EP0147611B1 - Method and apparatus for regulating the rotational speed of a combustion engine - Google Patents
Method and apparatus for regulating the rotational speed of a combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- EP0147611B1 EP0147611B1 EP84113962A EP84113962A EP0147611B1 EP 0147611 B1 EP0147611 B1 EP 0147611B1 EP 84113962 A EP84113962 A EP 84113962A EP 84113962 A EP84113962 A EP 84113962A EP 0147611 B1 EP0147611 B1 EP 0147611B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- speed
- idling
- combustion engine
- threshold value
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 16
- 229920000832 Cutin Polymers 0.000 claims 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000036278 prepulse Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Definitions
- the invention relates to a method and a device for speed control in an internal combustion engine in each case according to the preamble of the main claim or the first device claim.
- LFR idle charge control
- a target speed and other peripheral information such an idle charge control, implemented in analog or digital technology, is able to maintain perfect idling of the internal combustion engine, which is the case, for example, when maneuvering or overrun and when changing from this to idling is important.
- the invention is therefore based on the object of preventing an undesirable interaction of the two systems, possibly leading to malfunctions, in an internal combustion engine equipped with overrun cutoff and idle charge control.
- the idle charge control has a controller with PID control behavior, such a controller using analog technology or what is currently available is preferred, can be realized on the basis of digitally working systems.
- PID control behavior of the idle charge control results in a further advantage of the present invention, which lies in the fact that the reinsertion speed of the thrust cut-off becomes dynamic. If one looks at the situation from the side of the thrust cut-off, this means that when the speed drops rapidly, fuel is supplied again at a higher reinstallation speed, that is to say the fuel is injected again at the injection system than at a slowly falling speed.
- FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description.
- the drawing shows a block diagram only for illustration and a highly schematic basic structure of an idle charge control and a fuel cut-off system as well as the interaction of these two systems realized by the invention.
- the invention is shown on the basis of discrete circuit blocks of a block diagram which indicates idle charge control and thrust cut-off circuit in this respect also realized by means of discrete components or assemblies.
- the area of the idle charge control in the drawing is grouped around a logic control circuit, a microcomputer, a microprocessor or the like, which is denoted by 10 and outputs the actuator control signal, which is denoted by r, at its output connection 10a.
- this peripheral device also has the following modules: an input block 11, via which signals to be processed such as the actual value of the current speed n is , a speed setpoint n should and a temperature specification is supplied via the outside temperature.
- Two further input blocks 12 and 13 are provided which, in the case of a microcomputer as a controller, are designed immediately as analog-digital converters and supply operating status information about the respective engine temperature and the battery voltage.
- An external memory 14 supplies the central computer 10 with additional information which is stored for the generation of the actuator control signal.
- the microcomputer 10 is a PID controller in terms of its construction and design, and uses the input parameters to create a required basic duty cycle for the actuator control signal, including appropriate correction variables and querying the external data memory 14.
- the actuator control signal passes via an output stage 15 and an intermediate circuit block 16, which serves to switch off for safety reasons - this also includes the circuit elements 17 and 18, which together form a fail-safe safety circuit, but which need not be discussed further here, for the actuator 19.
- the actuator is designed as a two-turn rotary actuator 19a, which controls a slide valve 19b connected as an air bypass parallel to the throttle valve for idle charge control, the desired passage cross section of which results from the pulse duty factor of the pulse train supplied to the two-winding rotary actuator as an actuator control signal.
- the fuel metering system for the internal combustion engine is here merely representative of all possible forms as a preliminary stage 20 (control multivibrator stage) for the generation of so-called tp preliminary pulses, which preliminary stage is supplied with an air mass or air quantity specification from an input block 21, in addition to the speed signal n of the internal combustion engine.
- the preliminary stage or control multivibrator stage 20 operates via an intermediate link stage 22 to a further stage of the fuel injection system, which can be referred to as a multiplier stage; however, the output signal of the overrun cutoff stage represented by block 30 also reaches logic stage 22, so that the pre-pulses tp are suppressed when overrun cutoff stage 30 detects the operating state overrun of the internal combustion engine.
- Corresponding input signals are evaluated by the overrun cut-off stage.
- the invention now begins at this point and first detects the size or amplitude of the idle charge control from the PID controller generated actuator control signal r. If this signal is generated analogously, this can be fed immediately to the one input of a comparator or comparator 40; if the actuator control signal r is modulated in its duty cycle, then a simple integrating block 41 can be interposed in order to gain an analog value if it is assumed that the invention works on an analog basis.
- the actuator control signal r is compared with a suitable - ⁇ threshold, which is generated or specified by a block 42. It has proven to be useful and is therefore a preferred embodiment of the present invention to design the ⁇ threshold as a function of the engine temperature ⁇ M and to select it in such a way that the engine speed resulting from the respective T is in any case less than the cut-off speed of the overrun cutoff function.
- the comparator 40 determines that the effective actuator control signal r is greater than the predetermined ⁇ threshold, then the information also results from this comparator. that this resulting increased engine speed is effectively due to a sensible reaction of the idle charge control, and the comparator then generates a blocking signal at its output 40a, which is fed to an input 30a of the overrun cut-off stage 30 and whose function under these circumstances (actuator control signal r greater than the predetermined one) r threshold) blocks, d. H. prohibiting the use of the overrun cutoff function as a whole.
- the invention is therefore able to cleanly separate the functions of the idle charge control from the overrun fuel cutoff, to prevent mutual influences and to ensure a faultless process in the control of the instantaneous speed without vibrations in the smooth transition.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Drehzahlregelung bei einer Brennkraftmaschine jeweils nach der Gattung des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs.The invention relates to a method and a device for speed control in an internal combustion engine in each case according to the preamble of the main claim or the first device claim.
Einrichtungen zur Drehzahlregelung bei Brennkraftmaschinen sind bekannt ; so ist es beispielsweise üblich, eine Leerlauffüllungsregelung (LFR) vorzusehen, die auf einen Luftbypass parallet zur Drosselklappe der Brennkraftmaschine arbeiten kann - üblicherweise ein Zweiwicklungs-Drehsteller. Unter Beachtung der momentanen Istdrehzahl der Brennkraftmaschine, einer Solldrehzahl und sonstiger peripherer Angaben ist eine solche Leerlauffüllungsregelung, ausgeführt in analoger oder digitaler Technik, in der Lage, einen einwandfreien Leerlauf der Brennkraftmaschine aufrechtzuerhalten, was beispielsweise im Rangier- oder Schubbetrieb und beim Übergang von diesen in den Leerlauf, wichtig ist.Devices for speed control in internal combustion engines are known; For example, it is common to provide an idle charge control (LFR) that can operate in parallel to an air bypass to the throttle valve of the internal combustion engine - usually a two-winding rotary actuator. Taking into account the current actual speed of the internal combustion engine, a target speed and other peripheral information, such an idle charge control, implemented in analog or digital technology, is able to maintain perfect idling of the internal combustion engine, which is the case, for example, when maneuvering or overrun and when changing from this to idling is important.
Andererseits ist es bei Brennkraftmaschinen bekannt, die Kraftstoffzufuhr im Betrieb dann zu unterbrechen, wenn bei höheren und hohen Drehzahlen die Drosselklappe geschlossen ist, die Brennkraftmaschine sich also im sogenannten Schubbetrieb befindet. Ein solcher Schubbetrieb liegt auch dann vor, wenn eine Brennkraftmaschine eine höhere Drehzahl aufweist als dies der Stellung der Drosselklappe beim Ottomotor oder der eingespritzten Kraftstoffmenge etwa bei einem Dieselmotor entspricht. Befindet sich die Brennkraftmaschine im Schubbetrieb, dann ist eine Arbeitsleistung nicht erwünscht und daher wird üblicherweise über die jeweilige Kraftstoffzufuhreinrichtung (Vergaser, Einspritzsysteme o. ä.) die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge reduziert oder ganz auf Null gestellt (Schubabschneiden SAS).On the other hand, it is known in internal combustion engines to interrupt the fuel supply during operation when the throttle valve is closed at higher and higher speeds, ie the internal combustion engine is in the so-called overrun mode. Such overrun operation is also present when an internal combustion engine has a higher rotational speed than the position of the throttle valve in the gasoline engine or the amount of fuel injected, for example in a diesel engine. If the internal combustion engine is in overrun mode, work is not desired and therefore the amount of fuel supplied to the internal combustion engine is usually reduced or completely set to zero (thrust cut-off SAS) via the respective fuel supply device (carburetor, injection systems or the like).
Es ist allerdings nicht ausgeschlossen, daß gerade dann, wenn beide, notwendigerweise voneinander unabhängig wirkende Systeme bei einer Brennkraftmaschine eingesetzt werden, Probleme entstehen können, beispielsweise dadurch, daß durch entsprechende Ansteuerung vom Regler der Leerlauffüllungregelung der LFR-Steller weit geöffnet ist aufgrund zu berücksichtigender betriebsbedingter Umstände (beispielsweise Start oder evtl. überhöhter Warmlauf) und dabei die tatsächliche Motordrehzahl kurzzeitig die für die Schubabschneideschaltung vorgegebene Abschneidedrehzahl überschreitet.However, it cannot be ruled out that problems can arise, especially when both systems, which necessarily operate independently of one another, are used in an internal combustion engine, for example by the LFR actuator being opened wide by appropriate control by the controller of the idle charge control due to operational considerations to be taken into account Circumstances (e.g. start or possibly excessive warm-up) and the actual engine speed briefly exceeds the cut-off speed specified for the thrust cut-off circuit.
Aus der US-PS 4 364 349 ist bekannt, bei Systemen mit Leerlaufdrehzahlregelung und Schubabschaltung die Abschneidedrehzahlschwelle um einen vorgegebenen Faktor während der Startphase der Brennkraftmaschine einige Sekunden lang zu erhöhen. Dadurch wird vermieden, daß während der Startphase aufgrund einer überhöhten Leerlaufdrehzahl eine Abschaltung der Kraftstoffzufuhr stattfindet, und der auf die Kraftstoffabschaltung folgende starke Drehzahlabfall wird unterbunden.From US Pat. No. 4,364,349 it is known to increase the cut-off speed threshold by a predetermined factor during the starting phase of the internal combustion engine for a few seconds in systems with idle speed control and overrun cutoff. This prevents the fuel supply from being cut off during the starting phase due to an excessive idling speed, and the sharp drop in speed following the fuel cut is prevented.
Auch außerhalb der Startphase ist es möglich, daß unter bestimmten betriebsbedingten Umständen die Abschneidedrehzahlschwelle von der Leerlaufdrehzahl überschritten wird, so daß die Schubabschneidefunktion wirksam werden würde. Dies kann zum sogenannten Sägen (unkontrolliertes Schwingungsverhalten) führen. Unter extremen Umständen und bei kalter Maschine könnte der Motor sogar ausgehen.Even outside the start-up phase, it is possible that, under certain operational conditions, the cut-off speed threshold is exceeded by the idling speed, so that the thrust cut-off function would become effective. This can lead to so-called sawing (uncontrolled vibration behavior). In extreme circumstances and when the machine is cold, the engine could even stop.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer mit Schubabschaltung und Leerlauffüllungsregelung ausgerüsteten Brennkraftmaschine ein gegebenenfalls zu Störungen führendes unerwünschtes Zusammenwirken beider Systeme zu verhindern.The invention is therefore based on the object of preventing an undesirable interaction of the two systems, possibly leading to malfunctions, in an internal combustion engine equipped with overrun cutoff and idle charge control.
Diese Aufgabe lösen das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung jeweils mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß das Schubabschneiden immer dann verboten wird, wenn die Stelleröffnung der Leerlauffüllungsregelung Ursache für die Drehzahlüberhöhung ist, welche das Schubabschneiden verursacht. Es wird daher unter allen Umständen verhindert, daß durch die gleichzeitig wirkenden Funktionen der Leedauffüllungsregelung und des Schubabschneidens ein Sägen im Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine verursacht wird ; die Erfindung wirkt auch ausgleichend und behebt Störungen einwandfrei dort, wo bisher besonders kritische Zustände auftreten konnten, also direkt nach dem Startvorgang oder nach einem Auskuppeln, wenn hierbei das Fahrzeug unter die Leerlaufdrehzahl abgebremst worden ist.This object is achieved by the method according to the invention and the device according to the invention each with the characterizing features of the main claim or the first device claim, which results in the advantage that thrust cutting is prohibited whenever the actuator opening of the idle charge control is the cause of the speed increase, which thrust cutting causes. It is therefore prevented under all circumstances that sawing in the speed curve of the internal combustion engine is caused by the simultaneously acting functions of the leed filling control and the thrust cutting; the invention also has a compensating effect and eliminates faults perfectly where previously particularly critical conditions could have occurred, that is to say directly after the starting process or after disengaging, when the vehicle has been braked below the idling speed.
Um allen Anforderungen an einen einwandfreien Leerlauf einer Brennkraftmaschine gerecht zu werden und um insbesondere sicher Rettungsfunktionen einsetzen zu können, wenn die Brennkraftmaschine auszugehen droht, verfügt die Leerlauffüllungsregelung über einen Regler mit PID-Regelverhalten, wobei ein solcher Regler in analoger Technik oder auch, was gegenwärtig bevorzugt wird, auf der Basis digital arbeitender Systeme realisiert werden kann. Durch dieses stets vorhandene PID-Verhalten der Leerlauffüllungsregelung ergibt sich ein weiterer Vorteil vorliegender Erfindung, der darin liegt, daß die Wiedereinsetzdrehzahl des Schubabschneidens dynamisch wird. Betrachtet man den Sachverhalt von der Seite des Schubabschneidens aus, bedeutet dies, daß bei schnell fallender Drehzahl bei einer höheren Wiedereinsetzdrehzahl Kraftstoff wieder zugeführt, bei der Einspritzanlage also wieder eingespritzt wird, als bei langsam fallender Drehzahl. Der Grund hierfür liegt darin, daß durch den Vorhalt des D-Anteils im PID-Verhalten des Leerlauffüllungsreglers die Größe des berechneten Stelleransteuerungssignals r umso größer ist, je schneller die Motordrehzahl abfällt. Da aufgrund der erfindungsgemäßen Konzeption dieses berechnete τ mit einer vorgegebenen T-Schwelle verglichen wird und Schubabschneiden dann verboten wird, wenn das berechnete r größer als die Schwelle ist, ergibt sich als Folge hiervon, daß bei schnell abfallender Motordrehzahl das berechnete r sehr viel eher (D-Anteil) den Schwellenwert übersteigt und daher auch die Schubabschneidefunktion eher gesperrt wird. Die Erfindung greift daher in ihrer Grundkonzeption bis in die Funktion der Schubabschneideschaltung ein und gestaltet hierdurch das Schubabschneiden dynamisch, ohne daß es zusätzlicher Schaltungselemente und -komponenten bedarf.In order to meet all requirements for perfect idling of an internal combustion engine and, in particular, to be able to use rescue functions safely when the internal combustion engine threatens to go out, the idle charge control has a controller with PID control behavior, such a controller using analog technology or what is currently available is preferred, can be realized on the basis of digitally working systems. This always present PID behavior of the idle charge control results in a further advantage of the present invention, which lies in the fact that the reinsertion speed of the thrust cut-off becomes dynamic. If one looks at the situation from the side of the thrust cut-off, this means that when the speed drops rapidly, fuel is supplied again at a higher reinstallation speed, that is to say the fuel is injected again at the injection system than at a slowly falling speed. The reason for this is that through the D component in the PID behavior of the idle charge controller, the greater the size of the calculated actuator control signal r, the faster the engine speed drops. As a result of the concept according to the invention, this calculated τ is compared with a predetermined T threshold and thrust truncation is prohibited if the calculated r is greater than the threshold, as a result of this it follows that with a rapidly decreasing engine speed, the calculated r is much more likely ( D component) exceeds the threshold value and therefore the thrust cut-off function is also rather blocked. The invention therefore intervenes in its basic concept right up to the function of the thrust cut-off circuit, thereby designing the thrust cut-off dynamically without requiring additional circuit elements and components.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt anhand eines Blockschaltbildes lediglich zur Veranschaulichung und stark schematisiert Grundaufbau einer Leerlauffüllungsregelung und eines Schubabschaltesystems sowie das durch die Erfindung realisierte Zusammenwirken dieser beiden Systeme.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. The drawing shows a block diagram only for illustration and a highly schematic basic structure of an idle charge control and a fuel cut-off system as well as the interaction of these two systems realized by the invention.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand diskreter Schaltungsblöcke eines Blockschaltbildes dargestellt, welches Leerlauffüllungsregelung und Schubabschneideschaltung insoweit auch durch diskrete Bauelemente oder Baugruppen realisiert angibt. Es versteht sich aber und liegt innerhalb des erfindungsgemäßen Rahmens, ist sogar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, das gesamte System insbesondere auch mit Hilfe von Mitteln zu realisieren, die auf digitaler Basis entsprechende Steuersignale erzeugen und einem entsprechenden Zusammenwirken unterworfen sind. Hierzu gehören insbesondere die programmgesteuerte Ausbildung von Mikroprozessoren mit entsprechenden Ausgangssystemen, Stellgliedem und einer Sensor-Eingangsbeschaltung, Mikrorechner, aber auch Systeme auf analoger Basis.In the drawing, the invention is shown on the basis of discrete circuit blocks of a block diagram which indicates idle charge control and thrust cut-off circuit in this respect also realized by means of discrete components or assemblies. However, it goes without saying and is within the scope of the invention, and it is even a preferred embodiment of the present invention to implement the entire system in particular with the aid of means which generate corresponding control signals on a digital basis and are subjected to a corresponding interaction. This includes in particular the program-controlled training of microprocessors with corresponding output systems, actuators and a sensor input circuit, microcomputers, but also systems on an analog basis.
Die im folgenden angegebene Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels ist daher insbesondere bezüglich des funktionellen Ablaufs zu werten und bedient sich des Hinweises auf die einzelnen Schaltungsblöcke lediglich aus Gründen eines besseren Verständnisses.The description of a preferred exemplary embodiment given below is therefore to be evaluated in particular with regard to the functional sequence and uses the reference to the individual circuit blocks only for reasons of better understanding.
Der Bereich der Leerlauffüllungsregelung ist in der Zeichnung um eine logische Steuerschaltung, einen Mikrocomputer, einen Mikroprozessor o. dgl. gruppiert, der mit 10 bezeichnet ist und an seinem Ausgangsanschluß 10a das Stelleransteuerungssignal abgibt, welches mit r bezeichnet ist.The area of the idle charge control in the drawing is grouped around a logic control circuit, a microcomputer, a microprocessor or the like, which is denoted by 10 and outputs the actuator control signal, which is denoted by r, at its output connection 10a.
Beim speziellen Anwendungsfall und bei Ausbildung der zentralen Rechenheit 10 des Leerlauffüllungsreglers als Mikrocomputer verfügt dieser peripher noch über die folgenden Baugruppen : einen Eingangsblock 11, über den ihm zu verarbeitende Signale wie beispielsweise den Istwert der momentanen Drehzahl nist, ein Drehzahlsollwert nsoll und eine Temperaturangabe über die Außentemperatur zugeführt wird. Es sind zwei weitere Eingangsblöcke 12 und 13 vorgesehen, die, bei einem Mikrocomputer als Regler, sofort als Analog-Digitalumsetzer ausgebildet sind und Betriebszustandsangaben über die jeweilige Motortemperatur und die Batteriespannung zuführen. Ein externer Speicher 14 versorgt den zentralen Rechner 10 mit gespeicherten, für die Erstellung des Stelleransteuersignals zusätzlichen Angaben. Der Mikrocomputer 10 ist seinem Aufbau bzw. seiner Auslegung nach ein PID-Regler und erstellt aus den Eingangsparametern ein erforderliches Grundtastverhältnis für das Stelleransteuersignal unter Einschluß entsprechender Korrekturgrößen und Abfrage des externen Datenspeichers 14. Das Stelleransteuerungssignal gelangt über eine Endstufe 15 und einen Zwischenschaltungsblock 16, der der Abschaltung aus Sicherheitsgründen dient - hierzu gehören dann noch die Schaltungselemente 17 und 18, die insgesamt eine fail-safe-Sicherheitsschaltung bilden, auf die aber hier nicht weiter eingegangen zu werden braucht, zum Stellglied 19.In a special application and when the
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Stellglied als Zweiwicklungsdrehsteller 19a ausgebildet, der zur- Leerlauffüllungsregelung einen als Luftbypass parallel zur Drosselklappe geschalteten Schieber 19b ansteuert, dessen gewünschter Durchlaßquerschnitt sich aus dem Tastverhältnis der dem Zweiwicklungsdrehsteller zugeführten Impulsfolge als Stelleransteuerungssignal ergibt.In the preferred embodiment, the actuator is designed as a two-turn
Das Kraftstoffzumeßsystem für die Brennkraftmaschine ist hier lediglich stellvertretend für alle möglichen Formen als Vorstufe 20 (Steuermultivibratorstufe) für die Erzeugung sogenannter tp-Vorimpulse dargestellt, welcher Vorstufe von einem Eingangsblock 21 eine Luftmassen- oder Luftmengenangabe zugeführt wird, zusätzlich zum Drehzahlsignal n der Brennkraftmaschine. Die Vorstufe oder Steuermultivibratorstufe 20 arbeitet über eine zwischengeschaltete Verknüpfungsstufe 22 auf eine weitere Stufe der Kraftstoffeinspritzanlage, die als Multiplizierstufe bezeichnet werden kann ; allerdings gelangt auf die Verknüpfungsstufe 22 auch das Ausgangssignal der durch den Block 30 dargestellten Schubabschaltestufe, so daß die Vorimpulse tp dann unterdrückt werden, wenn die Schubabschaltestufe 30 den Betriebszustand Schub der Brennkraftmaschine erkennt. Entsprechende Eingangssignale (Temperatursignal {}M, Drehzahlsignal n und ein Leerlaufsignal LL (Drosselklappenstellungssignal)) werden von der Schubabschaltestufe ausgewertet. Die Erfindung setzt jetzt an dieser Stelle ein und erfaßt zunächst die Größe oder Amplitude des vom PID-Regler der Leerlauffüllungsregelung erzeugten Stelleransteuerungssignals r. Bei analoger Erzeugung dieses Signals kann dies sofort dem einen Eingang eines Vergleichers oder Komparators 40 zugeführt werden ; ist das Stelleransteuerungssignal r in seinem Tastverhältnis moduliert, dann kann ein einfacher Integrierblock 41 zwischengeschaltet werden, um eine analoge Größe zu gewinnen, wenn man darauf abstellt, daß die Erfindung auf analoger Basis arbeitet. Sinnvoll ist es allerdings bei ohnehin digital verarbeitenden Systemen, auch die die Erfindung darstellenden und in ihrer Funktion realisierenden Komponenten in Form digitaler Bausteine auszubilden oder unmittelbar in das Gesamtsystem der Leerlauffüllungsregelung und Schubabschaltung zu integrieren, indem entsprechende Anweisungen an die jeweiligen Rechner, Programmspeicher u. dgl. gegeben werden. Bevorzugt gilt dies für solche Einspritz-Steuergeräte, bei denen die Leerlauffüllungsregelung gleichzeitig als sog. integrierte LFR vorgesehen ist.The fuel metering system for the internal combustion engine is here merely representative of all possible forms as a preliminary stage 20 (control multivibrator stage) for the generation of so-called tp preliminary pulses, which preliminary stage is supplied with an air mass or air quantity specification from an
Das Stelleransteuerungssignal r wird mit einer geeigneten -τ-Schwelle verglichen, die von einem Block 42 erzeugt bzw. vorgegeben wird. Es hat sich als sinnvoll herausgestellt und ist daher eine bevorzugte Ausführungsform vorliegender Erfindung, die τ-Schwelle als Funktion der Motortemperatur ϑM auszubilden und so zu wählen, daß die sich mit demjeweiligen T ergebende Motordrehzahl auf jeden Fall kleiner ist als die Abschneidedrehzahl der Schubabschaltefunktion.The actuator control signal r is compared with a suitable -τ threshold, which is generated or specified by a
Stellt daher der Vergleicher 40 fest, daß das effektive Stelleransteuerungssignal r größer als die vorgegebene τ-Schwelle ist, dann ergibt sich an diesem Vergleicher gleichzeitig auch die Information,. daß diese hierdurch bewirkte erhöhte Motordrehzahl effektiv auf eine sinnvolle Reaktion der Leerlauffüllungsregelung zurückzuführen ist, und der Vergleicher erzeugt dann an seinem Ausgang 40a ein Sperrsignal, welches einem Eingang 30a der Schubabschaltestufe 30 zugeführt wird und deren Funktion unter diesen Umständen (Stelleransteuerungssignal r größer als die vorgegebene r-Schwelle) sperrt, d. h. das Einsetzen der Schubabschaltefunktion insgesamt verbietet.Therefore, if the
Die Erfindung ist daher in der Lage, die Funktionen der Leerlauffüllungsregelung von der Schubabschaltung sauber zu trennen, gegenseitige Einflüsse zu unterbinden und einen einwandfreien Ablauf in der Steuerung der Momentandrehzahl ohne Schwingungen im gleichmäßigen Übergang sicherzustellen.The invention is therefore able to cleanly separate the functions of the idle charge control from the overrun fuel cutoff, to prevent mutual influences and to ensure a faultless process in the control of the instantaneous speed without vibrations in the smooth transition.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3345711 | 1983-12-17 | ||
| DE19833345711 DE3345711A1 (en) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | METHOD AND DEVICE FOR SPEED CONTROL IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0147611A2 EP0147611A2 (en) | 1985-07-10 |
| EP0147611A3 EP0147611A3 (en) | 1986-05-21 |
| EP0147611B1 true EP0147611B1 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=6217239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP84113962A Expired EP0147611B1 (en) | 1983-12-17 | 1984-11-19 | Method and apparatus for regulating the rotational speed of a combustion engine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572125A (en) |
| EP (1) | EP0147611B1 (en) |
| JP (1) | JPS60128955A (en) |
| AU (1) | AU570275B2 (en) |
| DE (2) | DE3345711A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128727A (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control device for vehicular internal-combustion engine |
| DE3521551A1 (en) * | 1985-06-15 | 1986-12-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | METHOD FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING OPERATING CHARACTERISTICS OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US4787352A (en) * | 1987-08-06 | 1988-11-29 | Barber-Coleman Company | Engine control circuit including speed monitor and governor |
| DE3828850A1 (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-08 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATING CHARACTERISTICS OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US4969332A (en) * | 1989-01-27 | 1990-11-13 | Allied-Signal, Inc. | Controller for a three-wheel turbocharger |
| JP2792573B2 (en) * | 1989-12-27 | 1998-09-03 | ヤマハ発動機株式会社 | Rotation control device for fuel injection type two-cycle engine |
| DE4215959C2 (en) * | 1991-05-15 | 1997-01-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Gain adjustment device for PID controllers |
| AUPQ700100A0 (en) * | 2000-04-18 | 2000-05-11 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Engine speed control for internal combustion engines |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3868933A (en) * | 1969-11-22 | 1975-03-04 | Volkswagenwerk Ag | Combustion motor |
| JPS5534295B2 (en) * | 1972-10-05 | 1980-09-05 | ||
| US4203395A (en) * | 1977-09-16 | 1980-05-20 | The Bendix Corporation | Closed-loop idle speed control system for fuel-injected engines using pulse width modulation |
| JPS56107927A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeder |
| JPS5751918A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toyota Motor Corp | Control method of fuel injection in internal combustion engine |
| JPS5752650A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-29 | Toyota Motor Corp | Fuel cut-off control method for internal combustion engine |
| JPS59190449A (en) * | 1983-04-12 | 1984-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Control method of internal-combustion engine |
-
1983
- 1983-12-17 DE DE19833345711 patent/DE3345711A1/en not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-10-31 AU AU34867/84A patent/AU570275B2/en not_active Ceased
- 1984-11-01 JP JP59229043A patent/JPS60128955A/en active Granted
- 1984-11-19 DE DE8484113962T patent/DE3479599D1/en not_active Expired
- 1984-11-19 EP EP84113962A patent/EP0147611B1/en not_active Expired
- 1984-11-30 US US06/678,003 patent/US4572125A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0147611A3 (en) | 1986-05-21 |
| AU3486784A (en) | 1985-06-20 |
| JPS60128955A (en) | 1985-07-10 |
| EP0147611A2 (en) | 1985-07-10 |
| US4572125A (en) | 1986-02-25 |
| JPH0571785B2 (en) | 1993-10-07 |
| DE3345711A1 (en) | 1985-06-27 |
| DE3479599D1 (en) | 1989-10-05 |
| AU570275B2 (en) | 1988-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0350082B1 (en) | Fail-safe and back-up method and apparatus for an engine with self ignition | |
| DE3301743C2 (en) | ||
| DE3301742C2 (en) | ||
| DE3828850C2 (en) | ||
| EP1019621B1 (en) | Device for controlling boost pressure in an internal combustion engine | |
| DE10207314A1 (en) | Intake air quantity control system for internal combustion engines | |
| DE3435465A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE SELF-DIAGNOSIS OF ACTUATORS | |
| DE69304984T2 (en) | Fuel injection control system for internal combustion engines | |
| DE3238191C2 (en) | ||
| EP0437559B1 (en) | Process and device for controlling and/or regulating the output of an internal combustion engine in a motor vehicle | |
| EP0147611B1 (en) | Method and apparatus for regulating the rotational speed of a combustion engine | |
| EP1005609B1 (en) | Method for controlling exhaust gas recirculation in an internal combustion engine | |
| EP0130341A2 (en) | Method and apparatus for controlling the deceleration of an internal-combustion engine | |
| EP0254723B1 (en) | Emergency driving device for diesel motors with electronically controlled apportioning of fuel | |
| WO1985003106A1 (en) | Method and device for regulating the rotation speed of an internal combustion engine | |
| DE19537787A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| EP0283562B1 (en) | Idle speed control system for a combustion engine | |
| EP0121066B1 (en) | Idle speed regulation apparatus for an internal-combustion engine | |
| EP1297250B1 (en) | Diagnostic function for an internal combustion engine | |
| DE10242790A1 (en) | Regulating current in electromagnetic final control element, e.g. for motor vehicle gearbox control, involves varying pulse width modulated switching signal on/off, superimposing low frequency dither function | |
| DE3235345C2 (en) | ||
| EP1134390B1 (en) | Method and device for controlling a combustion engine | |
| DE3332612A1 (en) | CONTROL OF THE AIR / FUEL RATIO FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH IMPROVED FAILURE SAFETY | |
| DE19741086B4 (en) | Method and device for monitoring the setting of an actuating element | |
| DE69605879T2 (en) | Electronic engine and transmission control with regulation of the torque and the drive speed of an internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19841119 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19880905 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| ET | Fr: translation filed | ||
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3479599 Country of ref document: DE Date of ref document: 19891005 |
|
| ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| ITTA | It: last paid annual fee | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19921026 Year of fee payment: 9 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19931120 |
|
| EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 84113962.9 Effective date: 19940610 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19961112 Year of fee payment: 13 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19961115 Year of fee payment: 13 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19971119 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19971130 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19971119 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20010126 Year of fee payment: 17 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020702 |