Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Schütt¬ gut-Sammelbehälters, insbesondere eines Müll¬ wagen-Sammelbehälters Method and device for loading a bulk material collecting container, in particular a garbage truck collecting container
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen eines Schüttgut- Sammelbehälters mit einem das Schüttgut aufnehmenden Einschütt¬ raum, insbesondere eines Müllwagen-Sammelbehälters, mit einer Kipp-Einrichtung zum Ausleeren von Einschüttgefäßen, insbesondere Mülltonnen, in den Einschüttraum, und mit einer Einrichtung zum Ausräumen des Einschüttraums und zum Verbringen des Schüttguts in das Innere des Schüttgutbehälters, sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for loading a bulk goods container with a pouring space receiving the bulk goods, in particular a garbage truck collecting container, with a tilting device for emptying pouring containers, in particular garbage cans, into the pouring space, and with a device for emptying the Batching room and for moving the bulk goods into the interior of the bulk goods container, as well as a device for carrying out this method.
Es ist bekannt, als Einrichtung zum Ausleeren von Mülltonnen sogenannte System-Schüttungen in Form von Kub-Kipp-Ein- richtungen zu verwenden, welche beispielsweise Mülltonnen an¬ heben, derart kippen, daß ihr Inhalt in den Einschüttraum des Müllwagen-Sammelbehälters ausgeleert wird, und die an¬ schließend die jeweilige Mülltonne bsw. Mülltonnen wieder zurück¬ kippen und absenken.
Als Einrichtung zum Ausräumen des Einsσhüttraums und zum Verbringen des Schüttguts in das Innere des Müllwagen-Sammel¬ behälters sind überwiegend zwei Varianten auf dem Markt, nämlich zum einen der sogenannte Drehtrommel-Müllwagen und zum anderen der sogenannte Schwenkplatten-Müllwagen. Die Funktion eines Drehtrommel-Müllwagens ist dabei im allgemeinen derart, daß im Bereich des Einschüttraums an der Innenwand der sich drehenden Drehtrommel angeordnete Mitnehmerrippen im Zusammen¬ wirken mit einem stationären, schrauben- bzw. schneckenförmigen Leitblech das Schüttgut in das Innere des Schüttgutbehälters bzw. der Drehtrommel fördern und dieses Schüttgut bzw. den Müll dort verdichten. -Beim Schwenkplatten-Müllwagen hingegen ist an seiner Rückseite eine um eine vertikale, mittige Achse vor der Ladeöffnung hin und her schwenkbare Schwenkplatte vorge¬ sehen, die bei einer Schwenkung um 180° den Inhalt des Einschütt¬ raums jeweils einer Hälfte des Sammelbehälters zuführt und dort verdichtet.It is known to use so-called system dumps in the form of Kub-Kipp devices as a device for emptying garbage cans, which, for example, lift garbage cans, tilt them in such a way that their contents are emptied into the storage space of the garbage truck collecting container. and then the respective garbage can bsw. Tip the garbage cans back and lower them. There are predominantly two variants on the market as a device for clearing out the storage space and for moving the bulk material into the interior of the garbage truck collecting container, namely the so-called rotating drum garbage truck and the so-called swivel plate garbage truck. The function of a rotary drum garbage truck is generally such that driving ribs arranged on the inner wall of the rotating rotary drum in cooperation with a stationary, screw-shaped or screw-shaped baffle plate, the bulk material into the interior of the bulk material container or the Convey the rotary drum and compress this bulk material or waste there. In contrast, in the case of the swivel-plate garbage truck, a swivel plate which can be swiveled back and forth about a vertical, central axis in front of the loading opening is provided on the rear, which, when swiveled by 180 °, feeds the contents of the pour-in space to one half of the collection container and there condensed.
In beiden Fällen erfolgt bisher das Ein- und Ausschalten des jeweiligen Ladebetriebs, somit die Rotation der Drehtrommel einerseits bzw. das Hin- und Herschwenken der Schwenkplatte andererseits durch Handbetätigung.In both cases, the respective loading operation has been switched on and off, thus rotating the rotary drum on the one hand and swiveling the swivel plate back and forth on the other hand by manual operation.
Bei eingeschaltetem Ladebetrieb läuft dieser anschließend kontinuierlich, d. h. beim Schwenkplatten-Müllwagen erfolgt ein ständiges Hin- und Herschwenken der Sσhwenkplatte zwecks Ausräumens des Einschüttraums und Verdichten des Mülls im Müll- Sammelbehälter, und zwar unabhängig davon, ob und wieviel Müll während der Zugängigkeit des Einschüttraums für die Müll¬ handwerker von diesen eingekippt worden ist. Beim Drehtrommel- Müllwagen läuft hingegen sowohl während des Einkippens von Müll in den Einschüttraum ständig die Drehtrommel und wird, so¬ weit Müll in ihm vorhanden ist, fortlaufend der Müll ausge¬ räumt, in den Drehtrommel-Sammelbehälter verbracht und dort ver-When the charging mode is switched on, it then runs continuously, i. H. in the swivel plate garbage truck, the swivel plate is constantly swung back and forth to clear out the dumping room and compact the garbage in the garbage collection container, regardless of whether and how much garbage was dumped by the garbage craftsmen during the accessibility of the dumping room . In the rotating drum garbage truck, on the other hand, the rotating drum runs continuously while dumping garbage into the dumping room and, as far as there is garbage in it, the garbage is continuously cleared out, placed in the rotating drum collecting container and transported there.
O PI
dichtet, als auch während der Zwischenzeiten, d. h. während kein Mülleinkippen erfolgt.O PI seals, as well as during the meantime, ie while no garbage dumping takes place.
Da, wie eingangs bemerkt, in jedem Falle das Ein- und Aus¬ schalten des jeweiligen Ladebetriebs manuell erfolgte, wurde stets derart vorgegangen, daß spätestens nach Bereit¬ stellung der jeweiligen Mülltonne die Einrichtung zum Aus¬ räumen somit die Drehtrommel bzw. das Ladewerk, eingeschaltet wurde und in Funktion blieb, bis die letzte Mülltonne durch die Hub-Kipp-Einrichtung bzw. die erste Einrichtung ange¬ hoben, eingekippt und wieder abgesenkt worden war. Erst nach Beendigung eines oder mehrerer Schwenkvorgänge schaltete der Müllhandwerker bzw. der Müllfahrer nach einer subjektiv gewählten Nachlaufzeit die Einrichtung zum Ausräumen aus. Teil¬ weise blieb diese Einrichtung bzw. das Ladewerk bzw. die Drehtrommel in Betrieb, während der Müllwagen von einer Stop- steile zur nächsten fuhr.Since, as mentioned at the beginning, the respective loading operation was switched on and off manually in each case, the procedure was always such that the device for clearing out the rotary drum or the loading unit at the latest after the respective garbage can was made available. was switched on and remained in function until the last garbage can had been lifted, tipped in and lowered again by the lifting / tipping device or the first device. Only after one or more swiveling processes have been completed did the garbage collector or the garbage driver switch off the device for clearing out after a subjectively selected follow-up time. In some cases, this device or the loading plant or the rotating drum remained in operation while the garbage truck drove from one stop to the next.
Auf diese Weise entstand ein erheblicher, unnötiger Energie¬ aufwand bzw. eine Energievergeudung durch ein unnötiges Laufen¬ lassen der Einrichtung zum Ausräumen, ohne daß dabei nennens¬ wert größere Verdichtungen des Mülls stattfanden. Ferner ergab sich durch vorzeitige Materialermüdung eine verringerte Lebens¬ dauer des Aufbaus und der Antriebe der Ladewerke, was sich nur durch eine Verstärkung der Dimensionierungen und damit durch erhöhtes Gewicht und höhere Baukosten ausgleichen ließ. Diese Kosten addierten sich zu dem erhöhten Energieverbrauch.In this way, a considerable, unnecessary expenditure of energy or waste of energy resulted from an unnecessary running of the device for clearing out, without any significant compaction of the waste taking place. Furthermore, premature material fatigue resulted in a reduced service life of the structure and the drives of the loading works, which could only be compensated for by increasing the dimensions and thus by increasing weight and construction costs. These costs added up to the increased energy consumption.
Es ist nun bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Bauart bekannt geworden, (DD-PS 78 951), bei welcher die Ein¬ richtung zum Ausräumen des Einschüttraums und zum Verbringen des Schüttguts in das Innere des Schüttgut-Sammelbehälters,
hier für Müll, eine doppelte Schwenkeinrichtung ist, bei welcher der halbkreisförmig hohle Einschüttraum um 90° hochgeschwenkt und mittels einer Ausräum- und Preßplatte, die um eine waagerechte Achse verschwenkbar ist, ausge¬ räumt werden kann. Beim Hineindrücken des ausgeräumten Mülls in den Sammelbehälter erfolgt gleichzeitig eine Verdichtung. Das Hochsσhwenken des Einschüttraums und die Ausräum- und Preßbewegung erfolgen mittels eines Schrittschaltwerks mit Impulsspeicherung erst nach vollständigem Einkippen einer vorgewählten Anzahl von Einschüttgefäßen mit deren Inhalten. Ein Anlaufen der Einrichtung zum Ausräumen des Einschüttraums bereits vor oder während des Kippens des Einschütt- bzw. Müll¬ gefäßes ist nicht möglich, da sonst der Einschüttraum mit dem Müllgefäß kollidieren würde.A device of the type mentioned at the beginning has already become known (DD-PS 78 951), in which the device for clearing out the pouring-in space and for moving the bulk material into the interior of the bulk material collecting container, here for garbage, a double swiveling device in which the semicircular hollow pouring space can be swiveled up by 90 ° and cleared out by means of a clearing and pressing plate which can be swiveled about a horizontal axis. When the cleared garbage is pushed into the collection container, it is compacted at the same time. The swiveling up of the pouring-in space and the clearing-out and pressing movement take place by means of a step-by-step mechanism with pulse storage only after a preselected number of pouring-in containers with their contents have been completely tipped over. It is not possible to start up the device for clearing out the pouring-in space before or during the tilting of the pouring-in or waste container, since otherwise the pouring-in space would collide with the waste container.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Verfahren nebst Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche sich eine erhebliche Einsparung an Kosten erzielen lassen und zwar sowohl an Herstellungskosten als auch Betriebskosten.The object on which the invention is based is seen in creating a method and device of the type mentioned at the outset, by means of which considerable savings in costs can be achieved, both in terms of production costs and operating costs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß erst mit oder nach dem Erfassen mindestens, eines Einschüttgefäßes durch die Kipp-Einrichtung, jedoch vor dem Ende des Kippens desselben, die Einrichtung zum Ausräumen automatisch eingeschaltet und nach einem zumindest teilweisen Ausräumen des Einschüttraums automatisch abgeschaltet wird.This object is achieved in terms of the method in that the device for clearing is only switched on automatically and is switched off automatically after an at least partial clearing of the dumping space only with or after the detection of at least one pouring vessel by the tilting device, but before the tilting ends .
Durch die Erfindung ist es möglich geworden, das Ladewerk nicht ständig laufenzulassen bzw. erst nach vollständiger Befüllung des Einschüttraums anlaufenzulassen, sondern bereits mit oder nach dem Erfassen des Schüttgefäßes, wodurch das Ladewerk beimThe invention has made it possible not to keep the loader running continuously or to start it up only after the filling space has been completely filled, but rather already with or after capturing the bulk container, as a result of which the loader at
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Hineinfallen des Schüttgutes bzw. Mülls bereits voll in Funktion ist. Ferner läßt sich das Ladewerk bereits abschalten, bevor ein vollständiges Ausräumen des Einschüttraums erfolgt ist. Sollte dadurch noch ein Teil des Schüttgutes bzw. Mülls im Einsσhüttraum verbleiben, der letztere somit nicht vollständig ausgeräumt werden, so ist dies nicht nur unbeachtlich sondern sogar vorteilhaft, da beim nächsten Einschüttvorgang an einem anderweitigen Ladeplatz das Anlaufen des Ladewerks den Rest des Schüttguts vom vorhergehenden Einkippvorgang in den Schütt¬ gut-Sammelbehälter fördert. Diese neue Verfahrensweise hat sich als besonders wirtschaftlich erwiesen. Berechnungen haben er¬ geben, daß sich auf diese Weise je nach Größe der verwendeten Mülltonnen eine Treibstoffeinsparung von bis zu 50 % ergibt, ohne daß Nutzlastverluste durch mangelhafte Verdichtung die Folge wären. Die sich ergebenden, kürzeren Betriebszeiten führen ferner zu einer Entlastung der Bauteile, was sich bei der Festigkeits¬ berechnung bzw. Dimensionierung berücksichtigen läßt und ebenso wie die Treibstoffersparnis die Kosten verringert.OMH_ Falling in of the bulk goods or waste is already fully functional. Furthermore, the loading plant can be switched off before the bin has been completely cleared out. If a part of the bulk goods or garbage remains in the storage space as a result, and the latter is therefore not completely cleared out, this is not only irrelevant but even advantageous, since when the next pouring-in process takes place at a different loading point, the loader starts up the rest of the bulk goods from the previous one Promotes tipping into the bulk material collection container. This new procedure has proven to be particularly economical. Calculations have shown that, depending on the size of the garbage cans used, this results in fuel savings of up to 50% without the loss of payload due to inadequate compaction. The resulting shorter operating times also relieve the pressure on the components, which can be taken into account in the strength calculation or dimensioning and, like the fuel saving, reduces the costs.
B i einer Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer System-Schüttung in Form einer Hub-Kipp- Einrichtung und einem Drehtrpmmel-Sammelbehälter oder einem Schwenkplatten-Ladewerk als Einrichtung zum Ausräumen, sowie mit einer handbetätigten Steuerung für die Hub-Kipp-Einrichtung, ist vorzugsweise ein mit dieser Steuerung betätigbarer Ein- und Ausschalter für den Antrieb der Einrichtung zum Ausräumen vorgesehen. Hat somit die Hub-Kipp-Einrichtung ein Einschütt¬ gefäß bzw. eine Mülltonne erfaßt, bzw. ist diese Mülltonne an der Hub-Kipp-Einrichtung eingehängt worden und betätigt der Müllwerker von Hand die Steuerung dieser Einrichtung, dann betätigt er bei dieser Ausführungsform gleichzeitig damit einen Einschalter, der den Drehtrommel-Sammelbehälter bzw. das Schwenk-
platten-Ladewerk anlaufen läßt. Es wird betont, daß die genannte Steuerung nicht notwendigerweise handbetätigt sein muß. Viel¬ mehr kann die Steuerung auch derart ausgelegt sein, daß beispielsweise lediglich das Erfassen der Mülltonne durch die Hub-Kipp-Einrichtung bzw. das Einrasten der Mülltonne an derselben den Schalter für die Einrichtung zum Ausräumen bzw. den Anlauf des Drehtrommel-Sammelbehälters bzw. des Schwen - platten-Ladewerks betätigt. Eine weitere, beispielsweise Möglichkeit ist die Verwendung des Gewichts der eingehängten Mülltonne an der Hub-Kipp-Einrichtung für das Einschalten des Antriebs des Drehtrommel-Sammelbehälters oder des Schwenkplatten- Ladewerks.B i a device for carrying out the method according to the invention with a system bed in the form of a lifting and tipping device and a rotary drum collecting container or a swivel plate loading mechanism as a device for clearing out, and with a manually operated control for the lifting and tipping device, an on and off switch which can be actuated with this control is preferably provided for driving the device for clearing. If the lifting and tilting device has thus detected a pouring bin or a garbage can, or if this garbage can has been attached to the lifting and tilting device and the garbage worker manually operates the control of this device, then in this embodiment he operates it simultaneously thus a switch that switches the rotary drum collecting container or the swivel plate loader starts up. It is emphasized that the control mentioned does not necessarily have to be manually operated. Rather, the control can also be designed such that, for example, only the garbage can is grasped by the lifting and tilting device or the garbage can is snapped into place, the switch for the device for clearing out or starting the rotary drum collecting container or of the Schwen - plate loading system. Another possibility, for example, is the use of the weight of the suspended garbage can on the lifting and tilting device for switching on the drive of the rotary drum collecting container or the swivel plate loading mechanism.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit hydraulisch angetriebenen Einrichtungen ist eine handbetätigte Steuerung mit einem Kipphebel zur Betätigung eines das An¬ heben, Kippen und anschließende Rückführen der Hub-Kipp-Ein¬ richtung in die Ausgangslage bewirkenden Ventils vorgesehen, wobei der Ein- und Ausschalter ein im Schwenkbereich des Kipp¬ hebels stationär angeordneter elektrischer Endschalter ist, mittels dessen über ein erstes Relais eine Kupplung zwischen einem laufenden Müllwagenmotor und einer die Einrichtung zum Ausräumen beaufschlagenden Hydraulikpumpe einschaltbar ist. Die Betätigung des Kipphebels beim Anheben des von der Hub- Kipp-Einrichtung erfaßten Müllgefäßes führt somit bereits zum Anlauf des Drehtrommel-Sammelbehälters bzw. des Schwenk¬ platten-Ladewerks. Es versteht sich, daß dieses Anlaufen auch mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung erfolgen kann, worauf weiter unten noch näher eingegangen werden wird.According to a preferred embodiment of the invention with hydraulically driven devices, a manually operated control with a rocker arm is provided for actuating a valve which brings the lifting, tipping and subsequent returning of the lifting-tilting device into the starting position, the on and off switch is an electrical limit switch arranged stationary in the swivel range of the rocker arm, by means of which a clutch between a running garbage truck motor and a hydraulic pump acting on the device for clearing can be switched on via a first relay. The actuation of the rocker arm when lifting the garbage container gripped by the lifting-tilting device thus already leads to the start-up of the rotating drum collecting container or the swivel plate loading mechanism. It goes without saying that this start-up can also take place with a certain time delay, which will be discussed in more detail below.
Zweckmäßig kann ein zweites Relais vorgesehen sein, über welches mittels des Endschalters die Drehzahlregelung des Müllwagen¬ motors steuerbar ist, derart, daß die Drehzahl bzw. das Dreh-
moment des Müllwagenmotors erhöht wird, wenn der Drehtrommel- Sammelbehälter bzw. das Schwenkplatten-Ladewerk anläuft.A second relay can expediently be provided, via which the speed control of the garbage truck motor can be controlled by means of the limit switch, in such a way that the speed or the rotational speed torque of the garbage truck motor is increased when the rotary drum collecting container or the swivel plate loading unit starts up.
Vorteilhaft ist zwischen den Endschalter und das oder die Relais eine elektrische Folgesteuerung, eine sogenannte "Black Box" zum verzögerten Ein- und/oder Ausschalten des Antriebs der zweiten Einrichtung einschaltbar. Ein verzögertes Ausschalten ist insbesondere dort.von Bedeutung, o ein Aus¬ schalten des Endschalters nicht notwendigerweise bedeuten soll, daß die Mülltonne bereits völlig entleert bzw. der Einschütt¬ raum bereits ausreichend gefüllt wäre, insbesondere dann, wenn sich ein sogenanntes Rütteln der Mülltonne als erforderlich erweist, um diese vollständig zu entleeren. Dieses Rütteln durch kurzzeitiges, schnell aufeinanderfolgendes, geringfügiges Ab¬ senken und erneutes Anheben der Mülltonne führt zwangsläufig zu einem Ausschalten des Endschalters, ohne daß dadurch die Drehung des Drehtrommel-Sammelbehärters oder der Betrieb des Schwenkplatten-Ladewerks unterbrochen werden soll. Dabei hat sich eine Zeitverzögerung von drei vis vier Sekunden als zweckmäßig erwiesen, bevor ein Abschalten der jeweiligen Einrichtung erfolgt.An electrical sequence control, a so-called “black box”, can advantageously be switched between the limit switch and the relay or relays for delayed switching on and / or off of the drive of the second device. Delayed switching off is particularly important there, o switching off the limit switch should not necessarily mean that the garbage can has already been completely emptied or the pouring-in space has already been sufficiently filled, especially if a so-called shaking of the garbage can is considered proves necessary to completely empty them. This shaking by briefly, in quick succession, slightly lowering and lifting the garbage can again inevitably leads to the limit switch being switched off without the rotation of the rotary drum collecting container or the operation of the swivel plate loading unit being interrupted. A time delay of three to four seconds has proven to be expedient before the respective device is switched off.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Aus- führungsformen näher erläutert:The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments:
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine sσhematische Seitenansicht einesFig. 1 is a schematic side view of a
Müllwagens mit Sammelbehälter und Hub- Kipp-Einrichtung für Mülltonnen;Garbage truck with collection container and lift-tilt device for garbage cans;
Fig. 2 eine Ansicht einer handbetätigten Steuerung für die Hub-Kipp-Einrichtung mit einem
zusätzlichen Ein- und Ausschalter für den Antrieb der Einrichtung zum Ausräumen;Fig. 2 is a view of a manual control for the lift-tilt device with a additional on and off switch for driving the device for clearing;
Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Funktionen in einer ersten Ausführungsform,*3 shows a block diagram to explain the functions according to the invention in a first embodiment,
Fig. 4 ein Blockschaltbild entsprechend Fig. 3 in einer zweiten Ausführungsform.Fig. 4 is a block diagram corresponding to Fig. 3 in a second embodiment.
Der in Fig. 1 als Beispiel gezeigte Müllwagen 1 kann entweder ein Drehtrommel-Müllwagen oder ein Schwenkplatten-Müllwagen sein. Demnach ist der gezeigte Schüttgutbehälter 2 als Müllwagen- Sammelbehälter entweder ein üblicher, verstärkter Rechteck¬ behälter, wie er bei Schwenkplatten-Müllwagen verwendet wird, oder ein Drehtrommel-Sammelbehälter. An der Rückseite dieses Müllwagen-Sammelbehälters 2 ist in Pfeilrichtung A ein nicht gezeigter Einschüttraum vorgesehen, in welchen sich nicht ge¬ zeigte Mülltonnen entleeren lassen. Zum Ausleeren der Mülltonnen ist eine System-Schüttung in Form einer Hub-Kipp-Einrichtung 3 vorgesehen. Diese Hub-Kipp-Einrichtung 3 ist zweckmäßig hydraulisch durch eine handbetätigte Steuerung 4 betätigbar. Als Einrichtung zum Ausräumen ist der nicht näher erläuterte Drehtrommel-Müllbehälter zu verstehen, bzw. ein Schwenkplatten- Ladewerk, je nach Ausführung des Müllwagens 1. Mit dieser Steuerung 4 ist ein Ein- und Ausschalter 5 betätigbar, der für das Ein- und Ausschalten des Antriebs der Einrichtung zum Aus¬ räumen vorgesehen ist. Im folgenden wird aus Gründen der Vereinfachung diese Einrichtung zum Ausräumen stets als Lade¬ werk bezeichnet, während die erstgenannte Einrichtung aus¬ schließlich als Hub-Kipp-Einrichtung 3 bezeichnet wird.The garbage truck 1 shown as an example in FIG. 1 can either be a rotary drum garbage truck or a swivel plate garbage truck. Accordingly, the bulk goods container 2 shown as a garbage truck collecting container is either a conventional, reinforced rectangular container, such as is used in swivel-plate garbage trucks, or a rotating drum collecting container. On the back of this garbage truck collecting container 2, a dumping room (not shown) is provided in the direction of arrow A, in which garbage cans (not shown) can be emptied. A system fill in the form of a lifting and tilting device 3 is provided for emptying the garbage cans. This lifting and tilting device 3 can expediently be operated hydraulically by a manually operated control 4. The device for clearing is to be understood as the rotary drum waste container (not explained in more detail), or a swivel plate loading mechanism, depending on the design of the waste truck 1. With this control 4, an on and off switch 5 can be actuated, which is used for switching the on and off Drive of the device for clearing is provided. In the following, for reasons of simplification, this device for clearing out is always referred to as a loading mechanism, while the first-mentioned device is exclusively referred to as a lifting and tilting device 3.
Gemäß der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform ist die handbetätigte Steuerung 4 ein Hebel 6 zur Betätigung eines das Anheben, Kippen und anschließende Rückführen der Hub-Kipp-
Einrichtung 3 in die Ausgangslage bewirkenden Ventils, während der Ein- und Ausschalter 5 ein im Schwenkbereich des Kipp¬ hebels S stationär angeordneter elektrischer Endschalter 8 ist, mittels dessen über ein erstes Relais 9 eine Kupplung 10 zwischen einem laufenden Müllwagenmotor 11 und einer das Lade¬ werk beaufschlagenden Hydraulikpumpe 12 einsσhaltbar ist. Es wird hierzu auf das Blockschaltbild gemäß Fig. 3 ver¬ wiesen. Bei der gezeigten Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist ferner mittels des Endschalters 8 über ein zweites Relais 13 die Drehzahlregelung 14 des Müllwagenmotors 11 steuerbar.According to the preferred embodiment shown, the manually operated control 4 is a lever 6 for actuating a lifting, tilting and then returning the lifting-tilting Device 3 bringing the valve into the starting position, while the on and off switch 5 is an electrical limit switch 8 which is arranged in the pivoting range of the rocker arm S and by means of which a clutch 10 between a running garbage truck motor 11 and a charging device is connected via a first relay 9 Hydraulic pump 12 acting on the factory can be maintained. For this purpose, reference is made to the block diagram according to FIG. 3. In the embodiment shown in FIG. 3, the speed control 14 of the garbage truck motor 11 can also be controlled by means of the limit switch 8 via a second relay 13.
Zwischen den Endschalter 8 und die Relais 9 , 13 ist eine elektrische Folgesteuerung (Black Box) 15 zum verzögerten Ein- und/oder Ausschalten des Antriebs des Ladewerks einge¬ schaltet. Durch einen Wählknopf 16 mit zwei Stellungen I und II läßt sich diese Folgesteuerung wahlweise zur Wirkung bringen, d. h. in der Stellung I des Wählknopfs 16 erfolgt beispielsweise überhaupt keine Verzögerung, während in der Stellung II die elektrische Folgesteuerung 15 dafür sorgt, daß erst nach mehreren Bewegungen (z. B. Rütteln) der Hub-Kipp-Einrichtung 3 das Ladewerk einschaltet, z. B. nach vier Sekunden oder mehr. Die Schal mögliσhkeiten des Wählknopfs 16 können sich nach der jeweiligen Größe der angetroffenen Mülltonnen richten, insofern nämlich, als der Inhalt einer großen Mülltonne bzw. eines soge¬ nannten Großbehälters in der Lage ist, den Einschüttraum des Müllwagen-Sammelbehälters 2 vollständig zu füllen und somit bei jedem Einfüllvorgang bereits das Einschalten des Lade¬ werks erfolgen kann, während bei kleineren Mülltonnen auch erst einmal das Einfüllen von drei bis vier derselben abgewartet werden kann, bevor das Ladewerk betätigt wird, wie bereits bekannt. Diese Funktionen lassen sich natürlich entsprechend den An¬ forderungen der jeweiligen Verhältnisse auslegen, auch im Hinblick auf eine wünschenswerte Verzögerung des anschließenden Abschaltens
des Ladewerks einerseits, wie oben angedeutet, zwecks überbrückung des möglichen Rütteins der zu leerenden Müll¬ tonne durch Hin- und Herbewegung des Kipphebels 6 zur Erzielung einer vollständigen Entleerung und andererseits zur Sicherstellung eines einwandfreien Verdichtens des in den Müllwagen-Sammelbehälter geförderten Mülls.Between the limit switch 8 and the relays 9, 13, an electrical sequence control (black box) 15 is switched on for delayed switching on and / or off of the drive of the loading plant. By means of a selector button 16 with two positions I and II, this sequential control can optionally be brought into effect, ie in position I of selector button 16 there is, for example, no delay whatsoever, while in position II the electric sequencer 15 ensures that only after several movements (e.g. shaking) the lifting and tilting device 3 switches on the loading mechanism, e.g. B. after four seconds or more. The scarf possibilities of the selector button 16 can be based on the respective size of the garbage cans encountered, to the extent that the contents of a large garbage can or a so-called large container are able to completely fill the container of the garbage truck collecting container 2 and thus the loading mechanism can already be switched on with each filling operation, while in the case of smaller garbage cans it is also possible to wait for three to four of them to be filled in before the loading mechanism is actuated, as is already known. These functions can of course be designed according to the requirements of the respective circumstances, also with regard to a desirable delay in the subsequent shutdown of the loading plant on the one hand, as indicated above, in order to bridge the possible rubbish of the garbage can to be emptied by moving the rocker arm 6 back and forth to achieve complete emptying and on the other hand to ensure proper compaction of the garbage conveyed into the garbage truck collecting container.
Speziell für einen Schwenkplatten-Müllwagen ist die Schaltung gemäß Fig. 4 gedacht, in welcher gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 versehen sind. Hier sind die einzelnen Steuerungen der Ladewerkbetätigung in einer ge¬ sonderten Schwenkplattensteuerung 17 zusammengefaßt, die eine Mehrzahl von elektrischen Ausgängen 18, 19, 20 und 21 für die Beaufschlagung der einzelnen Funktionen aufweist. Es versteht sich, daß gegebenenfalls eine abweichende Anzahl von einzelnen Funktionen zu steuern ist, weshalb die gezeigten vier elektrischen Ausgänge nicht als beschränkend anzusehen sind. Die möglichen Funktionsfolgen bei einem Sσhwenkplatten-Müllwagen sind bekannt und bedürfen keiner Erläuterung an dieser Stelle.The circuit according to FIG. 4, in which the same parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 3, is intended especially for a swiveling plate garbage truck. Here, the individual controls for the loading mechanism actuation are combined in a special swivel plate control 17, which has a plurality of electrical outputs 18, 19, 20 and 21 for the application of the individual functions. It is understood that a different number of individual functions may need to be controlled, which is why the four electrical outputs shown are not to be regarded as restrictive. The possible functional consequences of a swivel plate garbage truck are known and do not require any explanation at this point.
Ergänzend ist festzustellen, daß sich anstelle der erwähnten Relais 9 und 13 auch andere Schaltelemente verwenden lassen, z. B. ein elektrisch gesteuertes Pneumatikventil für die Betätigung der Drehzahlregelung 14.
In addition, it should be noted that instead of the relays 9 and 13 mentioned, other switching elements can also be used, e.g. B. an electrically controlled pneumatic valve for actuating the speed control 14.