EP0131939A1 - Mobile hydraulic excavator - Google Patents

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EP0131939A1
EP0131939A1 EP84108270A EP84108270A EP0131939A1 EP 0131939 A1 EP0131939 A1 EP 0131939A1 EP 84108270 A EP84108270 A EP 84108270A EP 84108270 A EP84108270 A EP 84108270A EP 0131939 A1 EP0131939 A1 EP 0131939A1
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EP
European Patent Office
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superstructure
pivoted
boom
driver
uppercarriage
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EP84108270A
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Hans Schaeff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
Original Assignee
Karl Schaeff GmbH and Co Maschinenfabrik
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Abstract

A shovel excavator with an upper carriage pivoting unrestrictedly on an undercarriage and with an attachment holder (6) for a boom (8) pivoting laterally at the front. The pivot shaft (5) is located a distance corresponding to at least half the conventional shovel width from the front edge (22) of the operator cab, so that when the boom is pivoted transversely and the shovel post (10) is folded up, together with the excavating shovel (11), this assembly remains within the contour of the upper carriage. Unhampered view forward and on the ground through the folded-up boom assembly is provided to the operator cab. The second pivot shaft (5) is located in the area between the travel track and the longitudinal center line L of the vehicle in one main excavating position of the upper carriage. Neither in the travel position nor in the main excavating position do the side walls of the upper carriage project laterally beyond the undercarriage.

Description

Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Bauart, die aus der DE-PS 25 58 799 bekannt ist. Bei dieser bekannten Bauart befindet sich vor der Fahrerkabine eine zur Oberwagenlängsachse quer verlaufende Führung, auf der ein Schlitten quer verschiebbar ist, auf dem der Anbauhalter für den Ausleger schwenkbar gelagert ist. Um parallel zur Längsachse des Fahrwerkes mit einem brauchbaren Seitenversatz etwa in Verlängerung der jeweiligen Fahrspur baggern zu können, ragt die Führung auf beiden Seiten über den Oberwagen hinaus. Die Führung besitzt auch deshalb eins beträchtliche Länge,. damit bei in seitlicher Endstellung stehendem Schlitten der quer vor die Führung geschwenkte Baggerausleger mit angefaltetem Löffel noch innerhalb des durch das Gegengewicht am Oberwagen bestimmten Hüllkreises verbleibt, so daß der Bagger auf engstem Raum verschwenkt werden kann.The invention relates to a backhoe of the type specified in the preamble of claim 1, which is known from DE-PS 25 58 799. In this known construction there is a guide, which extends transversely to the longitudinal axis of the superstructure, in front of the driver's cab, on which a slide can be moved transversely, on which the mounting bracket for the boom is pivotably mounted. In order to be able to excavate parallel to the longitudinal axis of the undercarriage with a usable lateral offset, for example in the extension of the respective lane, the guide protrudes beyond the superstructure on both sides. The guide is therefore of considerable length. so that when the carriage is in the lateral end position, the excavator boom pivoted transversely in front of the guide with the bucket folded still remains within the envelope circle determined by the counterweight on the superstructure, so that the excavator can be pivoted in a very confined space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Löffelbagger der eingangs definierten Bauart dahingehend zu verbessern, daß mit geringem Bau- und Betätigungsaufwand mit großem seitlichem Versatz gegraben werden kann, und daß sowohl beim Fahren als auch beim Arbeiten entweder in der Hauptgrabstellung oder bei zur Längsmittelachse des Fahrwerks seitlich versetztem Ausleger für den Fahrer gute Sichtverhältnisse gewährleistet sind.The invention has for its object to improve a backhoe of the type defined in such a way that can be dug with little lateral effort and large lateral offset, and that both when driving and when working either in the main grave position or at the longitudinal central axis of the Chassis laterally offset boom ensures good visibility for the driver.

Im Unterschied zum eingangs genannten Stand der Technik wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale a) bis d) des Anspruches 1 gelöst.In contrast to the prior art mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by the characterizing features a) to d) of claim 1.

Bei dieser grundsätzlichen Ausführungsform läßt sich die auf dem seitlichen Vorsprung des Oberwagens längs gelagerte Auslegerbaugruppe auf engstem Raum sehr einfach vor die Fahrerkabine verschwenken, so daß bei beengtem Arbeitsplatz das Grabgut nach Heranführen und Verschwenken des Oberwagens rückwärtig abgeladen werden kann. Die bequeme Querverschwenkung der Baugruppe dient in der Fahrstellung außerdem zur Konzentration des Gesamtschwerpunktes auf den Bereich des Fahrwerkes, wobei dann der Fahrer aufgrund des abgewinkelten Auslegers,des dadurch entstehenden mittleren Freiraums und der in die Oberwagenmitte gelegt Fahrerkabine mit freier Frontseite eine unbehinderte Sicht hat.In this basic embodiment, the boom assembly mounted longitudinally on the lateral projection of the uppercarriage can be pivoted very easily in front of the driver's cab in a confined space, so that the digging material can be unloaded to the rear after the uppercarriage has been brought up and pivoted. The comfortable transverse pivoting of the assembly also serves to concentrate the overall center of gravity on the area of the chassis in the driving position, whereby the driver has an unobstructed view due to the angled boom, the resulting free space and the driver's cab placed in the center of the superstructure with a free front.

Gemäß einem weiteren wichtigen Gesichtspunkt der Erfindung ragt der Oberwagen weder in der Fahrstellung mit quer in die eine Endstellung verschwenkter Auslegerbaugruppe noch in einer Hauptgrabstellung, in der sich die zweite Achse im Bereich zwischen der Fahrspur und der Fahrzeuglängsmittellinie befindet, seitlich über das Fahrwerk hinaus. Dadurch hat der Fahrer die Möglichkeit, wie beim Arbeiten mit herkömmlichen Baggern seinen Ausleger in Längsrichtung zwischen die beiden Fahrspuren einzustellen, wobei diese Arbeitsweise keine angespannte Aufmerksamkeit erfordert. Da auf dem Oberwagen seitliche Begrenzungsabschnitte vorgesehen sind, die in der einen oder anderen Stellung ungefähr parallel zu der jeweiligen Fahrspur verlaufen, fällt es dem Fahrer leicht, sich an diesen Begrenzungsabschnitten zu orientieren bzw. diese mit der Fahrspur zur Ausfluchtung zu bringen, wenn er von der einen in die andere Stellung verschwenkt.According to a further important aspect of the invention, the superstructure does not project laterally beyond the chassis either in the driving position with the boom assembly pivoted transversely into one end position or in a main grave position in which the second axis is located in the area between the lane and the vehicle longitudinal center line. As a result, the driver has the possibility, as when working with conventional excavators, to adjust his boom in the longitudinal direction between the two lanes, this method of operation not requiring any tense attention. Since lateral boundary sections are provided on the superstructure, which in one position or another run approximately parallel to the respective lane, it is easy for the driver to orientate himself on these boundary sections or to bring them into alignment with the lane if he is off one pivots into the other position.

Neben der Hauptgrabstellung und der Fahrstellung, in denen der Oberwagen mindestens seitlich nicht über das Fahrwerk hinausragt, sind beliebig viele verschiedene Schwenkstellungen des Oberwagens möglich, um mit mehr oder weniger großem Seitenversatz zu graben, wobei der Abstand zwischen der ersten und zweiten Schwenkachse vorzugsweise so bemessen sein kann, daß die zweite senkrechte Achse bis über die jeweilig Fahrspur hinaus verschwenkt und somit jenseits außerhalb der Fahrspuren gegraben werden kann. Von großer praktischer Bedeutung ist außerdem, daß mit dem erfindungsgemäßen Löffelbagger von der Hauptgrabstellung oder von der Fahrstellung aus mit quer zur Längsachse des Fahrwerkes eingestelltem Ausleger Baggerarbeiten ausgeführt werden können, beispielsweise an Gräben und Böschungen von Straßen und Schienenwegen, wo der Oberwagen nicht über die Fahrwerksaußenkante hinausragen darf und folglich jegliche Oberwagenschwenkungen unterbleiben müssen. Bei solchen Arbeiten besteht häufig die Forderung, die Böschung heran bis ans Fahrwerk bzw. an die Schiene zu bearbeiten, entlang der Böschungsneigung glatt zu ziehen oder dort Reinigungsarbeiten durchzuführen.In addition to the main digging position and the driving position, in which the superstructure does not protrude at least laterally beyond the chassis, any number of different pivot positions of the uppercarriage are possible in order to dig with a greater or lesser lateral offset, the distance between the first and second pivot axes preferably being so dimensioned It may be that the second vertical axis is pivoted beyond the respective lane and can therefore be dug outside the lanes. It is also of great practical importance that with the backhoe excavator according to the invention, excavation work can be carried out from the main digging position or from the driving position with the boom set transversely to the longitudinal axis of the running gear, for example on trenches and embankments on roads and railways where the uppercarriage does not have the outer edge of the running gear may protrude and consequently any uppercarriage swings must be avoided. In such work, there is often a requirement to work the embankment as far as the undercarriage or the rail, to pull it smooth along the slope slope or to carry out cleaning work there.

Zweckmäßigerweise reicht der vom Anbauhalter ausgehende Abschnitt des abgewinkelten Auslegers bei etwa senkrechter Endstellung wenigstens bis in Augenhöhe des Fahrers, so daß der daran anschließende abgewinkelte Abschnitt die freie Sicht nicht behindern kann.Advantageously, the section of the angled boom extending from the mounting bracket extends at least approximately at eye level to the driver in the approximately vertical end position, so that the adjoining angled section cannot obstruct the unobstructed view.

Gemäß einem anderen Merkmal können der Vorsprung des Oberwagens, der Anbauhalter sowie die vor die Kabine verschwenkte Auslegerbaugruppe innerhalb eines Hüllkreises liegen, dessen Radius größer ist als der des Hüllbogens um das Gegengewicht. Dieser Fall ergibt sich beispielsweise bei kleinen Baggertypen, wo die vorgegebene Auslegerlänge bzw. Löffelbreite zu groß sind, um in der seitlichen Endstellung in dem durch das Gegengewicht am Oberwagen bestimmten Hüllkreis zu verbleiben. In diesen Fällen wird der Hüllkreis von der querverschwenkten Auslegerbaugruppe bestimmt, der dann zu beachten ist, wenn mit der Vorderseite des Oberwagens an einem Hindernis vorbeigeschwenkt werden muß. Um für Arbeiten auf engem Raum die Auslegerbaugruppe soweit wie möglich an den Oberwagen anfalten zu können, besitzt nach einem anderen Erfindungsmerkmal die zweite senkrechte Achse einen Abstand von der Vorderkante des Oberwagens, der ungefähr der halben üblichen Grablöffelbreite entspricht.According to another feature, the projection of the uppercarriage, the attachment bracket and the boom assembly pivoted in front of the cabin can be located within one envelope circle, the radius of which is greater than that of the envelope around the counterweight. This case arises, for example, in the case of small excavator types, where the specified boom length or bucket width are too large to remain in the lateral end position in the envelope circle determined by the counterweight on the superstructure. In these cases, the envelope circle is determined by the cross-pivoted boom assembly, which must be taken into account when the front of the superstructure has to be pivoted past an obstacle. In order to be able to fold the boom assembly onto the superstructure as far as possible for work in a confined space, according to another feature of the invention, the second vertical axis has a distance from the front edge of the superstructure which corresponds to approximately half the usual digging bucket width.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht das Schwenkwerk des Anbauhalters aus einem in der Tiefe des Oberwagens angelenkten Hydraulikzylinder, der direkt oder über eine Koppel mit Zwischenlenker an den Anbauhalter angeschlossen ist. Obwohl jedes beliebige geeignete Schwenkwerk angewendet werden kann, ergibt sich aus der Lagerung des Anbauhalters auf dem seitlichen Vorsprung des Oberwagens die Möglichkeit für eine bequeme Unterbringung eines kostengünstigen Hydraulikzylinders, der bei direkter Anlenkung seitlicher Schwenkwinkel für den Ausleger bis zu 170° ermöglicht, die in vielen Fällen ausreichen, während bei noch größeren Schwenkwinkeln eine Ubersetztung mittels Koppel und zwischen Lenker benutzt werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the swivel mechanism of the attachment bracket consists of a hydraulic cylinder articulated in the depth of the superstructure, which is connected to the attachment bracket directly or via a coupling with an intermediate link. Although any suitable swivel mechanism can be used, the mounting of the mounting bracket on the side projection of the uppercarriage offers the possibility of conveniently accommodating an inexpensive hydraulic cylinder which, when directly linked, enables the boom to pivot sideways up to 170 °, which in many Cases are sufficient, while a translation by means of a coupling and between the handlebars can be used for even larger swivel angles.

Zweckmäßigerweise wird die Vorderkante des Oberwagens teilweise durch die Kabinenfrontseite gebildet, vor deren unterem Bereich ein Schutzgitter angeordnet ist. Aufgrund dieser Maßnahme kann die Frontscheibe der Kabine bis zum Boden gezogen werden, da das Schutzgitter Beschädigungen durch den davorverschwenkten Grablöffel verhindert.The front edge of the uppercarriage is expediently partially formed by the front of the cabin, in front of which a protective grille is arranged. As a result of this measure, the front window of the cabin can be pulled down to the floor, since the protective grille prevents damage from the digging bucket pivoted in front of it.

Der erfindungsgemäße Löffelbagger wird dadurch weitergebildet, daß die Breite des Oberwagens in der Fahrstellung im wesentlichen innerhalb der Breite des Fahrgestells verbleibt und in dieser Stellung auf der Seite neben dem Vorsprung des Oberwagens ein vorderer Abschnitt und auf der gegenüberliegenden Seite ein rückwärtiger Abschnitt ungefähr parallel zur äußeren Fahrwerksbegrenzung verlaufen. Mit dieser Bauweise erhält der Oberwagen die größtmögliche Breite, ohne in der Fahrstellung über die Fahrwerkskonturen hinauszuragen. Der Schwenkwinkel des Oberwagens zwischen der Fahrstellung und der Hauptgrabstellung ist nicht festgelegt; bei einem Ausführungsbeispiel liegt er im Bereich von etwa 20°.Durch eine solche Schwenkung gelangt die zweite senkrechte Achse von der Fahrstellung des Oberwagens aus in eine solche Grabstellung, in der sie sich zwischen der Fahrspur und der Fahrwerklängsmittellinie befindet, so daß der Fahrer ähnlich wie bei einem herkömmlichen Löffelbagger etwas seitlich hinter dem Ausleger sitzt.The backhoe according to the invention is further developed in that the width of the uppercarriage remains in the driving position substantially within the width of the chassis and in this position on the side next to the projection of the uppercarriage a front section and on the opposite side a rear section approximately parallel to the outer Suspension limitation run. This design gives the uppercarriage the greatest possible width without protruding beyond the chassis contours in the driving position. The swivel angle of the superstructure between the driving position and the main grave position is not fixed; in one embodiment, it is in the range of about 20 °. By such a pivoting, the second vertical axis from the driving position of the superstructure comes into such a digging position in which it is located between the lane and the longitudinal center line of the chassis, so that the driver similarly in the case of a conventional backhoe, it sits somewhat to the side behind the boom.

Zweckmäßigerweise liegt der Schwerpunkt des Gegengewichtes bei in die Hauptgrabstellung verschwenktem Oberwagen in Draufsicht ungefähr im Bereich der Fahrzeuglängsmittellinie. In diesem Zustand bei der Ausführung normaler üblicher Baggerarbeiten stellt das Gegengewicht den Hauptanteil des Standmomentes des Baggers zur Verfügung.When the superstructure is pivoted into the main grave position, the center of gravity of the counterweight expediently lies approximately in the plan view in the region of the longitudinal center line of the vehicle. In this state when running normal In conventional excavation work, the counterweight provides the main proportion of the excavator's standing moment.

Um dem Fahrer die Orientierung zu erleichtern, wenn er den Oberwagen zwischen der Hauptgrabstellung und der Fahrstellung und umgekehrt verschwenkt, wird vorgeschlagen, daß die dem Vorsprung benachbarte Seitenwand der Fahrerkabine in Draufsicht parallel zu der rückwärtig an den Vorsprung anschließenden Außenwand des Oberwagens verläuft. Weiterhin kann die dem Vorsprung abgewandte Kabinenseitenwand in der Hauptgrabstellung des Oberwagens etwa parallel zum Fahrwerk und zu Außenwandabschnitten des Oberwagens verläufen. Und eine weitere Orientierungshilfe für den Fahrer besteht darin, daß der drehbar gelagerte Fahrersitz mindestens je eine Raststellung aufweist, in der er parallel zu der einen bzw. zu der anderen Kabinenseitenwand verläuft. Dadurch entsteht eine Fahrerkabine; deren Seitenwände zwar nicht parallel zueinander verlaufen, jedoch als wirksame Orientierungshilfe für den Fahrer zur Erkennung der einen oder anderen Hauptstellung benutzt werden. Hierbei ist sinnvoll, wenn in den Armlehnen des Baggersitzes die Baggersteuerung integriert ist und sich dem Fahrer somit in jeder Schwenkstellung in der gleichen Lage darbietet.In order to make it easier for the driver to orientate himself when he pivots the uppercarriage between the main digging position and the driving position and vice versa, it is proposed that the side wall of the driver's cabin adjacent to the projection runs parallel to the outer wall of the uppercarriage which adjoins the projection at the rear. Furthermore, in the main grave position of the uppercarriage, the side wall of the cabin facing away from the projection can run approximately parallel to the undercarriage and to outer wall sections of the uppercarriage. A further orientation aid for the driver is that the rotatably mounted driver's seat has at least one detent position in which it runs parallel to one or the other side wall of the cabin. This creates a driver's cabin; the side walls of which do not run parallel to one another, but are used as an effective orientation aid for the driver to recognize one or the other main position. It makes sense here if the excavator control is integrated in the armrests of the excavator seat and thus presents itself to the driver in the same position in every swivel position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Löffelbagger nach der Erfindung mit in Fahrstellung stehendem Oberwagen,
  • Fig. 2 eine Frontansicht des Baggers in der Stellung nach Fig. 1,
  • Fig. 3 eine Draufsicht des Baggers nach Fig. 1 mit in Hauptgrabstellung verschwenktem Oberwagen,
  • Fig. 4, 5 und 6 schematische Draufsichten auf den Löffelbagger nach Fig. 1 - 3 in einer ersten Seitenversatzstellung, in einer zweiten entgegengesetzten Seitenversatzstellung und in der Hauptgrabstellung.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. Show it
  • 1 is a plan view of a backhoe according to the invention with the superstructure in the driving position,
  • 2 is a front view of the excavator in the position shown in FIG. 1,
  • 3 shows a top view of the excavator according to FIG. 1 with the superstructure pivoted in the main grave position,
  • 4, 5 and 6 are schematic top views of the backhoe according to FIGS. 1-3 in a first lateral offset position, in a second opposite lateral offset position and in the main digging position.

Entsprechend Fig. 1 und 2 ist auf einem Fahrgestell 1, das als Raupenantrieb ausgebildet ist, genauso gut aber auch aus einem Räder- und Reifenantrieb bestehen kann, ein um eine erste senkrechte Achse 4 unbegrenzt schwenkbarer Oberwagen 2 gelagert. Die Schwenkbarkeit um 360° wird im allgemeinen mit Hilfe eines an sich bakannten Hauptdrehlagers 3 erreicht, indem hydraulische Durchführungen und Leitungsanschlüsse vorgesehen sind.1 and 2, a superstructure 2, which can be pivoted indefinitely about a first vertical axis 4, is mounted on a chassis 1, which is designed as a caterpillar drive, but can equally well consist of a wheel and tire drive. The pivotability through 360 ° is generally achieved with the aid of a main rotary bearing 3 known per se, in that hydraulic feedthroughs and line connections are provided.

An der Vorderseite des Oberwagens 2 gegenüber dem mit einer kreisbogenförmigen Begrenzungswand ausgebildeten Gegengewicht 3Bist ein Teil der oberwagenplattformbildender seitlicher Vorsprung 24 vorgesehen, auf dem eine zweite senkrechte Schwenkachse5 angeordnet ist.On the front of the superstructure 2 opposite the counterweight 3B formed with an arcuate boundary wall, a part of the upper projection platform-forming side projection 24 is provided, on which a second vertical pivot axis 5 is arranged.

Um die zweite senkrechte Achse 5 ist ein Anbauhalter 6 schwenkbar, an dem gemäß Fig. 2 ein abgewinkelter Ausleger 8, 9 ein Löffelstiel 10 und ein Grablöffel 11 angeschlossen sind. Der Anbauhalter 6 ist mit oberen und unteren Schwenkzapfen in einem Anbauhalter-Schwenklager 7 gehalten, das von der Plattform des Oberwagens nach vorn ausgehenden und Teil des Vorsprunges 24 bildenden im oberen und unteren Laschen oder'Ansätzen besteht. Aus Fig. 1 erkennt man, daß der senkrechte Abstand der zweiten Schwenkachse 5 von der Vorderkante des Oberwagens bzw. von der Kabinenfrontseite 22 ungefähr der halben Breite eines üblichen Grablöffels 11 entspricht, so daß Anbauhalter und Ausleger im wesentlichen parallel vor die Kabinenfrontseite geschwenkt werden können.A mounting bracket 6 can be pivoted about the second vertical axis 5, to which, according to FIG. 2, an angled arm 8, 9, a dipper stick 10 and a digging spoon 11 are connected. The mounting bracket 6 is held with upper and lower pivot pins in a mounting bracket pivot bearing 7, which extends forward from the platform of the superstructure and forms part of the projection 24 in the upper and lower tabs or attachments consists. From Fig. 1 it can be seen that the vertical distance of the second pivot axis 5 from the front edge of the superstructure or from the cabin front 22 corresponds approximately to half the width of a conventional digging spoon 11, so that the mounting bracket and boom can be pivoted substantially parallel in front of the cabin front .

Weiterhin ergibt sich aus Fig. 2, daß der an den Anbauhaltern 6 anschließende Abschnitt 8 des Auslegers in der eingezeichneten angefalteten Stellung eine Länge besitzt, die sich über die in Fig. 2 an der Stelle 28 eingezeichnete Augenhöhe des Fahrers erstreckt. Zwischen den Auslegerabschnitten 8 und 9, dem Löffelstiel 10 und dem gefüllten Grablöffel 11 verbleibt ein mittlerer Freiraum, hinter dem die Frontseite 22 der Fahrerkabine 20 angeordnet ist, so daß der Fahrer unbehinderte Sicht nach vorn und auf den Boden vor dem Fahrwerk hat.It also follows from FIG. 2 that the section 8 of the boom adjoining the attachment brackets 6 in the drawn-in folded position has a length which extends over the eye level of the driver shown at position 28 in FIG. 2. Between the boom sections 8 and 9, the dipper stick 10 and the filled digging bucket 11, there is a middle free space behind which the front 22 of the driver's cab 20 is arranged, so that the driver has an unobstructed view to the front and the floor in front of the undercarriage.

Während die Hydraulikzylinder zur Betätigung von Ausleger, Löffelstiel und Grabwerkzeug üblicher Bauart und Anordnung sind und deshalb nicht näher beschrieben werden, ist als bevorzugtes Ausführungsbeispiel ein Schwenkwerk des Anbauhalters in Fig. 1 ein Hydraulikzylinder 15 angedeutet, der grundsätzlich auch durch ein anderes Schwenkwerk ersetzt sein könnte. Der Zylinder 15 erstreckt sich innerhalb der Plattform des Oberwagens nach hinten bis zu einer Anlenkstelle 14. Die Kolbenstange 16 steht über einen Lenker 17 mit einem seitlichen Anschlußauge 19 am Anbauhalter 6 in Verbindung und wird durch eine Koppel 18 geführt, die um einen am Vorsprung 24 gelagerten Zapfen 21 schwenkbar ist. Der gezeigte Schwenkantrieb ermöglicht eine Verschwenkung des Auslegers um wenigstens 180° entsprechend Fig.1, ohne daß dieser Schwenkwinkel jedoch bindend ist. Mit Hilfe dieses Schwenkwinkelbereiches lassen sich die in Fig. 4, 5 und 6 als Beispiel eingezeichneten wesentlichen Arbeitsstellungen ohne weiteres erreichen, und zwar zusätzlich zu der Fahrstellung in Fig. 1.While the hydraulic cylinders for actuating the boom, dipper stick and digging tool are of conventional design and arrangement and are therefore not described in detail, a preferred embodiment is a swivel mechanism of the attachment holder in FIG. 1, which indicates a hydraulic cylinder 15, which in principle could also be replaced by another swivel mechanism . The cylinder 15 extends within the platform of the superstructure to the rear up to a pivot point 14. The piston rod 16 is connected via a link 17 to a lateral connecting eye 19 on the mounting bracket 6 and is guided through a coupling 18 which is connected to a projection 24 mounted pin 21 is pivotable. The rotary actuator shown enables a pivoting of the boom by at least 180 ° according to Fig.1, but this pivot angle is not binding. With the aid of this swivel angle range, the essential working positions shown as an example in FIGS. 4, 5 and 6 can be easily achieved, in addition to the driving position in FIG. 1.

In Verbindung mit Fig. 1 und 3 erkennt man die besonderen Beziehungen zwischen den äußeren seitlichen Begrenzungen des Oberwagens 2 und der wichtigen Hauptgrabstellung und Fahrstellung. In der Fahrstellung gemäß Fig. 1 erstreckt sich der an den Vorsprung 24 anschließende Seitenabschnitt 40 des Oberwagens parallel zum Verlauf bzw. zur Kante des (in Fahrtrichtung) rechten Fahrwerks 13. Gleichermaßen erstreckt sich auf der gegenüberliegenden Seite des Oberwagens die ein rückwärtiger Seitenwandabschnitt 48 parallel zum Verlauf des linken Fahrwerkes 12 oder, falls es sich um ein Räderfahrwerk handelt, parallel zu der durch die Räder gebildeten Fahrspur.In connection with FIGS. 1 and 3, one can see the special relationships between the outer lateral boundaries of the superstructure 2 and the important main grave position and driving position. In the driving position according to FIG. 1, the side section 40 of the uppercarriage adjoining the projection 24 extends parallel to the course or to the edge of the right chassis 13 (in the direction of travel). Likewise, on the opposite side of the uppercarriage, the one rear sidewall section 48 extends parallel to the course of the left undercarriage 12 or, if it is a wheel undercarriage, parallel to the lane formed by the wheels.

Gemäß einem besonderen Merkmal des erfindungsgemäßen Baggers erstreckt sich die Fahrerkabine mit einem erheblichen Abschnitt bis über die erste senkrechte Achse 4. Die dem Vorsprung 24 benachbarte Kabinenseitenwand 30 verläuft parallel zum Seitenwandabschnitt 40 des Oberwagens. Hinter und neben der Kabine sind nicht gezeigte, übliche Aufbauten untergebracht, z. B. der Antriebsmotor, Vorratstank, Hydraulikaggregate u.s.w. Entsprechend Fig. 3 ist der Oberwagen 2 in die' Hauptgrabstellung verschwenkt, in welcher sich die senkrechte Schwenkachse 5 des Anbauhalters 6 etwa mittig zwischen dem rechten Fahrwerk 13 und der Fahrzeuglängsmittellinie L befindet, jedoch auch noch näher zur Linie L ver schwenkt sein könnte. In dieser Schwenkstellung verläuft ein rückwärtiger 46 der Seitenwand des Oberwagens parallel zum Fahrwerk 13 und auf der gegenüberliegenden Seite ein vorderer Seitenwandabschnitt 42 des Seitenwagens parallel zum Fahrwerk 12. Der Schwerpunkt des Gegengewichtes 38 befindet sich in dieser Hauptgrabstellung ungefähr im Bereich der Fahrwerklängsmittellinie L. Um den Oberwagen in die Stellung gemäß Fig. 3 einzustellen, steht dem Fahrer die Kabinenseitenwand 32 zur Verfügung, die parallel zu den Abschnitten 42, 46 des Oberwagens verläuft. Die Kabinenrückwand 34 kann eine beliebige Form erhalten. Zur Vereinfachung der Bedienung besitzt der Fahrersitz 26 eine in den Armlehnen angedeutete integrierte Baggersteuerung. Um in den Hauptstellungen des Oberwagens gemäß Fig.1 und 3 eine unbehinderte Sicht nach vorn beizubehalten, kann der Fahrersitz 26 um eine Achse 36 schwenkbar sein, wobei mindestens je eine Raststellung vorgesehen ist, in welcher der Fahrersitz parallel zur Kabinenseitenwand 30 oder zur gegenüberliegenden Seitenwand 32 verläuft. Zwischen dem Seitenwandabschnitt 42 und der benachbarten Kabinenseitenwand 32 kann ein Trittbrett 44 für den Einstieg in die Kabine und auf den Oberwagen vorgesehen sein. Der in Fig. 1 eingezeichnete vom Gegengewicht 38 auf dem Oberwagen bestimmte Hüllkreis H schließt auch die in Fahrstellung angefaltete Auslegerbaugruppe ein. Bei kleineren Baggertypen kann der Fall eintreten, daß die Auslegerbaugruppe über diesen Hüllkreis H hinausragt, so daß in diesem Fall ein von dieser Baugruppe bestimmter Hüllkreis vorhanden ist, der einen relativ größeren Radius aufweist als die Außenkante des Gegengewichtes 38. Bei beengtem Arbeitsraum wird dann der für die Vorderseite des Oberwagens maßgebliche Hüllkreis zu beachten sein, um das Anstoßen an seitliche Hindernisse zu vermeiden, wenn der Oberwagen z.B. um 180° verschwenkt werden muß. Man erkennt aus Fig. 3, daß die Hauptgrabstellung für die Auslegung und Bemessung des Oberwagens und seiner Standsicherheit maßgeblich ist. Die vorbeschriebenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination, bei anderen nicht gezeigten Ausführungsbeispielen der Erfindung verwirklicht sein, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen; dies gilt auch für die Merkmale der Ansprüche, die einzeln oder in Kombination zu beliebigen geeigneten anderen Gruppierungen kombiniert werden können.According to a special feature of the excavator according to the invention, the driver's cabin extends with a considerable section beyond the first vertical axis 4. The cabin side wall 30 adjacent to the projection 24 runs parallel to the side wall section 40 of the uppercarriage. Behind and next to the cabin are not shown, conventional structures, z. B. the drive motor, storage tank, hydraulic units, etc. According to Fig. 3, the superstructure 2 is pivoted into the 'main grave position, in which the vertical pivot axis 5 of the cultivator 6 is approximately in the middle between the right chassis 13 and the vehicle longitudinal center line L is located, but could also be pivoted ver closer to the line L. In this pivot position, a rear 46 of the side wall of the superstructure runs parallel to the chassis 13 and on the opposite side a front side wall section 42 of the sidecar runs parallel to the chassis 12. The center of gravity of the counterweight 38 is in this main grave position approximately in the area of the chassis longitudinal center line L. To set the uppercarriage into the position according to FIG. 3, the driver has the cabin side wall 32 available, which runs parallel to the sections 42, 46 of the uppercarriage. The cabin rear wall 34 can have any shape. To simplify operation, the driver's seat 26 has an integrated excavator control indicated in the armrests. In order to maintain an unobstructed view to the front in the main positions of the uppercarriage according to FIGS. 1 and 3, the driver seat 26 can be pivoted about an axis 36, at least one detent position being provided in which the driver seat is parallel to the cabin side wall 30 or to the opposite side wall 32 runs. A footboard 44 for entry into the cabin and onto the superstructure can be provided between the side wall section 42 and the adjacent cabin side wall 32. The envelope circle H drawn in FIG. 1 by the counterweight 38 on the superstructure also includes the boom assembly folded in the driving position. In the case of smaller excavator types, the case may arise that the boom assembly protrudes beyond this enveloping circle H, so that in this case there is an enveloping circle determined by this assembly, the one has a relatively larger radius than the outer edge of the counterweight 38. In the case of a narrow working space, the envelope circle relevant for the front of the superstructure must be observed in order to avoid bumping into side obstacles if the superstructure has to be pivoted, for example, by 180 °. It can be seen from Fig. 3 that the main grave position is decisive for the design and dimensioning of the superstructure and its stability. The features described above can each be implemented individually or in several in any combination, in other exemplary embodiments of the invention, not shown, without leaving the scope of the invention; this also applies to the features of the claims, which can be combined individually or in combination to form any suitable other groupings.

Claims (12)

1. Fahrbarer Löffelbagger mit einem auf einem Fahrwerk um eine erste senkrechte Achse um 360° schwenkbaren Oberwagen, einem um eine am vorderen Ende des Oberwagens angeordnete zweite senkrechte Achse begrenzt schwenkbaren Anbauhalter für eine aus Ausleger, Löffelstiel und Arbeitswerkzeug bestehende Baugruppe, einer auf dem Oberwagen außermittig angeordneten Fahrerkabine und mit einem Schwenkwerk für den Anbauhalter, in dessen einer insbesondere für Straßenfahrt bestimmten Endstellung die zusammengefaltete, ungefähr quer vor den Oberwagen verschwenkte Baugruppe bei gefülltem Grablöffel im wesentlichen innerhalb des durch das Gegengewicht am Oberwagen bestimmten Hüllkreises verbleibt,
dadurch gekennzeichnet, daß a) die zweite senkrechte Achse auf einem seitlichen und soweit außermittigen Vorsprung an der Vorderkante der Oberwagenphattform angeordnet ist, daß bei vor den Oberwagen verschwenktem Ausleger kein Bauteil die Baggerkontur wesentlich überragt, b) durch einen abgewinkelten Endabschnitt des Auslegers bei quer vor den Oberwagen verschwenkter Baugruppe ein von Ausleger, Löffelstiel und Grablöffel umgrenzter mittlerer Freiraum verbleibt, c) die Fahrerkabine mit einem erheblichen Abschnitt bis über die erste senkrechte Achse ragt und sich dadurch mit ihrer Frontscheibe unmittelbar hinter dem . Frei-raum der in Fahrstellung verschwenkten Baugruppe befindet und dem Fahrer unbehinderte Sicht nach vorn und auf den Boden vor dem Fahrwerk ermöglicht, d) und daß die seitlichen Begrenzungen des Oberwagens weder in der Fahrstellung, in der die zweite Achse sich etwa über der der Fahrerkabine entfernten Fahrspur befindet, noch in einer Hauptgrabstellung, in der die zweite Achse sich zwischen Fahrzeuglängsmittellinie# und der Fahrspur befindet, seitlich über das Fahrwerk hinausragen und Abschnitte aufweisen, die in der einen bzw. der anderen Stellung ungefähr parallel zu der jeweiligen Fahrspur verlaufen. 1.Movable backhoe with a superstructure which can be pivoted through 360 ° on a chassis about a first vertical axis, a mounting bracket which can be pivoted to a limited extent about a second vertical axis arranged at the front end of the superstructure, for an assembly consisting of boom, dipper stick and work tool, one on the superstructure eccentrically arranged driver's cab and with a swiveling mechanism for the attachment holder, in the end position of which, particularly for road travel, the folded assembly, pivoted approximately transversely in front of the superstructure, remains essentially within the envelope circle determined by the counterweight on the superstructure when the digging bucket is full,
characterized in that a) the second vertical axis is arranged on a lateral and as far as eccentric projection on the front edge of the uppercarriage platform that no component projects significantly beyond the excavator contour when the boom is pivoted in front of the uppercarriage, b) through an angled end section of the boom, with the assembly pivoted transversely in front of the superstructure, there remains a central free space delimited by the boom, dipper stick and digging bucket, c) the driver's cabin protrudes with a substantial section beyond the first vertical axis and is thus directly behind the front window. There is free space in the assembly pivoted in the driving position and allows the driver an unobstructed view to the front and to the floor in front of the chassis, d) and that the lateral boundaries of the superstructure neither laterally over in the driving position in which the second axis is approximately above the lane removed from the driver's cab, nor in a main grave position in which the second axis is between the vehicle longitudinal center line # and the lane the chassis protrude and have sections which in one or the other position run approximately parallel to the respective lane. 2. Löffelbagger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der vom Anbauhalter (6) ausgehende Abschnitt (8) des abgewinkelten Auslegers bei etwa senkrechter Endstellung wenigstens bis in Augenhöhe (28) der Fahrer reicht.2. Backhoe according to claim 1, characterized in that the section (8) of the angled boom extending from the mounting bracket (6) extends at least up to eye level (28) of the driver at approximately vertical end position. 3. Löffelbagger nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (24) des Oberwagens, der Anbauhalter (6) sowie die vor die Kabine (20) verschwenkte Auslegerbaugruppe (8 - 11) innerhalb eines Nüllkreises liegen, dessen Radius größer ist als der des Hüllbogens um das Gegengewicht (38).3. L öffelbagger as claimed in claim 1 or 2, that the projection (24) of the upper carriage, the mounting bracket (6) and the pivoted front of the cabin (20), boom assembly (8-11) are within a Nüllkreises whose radius is greater than that of the envelope around the counterweight (38). 4. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die zweite senkrechte Achse (5) einen Abstand von der Vorderkante des Oberwagens (2) aufweist, der ungefähr der halben üblichen Grablöffelbreite entspricht.4. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the second vertical axis (5) is at a distance from the front edge of the superstructure (2) which corresponds approximately to half the usual digging bucket width. 5. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dap das Schwenkwerk des Anbauhalters aus einem in der Tiefe des Oberwagens angelenkten Hydraulikzylinder (15) besteht, der direkt oder über eine Koppel (18) mit Zwischenlenker (17) an den Anbauhalter angeschlossen ist.5. L bucket excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel mechanism of the attachment bracket consists of a hydraulic cylinder (15) articulated in the depth of the superstructure, which is connected directly or via a coupling (18) with intermediate link (17) to the attachment bracket . 6. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderkante des Oberwagens (2) teilweise durch die Kabinenfrontseite (22) gebildet ist, vor deren unteren Bereich ein Schutzgitter (50) angeordnet ist.6. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the front edge of the uppercarriage (2) is partially formed by the front of the cabin (22), in front of whose lower region a protective grille (50) is arranged. 7. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Oberwagens (2) in der Fahrstellung im wesentlichen innerhalb der Breite des Fahrgestells (1) verbleibt und in dieser Stellung auf der Seite neben dem Vorsprung (24) des Oberwagens ein vorderer Abschnitt (40) und auf der gegenüberliegenden Seite des Oberwagens ein rückwärtiger Abschnitt (48) ungefähr parallel zur äußeren Fahrwerksbegrenzung verlaufen.7. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the superstructure (2) remains in the driving position substantially within the width of the chassis (1) and in this position on the side next to the projection (24) of the superstructure a front Section (40) and on the opposite side of the superstructure a rear section (48) run approximately parallel to the outer chassis limit. 8. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Gegengewichtes (38) bei in die Hauptgrabstellung verschwenktem Oberwagen in Draufsicht ungefähr im Bereich der Fahrzeuglängsmittellinie liegt.8. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the counterweight (38) is approximately in the area of the longitudinal center line of the vehicle when the superstructure is pivoted into the main grave position. 9. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die dem Vorsprung (24) benachbarte Seitenwand (30) der Fahrerkabine (20) in Draufsicht parallel zu der rückwärtig an den Vorsprung anschließenden Außenwand (40) des Oberwagens verläuft.9. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the projection (24) adjacent side wall (30) of the driver's cab (20) runs in plan view parallel to the rear wall adjacent to the projection (40) of the superstructure. 10. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die dem Vorsprung (24) abgewandte Kabinenseitenwand (32) in der Hauptgrabstellung des Oberwagens etwa parallel zum Fahrwerk und zu Außenwandabschnitten (42,46) des Oberwagens verläuft.10. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the side wall (32) facing away from the projection (24) in the main grave position of the uppercarriage runs approximately parallel to the undercarriage and to outer wall sections (42, 46) of the uppercarriage. 11. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der drehbar gelagerte Fahrersitz (26) mindestens je eine Raststellung aufweist, in der er parallel zur Kabinenseitenwand (30) bzw. parallel zur Kabinenseitenwand (32) verläuft.11. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatably mounted driver's seat (26) has at least one latching position in which it runs parallel to the cabin side wall (30) or parallel to the cabin side wall (32). 12. Löffelbagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen je eine Ver- riegelung mit dem Fahrgestell aufweist, in der die Fahrstellung gekennzeichnet ist durch Parallelität der Kabinenseitenwand (40) mit der Fahrzeuglängsachse bzw. gekennzeichnet ist durch Parallelität der Kabinenseitenwand (32) mit der Fahrzeuglängsachse.12. Backhoe according to one of the preceding claims in that the upper carriage comprises a respective V ER- Reset of the chassis in which the traveling position is characterized is characterized by parallelism of the cab sidewall (40) with the vehicle longitudinal axis or by parallelism of the cab sidewall ( 32) with the vehicle's longitudinal axis.
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