EP0128988B1 - Procédé et dispositif pour éliminer les perturbations liées aux fluctuations de la charge dans les alimentations à découpage - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for eliminating disturbances linked to load fluctuations in switching power supplies and relates more particularly to a method for controlling a switching power supply connected to a supply network and comprising a primary inductor coupled by a magnetic circuit common to a secondary inductor and supplying a load to which a storage capacity is connected in parallel, said method consisting in completely demagnetizing the magnetic circuit at each cutting period.
- the main object of the present invention is to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a method which is essentially characterized by the fact that for this purpose the value of the secondary inductance is automatically adapted as a function of the value of the voltage across the load.
- a device for implementing this method is characterized in that it comprises a certain number of unidirectional switching elements each connected in series between the load and one of the different intermediate taps of the secondary inductance and a circuit control with voltage thresholds for successively controlling said switching elements as a function of the value of the voltage across the load.
- the switching elements are constituted by thyristors.
- the device according to the invention also comprises an automatic regulation circuit controlling the chopping to compensate for the slow variations in the voltage across the terminals of the primary inductor due to variations in the voltage of the supply network.
- This regulation circuit comprises an auxiliary magnetic circuit of low power connected in parallel on the primary inductor and the charge of which is constant, the voltage across said charge being used as the control voltage of the switching control.
- the method according to the invention can also advantageously be applied to the case where the primary inductor and the secondary inductor are combined into a single inductor called filtering.
- filtering There are indeed many structures in which the filtering function is obtained by means of a cell comprising an inductance and a capacitor. However, if the output voltage is very fluctuating, the filtering inductance may become saturated, which obviously reduces the filtering efficiency.
- the value of the filtering inductance is automatically adapted as a function of the value of the voltage across the terminals of the load during the phases of restitution of the magnetic energy.
- a number of unidirectional switching elements are used, advantageously constituted by thyristors, connected to one of the different intermediate taps of the filtering inductor and placed in parallel on the load during the phase of restitution of magnetic energy.
- the switching power supply shown in FIG. 1 firstly comprises a magnetic circuit with a primary inductance Lp coupled to a secondary inductance Ls.
- a cutting transistor Tr controlled by a cutter K, is inserted in the primary circuit.
- This circuit is supplied from the AC network via a diode rectifier bridge, but without any filtering.
- the control pulses generated by the decoupler K on the basis of the chopping transistor Tr are at high frequency, for example 25 kHz, in order to limit the dimensions of the windings of the magnetic circuit.
- the current primary Ip When the transistor conducts, the current primary Ip has the shape shown in the diagram of FIG. 2a. It is a current pulse of duration T , T being the conduction duration of the transistor. When the transistor no longer conducts, a current pulse of duration T- T is restored to the secondary, T being the period of the switching frequency.
- the secondary current Is thus has the appearance shown in the diagram in FIG. 2b.
- the switching power supply is intended to supply a xenon arc lamp X of the flash type, that is to say a rapid discharge lamp in recurrent regime.
- This type of lamp requires, for its implementation, the prior charge of a capacitor C of high value during the time interval between each induced ionization of the lamp.
- the lamp is triggered here by a low frequency LF source.
- the method according to the invention consists in automatically adapting the value of the secondary inductance Ls as a function of the voltage Us at the terminals of the load, which voltage is obviously extremely variable in the case of a flash type lamp, in order to '' ensure a total transfer of magnetic energy for each period of the switching frequency and thus obtain complete demagnetization of the circuit.
- the energy transfer per period of the switching frequency is expressed by:
- this relation will be maintained at a limit value, in order to obtain the complete demagnetization of the circuit.
- a number of intermediate sockets are provided on the secondary inductance Ls which are connected to the load by means of unidirectional power switching elements which can only admit current when the switching transistor Tr does not conduct plus, that is to say during the phase of restitution of magnetic energy.
- the first two are constituted by thyristors Th, and Th 2 , while the third is constituted by a simple diode D.
- the triggers of the two thyristors are connected to a control device COM with voltage thresholds, sensitive to the output voltage Us at the terminals of lamp X.
- the thyristor Th For a low value of the output voltage Us, only the diode D is in service and ensures the demagetization of the circuit over time (T- T ). Then, for a higher value of the voltage Us, the thyristor Th, is triggered by means of a voltage pulse generated on its trigger by the threshold device COM. This pulse has the appearance shown in the diagram of FIG. 2c and it is synchronized on the switching frequency, thanks to a synchronization link S provided between the cutter K and the device with thresholds COM. It will be noted that when the thyristor Th, conducts, the diode D is automatically subjected to an inverse potential which no longer allows it to conduct.
- the thyristor Th 2 is triggered by the threshold device COM. Diode D and thyristor Th are then reverse biased and can no longer drive, even if the trigger control is maintained on Th i , this being the direct consequence of the distribution of the potentials at the terminals of the secondary inductance.
- the rigorous application of the demagnetization method according to the invention allows the primary inductance Lp to carry out each pulse an energy draw proportional to the network voltage, without main control loop. It is an instantaneous self-modulation of energy linked to the sinusoidal voltage of the supply network, and this despite the very large variation of the voltage across the load, which can be easily in a ratio of ten.
- This REG circuit is shown in detail in FIG. 5 and essentially consists of a low power magnetic circuit comprising a primary inductance L, coupled to a secondary inductance L 2 .
- the inductance L is connected in parallel to the primary inductance Lp of the main magnetic circuit by means of a diode D i , while the inductance L 2 is connected to a constant load made up of two resistors R 1 and R 2 , via a diode D 2 and a capacitor C ,.
- the same switching transistor Tr controls the two magnetic circuits, the diode D, whose purpose is to make the energy return from the auxiliary magnetic circuit L, / L 2 independent of the state of charge of the capacitor C intended to supply the flash lamp X.
- the inductance L 2 restores its energy accumulated over time (T- T ) by the diode D 2 and the integrator C 1 , R 1 + R 2 .
- the load R 1 + R 2 being constant, the voltage across R 2 is the image of the average voltage U R resulting from the mains rectification for T constant.
- This voltage at the terminals of R 2 is therefore applied to the feedback circuit of the cutter K in order to modify the duration T as a function of fluctuations in the sector and thus to ensure a constant transfer of energy to the capacitor C. Consequently, it will always be charged at the same value at the instant before discharge.
- the demagnetization method according to the invention can also advantageously be applied to the filtering function.
- the filtering function is obtained by means of a cell comprising an inductance L and a capacitor C, as in the example shown in FIG. 6.
- the function of the filter inductor L is twofold.
- the same winding is used to limit the current in the conduction phase of the cutting transistor Tr, controlled by the cutter K 1 , then restores its energy when the latter is blocked.
- the filtering inductor requires a relatively long demagnetization period, which leads to saturation. .
- a diode D and two thyristors Th 1 and Th 2 controlled by a device with voltage thresholds COM are connected to intermediate taps of the filtering inductance L.
- the COM threshold device in relation to the output voltage, adapts the value of the inductance in the restitution phase, so as to maintain a constant demagnetization time. This avoids the inductance from undergoing the passage of an excessive DC component in current, risking saturating it, which makes it possible to maintain the efficiency of the filter despite significant variations in current.
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Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour éliminer les perturbations liées aux fluctuations de la charge dans les alimentations à découpage et a trait plus particulièrement à un procédé de commande d'une alimentation à découpage raccordée à un réseau d'alimentation et comportant une inductance primaire couplée par un circuit magnétique commun à une inductance secondaire et alimentant une charge sur laquelle se trouve connectée en parallèle une capacité de stockage, ledit procédé consistant à démagnétiser complètement le circuit magnétique à chaque période du découpage.
- Un tel procédé est décrit par exemple dans le document DE-A-3 025 405. Selon ce document, la démagnétisation complète du circuit est obtenue en modifisant le temps de démagnétisation, ce qui conduit à un circuit relativement complexe.
- En conversation d'énergie, les circuits magnétiques constituent un type de composant souvent négligé, ce que amène une saturation du matériau, d'où une incapacité à traduire une variation linéaire de flux. Ceci entraîne un accroissement énorme de courant dans les organes de découpage, généralement constitués par des transistors, lorsque la charge est variable et que la puissance est constanté ou peu fluctuante. Il s'ensuit des perturbations sur le réseau et un risque de détérioration des organes de découpage.
- La présente invention a pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé qui se caractérise essentiellement par le fait que dans ce but la valeur de l'inductance secondaire est automatiquement adaptée en fonction de la valeur de la tension aux bornes de la charge.
- Grâce à cette disposition, on obtient de façon très simple une démagnétisation complète du circuit à chaque période de la fréquence de découpage, ce qui permet d'éliminer les inconvénients mentionées plus haut.
- Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre d'éléments de commutation unidirectionnels connectés chacun en série entre la charge et l'une des différentes prises intermédiaires de l'inductance secondaire et un circuit de commande à seuils de tension pour commander successivement lesdits éléments de commutation en fonction de la valeur de la tension aux bornes de la charge.
- Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les éléments de commutation sont constitués par des thyristors.
- De préférence, le dispositif selon l'invention comprend également un circuit de régulation automatique commandant le découpage pour compenser les variations lentes de la tension aux bornes de l'inductance primaire dues aux variations de la tension du réseau d'alimentation.
- Ce circuit de régulation comporte un circuit magnétique auxiliaire de faible puissance connecté en parallèle sur l'inductance primaire et dont la charge est constante, la tension aux bornes de ladite charge étant utilisée comme tension d'asservissement de la commande de découpage.
- Le procédé selon l'invention peut également s'appliquer avantageusement au cas où l'inductance primaire et l'inductance secondaire sont combinées en une seule inductance dite de filtrage. Il existe en effet de nombreuses structures dans lesquelles la fonction filtrage est obtenue au moyen d'une cellule comportant une inductance et un condensateur. Or, si la tension de sortie est très fluctuante, l'inductance de filtrage risque de se saturer, ce qui diminue évidemment l'efficacité du filtrage.
- Conformément à l'invention, la valeur de l'inductance de filtrage est automatiquement adaptée en fonction de la valeur de la tension aux bornes de la charge pendant les phases de restitution de l'énergie magnétique.
- A cet effet, on utilise un certain nombre d'éléments de commutation unidirectionnels, avantageusement constitués par des thyristors, connectés à l'une des différentes prises intermédiaires de l'inductance de filtrage et placés en parallèle sur la charge pendant la phase de restitution de l'énergie magnétique.
- Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples, en réf- érénce aux dessins annexés dans lesquels:
- - la figure 1 est le schéma d'un alimentation à découpage conforme à l'invention, destinée à l'alimentation d'une lampe à arc du type flash;
- - les figures 2a à 2c représentent respectivement l'allure du courant primaire, l'allure du courant secondaire et l'allure de la tension de commande d'un thyristor, pour une période de la fréquence de découpage;
- - la figure 3 répresente l'allure du courant primaire avec une tension d'alimentation sinusoïdale;
- - la figure 4 représente l'allure de la tension de charge du condensateur de stockage d'énergie;
- - la figure 5 est le schéma du circuit de régulation destiné à compenser les variations lentes de la tension d'alimentation; et
- - la figure 6 est le schéma d'une autre application de l'invention à la fonction de filtrage.
- L'alimentation à découpage représentée sur la figure 1 comprend tout d'abord un ciurcuit magnétique avec une inductance primaire Lp couplée à une inductance secondaire Ls. De façon connue en soi, un transistor de découpage Tr, commandé par un découpeur K, est inséré dans le circuit primaire. Ce circuit est alimenté à partir du réseau alternatif par l'intermédiaire d'un pont de redressement à diodes, mais sans aucun filtrage.
- Les impulsions de commande engendrées par le decoupleur K sur la base du transistor de découpage Tr sont à fréquence élevée, par exemple 25kHz, afin de limiter les dimensions des bobinages du circuit magnétique.
- Lorsque le transistor conduit, le courant primaire Ip a l'allure représentée sur le diagramme de la figure 2a. Il s'agit d'une impulsion de courant de durée T, T étant la durée de conduction du transistor. Lorsque le transistor ne conduit plus, une impulsion de courant de durée T-T est restituée au secondaire, T étant la période de la fréquence de découpage. Le courant secondaire Is a ainsi l'allure représentée sur le diagramme de la figure 2b.
- Dans l'application envisagée ici, l'alimentation à découpage est destinée à alimenter une lampe à arc au xénon X du type flash, c'est-à-dire une lampe à décharge rapide en régime récurrent. Ce type de lampe nécessite, pour sa mise en oeuvre, la charge préalable d'un condensateur C de forte valeur pendant l'intervalle de temps entre chaque ionisation provoquée de la lampe. Le déclenchement de la lampe est assuré ici par une source basse fréquence BF.
- Le procédé conforme à l'invention consiste à adapter automatiquement la valeur de l'inductance secondaire Ls en fonction de la tension Us aux bornes de la charge, tension qui est évidement extrêmement variable dans le cas d'une lampe de type flash, afin d'assurer un transfert total de l'énergie magnétique pour chaque période de la fréquence de découpage et d'obtenir ainsi une démagnétisation complète du circuit.
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- La mise en oeuvre du procédé de l'invention consiste donc à commuter la valeur de l'inductance secondaire Ls au moyen d'un dispositif de commande comprenant plusieurs seuils de tension échelonnés par rapport à la tension secondaire Us, chaque seuil provoquant la commande de la valeur d'une inductance propre à satisfaire la relation: Ls = k Us2. Bien entendu, comme il s'agit d'une commande par sauts d'inductance, cette relation sera maintenue à une valeur limite, afin d'obtenir la démagnétisation complète du circuit.
- A cet effet, on prévoit sur l'inductance secondaire Ls un certain nombre de prises intermédiaires qui sont reliées à la charge par l'intermédiaire d'éléments de commutation de puissance unidirectionnels ne pouvant admettre de courant que lorsque le transistor de découpage Tr ne conduit plus, c'est-à-dire pendant la phase de restitution de l'énergie magnétique.
- Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, les éléments de commutation sont au nombre de trois. Les deux premiers sont constitués par des thyristors Th, et Th2, tandis que le troisième est constitué par une simple diode D. Les gachettes des deux thyristors sont reliées à un dispositif de commande COM à seuils de tension, sensible à la tension de sortie Us aux bornes de la lampe X.
- Pour une faible valeur de la tension de sortie Us, seule la diode D est en service et assure la démagétisation du circuit dans le temps (T-T). Ensuite, pour une valeur supérieure de la tension Us, le thyristor Th, est déclenché au moyen d'une impulsion de tension engendrée sur sa gachette par le dispositif à seuils COM. Cette impulsion a l'allure représentée sur le diagramme de la figure 2c et elle est synchronisée sur la fréquence de découpage, grâce à une liaison de synchronisation S prévue entre le découpeur K et le dispositif à seuils COM. On notera que lorsque le thyristor Th, conduit, la diode D est automatiquement soumise à un potentiel inverse qui ne lui permet plus de conduire.
- Pour une valeur encore supérieure de la tension Us, le thyristor Th2 est déclenché par le dispositif à seuils COM. La diode D et le thyristor Th, sont alors polarisés en inverse et ne peuvent plus conduire, même si la commande de gachette est maintenue sur Thi, ceci étant la conséquence directe de la répartition des potentiels aux bornes de l'inductance secondaire.
- L'application rigoureuse du procédé de démagnétisation selon l'invention permet à l'inductance primaire Lp de réaliser à chaque impulsion un prélèvement d'énergie proportionnel à la tension du réseau, sans boucle d'asservissement principale. Il s'agit d'une automodulation d'énergie instantanée liée à la tension sinusoïdale du réseau d'alimentation, et ceci malgré la très forte variation de la tension aux bornes de la charge, qui peut être facilement dans un rapport de dix.
- Par suite, le réseau de distribution d'énergie n'est pas dégradé, le courant sur celui-ci étant prélevé selon une loi sinusoïdale et en phase avec la tension du réseau, comme illustré par le diagramme de la figure 3.
- De même, la puissance prélevée sur le réseau est constante, la charge sur le condensateur C répondant à cette condition puisqu'elle est de la forme Uc = Vt, comme illustré par le diagramme de la figure 4. L'enveloppe du courant sinusoïdal est donc constante.
- Cependant, il arrive souvent que le réseau ne soit pas parfait. Dans ce cas, et pour s'affranchir des variations lentes du secteur, on peut prévoir un circuit de régulation REG permettant d'obtenir une information proportionnelle à l'énergie transférée sur la charge.
- Ce circuit REG est représenté en détail sur la figure 5 et se compose essentiellement d'un circuit magnétique de faible puissance comportant une inductance primaire L, couplée à une inductance secondaire L2. L'inductance L, est connectée en parallèle sur l'inductance primaire Lp du circuit magnétique principal par l'intermédiaire d'une diode Di, tandis que l'inductance L2 est branchée sur une charge constante constituée de deux résistances R1 et R2, par l'intermédiaire d'une diode D2 et d'un condensateur C,.
- Ainsi, le même transistor de découpage Tr commande les deux circuits magnétiques, la diode D, ayant pour but de rendre la restitution d'énergie du circuit magnétique auxiliaire L,/L2 indépendante de l'état de charge du condensateur C destiné à alimenter la lampe flash X.
- L'inductance L2 restitue son énergie accumulée pendant la durée (T-T) par la diode D2 et l'intégrateur C1, R1 + R2. La charge R1 + R2 étant constante, la tension aux bornes de R2 est l'image de la tension moyenne UR issue du redressement secteur pour T constant. Cette tension aux bornes de R2 est donc appliquée au circuit de contre- réaction du découpeur K afin de modifier la durée T en fonction des fluctuations du secteur et d'assurer ainsi un transfert d'énergie constant vers le condensateur C. Par suite, celui-ci sera toujours chargé à la même valeur à l'instant précédant la décharge.
- Le procédé de démagnétisation selon l'invention peut également s'appliquer avantageusement à la fonction de filtrage. Il existe en effet de nombreuses structures dans lesquelles la fonction de filtrage est obtenue au moyen d'une cellule comportant une inductance L et un condensateur C, comme dans l'exemple représenté sur la figure 6.
- Dans cette application, la fonction de l'inductance de filtrage L est double. Le même enroulement sert à limiter le courant dans la phase de conduction du transistor de découpage Tr, commandé par le découpeur K1, puis restitue son énergie lorsque celui-ci est bloqué.
- Or, pour les applications où la tension de sortie aux bornes de la charge P est très fluctuante, et peut notamment être sensiblement inférieure à la tension nominale, l'inductance de filtrage nécessite une période de démagnetisation relativement longue, ce qui la conduit à saturation.
- Conformément à l'invention, et comme dans l'exemple décrit plus haut, une diode D et deux thyristors Th1 et Th2 commandés par un dispositif à seuils de tension COM sont connectés à des prises intermédiaires de l'inductance de filtrage L. Le dispositif à seuils COM, en relation avec la tension de sortie, adapte la valeur de l'inductance dans la phase de restitution, de manière à conserver un temps de démagnétisation constant. On évite ainsi à l'inductance de subir le passage d'une composante continue excessive en courant, risquant de la saturer, ce qui permet de maintenir l'efficacité du filtre malgré des variations importantes de courant.
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