DE19819079A1

DE19819079A1 - Pick-up truck for garbage and valuable substances

Info

Publication number: DE19819079A1
Application number: DE1998119079
Authority: DE
Inventors: Maximilian Achatz
Original assignee: AREG ABFALL RECYCLING ENTSORGU
Current assignee: AREG ABFALL RECYCLING ENTSORGU
Priority date: 1998-04-29
Filing date: 1998-04-29
Publication date: 1999-11-11

Abstract

A frame structure (3) is fitted to a truck frame (2) to carry a pick-up container (4) with an integrated compacting device (5) for squeezing down domestic refuse or paper. A full container is switched for an empty one by a roller device on the side of the vehicle. A side loading device (7) designed like a side loading arm (8) tips the refuse from the container into the truck. The mechanism has fully automatic operation under control by a user.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sammelfahrzeug, insbesondere für Abfälle und Wertstof fe, mit einer Seitenladereinrichtung, mittels welcher ein das Sammelgut beinhal tendes Behältnis anhebbar und in einen das Sammelgut aufnehmenden Sam melcontainer entleerbar ist.The invention relates to a collecting vehicle, in particular for waste and valuable material fe, with a side loading device, by means of which the groupage includes ting container can be lifted and into a Sam receiving the groupage Melcontainer is emptied.

Solche Sammelfahrzeuge sind hinreichend bekannt und kommen insbesondere zum Sammeln von Hausmüll, Biomüll oder Altpapier zum Einsatz. Auf dem Fahr zeugrahmen befindet sich ein fest angebrachter Container, an dessen in Fahrtrich tung gesehen hinterer Seite die Aufnahmen für die das Sammelgut beinhaltenden Behältnisse, beispielsweise die Mülltonnen, angeordnet sind. Daneben sind auch Sammelfahrzeuge mit einer Seitenladereinrichtung bekannt, welche an einer der Fahrzeugseiten angeordnet ist. Mittels dieser Einrichtung kann das Behältnis seit lich angehoben und in den Container entleert werden. Sie arbeiten entweder der art, daß das Behältnis zur Fahrzeugseitenwand zu bringen ist und an der Seiten ladereinrichtung zu befestigen ist. Eine andere Seitenladereinrichtung besitzt ei nen teleskopisch ausfahrbaren Greifarm besitzt, der seitlich ausgefahren werden kann und an dem das Behältnis befestigt werden kann, welches anschließend an das Fahrzeug herangezogen und vertikal nach oben in den Bereich der Con tainerbefüllöffnung gefördert wird. Diese Seitenladereinrichtungen sind einerseits höchst kompliziert in ihrem Aufbau, zum anderen in ihrer Arbeitsweise umständ lich. Der komplizierte Aufbau wirkt sich ferner nachteilig auf die Gesamtkosten des Sammelfahrzeugs aus.Such collection vehicles are well known and come in particular for collecting household waste, organic waste or waste paper. On the drive There is a fixed container on the frame of the vehicle, on the one in the dash seen from the rear, the recordings for those containing the groupage Containers, for example the garbage cans, are arranged. Are also next to it Collecting vehicles with a side loader known, which on one of the Vehicle sides is arranged. By means of this device, the container can be lifted and emptied into the container. You either work the art that the container is to be brought to the side wall of the vehicle and on the sides loader device is to be attached. Another side loader has egg has a telescopically extendable gripper arm that can be extended laterally can and to which the container can be attached, which then the vehicle pulled up and vertically up into the area of the con tainer filling opening is promoted. These side loading devices are on the one hand extremely complicated in their structure, and secondly in their way of working Lich. The complicated structure also adversely affects the overall cost of the Collection vehicle.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Sammelfahrzeug mit einer Seitenladereinrichtung anzugeben, die ein effizientes wie einfaches Arbeiten zu läßt, und die in ihrem Aufbau einfacher als bisher bekannte Einrichtungen gestal tet ist.The invention is therefore based on the problem of a collecting vehicle with a Specify side loader device that is efficient as well as easy to work with lets, and the design simpler than previously known facilities is.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Sammelfahrzeug der eingangs genann ten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Seitenladereinrichtung als am Fahrzeug schwenkbar gelagerter Lagerarm ausgebildet ist. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann der Ladearm einen am Fahrzeug schwenkbar gelager ten ersten Arm und einen an diesem schwenkbar gelagerten zweiten Arm aufwei sen, an welchem eine Behältnisaufnahme schwenkbar gelagert ist.To solve this problem, the beginning of a collecting vehicle is mentioned ten type provided according to the invention that the side loader device as on Vehicle is pivotally mounted bearing arm is formed. In training of According to the invention, the loading arm can be pivotally mounted on the vehicle th first arm and a second arm pivoted on this sen, on which a receptacle is pivotally mounted.

Der erfindungsgemäß verwendete Ladearm arbeitet nach Art eines Roboterar mes, er bzw. seine Komponenten sind vorteilhaft gegeneinander verschwenkbar. Mit diesem einfach aufgebauten Ladearm ist es möglich, einerseits weit entfernt vom Fahrzeug stehende Behältnisse zu greifen, da der Arm entsprechend ausge fahren werden kann, zum anderen kann das Behältnis ohne Problem durch ent sprechendes Verschwenken der Arme gegeneinander nach oben gefördert und abgekippt werden. Im Vergleich zu dem bekannten Teleskoparm ist er wesentlich unkomplizierter aufgebaut, die aufwendige Teleskopmechanik ist durch eine ein fache Schwenkmechanik ersetzt, was sich sowohl auf die Herstellung wie auf die Anschaffungskosten des Fahrzeugs vorteilhaft auswirkt.The loading arm used according to the invention works like a robot mes, he or his components are advantageously pivotable against each other. With this simply constructed loading arm it is possible to be far away on the one hand to grab containers standing by the vehicle because the arm is extended accordingly can be driven, on the other hand, the container can easily be ent speaking swinging arms against each other promoted and be dumped. In comparison to the known telescopic arm, it is essential constructed more uncomplicated, the complex telescope mechanism is by a fold swivel mechanism replaced, which affects both the manufacture and the Acquisition costs of the vehicle has a beneficial effect.

Wenngleich es möglich ist, den Ladearm, der erfindungsgemäß für einen vollau tomatischen Betrieb über ein manuell bedienbares Steuermittel, insbesondere einen mit einer elektronischen Steuerung kommunizierenden Joystick ausgebildet sein kann, so zu bedienen, daß der eigentliche Schwenkbereich und damit auch der Bewegungsbereich des Behältnisses außerhalb der Fahrzeugsilhouette liegt, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn erfindungsgemäß der La dearm im Bereich zwischen der Rückwand des Fahrerhauses und der Vorder wand des Containers angeordnet und dazwischen einschwenkbar ist. Diese vor teilhafte Erfindungsausgestaltung ermöglicht es, das Behältnis an das Fahrzeug heranzuziehen und direkt am Fahrzeug nach oben zu fördern, wobei die Arme des Ladearms innerhalb des Fahrzeugumrisses verschwenkt werden. Zur Ermögli chung des Verschwenkens der Ladearmteile gegeneinander ist erfindungsgemäß im Bereich jedes Schwenklagers jeweils ein separat steuerbarer Schwenkmotor vorgesehen, wozu sich ein Hydraulikmotor oder ein Pneumatikmotor, beispiels weise in Form von Kolben-Zylinder-Einheiten oder ein zweifach wirkender Hydrau likzylinder, oder aber ein Elektromotor eignen. Der Joystick kann im Fahrerhaus angeordnet sein, so daß eine einfache Ein-Mann-Bedienung realisiert ist, ohne daß der Fahrer das Fahrerhaus verlassen muß. Although it is possible, the loading arm, which according to the invention for a vollau automatic operation via a manually operated control means, in particular formed a joystick communicating with an electronic control can be used so that the actual swivel range and thus also the range of motion of the container lies outside the vehicle silhouette, it has proven to be particularly useful if the La dearm in the area between the rear wall of the cab and the front Wall of the container is arranged and pivoted in between. This before partial inventive design makes it possible to attach the container to the vehicle pull up and promote directly on the vehicle, the arms of the Loading arms can be pivoted within the vehicle outline. To enable Chung the pivoting of the loading arm parts against each other is according to the invention a separately controllable swivel motor in the area of each swivel bearing provided for what a hydraulic motor or a pneumatic motor, for example wise in the form of piston-cylinder units or a double-acting hydrau lik cylinder, or an electric motor. The joystick can be in the cab be arranged so that a simple one-man operation is realized without that the driver has to leave the cab.

Insbesondere dann, wenn der Ladearm im Bereich zwischen Fahrerhaus und Containervorderwand einschwenkbar ist, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn am zweiten Arm ein dritter Arm schwenkbar angeordnet ist, der im wesentli chen senkrecht zur Längsachse des zweiten Arms steht oder aber einen entspre chenden Abstand aufweist, wobei die Behältnisaufnahme derart am dritten Arm angeordnet ist, daß sie bezüglich des zweiten Arms seitlich versetzt ist. Mit dieser Erfindungsausgestaltung wird erreicht, daß das Behältnis in die Befüllöffnung des Containers eingekippt werden kann, welche - in Fahrtrichtung gesehen - hinter dem Ladearm angeordnet ist, was den seitlichen Versatz erfordert. Die Behält nisaufnahme selbst kann lösbar am zweiten, gegebenenfalls am dritten Arm an geordnet sein, um sie gegen eine andere austauschen zu können, beispielsweise dann, wenn andere Behältnistypen zu bewegen sind.Especially when the loading arm is in the area between the cab and Container front wall can be pivoted, it has proven to be useful if a third arm is pivotally arranged on the second arm, which is essentially Chen is perpendicular to the longitudinal axis of the second arm or corresponds to one distance, the container receptacle on the third arm is arranged so that it is laterally offset with respect to the second arm. With this Invention design is achieved that the container in the filling opening of the Containers can be tipped, which - seen in the direction of travel - behind the loading arm is arranged, which requires the lateral offset. The container The nis holder itself can be detachably attached to the second, possibly the third arm ordered to be able to exchange them for another one, for example when other types of containers have to be moved.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, daß der Ladearm am Fahrzeug drehbar angeordnet ist, so daß er von einer Seite zur anderen bewegbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein beidseitiges Aufnehmen eines Behältnisses, was insoweit häufig erforderlich ist, als die Behältnisse, beispielsweise Hausmülltonnen, in der Regel links und rechts am Straßenrand stehen. Bei starrer Anordnung des Ladearms müßte die ser Abschnitt letztlich zweimal befahren werden, um sämtliche Behältnisse entlee ren zu können. Bei drehbar angeordnetem Ladearm jedoch ist es ohne weiteres möglich, während einer Durchfahrt alle Behältnisse zu entleeren. Das Drehen er folgt bei zwischen Fahrerhaus und Containervorderwand eingefahrenen Ladearm. Die Dreheinrichtung selbst umfaßt zweckmäßigerweise einen über einen Drehmotor bewegbaren Zahnkranz. Für den Fall, daß die Behältnisaufnahme seit lich bezüglich der Längsachse des zweiten Arms versetzt ist, hat es sich als vor teilhaft im Hinblick auf die Drehbarkeit des gesamten Ladearms erwiesen, wenn die Behältnisaufnahme bzw. der diese tragende dritte Arm bezüglich des zweiten Arms derart bewegbar ist, daß bei einer Drehung des gesamten Ladearms von einer Seite auf die anderen Seite der seitliche Versatz der Behältnisaufnahme än derbar ist, was beispielsweise durch ein Drehen des dritten Arms oder der Be hältnisaufnahme möglich ist. According to a particularly advantageous development of the inventive concept can be provided that the loading arm is rotatably arranged on the vehicle, so that it can be moved from one side to the other. This configuration enables a double-sided inclusion of a container, which is often necessary in this respect is, as the containers, for example household waste bins, usually left and stand on the right side of the road. With a rigid arrangement of the loading arm, the this section is then traveled twice to empty all the containers to be able to. With a rotatable loading arm, however, it is easy possible to empty all containers during a passage. Turning it follows with the loading arm retracted between the cab and the front wall of the container. The rotating device itself expediently comprises one over one Rotary motor movable ring gear. In the event that the receptacle since Lich offset with respect to the longitudinal axis of the second arm, it has turned out to be proven in part with regard to the rotatability of the entire loading arm, if the container receptacle or the third arm carrying this with respect to the second Arms is movable such that when the entire loading arm rotates from one side to the other the lateral offset of the container holder derbar is what, for example, by rotating the third arm or Be is possible.

Wie beschrieben läßt der Ladearm ein direktes Anheben des Behältnisses in im wesentlichen vertikaler Richtung am Fahrzeug zu. Um zu ermöglichen, daß auch dieses Anheben innerhalb des Fahrzeugumrisses erfolgen kann, mithin also der Arbeitsbereich nicht außerhalb des Fahrzeugumrisses liegt, kann erfindungsge mäß vorgesehen sein, daß der Container einen Befüllaufschnitt aufweist, in den das Gut einzugeben ist, wobei die Seitenwand dieses Befüllabschnitts im Arbeits bereich der Seitenladereinrichtung bzw. der Behältnisaufnahme in das Fahrzeu ginnere versetzt ist. Es wird also vorteilhaft ein Freiraum geschaffen, innerhalb welchem das Behältnis bewegbar ist. Bei gegebener Drehbarkeit des Ladearms sind zweckmäßigerweise die beiden gegenüberliegenden Seitenwände des Be füllabschnitts nach innen versetzt. Zur weiteren Vereinfachung des Handhabens des Behältnisses kann die Behältnisaufnahme erfindungsgemäß eine selbständig am Behältnis angreifende Aufnahme sein, die also ohne Eingreifen der Bedien person das Behältnis automatisch greift, sofern dieses in entsprechender Reich weite angeordnet ist. Hierbei kommt insbesondere die Drehbarkeit des Ladearms zum Tragen, da damit eine Ausrichtung der Behältnisaufnahme bezüglich des Be hältnisses möglich ist. Eine konkrete Ausführungsform solch einer ggf. wahlweise austauschbaren Behältnisaufnahme kann eine ein Gummiband aufweisende Klammer sein, eine andere kann eine ggf. im Bedarfsfall wechselbare Kammauf nahme sein.As described, the loading arm allows the container to be lifted in directly substantially vertical direction on the vehicle. To enable that too this lifting can take place within the vehicle outline, hence the Working area is not outside the vehicle outline, can be fictional according to be provided that the container has a filling section in the the good is to be entered, with the side wall of this filling section at work area of the side loading device or the receptacle in the vehicle ginnere is offset. A space is thus advantageously created within which the container is movable. Given the rotatability of the loading arm are expediently the two opposite side walls of the Be filling section offset inwards. To further simplify handling of the container, the container receptacle can, according to the invention, independently be attacking receptacle on the container, so without the intervention of the operator person automatically grabs the container, provided that this is in the appropriate range is arranged wide. This is where the loading arm can be rotated to carry because it aligns the container receptacle with respect to the loading ratio is possible. A specific embodiment of such a possibly optional interchangeable container receptacle can have a rubber band Brackets, another can be a comb that can be changed if necessary be taken.

Der Sammelcontainer kann ein wechselbarer Container mit einer integrierten Preßeinrichtung sein, was es ermöglicht, den vollen Container, in dem das Sam melgut bereits mittels der integrierten Preßeinrichtung kompaktiert ist, einfachst abzuladen und einen neuen, leeren Container aufzunehmen, so daß sofort die nächste Sammelfahrt gestartet werden kann. Das System ist damit wesentlich flexibler als bekannte Systeme. Ein effizienteres Arbeiten ist möglich, da sofort ein leerer Container zur Verfügung steht. Die integrierte Preßeinrichtung ermöglicht ein hinreichendes containerseitiges Kompaktieren, so daß bedingt durch die schnelle Verfügbarkeit wesentlich mehr Sammelgut pro Zeiteinheit aufgenommen werden kann. Zum Wechseln des Containers kann erfindungsgemäß fahrzeugsei tig ein Abrollsystem vorgesehen sein, der Sammelcontainer selbst kann als Preßeinrichtung ein Preßschild oder eine Pendelklappe aufweisen. The collective container can be an exchangeable container with an integrated one Pressing device, which enables the full container in which the Sam melgut is already compacted by means of the integrated pressing device, simplest unload and pick up a new, empty container, so that immediately next collective trip can be started. The system is essential more flexible than known systems. A more efficient work is possible because immediately one empty container is available. The integrated pressing device enables sufficient container-side compacting, so that due to the Rapid availability, significantly more groupage goods added per unit of time can be. According to the invention, the vehicle can be changed to change the container a roll-off system can be provided, the collection container itself can be used as a Press device have a press plate or a swing flap.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the in the embodiment described below and with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Sammelfahrzeugs, Fig. 1 is a side view of a collecting vehicle according to the invention,

Fig. 2 eine Prinzipskizze mit ausgefahrenem, am Behälter angreifenden Ladearm, Fig. 2 is a schematic diagram with extended, acts on the container loading arm,

Fig. 3 die Stellung mit zum Fahrzeug eingefahrenem Ladearm, Fig. 3 shows the position with retracted to the vehicle loading arm,

Fig. 4 die Stellung des Ladearms mit hochgefahrenem Behälter, Fig. 4, the position of the loading arm with high been run container,

Fig. 5 die Stellung mit zu entleerendem Behälter, und Fig. 5 shows the position with the container to be emptied, and

Fig. 6 eine Aufsicht auf den Container des Sammelfahrzeugs. Fig. 6 is a plan view of the container of the collecting vehicle.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Sammelfahrzeug 1. Auf dem Fahrzeugrahmen 2 des LKW ist ein Aufbaurahmen 3 angeordnet, welcher einen Container 4 trägt, in dem das aufzunehmende Sammelgut einzubringen ist. Der Container 4 ist ein selbstpressender Container, d. h., er weist eine integrierte Preßeinrichtung 5 auf. Bei dieser Presseinrichtung 5 kann es sich beispielsweise um ein Preßschild oder aber eine Pendelklappe handeln. Mittels dieser Preßeinrichtung 5 ist es möglich, daß das am Befüllabschnitt 6 aufgegebene Sammelgut, beispielsweise Hausmüll oder Papier kompaktiert wird, so daß möglichst viel Sammelgut aufgenommen werden kann. Der Container 4 ist wechselbar, wozu ein nicht näher gezeigtes Ab rollsystem fahrzeugseitig vorgesehen ist. Ist der Container 4 voll, wird er an der Wechselstelle komplett abgeladen, ein leerer, gleichermaßen ausgebildeter Con tainer kann sofort aufgenommen werden, wonach die nächste Sammelfahrt be ginnen kann. Fig. 1 shows an inventive collection vehicle 1. On the vehicle frame 2 of the truck, a body frame 3 is arranged, which carries a container 4 , in which the groupage to be picked up is to be brought. The container 4 is a self-pressing container, ie it has an integrated pressing device 5 . This press device 5 can be, for example, a press plate or a pendulum flap. By means of this pressing device 5 , it is possible for the groupage, for example domestic waste or paper, to be put in at the filling section 6 , so that as much groupage as possible can be picked up. The container 4 is exchangeable, for which purpose a roll system, not shown in detail, is provided on the vehicle side. If the container 4 is full, it is completely unloaded at the exchange point, an empty, equally trained container can be picked up immediately, after which the next collecting trip can begin.

Die Aufnahme eines Behältnisses, dessen Inhalt in den Befüllabschnitt gekippt werden soll, erfolgt mittels einer Seitenladereinrichtung 7, die im gezeigten Aus führungsbeispiel als Ladearm 8 ausgebildet ist. Der Ladearm 8 besteht aus einem ersten Arm 9, der, vgl. beispielsweise Fig. 2, über ein Schwenklager 10 am Fahr zeug schwenkbar gelagert ist. Über ein zweites Schwenklager 11 ist ein zweiter Arm 12 verbunden, an dem über ein drittes Schwenklager 13 ein dritter Arm 14 angelenkt ist, der, vgl. Fig. 1, sich zur Lenkachse des zweiten Arms 12 horizontal erstreckt. Der dritte Arm 14 trägt die Behältnisaufnahme 15, im gezeigten Beispiel eine ein Gummiband aufweisende Klammer. Der Ladearm 8 stellt also einen frei beweglichen Roboterarm dar. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, ist der Ladearm 8 im Bereich zwischen Führerhaus 16 und der Containervorderwand 17 angeordnet, so daß die beiden Arme 9, 12 dazwischen eingeschwenkt werden können. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Ladearm 8 an einer Grundplatte 18 angeordnet, welche drehbar gelagert ist und über einen Zahnkranz 19 mittels eines nicht gezeigten motorischen Antriebs um die Drehachse A drehbar ist. Dies ermöglicht es, den gesamten Ladearm von einer Seite auf die andere zu verschwenken, wozu der Ladearm 7 in den Bereich zwischen Fahrerhaus 16 und Containervorderwand 17 eingefahren wird.The inclusion of a container, the content of which is to be tilted into the filling section, is carried out by means of a side loading device 7 , which is designed as a loading arm 8 in the exemplary embodiment shown. The loading arm 8 consists of a first arm 9 which, cf. for example Fig. 2, on a pivot bearing 10 on the driving tool is pivotally mounted. A second arm 12 is connected via a second pivot bearing 11 , to which a third arm 14 is articulated via a third pivot bearing 13 , which, cf. Fig. 1, extends horizontally to the steering axis of the second arm 12 . The third arm 14 carries the container receptacle 15 , in the example shown a clip having a rubber band. The loading arm 8 thus represents a freely movable robot arm. As can be seen in FIG. 1, the loading arm 8 is arranged in the area between the driver's cab 16 and the container front wall 17 , so that the two arms 9 , 12 can be pivoted in between. As can be seen in FIG. 2, the loading arm 8 is arranged on a base plate 18 which is rotatably mounted and can be rotated about the axis of rotation A via a toothed ring 19 by means of a motor drive (not shown). This makes it possible to pivot the entire loading arm from one side to the other, for which purpose the loading arm 7 is moved into the area between the driver's cab 16 and the container front wall 17 .

Die Arbeitsweise des Ladearms ergibt sich aus den Fig. 2 bis 5. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, wird der Ladearm zum Aufnehmen des Behältnisses 20 voll ständig ausgefahren, die Behältnisaufnahme 15 ist zum automatischen Greifen des Behältnisses 20 ausgebildet. Etwaige Positionierungsdifferenzen können durch leichtes Verdrehen des Ladearms 8 ausgeglichen werden, so daß stets ein sicheres Greifen des Behältnisses 20 möglich ist. Nach Greifen des Behältnisses 20 wird dieses kurz angehoben und, vgl. Fig. 3, in Richtung des Pfeils B an das Fahrzeug herangezogen, wozu der Arm 9 nach oben geschwenkt wird und gleich zeitig der Arm 12 um das Schwenklager 11 entsprechend abgekippt wird. An schließend wird das Behältnis 20 in Richtung des Pfeils C angehoben, wozu die Arme 9, 12 in den Bereich zwischen Fahrerhaus 16 und Containervorderwand 17 eingeschwenkt werden, vgl. Fig. 4. Infolge der Ausbildung des Ladearms 8 ist es möglich, das Behältnis 20 im wesentlichen innerhalb des Fahrzeugumrisses zu bewegen, d. h., ein außerhalb liegender Schwenkbereich ist nicht erforderlich, so daß auch auf engstem Raum gearbeitet werden kann,
Ausgehend von der angehobenen Stellung gem. Fig. 4 wird dann die Behält nisaufnahme bzw. der dritte Arm 14 um das Schwenklager 13 in Richtung des Pfeils D gekippt, was dazu führt, daß sich das Behältnis 20 öffnet und sein Inhalt in die Befüllaufnahme 6 gekippt werden kann. Wie Fig. 5 zu entnehmen ist, wird infolge der mittels des dritten Arms 14 realisierten seitlichen Versetzung der Be hältnisaufnahme 15 bzgl. der Arme 9,12 in den Bereich oberhalb des Befüllab schnitts 6 gebracht. Nach erfolgter Entleerung wird im umgekehrten Betrieb das Behältnis 20 wieder abgestellt.The method of operation of the loading arm results from FIGS . 2 to 5. As can be seen in FIG. 2, the loading arm for receiving the container 20 is fully extended, the container receptacle 15 is designed to automatically grip the container 20 . Any positioning differences can be compensated for by slightly turning the loading arm 8 , so that a secure gripping of the container 20 is always possible. After gripping the container 20 , this is raised briefly and, see. Fig. 3, drawn in the direction of arrow B to the vehicle, for which the arm 9 is pivoted upwards and at the same time the arm 12 is tilted accordingly about the pivot bearing 11 . At closing the container 20 is raised in the direction of arrow C, for which purpose the arms 9 , 12 are pivoted into the area between the cab 16 and the front wall 17 of the container, cf. Fig. 4. As a result of the design of the loading arm 8 , it is possible to move the container 20 essentially within the outline of the vehicle, ie an outside pivoting range is not necessary, so that work can be carried out even in the smallest of spaces.
Starting from the raised position acc. Fig. 4 is then the container nisaufnahme or the third arm 14 tilted about the pivot bearing 13 in the direction of arrow D, which leads to the container 20 opening and its contents can be tilted into the filling receptacle 6 . As can be seen in FIG. 5, as a result of the lateral displacement of the loading receptacle 15 with respect to the arms 9 , 12 realized by means of the third arm 14 , section 6 is brought into the area above the filling section 6 . After emptying, the container 20 is switched off again in reverse operation.

Fig. 6 zeigt schließlich eine Ausführungsform des Containers 4. Dieser weist im Bereich der Befüllöffnung 6 eine in das Fahrzeug innere versetzte Seitenwand 21 auf, d. h., die Containerwand ist in diesem Bereich hinterschnitten. Innerhalb die ses Bereichs 22 wird das Behältnis 20 nach oben bewegt., FIG. 6 shows an embodiment of the container. 4 In the area of the filling opening 6, this has a side wall 21 which is offset inside the vehicle, ie the container wall is undercut in this area. The container 20 is moved upward within this area 22 .

Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform des Containers 4 kommt dann zum Ein satz, wenn der Ladearm 8 nicht um die Achse A von einer auf die andere Seite drehbar ist. Bei gegebener Drehbarkeit ist auch die andere Seitenwand des Be füllabschnitts 6 entsprechend nach innen versetzt, um auch dort einen korre spondierenden Bereich 22 zu schaffen.The embodiment of the container 4 shown in Fig. 6 is used when the loading arm 8 is not rotatable about the axis A from one side to the other. Given the rotatability, the other side wall of the filling section 6 is also correspondingly displaced inward in order to also create a correct sponding area 22 there.

Die Bedienung des Ladearms erfolgt mittels eines nicht näher gezeigten Joy sticks, welcher mit einer elektronischen Steuerung 23 kommuniziert, die den Schwenkbetrieb steuert. Zur Ermöglichung des Verschwenkens sind im Bereich der Schwenklager 10, 11, 13 entsprechende Schwenkmotoren vorgesehen, bei spielsweise in Form von Hydraulik- oder Pneumatikmotoren, gegebenenfalls in Form von Kolben-Zylindereinheiten, oder aber in Form von Elektromotoren. Mittels des nicht gezeigten Joysticks ist ein einfaches Bedienen des Ladearms möglich, beispielsweise auch vom Fahrerhaus 16 aus, sofern der Joystick dort angeordnet ist.The loading arm is operated by means of a joy stick, not shown, which communicates with an electronic controller 23 which controls the pivoting operation. To enable pivoting, corresponding pivot motors are provided in the area of the pivot bearings 10 , 11 , 13 , for example in the form of hydraulic or pneumatic motors, optionally in the form of piston-cylinder units, or in the form of electric motors. Using the joystick, not shown, simple operation of the loading arm is possible, for example also from the driver's cab 16 , provided the joystick is arranged there.

Claims

1. Collecting vehicle, in particular for waste and valuable materials, with a side loader device, by means of which a container containing the groupage can be raised and emptied into a collective container receiving the groupage, characterized in that the side loader device ( 7 ) as a pivotally mounted loading arm on the vehicle ( 8 ) is formed.

2. Collecting vehicle according to claim 1, characterized in that the La dearm ( 8 ) has a pivotably mounted on the vehicle first arm ( 9 ) and a pivotably mounted on this second arm ( 12 ) on which a container receptacle ( 15 ) is pivotally mounted .

3. Collecting vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the loading arm ( 8 ) in the region between the rear wall of the cab ( 16 ) and the front wall ( 17 ) of the container is arranged and pivoted in between.

4. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of each pivot bearing ( 10 , 11 , 13 ) a separately controllable pivot motor is provided in each case.

5. collection vehicle according to claim 4, characterized in that the Swing motor a hydraulic motor a double-acting hydraulic cylinder which is a pneumatic motor or an electric motor.

6. Collecting vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the second arm ( 12 ) a third arm ( 14 ) is pivotally arranged, which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the second arm ( 12 ) or a corresponding section The container receptacle ( 15 ) is arranged on the third arm ( 14 ) in such a way that it is laterally offset with respect to the second arm ( 12 ).

7. Collecting vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that the container receptacle ( 20 ) is detachably arranged on the second ( 12 ), if appropriate on the third arm ( 14 ).

8. Collecting vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that the loading arm ( 8 ) is rotatably arranged on the vehicle so that it can be moved from one side to the other.

9. A collecting vehicle according to claim 8, characterized in that the rotary device for rotating the loading arm comprises a toothed ring ( 19 ) which can be moved via a rotating motor.

10. Collecting vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the container receptacle ( 15 ) or the third arm ( 14 ) carrying this bezüg Lich the second arm ( 12 ) is movable such that upon rotation of the entire loading arm ( 8 ) the lateral offset of the container receptacle ( 15 ) can be changed from one side to the other.

11. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting container ( 4 ) has a filling section ( 6 ) into which the goods are to be entered, and the side wall ( 21 ) thereof in the working area of the side loading device or the container receptacle ( 15 ) is placed inside the vehicle.

12. Collecting vehicle according to claim 11, characterized in that at given rotation of the loading arm ( 8 ), the two opposite side walls of the filling section ( 6 ) are offset inwards.

13. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle receptacle ( 15 ) is an independently receptacle on the loading ( 20 ) engaging receptacle.

14. Collecting vehicle according to claim 13, characterized in that the optionally mountable container receptacle ( 15 ) is a rubber band pointing to the bracket.

15. Collection vehicle according to claim 13, characterized in that the optionally optionally attachable container holder is a comb holder.

16. collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the loading arm for one over a manually operated Control means controllable fully automatic operation is formed.

17. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the manual control means is a joystick communicating with an electronic control ( 23 ).

18. Collecting vehicle according to claim 17, characterized in that the joystick is arranged in the driver's cab ( 16 ).

19. Collecting vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting container is an exchangeable container ( 4 ) with an integrated pressing device ( 5 ).

20. A collecting vehicle according to claim 19, characterized in that a rolling system for changing the container ( 4 ) is provided on the vehicle side.

21. Collecting vehicle according to claim 19 or 20, characterized in that the collecting container ( 4 ) as a pressing device ( 5 ) has a press plate or a swing flap.