EP0139805B1

EP0139805B1 - Terry loom

Info

Publication number: EP0139805B1
Application number: EP83810504A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Vogel
Original assignee: Maschinenfabrik Sulzer Rueti AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1983-11-01
Filing date: 1983-11-01
Publication date: 1988-03-09
Also published as: DE3375933D1; US4569373A; EP0139805A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Frottierstoffwebmaschine mit einer Kettablass-Regelvorrichtung für die Florkette, mit einem elektrischen Florkettablass-Motor.The invention relates to a terry weaving machine with a warp let-off control device for the pile chain, with an electric pile warp let-off motor.

In einer solchen Webmaschine nach der schweizerischen Patentschrift 477583 wird die Florkette durch eine Walze gespannt gehalten, die an Hebelarmen befestigt um einen festen Drehpunkt schwenkbar angeordnet ist. Das zur Aufrechterhaltung der Spannung in der Florkette nötige Drehmoment in der Drehachse der Spannhebel wird durch ein Gewicht erzeugt, das an einem Zusatzarm an einem Spannhebel hängt. Dieser Zusatzarm trägt auch einen Kontaktgeber, der nach Verschwenken der Spannvorrichtung einen Kontakt in einem elektrischen Stromkreis schliesst und den Kettablassmotor einschaltet. Wenn die Spannung in der Florkette erhöht werden soll, werden die elektrischen Kontakte um ein bestimmtes Mass von der Kontaktplatte wegbewegt, so dass der elektrische Kontakt zum Einschalten des Kettablassmotors bei einem anderen Schwenkwinkel der Spannhebel entsteht. In dieser anderen Stellung des Spannhebels wird aber durch den erwähnten Arm ein zusätzliches Gewicht von einer Auflage hochgehoben, so dass das Drehmoment an der Hebelachse in diesem Fall grösserwird, wodurch auch die Florkettspannung steigt.In such a weaving machine according to the Swiss patent specification 477583, the pile chain is held taut by a roller which is attached to lever arms and can be pivoted about a fixed pivot point. The torque required to maintain the tension in the pile chain in the axis of rotation of the tensioning levers is generated by a weight that is attached to an additional arm on a tensioning lever. This additional arm also carries a contactor, which closes a contact in an electrical circuit after pivoting the tensioning device and switches on the warp let motor. If the tension in the pile chain is to be increased, the electrical contacts are moved away from the contact plate by a certain amount, so that the electrical contact for switching on the warp let motor occurs at a different pivoting angle of the tensioning levers. In this other position of the tensioning lever, however, an additional weight is lifted from a support by the arm mentioned, so that the torque on the lever axis is greater in this case, which also increases the pile warp tension.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass der Zeitpunkt der Spannungserhöhung durch die Verschiebung der erwähnten Kontakte nicht genau vorherbestimmbar ist, da er von der Stellung der Spannhebel im Augenblick des Wegbewegens der Kontakte abhängig ist.This device has the disadvantage that the time of the voltage increase due to the displacement of the contacts mentioned cannot be predicted precisely, since it depends on the position of the tensioning lever at the moment the contacts move away.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Frottierstoffwebmaschine zu schaffen, bei der die Spannungserhöhung in der Florkette in einem vorherbestimmten Zeitpunkt eintritt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zur sporadischen Erhöhung der Florkettspannung eine den Motor auf Rückwärtslauf umschaltende Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche von einem Steuerprogramm abhängig ist.The invention has for its object to provide a terry loom in which the increase in tension in the pile chain occurs at a predetermined time. This object is achieved according to the invention in that a control device which switches the motor to reverse running is provided for sporadically increasing the pile chain tension and is dependent on a control program.

Hierdurch wird es möglich, vollständig glattgewebte, schlingenfreie Bordüren sowie saubere Ränder der Bordüren gegenüber den Frottierpartien zu erhalten.This makes it possible to obtain completely smooth, loop-free borders and clean edges of the borders opposite the terry sections.

Die Spannungserhöhung für das Glattweben lässt sich bei entsprechender Gestaltung der die Florkettspannung erzeugenden Spannelemente auf einfache Weise erzielen, indem z.B. der Florkettspannbaum bei Rückwärtslauf des Motors auf eine Auflauffeder aufläuft. Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.

Fig. 1 ist ein schematischer Schnitt durch eine erfindungsgemäss ausgebildete Frottierstoffwebmaschine,
Fig. 2 ist ein zugehöriger Detailschnitt in grösserem Massstab,
Fig. 3 und 4 veranschaulichen zugehörige Einzelheiten in noch grösserem Massstab.

The tension increase for smooth weaving can be achieved in a simple manner with a corresponding design of the tensioning elements producing the pile warp tension, for example by the pile warp tensioner running onto a run-up spring when the motor runs in reverse. Further features emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing and the claims.

1 is a schematic section through a terry loom designed according to the invention,
2 is an associated detail section on a larger scale,
3 and 4 illustrate associated details on an even larger scale.

Die als Ganzes mit 1 bezeichnete Webmaschine enthält einen Grundkettbaum 2, von dem die Kette 3 über einen Grundkett-Spannbaum 4, einen Kettfadenwächter 5 zum Webfach 6 geführt ist: Dieses ist durch Schäfte 7 gebildet, von denen in Fig. 1 nur zwei dargestellt sind. Der Gewebeanschlag liegt bei 8. Das Gewebe 9 wird über eine Umlenkwalze 10, eine Warenabzugswalze 11 und eine weitere Umlenkwalze 12 auf einen Warenbaum 13 gewickelt.The weaving machine designated as a whole by 1 contains a basic warp beam 2, of which the chain 3 is guided to the shed 6 via a basic warp beam 4, a warp thread monitor 5: This is formed by shafts 7, of which only two are shown in FIG. 1 . The fabric stop is at 8. The fabric 9 is wound onto a fabric tree 13 via a deflection roller 10, a goods take-off roller 11 and a further deflection roller 12.

Von einem Florkettbaum 14 wird die unter niedrigerer Spannung stehende Florkette 15 abgewikkelt und über eine ortsfest angeordnete, drehbare Umlenkwalze 16, einen Florkett-Spannbaum 17, eine ortsfest angeordnete, drehbare Umlenkwalze 18 und einen Florkettfadenwächter 19 zum Webfach 6 geführt. Von hier aus läuft die Florkette zusammen mit der Grundkette 3 in Fig. 1 nach rechts.The pile chain 15, which is under a lower tension, is unwound from a pile warp beam 14 and guided to the shed 6 via a stationary, rotatable deflection roller 16, a pile warp tensioner 17, a stationary, rotatable deflection roller 18 and a pile warp stop motion 19. From here, the pile chain runs to the right together with the base chain 3 in FIG. 1.

Der Florkettspannbaum 17 ist in einem U-förmigen Ende von Schwenkarmen gelagert, von denen in Fig. 2, nur einer sichtbar und mit 21 bezeichnet ist. Jeder Schwenkarm 21 ist auf einem Tragrohr 61 befestigt, das unter Zwischenlage von Kugellagern 62 drehbar auf einem an der Achse 22 angebrachten Wellenstumpf 63 gelagert ist. Somit ist der Schwenkarm 21 um die Achse 22 schwenkbar, die im Maschinengestell 23 angeordnet ist. Ferner steht jeder Schwenkarm 21 unter der Wirkung einer Spiralfeder 24, deren eines, hakenförmiges Ende 25 über einen mit Arm 21 verbundenen Stift 40 mit dem Schwenkarm 21 und deren anderes Ende 26 mit einem um die Achse 22 schwenkbaren Handhebel 27 verbunden ist. Mit 49 ist ein ortsfester Anschlag für den Schwenkhebel 21 bezeichnet.The pile warp beam 17 is supported in a U-shaped end by swivel arms, of which only one is visible in FIG. 2 and is designated by 21. Each swivel arm 21 is fastened to a support tube 61 which is rotatably mounted on a shaft end 63 attached to the axis 22 with the interposition of ball bearings 62. Thus, the pivot arm 21 is pivotable about the axis 22 which is arranged in the machine frame 23. Furthermore, each swivel arm 21 is under the action of a spiral spring 24, the one hook-shaped end 25 of which is connected to the swivel arm 21 via a pin 40 connected to arm 21 and the other end 26 of which is connected to a hand lever 27 which can be swiveled about the axis 22. With 49 a fixed stop for the pivot lever 21 is designated.

Während des normalen Frottier-Webbetriebes wird die Florkette 15 durch Einstecken einer Anschlagschraube 31 in eines der im Gestell 23 der Webmaschine angebrachten Löcher 32 auf eine passende, relativ niedrige Spannung gebracht. Zu diesem Zweck wird der Handhebel 27 aus der in Fig. 2 strichpunktiert wiedergegebenen Position 27a in die ausgezogen dargestellte Betriebsstellung 27 geführt, in der der Florkettspannbaum 17 in der in Fig. 2 wiedergegebenen Spannstellung ist.During normal terry weaving, the pile chain 15 is brought to a suitable, relatively low tension by inserting a stop screw 31 into one of the holes 32 made in the frame 23 of the weaving machine. For this purpose, the hand lever 27 is moved from the position 27a shown in broken lines in FIG. 2 to the operating position 27 shown in solid lines, in which the pile chain tensioning tree 17 is in the tensioning position shown in FIG. 2.

Der Florkettablass (Pfeil 41a) wird in der Weise geregelt, dass ein elektrischer Kettablass-Regelmotor 33 von einem ortsfest am Maschinengestell angebrachten Sensor 34 aus über eine Leitung 64 und eine elektronische Programmsteuereinrichtung 20 Signale für den jeweiligen, rascheren bzw. langsameren Ablass von Florkette 15 erhält. Wenn der Florkettspannbaum 17 beispielsweise in Fig. 4 weiter nach rechts rückt, so tritt hauptsächlich der die durch die Stufe 71 getrennten Flächen 72, 73 enthaltende Bereich 74 eines auf dem Schwenkarm 21 befestigten Steuerblokkes 36 in Wirkungsverbindung mit dem Sensor 34. Von diesem aus wird dadurch ein entsprechendes Signal für geringeren Kettablass auf den Kettablass-Motor 33 gegeben.The pile warp let-off (arrow 41a) is regulated in such a way that an electrical warp let-off control motor 33 from a sensor 34 fixedly attached to the machine frame via a line 64 and an electronic program control device 20 signals for the respective, faster or slower release of pile chain 15 receives. If, for example, the pile warp beam 17 moves further to the right in FIG. 4, the area 74 of a control block 36 fastened on the swivel arm 21 and containing the areas 72, 73 separated by the step 71 mainly comes into operative connection with the sensor 34 thereby a correspond signal for lower Kettablass given to the Kettablass motor 33.

Rückt umgekehrt der Florkettspannbaum 17 in Fig. 4 nach links, so rückt hauptsächlich die benachbarte Fläche 48 vor den Sensor 34, so dass von diesem aus ein Signal auf den Motor 33 für rascheren Florkettablass gegeben wird.Conversely, if the pile warp beam 17 moves to the left in FIG. 4, mainly the adjacent surface 48 moves in front of the sensor 34, so that a signal is sent from this to the motor 33 for faster pile chain lowering.

Soll eine glatt gewebte Partie, z.B. Bordüre gewebt werden, so wird von der die Schäfte 7 antreibenden Kartenschaftmaschine 38 über einen ortsfest angebrachten Sensor 39, eine Leitung 67, die Steuereinrichtung 20 und eine Leitung 68 ein Signal auf den Elektromotor 33 zur Umsteuerung (Rückwärtslauf) des Motors gegeben. Dadurch wird der Florkettbaum 14 vorübergehend entsprechend dem gestrichelten Pfeil 41 (Fig. 1, 2) gedreht, wodurch der Schwenkarm 21 in Fig. 1, 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Er rückt dadurch aus der in Fig. 2 ausgezogen dargestellten Frottierwebposition 21 in die strichpunktiert wiedergegebene Stellung 21a, in der er auf eine bei 43 ortsfest am Maschinengestell befestigte, einen Klotz 69 tragende Blattfeder 44 aufschlägt und diese entsprechend Fig. 2 in eine strichpunktiert dargestellte Glattwebposition 44a drückt. Hierdurch wird die Spannung in der Florkette 15 plötzlich, z.B. innerhalb von einer Sekunde von 10 Gramm pro Florkettfaden (Florbetrieb) auf 40 Gramm pro Florkettfaden erhöht.If a smoothly woven section, e.g. Border is woven, the card shaft machine 38 driving the shafts 7 sends a signal to the electric motor 33 for reversing the motor via a fixed sensor 39, a line 67, the control device 20 and a line 68. As a result, the pile warp beam 14 is temporarily rotated in accordance with the dashed arrow 41 (FIGS. 1, 2), as a result of which the pivot arm 21 is pivoted clockwise in FIGS. As a result, it moves from the terry weave position 21 shown in full line in FIG. 2 to the position 21a shown in dash-dot lines, in which it opens onto a leaf spring 44 which is fixed at 43 to the machine frame and carries a block 69, and this in accordance with FIG 44a presses. As a result, the tension in the pile chain 15 is suddenly, e.g. increased from 10 grams per pile warp thread (pile operation) to 40 grams per pile warp thread within one second.

Unter der erhöhten Spannung der Florkette 15 wird nunmehr glatt weitergewoben, das Riet 45 führt lauter Vollanschläge aus. Im Gewebe entstehen keine Frottierschlingen mehr. Der Motor 33 läuft nach dem kurzfristigen Rückwärtslauf und der sporadischen Spannungserhöhung in der Florkette 15 wieder vorwärts, so dass der Florkettbaum 14 entsprechend Pfeil 41 a dreht.Under the increased tension of the pile chain 15, weaving continues smoothly, the reed 45 carries out full stops. There are no more terry loops in the fabric. After the short-term reverse run and the sporadic increase in tension in the pile chain 15, the motor 33 runs forward again, so that the pile warp beam 14 rotates according to arrow 41 a.

Die Kettablassregelung während des Glattwebens erfolgt in ganz entsprechender Weise durch den nunmehr vor den Sensor 34 rückenden Bereich 48 des Steuerblockes 36. Der Bereich 48 enthält die beiden durch die Stufe 75 getrennten Flächen 76, 77.The warp let-off regulation during the smooth weaving takes place in a very corresponding manner by the area 48 of the control block 36 now moving in front of the sensor 34. The area 48 contains the two areas 76, 77 separated by the step 75.

Soll wieder von Glattweben auf Frottierweben umgeschaltet werden, so erhält der Motor 33 von der Kartenschaftmaschine 38 her über den Sensor 39 und die Steuereinrichtung 20 ein Signal zum vorübergehenden Eilvorlauf, wodurch der Florkettbaum 14 kurzfristig in Richtung des Pfeiles 41a im Eillauf vorwärts gedreht wird. Hierdurch wird die Spannung in der Florkette 15 wieder erniedrigt, der Schwenkhebel 21 und der Florkettspannbaum 17 rücken in die in Fig. 2 ausgezogen dargestellte Frottierwebposition. Der normale Frottierbetrieb unter Weben von Schlingen setzt sich, nachdem der Bereich 74 wieder vor den Sensor 34 gerückt ist, fort.If you want to switch from plain weaving to terry weaving again, the motor 33 receives a signal from the card stock machine 38 via the sensor 39 and the control device 20 for the temporary rapid advance, whereby the pile warp beam 14 is briefly rotated forward in the direction of arrow 41a. As a result, the tension in the pile chain 15 is reduced again, the pivoting lever 21 and the pile chain tensioning tree 17 move into the terry weaving position shown in solid lines in FIG. 2. The normal terry operation with weaving loops continues after the area 74 has moved back in front of the sensor 34.

Claims

1. A terrycloth loom having a let-off-adjusting motion for the pile warp (15), the motion comprising an electric motor (33), characterised in that to sporadically increase pile warp tension a control system (20) is provided which reverses the motor (33) and which is dependent upon a control program.

2. A loom according to claim 1, characterised by a sensor (39) which is controlled by the loom shedding motion (38) and which is adapted to transmit a reversing signal to the control system (20) in accordance with the weaving program of the loom.

3. A loom according to claims 1 and 2, characterised by a resilient abutment (44) which co-operates with the pile warp tensioning beam (17) and which can strike the same when the pile warp let-off motor (33) runs in reverse.