EP0147611B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine Download PDF

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EP0147611B1
EP0147611B1 EP84113962A EP84113962A EP0147611B1 EP 0147611 B1 EP0147611 B1 EP 0147611B1 EP 84113962 A EP84113962 A EP 84113962A EP 84113962 A EP84113962 A EP 84113962A EP 0147611 B1 EP0147611 B1 EP 0147611B1
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EP
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speed
idling
combustion engine
threshold value
control
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Alfred Dipl.-Ing. Kratt
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for speed control in an internal combustion engine in each case according to the preamble of the main claim or the first device claim.
  • LFR idle charge control
  • a target speed and other peripheral information such an idle charge control, implemented in analog or digital technology, is able to maintain perfect idling of the internal combustion engine, which is the case, for example, when maneuvering or overrun and when changing from this to idling is important.
  • the invention is therefore based on the object of preventing an undesirable interaction of the two systems, possibly leading to malfunctions, in an internal combustion engine equipped with overrun cutoff and idle charge control.
  • the idle charge control has a controller with PID control behavior, such a controller using analog technology or what is currently available is preferred, can be realized on the basis of digitally working systems.
  • PID control behavior of the idle charge control results in a further advantage of the present invention, which lies in the fact that the reinsertion speed of the thrust cut-off becomes dynamic. If one looks at the situation from the side of the thrust cut-off, this means that when the speed drops rapidly, fuel is supplied again at a higher reinstallation speed, that is to say the fuel is injected again at the injection system than at a slowly falling speed.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description.
  • the drawing shows a block diagram only for illustration and a highly schematic basic structure of an idle charge control and a fuel cut-off system as well as the interaction of these two systems realized by the invention.
  • the invention is shown on the basis of discrete circuit blocks of a block diagram which indicates idle charge control and thrust cut-off circuit in this respect also realized by means of discrete components or assemblies.
  • the area of the idle charge control in the drawing is grouped around a logic control circuit, a microcomputer, a microprocessor or the like, which is denoted by 10 and outputs the actuator control signal, which is denoted by r, at its output connection 10a.
  • this peripheral device also has the following modules: an input block 11, via which signals to be processed such as the actual value of the current speed n is , a speed setpoint n should and a temperature specification is supplied via the outside temperature.
  • Two further input blocks 12 and 13 are provided which, in the case of a microcomputer as a controller, are designed immediately as analog-digital converters and supply operating status information about the respective engine temperature and the battery voltage.
  • An external memory 14 supplies the central computer 10 with additional information which is stored for the generation of the actuator control signal.
  • the microcomputer 10 is a PID controller in terms of its construction and design, and uses the input parameters to create a required basic duty cycle for the actuator control signal, including appropriate correction variables and querying the external data memory 14.
  • the actuator control signal passes via an output stage 15 and an intermediate circuit block 16, which serves to switch off for safety reasons - this also includes the circuit elements 17 and 18, which together form a fail-safe safety circuit, but which need not be discussed further here, for the actuator 19.
  • the actuator is designed as a two-turn rotary actuator 19a, which controls a slide valve 19b connected as an air bypass parallel to the throttle valve for idle charge control, the desired passage cross section of which results from the pulse duty factor of the pulse train supplied to the two-winding rotary actuator as an actuator control signal.
  • the fuel metering system for the internal combustion engine is here merely representative of all possible forms as a preliminary stage 20 (control multivibrator stage) for the generation of so-called tp preliminary pulses, which preliminary stage is supplied with an air mass or air quantity specification from an input block 21, in addition to the speed signal n of the internal combustion engine.
  • the preliminary stage or control multivibrator stage 20 operates via an intermediate link stage 22 to a further stage of the fuel injection system, which can be referred to as a multiplier stage; however, the output signal of the overrun cutoff stage represented by block 30 also reaches logic stage 22, so that the pre-pulses tp are suppressed when overrun cutoff stage 30 detects the operating state overrun of the internal combustion engine.
  • Corresponding input signals are evaluated by the overrun cut-off stage.
  • the invention now begins at this point and first detects the size or amplitude of the idle charge control from the PID controller generated actuator control signal r. If this signal is generated analogously, this can be fed immediately to the one input of a comparator or comparator 40; if the actuator control signal r is modulated in its duty cycle, then a simple integrating block 41 can be interposed in order to gain an analog value if it is assumed that the invention works on an analog basis.
  • the actuator control signal r is compared with a suitable - ⁇ threshold, which is generated or specified by a block 42. It has proven to be useful and is therefore a preferred embodiment of the present invention to design the ⁇ threshold as a function of the engine temperature ⁇ M and to select it in such a way that the engine speed resulting from the respective T is in any case less than the cut-off speed of the overrun cutoff function.
  • the comparator 40 determines that the effective actuator control signal r is greater than the predetermined ⁇ threshold, then the information also results from this comparator. that this resulting increased engine speed is effectively due to a sensible reaction of the idle charge control, and the comparator then generates a blocking signal at its output 40a, which is fed to an input 30a of the overrun cut-off stage 30 and whose function under these circumstances (actuator control signal r greater than the predetermined one) r threshold) blocks, d. H. prohibiting the use of the overrun cutoff function as a whole.
  • the invention is therefore able to cleanly separate the functions of the idle charge control from the overrun fuel cutoff, to prevent mutual influences and to ensure a faultless process in the control of the instantaneous speed without vibrations in the smooth transition.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine jeweils nach der Gattung des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs.
  • Einrichtungen zur Drehzahlregelung bei Brennkraftmaschinen sind bekannt ; so ist es beispielsweise üblich, eine Leerlauffüllungsregelung (LFR) vorzusehen, die auf einen Luftbypass parallet zur Drosselklappe der Brennkraftmaschine arbeiten kann - üblicherweise ein Zweiwicklungs-Drehsteller. Unter Beachtung der momentanen Istdrehzahl der Brennkraftmaschine, einer Solldrehzahl und sonstiger peripherer Angaben ist eine solche Leerlauffüllungsregelung, ausgeführt in analoger oder digitaler Technik, in der Lage, einen einwandfreien Leerlauf der Brennkraftmaschine aufrechtzuerhalten, was beispielsweise im Rangier- oder Schubbetrieb und beim Übergang von diesen in den Leerlauf, wichtig ist.
  • Andererseits ist es bei Brennkraftmaschinen bekannt, die Kraftstoffzufuhr im Betrieb dann zu unterbrechen, wenn bei höheren und hohen Drehzahlen die Drosselklappe geschlossen ist, die Brennkraftmaschine sich also im sogenannten Schubbetrieb befindet. Ein solcher Schubbetrieb liegt auch dann vor, wenn eine Brennkraftmaschine eine höhere Drehzahl aufweist als dies der Stellung der Drosselklappe beim Ottomotor oder der eingespritzten Kraftstoffmenge etwa bei einem Dieselmotor entspricht. Befindet sich die Brennkraftmaschine im Schubbetrieb, dann ist eine Arbeitsleistung nicht erwünscht und daher wird üblicherweise über die jeweilige Kraftstoffzufuhreinrichtung (Vergaser, Einspritzsysteme o. ä.) die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge reduziert oder ganz auf Null gestellt (Schubabschneiden SAS).
  • Es ist allerdings nicht ausgeschlossen, daß gerade dann, wenn beide, notwendigerweise voneinander unabhängig wirkende Systeme bei einer Brennkraftmaschine eingesetzt werden, Probleme entstehen können, beispielsweise dadurch, daß durch entsprechende Ansteuerung vom Regler der Leerlauffüllungregelung der LFR-Steller weit geöffnet ist aufgrund zu berücksichtigender betriebsbedingter Umstände (beispielsweise Start oder evtl. überhöhter Warmlauf) und dabei die tatsächliche Motordrehzahl kurzzeitig die für die Schubabschneideschaltung vorgegebene Abschneidedrehzahl überschreitet.
  • Aus der US-PS 4 364 349 ist bekannt, bei Systemen mit Leerlaufdrehzahlregelung und Schubabschaltung die Abschneidedrehzahlschwelle um einen vorgegebenen Faktor während der Startphase der Brennkraftmaschine einige Sekunden lang zu erhöhen. Dadurch wird vermieden, daß während der Startphase aufgrund einer überhöhten Leerlaufdrehzahl eine Abschaltung der Kraftstoffzufuhr stattfindet, und der auf die Kraftstoffabschaltung folgende starke Drehzahlabfall wird unterbunden.
  • Auch außerhalb der Startphase ist es möglich, daß unter bestimmten betriebsbedingten Umständen die Abschneidedrehzahlschwelle von der Leerlaufdrehzahl überschritten wird, so daß die Schubabschneidefunktion wirksam werden würde. Dies kann zum sogenannten Sägen (unkontrolliertes Schwingungsverhalten) führen. Unter extremen Umständen und bei kalter Maschine könnte der Motor sogar ausgehen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer mit Schubabschaltung und Leerlauffüllungsregelung ausgerüsteten Brennkraftmaschine ein gegebenenfalls zu Störungen führendes unerwünschtes Zusammenwirken beider Systeme zu verhindern.
    • Vorteile der Erfindung
  • Diese Aufgabe lösen das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung jeweils mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß das Schubabschneiden immer dann verboten wird, wenn die Stelleröffnung der Leerlauffüllungsregelung Ursache für die Drehzahlüberhöhung ist, welche das Schubabschneiden verursacht. Es wird daher unter allen Umständen verhindert, daß durch die gleichzeitig wirkenden Funktionen der Leedauffüllungsregelung und des Schubabschneidens ein Sägen im Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine verursacht wird ; die Erfindung wirkt auch ausgleichend und behebt Störungen einwandfrei dort, wo bisher besonders kritische Zustände auftreten konnten, also direkt nach dem Startvorgang oder nach einem Auskuppeln, wenn hierbei das Fahrzeug unter die Leerlaufdrehzahl abgebremst worden ist.
  • Um allen Anforderungen an einen einwandfreien Leerlauf einer Brennkraftmaschine gerecht zu werden und um insbesondere sicher Rettungsfunktionen einsetzen zu können, wenn die Brennkraftmaschine auszugehen droht, verfügt die Leerlauffüllungsregelung über einen Regler mit PID-Regelverhalten, wobei ein solcher Regler in analoger Technik oder auch, was gegenwärtig bevorzugt wird, auf der Basis digital arbeitender Systeme realisiert werden kann. Durch dieses stets vorhandene PID-Verhalten der Leerlauffüllungsregelung ergibt sich ein weiterer Vorteil vorliegender Erfindung, der darin liegt, daß die Wiedereinsetzdrehzahl des Schubabschneidens dynamisch wird. Betrachtet man den Sachverhalt von der Seite des Schubabschneidens aus, bedeutet dies, daß bei schnell fallender Drehzahl bei einer höheren Wiedereinsetzdrehzahl Kraftstoff wieder zugeführt, bei der Einspritzanlage also wieder eingespritzt wird, als bei langsam fallender Drehzahl. Der Grund hierfür liegt darin, daß durch den Vorhalt des D-Anteils im PID-Verhalten des Leerlauffüllungsreglers die Größe des berechneten Stelleransteuerungssignals r umso größer ist, je schneller die Motordrehzahl abfällt. Da aufgrund der erfindungsgemäßen Konzeption dieses berechnete τ mit einer vorgegebenen T-Schwelle verglichen wird und Schubabschneiden dann verboten wird, wenn das berechnete r größer als die Schwelle ist, ergibt sich als Folge hiervon, daß bei schnell abfallender Motordrehzahl das berechnete r sehr viel eher (D-Anteil) den Schwellenwert übersteigt und daher auch die Schubabschneidefunktion eher gesperrt wird. Die Erfindung greift daher in ihrer Grundkonzeption bis in die Funktion der Schubabschneideschaltung ein und gestaltet hierdurch das Schubabschneiden dynamisch, ohne daß es zusätzlicher Schaltungselemente und -komponenten bedarf.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt anhand eines Blockschaltbildes lediglich zur Veranschaulichung und stark schematisiert Grundaufbau einer Leerlauffüllungsregelung und eines Schubabschaltesystems sowie das durch die Erfindung realisierte Zusammenwirken dieser beiden Systeme.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In der Zeichnung ist die Erfindung anhand diskreter Schaltungsblöcke eines Blockschaltbildes dargestellt, welches Leerlauffüllungsregelung und Schubabschneideschaltung insoweit auch durch diskrete Bauelemente oder Baugruppen realisiert angibt. Es versteht sich aber und liegt innerhalb des erfindungsgemäßen Rahmens, ist sogar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, das gesamte System insbesondere auch mit Hilfe von Mitteln zu realisieren, die auf digitaler Basis entsprechende Steuersignale erzeugen und einem entsprechenden Zusammenwirken unterworfen sind. Hierzu gehören insbesondere die programmgesteuerte Ausbildung von Mikroprozessoren mit entsprechenden Ausgangssystemen, Stellgliedem und einer Sensor-Eingangsbeschaltung, Mikrorechner, aber auch Systeme auf analoger Basis.
  • Die im folgenden angegebene Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels ist daher insbesondere bezüglich des funktionellen Ablaufs zu werten und bedient sich des Hinweises auf die einzelnen Schaltungsblöcke lediglich aus Gründen eines besseren Verständnisses.
  • Der Bereich der Leerlauffüllungsregelung ist in der Zeichnung um eine logische Steuerschaltung, einen Mikrocomputer, einen Mikroprozessor o. dgl. gruppiert, der mit 10 bezeichnet ist und an seinem Ausgangsanschluß 10a das Stelleransteuerungssignal abgibt, welches mit r bezeichnet ist.
  • Beim speziellen Anwendungsfall und bei Ausbildung der zentralen Rechenheit 10 des Leerlauffüllungsreglers als Mikrocomputer verfügt dieser peripher noch über die folgenden Baugruppen : einen Eingangsblock 11, über den ihm zu verarbeitende Signale wie beispielsweise den Istwert der momentanen Drehzahl nist, ein Drehzahlsollwert nsoll und eine Temperaturangabe über die Außentemperatur zugeführt wird. Es sind zwei weitere Eingangsblöcke 12 und 13 vorgesehen, die, bei einem Mikrocomputer als Regler, sofort als Analog-Digitalumsetzer ausgebildet sind und Betriebszustandsangaben über die jeweilige Motortemperatur und die Batteriespannung zuführen. Ein externer Speicher 14 versorgt den zentralen Rechner 10 mit gespeicherten, für die Erstellung des Stelleransteuersignals zusätzlichen Angaben. Der Mikrocomputer 10 ist seinem Aufbau bzw. seiner Auslegung nach ein PID-Regler und erstellt aus den Eingangsparametern ein erforderliches Grundtastverhältnis für das Stelleransteuersignal unter Einschluß entsprechender Korrekturgrößen und Abfrage des externen Datenspeichers 14. Das Stelleransteuerungssignal gelangt über eine Endstufe 15 und einen Zwischenschaltungsblock 16, der der Abschaltung aus Sicherheitsgründen dient - hierzu gehören dann noch die Schaltungselemente 17 und 18, die insgesamt eine fail-safe-Sicherheitsschaltung bilden, auf die aber hier nicht weiter eingegangen zu werden braucht, zum Stellglied 19.
  • Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Stellglied als Zweiwicklungsdrehsteller 19a ausgebildet, der zur- Leerlauffüllungsregelung einen als Luftbypass parallel zur Drosselklappe geschalteten Schieber 19b ansteuert, dessen gewünschter Durchlaßquerschnitt sich aus dem Tastverhältnis der dem Zweiwicklungsdrehsteller zugeführten Impulsfolge als Stelleransteuerungssignal ergibt.
  • Das Kraftstoffzumeßsystem für die Brennkraftmaschine ist hier lediglich stellvertretend für alle möglichen Formen als Vorstufe 20 (Steuermultivibratorstufe) für die Erzeugung sogenannter tp-Vorimpulse dargestellt, welcher Vorstufe von einem Eingangsblock 21 eine Luftmassen- oder Luftmengenangabe zugeführt wird, zusätzlich zum Drehzahlsignal n der Brennkraftmaschine. Die Vorstufe oder Steuermultivibratorstufe 20 arbeitet über eine zwischengeschaltete Verknüpfungsstufe 22 auf eine weitere Stufe der Kraftstoffeinspritzanlage, die als Multiplizierstufe bezeichnet werden kann ; allerdings gelangt auf die Verknüpfungsstufe 22 auch das Ausgangssignal der durch den Block 30 dargestellten Schubabschaltestufe, so daß die Vorimpulse tp dann unterdrückt werden, wenn die Schubabschaltestufe 30 den Betriebszustand Schub der Brennkraftmaschine erkennt. Entsprechende Eingangssignale (Temperatursignal {}M, Drehzahlsignal n und ein Leerlaufsignal LL (Drosselklappenstellungssignal)) werden von der Schubabschaltestufe ausgewertet. Die Erfindung setzt jetzt an dieser Stelle ein und erfaßt zunächst die Größe oder Amplitude des vom PID-Regler der Leerlauffüllungsregelung erzeugten Stelleransteuerungssignals r. Bei analoger Erzeugung dieses Signals kann dies sofort dem einen Eingang eines Vergleichers oder Komparators 40 zugeführt werden ; ist das Stelleransteuerungssignal r in seinem Tastverhältnis moduliert, dann kann ein einfacher Integrierblock 41 zwischengeschaltet werden, um eine analoge Größe zu gewinnen, wenn man darauf abstellt, daß die Erfindung auf analoger Basis arbeitet. Sinnvoll ist es allerdings bei ohnehin digital verarbeitenden Systemen, auch die die Erfindung darstellenden und in ihrer Funktion realisierenden Komponenten in Form digitaler Bausteine auszubilden oder unmittelbar in das Gesamtsystem der Leerlauffüllungsregelung und Schubabschaltung zu integrieren, indem entsprechende Anweisungen an die jeweiligen Rechner, Programmspeicher u. dgl. gegeben werden. Bevorzugt gilt dies für solche Einspritz-Steuergeräte, bei denen die Leerlauffüllungsregelung gleichzeitig als sog. integrierte LFR vorgesehen ist.
  • Das Stelleransteuerungssignal r wird mit einer geeigneten -τ-Schwelle verglichen, die von einem Block 42 erzeugt bzw. vorgegeben wird. Es hat sich als sinnvoll herausgestellt und ist daher eine bevorzugte Ausführungsform vorliegender Erfindung, die τ-Schwelle als Funktion der Motortemperatur ϑM auszubilden und so zu wählen, daß die sich mit demjeweiligen T ergebende Motordrehzahl auf jeden Fall kleiner ist als die Abschneidedrehzahl der Schubabschaltefunktion.
  • Stellt daher der Vergleicher 40 fest, daß das effektive Stelleransteuerungssignal r größer als die vorgegebene τ-Schwelle ist, dann ergibt sich an diesem Vergleicher gleichzeitig auch die Information,. daß diese hierdurch bewirkte erhöhte Motordrehzahl effektiv auf eine sinnvolle Reaktion der Leerlauffüllungsregelung zurückzuführen ist, und der Vergleicher erzeugt dann an seinem Ausgang 40a ein Sperrsignal, welches einem Eingang 30a der Schubabschaltestufe 30 zugeführt wird und deren Funktion unter diesen Umständen (Stelleransteuerungssignal r größer als die vorgegebene r-Schwelle) sperrt, d. h. das Einsetzen der Schubabschaltefunktion insgesamt verbietet.
  • Die Erfindung ist daher in der Lage, die Funktionen der Leerlauffüllungsregelung von der Schubabschaltung sauber zu trennen, gegenseitige Einflüsse zu unterbinden und einen einwandfreien Ablauf in der Steuerung der Momentandrehzahl ohne Schwingungen im gleichmäßigen Übergang sicherzustellen.

Claims (6)

1. Verfahren zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine, wobei einerseites durch eine Leerlaufdrehzahlregelung oder Leerlauffüllungsregelung (LFR) eine untere Mindestdrehzahl durch Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine im Leerlauf mittels eines durch ein von der Leerlaufregelung oder Leeriauffüllungsregelung (LFR) erzeugtes Ansteuersignal gesteuerten Stellgliedes (19) aufrechterhalten wird, wobei sich Erhöhung und Verminderung der Luftzufuhr durch sich jeweils entgegengesetzte Veränderungen der Ansteuersignalgröße (T) ergeben, andererseits die Kraftstoffzufuhr im Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs durch Schubabschneiden (SAS) unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuersignalgröße (τ) mit einem vorgegebenen (T-) Schwellwert verglichen wird und bei Erreichen des Schwellwertes die Schubabschneidefunktion (SAS) gesperrt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der τ-Schwellwert selbst eine Funktion der Motortemperatur ist und so gewählt wird, daß die sich aus dem jeweiligen (τ-) Schwellwert ergebende Motordrehzahl stets kleiner als die Abschneidedrehzahl der Schubabschneidefunktion ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den D-Anteil des insgesamt PID-Verhalten aufweisenden Leerlauffüllungsreglers die Wiedereinsetzdrehzahl der Schubabschneidefunktion dadurch dynamisch eingestellt wird, daß bei schnell fallender Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine die Kraftstoffzufuhr bei höherer Wiedereinsetzdrehzahl wieder aufgenommen wird, da das vom PID-Regler der Leerlauffüllungsregelung errechnete Stelleransteuersignal (r) den Grenzwert des Schwellwertes früher erreichet.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, mit einer Leerlaufdrehzahlregelung oder Leerlauffüllungsregelung (LFR) zur Aufrechterhaltüng einer unteren Mindestdrehzahl mittels eines durch ein von der Leerlaufregelung oder Leerlauffüllungsregelung (LFR) erzeugtes Ansteuersignal gesteuerten Stellgliedes (19) zur Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine im Leerlauf, wobei sich Erhöhung und Verminderung der Luftzufuhr durch sich jeweils entgegengesetzte Veränderungen der Ansteuersignalgröße (r) ergeben, und Mittel Kraftstoffzufuhr (30), die die sperren dann, wenn sich die Drehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzahl und die Brennkraftmaschine gleichzeitig im Schubbetrieb befindet, gekennzeichnet durch Mittel (42), die einen Schwellwert erzeuger, Mittel (40), die den momentanen Ist-Wert der Ansteuersignalgröße (r) mit dem (T-) Schwellwert Vergleichen, und Mittel, über die ein Sperrsignal an die Mittel zur Sperrung der Kraftstoffzufuhr abgegeben wird, wenn die Ansteuerungssignalgröße den (τ-) Schwellwert erreicht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler der Leerlauffüllungsregelung ein PID-Regler ist mit einem derart bemessenen D-Anteil, daß bei schnellem Drehzahlabfall die Wiedereinsetzdrehzahl des Schubabschneidens durch die Schubabschneideschaltung (30) dynamisch auf eine höhere Wiedereinsetzdrehzahl angehoben wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der (τ-) Schwellwert-eine Funktion der Brennkraftmaschinentemperatur (ϑM) ist.
EP84113962A 1983-12-17 1984-11-19 Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine Expired EP0147611B1 (de)

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DE3345711 1983-12-17

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