EP0144404A1 - Method for connecting two bars which are crossing each other and device for implementing such method. - Google Patents

Method for connecting two bars which are crossing each other and device for implementing such method.

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EP0144404A1
EP0144404A1 EP84902333A EP84902333A EP0144404A1 EP 0144404 A1 EP0144404 A1 EP 0144404A1 EP 84902333 A EP84902333 A EP 84902333A EP 84902333 A EP84902333 A EP 84902333A EP 0144404 A1 EP0144404 A1 EP 0144404A1
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EP
European Patent Office
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pliers
wire
arms
channel
rods
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EP84902333A
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Adolf Runkel
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

Definitions

  • the present invention relates to a method for connecting two crossing rods and to an apparatus for carrying out the method according to the preambles of the method or.
  • a wire binding pliers has become known from DE-PS 9 582, which is used to wrap and connect two wire rods, for example two reinforcing rods of a reinforced concrete structure crossing one another, with a wire to be unrolled from a magazine.
  • the pliers have two pliers arms which are connected directly to one another via a swivel joint, a spring being tensioned when the pliers are opened, in order later to enable the pliers to close.
  • One pliers arm has a channel that runs through it completely and is closed on all sides on its periphery and that is connected to the wire magazine.
  • a lever is provided at the end of the gun arm so that the wire emerging at the gun arm end can be cut off.
  • the second pincer arm which is designed differently from the first pincer arm, has a wire channel which is likewise closed on all sides, but which is not in the longitudinal direction of the second pincer arm but at an angle from it
  • a twisting device is provided to give the pliers a rotational movement when the wire binding pliers are held by a handle and by moving a sleeve.
  • the wire feed is then carried out by moving a sleeve.
  • the wire is held by two clamps before it reaches the channel in the first gun arm.
  • the wire feed occurs through the channel of the first gun arm into the second gun arm, so that the wire emerges on the outside of the second gun arm.
  • the pliers are then opened again and pulled back.
  • the pliers head is then given a rotary movement by moving a sleeve, so that the two wire ends are twisted. Then the wire is cut from the lever.
  • OMPI Deflection area around the two wires has no wire guide channels closed on all sides of the periphery. Furthermore, a perfect twisting of the wire ends is not easily possible.
  • the object of the invention is to provide a method for connecting two crossing bars with a binding wire, in which secure guidance of the connecting wire around the bars to be connected is ensured and the second is fully automatic.
  • 1 is a view of the pliers-like tool in the view of one side of the pliers
  • OMP ⁇ _ 2 is a view of the pliers-like tool with a view of the other side of the pliers
  • Fig. 3 the pliers-like tool in a sectional view in the
  • Fig. 13 shows a detail at the end of the pliers.
  • the pliers-like tool for connecting two crossing rods has a drive and control part 1, which is not shown in further detail, essentially has an electric or pneumatic motor, gear, couplings, levers and switches, which are not in detail are further shown and described.
  • This drive part ends in a plate 2 which carries the pliers-like tool 4 on its upper side 3 facing away from the drive part.
  • This plier-like tool has two pliers arms 5 and 6, which have approximately the shape of a 3, so that a straight part 7 and a curved part 8 are formed.
  • the curvature describes a right angle with a relatively large radius of curvature, the radius of curvature being large compared to the wire diameter used.
  • the two straight parts 7 of the tong arms 5 and 6 are connected to one another by a connecting part 9 and two levers 10 and 11.
  • the two curved parts 8 each have a working end 12, both of which have the same design and which are in the closed state of the pliers in such a way that there is no impact or deflection for the transition from one plier arm to the other.
  • the straight end 7 of the first gun arm 5 is assigned to a cutting sleeve 13 which is held in the plate 2 by a screw connection.
  • the end 14 facing the pliers in the sleeve is hard with respect to the material of the wire and forms a cutting edge.
  • the other cutting edge is formed by the end 15 of the straight part 7 of the tong arm 5.
  • This gun arm has a wire channel that is closed on all sides and extends from the end 15 to the end 12.
  • two rollers 16 and 17 are arranged and mounted in the drive part 1, with which the wire passing through the channel of the sleeve can be advanced.
  • a clamping device 18 is provided in the region of the curved part 8 of the second pliers arm 6, so that it is possible to clamp the wire, which likewise runs in a longitudinal channel closed on all sides, through the pliers arm 6.
  • the clamping device has a lever 19 which can be moved by a further lever 20.
  • the clamping device 18 can be tensioned or released by moving the lever 19.
  • the levers 19 and 20 are mounted on the gun arm 6.
  • a tapping pin 22 is provided which projects beyond the end 21.
  • This approach Schiag Louis corresponds to a further stop pin 23, which is mounted in a stop sleeve 2 *, which extends into the drive part 1 and is screwed to the plate 2.
  • a bearing plate 25 is arranged between the cutting sleeve 13 and the stop sleeve 24, which has a bearing bore.
  • the bearing bore guides a hollow shaft 26 which carries a plunger 27 in its interior.
  • the hollow shaft 26 passes through the bearing plate 25, on which the connecting part 9 is fastened with a screw 28.
  • the respective straight ends 7 of the first and second gun arms are each rotatably supported by means of a further screw 29 and 30.
  • This storage is provided relatively close to the ends 1 and 21 of the gun arms, so that these ends can only perform relatively small movements when moving the gun arms.
  • the plunger 27 projects far beyond the end of the hollow shaft 26 into the free interior 31, which is enclosed by the two tong arms 5 and 6.
  • the plunger 26 carries at its end 32 facing the interior of the pliers 31, via a screw 33, the two levers 10 and 11, the other ends of which via pivot joints 3 and 35 each. one of the two gun arms are connected. Depending on the position of the plunger, these levers will assume a kinked or extended position, so that it is possible to push or pull apart the pliers arms by pushing the plunger. In the position of Fig. 1, the extended position of the two levers 10 and 11 is almost reached, so that the tong arms are in the spread position, retraction or advancement of the plunger leads to a closing movement for the tong, so that the two ends 12 in close together in the closed position. In this closed position, the wire ducts merge into one another without displacement and jolts.
  • the plunger 27 is a hollow cylinder, just like the hollow shaft 26. In its interior, it guides a push pin 36, which emerges from the end 32 of the plunger into the interior 31 of the pliers * and is provided with a support head 37 at its end. which has a groove. Between the support head 37 and the end 32 of the plunger 27 is one
  • the motor arranged in the drive part 1 Via the motor arranged in the drive part 1, it is possible to impart a rotary movement to the hollow shaft 26.
  • the hollow has no translatory movement.
  • Push pin 36 and tappet 27 perform translatory movements, the tappet 27 additionally being able to be taken along when the hollow shaft rotates.
  • the clamping device 1 has a return spring 39 which ensures that the clamping is tightened independently.
  • the clamping device is released automatically when the pliers are closed - see FIG. 1 in this regard - when the end 40 of the connecting part 9 moves against an end 41 of the lever 20 which is mounted on the second pliers arm 6 such that it can move about an axis of rotation 42.
  • the lever 20 swings in the counterclockwise direction and presses the lever 19 in a clockwise direction against the restoring force of the spring 39. This causes the clamping device 18 to be released, which is tensioned by the spring 39 being turned back during an opening movement of the Pliers.
  • the support head 37 which forms the fillet with two arms 43 and 44, is offset by approximately 0 to 60 degrees against the plane defined by the two gun arms 5 and 6. This ensures that the pliers position in the working position with reinforcement bars crossing at 90 degrees is approximately in a 5 degree position to both reinforcement bars. This considerably facilitates the attachment of the wire connection.
  • the pliers In the rest position, the pliers, even though they perform a rotational movement in the course of the connection process, always assume the same position, in relation to the position of the non-rotatable push pin or its support head 37 and to the position of the cutting sleeve 13 at the end 1 of the Forceps arms 5.
  • 3 shows the formation of the wire channels 45 and 46 in the two tong arms 5 and 6. It can be seen that the wire channels in the straight parts 7 of the tong arms likewise run straight and that in the course of the right-angled curvature 8 the wire channel also runs with a curvature.
  • the wire channels are provided with an inlet cone 47. Furthermore, a hollow cylindrical cutting insert 48 can be seen at the end 15, which is hardened and is used to cut the wire.
  • the clamping device 18 consists of a cylindrical pin 49 which is arranged in a guide 50 which partially cuts the wire channel in the course of the curvature 8 of the second pliers arm 6.
  • the cylindrical pin 49 is almost at the height of the diameter, so that the edge which arises there acts as a clamping edge for the wire and acts in a self-reinforcing manner when the wire is pulled.
  • the stop pin 22 is provided with a shoulder 53 against which a compression spring 54 is supported, which is arranged in an enlarged recess 55 of the wire channel 46 in the course of the straight part 7.
  • the extension 55 can be closed by an insert 56 through which only the stop pin 22 passes.
  • the compression spring 54 tends to push the stop pin 22 as far as possible into the interior of the wire channel 46.
  • the end 51 of the stop pin lies approximately in the end of the straight part 7 of the wire channel 46, the stop 53 interacts with a stop 52 which is formed by the transition point of the wire channel 46 into the extension 55.
  • the bearing plate 25 carries a ball bearing 57 in its hollow interior, which supports the hollow shaft 26.
  • the hollow shaft 26 is connected directly to the connecting part 9 via a threaded connection 58.
  • the plunger 27 is mounted between the push pin 36 and the hollow shaft 26.
  • a wire 59 coming from a roller magazine (not shown) is guided between the two rollers 16 and 17 and extends to the cutting end 14 of the sleeve 13.
  • FIG. 3 shows the rest or initial position of the pliers-like tool.
  • the tool is pushed over a crossing area 60 of two crossing reinforcing bars 61 and 62, so that the crossing area reaches the interior 31.
  • the reinforcement bars 61 and 62 are preferably perpendicular to one another.
  • the two tong arms 5 and 6 thus describe a plane that is 45 degrees to the two reinforcing bars 61 and 62.
  • the two irons 61 and 62 can be round, but do not have to be. They can have the same or different diameters and cross-sectional shapes.
  • the support head 37 or the push pin 36 rigidly connected thereto executes a pushing movement against the restoring force of the spring 38 in the direction of the drive part 1 .
  • a switch arranged in the interior of the drive part 1 is closed, which brings the a-drive motor (not shown further) of the pliers-like tool to start.
  • the first phase of this start-up movement is shown in FIG. 4.
  • the pliers are closed, which is done by a retraction movement of the plunger 27.
  • Retraction of the plunger 27 toward the drive part 1 causes the levers 10 and 11 to pivot, so that the two ends 12 of the tong arms 5 and 6 abut one another.
  • the two wire channels 45 and 46 merge into one another in the region of the joint of the two tong arms without jolts and misalignments.
  • the channel inside the sleeve 13 is now aligned with the channel inside the cutting insert 48, which in turn is aligned with the wire channel 45.
  • the end of the stop pin 22 is aligned with the further stop pin 23.
  • the wire feed takes place in that the two rollers 16 and 17 are given a rotary movement.
  • the end of the wire enters the interior of the sleeve 13 through the Channel of the cutting insert 48 into the actual wire guide channel 45 in the pliers arm 5, first passes through its straight part, in order then to enter the curved region in the curve 8.
  • the end of the wire is given a curvature until it reaches the end 12.
  • the wire end reaches the wire guide channel 46 of the second pliers arm 6 when it is advanced further, and is guided past the clamping device 18 in the open position until it abuts the end 51 of the stop pin 22 in the course of the straight part of the wire guide channel 46.
  • the stop pin is carried along and moves against the restoring force of the retracting spring 54 against the stop pin 23, which notifies this movement to a limit switch for switching off the feed in the interior of the drive part 1.
  • the wire feed is then ended, the two iron bars 61 and 62 to be connected are thus surrounded by the wire.
  • both the plunger 27 and the push pin 36 with the support head 37 move out of the interior of the drive part 1.
  • the double lever 10/11 is first moved into a stretched position by the plunger 27, as a result of which the two tong arms 5 and 6 are opened.
  • the ends of the ends 40 and 41 cause the clamping device 18 to be clamped due to the return of the spring 39, since the pin 49 is rotated - cf. Fig. 1 -.
  • the wire is thus held in the wire channel 46.
  • the opening movement of the pliers-like tool also leads to the cutting insert 48 moving relative to the cutting end 14 in the sleeve 13, the wire being cut off at the end of the sleeve 13 before the clamping.
  • the wire in the wire channel 45 of the first gun arm 5 is freely movable, it is partially pulled out of this wire channel during the opening movement of the gun.
  • the end of the wire is labeled 63.
  • the push pin 36 moves . with the support head 37 so far that the two irons 61 and 62 to be connected are pressed out of the interior 31 between the two tong arms 5 and 6. Since the
  • the crossing area 60 and the two iron bars 61 and 62 are inevitably moved out of the area of the plier-like tool and are independent of the skill of the person operating the tool.
  • the wire 59 forms a loop 64 around the two reinforcing bars, which is approximately U-shaped. It is essential that the wire is sheared first, then clamped in the course of the clamping device 18. The pushing pin 36 is pushed out again after the clamping has taken place. This procedure ensures that the wire end running in the wire guide channel 46 is not completely pulled out of the wire guide channel 46.
  • the push pin 36 executes an extremely rapid retraction movement into the interior 31 between the two tong arms 5 and 6, whereupon the pliers are pulled in by the plunger 27 4 is closed.
  • the hollow shaft 26 is given a rotary movement, this rotary movement is communicated to the two clamp arms 5 and 6 via the connecting piece 9, so that the clamp arms make approximately five complete rotations.
  • the rotation begins at a distance of about 5 mm from the gun arms. After approximately one turn, the pliers are completely closed and remain so for approximately two turns. The pliers open again during the remaining turns.
  • O PI Output liage corresponds.
  • the gun arms are again offset at an angle of 30 to 60 degrees to the axis of the support head 37.
  • the plunger 27 is advanced so that the gun arms move away from each other again.
  • the pliers-like tool is now ready for the next working game.
  • the wire does not emerge at any point of the pliers-like tool during the guiding of the binding movement and can therefore give rise to an injury possibility for the operator of the pliers.
  • the tool according to the invention it is possible to twist the wires until the wire ends emerge from the ends 12 of the wire channels 45 and 46. Long protruding ends are avoided.
  • the all-round closed routing of the wire channels in the two pliers arms and the smooth and offset-free transition of the two channels in the course of the abutting ends of the pliers arms give the wire a safe guidance, especially in those areas in which the wire channel has returned to a straight after having been curved The route merges because the wire has to be stretched again after the curvature. This can only be achieved in a wire channel that is closed on all sides.
  • the forcibly relative movement between the push pin 36 provided with the support head 37 is concerned
  • the push pin 36 extends so far with the support head 37 that the two irons 61 and 62 to be connected are pressed out of the interior 31 between the two tong arms 5 and 6.
  • the wire 59 forms a loop 64 around the two reinforcing bars, which is approximately U-shaped. In this case, a considerable compressive force is exerted by the support head 37 on the crossing point of the two irons, so that they lie firmly on one another, even while compensating for any deflections.
  • FIG. 13 A further variant and addition to the invention can be seen from FIG. 13. If the problem arises of providing the finished corrugations with very short protruding wire ends, that is to say shortening the otherwise resulting longer wire ends, the pliers are provided with cutting edges 70 at the ends. These cutting edges 70 cause the wire to be notched and torn off when the last piece of the wire end is pulled out. The length of the wire ends to be cut is determined by the time at which the rotary movement begins when sledding and by the pressure during the closing movement or the length of the closing path.

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Abstract

Procédé pour relier deux barres qui se croisent (61, 62), en particulier des fers d'armature dans une construction en béton armé, et installation pour réaliser ce procédé. Le procédé recourt à un outil en forme de tenailles (4) qui est tout d'abord fermé autour des barres à relier; un fil de fer (59) est ensuite avancé, cisaillé et serré, après quoi les tenailles sont rouvertes et les deux barres sont repoussées de la zone des tenailles grâce à un poussoir (36). Finalement, les tenailles se referment pour exécuter un mouvement de rotation afin de torsader les extrémités du fil autour des fers d'armature à relier. L'installation pour réaliser ledit procédé présente, en tant qu'éléments constitutifs, des canaux d'amenée de fil de fer (45, 46) complètement fermés et placés dans les deux bras de tenailles (5, 6) de l'outil en forme de tenailles et ces bras de tenailles (5, 6) permettent de commander le dispositif de serrage (18) ainsi que le dispositif de cisaillage (14, 48).Method for connecting two intersecting bars (61, 62), in particular reinforcing bars in a reinforced concrete construction, and installation for carrying out this method. The method uses a pincer-shaped tool (4) which is first of all closed around the bars to be connected; an iron wire (59) is then advanced, sheared and tightened, after which the pincers are reopened and the two bars are pushed back from the pincers zone using a pusher (36). Finally, the nippers close to execute a rotational movement in order to twist the ends of the wire around the reinforcing bars to be connected. The installation for carrying out said method has, as constituent elements, wire feed channels (45, 46) completely closed and placed in the two pincer arms (5, 6) of the tool in form of pincers and these pincer arms (5, 6) make it possible to control the clamping device (18) as well as the shearing device (14, 48).

Description

Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for connecting two crossing bars and device for carrying out the method
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen des Verfahrens-bzw. Vorrichtungs¬ hauptanspruches.The present invention relates to a method for connecting two crossing rods and to an apparatus for carrying out the method according to the preambles of the method or. Main device claim.
Aus der DE - PS 9 582 ist eine Drahtbindezange bekanntgeworden, die dazu dient, zwei Drahtstäbe, beispielsweise zwei sich kreuzende Beweh¬ rungsstäbe eines Stahlbetonbauwerkes, mit einem von einem Magazin abzurolldenden Draht zu umwickeln und zu verbinden. Hierzu weist die Zange zwei Zangenarme auf, die unmittelbar über ein Drehgelenk mitein¬ ander verbunden sind, wobei beim Öffnen der Zange eine Feder gespannt wird, um später die Schließbewegung der Zange zu ermöglichen. Der eine Zangenarm weist einen ihn vollständig durchsetzenden, an seiner Peripherie allseits geschlossenen Kanal auf, der mit dem Drahtmagazin in Verbindung steht. Als Ende des Zangenarms ist ein Hebel vorgesehen, um den am Zangenarmende austretenden Draht abschneiden zu können. Der vom ersten Zangenarm abweichend gestaltete zweite Zangenarm weist einen gleichfalls allseitig geschlossenen Drahtkanal auf, der aber nicht in Längsrichtung des zweiten Zangenarms, sondern schräg vomA wire binding pliers has become known from DE-PS 9 582, which is used to wrap and connect two wire rods, for example two reinforcing rods of a reinforced concrete structure crossing one another, with a wire to be unrolled from a magazine. For this purpose, the pliers have two pliers arms which are connected directly to one another via a swivel joint, a spring being tensioned when the pliers are opened, in order later to enable the pliers to close. One pliers arm has a channel that runs through it completely and is closed on all sides on its periphery and that is connected to the wire magazine. A lever is provided at the end of the gun arm so that the wire emerging at the gun arm end can be cut off. The second pincer arm, which is designed differently from the first pincer arm, has a wire channel which is likewise closed on all sides, but which is not in the longitudinal direction of the second pincer arm but at an angle from it
O PI Inneren zum Ä ußeren des Zangenarms verläu t. Weiterhin ist eine Ver- drillungseinrichtung vorgesehen, um beim Halten der Drahtbindezange an einem Griff und durch Bewegen einer Hülse der Zange eine Drehbewegung zu geben. Zum Verdrillen des Drahtes um die beiden Bewehrungseisen ist es notwendig, die Zange über nicht dargestellte Mittel zu öffnen, so daß beide Zangenarme die zu verbindenden Stäbe einschließen. Anschließend wird durch Bewegen einer Hülse der Drahtvorschub durchgeführt. Der Draht wird, bevor er den Kanal im ersten Zangenarm erreicht, von zwei Klemmvorrichtungen gehalten. Der Drahtvorschub geschieht durch den Kanal des ersten Zangenarms hindurch in den zweiten Zangenarm, so daß der Draht an der Außenseite des zweiten Zangenarms austritt. Sodann wird die Zange wieder geöffnet und zurückgezogen. Anschließend wird durch Bewegen einer Hülse dem Zangenkopf eine Drehbewegung gegeben, so daß die beiden Drahtenden verdrillt werden. Anschließend wird der Draht vom Hebel abgeschnitten.O PI Inside to the outside of the gun arm. Furthermore, a twisting device is provided to give the pliers a rotational movement when the wire binding pliers are held by a handle and by moving a sleeve. To twist the wire around the two reinforcing bars, it is necessary to open the pliers by means not shown, so that both pliers arms enclose the bars to be connected. The wire feed is then carried out by moving a sleeve. The wire is held by two clamps before it reaches the channel in the first gun arm. The wire feed occurs through the channel of the first gun arm into the second gun arm, so that the wire emerges on the outside of the second gun arm. The pliers are then opened again and pulled back. The pliers head is then given a rotary movement by moving a sleeve, so that the two wire ends are twisted. Then the wire is cut from the lever.
Bei dieser Ausführungsform ist es als nachteilig anzusehen, daß die Rückzugsbewegung der Zange nach Umschließen der zu verbindenden Stäbe mit dem Draht vom Geschick des die Zange Bedienenden abhängig ist. Erfolgt die Rückzugsbewegung zu weit, wird nämlich der Draht aus dem Kanal des zweiten Zangenarms herausgezogen. Ist die Rückzugsbe¬ wegung zu gering ausgefallen, ist ein Verdrillen des Drahtes unmöglich. Es ist weiterhin nicht sichergestellt, daß der Drahtvorschub vom ersten in den zweiten Kanal reibungsfrei erfolgt, da im Bereich der Verbindung beider Kanäle eine Umlenkungsstelle angeordnet ist. Schließlich ist durch den an der Außenseite des zweiten Kanals frei austretenden Draht eine erhebliche Verietzungsgefahr für den die Zange Bedienenden gege¬ ben. Weiterhin ist die Bedienung der Zange nicht automatisierbar, so daß die Güte der Verbindung erheblich vom Geschick des die Zange Bedienenden abhängt.In this embodiment, it is to be regarded as disadvantageous that the retraction movement of the pliers after the rods to be connected are surrounded by the wire depends on the skill of the operator of the pliers. If the retraction movement takes place too far, the wire is pulled out of the channel of the second gun arm. If the retraction movement is too small, the wire cannot be twisted. Furthermore, it is not ensured that the wire feed from the first to the second channel takes place without friction, since a deflection point is arranged in the region of the connection of the two channels. Finally, the wire that emerges freely on the outside of the second channel poses a considerable risk of injury to the operator of the pliers. Furthermore, the operation of the pliers cannot be automated, so that the quality of the connection depends considerably on the skill of the operator of the pliers.
So ist weiterhin aus der DE - AS 1138207 ein Drahtbindeapparat - auch zum Verbinden von sich kreuzenden Bewehrungsstäben - bekanntgeworden, der automatisiert arbeitet. Auch bei diesem Drahtbindeapparat ergeben sich erhebliche Probleme in der Drahtführung, da diese insbesondere imFrom DE - AS 1138207, a wire binding machine - also for connecting crossing reinforcing bars - has become known, which works automatically. This wire binding apparatus also has considerable problems in the wire guide, since these are particularly difficult in the
OMPI Umlenkungsbereich um die beiden Drähte herum keine allseits der Peri¬ pherie geschlossenen Drahtführungskanäle aufweist. Weiterhin ist eine einwandfreie Verdrillung der Drahtenden nicht ohne weiteres möglich.OMPI Deflection area around the two wires has no wire guide channels closed on all sides of the periphery. Furthermore, a perfect twisting of the wire ends is not easily possible.
Schließlich ist noch aus der DE - PS 2 720 027 ein Bindewerkzeug zum Verdrillen der freien Enden eines Bindedrahtes bekanntgeworden, bei dem eine Automation des Bewegungsablaufs möglich ist, bei dem aber eine U-artige Führung in den Zangenarmen des Werkzeugs vorgesehen ist. Hierbei erfährt der Bindedraht eine Krümmung, so daß es unmöglich ist, daß der Draht aufgrund dieser Krümmung in einen anschließenden geraden Führungskanai einläuft. Es ist damit nicht gewährleistet, daß der Draht in den innerhalb der Zange liegenden Verdrillungskopf einläuft, gegriffen und verdrillt werden kann.Finally, from DE - PS 2 720 027 a binding tool for twisting the free ends of a binding wire has become known, in which automation of the movement sequence is possible, but in which a U-like guide is provided in the pliers arms of the tool. Here, the binding wire undergoes a curvature, so that it is impossible for the wire to run into a subsequent straight guide channel due to this curvature. This does not guarantee that the wire runs into the twisting head located inside the pliers, can be gripped and twisted.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe mit einem Bindedraht anzugeben, bei dem einmal eine sichere Führung des Verbindungsdrahtes um die zu verbindenden Stäbe herum sicherge¬ stellt ist und das zum zweiten vollautomatisch abläuft.Compared to this prior art, the object of the invention is to provide a method for connecting two crossing bars with a binding wire, in which secure guidance of the connecting wire around the bars to be connected is ensured and the second is fully automatic.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch die kennzeichnenden Merk¬ male des Verfahrens- bzw. nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs.This problem is solved by the characterizing features of the method or subordinate device claim.
Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche bzw. gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an¬ hand der Figuren der Zeichnung näher erläutert.Further refinements and particularly advantageous developments of the method or the device for carrying out the method are the subject of the subclaims or emerge from the following description which explains two exemplary embodiments of the invention in more detail with reference to the figures of the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Ansicht auf das zangenartige Werkzeug in der Ansicht auf die eine Seite der Zange,1 is a view of the pliers-like tool in the view of one side of the pliers,
_ OMPΓ _ Fig. 2 eine Ansicht auf das zangenartige Werkzeug mit einer Ansicht auf die andere Seite der Zange,_ OMPΓ _ 2 is a view of the pliers-like tool with a view of the other side of the pliers,
Fig. 3 das zangenartige Werkzeug in einer Schnittdarsteilung in derFig. 3 the pliers-like tool in a sectional view in the
Ausgangsstellung,Starting position,
Fig. 4 das zangenartige Werkzeug in der Schließstellung,4 the pliers-like tool in the closed position,
Fig. 5 das geschlossene zangenartige Werkzeug beim Drahtvorschub,5 the closed pliers-like tool during wire feed,
Fig. 6 das zangenartige Werkzeug am Ende des Ausstoßvorgangs für die zu verbindenden Stäbe aus dem Zangeninnenraum heraus,6 the pliers-like tool at the end of the ejection process for the rods to be connected out of the interior of the pliers,
Fig. 7 das zangenartige Werkzeug mit Öffnen der Klemme zu Beginn der Drehbewegung,7 the pliers-like tool with opening the clamp at the beginning of the rotary movement,
Fig. 8 die Zange mit der durchgeführten Verbindung in der End¬ stellung, die zugleich die Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 ist,8 the pliers with the connection carried out in the end position, which is also the starting position according to FIG. 3,
Fig. 9 eine Zange, die nach einer modifizierten Verfahrensweise arbeitet, in einer Stellung, wie sie nach dem ersten Ausfüh¬ rungsbeispiel kurz nach dem Zustand in Fig. 6 erreicht wird,9 a pair of pliers, which works according to a modified procedure, in a position such as is reached shortly after the state in FIG. 6 according to the first exemplary embodiment,
Fig. 10 die Zange bei der weiteren Schiießbewegung,10 the pliers during the further shooting movement,
Fig. 11 die geschlossene Zange unmittelbar vor dem Beginn der Drehbewegung,11 the closed pliers immediately before the start of the rotary movement,
Fig. 12 die Zange nach dem Ende der Drehbewegung,12 the pliers after the end of the rotary movement,
Fig. 13 ein Detail am Zangenende.Fig. 13 shows a detail at the end of the pliers.
In allen 13 Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten.In all 13 figures, the same reference symbols denote the same details.
OMPI iS. Das zangenartige Werkzeug zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe weist einen Antriebs- und Steuerteil l auf, der nicht weiter dar¬ gestellt ist, im wesentlichen einen elektrischen oder pneumatisch arbei¬ tenden Motor, Getriebe, Kupplungen, Hebel und Schalter besitzt, die im einzelnen nicht weiter dargestellt und beschrieben sind. Dieser Antriebs¬ teil endet in einer Platte 2, die an ihrer dem Antriebsteil abgewandten Oberseite 3 das zangenartige Werkzeug 4 trägt. Dieses zangenartige Werkzeug weist zwei Zangenarme 5 und 6 auf, die etwa die Form eines 3 aufweisen, so daß ein gerader Teil 7 und ein gekrümmter Teil 8 ent¬ steht. Die Krümmung beschreibt einen rechten Winkel mit einem relativ großen Krümmungsradius, wobei der Krümmungsradius groß gegenüber dem verwendeten Drahtdurchmesser ist. Die beiden geraden Teile 7 der Zangenarme 5 und 6 sind durch ein Verbindungsteil 9 und zwei Hebel 10 und l l miteinander verbunden. Die beiden gekrümmten Teile 8 weisen je ein Arbeitsende 12 auf, die beide gleich gestaltet sind und die im geschlossenen Zustand der Zange so aneinander liegen, daß ür den Über¬ gang vom einen zum anderen Zangenarm kein Stoß oder keine Umlenkung vorliegt. Das gerade Ende 7 des ersten Zangenarms 5 ist einer Schneid¬ hülse 13 zugeordnet, die durch eine Schraubverbindung in der Platte 2 gehalten ist. Das der Zange zugewandte Ende 14 in der Hülse ist hart gegenüber dem Werkstoff des Drahtes und bildet eine Schneidkante. Die andere Schneidkante wird vom Ende 15 des geraden Teils 7 des Zangen¬ arms 5 gebildet. Dieser Zangenarm weist einen allseits geschlossenen Drahtkanal auf, der vom Ende 15 bis zum Ende 12 reicht. Im Bereich der Hülse sind zwei Rollen 16 und 17 angeordnet und im Antriebsteil 1 gelagert, mit denen ein Vorschub des den Kanal der Hülse durchtretenden Drahtes möglich ist. Im Bereich des gekrümmten Teils 8 des zweiten Zangenarms 6 ist eine Klemmvorrichtung 18 vorgesehen, so daß es mög¬ lich ist, den gleichfalls in einem allseits geschlossenen Längskanal durch den Zangenar-m 6 verlaufenden Draht zu klemmen. Die Klemmvorrichtung weist einen Hebel 19 auf, der durch einen weiteren Hebel 20 bewegbar ist. Durch ein Bewegen des Hebels 19 kann die Klemmvorrichtung 18 gespannt oder gelöst werden. Die Hebel 19 und 20 sind am Zangenarm 6 gelagert. Am Ende 21 des geraden Teils 7 des zweiten Zangenarms 6 ist ein Anschiagstif t 22 vorgesehen, der das Ende 21 überragt. Dieser An- schiagstift korrespondiert mit einem weiteren Anschlagstift 23 , der in einer Anschlaghülse 2* gelagert ist, die in den Antriebsteil 1 verläuft und an der Platte 2 verschraubt ist.OMPI iS. The pliers-like tool for connecting two crossing rods has a drive and control part 1, which is not shown in further detail, essentially has an electric or pneumatic motor, gear, couplings, levers and switches, which are not in detail are further shown and described. This drive part ends in a plate 2 which carries the pliers-like tool 4 on its upper side 3 facing away from the drive part. This plier-like tool has two pliers arms 5 and 6, which have approximately the shape of a 3, so that a straight part 7 and a curved part 8 are formed. The curvature describes a right angle with a relatively large radius of curvature, the radius of curvature being large compared to the wire diameter used. The two straight parts 7 of the tong arms 5 and 6 are connected to one another by a connecting part 9 and two levers 10 and 11. The two curved parts 8 each have a working end 12, both of which have the same design and which are in the closed state of the pliers in such a way that there is no impact or deflection for the transition from one plier arm to the other. The straight end 7 of the first gun arm 5 is assigned to a cutting sleeve 13 which is held in the plate 2 by a screw connection. The end 14 facing the pliers in the sleeve is hard with respect to the material of the wire and forms a cutting edge. The other cutting edge is formed by the end 15 of the straight part 7 of the tong arm 5. This gun arm has a wire channel that is closed on all sides and extends from the end 15 to the end 12. In the area of the sleeve, two rollers 16 and 17 are arranged and mounted in the drive part 1, with which the wire passing through the channel of the sleeve can be advanced. A clamping device 18 is provided in the region of the curved part 8 of the second pliers arm 6, so that it is possible to clamp the wire, which likewise runs in a longitudinal channel closed on all sides, through the pliers arm 6. The clamping device has a lever 19 which can be moved by a further lever 20. The clamping device 18 can be tensioned or released by moving the lever 19. The levers 19 and 20 are mounted on the gun arm 6. At the end 21 of the straight part 7 of the second pliers arm 6 a tapping pin 22 is provided which projects beyond the end 21. This approach Schiagstift corresponds to a further stop pin 23, which is mounted in a stop sleeve 2 *, which extends into the drive part 1 and is screwed to the plate 2.
Im Mittelbereich der Platte 2 ist eine Lagerplatte 25 zwischen der Schneidhülse 13 und der Anschlaghülse 24 angeordnet, die eine Lager¬ bohrung aufweist. Die Lagerbohrung ührt eine Hohlwelle 26, die in ihrem Inneren einen Stößel 27 führt. Die Hohlwelle 26 tritt durch die Lagerplatte 25 hindurch, an ihr ist das Verbindungsteil 9 mit einer Schraube 28 befestigt. Am Verbindungsteil 9 sind die jeweils geraden Enden 7 des ersten und zweiten Zangenarms mitteis je einer weiteren Schraube 29 und 30 drehbewegiich gelagert. Diese Lagerung ist relativ dicht an den Enden 1 bzw. 21 der Zangenarme vorgesehen, so daß diese Enden nur relativ kleine Bewegungen beim Bewegen der Zangenarme ausführen können. Der Stößel 27 ragt weit über das Ende der Hohlweile 26 in den freien Innenraum 31, der von den beiden Zangenarmen 5 und 6 umschlossen wird, hinein. Der Stößel 26 trägt an seinem dem Zangenin- nenraum 31 zugewandten Ende 32 über eine Schraube 33 die beiden Hebel 10 und 11, deren andere Enden über Drehgelenke 3 ^ und 35 mit je. einem der beiden Zangenarme verbunden sind. Diese Hebel werden je nach der Stellung des Stößeis eine Knick- oder Strecklage einnehmen, so daß es möglich ist, durch eine Schubbewegung des Stößels die Zangenar¬ me auseinanderzudrücken oder zusammenzuziehen. In der Stellung der Fig. 1 ist nahezu die Strecklage der beiden Hebel 10 und 11 erreicht,, so daß die Zangenarme in der Spreizstellung liegen, ein Zurückziehen oder Vordrücken des Stößels führt zu einer Schließbewegung für die Zange, so daß die beiden Enden 12 in der Schließstellung aneinanderiiegen. In dieser Schließstellung gehen die Drahtkanäle in beiden Zangenarmen versatz- und stoßfrei ineinander über.In the central region of the plate 2, a bearing plate 25 is arranged between the cutting sleeve 13 and the stop sleeve 24, which has a bearing bore. The bearing bore guides a hollow shaft 26 which carries a plunger 27 in its interior. The hollow shaft 26 passes through the bearing plate 25, on which the connecting part 9 is fastened with a screw 28. On the connecting part 9, the respective straight ends 7 of the first and second gun arms are each rotatably supported by means of a further screw 29 and 30. This storage is provided relatively close to the ends 1 and 21 of the gun arms, so that these ends can only perform relatively small movements when moving the gun arms. The plunger 27 projects far beyond the end of the hollow shaft 26 into the free interior 31, which is enclosed by the two tong arms 5 and 6. The plunger 26 carries at its end 32 facing the interior of the pliers 31, via a screw 33, the two levers 10 and 11, the other ends of which via pivot joints 3 and 35 each. one of the two gun arms are connected. Depending on the position of the plunger, these levers will assume a kinked or extended position, so that it is possible to push or pull apart the pliers arms by pushing the plunger. In the position of Fig. 1, the extended position of the two levers 10 and 11 is almost reached, so that the tong arms are in the spread position, retraction or advancement of the plunger leads to a closing movement for the tong, so that the two ends 12 in close together in the closed position. In this closed position, the wire ducts merge into one another without displacement and jolts.
Der Stößel 27 ist ein Hohlzylinder, genau wie die Hohlwelle 26. In sei¬ nem Innenraum führt er einen Schubstift 36, der aus dem Ende 32 des Stößels in den Innenraum 31 der Zange * austritt und an seinem Ende mit einem Abstützkopf 37 versehen ist, der eine Hohlkehle aufweist. Zwischen dem Abstützkopf 37 und dem Ende 32 des Stößels 27 ist eineThe plunger 27 is a hollow cylinder, just like the hollow shaft 26. In its interior, it guides a push pin 36, which emerges from the end 32 of the plunger into the interior 31 of the pliers * and is provided with a support head 37 at its end. which has a groove. Between the support head 37 and the end 32 of the plunger 27 is one
O PI gespannte Druckfeder 38 gelagert, die das Bestreben hat, den Abstütz¬ kopf 37 vom Ende 32 des Stößels 27 in den Innenraum 31 der Zange 4 hineinzudrücken.O PI tensioned compression spring 38, which strives to press the support head 37 from the end 32 of the plunger 27 into the interior 31 of the pliers 4.
Über den im Antriebsteil 1 angeordneten Motor ist es möglich, der Hohl¬ welle 26 eine Drehbewegung zu erteilen. Die Hohlweile führt keine translatorische Bewegung aus. Schubstift 36 und Stößel 27 führen trans¬ latorische Bewegungen aus, wobei zusätzlich der Stößel 27 bei einer Drehbewegung der Hohlwelle mitgenommen werden kann.Via the motor arranged in the drive part 1, it is possible to impart a rotary movement to the hollow shaft 26. The hollow has no translatory movement. Push pin 36 and tappet 27 perform translatory movements, the tappet 27 additionally being able to be taken along when the hollow shaft rotates.
Aus der Fig. 2 wird ersichtlich, daß die Klemmvorrichtung 1 eine Rück¬ stellfeder 39 aufweist, die für ein selbständiges Anziehen der Klemmung sorgt. Das Lösen der Klemmvorrichtung geschieht automatisch beim Schließen der Zange - siehe hierzu Fig. 1 - wenn nämlich das Ende 40 des Verbindungsteils 9 gegen ein Ende 41 des Hebels 20 fährt, der um eine Drehachse 42 beweglich am zweiten Zangenarm 6 gelagert ist. Beim Schließen der Zange verschwingt der Hebel 20 im Gegenuhrzeiger¬ sinn und drückt den Hebel 19 im Uhrzeigersinn gegen die Rückstellkraft der Feder 39. Damit wird ein Lösen der Klemmvorrichtung 18 bewirkt, die gespannt wird durch ein Rückdrehen der Feder 39 bei einer Öffnungs¬ bewegung der Zange.It can be seen from FIG. 2 that the clamping device 1 has a return spring 39 which ensures that the clamping is tightened independently. The clamping device is released automatically when the pliers are closed - see FIG. 1 in this regard - when the end 40 of the connecting part 9 moves against an end 41 of the lever 20 which is mounted on the second pliers arm 6 such that it can move about an axis of rotation 42. When the pliers are closed, the lever 20 swings in the counterclockwise direction and presses the lever 19 in a clockwise direction against the restoring force of the spring 39. This causes the clamping device 18 to be released, which is tensioned by the spring 39 being turned back during an opening movement of the Pliers.
Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung wird nun anhand der Fig. 3 bis 8 näher erläutert. Hierzu wird noch vor¬ ausgesetzt, daß der Abstützkopf 37, der mit zwei Armen 43 und 44 die Hohlkehle bildet, gegen die Ebene, die von den beiden Zangenarmen 5 und 6 definiert ist, um etwa 0 bis 60 Grad versetzt ist. Hiermit wird erreicht, daß die Zangenlage in Arbeitsstellung bei sich um 90 Grad kreuzenden Bewehrungseisen etwa in einer 5 Grad-Stellung zu beiden Bewehrungseisen steht. Dies erleichtert das Anbringen der Drahtverbin¬ dung erheblich. In der Ruhestellung nimmt die Zange, obwohl sie im Zuge des Verbindungsvorgangs eine Drehbewegung vollführt, immer dieselbe Lage ein, und zwar bezogen auf die Lage des nicht drehbeweg¬ lichen Schubstifts bzw. dessen Abstützkopf 37 und auf die Lage der Schneidhülse 13 zum Ende 1 des Zangenarms 5. Aus der Fig. 3 geht gut die Ausbildung der Drahtkanäie 45 und 46 in den beiden Zangenarmen 5 und 6 hervor. Es ist ersichtlich, daß die Drahtka¬ näle in den geraden Teilen 7 der Zangenarme gleichfalls gerade verlaufen und daß im Zuge der rechtwinkligen Krümmung 8 der Drahtkanal gleich¬ falls mit einer Krümmung verläuft. Im Bereich der Enden 12 sind die Drahtkanäle mit einem Einlauf kegel 47 versehen. Weiterhin ist am Ende 15 ein hohlzylindrischer Schneideinsatz 48 ersichtlich, der gehärtet ist und zum Abschneiden des Drahtes dient. Weiterhin ist ersichtlich, daß die Klemmvorrichtung 18 aus einem Zylinderstift 49 besteht, der in einer Führung 50 angeordnet ist, die den Drahtkanal im Zuge der Krüm¬ mung 8 des zweiten Zangenarms 6 teilweise anschneidet. Im Bereich des Drahtkanals 46 ist der Zylinderstift 49 in Höhe des Durchmessers ange- fast, so daß die dort entstehende Kante als Klemmkante für den Draht wirkt und bei Zug am Draht selbstverstärkend wirkt.The method of operation of the method and the device according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. For this purpose, it is also exposed that the support head 37, which forms the fillet with two arms 43 and 44, is offset by approximately 0 to 60 degrees against the plane defined by the two gun arms 5 and 6. This ensures that the pliers position in the working position with reinforcement bars crossing at 90 degrees is approximately in a 5 degree position to both reinforcement bars. This considerably facilitates the attachment of the wire connection. In the rest position, the pliers, even though they perform a rotational movement in the course of the connection process, always assume the same position, in relation to the position of the non-rotatable push pin or its support head 37 and to the position of the cutting sleeve 13 at the end 1 of the Forceps arms 5. 3 shows the formation of the wire channels 45 and 46 in the two tong arms 5 and 6. It can be seen that the wire channels in the straight parts 7 of the tong arms likewise run straight and that in the course of the right-angled curvature 8 the wire channel also runs with a curvature. In the area of the ends 12, the wire channels are provided with an inlet cone 47. Furthermore, a hollow cylindrical cutting insert 48 can be seen at the end 15, which is hardened and is used to cut the wire. It can also be seen that the clamping device 18 consists of a cylindrical pin 49 which is arranged in a guide 50 which partially cuts the wire channel in the course of the curvature 8 of the second pliers arm 6. In the area of the wire channel 46, the cylindrical pin 49 is almost at the height of the diameter, so that the edge which arises there acts as a clamping edge for the wire and acts in a self-reinforcing manner when the wire is pulled.
Es ist weiterhin ersichtlich, daß der Anschlagstift 22 mit einem Ansatz 53 versehen Ist, gegen den sich eine Druckfeder 54 abstützt, die in einer erweiterten Ausnehmung 55 des Drahtkanals 46 im Zuge des geraden Teils 7 angeordnet ist. Die Erweiterung 55 kann durch einen Einsatz 56 verschlossen werden, durch den lediglich der Anschlagstift 22 hindurch¬ tritt. Die Druckfeder 54 hat das Bestreben, den Anschlagstift 22 so weit wie möglich in den Innenraum des Drahtkanals 46 hineinzudrücken. Das Ende 51 des Anschlagstiftes liegt etwa im Ende des geraden Teils 7 des Drahtkanals 46, der Anschlag 53 wirkt mit einem Aanschlag 52 zusammen, der durch die Übergangsstelle des Drahtkanals 46 in die Erweiterung 55 gebildet wird.It can also be seen that the stop pin 22 is provided with a shoulder 53 against which a compression spring 54 is supported, which is arranged in an enlarged recess 55 of the wire channel 46 in the course of the straight part 7. The extension 55 can be closed by an insert 56 through which only the stop pin 22 passes. The compression spring 54 tends to push the stop pin 22 as far as possible into the interior of the wire channel 46. The end 51 of the stop pin lies approximately in the end of the straight part 7 of the wire channel 46, the stop 53 interacts with a stop 52 which is formed by the transition point of the wire channel 46 into the extension 55.
Es ist weiterhin ersichtlich, daß die Lagerplatte 25 ein Kugellager 57 in ihrem hohlen Innenraum trägt, das die Hohlwelle 26 lagert. Die Hohlwelle 26 ist über eine Gewindeverbindung 58 mit dem Verbindungsteϊl 9 unmi¬ ttelbar verbunden. Zwischen dem Schubstift 36 und der Hohlwelle 26 ist der Stößel 27 gelagert. Es ist weiterhin sichtbar, daß ein von einem nicht dargestellten Rollen¬ magazin kommender Draht 59 zwischen den beiden Rollen 16 und 17 geführt wird und bis zum Schneidende 14 der Hülse 13 reicht.It can also be seen that the bearing plate 25 carries a ball bearing 57 in its hollow interior, which supports the hollow shaft 26. The hollow shaft 26 is connected directly to the connecting part 9 via a threaded connection 58. The plunger 27 is mounted between the push pin 36 and the hollow shaft 26. It can also be seen that a wire 59 coming from a roller magazine (not shown) is guided between the two rollers 16 and 17 and extends to the cutting end 14 of the sleeve 13.
Die Fig. 3 zeigt die Ruhe- bzw. Ausgangsstellung des zangenartigen Werkzeugs. In dieser Lage wird das Werkzeug über einen Kreuzungsbe¬ reich 60 zweier sich kreuzender Bewehrungseisen 61 und 62 geschoben, so daß der Kreuzungsbereich in den Innenraum 31 gelangt. Die Bewehrungs¬ eisen 61 und 62 liegen bevorzugt senkrecht aufeinander. Damit beschrei¬ ben die beiden Zangenarme 5 und 6 eine Ebene, die um 45 Grad zu den beiden Bewehrungseisen 61 und 62 liegt. Die beiden Eisen 61 und 62 können rund sein, müssen dies aber nicht. Sie können gleiche oder auch unterschiedliche Durchmesser und Querschnittsformen aufweisen. Wird das zangenartige Werkzeug 4 nunmehr mit dem Abstützkopf 37 bzw. mit dessen Hohlkehle gegen das eine Eisen 62 gedrückt, so vollführt der Abstützkopf 37 bzw. der damit starr verbundene Schubstift 36 gegen die Rückstellkraft der Feder 38 eine Schubbewegung in Richtung auf das Antriebsteil 1 aus. Hierbei wird ein im Inneren des Antriebsteils 1 an¬ geordneter Schalter geschlossen, der den nicht weiter dargestellten Aotriebsmotor des zangenartigen Werkzeugs zum Anlaufen bringt.3 shows the rest or initial position of the pliers-like tool. In this position, the tool is pushed over a crossing area 60 of two crossing reinforcing bars 61 and 62, so that the crossing area reaches the interior 31. The reinforcement bars 61 and 62 are preferably perpendicular to one another. The two tong arms 5 and 6 thus describe a plane that is 45 degrees to the two reinforcing bars 61 and 62. The two irons 61 and 62 can be round, but do not have to be. They can have the same or different diameters and cross-sectional shapes. If the pliers-like tool 4 is now pressed against the one iron 62 with the support head 37 or with its fillet, the support head 37 or the push pin 36 rigidly connected thereto executes a pushing movement against the restoring force of the spring 38 in the direction of the drive part 1 . In this case, a switch arranged in the interior of the drive part 1 is closed, which brings the a-drive motor (not shown further) of the pliers-like tool to start.
Die erste Phase dieser Anlauf bewegung zeigt die Fig. 4. Die Zange wird geschlossen, was durch eine Rückzugsbewegung des Stößels 27 geschieht. Ein Einziehen des Stößels 27 zum Antriebsteil 1 hin bewirkt ein Ver¬ schwenken der Hebel 10 und 11, so daß sich die beiden Enden 12 der Zangenarme 5 und 6 aneinanderlegen. Damit gehen die beiden Drahtka¬ näle 45 und 46 im Bereich der Stoßstelle der beiden Zangenarme stoß- und versatzfrei ineinander über. Der Kanal im Inneren der Hülse 13 fluchtet nunmehr mit dem Kanal im Inneren des Schneideinsatzes 48, der seinerseits mit dem Drahtkanal 45 fluchtet. Weiterhin ist das Ende des Anschlagstiftes 22 auf den weiteren Anschlagstift 23 ausgerichtet.The first phase of this start-up movement is shown in FIG. 4. The pliers are closed, which is done by a retraction movement of the plunger 27. Retraction of the plunger 27 toward the drive part 1 causes the levers 10 and 11 to pivot, so that the two ends 12 of the tong arms 5 and 6 abut one another. In this way, the two wire channels 45 and 46 merge into one another in the region of the joint of the two tong arms without jolts and misalignments. The channel inside the sleeve 13 is now aligned with the channel inside the cutting insert 48, which in turn is aligned with the wire channel 45. Furthermore, the end of the stop pin 22 is aligned with the further stop pin 23.
Nunmehr erfolgt, wie aus der Fig. 5 hervorgeht, der Drahtvorschub, indem den beiden Rollen 16 und 17 eine Drehbewegung erteilt wird. Der Draht gelangt mit seinem Ende in den Innenraum der Hülse 13 durch den Kanal des Schneideinsatzes 48 in den eigentlichen Drahtführungskanal 45 im Zangenarm 5, durchläuft zunächst dessen geraden Teil, um an¬ schließend in den gekrümmten Bereich in der Krümmung 8 einzutreten. Hierbei wird dem Drahtende eine Krümmung erteilt, bis er zum Ende 12 gelangt. Infolge des stoßfreien Überganges zwischen den beiden Enden 12 und aufgrund der Tatsache, daß der Drahtführungskanal allseitig an seiner Peripherie geschlossen ist, gelangt das Drahtende bei weiterem Vorschub in den Drahtführungskanal 46 des zweiten Zangenarms 6, wird an der in Öffnungsstellung befindlichen Klemmvorrichtung 18 vorbeige¬ führt, bis er im Zuge des geraden Teils des Drahtführungskanals 46 gegen das Ende 51 des Anschlagstiftes 22 stößt. Der Anschlagstift wird mitgenommen und fährt gegen die Rückstellkraft der einfahrenden Feder 54 gegen den Anschlagstift 23, der diese Bewegung einem End¬ schalter ür das Abschalten des Vorschubs im Innenraum des Antriebs¬ teils 1 mitteilt. Damit ist der Drahtvorschub beendet, die beiden zu verbindenden Eisenstäbe 61 und 62 sind somit von dem Draht umgeben.Now, as can be seen from FIG. 5, the wire feed takes place in that the two rollers 16 and 17 are given a rotary movement. The end of the wire enters the interior of the sleeve 13 through the Channel of the cutting insert 48 into the actual wire guide channel 45 in the pliers arm 5, first passes through its straight part, in order then to enter the curved region in the curve 8. Here, the end of the wire is given a curvature until it reaches the end 12. As a result of the smooth transition between the two ends 12 and due to the fact that the wire guide channel is closed on all sides at its periphery, the wire end reaches the wire guide channel 46 of the second pliers arm 6 when it is advanced further, and is guided past the clamping device 18 in the open position until it abuts the end 51 of the stop pin 22 in the course of the straight part of the wire guide channel 46. The stop pin is carried along and moves against the restoring force of the retracting spring 54 against the stop pin 23, which notifies this movement to a limit switch for switching off the feed in the interior of the drive part 1. The wire feed is then ended, the two iron bars 61 and 62 to be connected are thus surrounded by the wire.
Nunmehr fährt, was aus der Fig. 6 hervorgeht, sowohl der Stößel 27 als auch der Schubstift 36 mit dem Abstützkopf 37 aus dem Innenraum des Antriebsteils 1 aus. Bei diesem Ausfahren wird zunächst durch den Stößel 27 der Doppelhebel 10/11 in eine Strecklage überführt, wodurch die beiden Zangenarme 5 und 6 geöffnet werden. Bei diesem Öffnen der Zangenarme wird durch Auseinanderlaufen der Enden 40 und 41 aufgrund der Rückstellung der Feder 39 die Klemmvorrichtung 18 geklemmt, da der Stift 49 verdreht wird - vgl. Fig. 1 -. Damit wird der Draht im Drahtkanai 46 festgehalten. Die Öffnungsbewegung des zangenartigen Werkzeugs führt aber auch dazu, daß sich der Schneideinsatz 48 gegen¬ über dem Schneidende 14 in der Hülse 13 bewegt, hierbei wird der Draht am Ende der Hülse 13 abgeschnitten, und zwar vor dem Klemmen. Da der Draht im Drahtkanal 45 des ersten Zangenarms 5 frei beweglich ist, wird er aus diesem Drahtkanal bei der Öffnungsbewegung der Zange teilweise herausgezogen. Das Ende des Drahtes ist mit 63 bezeichnet. Der Schubstift 36 fährt. mit dem Abstützkopf 37 so weit aus, daß die beiden zu verbindenden Eisen 61 und 62 aus dem Innenraum 31 zwischen den beiden Zangenarmen 5 und 6 herausgedrückt werden. Da sich der6, both the plunger 27 and the push pin 36 with the support head 37 move out of the interior of the drive part 1. During this extension, the double lever 10/11 is first moved into a stretched position by the plunger 27, as a result of which the two tong arms 5 and 6 are opened. When the tong arms are opened, the ends of the ends 40 and 41 cause the clamping device 18 to be clamped due to the return of the spring 39, since the pin 49 is rotated - cf. Fig. 1 -. The wire is thus held in the wire channel 46. However, the opening movement of the pliers-like tool also leads to the cutting insert 48 moving relative to the cutting end 14 in the sleeve 13, the wire being cut off at the end of the sleeve 13 before the clamping. Since the wire in the wire channel 45 of the first gun arm 5 is freely movable, it is partially pulled out of this wire channel during the opening movement of the gun. The end of the wire is labeled 63. The push pin 36 moves . with the support head 37 so far that the two irons 61 and 62 to be connected are pressed out of the interior 31 between the two tong arms 5 and 6. Since the
O PI vy Schubstift 36 relativ zu den Zangenarmen 5 und 6 bewegt, ist das Her¬ ausfahren des Kreuzungsbereiches 60 und der beiden Eisenstäbe 61 und 62 aus dem Bereich des zangenartigen Werkzeugs zwangsläufig und unabhängig von der Geschicklichkeit des das Werkzeug Bedienenden. Der Draht 59 bildet dabei um die beiden Bewehrungseisen eine Schlaufe 64, die etwa U-förmig gestaltet ist. Wesentlich ist, daß zuerst das Abscheren des Drahtes, dann das Festklemmen im Zuge der Klemmvor¬ richtung 18 erfolgt. Das Ausschieben des Schubstiftes 36 geschieht wiederum erst nach erfolgter Klemmung. Durch diesen Ablauf wird sichergestellt, daß das im Drahtführungskanal 46 verlaufende Drahtende nicht völlig aus dem Drahtführungskanal 46 herausgezogen wird.O PI vy Moving push pin 36 relative to the pliers arms 5 and 6, the crossing area 60 and the two iron bars 61 and 62 are inevitably moved out of the area of the plier-like tool and are independent of the skill of the person operating the tool. The wire 59 forms a loop 64 around the two reinforcing bars, which is approximately U-shaped. It is essential that the wire is sheared first, then clamped in the course of the clamping device 18. The pushing pin 36 is pushed out again after the clamping has taken place. This procedure ensures that the wire end running in the wire guide channel 46 is not completely pulled out of the wire guide channel 46.
Nachdem sich der Kreuzungsbereich 60 der zu verbindenden Eisen 61 und 62 außerhalb der Zangenarme 5 und 6 befindet, vollführt der Schub¬ stift 36 eine äußerst schnelle Rückzugsbewegung in den Innenraum 31 zwischen beiden Zangenarmen 5 und 6 hinein, worauf durch Einziehen des Stößels 27 die Zange 4 geschlossen wird. Währenddessen wird der Hohlwelle 26 eine Drehbewegung erteilt, diese Drehbewegung wird über das Verbindungsstück 9 beiden Zangenarmen 5 und 6 mitgeteilt, so daß die Zangenarme etwa fünf vollkommene Umdrehungen durchführen. Die Drehbewegung beginnt bei einem Abstand der Zangenarme von etwa 5 mm. Nach etwa einer Umdrehung ist die Zange vollständig geschlos¬ sen und bleibt dies für ca. zwei Umdrehungen. Während der restlichen Umdrehungen öffnet die Zange wieder. Das voraufgegangene Schließen der Zangenarme 5 und 6 hat dazu geführt, daß die U-förmige Schlaufe des Drahtes um die beiden Bewehrungseisen 61 und 62 herum fest ge¬ schlossen wird. Durch die Drehbewegung wird die Schlaufe nunmehr verdrillt. Damit werden die Stäbe unmittelbar aufeinander gedrückt. Das Schließen der Zange hat wiederum zu einem Lösen der Klemmvor¬ richtung 18 geführt, so daß im Zuge der Verdrillungsbewegung der beiden Drahtenden diese Drahtenden aus den gekrümmten Bereichen der Drahtkanäle in den beiden Zangenarmen herausgezogen werden. Die Anzahl der Drehungen ist so bemessen, daß sie ausreicht, die beiden Drahtenden vollständig zu verdrillen. Zum Schluß wird die Drehbewe¬ gung zum Stillstand kommen, und zwar in einer Lage, die exakt derAfter the intersection area 60 of the irons 61 and 62 to be connected is located outside the tong arms 5 and 6, the push pin 36 executes an extremely rapid retraction movement into the interior 31 between the two tong arms 5 and 6, whereupon the pliers are pulled in by the plunger 27 4 is closed. In the meantime, the hollow shaft 26 is given a rotary movement, this rotary movement is communicated to the two clamp arms 5 and 6 via the connecting piece 9, so that the clamp arms make approximately five complete rotations. The rotation begins at a distance of about 5 mm from the gun arms. After approximately one turn, the pliers are completely closed and remain so for approximately two turns. The pliers open again during the remaining turns. The previous closing of the tong arms 5 and 6 has resulted in the U-shaped loop of the wire being firmly closed around the two reinforcing bars 61 and 62. The loop is now twisted by the rotary movement. The bars are pressed directly against each other. Closing the pliers has in turn resulted in the clamping device 18 being released, so that in the course of the twisting movement of the two wire ends, these wire ends are pulled out of the curved regions of the wire channels in the two pliers arms. The number of turns is such that it is sufficient to completely twist the two wire ends. In the end, the rotary motion will come to a standstill, in a position that is exactly the same
O PI Ausgangsiage entspricht. Hierbei stehen die Zangenarme wieder in einem Winkel von 30 bis 60 Grad versetzt zur Achse des Abstützkopfes 37. Am Schluß der Drehbewegung wird der Stößel 27 vorgefahren, so daß sich die Zangenarme wieder voneinander wegbewegen. Das zangen¬ artige Werkzeug ist nunmehr bereit zur Vornahme eines nächsten Arbeits¬ spiels.O PI Output liage corresponds. Here, the gun arms are again offset at an angle of 30 to 60 degrees to the axis of the support head 37. At the end of the rotary movement, the plunger 27 is advanced so that the gun arms move away from each other again. The pliers-like tool is now ready for the next working game.
Wesentlich für die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. für die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist es, daß die Vorgänge des Beendens des Drahtvorschubes unmittelbar vom Draht selbst .und die Vorgänge des Klemmens und des Abschneidens des Drahtes unmittelbar von den Zangenarmen selbst gesteuert werden. Läuft z. B. das Drahtende während des Drahtvorschubes nicht bis zum Anschlagstift 22 durch, kann das zangenartige Werkzeug erst gar nicht anlaufen. Wesentlich Ist weiterhin, daß der Abschneidevorgang automatisch von der Zangenbewe¬ gung gesteuert wird und daß das Abschneiden unmittelbar durch ein Zangenende erfolgt. Weiterhin ist wichtig, daß dieses Abschneiden des Drahtes erfolgt, bevor der Draht im Bereich des anderen Zangenarms geklemmt wird. Wesentlich ist auch, daß diese Klemmbewegung wieder unmittelbar von der Zangenbewegung selbst gesteuert wird. Von Vorteil ist es weiterhin, daß der Draht an keiner Stelle des zangenartigen Werk¬ zeugs während des Voilführens der Bindebewegung austritt und somit zu einer Verletzungsmöglichkeit für den die Zange Bedienenden Anlaß geben kann. Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug ist es möglich, die Drähte solange zu verdrillen, bis die Drahtenden aus den Enden 12 der Drahtkanäle 45 und 46 austreten. Es werden dabei lange abstehende Enden vermieden. Die allseitige geschlossene Führung der Drahtkanäle in den beiden Zangenarmen und der stoß- und versatzfreie Übergang der beiden Kanäle im Zuge der aufeinanderstoßenden Enden der Zangenarme geben dem Draht eine sichere Führung, insbesondere in den Bereichen, in denen der Drahtkanal nach erfolgter Krümmung wieder in eine gerade Strecke übergeht, da hierbei der Draht nach der Krümmung wieder gestreckt werden muß. Dies ist nur In einem allseits geschlossenen Drahtkanal erreichbar. Weiterhin besorgt die zwangsweise Relativbe¬ wegung zwischen dem mit dem Abstützkopf 37 versehenen Schubstift 36It is essential for the function of the method according to the invention and for the device for carrying out the method that the processes for terminating the wire feed are controlled directly by the wire itself and the processes for clamping and cutting the wire are controlled directly by the gun arms themselves. Runs z. B. the wire end during the wire feed through to the stop pin 22, the plier-like tool can not start. It is also important that the cutting process is automatically controlled by the movement of the pliers and that the cutting is carried out directly by one end of the pliers. It is also important that the wire is cut off before the wire is clamped in the area of the other gun arm. It is also essential that this clamping movement is controlled directly by the pliers movement itself. It is furthermore advantageous that the wire does not emerge at any point of the pliers-like tool during the guiding of the binding movement and can therefore give rise to an injury possibility for the operator of the pliers. With the tool according to the invention it is possible to twist the wires until the wire ends emerge from the ends 12 of the wire channels 45 and 46. Long protruding ends are avoided. The all-round closed routing of the wire channels in the two pliers arms and the smooth and offset-free transition of the two channels in the course of the abutting ends of the pliers arms give the wire a safe guidance, especially in those areas in which the wire channel has returned to a straight after having been curved The route merges because the wire has to be stretched again after the curvature. This can only be achieved in a wire channel that is closed on all sides. Furthermore, the forcibly relative movement between the push pin 36 provided with the support head 37 is concerned
O PI j IPOO PI j IPO
XΦ? VATIO und den Zangenarmen 5 und 6 für ein sicheres Ausstoßen der Bewehrungs¬ eisen 61 und 62 aus dem Innenraumbereich 31 zwischen den Zangenarmen 5 und 6, so daß sichergestellt ist, daß die Zange keine Drehbewegung ausführen kann, wenn die Bewehrungseisen noch innerhalb der Zange lagern. Bei vorzeitigem Anlauf der Zange würde nämlich die Zange diese Drehbewegung nicht ausführen können und entweder verbogen werden, oder es würden Teile im Übertragungsablauf zerstört werden. X Φ? VATIO and the tong arms 5 and 6 for a safe ejection of the reinforcing bars 61 and 62 from the interior area 31 between the tong arms 5 and 6, so that it is ensured that the tong cannot perform a rotary movement if the reinforcing bars are still stored inside the tong. If the pliers started prematurely, the pliers would not be able to perform this rotary movement and would either be bent or parts would be destroyed in the transmission process.
Anhand der Figuren 9 bis 12 wird im folgenden eine Variante der Ver¬ fahrensweise beschrieben. Die Zange ist in ihrer Ausführung gegenüber der bisher beschriebenen Zange unverändert, lediglich ist das abge¬ schnittene Drahtstück kürzer gewählt, und die Schließ- und Drehbewe¬ gung der Zange ist modifiziert worden. Ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Stellung der Zange, ist demgemäß sowohl der Stößel 27 als auch der Schubstift 36 mit dem Abstützkopf 37 aus dem Innenraum des Antriebsteils 1 herausgefahren. Hierbei wird zunächst durch den Stößel 27 der Doppeihebei 10/11 in eine Strecklage überführt, wodurch die beiden Zangenarme 5 und 6 geöffnet werden. Der Draht wird am Ende der Hülse 13 abgeschnitten, dann geklemmt und bei der Öffnungsbewegung der Zange aus dem Drahtkanal teilweise herausgezogen. Der Schubstift 36 fährt mit dem Abstützkopf 37 so weit aus, daß die beiden zu verbin¬ denden Eisen 61 und 62 aus dem Innenraum 31 zwischen den beiden Zangenarmen 5 und 6 herausgedrückt werden. Der Draht 59 bildet dabei um die beiden Bewehrungseisen eine Schlaufe 64, die etwa U-förmig gestaltet ist. Hierbei wird von dem Abstützkopf 37 eine erhebliche Druckkraft auf die Kreuzungsstelle der beiden Eisen ausgeübt, so daß diese fest aufeinanderliegen, und zwar auch unter Ausgleich etwaiger Durchbiegungen.A variant of the procedure is described below with reference to FIGS. 9 to 12. The design of the pliers is unchanged from the pliers described so far, only the cut-off piece of wire has been chosen to be shorter, and the closing and rotating movement of the pliers has been modified. Starting from the position of the pliers shown in FIG. 6, both the plunger 27 and the push pin 36 with the support head 37 are accordingly moved out of the interior of the drive part 1. Here, the plunger 27 of the double row at 10/11 is first brought into a stretched position, whereby the two tong arms 5 and 6 are opened. The wire is cut off at the end of the sleeve 13, then clamped and partially pulled out of the wire channel during the opening movement of the pliers. The push pin 36 extends so far with the support head 37 that the two irons 61 and 62 to be connected are pressed out of the interior 31 between the two tong arms 5 and 6. The wire 59 forms a loop 64 around the two reinforcing bars, which is approximately U-shaped. In this case, a considerable compressive force is exerted by the support head 37 on the crossing point of the two irons, so that they lie firmly on one another, even while compensating for any deflections.
Ausgehend von diesem Zustand, voll ührt nunmehr die Zange eine Schlie߬ bewegung. In dem Moment, in dem der Abstand der beiden Zangenarme 5 und 6 nur wenig größer als die Quererstreckung des Abstützkopfes 37 ist, vollführt dieser eine äußerst schnelle Rückzugsbewegung. Diese Rückzugsbewegung, währenddessen die Schließbewegung der beiden Zangenarme weitergeht, ist so schnell, daß praktisch nach dem Ver¬ lassen des Abstützkopfes bereits die Enden der Zangenarme sich hinter das der Zange benachbart liegende Bewehrungseisen 62 legen. Damit bleibt für die Dauer der gesamten Zangenbewegung praktisch eine Ver¬ spannung der beiden Eisen gegeneinander erhalten, so daß diese nicht auf federn können. Dieser Zustand ist etwa in der Fig. 10 dargestellt. Das bedeutet, daß beim weiteren Schließen der beiden Zangenarme der Draht außen um den Umfang des Bewehrungseisens 62 herumgelegt wird, so daß nunmehr der Draht das Aneinanderpressen der beiden Eisen 61 und 62 übernimmt. Während somit durch das Herausdrücken des Ab¬ stützkopfes 37 die Verspannung der beiden Bewehrungseisen 61 und 62 eingeleitet wird, wird im Abschluß die Spannung der Eisen gegenein¬ ander durch die Zangenarme aufrechterhalten. Somit wird ein dauerndes Verspannen beider Eisen gegeneinander erreicht, so daß zum Schluß beim Erteilen der Drehbewegung diese Verspannung nur noch gesichert, nicht aber erst erzeugt werden muß. In der Fig. 11 ist die Schiieß- bewegung der Zange nahezu erreicht. Diese Schließsteilung ist dadurch definiert, daß die Zangenarme nur noch um das Maß der einfachen oder doppelten Drahtstärke voneinander entfernt sind. Das Aneinanderdrücken der Eisen 61 und 62 Ist auch hier gewährleistet. Anschließend wird der Zange die Drehbewegung erteilt, und die erreichte Stellung der beiden Eisen 61 und 62 zueinander wird noch fixiert. Das Wesentliche dieser Verfahrensalternative liegt darin, daß die Aneinanderlage der Beweh¬ rungseisen an jeder einzelnen Kreuzungssteile nicht durch das Verdrillen des Drahtes erreicht wird, sondern daß dieser Zustand bereits vor dem Beginn des Verdrillens erreicht ist. Es ist nämlich relativ schwierig, die Beanspruchung des Drahtes so zu bemessen, daß trotz Anzug der Bewehrungs¬ eisen aneinander ein Drahtriß vermieden wird. Entweder nimmt man auf den Drahtriß Rücksicht, dann wird das Anziehen der beiden Bewehrungs¬ eisen aneinander nicht gewährleistet, oder man riskiert eine Überbe¬ anspruchung des Drahtes, dann muß mit mehrfachen Verdrillungsvorgän- gen gerechnet werden. Es kann im übrigen auch geschehen, daß bei Ä nderungen der Drahtqualität trotz anfangs richtiger Einstellung Uber- beanspruchungen auftreten, die bei Verwendung eines anderen Draht¬ materials nicht gegeben werden. Durch die Variante nach der ErfindungStarting from this state, the pliers now carry out a closing movement. At the moment when the distance between the two gun arms 5 and 6 is only slightly larger than the transverse extension of the support head 37, this performs an extremely rapid retraction movement. This withdrawal movement, meanwhile the closing movement of the two Pliers arms continues so quickly that practically after leaving the support head the ends of the pliers arms already lie behind the reinforcing iron 62 lying adjacent to the pliers. This practically retains the two irons against each other for the duration of the entire movement of the pliers, so that they cannot spring on. This state is shown approximately in FIG. 10. This means that when the two tong arms are closed further, the wire is placed around the outside of the reinforcing iron 62, so that the wire now takes over the pressing of the two irons 61 and 62. Thus, while the bracing of the two reinforcement bars 61 and 62 is initiated by pressing out the support head 37, the tension of the bars against one another is maintained by the clamp arms. Thus, a permanent bracing of both irons against each other is achieved, so that in the end when the rotational movement is given, this bracing only has to be secured, but does not have to be generated first. 11 the closing movement of the pliers has almost been achieved. This closing pitch is defined by the fact that the tong arms are only separated from each other by the amount of single or double wire thickness. Pressing the irons 61 and 62 together is also guaranteed here. The pliers are then given the rotary movement and the position of the two irons 61 and 62 relative to one another is still fixed. The essence of this alternative method lies in the fact that the reinforcement bars are not juxtaposed at each individual crossing part by twisting the wire, but that this state is reached before the twisting begins. It is in fact relatively difficult to measure the stress on the wire in such a way that a wire break is avoided despite the reinforcement bars being tightened against one another. Either consideration is given to the wire break, then the two reinforcing bars cannot be tightened together, or there is a risk of overstraining the wire, then multiple twisting processes must be expected. In addition, it can also happen that changes in the wire quality, in spite of the correct setting at the beginning, result in overstresses which are not given when a different wire material is used. By the variant according to the invention
sind diese Verhältnisse ausgeschaltet, so daß unabhängig von der ver¬ wendeten Drahtstärke und dem verwendeten Drahtmaterial Rißgefahr einerseits und ungenügendes Anliegen der Bewehrungseisen andererseits beides vermieden ist. Weiterhin ist es möglich, durch diese Verfahrens¬ variante mit einem kürzeren Drahtabschnitt auszukommen, wobei sich dann als Folge eine kürzere Verdrillzeit und kürzere Verdrillenden ergeben. these conditions are switched off, so that irrespective of the wire thickness used and the wire material used, risk of cracks on the one hand and insufficient contact of the reinforcing bars on the other hand are both avoided. Furthermore, it is possible with this method variant to make do with a shorter wire section, which then results in a shorter twisting time and shorter twisting ends.
Wesentlich ist auch, daß die Verformungsgeschwindigkeit des Drahtes begrenzt ist. Aber auf diese Tatsache braucht bei der Erfindungs¬ variante keine Rücksicht genommen zu werden, da ein Anziehen der Bewehrungseisen durch die Verdrillung hier nicht erfolgt. Durch die Variante der Erfindung wird nur die bereits erreichte Andrücklage beider Bewehrungseisen gesichert.It is also essential that the rate of deformation of the wire is limited. But this fact need not be taken into account in the variant of the invention, since the reinforcing bars are not tightened here by the twisting. With the variant of the invention, only the pressure position of both reinforcing bars that has already been achieved is secured.
Aus der Fig. 13 ist eine weitere Variante und Ergänzung der Erfindung ersichtlich. Falls sich das Problem stellt, die fertigen Rödelungen mit ' ganz kurzen abstehenden Drahtenden zu versehen, also die sich sonst ergebenden längeren Drahtenden zu kürzen, so wird die Zange an den Enden mit Schneidkanten 70 versehen. Diese Schneidkanten 70 bewirken beim Herausziehen des letzten Stückes des Drahtendes ein Einkerben und Abreißen des Drahtes. Die Länge der abzuschneidenden Drahtenden wird bestimmt durch den Zeitpunkt des Beginns der Drehbewegung beim Rodeln und durch den Andruck bei der Schließbewegung bzw. die Länge des Schließweges.A further variant and addition to the invention can be seen from FIG. 13. If the problem arises of providing the finished corrugations with very short protruding wire ends, that is to say shortening the otherwise resulting longer wire ends, the pliers are provided with cutting edges 70 at the ends. These cutting edges 70 cause the wire to be notched and torn off when the last piece of the wire end is pulled out. The length of the wire ends to be cut is determined by the time at which the rotary movement begins when sledding and by the pressure during the closing movement or the length of the closing path.
O PI K O PI K

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe mittels eines in einem zangenartigen Werkzeug geführten Drahtes, bei dem die Zangenarme geöffnet und über den Kreuzungsbereich der zu verbindenden Stäbe geschoben und anschließend geschlos¬ sen werden, wonach der Draht in einer kanalartigen Ausnehmung in einem Zangenarm vorgeschoben wird, bis er den anderen Zan¬ genarm erreicht und die Zange unter Öffnung der Arme zurück¬ bewegt wird, so daß der Kreuzungsbereich außerhalb der Zange liegt, worauf die Zange wieder schließt und anschließend eine Drehbewegung ausführt und den Draht abschneidet, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einleiten des ersten Schließens der Zangenarme (5, 6) ein Schubstift (36) an den Kreuzungsbereich (60) angelegt wird, daß der Draht (59) in je einem in Längs¬ richtung der Zangenarme (5, 6) verlaufenden Kanälen (45, 46) geführt und im zweiten Kanal (46) festgeklemmt und am Anfang des ersten Kanals (45) durch eine Bewegung des Zangenarms (5) abgeschnitten wird und daß die Zurückbewegung des zangenarti¬ gen Werkzeugs (4) durch ein Verschieben des Schubstiftes (36) erfolgt, der den Kreuzungsbereich aus dem Innenraum (31 ) des zangenartigen Werkzeugs (4) herausdrückt und daß schließlich die Klemmvorrichtung (18) nach dem Abschneiden gespannt und erst kurz vor der Drehbewegung des zangenartigen Werkzeugs gelöst wird.1. Method for connecting two crossing rods by means of a wire guided in a plier-like tool, in which the pliers arms are opened and pushed over the crossover area of the rods to be connected and then closed, after which the wire is advanced in a channel-like recess in a pliers arm is until he reaches the other pliers arm and the pliers is moved backwards with the opening of the arms so that the crossing area lies outside the pliers, whereupon the pliers closes again and then rotates and cuts the wire, characterized in that to initiate the first closing of the tong arms (5, 6), a push pin (36) is placed on the crossing area (60) so that the wire (59) each in a channel (45) running in the longitudinal direction of the tong arms (5, 6) , 46) and clamped in the second channel (46) and at the beginning of the first channel (45) by moving the gun arm (5) is cut off and that the return movement of the pliers-like tool (4) takes place by moving the push pin (36), which pushes the crossing area out of the interior (31) of the plier-like tool (4) and that finally the clamping device (18) after the Cutting clamped and released just before the rotary movement of the pliers-like tool.
OM?I OM? I
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Verschieben des Schubstiftes (36) zum Ausstoßen der zu verbindenden Stäbe (61, 62) aus dem Zangenbereich der Schub¬ stift zurückgefahren wird, worauf die Zange (4) geschlossen, und währenddessen ihr eine Drehbewegung über etwa ünf Umdrehun¬ gen erteilt wird, wobei die Drehbewegung bei einem kleinen Abstand des Zangenarms (5, 6) beginnt, während des Schließzu¬ standes fortgesetzt wird und erst endet, nachdem die Zange eine Öffnungsbewegung eingeleitet hat.2. The method according to claim 1, characterized in that after the displacement of the push pin (36) for ejecting the rods to be connected (61, 62) from the pliers area of the push pin is retracted, whereupon the pliers (4) are closed, and in the meantime it is given a rotary movement over approximately five revolutions, the rotary movement starting at a small distance from the tong arm (5, 6), continuing during the closed state and only ending after the tong has initiated an opening movement.
3. Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe mittels eines in einem zangenartigen Werkzeug geführten Drahtes, bei dem die Zangenarme geöffnet und über den Kreuzungsbereich der zu verbindenden Stäbe geschoben und anschließend geschlos¬ sen werden, wonach der Draht in einer kanalartigen Ausnehmung in einen Zangenarm vorgeschoben wird, bis er den anderen Zan¬ genarm erreicht und die Zange unter Öffnung der Arme zurück¬ bewegt wird, so daß der Kreuzungsbereich außerhalb der Zange liegt, worauf die Zange wieder schließt und anschließend eine Drehbewegung ausführt und den Draht abschneidet, dadurch gekennzeichnet, daß nach Umschließen der (61, 62) Stäbe mittels des Drahtes (59) im Kreuzungsbereich die beiden Stäbe mit der gebildeten Drahtschlaufe aus dem von der Zange umschlossenen Umfang unter Öffnen der Zange ausgestoßen werden, wobei eine Andrückkraft auf den Kreuzungsbereich der Stäbe gegen die Drahtschlaufe ausgeübt wird, daß die Stäbe bis zum Verdrehen der Enden der Drahtschlaufe unmittelbar aneinander liegen.3. A method for connecting two crossing rods by means of a wire guided in a pliers-like tool, in which the pliers arms are opened and pushed over the crossover area of the rods to be connected and then closed, after which the wire is advanced into a pliers arm in a channel-like recess is until he reaches the other pliers arm and the pliers is moved backwards with the opening of the arms so that the crossing area lies outside the pliers, whereupon the pliers closes again and then rotates and cuts the wire, characterized in that after enclosing the (61, 62) rods by means of the wire (59) in the crossover area, the two rods with the formed wire loop are ejected from the circumference enclosed by the pliers while opening the pliers, a pressing force being exerted on the crossover area of the rods against the wire loop is that the rods up to the Verdr before the ends of the wire loop lie directly against each other.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stäbe von einem Abstützkopf (37) aus dem Innenraum der Zange ausgestoßen werden und daß die Andrückkraft über den Abstützkopf auf die Stäbe erteilt wird, wobei das Widerlager von der die Stäbe umschließenden Drahtschlaufe gebildet wird und daß nach Zurückziehen des Abstützkopfes die Zangenarme unmit¬ telbar zusammen mit dem Draht ein Aneinanderdrücken der beiden Stäbe bewirken.4. The method according to claim 3, characterized in that the two rods are ejected from the interior of the pliers by a support head (37) and that the pressing force is applied to the rods via the support head, the abutment being formed by the wire loop surrounding the rods will and that after pulling back the support head, the forceps arms immediately press the two rods together with the wire.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim weiteren Schließen der Zangenarme die Drahtenden des Drahtes (59) unmittelbar aneinandergelegt werden, so daß die Zängenarme nur um das Breitenmaß des einfachen bzw. doppelten Drahtes im Abstand stehen und daß nach Erreichen dieses Zustan- des der geschlossenen Zange eine Drehbewegung erteilt wird.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the wire ends of the wire (59) are placed directly next to each other when the tong arms are closed, so that the tong arms are spaced only by the width of the single or double wire and that after reaching this state the closed pliers are given a rotary movement.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß bei der Schließbewegung der Zangenarme der Draht unmittelbar um das der Zange nächstgelegene Eisen herum¬ gezogen wird, und zwar unter Aufrechterhaltung einer defi¬ nierten Spannung auf den Kreuzungsbereich der beiden Eisen.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized gekenn¬ characterized in that during the closing movement of the pliers arms, the wire is drawn immediately around the iron nearest the pliers, while maintaining a defined voltage on the crossing area of the two Iron.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem ein Zangenarm von einem an seiner Peripherie allseits geschlossenen Drahtkanal in Längsrichtung durchzogen ist, der an seinem Ende eine Abschervorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der andere Zangenarm (6) einen an seiner Peripherie allseits geschlossenen Drahtkanal (46) aufweist, der den gesamten Zangenarm durchsetzt und der eine Klemmvorrichtung sowie einen Anschlag für das Beenden des Drahtvorschubes aufweist.7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, in which a pliers arm is traversed in the longitudinal direction by a wire channel which is closed on all sides at its periphery and which has a shearing device at its end, characterized in that in addition the other pliers arm (6 ) has a wire channel (46) which is closed on all sides at its periphery and which extends through the entire forceps arm and which has a clamping device and a stop for stopping the wire feed.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme (5, 6) des zangenartigen Werkzeugs (4) je einen ge¬ raden und einen sich daran anschließenden gekrümmten Teil aufweisen, die beide von den jeweiligen Drahtkanälen ( , 46) durchzogen sind und daß sich die beiden gekrümmten Bereiche mit ihren Enden (12) im geschlossenen Zustand des zangenartigen Werkzeugs berühren, so daß die Drahtkanäle an der Übergangs- stelle der beiden Zangenarme stoß- und versatzfrei miteinander fluchten.8. The device according to claim 7, characterized in that the pliers arms (5, 6) of the pliers-like tool (4) each have a straight and an adjoining curved part, both of which are traversed by the respective wire channels (14, 46) and that the two curved areas touch with their ends (12) in the closed state of the pliers-like tool, so that the wire channels at the transition the two arms of the pliers are flush with each other without any bumps or misalignments.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß im geschlossenen Zustand des zangenartigen Werkzeugs (4) die geraden Bereiche der Drahtkanäle ( , 46) den Anfang und das Ende des gemeinsamen Drahtkanals bilden und daß am Anfang des Drahtkanals die Abscher Vorrichtung (48/14) und am Ende des gemeinsamen Drahtkanals der Anschlagstift (22) für das Beenden des Drahtvorschubs angeordnet sind.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that in the closed state of the pliers-like tool (4), the straight regions of the wire channels (, 46) form the beginning and the end of the common wire channel and that at the beginning of the wire channel, the shearing device ( 48/14) and the stop pin (22) for ending the wire feed are arranged at the end of the common wire channel.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschervorrichtung aus einem hohlzylinderförmigen Schneidein¬ satz (48), der am einen Ende des Zangenarms (5) angeordnet ist, und einer Schneidhülse (13) besteht, die beide über eine Zangen¬ bewegung relativ zueinander zum Durchführen des Abschneidvor¬ ganges beweglich sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the shearing device consists of a hollow cylindrical Schneidein¬ insert (48) which is arranged at one end of the tong arm (5), and a cutting sleeve (13), both of which over a tong movement are movable relative to one another for performing the cutting operation.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift aus einem in den geraden Bereich (7) des Draht¬ kanals (46) ragenden Stift besteht, der einen Ansatz (53) auf¬ weist, gegen den sich eine Druckfeder (54) abstützt und daß die Druckfeder im Zuge einer Erweiterung (55) des Drahtkanals in diesem gelagert ist und sich gegenüber einem Ansatz (56) in der Erweiterung (55) abstützt und den Anschlagstift in den Drahtka¬ nal (46) hineindrückt.11. The device according to claim 10, characterized in that the stop pin consists of a in the straight region (7) of the wire channel (46) projecting pin which has a projection (53) against which a compression spring (54 ) and that the compression spring is supported in the course of an extension (55) of the wire channel and is supported in relation to an extension (56) in the extension (55) and presses the stop pin into the wire channel (46).
12. Vorrrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der im Drahtführungskanai (46) des zweiten Zangenarms (6) gelagerte Anschlagstift (22) mit einem weiteren Anschlagstift (23) zusam¬ menwirkt und daß die beiden Anschlagstifte (22, 23) dann mitein¬ ander fluchten, wenn die Zangenarme (5, 6) in ihrer Schließstel¬ lung stehen.12. Device according to claim 11, characterized in that the stop pin (22) mounted in the wire guide channel (46) of the second tong arm (6) interacts with a further stop pin (23) and that the two stop pins (22, 23) then coexist ¬ others are in alignment when the tong arms (5, 6) are in their closed position.
OMPI OMPI
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß im zweiten Zangenarm (6) eine Klemmvorrichtung (18) angeordnet ist, die aus einem mit einer Anf asung versehenen Zylinderstift (49) besteht, der in einer Führung (50) angeordnet ist, die nahezu senkrecht zum Verlauf des Drahtkanais (46) ange¬ ordnet ist.13. The device according to one of claims 7 to 12, characterized gekenn¬ characterized in that a clamping device (18) is arranged in the second pliers arm (6), which consists of a cylinder with a chamfering pin (49) which in a guide ( 50) is arranged, which is arranged almost perpendicular to the course of the wire channel (46).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (18) über einen Hebel (19/20) gelöst und ge¬ schlossen werden kann, wobei diese ff nungs- und Schließbewe¬ gung unmittelbar durch ein Verschwenken des Zangenarms (6) erfolgt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the clamping device (18) can be released and closed via a lever (19/20), this opening and closing movement directly by pivoting the tong arm (6) he follows.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließbewegung der Klemmvorrichtung (18) bei einem Öffnen der Zange erreicht ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the closing movement of the clamping device (18) is achieved when the pliers are opened.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die am Zangenarm gelagerten Hebel (19/20) zum Bedienen der Klemm¬ vorrichtung (18) in ihrer Schwenkbewegung von einem Teil (9) gesteuert werden, um die die Zangenarme drehbeweglich gelagert sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the levers mounted on the gun arm (19/20) for operating the clamping device (18) are controlled in their pivoting movement by a part (9) about which the gun arms are rotatably mounted.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zangenarme (5, 6) von einem Verbindungsteii (9) gelagert sind und daß die Lagerung der Zangenarme am gera¬ den Bereich (7) beider Zangenarme angeordnet ist.17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized gekenn¬ characterized in that the tong arms (5, 6) are mounted by a connecting part (9) and that the bearing of the tong arms is arranged on the straight region (7) of both tong arms .
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (9) mit einer Hohlwelle (26) verbunden ist, die mit einem Antriebsmotor zur Durchführung einer Drehbewegung im Innenraum des Antriebsteiis (1) verbunden ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the connecting part (9) is connected to a hollow shaft (26) which is connected to a drive motor for performing a rotary movement in the interior of the drive part (1).
B J R£B J R £
OMPIOMPI
< (Λ>ry <(Λ> ry
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme über je einen Hebel (10, 11 ) mit einem Stößei (27) verbunden sind und daß über eine Bewegung des Stößels ein Öff¬ nen und Schließen der Zangenarme erreicht ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the tong arms are each connected to a tappet (27) by means of a lever (10, 11) and that opening and closing of the tong arms is achieved by moving the tappet.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 1 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Hebel (10, 11) bei Erreichen der Öffnungsbe¬ wegung des zangenartigen Werkzeugs (4) eine Streckiage, beim Erreichen des Schließzustandes des zangenartigen Werkzeugs eine V-förmige Lage zueinander einnehmen.20. Device according to one of claims 17 to 1, characterized gekenn¬ characterized in that the lever (10, 11) when reaching the opening movement of the pliers-like tool (4) a stretching, when reaching the closed state of the pliers-like tool a V-shaped Take up position to each other.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Stößel (27) ein Hohlzylinder ist, der in seinem Innenraum den Schubstift (36) lagert, der mit einem Abstützkopf (37) zur Anlage an die beiden zu verbindenden Stäbe (61, 62) versehen ist.21. The device according to any one of claims 17 to 20, characterized gekenn¬ characterized in that the plunger (27) is a hollow cylinder which supports the push pin (36) in its interior, which with a support head (37) for bearing against the two connecting rods (61, 62) is provided.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Schubstift (36) über eine Druckfeder (38) in seiner Längsachse verschieblich im Innenraum des Stößels (27) gelagert ist.22. The device according to one of claims 7 to 21, characterized gekenn¬ characterized in that the push pin (36) via a compression spring (38) is displaceably mounted in its longitudinal axis in the interior of the plunger (27).
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützkopf (37) auf der den zu verbindenden Stäben (61, 62) zugewandten Seite eine Hohlkehle aufweist und daß die Achse dieser Hohlkehle in einem Winkel von etwa 45 Grad zu der Ebene steht, die von den beiden Zangenarmen definiert ist.23. The device according to claim 22, characterized in that the support head (37) on the side to be connected to the rods (61, 62) facing a fillet and that the axis of this fillet is at an angle of approximately 45 degrees to the plane, which is defined by the two gun arms.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 23, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß im Bereich der Enden (12) der Zangenarme (5, 6) die Drahtkanäle (45, 46) kegelförmig sich nach außen öffnend ausgebildet sind.24. Device according to one of claims 7 to 23, characterized gekenn¬ characterized in that in the region of the ends (12) of the tong arms (5, 6) the wire channels (45, 46) are conical opening outward.
OMPI &7 OMPI & 7
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (12) der Zangenarme (5, 6) durch Einsätze (65) gebildet sind, die kegel örmige Aufweitungen (66) aufweisen.25. The device according to claim 24, characterized in that the ends (12) of the tong arms (5, 6) are formed by inserts (65) which have conical widenings (66).
26. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenenden mit Schneidvorsprüngen (70) versehen sind.26. The apparatus according to claim 7, characterized in that the pliers ends are provided with cutting projections (70).
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidkanten Teile der Einsätze (65) sind. 27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the cutting edges are parts of the inserts (65).
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