DE19819078C1

DE19819078C1 - Collecting vehicle for refuse recycling

Info

Publication number: DE19819078C1
Application number: DE1998119078
Authority: DE
Inventors: Maximilian Achatz
Original assignee: AREG ABFALL RECYCLING ENTSORGU
Current assignee: AREG ABFALL RECYCLING ENTSORGU
Priority date: 1998-04-29
Filing date: 1998-04-29
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-04-30

Abstract

A collecting vehicle for sorted refuse for recycling has a container with integral press unit and with a side loading facility. A jointed arm with a grip end is mounted on one side of the vehicle on slides to pick up refuse bins (20) and empty them into the appropriate compartment of the container. The arm joints are driven by separate electric servo motors or by hydraulics. A full container is removed from the vehicle, complete with its compactor unit and is rapidly replaced by an empty container.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sammelfahrzeug, insbesondere für Abfälle und Wertstof fe, mit einem Sammelcontainer zur Aufnahme des Sammelguts und einer Seiten ladereinrichtung, mittels welcher ein das Sammelgut beinhaltendes Behältnis an hebbar und in den Container entleerbar ist.The invention relates to a collecting vehicle, in particular for waste and valuable material fe, with a collection container for the collection of goods and one side loader device, by means of which a container containing the groupage can be lifted and emptied into the container.

Solche Sammelfahrzeuge sind hinreichend bekannt und kommen insbesondere zum Sammeln von Hausmüll, Biomüll oder Altpapier zum Einsatz. Auf dem Fahr zeugrahmen befindet sich ein fest angebrachter Container, an dessen in Fahrtrich tung gesehen hinterer Seite die Aufnahmen für die das Sammelgut beinhaltenden Behältnisse, beispielsweise die Mülltonnen, angeordnet sind. Daneben sind auch Sammelfahrzeuge mit einer Seitenladereinrichtung bekannt, welche an einer der Fahrzeugseiten angeordnet ist. Mittels dieser Einrichtung kann das Behältnis seit lich angehoben und in den Container entleert werden. Auch hier kommt ein fest montierter Container zum Einsatz. Dies ist jedoch insoweit nachteilig, als das Sy stem insgesamt unflexibel ist, da nach Beendigung der Sammelfahrt das Fahr zeug erst die Entleerungsstation anfahren muß, wo der Container beispielsweise durch auskippen entleert wird. Erst anschließend kann die nächste Sammelfahrt erfolgen. Insgesamt ist die Arbeitsweise bekannter Sammelfahrzeuge unbefriedi gend.Such collection vehicles are well known and come in particular for collecting household waste, organic waste or waste paper. On the drive There is a fixed container on the frame of the vehicle, on the one in the dash seen from the rear, the recordings for those containing the groupage Containers, for example the garbage cans, are arranged. Are also next to it Collecting vehicles with a side loader known, which on one of the Vehicle sides is arranged. By means of this device, the container can be lifted and emptied into the container. Here too comes a feast assembled container for use. However, this is disadvantageous in that the Sy stem is overall inflexible because after the end of the collective journey the driving First the evacuation station must start, where the container, for example is emptied by dumping. Only then can the next group trip respectively. Overall, the operation of known collection vehicles is unsatisfied enough.

In DE 195 20 466 A1 ist ein Sammelfahrzeug zum Aufnehmen von in Behältern befindlichem Sammelgut beschrieben, welches ein Hebezeug in Form eines Krans aufweist, mit welchem die igluartigen Sammelbehälter von oben gegriffen und durch seitliches Anheben und Schwenken über die Ladeöffnung des Contai ners gebracht, entleert und anschließend wieder abgestellt werden. Weiterhin ist ein Sammelfahrzeug aus DE 94 17 594 U1 bekannt, bei dem das Sammelgut ebenfalls von oben mittels eines Hebezeugs in den eine integrierte Presseinrich tung aufweisenden Container eingebracht wird. Schließlich beschreibt US-PS 5 720 589 ein Sammelfahrzeug mit einer Seitenladeeinrichtung zum Greifen eines Sammelbehältnisses, welches seitlich am Fahrzeug in einer vertikal zur Fahrzeug längsachse erfolgenden Schwenkbewegung nach oben gefördert und in den Container entleert wird. DE 195 20 466 A1 describes a collecting vehicle for receiving in containers Groupage located described, which a hoist in the form of a Has crane with which the igloo-like collecting container gripped from above and by lifting and pivoting sideways over the loading opening of the Contai brought, emptied and then turned off again. Still is a collecting vehicle from DE 94 17 594 U1 known, in which the groupage also from above by means of a hoist into which an integrated press unit device container is introduced. Finally, U.S. Patent 5,720,589 describes a collecting vehicle with a side loading device for gripping one Collection container, which is on the side of the vehicle in a vertical to the vehicle Longitudinal pivoting movement promoted upwards and in the Container is emptied.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Sammelfahrzeug anzuge ben, das ein effizientes wie einfaches Arbeiten zuläßt.The invention is therefore based on the problem of suiting a collecting vehicle ben that allows an efficient and simple work.

Zur Lösung dieses Problems ist ein Sammelfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 vorgesehen.To solve this problem is a collecting vehicle according to claim 1 intended.

Das erfindungsgemäße Sammelfahrzeug weist vorteilhaft einen wechselbaren Container auf, was es ermöglicht, den vollen Container, in dem das Sammelgut bereits mittels der integrierten Preßeinrichtung kompaktiert ist, einfachst abzula den und einen neuen, leeren Container aufzunehmen, so daß sofort die nächste Sammelfahrt gestartet werden kann. Das System ist damit wesentlich flexibler als bekannte Systeme. Ein effizienteres Arbeiten ist möglich, da sofort ein leerer Container zur Verfügung steht. Die integrierte Preßeinrichtung ermöglicht ein hin reichendes containerseitiges Kompaktieren, so daß bedingt durch die schnelle Verfügbarkeit wesentlich mehr Sammelgut pro Zeiteinheit aufgenommen werden kann. Die vollautomatische Seitenladereinrichtung ermöglicht darüber hinaus ein einfaches und schnelles Greifen und Entleeren des Behältnisses, wobei die Be dienung der elektronisch gesteuerten Seitenladereinrichtung zweckmäßigerweise mittels eines mit einer elektronischen Steuerung kommunizierenden Joysticks, der bevorzugt im Fahrerhaus angeordnet ist, erfolgen kann, eine einfache Ein-Mann- Bedienung ist somit möglich.The collecting vehicle according to the invention advantageously has an exchangeable one Container on what allows the full container in which the groupage is already compacted by means of the integrated pressing device to take the and a new, empty container, so that the next immediately Collective trip can be started. The system is therefore much more flexible than known systems. A more efficient work is possible because it is immediately empty Container is available. The integrated pressing device enables one sufficient compacting on the container side, so that due to the fast Availability of significantly more groupage goods per unit of time can. The fully automatic side loading device also enables a simple and quick gripping and emptying of the container, the loading serving the electronically controlled side loading device expediently by means of a joystick communicating with an electronic control, the is preferably arranged in the cab, a simple one-man Operation is possible.

Zum Wechseln des Containers kann erfindungsgemäß fahrzeugseitig ein Abroll system vorgesehen sein, der Sammelcontainer selbst kann als Preßeinrichtung ein Preßschild oder eine Pendelklappe aufweisen.To change the container, a roll can be made on the vehicle side according to the invention system can be provided, the collecting container itself can be used as a pressing device have a press plate or a pendulum flap.

Wie beschrieben sind Seitenladereinrichtungen bekannt. Diese arbeiten entweder derart, daß das Behältnis zur Fahrzeugseitenwand zu bringen ist und an der Sei tenladereinrichtung zu befestigen ist. Eine andere die Seitenladereinrichtung be sitzt einen teleskopisch ausfahrbaren Greifarm, der seitlich ausgefahren werden kann und an dem das Behältnis befestigt werden kann, welches anschließend an das Fahrzeug herangezogen und vertikal nach oben in den Bereich der Con tainerbefüllöffnung gefördert wird. Diese Seitenladereinrichtung ist einerseits höchst kompliziert in ihrem Aufbau, zum anderen in Ihrer Arbeitsweise umständ lich. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Sei tenladereinrichtung als am Fahrzeug schwenkbar gelagerter Lagerarm ausgebil det ist, der erfindungsgemäß einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten ersten Arm und einen an diesem schwenkbar gelagerten zweiten Arm aufweist, an wel chem eine Behältnisaufnahme schwenkbar gelagert ist. Der erfindungsgemäß verwendete Ladearm arbeitet nach Art eines Roboterarmes, seine Komponenten sind vorteilhaft gegeneinander verschwenkbar. Mit diesem einfach aufgebauten Ladearm ist es möglich, einerseits weit entfernt vom Fahrzeug stehende Behält nisse zu greifen, da der Arm entsprechend ausgefahren werden kann, zum ande ren kann das Behältnis ohne Problem durch entsprechendes Verschwenken der Arme gegeneinander nach oben gefördert und abgekippt werden.As described, side loading devices are known. These either work such that the container must be brought to the side wall of the vehicle and attached to the side tenladereinrichtung is to be attached. Another be the side loading device sits a telescopically extendable gripper arm that can be extended laterally can and to which the container can be attached, which then the vehicle pulled up and vertically up into the area of the con tainer filling opening is promoted. This side loading device is on the one hand extremely complicated in its structure, on the other hand in your way of working Lich. In order to remedy this, the invention provides that the tenladereinrichtung trained as a pivotable bearing arm on the vehicle det, according to the invention a first pivotally mounted on the vehicle Arm and has a second arm pivotably mounted on this, on wel chem a receptacle is pivotally mounted. The invention The loading arm used works like a robot arm, its components are advantageously pivotable against each other. With this simply constructed The loading arm makes it possible, on the one hand, to keep the container far away from the vehicle nisse to grasp, because the arm can be extended accordingly, to the other ren the container without any problem by swiveling the Arms up against each other and tilted.

Wenngleich es möglich ist, den Ladearm so zu bedienen, daß der eigentliche Schwenkbereich und damit auch der Bewegungsbereich des Behältnisses außer halb der Fahrzeugsilhouette liegt, hat es sich als besonders zweckmäßig erwie sen, wenn erfindungsgemäß der Ladearm im Bereich zwischen der Rückwand des Fahrerhauses und der Vorderwand des Containers angeordnet und dazwi schen einschwenkbar ist. Diese vorteilhafte Erfindungsausgestaltung ermöglicht es, das Behältnis an das Fahrzeug heranzuziehen und direkt am Fahrzeug nach oben zu fördern, wobei die Arme des Ladearms innerhalb des Fahrzeugumrisses verschwenkt werden. Zur Ermöglichung des Verschwenkens der Ladearmteile gegeneinander ist erfindungsgemäß im Bereich jedes Schwenklagers jeweils ein separat steuerbarer Schwenkmotor vorgesehen, wozu sich ein Hydraulikmotor oder ein Pneumatikmotor, beispielsweise in Form von Kolben-Zylinder-Einheiten oder ein zweifach wirkender Hydraulikzylinder, oder aber ein Elektromotor eignen.Although it is possible to operate the loading arm so that the actual Swivel range and thus also the range of movement of the container except half of the vehicle silhouette, it has proven to be particularly useful sen, according to the invention the loading arm in the area between the rear wall the driver's cab and the front wall of the container and in between is pivotable. This advantageous embodiment of the invention enables pulling the container onto the vehicle and pulling it directly onto the vehicle promote above, with the arms of the loading arm inside the vehicle outline be pivoted. To enable the loading arm parts to be pivoted against each other according to the invention in the area of each pivot bearing separately controllable swivel motor provided, for which there is a hydraulic motor or a pneumatic motor, for example in the form of piston-cylinder units or a double-acting hydraulic cylinder, or an electric motor.

Insbesondere dann, wenn der Ladearm im Bereich zwischen Fahrerhaus und Containervorderwand einschwenkbar ist, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn am zweiten Arm ein dritter Arm schwenkbar angeordnet ist, der im wesentli chen senkrecht zur Längsachse des zweiten Arms steht oder aber einen entspre chenden Abstand aufweist, wobei die Behältnisaufnahme derart am dritten Arm angeordnet ist, daß sie bezüglich des zweiten Arms seitlich versetzt ist. Mit dieser Erfindungsausgestaltung wird erreicht, daß das Behältnis in die Befüllöffnung des Containers eingekippt werden kann, welche - in Fahrtrichtung gesehen - hinter dem Ladearm angeordnet ist, was den seitlichen Versatz erfordert. Die Behält nisaufnahme selbst kann lösbar am zweiten, gegebenenfalls am dritten Arm an geordnet sein, um sie gegen eine andere austauschen zu können, beispielsweise dann, wenn andere Behältnistypen zu bewegen sind.Especially when the loading arm is in the area between the cab and Container front wall can be pivoted, it has proven to be useful if a third arm is pivotally arranged on the second arm, which is essentially Chen is perpendicular to the longitudinal axis of the second arm or corresponds to one distance, the container receptacle on the third arm is arranged so that it is laterally offset with respect to the second arm. With this Invention design is achieved that the container in the filling opening of the Containers can be tipped, which - seen in the direction of travel - behind the loading arm is arranged, which requires the lateral offset. The container The nis holder itself can be detachably attached to the second, possibly the third arm ordered to be able to exchange them for another one, for example when other types of containers have to be moved.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, daß der Ladearm am Fahrzeug drehbar angeordnet ist, so daß er von einer Seite zur anderen bewegbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein beidseitiges Aufnehmen eines Behältnisses, was insoweit häufig erforderlich ist, als die Behältnisse, beispielsweise Hausmülltonnen, in der Regel links und rechts am Straßenrand stehen. Bei starrer Anordnung des Ladearms müßte die ser Abschnitt letztlich zweimal befahren werden, um sämtliche Behältnisse entlee ren zu können. Bei drehbar angeordnetem Ladearm jedoch ist es ohne weiteres möglich, während einer Durchfahrt alle Behältnisse zu entleeren. Das Drehen er folgt bei zwischen Fahrerhaus und Containervorderwand eingefahrenen Ladearm. Die Dreheinrichtung selbst umfaßt zweckmäßigerweise einen über einen Drehmotor bewegbaren Zahnkranz. Für den Fall, daß die Behältnisaufnahme seit lich bezüglich der Längsachse des zweiten Arms versetzt ist, hat es sich als vor teilhaft im Hinblick auf die Drehbarkeit des gesamten Ladearms erwiesen, wenn die Behältnisaufnahme bzw. der diese tragende dritte Arm bezüglich des zweiten Arms derart bewegbar ist, daß bei einer Drehung des gesamten Ladearms von einer Seite auf die anderen Seite der seitliche Versatz der Behältnisaufnahme än derbar ist, was beispielsweise durch ein Drehen des dritten Arms oder der Be hältnisaufnahme möglich ist.According to a particularly advantageous development of the inventive concept can be provided that the loading arm is rotatably arranged on the vehicle, so that it can be moved from one side to the other. This configuration enables a double-sided inclusion of a container, which is often necessary in this respect is, as the containers, for example household waste bins, usually left and stand on the right side of the road. With a rigid arrangement of the loading arm, the this section is then traveled twice to empty all the containers to be able to. With a rotatable loading arm, however, it is easy possible to empty all containers during a passage. Turning it follows with the loading arm retracted between the cab and the front wall of the container. The rotating device itself expediently comprises one over one Rotary motor movable ring gear. In the event that the receptacle since Lich offset with respect to the longitudinal axis of the second arm, it has turned out to be proven in part with regard to the rotatability of the entire loading arm, if the container receptacle or the third arm carrying this with respect to the second Arms is movable such that when the entire loading arm rotates from one side to the other the lateral offset of the container holder derbar is what, for example, by rotating the third arm or Be is possible.

Wie beschrieben läßt der Ladearm ein direktes Anheben des Behältnisses in im wesentlichen vertikaler Richtung am Fahrzeug zu. Um zu ermöglichen, daß auch dieses Anheben innerhalb des Fahrzeugumrisses erfolgen kann, mithin also der Arbeitsbereich nicht außerhalb des Fahrzeugumrisses liegt, kann erfindungsge mäß vorgesehen sein, daß der Container einen Befüllaufschnitt aufweist, in den das Gut einzugeben ist, wobei die Seitenwand dieses Befüllabschnitts im Arbeits bereich der Seitenladereinrichtung bzw. der Behältnisaufnahme in das Fahrzeu ginnere versetzt ist. Es wird also vorteilhaft ein Freiraum geschaffen, innerhalb welchem das Behältnis bewegbar ist. Bei gegebener Drehbarkeit des Ladearms sind zweckmäßigerweise die beiden gegenüberliegenden Seitenwände des Be füllabschnitts nach innen versetzt. Zur weiteren Vereinfachung des Handhabens des Behältnisses kann die Behältnisaufnahme erfindungsgemäß eine selbständig am Behältnis angreifende Aufnahme sein, die also ohne Eingreifen der Bedien person das Behältnis automatisch greift, sofern dieses in entsprechender Reich weite angeordnet ist. Hierbei kommt insbesondere die Drehbarkeit des Ladearms zum Tragen, da damit eine Ausrichtung der Behältnisaufnahme bezüglich des Be hältnisses möglich ist. Eine konkrete Ausführungsform solch einer ggf. wahlweise anbringbaren Behältnisaufnahme kann eine ein Gummiband aufweisende Klam mer sein, diese kann z. B. gegen eine Kammaufnahme im Bedarfsfall ausge tauscht werden.As described, the loading arm allows the container to be lifted in directly substantially vertical direction on the vehicle. To enable that too this lifting can take place within the vehicle outline, hence the Working area is not outside the vehicle outline, can be fictional according to be provided that the container has a filling section in the the good is to be entered, with the side wall of this filling section at work area of the side loading device or the receptacle in the vehicle ginnere is offset. A space is thus advantageously created within which the container is movable. Given the rotatability of the loading arm are expediently the two opposite side walls of the Be filling section offset inwards. To further simplify handling of the container, the container receptacle can, according to the invention, independently be attacking receptacle on the container, so without the intervention of the operator person automatically grabs the container, provided that this is in the appropriate range is arranged wide. This is where the loading arm can be rotated to carry because it aligns the container receptacle with respect to the loading ratio is possible. A specific embodiment of such a possibly optional attachable container receptacle can have a rubber band mer be, this can e.g. B. against a comb if necessary be exchanged.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the in the embodiment described below and with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sammelfahrzeugs, Fig. 1 is a side view of a collection vehicle,

Fig. 2 eine Prinzipskizze mit ausgefahrenem, am Behälter angreifenden Ladearm, Fig. 2 is a schematic diagram with extended, acts on the container loading arm,

Fig. 3 die Stellung mit zum Fahrzeug eingefahrenem Ladearm, Fig. 3 shows the position with retracted to the vehicle loading arm,

Fig. 4 die Stellung des Ladearms mit hochgefahrenem Behälter, Fig. 4, the position of the loading arm with high been run container,

Fig. 5 die Stellung mit zu entleerendem Behälter, und Fig. 5 shows the position with the container to be emptied, and

Fig. 6 eine Aufsicht auf den Container des Sammelfahrzeugs. Fig. 6 is a plan view of the container of the collecting vehicle.

Fig. 1 zeigt ein Sammelfahrzeug 1. Auf dem Fahrzeugrahmen 2 des LKW ist ein Aufbaurahmen 3 angeordnet, welcher einen Container 4 trägt, in dem das aufzunehmende Sammelgut einzubringen ist. Der Container 4 ist ein selbstpressender Container, d. h., er weist eine integrierte Preßeinrichtung 5 auf. Bei dieser Presseinrichtung 5 kann es sich beispielsweise um ein Preßschild oder aber eine Pendelklappe handeln. Mittels dieser Preßeinrichtung 5 ist es möglich, daß das am Befüllabschnitt 6 aufgegebene Sammelgut, beispielsweise Hausmüll oder Papier kompaktiert wird, so daß möglichst viel Sammelgut aufgenommen werden kann. Der Container 4 ist wechselbar, wozu ein nicht näher gezeigtes Ab rollsystem fahrzeugseitig vorgesehen ist. Ist der Container 4 voll, wird er an der Wechselstelle komplett abgeladen, ein leerer, gleichermaßen ausgebildeter Con tainer kann sofort aufgenommen werden, wonach die nächste Sammelfahrt be ginnen kann. Fig. 1 shows a collection vehicle 1. On the vehicle frame 2 of the truck, a body frame 3 is arranged, which carries a container 4 , in which the groupage to be picked up is to be brought. The container 4 is a self-pressing container, ie it has an integrated pressing device 5 . This press device 5 can be, for example, a press plate or a pendulum flap. By means of this pressing device 5 , it is possible for the groupage, for example domestic waste or paper, to be put in at the filling section 6 , so that as much groupage as possible can be picked up. The container 4 is exchangeable, for which purpose a roll system, not shown in detail, is provided on the vehicle side. If the container 4 is full, it is completely unloaded at the exchange point, an empty, equally trained container can be picked up immediately, after which the next collecting trip can begin.

Die Aufnahme eines Behältnisses, dessen Inhalt in den Befüllabschnitt gekippt werden soll, erfolgt mittels einer Seitenladereinrichtung 7, die im gezeigten Aus führungsbeispiel als Ladearm 8 ausgebildet ist. Der Ladearm 8 besteht aus einem ersten Arm 9, der, vgl. beispielsweise Fig. 2, über ein Schwenklager 10 am Fahr zeug schwenkbar gelagert ist. Über ein zweites Schwenklager 11 ist ein zweiter Arm 12 verbunden, an dem über ein drittes Schwenklager 13 ein dritter Arm 14 angelenkt ist, der, vgl. Fig. 1, sich zur Lenkachse des zweiten Arms 12 horizontal erstreckt. Der dritte Arm 14 trägt die Behältnisaufnahme 15, im gezeigten Beispiel eine ein Gummiband aufweisende Klammer. Der Ladearm 8 stellt also einen frei beweglichen Roboterarm dar. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, ist der Ladearm 8 im Bereich zwischen Führerhaus 16 und der Containervorderwand 17 angeordnet, so daß die beiden Arme 9, 12 dazwischen eingeschwenkt werden können. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Ladearm 8 an einer Grundplatte 18 angeordnet, welche drehbar gelagert ist und über einen Zahnkranz 19 mittels eines nicht gezeigten motorischen Antriebs um die Drehachse A drehbar ist. Dies ermöglicht es, den gesamten Ladearm von einer Seite auf die andere zu verschwenken, wozu der Ladearm 7 in den Bereich zwischen Fahrerhaus 16 und Containervorderwand 17 eingefahren wird.The inclusion of a container, the content of which is to be tilted into the filling section, is carried out by means of a side loading device 7 , which is designed as a loading arm 8 in the exemplary embodiment shown. The loading arm 8 consists of a first arm 9 which, cf. for example Fig. 2, on a pivot bearing 10 on the driving tool is pivotally mounted. A second arm 12 is connected via a second pivot bearing 11 , to which a third arm 14 is articulated via a third pivot bearing 13 , which, cf. Fig. 1, extends horizontally to the steering axis of the second arm 12 . The third arm 14 carries the container receptacle 15 , in the example shown a clip having a rubber band. The loading arm 8 thus represents a freely movable robot arm. As can be seen in FIG. 1, the loading arm 8 is arranged in the area between the driver's cab 16 and the container front wall 17 , so that the two arms 9 , 12 can be pivoted in between. As can be seen in FIG. 2, the loading arm 8 is arranged on a base plate 18 which is rotatably mounted and can be rotated about the axis of rotation A via a toothed ring 19 by means of a motor drive (not shown). This makes it possible to pivot the entire loading arm from one side to the other, for which purpose the loading arm 7 is moved into the area between the driver's cab 16 and the container front wall 17 .

Die Arbeitsweise des Ladearms ergibt sich aus den Fig. 2 bis 5. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, wird der Ladearm zum Aufnehmen des Behältnisses 20 voll ständig ausgefahren, die Behältnisaufnahme 15 ist zum automatischen Greifen des Behältnisses 20 ausgebildet. Etwaige Positionierungsdifferenzen können durch leichtes Verdrehen des Ladearms 8 ausgeglichen werden, so daß stets ein sicheres Greifen des Behältnisses 20 möglich ist. Nach Greifen des Behältnisses 20 wird dieses kurz angehoben und, vgl. Fig. 3, in Richtung des Pfeils B an das Fahrzeug herangezogen, wozu der Arm 9 nach oben geschwenkt wird und gleich zeitig der Arm 12 um das Schwenklager 11 entsprechend abgekippt wird. An schließend wird das Behältnis 20 in Richtung des Pfeils C angehoben, wozu die Arme 9, 12 in den Bereich zwischen Fahrerhaus 16 und Containervorderwand 17 eingeschwenkt werden, vgl. Fig. 4. Infolge der Ausbildung des Ladearms 8 ist es möglich, das Behältnis 20 im wesentlichen innerhalb des Fahrzeugumrisses zu bewegen, d. h., ein außerhalb liegender Schwenkbereich ist nicht erforderlich, so daß auch auf engstem Raum gearbeitet werden kann.The method of operation of the loading arm results from FIGS . 2 to 5. As can be seen in FIG. 2, the loading arm for receiving the container 20 is fully extended, the container receptacle 15 is designed to automatically grip the container 20 . Any positioning differences can be compensated for by slightly turning the loading arm 8 , so that a secure gripping of the container 20 is always possible. After gripping the container 20 , this is raised briefly and, see. Fig. 3, drawn in the direction of arrow B to the vehicle, for which the arm 9 is pivoted upwards and at the same time the arm 12 is tilted accordingly about the pivot bearing 11 . At closing the container 20 is raised in the direction of arrow C, for which purpose the arms 9 , 12 are pivoted into the area between the cab 16 and the front wall 17 of the container, cf. Fig. 4. Due to the design of the loading arm 8 , it is possible to move the container 20 substantially within the outline of the vehicle, that is, an outside pivoting range is not necessary, so that work can be carried out even in the smallest of spaces.

Ausgehend von der angehobenen Stellung gem. Fig. 4 wird dann die Behält nisaufnahme bzw. der dritte Arm 14 um das Schwenklager 13 in Richtung des Pfeils D gekippt, was dazu führt, daß sich das Behältnis 20 öffnet und sein Inhalt in die Befüllaufnahme 6 gekippt werden kann. Wie Fig. 5 zu entnehmen ist, wird infolge der mittels des dritten Arms 14 realisierten seitlichen Versetzung der Be hältnisaufnahme 15 bzgl. der Arme 9, 12 in den Bereich oberhalb des Befüllab schnitts 6 gebracht. Nach erfolgter Entleerung wird im umgekehrten Betrieb das Behältnis 20 wieder abgestellt.Starting from the raised position acc. Fig. 4 is then the container nisaufnahme or the third arm 14 tilted about the pivot bearing 13 in the direction of arrow D, which leads to the container 20 opening and its contents can be tilted into the filling receptacle 6 . As can be seen in FIG. 5, as a result of the lateral displacement of the loading receptacle 15 with respect to the arms 9 , 12 realized by means of the third arm 14 , section 6 is brought into the area above the filling section 6 . After emptying, the container 20 is switched off again in reverse operation.

Fig. 6 zeigt schließlich eine Ausführungsform des Containers 4. Dieser weist im Bereich der Befüllöffnung 6 eine in das Fahrzeuginnere versetzte Seitenwand 21 auf, d. h., die Containerwand ist in diesem Bereich hinterschnitten. Innerhalb die ses Bereichs 22 wird das Behältnis 20 nach oben bewegt., FIG. 6 shows an embodiment of the container. 4 In the area of the filling opening 6, the latter has a side wall 21 which is offset into the vehicle interior, ie the container wall is undercut in this area. The container 20 is moved upward within this area 22 .

Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform des Containers 4 kommt dann zum Ein satz, wenn der Ladearm 8 nicht um die Achse A von einer auf die andere Seite drehbar ist. Bei gegebener Drehbarkeit ist auch die andere Seitenwand des Be füllabschnitts 6 entsprechend nach innen versetzt, um auch dort einen korre spondierenden Bereich 22 zu schaffen.The embodiment of the container 4 shown in Fig. 6 is used when the loading arm 8 is not rotatable about the axis A from one side to the other. Given the rotatability, the other side wall of the filling section 6 is also correspondingly displaced inward in order to also create a correct sponding area 22 there.

Die Bedienung des Ladearms erfolgt mittels eines nicht näher gezeigten Joy sticks, welcher mit einer elektronischen Steuerung 23 kommuniziert, die den Schwenkbetrieb steuert. Zur Ermöglichung des Verschwenkens sind im Bereich der Schwenklager 10, 11, 13 entsprechende Schwenkmotoren vorgesehen, bei spielsweise in Form von Hydraulik- oder Pneumatikmotoren, gegebenenfalls in Form von Kolben-Zylindereinheiten, oder aber in Form von Elektromotoren. Mittels des nicht gezeigten Joysticks ist ein einfaches Bedienen des Ladearms möglich, beispielsweise auch vom Fahrerhaus 16 aus, sofern der Joystick dort angeordnet ist.The loading arm is operated by means of a joy stick, not shown, which communicates with an electronic controller 23 which controls the pivoting operation. To enable pivoting, corresponding pivot motors are provided in the area of the pivot bearings 10 , 11 , 13 , for example in the form of hydraulic or pneumatic motors, optionally in the form of piston-cylinder units, or in the form of electric motors. Using the joystick, not shown, simple operation of the loading arm is possible, for example also from the driver's cab 16 , provided the joystick is arranged there.

Claims

1. collecting vehicle, in particular for waste and valuable materials, with a collecting container for receiving the collecting material and a side loader device which can be operated by means of a manually operated control means, by means of which a container containing the collecting material can be raised and emptied into the container, characterized in that the collecting container Exchangeable container ( 4 ) with an integrated Preßein device ( 5 ), and that the as a pivotally mounted loading arm ausgebil Dete side loader device ( 7 ) has a container receptacle ( 15 ) designed for a lateral grip on the container ( 20 ) to be moved, the container ( 20 ) by means of the side loader device ( 7 ) arranged between the rear wall of the driver's house ( 16 ) and the front wall ( 17 ) of the container ( 4 ) and pivotable therebetween, is essentially movable up and down within the vehicle outline.

2. Collecting vehicle according to claim 1, characterized in that a rolling system for changing the container ( 4 ) is provided on the vehicle side.

3. Collecting vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the collecting container ( 4 ) as a pressing device ( 5 ) has a press plate or a swing flap.

4. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the loading arm ( 8 ) has a swivel-mounted on the vehicle first arm ( 9 ) and on this swivel-mounted second arm ( 12 ), on which a container receptacle ( 15 ) is pivotally mounted.

5. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of each pivot bearing ( 10 , 11 , 13 ) a separately controllable pivot motor is provided in each case.

6. Collection vehicle according to claim 5, characterized in that the Swivel motor a hydraulic motor, a double-acting hydraulic cylinder which is a pneumatic motor or an electric motor.

7. collection vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the second arm ( 12 ) a third arm ( 14 ) is pivotally arranged, which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the second arm ( 12 ) or a corresponding section The container receptacle ( 15 ) is arranged on the third arm ( 14 ) in such a way that it is laterally offset with respect to the second arm ( 12 ).

8. Collecting vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that the container receptacle ( 20 ) is detachably arranged on the second ( 12 ), if appropriate on the third arm ( 14 ).

9. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the loading arm ( 8 ) is rotatably arranged on the vehicle so that it can be moved from one side to the other.

10. A collecting vehicle according to claim 9, characterized in that the rotary device for rotating the loading arm comprises a toothed ring ( 19 ) which can be moved via a rotating motor.

11. Collecting vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the container receptacle ( 15 ) or the third arm ( 14 ) carrying this bezüg Lich the second arm ( 12 ) is movable such that upon rotation of the entire loading arm ( 8 ) the lateral offset of the container receptacle ( 15 ) can be changed from one side to the other.

12. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the container ( 4 ) has a filling section ( 6 ) into which the goods are to be entered, and its side wall ( 21 ) in the working area of the side loader device or the container receptacle ( 15 ) is in the vehicle interior.

13. Collecting vehicle according to claim 12, characterized in that at the given rotatability of the loading arm ( 8 ), the two opposite side walls of the filling section ( 6 ) are offset inwards.

14. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle receptacle ( 15 ) is an independently receptacle on the loading ( 20 ) attacking receptacle.

15. A collecting vehicle according to claim 14, characterized in that the optionally receptacle receptacle ( 15 ) is a rubber band pointing to the bracket.

16. Collection vehicle according to claim 14 or 15, characterized in that the optionally mountable container holder is a comb holder is.

17. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the manual control means is a joystick communicating with an electronic control ( 23 ).

18. Collecting vehicle according to claim 17, characterized in that the joystick is arranged in the driver's cab ( 16 ).