JPS62178375A - Address counter control method for printing head - Google Patents
Address counter control method for printing headInfo
- Publication number
- JPS62178375A JPS62178375A JP1962686A JP1962686A JPS62178375A JP S62178375 A JPS62178375 A JP S62178375A JP 1962686 A JP1962686 A JP 1962686A JP 1962686 A JP1962686 A JP 1962686A JP S62178375 A JPS62178375 A JP S62178375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address counter
- print head
- printing
- value
- initial value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011423 initialization method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45187—Printer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50042—Return to origin, reference point, zero point, homing
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発□明は、印字ヘッドが記録媒体の幅方向に移動しな
がら印字を行なうシリアルプリンタにおける印字ヘッド
のアドレスカウンタ制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling an address counter of a print head in a serial printer in which the print head performs printing while moving in the width direction of a recording medium.
［従来の技術］
シリアルプリンタの印字ヘッドは、キャリッジ上に搭載
されて記録媒体の幅方向に移動するようになっており、
このときキャリッジを駆動するキャリッジモータが１パ
ルス分回転せしめられる毎に印字ヘッドは１ドツト分移
動するようになっている。印字ヘッドによってドツトを
形成する位置は、第５図（Ａ）に示すように、アドレス
カウンタによって規定され、このアドレスカウンタのア
ドレス（計数値）はキャリッジモータの駆動パルスによ
って更新される。[Prior Art] The print head of a serial printer is mounted on a carriage and moves in the width direction of the recording medium.
At this time, each time the carriage motor that drives the carriage is rotated by one pulse, the print head moves by one dot. The position at which dots are formed by the print head is defined by an address counter, as shown in FIG. 5(A), and the address (count value) of this address counter is updated by the drive pulse of the carriage motor.
プリンタへの電源投入時あるいは記録媒体のセットまた
はインクリボンの交換のためにプリンタカバーを開けた
後は、印字ヘッドの位置とアドレスカウンタの示すアド
レスとを一致させるためにイニシャライズが行なわれる
。イニシャライズ命令を受けると、印字ヘッドは現在い
る位置からホーム領域へ戻される。またイニシャライズ
命令を受けたとき印字ヘッドがホーム領域にいれば印字
ヘッドは一旦ホーム領域から脱出させてからホーム領域
へ戻される。このとき、印字ヘッドは、ホームセンサが
検出信号を発生してから、つまりホームセンチの出力が
オフからオンまたはその逆に反転した位置からさらに一
定パルス数（図示の例では、９パルス）だけ送った位置
で停止せしめられ、アドレスカウンタはクリアされる。When the printer is powered on or after the printer cover is opened to set a recording medium or replace an ink ribbon, initialization is performed to match the position of the print head with the address indicated by the address counter. Upon receiving the initialize command, the print head is returned from its current position to its home area. If the print head is in the home area when receiving the initialization command, the print head is temporarily moved out of the home area and then returned to the home area. At this time, the print head sends a fixed number of pulses (9 pulses in the example shown) after the home sensor generates the detection signal, that is, from the position where the home centimeter output is reversed from OFF to ON or vice versa. The address counter is cleared.
その後で印字ヘッドは右方へ移動され、所定のアドレス
位置（図示の例ではアドレス１３の位置）から印字動作
が実行される。印字ヘッドは次にイニシャライズ命令を
受けるまでは、ホーム領域へ戻されることなく印字領域
内を往復移動させられる。印字ヘッドが左から右へ移動
せしめられるときはアドレスはインクリメントされ、ま
たその逆に印字ヘッドが右から左へ移動せしめられると
きは、アドレスはデクリメントされるのである。Thereafter, the print head is moved to the right, and a printing operation is performed from a predetermined address position (in the illustrated example, address 13). The print head is moved back and forth within the print area without returning to the home area until it receives the next initialization command. When the print head is moved from left to right, the address is incremented, and vice versa, when the print head is moved from right to left, the address is decremented.
［発明が解決しようとする問題点］
これによると、アドレスカウンタはイニシャライズ命令
を受ける度にクリアされることになり、イニシャライズ
の前と後で印字ヘッドの実際の位置とアドレスカウンタ
の示すアドレスとが一致せずに、±１ドツト分のずれを
生じることがあった。[Problems to be Solved by the Invention] According to this, the address counter is cleared every time an initialization command is received, and the actual position of the print head and the address indicated by the address counter are confirmed before and after initialization. Sometimes they did not match, resulting in a deviation of ±1 dot.
印字ヘッドの実際位置とアドレスカウンタのの示すアド
レスにずれを生じると、当然のことながら印字される文
字などの位置もずれることになる。If a discrepancy occurs between the actual position of the print head and the address indicated by the address counter, the position of printed characters will naturally also shift.
印字ずれを生じる様子を示したものが第５図（Ｂ）、（
Ｃ）である。Figure 5 (B) and (
C).
この印字ずれは、イニシャライズの動作時にホームセン
サの出力が反転するタイミングが、印字ヘッド移動機構
の機械的製造誤差などに起因してキャリッジの駆動パル
スに対してずれることが主たる原因である。例えば、こ
のタイミングが第５図（Ａ）の状態から第５図（Ｂ）の
状態にずれると、印字ヘッドはアドレス“１°の位置に
停止することになる。にも拘らずアドレスカウンタがク
リアされるために、印字開始位置並びに印字領域が１ド
ツト分右方へずれるのである。また、このタイミングが
第５図（Ａ）の状態から第５図（Ｃ）の状態にずれると
、今度は印字ヘッドはアドレス“−１“の位置に停止す
ることになる。にも拘らずアドレスカウンタがクリアさ
れるために、印字開始位置並びに印字領域が１ドツト分
左方へずれるのである。したがって第５図（Ｂ）の状態
と第５図（Ｃ）の状態とでは印字結果に２ドツト分のず
れを生じることになり、これが印字品質上の問題となっ
ていたのである。The main cause of this printing shift is that the timing at which the output of the home sensor is reversed during the initialization operation is shifted from the drive pulse of the carriage due to mechanical manufacturing errors in the print head moving mechanism. For example, if this timing shifts from the state shown in Figure 5(A) to the state shown in Figure 5(B), the print head will stop at the address "1°".Despite this, the address counter is cleared. As a result, the printing start position and printing area are shifted to the right by one dot.Furthermore, when this timing shifts from the state shown in Fig. 5(A) to the state shown in Fig. 5(C), The print head will stop at the address "-1".However, since the address counter is cleared, the print start position and the print area are shifted to the left by one dot.Therefore, the fifth There is a difference of two dots in the printing results between the state shown in FIG. 5(B) and the state shown in FIG. 5(C), which poses a problem in printing quality.
本発明は、上記従来技術の問題点を極めて簡単に解消す
ることのできるアドレスカウンタ制御方法を提供し、そ
れによって印字品質をさらに向上することを目的とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an address counter control method that can extremely easily solve the problems of the prior art described above, thereby further improving printing quality.
［問題点を解決するための手段］
本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制御方法の
特徴は、プリンタへの電源投入時にアドレスカウンタを
予め定められた初期値Ｎにセットし、その後イニシャラ
イズ命令を受ける毎に、アドレスカウンタの計数値にと
初期値Ｎとを比較し、このときの計数値にと初期値Ｎと
のずれが予め定められた値以上になったときだけアドレ
スカウンタを初期値Ｎに再セットするようにしたところ
にある。[Means for Solving the Problems] The feature of the print head address counter control method according to the present invention is that the address counter is set to a predetermined initial value N when the printer is powered on, and then every time an initialization command is received. Then, the count value of the address counter is compared with the initial value N, and the address counter is reset to the initial value N only when the difference between the count value at this time and the initial value N exceeds a predetermined value. It's where I set it.
［実施例］
以下、本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制御
方法の好適な一実施例について説明する。[Embodiment] A preferred embodiment of the print head address counter control method according to the present invention will be described below.
先ず、本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制御
方法が適用されるシリアルプリンタの機械的構成から説
明する。First, the mechanical configuration of a serial printer to which the print head address counter control method according to the present invention is applied will be explained.
この実施例に使用しているシリアルプリンタの機械的構
成は、公知のものと実質的に同じであって、第３図にお
いて、平行に位置する側板１，２間に２本のガイド軸３
，４が固着されており、このガイド軸３，４によってキ
ャリッジ５が摺動自在に支持されている。キャリッジ５
上には印字ヘッド６が取付けてあり、その前方に側板１
，２によって回転自在に支持されているプラテン７が設
けられている。印字ヘッド６とプラテン７との間には紙
などの記録媒体８が通され、この記録媒体８はトラクタ
装置９，１０によって改行されるようになっている。印
字へラド６のホーム領域（左側）には、発光素子と受光
素子（共に図示せず。）とからなるホームセンサ１１が
底板１２上に固定されており、このホームセンサ１１を
オン・オフさせるための遮蔽板５ａがキャリッジ５の下
面より一体に垂下形成されている。The mechanical configuration of the serial printer used in this embodiment is substantially the same as the known one, and in FIG.
, 4 are fixed, and a carriage 5 is slidably supported by these guide shafts 3, 4. carriage 5
A print head 6 is installed on the top, and a side plate 1 is installed in front of it.
, 2 is provided. A platen 7 is rotatably supported by . A recording medium 8 such as paper is passed between the print head 6 and the platen 7, and this recording medium 8 is arranged to be line-feeded by tractor devices 9 and 10. In the home area (left side) of the printing pad 6, a home sensor 11 consisting of a light emitting element and a light receiving element (both not shown) is fixed on the bottom plate 12, and this home sensor 11 is turned on and off. A shielding plate 5a is integrally formed to hang down from the lower surface of the carriage 5.
第１図は本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制
御方法のための制御回路ブロック図であり、第２図に示
す制御フローにしたがって動作するようになっている。FIG. 1 is a block diagram of a control circuit for a print head address counter control method according to the present invention, which operates according to the control flow shown in FIG.
第１図において、１３は中央処理挿置内の主制御部、１
４はキャリッジモータ駆動回路、１５はキャリッジモー
タ、１６は印字ヘッド駆動回路、１７はアドレスカウン
タ、１８は比較回路である。In FIG. 1, 13 is the main control unit in the central processing unit;
4 is a carriage motor drive circuit, 15 is a carriage motor, 16 is a print head drive circuit, 17 is an address counter, and 18 is a comparison circuit.
つぎに本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制御
動作について説明する。Next, the address counter control operation of the print head according to the present invention will be explained.
このプリンタの電源スィッチ（図示せず。）が入れられ
ると、第１図のアドレスカウンタ１７の計数値は初期値
Ｎ（例えば１）にセントされる。When the power switch (not shown) of this printer is turned on, the count value of the address counter 17 in FIG. 1 is set to the initial value N (for example, 1).
電源投入はイニシャライズ命令の一種であるので、この
電源投入により印字ヘッド６は、それがホーム領域にい
れば一旦ホーム６ｒ１域から脱出させてからホーム領域
へ戻される。また印字ヘッド６がホーム領域にいなけれ
ば現在いる位置からホーム領域へ戻される。なお、印字
ヘッド６がホーム領域にいるか否かの判断はホームセン
サ１１の出力によって判断される。そして印字ヘッド６
は、第４（Ａ）図示のように、ホームセンサ１１の出力
がオフからオンに反転した位置からさらに一定パルス数
（図示の例では、９パルス）だけ送った位置で停止せし
められる。ここまでの動作は従来と全く同じである。し
かしアドレスカウンタ１７はクリアされずに、初期値Ｎ
にセットされる。そこへホストコンピュータから印字デ
ータが主制御部１３に送られてくると、印字ヘッド６は
右方へ移動され、所定のアドレス位置（この実施例では
アドレス１４の位置）から印字動作が実行される。印字
ヘッド６は次にイニシャライズ命令を受けるまでは、ホ
ーム領域へ戻されることなく印字領域内を往復移動させ
られる。印字ヘッド６は、その移動方向が主制御部１３
から送出される方向切換信号ａによって指定されかつ駆
動パルスｂにしたがってキャリッジモータ駆動回路１４
を介して歩進的に移動させられる。アドレスカウンタ１
７はの計数値は駆動パルスｂによって更新されるが、印
字ヘッド６が左から右へ移動せしめられるときはインク
リメントされ、またその逆に印字へラド６が右から左へ
移動せしめられるときはデクリメントされるように、主
制御部１３によってコントロールされる。Since turning on the power is a type of initialization command, when the power is turned on, the print head 6, if it is in the home area, is temporarily moved out of the home area 6r1 and then returned to the home area. If the print head 6 is not in the home area, it is returned to the home area from its current position. Note that whether or not the print head 6 is in the home area is determined based on the output of the home sensor 11. and print head 6
As shown in FIG. 4 (A), the output of the home sensor 11 is stopped at a position where a fixed number of pulses (9 pulses in the illustrated example) have been sent from the position where the output of the home sensor 11 is reversed from OFF to ON. The operation up to this point is exactly the same as before. However, the address counter 17 is not cleared and the initial value N
is set to When print data is sent from the host computer to the main control unit 13, the print head 6 is moved to the right and a print operation is executed from a predetermined address position (in this embodiment, address 14). . The print head 6 is moved back and forth within the print area without being returned to the home area until it receives the next initialization command. The printing head 6 is moved in the same direction as the main control unit 13.
The carriage motor drive circuit 14 is specified by the direction switching signal a sent from the carriage motor drive circuit 14 in accordance with the drive pulse b.
is moved stepwise through the . address counter 1
The count value of 7 is updated by the driving pulse b, and is incremented when the print head 6 is moved from left to right, and conversely decremented when the print head 6 is moved from right to left. It is controlled by the main control section 13 so that the
そこで、イニシャライズ命令を受けると、前記と同様に
してイニシャライズ動作が実行されるが、このイニシャ
ライズの動作時にホームセンサ１１の出力が反転するタ
イミングが、第４図（Ａ）の状態から第４図（Ｂ）の状
態にずれたとする。このとき印字へラド６はアドレス″
２”の位置に停止していることになるが、ここでアドレ
スカウンタ１７の計数値Ｋが初期値Ｎに対して２以上ず
れたかどうかが判断される。この判断は第１図示の比較
回路１８によってなされる。このずれが２未満、つまり
１以内であった場合は、アドレスカウンタ１７の計数値
Ｋをそのままにして次の印字を実行する。印字開始位置
は、アドレスカウンタ１７の計数値つまりアドレスが１
４の位置からになるが、この位置は前回の印字開始位置
と同じであり、イニシャライズの前と後で印字のずれを
生じることはない。またイニシャライズの動作時にホー
ムセンサ１１の出力が反転するタイミングが、第５図（
Ａ）の状態から第５図（Ｃ）の状態にずれたときも同様
に印字開始位置のずれは生じることはない。Therefore, when an initialization command is received, the initialization operation is executed in the same manner as described above, but the timing at which the output of the home sensor 11 is inverted during this initialization operation is changed from the state shown in FIG. 4(A) to the state shown in FIG. Suppose that the situation shifts to state B). At this time, the address for printing is 6.
At this point, it is determined whether the count value K of the address counter 17 has deviated from the initial value N by 2 or more.This determination is made by the comparison circuit 18 shown in the first figure. If this deviation is less than 2, that is, within 1, the next printing is performed with the count value K of the address counter 17 unchanged.The print start position is determined by the count value of the address counter 17, that is, the address. is 1
This position is the same as the previous printing start position, and there is no difference in printing between before and after initialization. Furthermore, the timing at which the output of the home sensor 11 is reversed during the initialization operation is shown in FIG.
Similarly, when the state shifts from the state A) to the state shown in FIG. 5(C), the printing start position does not shift.
一方、アドレスカウンタ１７の計数値Ｋが初期値Ｎに対
して２以上ずれた場合は、アドレスカウンタ１７を初期
値Ｎに再セットしてから、それ以降の印字を行なう。ア
ドレスカウンタ１７の計数値Ｋが初期値Ｎに対して２以
上ずれる事態は、通常は起こらないのであるが、記録媒
体のセットやインクリボンの交換時に印字ヘッド６を手
で動かしたすしたとき、またはその他の何等かの機械的
エラーが生じたときに発生する。したがってかかる事態
を生じた場合にのみアドレスカウンタ１７を初期値Ｎに
再セットするのである。On the other hand, if the count value K of the address counter 17 deviates from the initial value N by 2 or more, the address counter 17 is reset to the initial value N before subsequent printing is performed. Normally, a situation in which the count value K of the address counter 17 deviates from the initial value N by two or more does not occur, but when the print head 6 is moved manually when setting the recording medium or replacing the ink ribbon, Or occurs when some other mechanical error occurs. Therefore, the address counter 17 is reset to the initial value N only when such a situation occurs.
［発明の効果コ
以上詳細に説明した本発明による印字ヘッドのアドレス
カウンタ制御方法によれば、プリンタへの電源役人後こ
の電源を切らずに印字を継続する限り、イニシャライズ
の前と後で印字開始位置および印字領域にずれを生じる
ことが完全になくなり、したがって印字品質がさらに向
上する。この効果は、グラフィックモードで印字すると
きに特に著しい。[Effects of the Invention] According to the address counter control method of the print head according to the present invention described in detail above, as long as printing is continued without turning off the power after the printer is turned on, printing will start before and after initialization. Misalignment in position and printing area is completely eliminated, and therefore printing quality is further improved. This effect is particularly noticeable when printing in graphics mode.
第１図は本発明による印字ヘッドのアドレスカウンタ制
御方法のための制御回路ブロック図、第２図はその制御
フローチャート、第３図は本発明による印字ヘッドのア
ドレスカウンタ制御方法が適用されたシリアルプリンタ
の斜視図、第４図はホームセンサの出力とアドレスの関
係を示す説明図、第５図は従来のイニシャライズ方法の
場合のホームセンサの出力とアドレスの関係を示す説明
図である。
６・・・・・・印字ヘッド
８・・・・・・記録媒体
１１・・・・・・ホームセンサ
１７・・・・・・アドレスカウンタ
１８・・・・・・比較回路
以 上
第１図
第２図
第４図FIG. 1 is a control circuit block diagram for a print head address counter control method according to the present invention, FIG. 2 is a control flowchart thereof, and FIG. 3 is a serial printer to which the print head address counter control method according to the present invention is applied. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the output of the home sensor and the address, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the output of the home sensor and the address in the case of the conventional initialization method. 6... Print head 8... Recording medium 11... Home sensor 17... Address counter 18... Comparison circuit and above Figure 1 Figure 2 Figure 4
Claims (1)
なうとともに上記印字ヘッドの印字位置がアドレスカウ
ンタにて規定されるシリアルプリンタにおいて、 このプリンタへの電源投入時に上記アドレスカウンタを
予め定められた初期値Ｎにセットし、その後イニシャラ
イズ命令を受ける毎に、上記アドレスカウンタの計数値
Ｋと初期値Ｎとを比較し、 このときの計数値Ｋと初期値Ｎとのずれが予め定められ
た値以上になったときだけ上記アドレスカウンタを初期
値Ｎに再セットするようにしたことを特徴とする印字ヘ
ッドのアドレスカウンタ制御方法。[Claims] In a serial printer in which a print head performs printing while moving in the width direction of a recording medium, and the printing position of the print head is defined by an address counter, when the printer is powered on, the address counter is set to a predetermined initial value N, and thereafter, each time an initialization command is received, the count value K of the address counter is compared with the initial value N, and the deviation between the count value K and the initial value N at this time is determined. A method for controlling an address counter of a print head, characterized in that the address counter is reset to an initial value N only when the value exceeds a predetermined value.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1962686A JPS62178375A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Address counter control method for printing head |
| FR8700561A FR2593939B1 (en) | 1986-01-31 | 1987-01-20 | METHOD FOR CONTROLLING AN ADDRESS COUNTER FOR A PRINTHEAD |
| GB8701429A GB2187582B (en) | 1986-01-31 | 1987-01-22 | Control method and system for a printer |
| DE19873702632 DE3702632A1 (en) | 1986-01-31 | 1987-01-29 | METHOD FOR CONTROLLING AN ADDRESS COUNTER FOR A PRINT HEAD |
| HK89992A HK89992A (en) | 1986-01-31 | 1992-11-12 | Control method and system for a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1962686A JPS62178375A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Address counter control method for printing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178375A true JPS62178375A (en) | 1987-08-05 |
| JPH0516351B2 JPH0516351B2 (en) | 1993-03-04 |
Family
ID=12004405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1962686A Granted JPS62178375A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Address counter control method for printing head |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178375A (en) |
| DE (1) | DE3702632A1 (en) |
| FR (1) | FR2593939B1 (en) |
| GB (1) | GB2187582B (en) |
| HK (1) | HK89992A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5534692A (en) * | 1992-09-14 | 1996-07-09 | Sony Corporation | Method for detecting origin point of position sensor |
| JP3182294B2 (en) * | 1994-05-11 | 2001-07-03 | アスモ株式会社 | Moving object position detection device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890967A (en) * | 1981-11-27 | 1983-05-30 | Fujitsu Ltd | Printing system |
| JPS58222871A (en) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Serial-type printer |
| JPS60110462A (en) * | 1983-11-03 | 1985-06-15 | ジーメンス・アクチエンゲゼルシヤフト | Method and device for compensating permissible error of matrix printer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4034277A (en) * | 1975-08-13 | 1977-07-05 | The Superior Electric Company | Pulse to step error sensing circuit |
| US4203678A (en) * | 1978-08-17 | 1980-05-20 | Scope Data Incorporated | Electronic control circuit for a high speed bidirectional printer |
| FR2459507A1 (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-09 | Rech Const Electro Et | PRECISION POSITIONING MACHINE WITH CRIMPED BELT WITH ERROR COMPENSATION ON THE RUNWAY |
| DE3006875A1 (en) * | 1980-02-23 | 1981-09-10 | Kienzle Apparate Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen | Tabulation control for printing head transverse movement - switches from rapid drive to path-dependent control close to required printing position |
| JPS6222376Y2 (en) * | 1980-09-25 | 1987-06-06 | ||
| JPS5967063A (en) * | 1982-10-08 | 1984-04-16 | Seikosha Co Ltd | Printing method of dot printer |
| JPS59226581A (en) * | 1983-06-08 | 1984-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | Printer for television signal |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1962686A patent/JPS62178375A/en active Granted
-
1987
- 1987-01-20 FR FR8700561A patent/FR2593939B1/en not_active Expired
- 1987-01-22 GB GB8701429A patent/GB2187582B/en not_active Expired
- 1987-01-29 DE DE19873702632 patent/DE3702632A1/en active Granted
-
1992
- 1992-11-12 HK HK89992A patent/HK89992A/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890967A (en) * | 1981-11-27 | 1983-05-30 | Fujitsu Ltd | Printing system |
| JPS58222871A (en) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Serial-type printer |
| JPS60110462A (en) * | 1983-11-03 | 1985-06-15 | ジーメンス・アクチエンゲゼルシヤフト | Method and device for compensating permissible error of matrix printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK89992A (en) | 1992-11-20 |
| DE3702632C2 (en) | 1989-07-13 |
| DE3702632A1 (en) | 1987-08-06 |
| GB8701429D0 (en) | 1987-02-25 |
| JPH0516351B2 (en) | 1993-03-04 |
| GB2187582A (en) | 1987-09-09 |
| FR2593939A1 (en) | 1987-08-07 |
| GB2187582B (en) | 1989-11-01 |
| FR2593939B1 (en) | 1988-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4692045A (en) | Printing apparatus capable of correcting printed characters by offset prints | |
| US5454653A (en) | Printing device having record medium feed means | |
| JPS62178375A (en) | Address counter control method for printing head | |
| KR100463282B1 (en) | Printer and method of controlling it | |
| JPH0219795B2 (en) | ||
| JPH0313364A (en) | Printer | |
| US5129047A (en) | Circuit for controlling the printing position of a video printer and method therefor | |
| JP2000108390A (en) | Thermal transfer printer | |
| JP3273731B2 (en) | Printer | |
| JPS6027578B2 (en) | printing device | |
| JPS61202852A (en) | Recorder | |
| JPS61246078A (en) | Printer | |
| JP2693997B2 (en) | Print head gap automatic adjustment mechanism | |
| JPS638912B2 (en) | ||
| JPS6259073A (en) | Ribbon guide shifting mechanism for color printer | |
| JPH0263776A (en) | Printer device | |
| JPS59215883A (en) | Space-controlling system | |
| JPH079749A (en) | Printer | |
| JPH01209176A (en) | Printer | |
| JPH01247188A (en) | Printer | |
| JPS63179781A (en) | Bidirectional printing transfer type serial printer | |
| JPH01101174A (en) | Dot matrix printer | |
| JPH0696300B2 (en) | Color recording device | |
| JPS6297857A (en) | Recording apparatus | |
| JPS61112681A (en) | Color ribbon controlling system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |