EP0153234A1 - Dispositif d'embrayage et de débrayage, notamment pour un mécanisme de condamnation électrique de serrure pour portière de véhicule automobile - Google Patents
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- EP0153234A1 EP0153234A1 EP85400228A EP85400228A EP0153234A1 EP 0153234 A1 EP0153234 A1 EP 0153234A1 EP 85400228 A EP85400228 A EP 85400228A EP 85400228 A EP85400228 A EP 85400228A EP 0153234 A1 EP0153234 A1 EP 0153234A1
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Definitions
- the present invention relates to a clutch and declutching device which can be used in particular for an electric lock locking mechanism for the door of a motor vehicle.
- this device is of the type comprising a motor element capable of being moved on a support and a receiving element to which are attached clutch members which can be driven by the motor element, as well as the receiving element, d 'a position of condemnation to a position of unlocking and vice-versa.
- door locks for motor vehicles must fulfill a certain number of functions which are: retention of the door, opening and closing of the door and condemnation of the opening function. All these functions are generally fulfilled by mechanical logic, but in certain embodiments, the locking function is electrical, for reasons of user comfort in particular.
- each passenger must be able to unlock their door to exit the vehicle and, if possible, the driver must be able to mechanically lock the locks of their vehicle, and unlock at least one door to access the interior of the vehicle. It is therefore understood that the electrical system must not oppose a manual action of the locking system.
- One solution is to produce a reversible electrical system, which is driven by manual action and offers a low resistance to this action, but this condition limits the performance of the electrical system, which therefore risks not being able to meet the specifications imposed by the vehicle manufacturer.
- the other solution is to place a declutching system which uncouples the electric locking motor from the locking lever to allow manual action and couple these two elements as soon as there is an electrical stress on the locking system.
- the clutch and disengage members comprise at least two elastic blades each provided with at least one corner, these corners being symmetrical with respect to a plane of symmetry intersecting the axis of movement of the drive member. and crossing the latter, and each corner has a flat face parallel to and directed towards said plane, as well as a ramp inclined on the plane of symmetry and oriented opposite the latter, these blades being arranged so as to ability to engage on the drive element by one of their flat faces parallel to the plane of symmetry, in order to drive the receiver element from the locking position to the unlocking position or vice-versa, elastically deviating from the drive element to move into the disengaged position in one of the two aforementioned locking and unlocking positions.
- the device is equipped with two pairs of elastic blades each provided with a corner, the set of four corners enveloping the motor element with which they can engage and which they can be disengaged at the end of the race.
- the blades are placed symmetrically on either side of the plane of rotation of the locking lever around its axis, which allows the forces to be distributed correctly.
- the drive element is a nut housed in the cage formed by the corners fixed to the elastic blades, this nut being driven in translation or in rotation by an electrical actuation system.
- the movement of this nut, which drives the locking lever by pushing on the corners of the elastic blades, is limited by two end-of-travel stops, the profile of which cooperates with the inclined ramps of the corners which slide on these stops, which causes the declutching, which allows subsequent manual control of the locking lever.
- FIG. 1 shows a lock 1 for the door of a motor vehicle, comprising a retention mechanism (not shown) and a mechanical logic for opening and locking (not shown).
- a keeper 2 fixed to the frame of the vehicle can enter a recess 3 formed in the lock 1, and cooperate with the retention mechanism.
- the lock 1 is equipped with a clutch and disengage device which comprises a motor element 8 capable of being moved on a support 9, and a receiving element 4, to which are attached clutch and disengage members which can be driven by the motor element 8, as well as the receiving element 4, from a locking position to a unlocking position and vice versa.
- a clutch and disengage device which comprises a motor element 8 capable of being moved on a support 9, and a receiving element 4, to which are attached clutch and disengage members which can be driven by the motor element 8, as well as the receiving element 4, from a locking position to a unlocking position and vice versa.
- the clutch and declutching members comprise at least two elastic blades 6, which are four in number in the embodiment described, and which are each provided with at least one corner 7, each blade 6 with a corner 7 in this example.
- the corners are symmetrical with respect to a plane of symmetry P ( Figures 2, 3a, 3b) intercepting the axis XX of movement of the drive member 8 and crossing the latter.
- Each corner 7 has a flat face 7b parallel to the plane P and directed towards the latter, as well as a ramp 7a inclined on the plane of symmetry P and oriented opposite the latter.
- the two pairs of blades 6 are fixed to the end of a lever 4 secured to the mechanical locking system, by means of a plate- support 5 perpendicular to the plane P and to the blades 6.
- Each corner 7 is formed at the free end of a blade 6, the lever sub-assembly 4-plate 5-elastic blades 6- corners 7 being produced so as to maintain in correct position of the corners 7 relative to the drive element 8.
- the assembly of the corners 7 and the blades 6 forms a cage in which the drive element 8 is placed, constituted by a threaded nut forming a nut, mounted on a screw 9 forming the aforementioned support.
- the nut 8 is kept fixed in rotation but capable of being driven in translation on the screw 9 by rotation of the latter, which is integral with a toothed wheel 11 which meshes with a pinion 12 rigidly mounted on an axis 13 of an electric motor 14.
- the direction of translation of the nut 8 is located in the plane of rotation of the locking lever 4, which can be rotated in this plane, in one direction or the other, by two of the four blades 6 themselves driven by the nut 8 set in translation by the rotation of the screw 9.
- the translational movement of the nut 8 is limited by two end stops 10a, 10b, respectively placed in the "locking" position "and” unlocking ", and which can cooperate alternately with two of the four corners 7, according to the direction of movement of the nut 8, namely with the two corners placed on the same side of the nut 8.
- the locking lever 4 is mounted oscillating on an axis 18 ( Figure 2) integral with the body of the lock 1, and comprises an appendage 15.
- a rod 17 is fixed in a hole 16 of the appendage 15, and is connected by its other end (not shown) to the mechanical locking actuating members (floppye button, key lock, etc.) arranged inside or outside the door.
- a wall 1a separates the motor 14 from the disengagement and clutch mechanism, the nut 8 being able to slide on this wall 1a which prevents the rotation of the nut 8 around the axis XX of the screw 9.
- the lever 4 can struggling between two positions corresponding respectively to the state "locking", shown in Figure 2, and “unlocking" of the lock, in which the nut 8 is in contact with the stopper 10b contiguous to the pinion 11. These two positions of the lever 4 are delimited by fixed stops 20, integral with the housing of the lock 1, and the lever 4 can be held in either of these positions by a bistable spring 19 ( Figure 2).
- the blades 6 are arranged so as to be at rest in their clutch position with the motor element 8 (Figure 3a), the flat faces 7b parallel to the plane of symmetry P can then be applied alternately against the motor nut 8 according to the direction of movement of the latter on the screw 9.
- the disengaged position Figure 3b
- the inclined ramps 7a of the pair of blades 6 located between the nut 8 and the relevant stop 10a or 10b have slipped on the upper edge of the stop and are moved away from the nut 8.
- the nut 8 which has two opposite convex faces 8a, 8b, presses by its convex face 8a (from the right considering Figure 2), on the faces 7b of the corners 7 of the two blades 6 located at right, that is to say "in front” of the nut 8, considering its direction of movement, the blades 6 in question being in the rest position as illustrated in FIG. 3a.
- the two opposite blades 6, that is to say located on the left when considering Figure 2 are disengaged from the nut 8 as long as the latter has not started its movement to the right, the ramps inclined 7a of these blades 6 having indeed slipped on the upper edge of the stop 10a and having thus moved away from the nut 8 ( Figure 3b).
- the blades 6 are made so as to have great rigidity in the plane of rotation of the lever 4, in order to be able to transmit significant forces, as well as good flexibility in the plane perpendicular to the axis XX of the screw 9. L 'effort required to remove them therefore remains low, and the stresses they undergo in the position of Figure 3b are low.
- the device being in position a of FIG. 4, the nut 8 is in contact with the stop 10a, the two corners 7 of the blades 6 on the left are disengaged from the nut 8 and separated from one another by on either side of the stop 10a, while the other two corners 7 are in the engaged rest position.
- An unlocking order is sent to the control unit.
- the motor 14 is supplied and the nut 8 moves to the "unlocking" position on the screw 9 by pushing the two corners 7 which are in front of it and with which it is engaged.
- the assembly moves to the unlocked position (the expressions “unlocked” and “unlocked” being used interchangeably below, as well as “condemned” and “condemnation”).
- the two right corners 7 come into contact with the edges formed by the vertical and upper faces of the stop 10b, and begin to separate the corresponding blades 6 (position c).
- the movement ends when the nut 8 abuts against the stop 10b, the blades 6 on the right being further apart (position d).
- the locking lever 4 is held in the unlocked position against the stop 20 on the right by the spring 19.
- the user decides to lock his door mechanically (for example due to a breakdown of the electrical supply circuit), he acts, by means of a command not shown (floppye button at the interior of the door, lock on the outside) on the rod 17, which, fixed to the lever 4 by the appendix 15, drives the lever 4.
- the two blades 6 on the right being in position separated, the corners 7 fixed to these can slide freely on the opposite faces 8c, 8d of the nut 8 (position e) in Figure 4. Then, having passed the nut 8, the lever 4 continues its movement from condemnation (position f).
- the stop stop 20 of the lever 4 is such that the interval between the face of the stop 10a and the faces 7b of the corners 7 carried by the blades 6 at rest which face it, is at least equal to the width of the nut 8.
- a new given electrical order must move the nut 8 to the locking position (step i of Figure 4).
- the nut 8 comes, by the edges delimited by its upper and lower faces 8c, 8d, in contact with the inclined ramps 7a of the two blades 6 on the right. Thanks to the wedge effect, a radial force causes the separation of said blades 6 (step j). Once these are completely apart, the nut 8 continues its movement, the corners 7 sliding on the faces 8c, 8d of the nut 8 (step k).
- the rear face 8a of the nut 8 exceeds the plane in which the faces 7b of the two blades 6 on the right are located, which can then return freely to their engaged rest position (final step 1).
- the nut 8 then stops against the stop 10a, and the system finds itself in the same position a as initially.
- the motor 14 drives, by means of a reduction by gear train 12, 22, 21, a toothed sector 110 secured to a plate 25, articulated rotatably on an axis 26 and which carries on its circumference, a nut 27.
- the latter can, during the rotation of the plate 25, struggle between two stops 28, 29 at the end of the race, by driving, through the corners 7, elastic blades 6 fixed on brackets 31 each secured to a lever 32.
- These two levers 32 form a locking lever 31, are mounted on the opposite faces of the plate 25, articulated on the axis 26 and linked together by a second axis 33.
- the blades 6 which cooperate with the nut 27 are four in number as in the example of Figures 1 to 3, and their corners 7 are arranged in a similar manner.
- a rule 34 carrying a nut 35 can debate in translation between two stops 36, 37 secured to a fixed frame 38.
- the nut 35 can cause, through the faces 7b of the corners 7, the elastic blades 6, eight in number, secured to at least one arm 39 of a carriage 41, the latter being guided in translation by the frame 38 by means of devices not shown.
- the carriage 41 includes a ring 42 where the locking device is fixed with its manual controls.
- the nut 35 and the stops 36, 37 have shapes defined to allow the spacing of the blades 6, thanks to the ramps 7a of the corners 7, when the nut 35 arrives against a stop 36 or 37, or when, after a manual operation of the locking system, the nut 35 is brought back electrically at the corners 7.
- the clutch and declutching device comprises two elastic blades 43 each carrying a pair of corners 7 similar to the corners 7 of the previous embodiments, but the two blades 43 are fixed on a nut 44 having a bore tapped through by a screw 45.
- the four corners 7 constitute a cage inside which is housed a shape 46 secured to a locking lever 47, the four corners 7 as well as the shape 46 being placed between two stops of limit switch 48, 49.
- the nut 44 In its translational movement on the screw 45, the nut 44 causes the lever 4 to rotate, by through the faces 7b of the corners 7 placed on the same side of the shape 46.
- the corners 7 support , by their ramps 7a on the upper and lower edges of the stop in question, and move away from each other by disengaging from the form 46.
- the blades 43 are completely disengaged, and the lever is driven against the stop 48 or 49 by the bistable spring 19.
- the device is then in the position shown schematically in Figure 10a.
- the nut 44 moves to the right, as do the blades 43 and the corners 7.
- the assembly then moves to the right (step c) until the right corners 7 come into contact with the limit stop 48 (step d).
- the two blades 43 and the four corners 7 then move apart again and the assembly is completely disengaged shortly before the lever 47 comes into abutment, the rest of its travel being provided by its bistable return spring 19 ( steps d and e).
- the locking lever 47 If in this position, the locking lever 47 is manually actuated, it can move freely from right to left, the spacing between the corners 7 being in fact greater than the height of the projection 46 (step f). The lever 47 continues its race towards the left end-of-travel stop 49 (steps g and h). If afterwards, we want to bring the blades 43 at the lever 47, they will move apart through the corners 7 on the left to exceed the position of the projection 46 and come into the position of Figure 10a.
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Abstract
Description
- La présente invention a pour objet un dispositif d'embrayage et de débrayage utilisable notamment pour un mécanisme de condamnation électrique de serrure pour portière de véhicule automobile.
- Plus précisément, ce dispositif est du type comportant un élément moteur susceptible d'être déplacé sur un support et un élément récepteur auquel sont attachés des organes d'embrayage qui peuvent être entrainés par l'élément moteur, ainsi que l'élément récepteur, d'une position de condamnation à une position de décondamnation et vice-versa.
- On sait que les serrures de portières de véhicules automobiles doivent remplir un certain nombre de fonctions qui sont : la rétention de la portière, l'ouverture et la fermeture de la portière et la condamnation de la fonction ouverture. Toutes ces fonctions sont généralement remplies par une logique mécanique, mais dans certaines réalisations, la fonction de condamnation est électrique, pour des raisons de confort d'utilisation notamment.
- Ces serrures à condamnation électrique peuvent se présenter sous deux formes :
- - ou bien on ajoute à une serrure mécanique existante un actionneur électrique agissant sur le levier de condamnation de la serrure;
- - ou bien on construit une serrure spécifique dans laquelle est intégré le système électrique de condamnation.
- Dans tous les cas, s'il se produit une panne du système d'alimentation électrique, chaque passager doit pouvoir décondamner sa portière pour sortir du véhicule et, si possible, le conducteur doit être capable de condamner mécaniquement les serrures de son véhicule, et décondamner au moins une portière pour accéder à l'intérieur du véhicule. On comprend donc que le système électrique ne doit pas s'opposer à une action manuelle du système de condamnation. Une solution consiste à réaliser un système électrique réversible, qui est entraîné par action manuelle et oppose une faible résistance à cette action, mais cette condition limite les performances du système électrique, qui risque ainsi de ne pas pouvoir satisfaire au cahier des charges imposé par le constructeur du véhicule.
- L'autre solution consiste à placer un système de débrayage qui désaccouple le moteur de condamnation électrique du levier de condamnation pour permettre une action manuelle et accoupler ces deux éléments dès que l'on a une sollicitation électrique du système de condamnation.
- Suivant l'invention, les organes d'embrayage et de débrayage comprennent au moins deux lames élastiques pourvues chacune d'au moins un coin, ces coins étant symétriques par rapport à un plan de symétrie intersectant l'axe de déplacement de l'organe moteur et traversant ce dernier, et chaque coin présente une face plane parallèle audit plan et dirigée vers celui-ci, ainsi qu'une rampe inclinée sur le plan de symétrie et orientée à l'opposé de ce dernier, ces lames étant disposées de manière à pouvoir embrayer sur l'élément moteur par l'une de leur faces planes parallèles au plan de symétrie, afin d'entrainer l'élément récepteur de la position de condamnation à la position de décondamnation ou vice-versa, en s'écartant élastiquement de l'élément moteur pour passer en position débrayée dans l'une des deux positions précitées de condamnation et de décondamnation.
- De préférence, le dispositif est équipé de deux paires de lames élastiques munies chacune d'un coin, l'ensemble des quatre coins enveloppant l'élément moteur avec lequel ils peuvent embrayer et dont ils peuvent être débrayés en fin de course. Les lames sont placées symétriquement de part et d'autre du plan de rotation du levier de condamnation autour de son axe, ce qui permet de répartir correctement les efforts.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément moteur est une noix logée dans la cage formée par les coins fixés aux lames élastiques, cette noix étant entrainée en translation ou en rotation par un système d'actionnement électrique. Le mouvement de cette noix, qui entraine le levier de condamnation en poussant sur les coins des lames élastiques, est limité par deux butées de fin de course, dont le profil coopère avec les rampes inclinées des coins qui glissent sur ces butées, ce qui provoque le débrayage, lequel autorise une commande manuelle ultérieure du levier de condamnation.
- D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui illustrent plusieurs modes de réalisation non limitatifs du dispositif selon l'invention :
- - la Figure 1 est une vue en perspective d'une première forme de réalisation d'une serrure équipée d'un dispositif d'embrayage et de débrayage conforme à l'invention;
- - la Figure 2 est une vue partielle de dessus en plan à échelle agrandie du dispositif d'embrayage et de débrayage de la Figure 1;
- - la Figure 3 est une vue en perspective partielle à échelle agrandie des lames élastiques et de l'élément moteur du dispositif d'embrayage et de débrayage de la Figure 1, l'élément moteur et les lames étant représentés sensiblement à mi-course;
- - la Figure 3a est une vue en élévation latérale de l'élément moteur et d'une paire de lames du dispositif des Figures 1 à 3, montés sur le levier de condamnation en position embrayée, et la Figure 3b est une vue analogue à la Figure 3a montrant les lames en position débrayée;
- - la Figure 4 est un ensemble de schémas illustrant les différentes séquences de fonctionnement du dispositif de débrayage des Figures 1 à 3, tout d'abord de la position de condamnation à la position de décondamnation puis de cette seconde position à la première position de condamnation avec retour commandé mécaniquement de l'élément moteur.
- - la Figure 5 est une vue en élévation d'une seconde forme de réalisation du dispositif d'embrayage selon l'invention;
- - la Figure 6 est une vue en coupe transversale suivant VI-VI de la Figure 5;
- - la Figure 7 est une vue en élévation d'une troisième forme de réalisation du dispositif d'embrayage selon l'invention;
- - la Figure 8 est une vue en coupe axiale suivant VIII-VIII de la Figure 7;
- - la Figure 9 est une vue en perspective partielle d'une quatrième forme de réalisation du dispositif d'embrayage selon l'invention;
- - la Figure 10 est un ensemble de schémas simplifiés illustrant une séquence de fonctionnement du dispositif de la Figure 9 de la position de condamnation à la position de décondamnation avec retour commandé mécaniquement de l'élément moteur à la position de condamnation, les lames élastiques étant laissées en position de décondamnation par le système électrique de commande.
- On a représenté à la Figure 1 une serrure 1 pour portière de véhicule automobile, comprenant un mécanisme de rétention (non représenté) et une logique mécanique d'ouverture et de condamnation (non représentée). Une gâche 2, fixée au bâti du véhicule peut pénétrer dans un évidement 3 ménagé dans la serrure 1, et coopérer avec le mécanisme de rétention.
- La serrure 1 est équipée d'un dispositif d'embrayage et de débrayage qui comporte un élément moteur 8 susceptible d'être déplacé sur un support 9, et un élément récepteur 4, auquel sont attachés des organes d'embrayage et de débrayage qui peuvent être entrainés par l'élément moteur 8, ainsi que l'élément récepteur 4, d'une position de condamnation à une position de décondamnation et vice-versa.
- Suivant l'invention, les organes d'embrayage et de débrayage comprennent au moins deux lames élastiques 6, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple de réalisation décrit, et qui sont pourvues chacune d'au moins un coin 7, chaque lame 6 portant un coin 7 dans cet exemple. Les coins sont symétriques par rapport à un plan de symétrie P (Figures 2, 3a, 3b) interceptant l'axe X-X de déplacement de l'organe moteur 8 et traversant ce dernier. Chaque coin 7 présente une face plane 7b parallèle au plan P et dirigée vers celui-ci, ainsi qu'une rampe 7a inclinée sur le plan de symétrie P et orientée à l'opposé de ce dernier. Les deux paires de lames 6 sont fixées à l'extrémité d'un levier 4 solidaire du système de condamnation mécanique, par l'intermédiaire d'une plaque- support 5 perpendiculaire au plan P et aux lames 6. Chaque coin 7 est formé à l'extrémité libre d'une lame 6, le sous-ensemble levier 4-plaque 5-lames élastiques 6- coins 7 étant réalisé de manière à maintenir en position correcte les coins 7 par rapport à l'élément d'entrainement 8. L'ensemble des coins 7 et des lames 6 forme une cage dans laquelle est placé l'élément d'entraînement 8, constitué par une noix taraudée formant écrou, montée sur une vis 9 formant le support précité. La noix 8 est maintenue fixe en rotation mais susceptible d'être entrainée en translation sur la vis 9 par rotation de celle-ci, laquelle est solidaire d'une roue dentée 11 qui engrène avec un pignon 12 monté rigidement sur un axe 13 d'un moteur électrique 14. La direction de la translation de l'écrou 8 est située dans le plan de rotation du levier de condamnation 4, qui peut être entrainé en rotation dans ce plan, dans un sens ou dans l'autre, par deux des quatre lames 6 elles-mêmes entraînées par la noix 8 mise en translation par la rotation de la vis 9. Le mouvement de translation de l'écrou 8 est limité par deux butées 10a, 10b de fin de course, placées respectivement en position "condamnation" et "décondamnation", et qui peuvent coopérer alternativement avec deux des quatre coins 7, selon le sens de déplacement de la noix 8, à savoir avec les deux coins placés d'un même côté de la noix 8.
- Le levier de condamnation 4 est monté oscillant sur un axe 18 (Figure 2) solidaire du corps de la serrure 1, et comprend un appendice 15. Une tringle 17 est fixée dans un trou 16 de l'appendice 15, et est reliée par son autre extrémité (non représentée) aux organes de manoeuvre mécanique de condamnation (bouton de frise, verrou à clé,...) disposés à l'intérieur ou à l'extérieur de la portière.
- Une paroi 1a sépare le moteur 14 du mécanisme de débrayage et d'embrayage, l'écrou 8 pouvant glisser sur cette paroi 1a qui empêche la rotation de l'écrou 8 autour de l'axe X-X de la vis 9. Le levier 4 peut se débattre entre deux positions correspondant respectivement à l'état "condamnation", représenté à la Figure 2, et "décondamnation" de la serrure, dans laquelle l'écrou 8 est au contact de la butée 10b contigüe au pignon 11. Ces deux positions du levier 4 sont délimitées par des butées fixes 20, solidaires du boitier de la serrure 1, et le levier 4 peut être maintenu dans l'une ou l'autre de ces positions par un ressort bistable 19 (Figure 2).
- Les lames 6 sont disposées de façon à être au repos dans leur position d'embrayage avec l'élément moteur 8 (Figure 3a), les faces planes 7b parallèles au plan de symétrie P pouvant alors être appliquées alternativement contre l'écrou moteur 8 selon le sens de déplacement de ce dernier sur la vis 9. Par contre, en position débrayée (Figure 3b) atteinte lorsque l'écrou 8 est arrêté par l'une des butées 10a, 10b, les rampes inclinées 7a de la paire de lames 6 située entre l'écrou 8 et la butée concernée 10a ou 10b ont glissé sur l'arête supérieure de la butée et sont écartées de l'écrou 8.
- La mise en oeuvre du dispositif d'embrayage et de débrayage qui vient d'être décrit est la suivante.
- Il faut tout d'abord noter que de nombreuses serrures ne peuvent être condamnées lorsque la portière sur laquelle elles se trouvent est ouverte, de sorte que l'on considèrera ci-après que cette portière est fermée. Le mécanisme d'inhibition de la condamnation, lorsque la portière est ouverte, est intégré à la logique mécanique de la serrure, et ne sera pas décrit ici.
- La serrure étant décondamnée, ou condamnée, une pulsion électrique est donnée au boitier de commande de condamnation ou de décondamnation, ce qui alimente le moteur 14 selon la polarité adéquate. Le moteur 14 entraine en rotation la vis 9 par l'intermédiaire du train d'engrenage 12, 11, de sorte que, guidé par la paroi 1a, l'écrou 8 se déplace d'une butée de fin de course (10a ou 10b) à l'autre. Supposons que la position de départ soit celle illustrée à la Figure 2, dans laquelle l'écrou est au contact de la butée 10a. L'écrou 8 va donc se déplacer de la gauche vers la droite (Flèche F, Figure 2). Dès le début de son déplacement, l'écrou 8 qui présente deux faces bombées opposées 8a, 8b, appuie par sa face bombée 8a (de droite en considérant la Figure 2), sur les faces 7b des coins 7 des deux lames 6 situées à droite, c'est-à-dire "devant" l'écrou 8, en considérant son sens de déplacement, les lames 6 en cause étant en position repos comme illustré à la Figure 3a. Par contre, les deux lames 6 opposées, c'est-à-dire situées à gauche en considérant la Figure 2, sont débrayées de l'écrou 8 tant que ce dernier n'a pas commencé son mouvement vers la droite, les rampes inclinées 7a de ces lames 6 ayant en effet glissé sur l'arête supérieure de la butée 10a et s'étant ainsi écartées de l'écrou 8 (Figure 3b).
- Dans son déplacement, l'écrou 8 pousse les lames 6 de droite par les faces 7b de celles-ci, et entraine donc en rotation le levier 4 ainsi que les quatre lames 6, dans le sens horaire (Figure 2). Durant l'approche de la butée fin de course 10b, les rampes 7a des coins 7 poussés par l'écrou 8 viennent en contact avec les arêtes de la butée 10b, de sorte qu'une partie de l'effort de poussée de l'écrou 8, appliquée aux extrémités des deux lames 6 placées entre l'écrou 8 et la butée 10b écarte ces deux lames l'une de l'autre (Figure 3b). Au fur et à mesure que le jeu entre la butée 10b et l'écrou 8 diminue, l'écartement des deux lames 6 de droite augmente jusqu'à ce que l'écrou 8 vienne s'arrêter contre la butée 10b, les lames 6 sur lesquelles poussait l'écrou étant complètement écartées. Le ressort bistable 19 plaque alors le levier 4 contre la butée 20 de droite sur la Figure 2.
- Les lames 6 sont réalisées de manière à présenter une grande rigidité dans le plan de rotation du levier 4, afin de pouvoir transmettre des efforts importants, ainsi qu'une bonne souplesse dans le plan perpendiculaire à l'axe X-X de la vis 9. L'effort nécessaire pour les écarter reste donc faible, et les contraintes qu'elles subissent dans la position de la Figure 3b sont faibles.
- On examinera maintenant les séquences de fonctionnement du dispositif d'embrayage qui vient d'être décrit, en se reportant aux schémas de la Figure 4.
- On supposera tout d'abord que la position "vers la gauche" des lames 6 et du levier 4, dans laquelle l'écrou 8 est arrêté par la butée 10a de gauche, correspond à la position "condamnation" sur la serrure 1, et que la position "vers la droite" dans laquelle l'écrou 8 est arrêté par la butée 10b, correspond à la position "décondamnation" sur la serrure. Le choix de cette correspondance "gauche-droite" et "condamnation-décondamnation" est bien entendu arbitraire et n'influe pas sur le fonctionnement de la serrure.
- Le dispositif étant dans la position a de la Figure 4, l'écrou 8 est au contact de la butée 10a, les deux coins 7 des lames 6 de gauche sont débrayés de l'écrou 8 et écartés l'un de l'autre de part et d'autre de la butée 10a, tandis que les deux autres coins 7 sont en position de repos embrayée. Un ordre de décondamnation est envoyé au boitier de commande. Le moteur 14 est alimenté et l'écrou 8 se déplace vers la position "décondamnation" sur la vis 9 en poussant les deux coins 7 qui se trouvent devant lui et avec lesquels il est embrayé. L'ensemble se déplace vers la position décondamnée (les expressions "décondamnée" et "décondamnation" étant utilisées indifférement ci-après, de même que "condamnée" et "condamnation").
- Arrivés à proximité de la butée de droite 10b, les deux coins 7 de droite viennent en contact avec les arêtes formées par les faces verticales et supérieures de la butée 10b, et commencent à écarter les lames correspondantes 6 (position c). Le mouvement s'achève lorsque l'écrou 8 vient en butée contre la butée 10b, les lames 6 de droite étant complémentai- rement écartées (position d). Le levier de condamnation 4 est maintenu en position décondamnée contre la butée 20 de droite par le ressort 19.
- Si dans cette position, l'utilisateur décide de condamner sa porte mécaniquement (en raison par exemple d'une panne du circuit d'alimentation électrique), il agit, par l'intermédiaire d'une commande non représentée (bouton de frise à l'intérieur de la portière, verrou à l'extérieur) sur la tringle 17, qui, fixée au levier 4 par l'appendice 15, entraine le levier 4. Les deux lames 6 de droite étant en position écartée, les coins 7 fixés à celles-ci peuvent glisser librement sur les faces opposées 8c, 8d de l'écrou 8 (position e) à la Figure 4. Puis, ayant dépassé l'écrou 8, le levier 4 continue son déplacement de condamnation (position f). En fin de déplacement, les coins 7 des deux lames 6 de gauche viennent en contact avec les arêtes de la butée 10a de gauche et commencent à écarter l'une de l'autre les lames correspondantes 6 (position g). Le déplacement s'achève lorsque le levier 4 vient en butée contre la butée 20 de gauche, les deux lames 6 de gauche étant complètement écartées (position h). La serrure est condamnée mécaniquement, c'est-à-dire que la commande d'ouverture de la serrure est condamnée, bien que le système électrique de condamnation soit resté en position "décondamnation".
- Dans une telle position, la butée d'arrêt 20 du levier 4 est telle que l'intervalle entre la face de la butée 10a et les faces 7b des coins 7 portés par les lames 6 au repos qui lui font face, soit au moins égal à la largeur de l'écrou 8.
- A partir de cette position, dans laquelle systèmes électrique et mécanique ne coincident plus, un nouvel ordre électrique donné doit déplacer l'écrou 8 vers la position condamnation (étape i de la Figure 4). Peu avant d'arriver en butée, l'écrou 8 vient, par les arêtes délimitées par ses faces supérieure et inférieure 8c, 8d, en contact avec les rampes inclinées 7a des deux lames 6 de droite. Grâce à l'effet de coin, un effort radial provoque l'écartement desdites lames 6 (étape j). Une fois celles-ci complètement écartées, l'écrou 8 continue son mouvement, les coins 7 glissant sur les faces 8c, 8d de l'écrou 8 (étape k). Peu avant d'arriver contre la butée 10a, la face arrière 8a de l'écrou 8 dépasse le plan dans lequel se trouvent les faces 7b des deux lames 6 de droite, qui peuvent alors revenir librement à leur position de repos embrayée (étape finale 1). L'écrou 8 s'arrête alors contre la butée 10a, et le système se retrouve dans la même position a qu'initialement.
- La seconde forme de réalisation du dispositif d'embrayage et de débrayage illustrée aux Figures 5 et 6 permet d'éliminer le mouvement de translation de la réalisation précédente. En effet, la mise en oeuvre de l'embrayage pour transformer un mouvement de translation en un mouvement de rotation pose certains problèmes au niveau du choix des formes.
- Dans la réalisation des Figures 5 et 6, le moteur 14 entraine, par l'intermédiaire d'une réduction par train d'engrenages 12, 22, 21, un secteur denté 110 solidaire d'un plateau 25, articulé rotativement sur un axe 26 et qui porte sur sa circonférence, une noix 27. Cette dernière peut, durant la rotation du plateau 25, se débattre entre deux butées 28, 29 de fin de course, en entrainant, par l'intermédiaire des coins 7, des lames élastiques 6 fixées sur des équerres 31 solidaires chacune d'un levier 32. Ces deux leviers 32 forment un levier de condamnation 31, sont montés sur les faces opposées du plateau 25, articulés sur l'axe 26 et liés ensemble par un second axe 33. Les lames 6 qui coopèrent avec la noix 27 sont au nombre de quatre comme dans l'exemple des Figures 1 à 3, et leurs coins 7 sont agencés de manière similaire.
- Le fonctionnement de ce dispositif est le même que celui des Figures 1 à 3, avec cette différence que la noix 8 exécute des déplacements rotatifs et non des translations.
- Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, illustré aux Figures 7 et 8, une règle 34 portant une noix 35 peut débattre en translation entre deux butées 36, 37 solidaires d'un bâti fixe 38. La noix 35 peut entrainer, par l'intermédiaire des faces 7b des coins 7, les lames élastiques 6, au nombre de huit, solidaires d'au moins un bras 39 d'un chariot 41, ce dernier étant guidé en translation par le bâti 38 au moyen de dispositifs non représentés. Le chariot 41 comporte un anneau 42 où vient se fixer le dispositif de condamnation avec ses commandes manuelles.
- Comme dans les modes de réalisation précédents, la noix 35 et les butées 36, 37 ont des formes définies pour permettre l'écartement des lames 6, grâce aux rampes 7a des coins 7, lorsque la noix 35 arrive contre une butée 36 ou 37, ou lorsqu'après une manoeuvre manuelle du système de condamnation, on ramène électriquement la noix 35 au niveau des coins 7.
- Le mode de fonctionnement de cette réalisation est similaire à celui des formes de réalisation précédentes.
- Dans la variante de la Figure 9, le dispositif d'embrayage et de débrayage comporte deux lames élastiques 43 portant chacune une paire de coins 7 analogues aux coins 7 des réalisations précédentes, mais les deux lames 43 sont fixées sur une noix 44 présentant un alésage taraudé traversé par une vis 45. Les quatre coins 7 constituent une cage à l'intérieur de laquelle vient se loger une forme 46 solidaire d'un levier de condamnation 47, les quatre coins 7 ainsi que la forme 46 étant placés entre deux butées de fin de course 48, 49.
- Dans son mouvement de translation sur la vis 45, la noix 44 entraine le levier 4 en rotation, par l'intermédiaire des faces 7b des coins 7 placés d'un même côté de la forme 46. Lorsque l'équipage 47, 46, 7, 43, 44 approche d'une butée de fin de course 48 ou 49, les coins 7 appuient, par leurs rampes 7a sur les arêtes supérieure et inférieure de la butée en cause, et s'écartent l'un de l'autre en débrayant de la forme 46. Juste avant que le levier 47 n'arrive en butée, les lames 43 sont complètement débrayées, et le levier est entrainé contre la butée 48 ou 49 par le ressort bistable 19.
- Le dispositif est alors dans la position schématisée à la Figure 10a. A la suite d'une impulsion électrique, la noix 44 se déplace vers la droite, de même que les lames 43 et les coins 7. Les coins 7 de gauche, glissant sur la butée de gauche 49, se resserrent et reviennent complètement à leur position de repos lorsque leurs faces 7b viennent en contact avec la forme ou saillie 46, et entrainent de ce fait le levier 47 vers la butée opposée 48 (étape b sur la Figure 10). L'ensemble se déplace alors vers la droite (étape c) jusqu'à ce que les coins 7 de droite viennent en contact avec la butée fin de course 48 (étape d). Les deux lames 43 ainsi que les quatre coins 7 s'écartent alors de nouveau et l'ensemble est complètement débrayé peu avant que le levier 47 n'arrive en butée, le reste de sa course étant assuré par son ressort de rappel bistable 19 (étapes d et e).
- Si dans cette position, on actionne manuellement le levier de condamnation 47, celui-ci peut circuler librement de la droite vers la gauche, l'écartement entre les coins 7 étant en effet supérieur à la hauteur de la saillie 46 (étape f). Le levier 47 continue sa course vers la butée fin de course 49 de gauche (étapes g et h). Si par la suite, on veut ramener les lames 43 au niveau du levier 47, celles-ci s'écarteront grâce aux coins 7 de gauche pour dépasser la position de la saillie 46 et venïr dans la position de la Figure 10a.
- On constate que, quelle que soit la variante utilisée, une action manuelle est toujours possible. que les deux éléments constituant l'embrayage occupent des positions stables identiques ou différentes, et ce sans entraîner le moteur électrique. Le système moteur peut donc être irréversible.
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