EP0141404A1 - Method and apparatus for compensating the tolerance in matrix recording devices - Google Patents
Method and apparatus for compensating the tolerance in matrix recording devices Download PDFInfo
- Publication number
- EP0141404A1 EP0141404A1 EP84113154A EP84113154A EP0141404A1 EP 0141404 A1 EP0141404 A1 EP 0141404A1 EP 84113154 A EP84113154 A EP 84113154A EP 84113154 A EP84113154 A EP 84113154A EP 0141404 A1 EP0141404 A1 EP 0141404A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- beginning
- line
- criterion
- time
- sampling clock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Definitions
- the invention relates to a method for tolerance compensation in matrix printing devices according to the preamble of claim 1, and an arrangement for performing the method.
- Printheads from matrix printers are known to have printing elements, for example in the form of needles, which are arranged in one or more rows.
- the control of the individual printing elements with information contained in a character generator takes place in columns, i.e. after the printhead has moved a column distance, the printhead is fed a column or print cycle.
- the pressure cycle thus determines the time of actuation of the pressure elements. In this way, each character can be built up in a grid pattern on a record carrier.
- the printing operations take place while the print head is moving at a constant speed.
- the formation of the print cycles can be carried out by scanning a so-called printer carriage carrying the print head or the drive device driving it.
- a scanning system coupled to the drive device for example a scanning disk
- the scanning clocks thus formed are fed to a control clock generator, for example a PLL circuit, in which a so-called higher-frequency control clock is formed.
- a control clock generator for example a PLL circuit
- a pressure clock addition which then generates the pressure cycles. Control and print cycles are only generated during the actual printing process, ie no printing takes place during acceleration and during braking of the printer carriage.
- a criterion formed at the beginning of the line which is generated, for example, by actuating the so-called beginning of line contact, is evaluated.
- This criterion which is generated, for example, by closing the line start contact at the start of a print line, can be used to switch on the control clock so that it starts to work with a defined edge of the next sampling clock.
- the beginning of the line criterion can be actuated in the immediate vicinity of a defined edge of the sampling clock.
- the switch-on criterion caused by this for the control clock occurs once shortly before the defined edge, another time shortly after the defined edge of the sampling clock.
- the start of the printout can be delayed or premature by one period of the sampling clock. The result is an annoying print offset at the beginning of the line and a very uneasy typeface.
- the object of the invention is to provide a tolerance compensation with which such a pressure offset is avoided.
- the main advantage associated with the invention is that a constant print start is always guaranteed without additional mechanical balancing devices for the signals triggering the process, namely for the sampling clock and / or for the criterion formed at the beginning of the line.
- the sampling clock AT shown in line 1 has a constant frequency from time t0. In the example, only one clock period TA of the sampling clock AT is shown.
- Lines 2 to 7 in Fig. 1 show six different cases. which differ in that the criterion KS for the beginning of the line occurs at six different times tl to t6.
- the line start contact is actuated relatively close to the edge defined in this example by the rising edge of the sampling clock AT at the time TO.
- a shift in the times t1, t2 or t5, t6, which, as mentioned above, cannot occur in an influenceable manner, would lead to a shift in the start for the actual printing process by an entire period TA of the sampling clock AT.
- the time period between the occurrence of the first defined edge of the sampling clock pulse at time t0 and the occurrence of the line start criterion KS at times t1 to t6 is determined.
- these time periods are denoted by tml to tm6. If this time period lies within a value determined by two temporal threshold values ts1 and ts2, then a waiting time tw is formed for the actual printing process that takes place after the first defined edge of the first sampling cycle, that is to say related to time t0, i.e. e.g. processes started by pressing the start of line contact are initiated with a delay of tw. In Fig. 1, this delay is shown by a dash-dotted line.
- the waiting time tw can advantageously correspond to approximately half the duration of the period of a sampling clock AT.
- the waiting times tw are formed in the cases of lines 2 and 3 and lines 6 and 7 in accordance with the example shown in FIG. 1.
- the evaluation of the actuation of the beginning of the line contact thus takes effect after the waiting time tw.
- This ensures that a defined start for printing cycle generation is guaranteed for the subsequent printing processes.
- Such a delay does not occur in the cases shown in lines 4 and 5.
- the print cycle generation always begins at time t7, in the cases shown in lines 6 and 7 always begins at time t8.
- FIG. 2 An embodiment of a circuit arrangement is shown in FIG. 2.
- the example shows a printer carriage DR, which carries the actual print head DK with the printing elements.
- the printer carriage DR is moved back and forth in front of a recording medium P by means of a drive system M.
- the drive system M is assigned a scanning system AS, for example an optoelectronically scanned scanning disk, which outputs the scanning clocks AT.
- a control clock generator STG, a pressure clock generator DTG and counters Z1 and Z2 are provided to generate the pressure clocks DT. These units are controlled from a printer controller S.
- the measuring device MV consists of an evaluator ATB for the sampling clock AT, an evaluator KB for the criterion KS given at the beginning of the line, which is formed here by actuating the beginning of the line contact k.
- a time measuring device ZM and a delay device V are also provided. The mode of operation of the arrangement is as follows.
- the measuring device MV is switched on via the control S.
- the criterion given by the counter Z1 is available, with which the position of the printer carriage DR is determined at the end of an acceleration phase. This can be done, for example, by counting the sampling clock AT during the acceleration phase of the printer carriage DR. The first edge of the sampling clock AT determined thereby (time t0 in FIG. 1, line 1) sets the time measuring device ZM in motion via the evaluator ATB. This is switched off when the criterion KS (actuation of the beginning of line contact k) has been recognized in the evaluator KB.
- a signal VS is emitted depending on whether the measured time period tm is below the first time threshold value or above the second time threshold value ts2 is less than or greater than a quarter TA or less than or greater than three quarters TA. If the signal VS is available, the delay circuit V is switched on and all subsequent processes which are initiated by the criterion KS formed when the line start contact k is actuated are delayed by the waiting time tw. This delay does not occur if the signal VS is not emitted.
- the delay tw is either taken into account at the beginning of each line (FIG. 1, lines 2 and 3 or lines 6 and 7) or is not taken into account (FIG. 1, lines 4 and 5) .
- the control clock generator STG which, for example, a so-called PLL circuit contains, depending on the sampling clocks AT, starting with the first rising edge of the sampling clock AT from time t7 or t8 in FIG. 1, a higher-frequency control clock ST, from which the pressure clock DTG generates the actual pressure clocks DT forms.
- the control clock STG and the pressure clock DTG can be switched off at the end of a print line by counting the pressure clocks DT in the counter Z2.
- the printer carriage DR is then braked and accelerated again after reversing the direction of movement. Then the pressure cycles DT are generated again for printing in the reverse direction in the manner described.
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Toleranzausgleich in Matrixdruckeinrichtungen. Dazu wird in einem vor dem eigentlichen Druckvorgang durchgeführten Meßvorgang die Zeitdauer (tm1 bis tm6) zwischen einer definierten Flanke des durch Abtastung der Bewegung des Druckerwagens (DR) gebildeten Abtasttaktes (AT) und einem am Anfang einer Druckzeile gebildeten Kriterium (KS) festgestellt und mit einem oberen und unteren zeitlichen Schwellwert (ts1,ts2) verglichen; bei Unterschreiten des unteren und bei Überschreiten des oberen zeitlichen Schwellwerts (ts1,ts2) wird ein Ausgangssignal (S) abgegeben, das für die folgenden eigentlichen Druckvorgänge den Start der Drucktakterzeugung jeweils am Druckzeilenbeginn verzögert.The invention relates to a method and an arrangement for tolerance compensation in matrix printing devices. For this purpose, the time duration (tm1 to tm6) between a defined edge of the scanning clock (AT) formed by scanning the movement of the printer carriage (DR) and a criterion (KS) formed at the beginning of a printing line is determined in a measurement process carried out before the actual printing process and is determined with an upper and lower temporal threshold value (ts1, ts2) compared; when the lower and lower than the upper temporal threshold value (ts1, ts2) is exceeded, an output signal (S) is emitted, which delays the start of the print cycle generation at the beginning of the print line for the following actual printing processes.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Toleranzausgleich in Matrixdruckeinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for tolerance compensation in matrix printing devices according to the preamble of
Druckköpfe von Matrixdruckern weisen bekanntlich Druckelemente, beispielsweise in Form von Nadeln auf, die in einer oder in mehreren Reihen angeordnet sind. Die Ansteuerung der einzelnen Druckelemente mit einer in einem Zeichengenerator enthaltenen Information erfolgt jeweils spaltenweise, d.h. nach der Bewegung des Druckkopfes um einen Spaltenabstand wird dem Druckkopf ein Spalten- oder Drucktakt zugeführt. Der Drucktakt bestimmt somit den Zeitpunkt der Betätigung der Druckelemente. Auf diese Weise kann auf einem Aufzeichnungsträger jedes Zeichen rasterförmig aufgebaut werden.Printheads from matrix printers are known to have printing elements, for example in the form of needles, which are arranged in one or more rows. The control of the individual printing elements with information contained in a character generator takes place in columns, i.e. after the printhead has moved a column distance, the printhead is fed a column or print cycle. The pressure cycle thus determines the time of actuation of the pressure elements. In this way, each character can be built up in a grid pattern on a record carrier.
Die Druckvorgänge finden, wie allgemein bekannt, während der Bewegung des Druckkopfes mit konstanter Geschwindigkeit statt. Die Bildung der Drucktakte kann durch die Abtastung eines, den Druckkopf tragenden, sogenannten Drukkerwagens bzw. der diesen antreibenden Antriebseinrichtung erfolgen. Im einzelnen geschieht das in der Weise, daß ein mit der Antriebseinrichtung gekoppeltes Abtastsystem, beispielsweise eine Abtastscheibe, optoelektronisch abgetastet wird, die dadurch gebildeten Abtasttakte einem Steuertaktgeber, z.B. einer PLL-Schaltung zugeführt werden, in der ein sogenannter höherfrequenter Steuertakt gebildet wird. Dieser steht einem Drucktaktgeber zur Verfügung, der dann die Drucktakte erzeugt. Steuer- und Drucktakte werden jeweils nur während des eigentlichen Druckvorganges erzeugt, d.h. während der Beschleunigung und während des Abbremsens des Druckerwagens findet kein Abdruck statt. Zu diesem Zweck wird ein am Zeilenanfang gebildetes Kriterium das z.B. durch die Betätigung des sogenannten Zeilenanfangskontaktes erzeugt wird, bewertet. Dieses Kriterium, das z.B. durch Schließen des Zeilenanfangskontaktes am Beginn einer Druckzeile erzeugt wird, kann dazu ausgenützt werden, den Steuertaktgeber einzuschalten, so daß dieser mit einer definierten Flanke des nächsten Abtasttaktes zu arbeiten beginnt.As is well known, the printing operations take place while the print head is moving at a constant speed. The formation of the print cycles can be carried out by scanning a so-called printer carriage carrying the print head or the drive device driving it. In particular, this is done in such a way that a scanning system coupled to the drive device, for example a scanning disk, is optoelectronically scanned, the scanning clocks thus formed are fed to a control clock generator, for example a PLL circuit, in which a so-called higher-frequency control clock is formed. This is available to a pressure clock addition, which then generates the pressure cycles. Control and print cycles are only generated during the actual printing process, ie no printing takes place during acceleration and during braking of the printer carriage. For this purpose, a criterion formed at the beginning of the line, which is generated, for example, by actuating the so-called beginning of line contact, is evaluated. This criterion, which is generated, for example, by closing the line start contact at the start of a print line, can be used to switch on the control clock so that it starts to work with a defined edge of the next sampling clock.
Dabei tritt folgendes Problem auf. Bedingt durch nicht oder nur mit außergewöhnlich großem Aufwand vermeidbare Einflüsse des Abtastsystems (beispielsweise Riemendehnung, Toleranz der Abtastscheibe usw) oder durch ein nicht absolut konstantes Arbeiten des Zeilenanfangskontaktes kann das Zeilenanfangskriterium zeitlich gesehen in unmittelbarer Nähe einer definierten Flanke des Abtasttaktes betätigt werden. Das bedeutet, daß das dadurch bedingte Einschaltkriterium für den Steuertaktgeber einmal kurz vor der definierten Flanke, ein anderes Mal kurz nach der definierten Flanke des Abtasttaktes auftritt. Das führt zu einer Veschiebung der Steuertakte und damit zur Verschiebung der Drucktakte. Der Beginn des Abdruckes kann dadurch um eine Periode des Abtasttaktes verspätet oder verfrüht erfolgen. Im Ergebnis führt das zu einem störenden Druckversatz am Zeilenanfang und zu einem sehr unruhigen Schriftbild.The following problem occurs. Due to influences of the scanning system (e.g. belt stretching, tolerance of the scanning disk, etc.) that cannot be avoided or can only be avoided with exceptionally great effort, or due to a not absolutely constant working of the beginning of line contact, the beginning of the line criterion can be actuated in the immediate vicinity of a defined edge of the sampling clock. This means that the switch-on criterion caused by this for the control clock occurs once shortly before the defined edge, another time shortly after the defined edge of the sampling clock. This leads to a shift in the control cycles and thus to a shift in the pressure cycles. As a result, the start of the printout can be delayed or premature by one period of the sampling clock. The result is an annoying print offset at the beginning of the line and a very uneasy typeface.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Toleranzausgleich anzugeben, mit dem ein solcher Druckversatz vermieden wird.The object of the invention is to provide a tolerance compensation with which such a pressure offset is avoided.
Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved in accordance with the characterizing features of
Der wesentliche, mit der Erfindung verbundene Vorteil besteht darin, daß ohne zusätzliche mechanische Abgleichsvorrichtungen für die den Vorgang auslösenden Signale, nämlich für den Abtasttakt und/oder für das am Zeilenanfang gebildete Kriterium immer ein gleichmäßiger Druckstart gewährleistet ist.The main advantage associated with the invention is that a constant print start is always guaranteed without additional mechanical balancing devices for the signals triggering the process, namely for the sampling clock and / or for the criterion formed at the beginning of the line.
Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Dort zeigen
- Fig. 1 eine Taktfolge mit den wesentlichen, zum Verständnis der Erfindung notwendigen Einzelheiten und
- Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung.
- Fig. 1 is a clock sequence with the essential details necessary for understanding the invention and
- Fig. 2 shows an embodiment of a circuit arrangement according to the invention.
Für die Darstellung in Fig. 1 wird angenommen, daß zum Zeitpunkt t0 der Druckerwagen die für den Druckvorgang erforderliche Geschwindigkeit erreicht hat. Der in Zeile 1 dargestellte Abtasttakt AT hat ab dem Zeitpunkt t0 eine konstante Frequenz. Im Beispiel ist lediglich eine Taktperiode TA des Abtasttaktes AT dargestellt. Die Zeilen 2 bis 7 in Fig. 1 zeigen sechs verschiedene Fälle,. die sich jeweils dadurch unterscheiden, daß das Kriterium KS für den Zeilenanfang zu sechs verschiedenen Zeitpunkten tl bis t6 auftritt. In den in den Zeilen 2 und 3, sowie in den Zeilen 6 und 7 dargestellten Fällen wird z.B. der Zeilenanfangskontakt jeweils relativ nahe an der in diesem Beispiel durch die ansteigende Flanke des Abtasttaktes AT zum Zeitpunkt TO definierten Flanke betätigt. Eine Verschiebung der Zeitpunkte tl, t2 bzw. t5, t6, die wie oben erwähnt nicht beeinflußbar auftreten kann, würde zu einer Verschiebung des Starts für den eigentlichen Druckvorgang um jeweils eine ganze Periode TA des Abtasttaktes AT führen.For the illustration in FIG. 1, it is assumed that at time t0 the printer carriage has reached the speed required for the printing process. The sampling clock AT shown in
Mit dem erfindungsgemäß aurchgeführten Meßvorgang vor dem eigentlichen Druckvorgang wird die Zeitdauer zwischen dem Auftreten der ersten definierten Flanke des Abtasttaktes zum Zeitpunkt t0 und dem Auftreten des Zeilenanfangskriteriums KS zu den Zeitpunkten tl bis t6 ermittelt. In Fig. 1 sind diese Zeitdauern mit tml bis tm6 bezeichnet. Liegt diese Zeitdauer innerhalb eines durch zwei zeitliche Schwellwerte tsl und ts2 bestimmten Wertes, so wird für den späteren eigentlichen Druckvorgang jeweils nach der ersten definierten Flanke des ersten Abtasttaktes, also bezogen auf den Zeitpunkt t0, eine Wartezeit tw gebildet, d.h. die z.B. durch die Betätigung des Zeilenanfangskontaktes gestarteten Vorgänge werden um die Wartezeit tw verzögert eingeleitet. In Fig. 1 ist diese Verzögerung durch eine strichpunktierte Linie dargestellt.With the measurement process carried out according to the invention before the actual printing process, the time period between the occurrence of the first defined edge of the sampling clock pulse at time t0 and the occurrence of the line start criterion KS at times t1 to t6 is determined. In Fig. 1, these time periods are denoted by tml to tm6. If this time period lies within a value determined by two temporal threshold values ts1 and ts2, then a waiting time tw is formed for the actual printing process that takes place after the first defined edge of the first sampling cycle, that is to say related to time t0, i.e. e.g. processes started by pressing the start of line contact are initiated with a delay of tw. In Fig. 1, this delay is shown by a dash-dotted line.
Für den praktischen Einsatz ist es vorteilhaft, für die Meßzeit tm einen Schwellwert festzulegen, der in etwa ein Viertel bzw. drei Viertel der Dauer einer Periode TA eines Abtasttaktes AT entspricht. Die Wartezeit tw kann vorteilhafterweise etwa einer halben Dauer der Periode eines Abtasttaktes AT entsprechen. Unter Zugrundelegung dieser Festlegungen werden gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel in den Fällen der Zeilen 2 und 3, sowie der Zeilen 6 und 7 jeweils die Wartezeiten tw gebildet. Für alle nach einem solchen Meßvorgang stattfindenden Vorgänge wird somit die Bewertung der Betätigung des Zeilenanfangskontaktes jeweils um die Wartezeit tw verzögert wirksam. Damit ist sichergestellt, daß für die nachfolgenden Druckvorgänge jeweils ein definierter Start für die Drucktakterzeugung gewährleistet ist. In den in den Zeilen 4 und 5 dargestellten Fällen unterbleibt eine solche Verzögerung. Praktisch wird also in den in den Zeilen 2 bis 5 dargestellten Fällen die Drucktakterzeugung stets zum Zeitpunkt t7, in den in den Zeilen 6 und 7 dargestellten Fällen stets zum Zeitpunkt t8 beginnen.For practical use it is advantageous to set a threshold value for the measuring time tm which corresponds approximately to a quarter or three quarters of the duration of a period TA of a sampling clock AT. The waiting time tw can advantageously correspond to approximately half the duration of the period of a sampling clock AT. On the basis of these specifications, the waiting times tw are formed in the cases of
Ein Ausführungsbeispiel für eine Schaltungsanordnung ist in Fig. 2 dargestellt. Das Beispiel zeigt einen Druckerwagen DR, der den eigentlichen Druckkopf DK mit den Druckelementen trägt. Der Druckerwagen DR wird mittels eines Antriebssystems M in Zeilenrichtung vor einem Aufzeichnungsträger P hin- und herbewegt. Dem Antriebssystem M ist ein Abtastsystem AS, beispielsweise eine optoelektronisch abgetastete Abtastscheibe, zugeordnet, das die Abtasttakte AT abgibt. Zur Erzeugung der Drucktakte DT ist ein Steuertaktgeber STG, ein Drucktaktgeber DTG, sowie Zähler Zl und Z2 vorgesehen. Die Steuerung dieser Aggregate erfolgt von einer Druckersteuerung S aus. Die Meßvorrichtung MV besteht aus einem Bewerter ATB für die Abtasttakte AT, einem Bewerter KB für das am Zeilenanfang abgegebene Kriterium KS, das hier durch Betätigung des Zeilenanfangskontakts k gebildet wird. Weiter ist eine Zeitmeßvorrichtung ZM und eine Verzögerungseinrichtung V vorgesehen. Die Wirkungsweise der Anordnung ist im einzelnen folgende.An embodiment of a circuit arrangement is shown in FIG. 2. The example shows a printer carriage DR, which carries the actual print head DK with the printing elements. The printer carriage DR is moved back and forth in front of a recording medium P by means of a drive system M. The drive system M is assigned a scanning system AS, for example an optoelectronically scanned scanning disk, which outputs the scanning clocks AT. A control clock generator STG, a pressure clock generator DTG and counters Z1 and Z2 are provided to generate the pressure clocks DT. These units are controlled from a printer controller S. The measuring device MV consists of an evaluator ATB for the sampling clock AT, an evaluator KB for the criterion KS given at the beginning of the line, which is formed here by actuating the beginning of the line contact k. A time measuring device ZM and a delay device V are also provided. The mode of operation of the arrangement is as follows.
Vor dem Start eines Druckvorganges wird über die Steuerung S die Meßvorrichtung MV eingeschaltet. In diesem Falle steht das vom Zähler Zl abgegebene Kriterium zur Verfügung, mit dem die Stellung des Druckerwagens DR am Ende einer Beschleunigungsphase bestimmt ist. Das kann z.B. durch Abzählen der Abtasttakte AT während der Beschleunigungsphase des Druckerwagens DR geschehen. Die erste Flanke des dadurch bestimmten Abtasttaktes AT (Zeitpunkt t0 in Fig. 1, Zeile 1), setzt über den Bewerter ATB die Zeitmeßvorrichtung ZM in Gang. Diese wird abgeschaltet, wenn im Bewerter KB das Kriterium KS (Betätigung des Zeilenanfangskontaktes k) erkannt wurde. Abhängig davon, ob die gemessene Zeitdauer tm unterhalb des ersten zeitlichen Schwellwertes ist oder oberhalb des zweiten zeitlichen Schwellwertes ts2 liegt, im Beispiel also kleiner oder größer ein Viertel TA bzw. kleiner oder größer drei Viertel TA ist, wird ein Signal VS abgegeben. Steht das Signal VS zur Verfügung, so wird die Verzögerungsschaltung V eingeschaltet und alle anschließenden Vorgänge die durch das bei Betätigung des Zeilenanfangskontaktes k gebildeten Kriterium KS eingeleitet werden, werden um die Wartezeit tw verzögert. Diese Verzögerung unterbleibt, wenn das Signal VS nicht abgegeben wird.Before the start of a printing process, the measuring device MV is switched on via the control S. In this case, the criterion given by the counter Z1 is available, with which the position of the printer carriage DR is determined at the end of an acceleration phase. This can be done, for example, by counting the sampling clock AT during the acceleration phase of the printer carriage DR. The first edge of the sampling clock AT determined thereby (time t0 in FIG. 1, line 1) sets the time measuring device ZM in motion via the evaluator ATB. This is switched off when the criterion KS (actuation of the beginning of line contact k) has been recognized in the evaluator KB. In the example, depending on whether the measured time period tm is below the first time threshold value or above the second time threshold value ts2 is less than or greater than a quarter TA or less than or greater than three quarters TA, a signal VS is emitted. If the signal VS is available, the delay circuit V is switched on and all subsequent processes which are initiated by the criterion KS formed when the line start contact k is actuated are delayed by the waiting time tw. This delay does not occur if the signal VS is not emitted.
Wenn nun anschließend an einem Meßvorgang die Druckvorgänge abgewickelt werden, so wird bei jedem Zeilenanfang entweder die Verzögerung tw berücksichtigt (Fig. 1, Zeilen 2 und 3 bzw. Zeilen 6 und 7) oder nicht berücksichtigt (Fig. 1, Zeilen 4 und 5). Obowhl die Erzeugung des Drucktaktes nicht mehr Gegenstand der Erfindung ist, wird kurz darauf eingegangen. Abhängig vom Eintreffen des Kriteriums KS (Betätigung des Zeilenanfangskontaktes k) wird im Steuertaktgeber STG, der beispielsweise u.a. eine sogenannte PLL-Schaltung enthält abhängig von den Abtasttakten AT, und zwar beginnend mit der ersten ansteigenden Flanke des Abtasttaktes AT ab dem Zeitpunkt t7 bzw. t8 in Fig. l, ein höherfrequenter Steuertakt ST erzeugt, aus dem der Drucktaktgeber DTG die eigentlichen Drucktakte DT bildet. Die Abschaltung des Steuertaktgebers STG und des Drucktaktgebers DTG am Ende einer Druckzeile kann durch Abzählen der Drucktakte DT im Zähler Z2 geschehen. Der Druckerwagen DR wird dann abgebremst und nach Umkehr der Bewegungsrichtung erneut beschleunigt. Anschließend werden wieder die Drucktakte DT für einen Druck in Rückwärtsrichtung in der beschriebenen Weise erzeugt.If the printing operations are then carried out after a measuring operation, the delay tw is either taken into account at the beginning of each line (FIG. 1,
Der beschriebene Meßvorgang und die dabei bestimmte Festsetzung einer Wartezeit findet jeweils in einem einzigen Durchlauf vor dem Druckvorgang statt, erfordert also keinen spürbaren Zeitaufwand.The measurement process described and the determination of a waiting time determined in each case takes place in a single Pass through before the printing process takes place, so it does not require any noticeable time expenditure.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet , daß während eines einzigen, dem eigentlichen Druckvorgang vorhergehenden Durchlaufs des Druckerwagens (DR) die Zeitdauer (tml bis tm6) zwischen der ansteigenden Flanke des ersten nach Erreichen einer für einen Abdruckvorgang vorgesehenen Geschwindigkeit des Durckerwagens (DR) gebildeten Abtasttaktes (AT) und dem am Zeilenanfang gebildeten Kriterium (KS) jeweils festgestellt wird, daß die gemessene Zeitdauer (tml bis tm6) mit einem unteren und einem oberen zeitlichen Schwellwert (tsl, ts2) verglichen wird,
und daß bei Unterschreiten des unteren zeitlichen Schwellwertes (tm tsl) und bei Überschreiten des oberen zeitlichen Schwellwerts (tm ts2) eine Verzögerungszeit (tw) eingestellt wird, die mindestens für den folgenden eigentlichen Druckvorgang die Bewertung des am Zeilenanfang gebildeten Kriteriums (KS) jeweils verzögert.1. Method for tolerance compensation in matrix printing devices, in which the start of the print cycle generation initiated by a criterion formed at the beginning of the line occurs as a function of a scan cycle formed by scanning the movement of the printer carriage, with a movement of the printer carriage taking place before a printing process,
characterized in that during a single pass of the printer carriage (DR) preceding the actual printing process, the time period (tml to tm6) between the rising flank of the first sampling clock (AT) formed after reaching a speed of the printing carriage (DR) provided for a printing process and the criterion (KS) formed at the beginning of the line is determined in each case that the measured time period (tml to tm6) is compared with a lower and an upper temporal threshold value (tsl, ts2),
and that if the lower time threshold (tm tsl) is undershot and if the upper time threshold (tm ts2) is exceeded, a delay time (tw) is set which delays the evaluation of the criterion (KS) formed at the beginning of the line at least for the following actual printing process .
dadurch gekennzeichnet , daß der untere und der obere zeitliche Schwellwert (tsl, ts2), sowie die Verzögerungszeit (tw) in Abhängigkeit von der Periodendauer (TA) eines Abtasttaktes (AT) bestimmt wird.2. The method according to claim 1,
characterized in that the lower and the upper temporal threshold value (tsl, ts2) and the delay time (tw) are determined as a function of the period (TA) of a sampling clock (AT).
dadurch gekennzeichnet , daß der untere zeitliche Schwellwert (tsl) in der Größenordnung von ein Viertel, der obere zeitliche Schwellwert (ts2) in der Größenordnung von drei Viertel der Periodendauer (TA) eines Abtasttaktes (AT) liegt, und daß die Verzögerungszeit (tw) etwa einer halben Periodendauer (TA) eines Abtasttaktes (AT) entspricht.3. The method according to claim 2,
characterized in that the lower temporal threshold (tsl) is of the order of a quarter, the upper temporal threshold (ts2) is of the order of three quarters of the period (TA) of a sampling clock (AT), and that the delay time (tw) corresponds to about half a period (TA) of a sampling clock (AT).
dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßvorrichtung (MV) vorgesehen ist, die jeweils für die Dauer eines Meßvorganges einschaltbar ist, und die einen ersten Bewerter (KB) für das am Zeilenanfang gebildete Kriterium (KS) und einen zweiten Bewerter (ATB) für die Flanken des Abtasttaktes (AT) aufweist, daß der zweite Bewerter (ATB) nach Erreichen der für den Start eines Druckvorganges vorgesehenen Stellung des Druckerwagens (DR) eingeschaltet wird,
daß eine dem ersten und dem zweiten Bewerter (KB, ATB) nachgeschaltete Zeitmeßschaltung (ZM) vorgesehen ist, die die Zeitdauer (tml bis tm6) zwichen dem Auftreten (Zeitpunkt t0) der im zweiten Bewerter (ATB) bewerteten Flanke des Abtasttaktes (AT) und dem Auftreten des am Zeilenanfang gebildeten Kriterium (KS) feststellt, und die durch Vergleich mit einem eingestellten unteren und oberen zeitlichen Schwellwert (tsl, ts2) ein Ausgangssignal (S) bildet,
und daß eine durch das Ausgangssignal (S) steuerbare Verzögerungsschaltung (V) vorgesehen ist, die die Weitergabe des am Zeilenanfang gebildeten Kriteriums (KS) verzögert (tm).4. Arrangement for performing the method according to claims 1 to 3,
characterized in that a measuring device (MV) is provided which can be switched on for the duration of a measuring process, and which has a first evaluator (KB) for the criterion (KS) formed at the beginning of the line and a second evaluator (ATB) for the flanks of the Sampling clock (AT) has that the second evaluator (ATB) is switched on after reaching the position of the printer carriage (DR) intended for the start of a printing process,
that a time measuring circuit (ZM) is provided downstream of the first and the second evaluator (KB, ATB), the time period (tml to tm6) between the occurrence (time t0) of the edge of the sampling clock (AT) evaluated in the second evaluator (ATB) and the occurrence of the criterion (KS) formed at the beginning of the line, and which forms an output signal (S) by comparison with a set lower and upper temporal threshold value (tsl, ts2),
and that a delay circuit (V) controllable by the output signal (S) is provided, which delays (tm) the transmission of the criterion (KS) formed at the beginning of the line.
dadurch gekennzeichnet , daß das am Zeilenanfang gebildete Kriterium (KS) durch die Betätigung eines Zeilenanfangskontaktes (k) erzeugt wird.5. Arrangement according to claim 4,
characterized in that the criterion (KS) formed at the beginning of the line is generated by actuating a beginning of line contact (k).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3339776 | 1983-11-03 | ||
| DE19833339776 DE3339776A1 (en) | 1983-11-03 | 1983-11-03 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR TOLERANCE COMPENSATION IN MATRIX PRESSURE DEVICES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0141404A1 true EP0141404A1 (en) | 1985-05-15 |
| EP0141404B1 EP0141404B1 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=6213369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP84113154A Expired EP0141404B1 (en) | 1983-11-03 | 1984-10-31 | Method and apparatus for compensating the tolerance in matrix recording devices |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4553863A (en) |
| EP (1) | EP0141404B1 (en) |
| JP (1) | JPS60110462A (en) |
| DE (2) | DE3339776A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178375A (en) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Seikosha Co Ltd | Address counter control method for printing head |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2398613A1 (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-23 | Triumph Werke Nuernberg Ag | Positioning control for matrix printer - has stationary scale determining print spacing read by magnetic head mounted on printing carriage |
| FR2514173A1 (en) * | 1981-09-16 | 1983-04-08 | Seikosha Kk | METHOD FOR DETERMINING PRINT START POSITIONS FOR A PERCUSSION TYPE POINT PRINTER |
| DE3238165A1 (en) * | 1981-10-14 | 1983-04-28 | Ricoh Co., Ltd., Tokyo | CONTROL SYSTEM FOR A PRINTER |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4076111A (en) * | 1976-07-08 | 1978-02-28 | Centronics Data Computer Corporation | Registration means for printers and the like |
| US4195938A (en) * | 1977-02-09 | 1980-04-01 | Sycor, Inc. | Lateral position control means for data printer heads |
| US4208137A (en) * | 1978-01-16 | 1980-06-17 | Ncr Corporation | Position sensing for matrix printer |
| US4284362A (en) * | 1979-07-30 | 1981-08-18 | International Business Machines Corp. | Printer control logic |
-
1983
- 1983-11-03 DE DE19833339776 patent/DE3339776A1/en not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-10-31 DE DE8484113154T patent/DE3468373D1/en not_active Expired
- 1984-10-31 US US06/666,736 patent/US4553863A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-31 EP EP84113154A patent/EP0141404B1/en not_active Expired
- 1984-11-02 JP JP59230512A patent/JPS60110462A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2398613A1 (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-23 | Triumph Werke Nuernberg Ag | Positioning control for matrix printer - has stationary scale determining print spacing read by magnetic head mounted on printing carriage |
| FR2514173A1 (en) * | 1981-09-16 | 1983-04-08 | Seikosha Kk | METHOD FOR DETERMINING PRINT START POSITIONS FOR A PERCUSSION TYPE POINT PRINTER |
| DE3238165A1 (en) * | 1981-10-14 | 1983-04-28 | Ricoh Co., Ltd., Tokyo | CONTROL SYSTEM FOR A PRINTER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110462A (en) | 1985-06-15 |
| DE3339776A1 (en) | 1985-05-15 |
| US4553863A (en) | 1985-11-19 |
| EP0141404B1 (en) | 1988-01-07 |
| DE3468373D1 (en) | 1988-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2623768C2 (en) | Method and apparatus for reproducing halftone images | |
| DE10034288B4 (en) | Method and apparatus for operating an ink jet recording head | |
| DE2360013C2 (en) | Phase correction circuit for an inkjet printer | |
| CH647719A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING HIGH QUALITY LETTERING CHARACTERS. | |
| DE3382649T2 (en) | COLOR JET PRINTER AND OPERATING METHOD. | |
| DE2751326C3 (en) | Method for recording written or pictorial information | |
| DE2743256C2 (en) | Device for adjusting the height of the ribbon guide in office machines | |
| DE2635398C2 (en) | Method and arrangement for controlling the printing magnets of a matrix printer | |
| EP0257570A2 (en) | Method to align print nozzles in an ink jet printer head of an ink jet printer and electronic circuit for carrying out this method | |
| DE3106434C2 (en) | Method for controlling a dot matrix printer | |
| DE2844198A1 (en) | CONTROL ARRANGEMENT FOR OPERATING A MATRIX PRINTER | |
| DE102010017004B4 (en) | Processing device and method for driving a processing device | |
| DE3234415C2 (en) | ||
| EP0389016B1 (en) | Matrix printer | |
| EP0080075A2 (en) | Method and apparatus for the control of grey level | |
| EP0141404B1 (en) | Method and apparatus for compensating the tolerance in matrix recording devices | |
| EP0140389B1 (en) | Method and apparatus for the reduction of the print offset in a bidirectional matrix printer | |
| DE3739446C2 (en) | Dot line printer | |
| DE2633978C2 (en) | Method and circuit arrangement for intermediate point printing in dot printers | |
| DE3116412A1 (en) | Method for producing dots which are arranged adjacent to one another essentially without gaps in an ink jet printer | |
| DE3628191A1 (en) | Method and device for recording information on an information carrier by means of a thermal print head | |
| DE2727558A1 (en) | MULTIPLE ELECTRODE PRINT HEAD FOR ELECTRIC EDM PRINTER | |
| EP0444763B1 (en) | Thermal printer taking heating element history into account | |
| DE4226236C1 (en) | Device for the control of electronically triggered means | |
| DE3922616A1 (en) | Matrix printer circuit for operation of mechanical printing elements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE |
|
| RTI1 | Title (correction) | ||
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19850627 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19860606 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3468373 Country of ref document: DE Date of ref document: 19880211 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: STUDIO JAUMANN |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19890501 |
|
| NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19900913 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19901022 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19901024 Year of fee payment: 7 |
|
| ITTA | It: last paid annual fee | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19901221 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19910124 Year of fee payment: 7 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Effective date: 19911031 Ref country code: GB Effective date: 19911031 Ref country code: CH Effective date: 19911031 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19911101 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19920630 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19920701 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
| EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 84113154.3 Effective date: 19920604 |