Steuerkörper13 control bodies
  • 14 Steuerkörper14 control bodies
  • 15 Steuerkörper15 control bodies
  • 16 Anschlußscheibe16 connecting disc
  • 17 Hohlkörper17 hollow body
  • 18 Hohlkörper18 hollow body
  • 19 Stirnseite19 end face
  • 20 Umfangsfläche20 peripheral surface
  • 21 Stirnseite21 end face
  • 22 Stirnseite22 end face
  • 23 Stirnseite23 end face
  • 25 0-Ring25 0-ring
  • 26 0-Ring26 0-ring
  • 27 0-Ring27 0-ring
  • 28 0-Ring28 0-ring
  • 29 Membran29 membrane
  • 30 Kanal30 channel
  • 31 Kanal'31 channel '
  • 32 ringförmige Zwischenstege32 ring-shaped intermediate webs
  • 33 ringförmige Kanäle33 annular channels
  • 34 Austritt34 exit
  • 35 Austritt35 exit
  • 36 Austritt36 exit
  • 37 Eintrittsöffnung37 inlet opening
  • 38 freie Atmosphäre38 free atmosphere
  • 39 Einzelkammern39 single chambers
  • 40 Manschette40 cuff
  • 41 Schlauchanschlußstück41 hose connector
  • 42 Druckquelle42 pressure source
  • 43 Schalldämpfer43 silencer
  • 44 Druckquelle44 pressure source
  • 45 Pfeil45 arrow

Claims (1)

1. Steuereinrichtung zum successiven Auffüllen von Einzelkammern mit einem gasförmigen Medium, gekennzeichnet durch einen Steuerkörper (13,14,15) mit einem Einlaßanschluß (1) und einer gewünschten Zahl von Auslaßanschlüssen (2-11) für das Medium, wobei mindestens für jeden Auslaßanschluß (2-11) im Steuerkörper (13,14,15) ein Kanal mit einem Austritt (34-36) an einer Außenfläche des Steuerkörpers (13,14,15) vorgesehen ist und wobei jeder Austritt (34-36) von einer alle Austritte (34-36) überdeckenden schmiegsamen Abdeckmembran (29) abgedeckt wird, wobei zwei oder mehr Steuerkörper miteinander verkettet sind derart, daß der Auslaßanschluß (11) eines vorangehenden Steuerkörpers mit dem Einlaßanschluß (1) eines nachfolgenden Steuerkörpers verbunden wird.1. Control device for successively filling individual chambers with a gaseous medium, characterized by a control body (13, 14, 15) with an inlet connection (1) and a desired number of outlet connections (2-11) for the medium, at least for each outlet connection (2-11) in the control body (13, 14, 15) there is a channel with an outlet (34-36) on an outer surface of the control body (13, 14, 15) and each outlet (34-36) of one and all The flexible cover membrane (29) covering outlets (34-36) is covered, two or more control bodies being linked to one another in such a way that the outlet connection (11) of a preceding control body is connected to the inlet connection (1) of a subsequent control body.
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