EP0110126A1 - Electromagnetic spool valve - Google Patents

Electromagnetic spool valve Download PDF

Info

Publication number
EP0110126A1
EP0110126A1 EP83110667A EP83110667A EP0110126A1 EP 0110126 A1 EP0110126 A1 EP 0110126A1 EP 83110667 A EP83110667 A EP 83110667A EP 83110667 A EP83110667 A EP 83110667A EP 0110126 A1 EP0110126 A1 EP 0110126A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
chamber
valve
slide
longitudinal slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83110667A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0110126B1 (en
Inventor
Manfred Ing.Grad. Hauser
Friedrich-Wilhelm Höfer
Walter Kraus
Heinz Ing.Grad. Siegel
Wilhelm Zirps
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0110126A1 publication Critical patent/EP0110126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0110126B1 publication Critical patent/EP0110126B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0413—Valve members; Fluid interconnections therefor with four or more positions

Definitions

  • the invention is based on an electromagnetically operated directional valve according to the preamble of the main claim.
  • a directional control valve is already known from US Pat. No. 3,899,003, which is suitable as a cheap and simple magnetic valve for controlling four ways in three positions. So that this directional control valve switches quickly on the one hand and on the other hand the switching power to be applied by the magnet does not become too great, the longitudinal slide is guided in the slide bore of the housing with a relatively large amount of play. This has the disadvantage that it is not possible to achieve sufficient tightness for holding loads.
  • the respective circulating pressure must first be throttled when the load is activated.
  • a directional control valve with a manually operated control slide is known from US Pat. No. 3,216,448, which can assume a floating position for controlling a fourth function.
  • the directional control valve can also hold loads well, as its motor connections are protected by additional seat valves.
  • the seat valves which are designed in pilot-controlled design, are located radially to the longitudinal axis of the control slide and are directly mechanically actuated by it.
  • the disadvantage of this directional control valve is that it is not suitable for electromagnetic actuation.
  • the mechanically operated, pilot-operated seat valves require a relatively large amount of construction work.
  • the directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it has a good tightness as a fast switching solenoid valve for holding loads. It is also suitable for controlling single-acting and double-acting functions. In addition, the directional control valve is relatively simple and compact.
  • a design according to claim 5 is particularly advantageous, as a result of which the directional control valve for double-acting function allows a floating position in addition to the positions of lifting, holding and lowering, despite the use of two simple switching magnets. Furthermore, there is a particularly useful Formation according to claim 6, whereby the directional control valve for single-acting function enables a high switching capacity limit due to its streamlined ducting for high throughput. In an embodiment according to claim 9 for a single-acting directional control valve, it is particularly advantageous to use the other magnet associated with the lifting function for an additional control function. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through an electromagnetically actuated directional control valve for single-acting function
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a directional control valve for double-acting function and with a neutral circulation channel
  • FIG. 3 shows a directional control valve for double-acting function without neutral circulation in a simplified representation as a third exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through an electromagnetically actuated directional valve 10 for a single-acting function.
  • the directional control valve 10 has, in a housing 11, a multiply stepped slide bore 12 which extends from an end flange surface 13 to an opposite flange surface 14. Chambers are formed in the slide bore 12 by annular extensions.
  • a first motor chamber 16 and a second motor chamber 17 lie on the sides of a central inlet chamber 15.
  • a first (21) and a second control chamber 22 are located in the greatly enlarged sections of the slide bore 12 in the areas between the return chamber 18 and 19 and the associated flange surface 13 and 14, respectively.
  • Two connecting chambers 24 and 25 are formed in the housing 11 symmetrically to a plane running through the inlet chamber 15 on a check valve axis 23 running parallel to the slide bore 12 in the housing.
  • An angled motor channel 26 or 27 leads from each connection chamber 24, 25 to the first (16) or second motor chamber 17. While the first connection chamber 24 is connected to a motor connection 28, a corresponding motor connection is omitted for the second connection chamber 25, since the directional valve 10 is equipped for single-acting function, but otherwise has the same cast base body as in a directional valve for double-acting function.
  • the two motor channels 26, 27 are connected to one another by a bore 29 in the housing 11.
  • two pressure chambers 31 and 32 are formed in the housing 11 in the check valve axis 23, each of which is connected by coaxial recesses 33 to the associated connection chamber 24 or 25 and in each case by associated control channels 34, 35 to the associated control chambers 21 and 22 are.
  • a valve seat 36 is formed in the housing 11 at the transition from the first motor channel 26 to the first connection chamber 24, on which a seat valve body loaded by a spring 37 is located 38 sets with its cone 39, while it is guided with its cylindrical shaft 41 in the recess 33.
  • a throttle 42 is formed in the seat valve body 38, via which the motor connection 28 is connected to the first pressure chamber 31.
  • the seat valve body 38 is thus part of a hydraulically pilot-operated shut-off valve 43 which secures a load connected to the motor connection 28.
  • the pressure chambers 31, 32 are closed to the outside by plugs 44.
  • a longitudinal slide 45 In the slide bore 12 in the area between the two return chambers 18, 19, a longitudinal slide 45 is tightly and slidably guided. According to its single-acting function, the longitudinal slide 45 has on a central piston section 46 a first control chamfer 47 for influencing the inflowing pressure medium flow and a second control chamfer 48 for influencing the outflowing pressure medium flow.
  • the longitudinal slide 45 At the ends 51, 52 of the longitudinal slide 45 supported by return springs 53, 54 loaded spring plates 55, 56, whereby the longitudinal slide 45 is centered in the center position shown.
  • the left return spring 53 is supported on the end face of a slide bush 57, which is inserted into the slide bore 12 and fills the area between the flange surface 13 and an annular bead 58 bordering the return chamber 18.
  • a longitudinal bore 59 is formed coaxially to the axis of the longitudinal slide 45, in which a pilot slide 61 is guided tightly and slidably. From this longitudinal bore 59, a radial bore 62 in the slide bush 57 leads to the outside and establishes the connection to the first control chamber 21.
  • a relief space 63 formed in the slide bushing 57 by a turn is parallel to the pilot valve 61 running longitudinal channel 64 in connection with the first return chamber 18.
  • the pilot spool 61 is guided with a cylindrical section 65 in the longitudinal bore 59, whereby it blocks the connection from the radial bore 62 to the relief chamber 63 in the position shown.
  • the section 65 is guided with very little play of, for example, a few thousandths of a millimeter in the longitudinal bore 59, so that no significant leakage oil flow can occur at higher load pressures.
  • the outside diameter of the section 65 is chosen to be relatively small relative to the outside diameter of the longitudinal slide 45, which likewise considerably reduces the size of a leakage oil gap.
  • the pilot valve 61 bears with its outer end 66 against a plunger 67 of a switching electromagnet 68, which is fastened to the flange surface 13.
  • the pilot spool 61 When the electromagnet 68 is not energized, the pilot spool 61 is held against the plunger 67 by a weak compression spring 69, the compression spring 69 being guided in the radial direction by a bolt-like, inner slide extension 71 and by the spring plate 55 and at the end 51 of the longitudinal slide 45 and supported on the cylindrical portion 65 of the pilot spool 61.
  • the distance between the spool extension 71 and the end 51 on the longitudinal spool 45 is slightly larger than the positive overlap of the pilot spool 61 in the area between the radial bore 62 and the relief chamber 63. This ensures that the pilot spool 61 relieves the radial bore 62 to the tank when it rests with its slide extension 71 on the longitudinal slide 45 while the longitudinal slide is still in its neutral position.
  • the pilot valve 61 with the slide bush 57 are thus parts of a pilot valve 72, which in one of the Check valve 43 to the return 18 led control line 73 is switched.
  • the pilot spool 61 which is arranged coaxially with the tappet 67 and the longitudinal slide 45, also serves as a component that transmits the stroke of the electromagnet 68 to the longitudinal slide 45.
  • a similar electromagnet 74 is attached to the opposite flange surface 14, the stroke movement of which can be transmitted from the plunger 75 to the longitudinal slide 45 via a pin 76.
  • a pump 78 is connected to the inlet chamber 15 and a single-acting hydraulic motor 79 is connected to the motor connection 28.
  • both electromagnets 68, 74 are not energized.
  • the longitudinal slide 45 is centered in its central position by its double-acting return device 53 to 56, its central piston section 46 closing off the inlet chamber 15.
  • the pilot spool 61 is held by its weak compression spring 69 in contact with the plunger 67 of the electromagnet 68, so that the cylindrical section 65 shuts off the radial bore 62.
  • the load pressure generated by the hydraulic motor 79 can build up via the throttle point 42 in the shut-off valve 43 in the pressure chamber 31 on the rear of the shut-off valve and thus also via the control channel 34 in the radial bore 62, but it can build up via the tight pilot valve worked 72 do not dismantle to the tank.
  • the seat valve body 38 of the check valve 43 is thus pressed onto its seat 36 by the load pressure and thus ensures that the load is held securely on the hydraulic motor 29.
  • the second control chamfer 48 on the longitudinal slide 45 can easily be designed with a negative overlap.
  • the electromagnet 74 If a load on the hydraulic motor 79 is to be lifted, the electromagnet 74 is excited, whereupon its plunger 75 presses the pin 76 after overcoming an idle stroke against the longitudinal slide 45 and deflects it against the force of the return spring 53 into its raised position.
  • the first control chamfer 47 opens the connection from the inlet chamber 15 to the second motor chamber 17.
  • the pressure medium reaching there continues to flow via the second motor channel 27, the bore 29, the check valve 43, which now works as a non-return valve, and the motor connection 28 to the hydraulic motor 79.
  • the second control chamfer 48 has blocked the connection from the first motor chamber 16 to the first return chamber 18, so that no pressure medium coming from the pump 78 can escape to the tank.
  • the distance between the pilot slide 61 and the longitudinal slide 45 is chosen so large in its neutral position that the movement of the longitudinal slide 45 into its raised position is not hindered.
  • the left electromagnet 68 is energized, its plunger 67 first moving the pilot slide 61 against the force of the weak compression spring 69 against the longitudinal slide 45, which is still in its neutral position.
  • the pilot slide 61 opens its cylindrical portion 65 a connection from the radial bore 62 to the relief chamber 63, so that a control oil flow via the control line 73 with the pilot valve 72 to the return chamber 18 can form from the load 79 via the throttle point 42 in the check valve 43.
  • the pilot-operated seat valve body 38 opens in this way and pressure medium from the hydraulic motor 79 can flow out via the first motor channel 26 and the first motor chamber 16 to the return chamber 18.
  • the electromagnet 68 presses the longitudinal slide 45 into its lower position via the pilot slide 61, as a result of which the second control chamfer 48 fully opens the relief for the return.
  • the lowering process is terminated when the electromagnet 68 is switched off.
  • the longitudinal slide 45 is returned to its neutral position by the return device 53 to 56 and the pilot slide 61 is displaced into its starting position by the compression spring 69, whereby the control line 73 is interrupted and the shut-off valve closes.
  • the load on the hydraulic motor 79 is held securely again.
  • the pressure medium flow flowing to the hydraulic motor 79 via the first control chamfer 47 and the pressure medium flow coming from the hydraulic motor 79 and flowing to the tank via the second control chamfer 48 each come from a chamber 15 or 16 flow into the slide bore 12.
  • flow forces can be compensated in a favorable manner with the aid of fine control chamfers, as a result of which the switching capacity limit of the directional control valve 10 is significantly increased and the flow rate can thus be increased.
  • FIG. 2 shows a second, electromagnetically operated directional valve 80, which extends from the first directional valve 10
  • Figure 1 mainly differs in that it is equipped for a double-acting function and has a neutral circulation channel.
  • the directional control valve 80 differs from the directional control valve 10 as follows, the same reference numerals being used for the same components.
  • the directional control valve 80 has a housing 81, in which, according to the double-acting function, there is no drilling between the two motor channels 26, 27.
  • the motor channels 26, 27 are thus only connected to their associated motor chambers 16 and 17, respectively.
  • three circulation chambers 82, 83, 84 now lie between the two motor chambers 16, 17, of which the two outer circulation chambers 82, 84 are connected to one another and to the pump 78 via a transverse channel 85.
  • a second motor connection 86 is now formed in the housing 81, to which a pilot-controllable check valve 87 is assigned in the same way as for the first motor connection 28.
  • a second pilot valve 88 which is identical to the first pilot valve 72, is used to pilot the check valve 87.
  • a longitudinal slide 91 is guided in the slide bore 12 and now has five symmetrically arranged piston sections 92 to 96.
  • the middle piston sections 93 to 95 control the neutral circulation channel 89 in a manner known per se, while the outer piston sections 92 and 96 respectively control the inflowing and outflowing pressure medium flows to and from the motor connections 28, 86.
  • the two outer piston sections 92, 96 are each designed with a negative overlap, so that in the drawn neutral position of the longitudinal slide 91, the two motor channels 26, 27 are each relieved of their associated return chamber 18 or 19.
  • the mode of operation of the directional control valve 80 essentially corresponds to the mode of operation of the directional control valve 10 with regard to the fast-switching function and the load securing on the hydraulic motor 79 flow unrestricted to a downstream directional control valve and then flow to the tank.
  • both motor connections 28 and 86 are protected by their assigned shut-off valves 43 and 87, while the pilot valves 72 and 88 interrupt the control lines 73 and 97, respectively.
  • the hydraulic motor 79 can thus hold a load in both directions of movement.
  • the second directional valve 80 particularly advantageously enables a so-called floating position as the fourth function.
  • both electromagnets 68 and 74 are excited simultaneously. So that both pilot valves 72 and 88 are opened simultaneously, so that the associated check valves 43 and 87 also open.
  • the longitudinal slide 91 itself is in the center position shown, wherein in follow its negative coverage both motor channels 26, 27 are each relieved to the return chambers 18 and 19.
  • the shut-off valves 43 and 87 are open, the hydraulic motor 79 can thus be moved under load in both directions, which corresponds to a floating position of the directional valve 80.
  • FIG. 3 shows a third directional valve 100 in a simplified representation. It differs from the second directional control valve 80 only in that it has no neutral circulation channel 89.
  • the basic housing 11 of the first directional valve 10 can be used as the housing for the directional control valve 100, however the bore 29 is omitted, a second motor connection 86 is provided and two pilot control valves and two check valves are arranged.
  • a design with two controlling piston sections can be used as the control slide for the third directional control valve 100, as is known per se from the aforementioned US Pat. No. 3,899,003.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through a fourth directional valve 110 which, like the directional valve 10 according to FIG. 1, is designed for a single-acting function and differs from it as follows, the same reference numerals being used for the same components.
  • the fourth directional valve 110 in addition to the pilot control function for the check valve 43, an additional auxiliary control function is integrated, for which purpose an auxiliary slide 111 assigned to the right-hand electromagnet 74 is arranged in the longitudinal slide 45.
  • This auxiliary slide 111 - as shown in the upper half in FIG.
  • auxiliary slide 111 is at a distance from the in Neutral position centered longitudinal slide 45. If the electromagnet 74 is actuated, the auxiliary slide 111 is first adjusted up to the stop on the longitudinal slide 45, the relief mentioned being controlled via the radial bore 113 before the plunger further moves the longitudinal slide 45 out of the neutral position shown adjusted to the left in a lifting position.
  • the second motor chamber 17 can be connected here, for example, to a control line of an external current regulator or switching valve, which is effective in the lifting function, so that the already existing electromagnet 74 can be used for an additional function, which is particularly advantageous.
  • a control line of an external current regulator or switching valve which is effective in the lifting function, so that the already existing electromagnet 74 can be used for an additional function, which is particularly advantageous.
  • the assignment of switching states to the positions of the auxiliary slide 111 can also be interchanged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

1. Electromagnetically actuated directional valve (10, 80, 110) with a longitudinal slide (45) which is arranged in a slide bore (12) of a housing (11) and which controls at least the connections between an inflow chamber (15) and a motor chamber (16, 17) and between the motor chamber (16, 17) and a return-flow chamber (18, 19), for which purpose the longitudinal slide (45) can be deflected by the armature (67) of a magnet (68), counter to the force of a restoring spring (54), out of an initial position into a working position connecting the motor chamber (16, 17) to the return, and with a motor channel (26) leading from the motor chamber (16, 17) to a motor connection (28), characterized in that inserted in the motor channel (26) is a pilot-controlled stop valve (43) which allows a throughflow from the motor chamber (16, 17) to the motor connection (28) and which stops the return flow when the pilot control valve (72) is closed, for which purpose the closing member (38) of the stop valve (43) is loaded in the closing direction by the force of a spring (37) and the control pressure in a pressure chamber (31) and the pressure chamber (31) is connected to the motor connection (28) via a throttle (42), in that the closing member (38) has assigned to it an annular surface which acts in the opening direction and is subjected directly to the pressure prevailing at the motor connection (28), and which serves for opening the closing member (38) counter to the spring force, in that a control line (73) passes in a way which can be influenced from the pressure chamber (31) to the return (18) via a control slide (61) of the pilot control valve (72), the pilot control slide (61) being inserted into the operative connection between the armature (67) and the longitudinal slide (45), being arranged coaxially relative to these (67, 45) and having a substantially smaller outside sealing diameter than the longitudinal slide (45), and in that the pilot control slide (61), when the magnet (68) is not excited, shuts off the control line (73), and, when the magnet (68) is excited, opens the control line (73).

Description

Die Erfindung geht aus von einem elektromagnetisch betätigten Wegeventil nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solches Wegeventil aus der US-PS 3 899 003 bekannt, das sich als billig und einfach bauendes Magnetventil zur Steuerung von vier Wegen in drei Stellungen eignet. Damit dieses Wegeventil einerseits schnell schaltet und andererseits die vom Magneten aufzubringende Schaltleistung nicht zu groß wird, ist der Längsschieber mit relativ großem Spiel in der Schieberbohrung des Gehäuses geführt. Dies hat den Nachteil, daß keine ausreichende Dichtheit zum Halten von Lasten erreichbar ist. Da außerdem in den Motoranschlüssen Rückschlagventile zum Absichern der Last fehlen, muß der jeweilige Umlaufdruck beim Ansteuern der Last zuerst angedrosselt werden. Ferner ist bei einem derartigen Ventil die maximale Durchflußmenge infolge der Schaltleistungsgrenze des Magnetventils oft unzureichend. Mit dem bekannten Magnetventil ist auch kein Parallelbetrieb möglich. Da der Längsschieber nur drei Stellungen einnehmen kann, können auch nur drei Funktionen wie z.B. Heben, Halten und Senken gesteuert werden.The invention is based on an electromagnetically operated directional valve according to the preamble of the main claim. Such a directional control valve is already known from US Pat. No. 3,899,003, which is suitable as a cheap and simple magnetic valve for controlling four ways in three positions. So that this directional control valve switches quickly on the one hand and on the other hand the switching power to be applied by the magnet does not become too great, the longitudinal slide is guided in the slide bore of the housing with a relatively large amount of play. This has the disadvantage that it is not possible to achieve sufficient tightness for holding loads. In addition, since there are no check valves in the motor connections for securing the load, the respective circulating pressure must first be throttled when the load is activated. Furthermore, with such a valve, the maximum flow rate is often insufficient due to the switching capacity limit of the solenoid valve. Parallel operation is also not possible with the known solenoid valve. Since the longitudinal slide can only take three positions, only can three functions such as lifting, holding and lowering can be controlled.

Ferner ist aus der US-PS 3 216 448 ein Wegeventil mit einem handbetätigten Steuerschieber bekannt, der zur Steuerung einer vierten Funktion eine Schwimmstellung einnehmen kann. Das Wegeventil kann auch Lasten gut halten, da seine Motoranschlüsse durch zusätzliche Sitzventile abgesichert sind. Die in vorgesteuerter Bauweise ausgebildeten Sitzventile liegen radial zur Längsachse des Steuerschiebers und werden von ihm unmittelbar mechanisch betätigt. Nachteilig bei diesem Wegeventil ist, daß es sich nicht für eine elektromagnetische Betätigung eignet. Zudem erfordern die mechanisch betätigten, vorgesteuerten Sitzventile relativ hohen Bauaufwand.Furthermore, a directional control valve with a manually operated control slide is known from US Pat. No. 3,216,448, which can assume a floating position for controlling a fourth function. The directional control valve can also hold loads well, as its motor connections are protected by additional seat valves. The seat valves, which are designed in pilot-controlled design, are located radially to the longitudinal axis of the control slide and are directly mechanically actuated by it. The disadvantage of this directional control valve is that it is not suitable for electromagnetic actuation. In addition, the mechanically operated, pilot-operated seat valves require a relatively large amount of construction work.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Wegeventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es als schnell schaltendes Magnetventil eine gute Dichtheit zum Halten von Lasten aufweist. Zudem eignet es sich zur Steuerung von einfachwirkenden und doppeltwirkenden Funktionen. Darüber hinaus baut das Wegeventil relativ einfach und kompakt.The directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it has a good tightness as a fast switching solenoid valve for holding loads. It is also suitable for controlling single-acting and double-acting functions. In addition, the directional control valve is relatively simple and compact.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Wegeventils möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 5, wodurch das Wegeventil für doppeltwirkende Funktion trotz Verwendung zweier einfacher Schaltmagnete neben den Stellungen Heben, Halten und Senken eine Schwimmstellung erlaubt. Weiterhin ergibt sich eine besonders zweckmäßige Ausbildung gemäß Anspruch 6, wodurch das Wegeventil für einfachwirkende Funktion infolge seiner strömungsgünstigen Kanalführung für hohen Durchsatz eine hohe Schaltleistungsgrenze ermöglicht. Besonders vorteilhaft läßt sich bei einer Ausbildung nach Anspruch 9 für ein einfachwirkendes Wegeventil dessen anderer, der Hebenfunktion zugeordneter Magnet für eine zusätzliche Steuerfunktion mitverwenden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.Advantageous further developments and improvements of the directional valve specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. A design according to claim 5 is particularly advantageous, as a result of which the directional control valve for double-acting function allows a floating position in addition to the positions of lifting, holding and lowering, despite the use of two simple switching magnets. Furthermore, there is a particularly useful Formation according to claim 6, whereby the directional control valve for single-acting function enables a high switching capacity limit due to its streamlined ducting for high throughput. In an embodiment according to claim 9 for a single-acting directional control valve, it is particularly advantageous to use the other magnet associated with the lifting function for an additional control function. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 als erstes Ausführungsbeispiel einen Längsschnitt durch ein elektromagnetisch betätigtes Wegeventil für einfachwirkende Funktion, Figur 2 als zweites Ausführungsbeispiel einen Längsschnitt durch ein Wegeventil für doppeltwirkende Funktion und mit Neutralumlaufkanal und Figur 3 als drittes Ausführungsbeispiel ein Wegeventil für doppeltwirkende Funktion ohne Neutralumlauf in vereinfachter Darstellung und Figur 4 ein viertes Ausführungsbeispiel.Four embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a longitudinal section through an electromagnetically actuated directional control valve for single-acting function, FIG. 2 shows a longitudinal section through a directional control valve for double-acting function and with a neutral circulation channel, and FIG. 3 shows a directional control valve for double-acting function without neutral circulation in a simplified representation as a third exemplary embodiment and FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein elektromagnetisch betätigtes Wegeventil 10 für eine einfachwirkende Funktion. Das Wegeventil 10 hat in einem Gehäuse 11 eine mehrfach abgesetzte Schieberbohrung 12, die von einer stirnseitigen Flanschfläche 13 zu einer gegenüberliegenden Flanschfläche 14 verläuft. In der Schieberbohrung 12 sind durch ringförmige Erweiterungen Kammern ausgebildet. Zu beiden Seiten einer mittigen Zulaufkammer 15 liegen eine erste Motorkammer 16 sowie eine zweite Motorkammer 17. An die Motorkammern 16, 17 schließen sich nach außen hin jeweils eine Rücklaufkammer 18 bzw. 19 an. In den stark vergrößerten Abschnitten der Schieberbohrung 12 jeweils in den Bereichen zwischen der Rücklaufkammer 18 bzw. 19 und der zugeordneten Flanschfläche 13 bzw. 14 liegen dort eine erste (21) bzw. eine zweite Steuerkammer 22.FIG. 1 shows a longitudinal section through an electromagnetically actuated directional valve 10 for a single-acting function. The directional control valve 10 has, in a housing 11, a multiply stepped slide bore 12 which extends from an end flange surface 13 to an opposite flange surface 14. Chambers are formed in the slide bore 12 by annular extensions. To both A first motor chamber 16 and a second motor chamber 17 lie on the sides of a central inlet chamber 15. A return chamber 18 and 19, respectively, adjoins the motor chambers 16, 17. A first (21) and a second control chamber 22 are located in the greatly enlarged sections of the slide bore 12 in the areas between the return chamber 18 and 19 and the associated flange surface 13 and 14, respectively.

Auf einer im Gehäuse parallel zur Schieberbohrung 12 verlaufenden Sperrventil-Achse 23 sind im Gehäuse 11 symmetrisch zu einer durch die Zulaufkammer 15 verlaufenden Ebene zwei Anschlußkammern 24 bzw. 25 ausgebildet. Von jeder Anschlußkammer 24, 25 führt ein abgewinkelter Motorkanal 26 bzw. 27 zu der ersten (16) bzw. zweiten Motorkammer 17. Während die erste Anschlußkammer 24 mit einem Motoranschluß 28 in Verbindung steht, entfällt für die zweite Anschlußkammer 25 ein entsprechender Motoranschluß, da das Wegeventil 10 für einfachwirkende Funktion ausgerüstet ist, im übrigen aber den gleichen gegossenen Grundkörper wie bei einem Wegeventil für doppeltwirkende Funktion aufweist. Im Unterschied zu einem Gehäuse für doppeltwirkende Funktion sind bei dem Gehäuse 11 die beiden Motorkanäle 26, 27 durch eine Aufbohrung 29 miteinander verbunden. Ferner sind im Gehäuse 11 in der Sperrventil-Achse 23 zwei Druckkammern 31 bzw. 32 ausgebildet, die jeweils durch koaxiale Ausnehmungen 33 mit der zugeordneten Anschlußkammer 24 bzw. 25 und jeweils durch zugeordnete Steuerkanäle 34, 35 mit den zugeordneten Steuerkammern 21 bzw. 22 verbunden sind.Two connecting chambers 24 and 25 are formed in the housing 11 symmetrically to a plane running through the inlet chamber 15 on a check valve axis 23 running parallel to the slide bore 12 in the housing. An angled motor channel 26 or 27 leads from each connection chamber 24, 25 to the first (16) or second motor chamber 17. While the first connection chamber 24 is connected to a motor connection 28, a corresponding motor connection is omitted for the second connection chamber 25, since the directional valve 10 is equipped for single-acting function, but otherwise has the same cast base body as in a directional valve for double-acting function. In contrast to a housing for double-acting function, the two motor channels 26, 27 are connected to one another by a bore 29 in the housing 11. Furthermore, two pressure chambers 31 and 32 are formed in the housing 11 in the check valve axis 23, each of which is connected by coaxial recesses 33 to the associated connection chamber 24 or 25 and in each case by associated control channels 34, 35 to the associated control chambers 21 and 22 are.

Im Gehäuse 11 ist am Übergang vom ersten Motorkanal 26 zur ersten Anschlußkammer 24 ein Ventilsitz 36 ausgebildet, auf den sich ein von einer Feder 37 belasteter Sitzventilkorper 38 mit seinem Kegel 39 legt, während er mit seinem zylindrischen Schaft 41 in der Ausnehmung 33 geführt ist. Im Sitzventilkörper 38 ist eine Drossel 42 ausgebildet, über welche der Motoranschluß 28 mit der ersten Druckkammer 31 in Verbindung steht. Der Sitzventilkörper 38 ist somit ein Teil eines hydraulisch vorgesteuerten Sperrventils 43, das eine mit dem Motoranschluß 28 in Verbindung stehende Last absichert. Die Druckkammern 31, 32 sind nach außen hin durch Stopfen 44 verschlossen.A valve seat 36 is formed in the housing 11 at the transition from the first motor channel 26 to the first connection chamber 24, on which a seat valve body loaded by a spring 37 is located 38 sets with its cone 39, while it is guided with its cylindrical shaft 41 in the recess 33. A throttle 42 is formed in the seat valve body 38, via which the motor connection 28 is connected to the first pressure chamber 31. The seat valve body 38 is thus part of a hydraulically pilot-operated shut-off valve 43 which secures a load connected to the motor connection 28. The pressure chambers 31, 32 are closed to the outside by plugs 44.

In der Schieberbohrung 12 im Bereich zwischen den beiden Rücklaufkammern 18, 19 ist ein Längsschieber 45 dicht und gleitend geführt. Entsprechend seiner einfachwirkenden Funktion weist der Längsschieber 45 an einem mittleren Kolbenabschnitt 46 eine erste Steuerfase 47 zur Beeinflussung des zufließenden Druckmittelstroms sowie eine zweite Steuerfase 48 zur Beeinflussung des abfließenden Druckmittelstroms auf. An den Enden 51, 52 des Längsschiebers 45 stützen sich von Rückstellfedern 53, 54 belastete Federteller 55, 56 ab, wodurch der Längsschieber 45 in der gezeichneten Mittelstellung zentriert ist. Die linke Rückstellfeder 53 stützt sich dabei an der Stirnseite einer Schieberbuchse 57 ab, die in die Schieberbohrung 12 eingesetzt ist und den Bereich zwischen der Flanschfläche 13 und einem an die Rücklaufkammer 18 grenzenden Ringwulst 58 ausfüllt.In the slide bore 12 in the area between the two return chambers 18, 19, a longitudinal slide 45 is tightly and slidably guided. According to its single-acting function, the longitudinal slide 45 has on a central piston section 46 a first control chamfer 47 for influencing the inflowing pressure medium flow and a second control chamfer 48 for influencing the outflowing pressure medium flow. At the ends 51, 52 of the longitudinal slide 45 supported by return springs 53, 54 loaded spring plates 55, 56, whereby the longitudinal slide 45 is centered in the center position shown. The left return spring 53 is supported on the end face of a slide bush 57, which is inserted into the slide bore 12 and fills the area between the flange surface 13 and an annular bead 58 bordering the return chamber 18.

In der Schieberbuchse 57 ist koaxial zur Achse des Längsschiebers 45 eine Längsbohrung 59 ausgebildet, in der ein Vorsteuerschieber 61 dicht und gleitend geführt ist. Von dieser Längsbohrung 59 führt eine Radialbohrung 62 in der Schieberbuchse 57 nach außen und stellt die Verbindung zur ersten Steuerkammer 21 her. Ein in der Schieberbuchse 57 durch eine Eindrehung ausgebildeter Entlastungsraum 63 steht über einen parallel zum Vorsteuerschieber 61 verlaufenden Längskanal 64 mit der ersten Rücklaufkammer 18 in Verbindung. Der Vorsteuerschieber 61 ist mit einem zylindrischen Abschnitt 65 in der Längsbohrung 59 geführt, wodurch er die Verbindung von der Radialbohrung 62 zum Entlastungsraum 63 in der gezeichneten Stellung sperrt. Der Abschnitt 65 ist dabei mit sehr geringem Spiel von z.B. wenigen tausendstel Millimetern in der Längsbohrung 59 geführt, so daß bei höheren Lastdrücken kein nennenswerter Leckölstrom auftreten kann. Zudem ist der Außendurchmesser des Abschnitts 65 relativ zum Außendurchmesser des Längsschiebers 45 verhältnismäßig klein gewählt, was ebenfalls die Größe eines Leckölspaltes erheblich verringert. Der Vorsteuerschieber 61 liegt mit seinem äußeren Ende 66 an einem Stößel 67 eines schaltenden Elektromagneten 68 an, der an der Flanschfläche 13 befestigt ist. Bei nicht erregtem Elektromagneten 68 wird der Vorsteuerschieber 61 durch eine schwache Druckfeder 69 am Stößel 67 anliegend gehalten, wobei die Druckfeder 69 in radialer Richtung durch einen bolzenartigen, inneren Schieberfortsatz 71 sowie durch den Federteller 55 geführt ist und sich am Ende 51 des Längsschiebers 45 und am zylindrischen Abschnitt 65 des Vorsteuerschiebers 61 abstützt. In der gezeichneten Ausgangsslage des Vorsteuerschiebers 61 ist der Abstand zwischen dem Schieberfortsatz 71 und dem Ende 51 am Längsschieber 45 geringfügig größer als die positive Überdeckung des Vorsteuerschiebers 61 im Bereich zwischen der Radialbohrung 62 und dem Entlastungsraum 63. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Vorsteuerschieber 61 die Radialbohrung 62 zum Tank entlastet, wenn er mit seinem Schieberfortsatz 71 am Längsschieber 45 anliegt, während der Längsschieber noch seine Neutralstellung einnimmt.In the slide bushing 57, a longitudinal bore 59 is formed coaxially to the axis of the longitudinal slide 45, in which a pilot slide 61 is guided tightly and slidably. From this longitudinal bore 59, a radial bore 62 in the slide bush 57 leads to the outside and establishes the connection to the first control chamber 21. A relief space 63 formed in the slide bushing 57 by a turn is parallel to the pilot valve 61 running longitudinal channel 64 in connection with the first return chamber 18. The pilot spool 61 is guided with a cylindrical section 65 in the longitudinal bore 59, whereby it blocks the connection from the radial bore 62 to the relief chamber 63 in the position shown. The section 65 is guided with very little play of, for example, a few thousandths of a millimeter in the longitudinal bore 59, so that no significant leakage oil flow can occur at higher load pressures. In addition, the outside diameter of the section 65 is chosen to be relatively small relative to the outside diameter of the longitudinal slide 45, which likewise considerably reduces the size of a leakage oil gap. The pilot valve 61 bears with its outer end 66 against a plunger 67 of a switching electromagnet 68, which is fastened to the flange surface 13. When the electromagnet 68 is not energized, the pilot spool 61 is held against the plunger 67 by a weak compression spring 69, the compression spring 69 being guided in the radial direction by a bolt-like, inner slide extension 71 and by the spring plate 55 and at the end 51 of the longitudinal slide 45 and supported on the cylindrical portion 65 of the pilot spool 61. In the drawn starting position of the pilot spool 61, the distance between the spool extension 71 and the end 51 on the longitudinal spool 45 is slightly larger than the positive overlap of the pilot spool 61 in the area between the radial bore 62 and the relief chamber 63. This ensures that the pilot spool 61 relieves the radial bore 62 to the tank when it rests with its slide extension 71 on the longitudinal slide 45 while the longitudinal slide is still in its neutral position.

Der Vorsteuerschieber 61 mit der Schieberbuchse 57 sind somit Teile eines Vorsteuerventils 72, das in eine vom Sperrventil 43 zum Rücklauf 18 geführte Steuerleitung 73 geschaltet ist. Der hierbei koaxial zum Stößel 67 und zum Längsschieber 45 angeordnete Vorsteuerschieber 61 dient dabei zugleich als ein den Hub des Elektromagneten 68 auf den Längsschieber 45 übertragendes Bauteil. An der gegenüberliegenden Flanschfläche 14 ist ein gleichartiger Elektromagnet 74 befestigt, dessen Hubbewegung vom Stößel 75 über einen Stift 76 auf den Längsschieber 45 übertragbar ist. Infolge der einfachwirkenden Funktion des Wegeventils 10 ist, anstelle der Schieberbuchse im Bereich der ersten Steuerkammer 21, in die zweite Steuerkammer 22 eine einfachere Distanzbuchse 77 eingesetzt, in welcher der Stift 76 geführt ist.The pilot valve 61 with the slide bush 57 are thus parts of a pilot valve 72, which in one of the Check valve 43 to the return 18 led control line 73 is switched. The pilot spool 61, which is arranged coaxially with the tappet 67 and the longitudinal slide 45, also serves as a component that transmits the stroke of the electromagnet 68 to the longitudinal slide 45. A similar electromagnet 74 is attached to the opposite flange surface 14, the stroke movement of which can be transmitted from the plunger 75 to the longitudinal slide 45 via a pin 76. As a result of the single-acting function of the directional valve 10, instead of the slide bush in the area of the first control chamber 21, a simpler spacer bush 77 is inserted into the second control chamber 22, in which the pin 76 is guided.

An die Zulaufkammer 15 ist eine Pumpe 78 und an den Motoranschluß 28 ein einfachwirkender Hydromotor 79 angeschlossen.A pump 78 is connected to the inlet chamber 15 and a single-acting hydraulic motor 79 is connected to the motor connection 28.

Die Wirkungsweise des Wegeventils 10 für einfachwirkende Funktion wird wie folgt erläutert: In der gezeichneten Neutralstellung sind beide Elektromagnete 68, 74 nicht erregt. Dadurch wird der Längsschieber 45 durch seine doppeltwirkene Rückholeinrichtung 53 bis 56 in seiner Mittelstellung zentriert, wobei sein mittlerer Kolbenabschnitt 46 die Zulaufkammer 15 absperrt. Der Vorsteuerschieber 61 wird von seiner schwachen Druckfeder 69 anliegend am Stößel 67 des Elektromagneten 68 gehalten, so daß der zylindrische Abschnitt 65 die Radialbohrung 62 absperrt. Der vom Hydromotor 79 erzeugte Lastdruck kann sich zwar über die Drosselstelle 42 im Sperrventil 43 in der Druckkammer 31 auf der Rückseite des Sperrventils und damit auch über den Steuerkanal 34 in der Radialbohrung 62 aufbauen, kann sich aber über das mit enger Passung gearbeitete, dichte Vorsteuerventil 72 nicht zum Tank abbauen. Der Sitzventilkörper 38 des Sperrventils 43 wird somit vom Lastdruck auf seinen Sitz 36 gepreßt und sorgt somit für ein sicheres Halten der Last am Hydromotor 29. Es kann dabei die zweite Steuerfase 48 am Längsschieber 45 ohne weiteres mit negativer Überdeckung ausgebildet sein.The operation of the directional valve 10 for single-acting function is explained as follows: In the neutral position shown, both electromagnets 68, 74 are not energized. As a result, the longitudinal slide 45 is centered in its central position by its double-acting return device 53 to 56, its central piston section 46 closing off the inlet chamber 15. The pilot spool 61 is held by its weak compression spring 69 in contact with the plunger 67 of the electromagnet 68, so that the cylindrical section 65 shuts off the radial bore 62. The load pressure generated by the hydraulic motor 79 can build up via the throttle point 42 in the shut-off valve 43 in the pressure chamber 31 on the rear of the shut-off valve and thus also via the control channel 34 in the radial bore 62, but it can build up via the tight pilot valve worked 72 do not dismantle to the tank. The seat valve body 38 of the check valve 43 is thus pressed onto its seat 36 by the load pressure and thus ensures that the load is held securely on the hydraulic motor 29. The second control chamfer 48 on the longitudinal slide 45 can easily be designed with a negative overlap.

Soll eine Last am Hydromotor 79 gehoben werden, so wird der Elektromagnet 74 erregt, worauf dessen Stößel 75 den Stift 76 nach Überwindung eines Leerhubes gegen den Längsschieber 45 drückt und diesen gegen die Kraft der Rückstellfeder 53 in seine Hebenstellung auslenkt. Dabei öffnet die erste Steuerfase 47 die Verbindung von der Zulaufkammer 15 zur zweiten Motorkammer 17. Das dort hingelangende Druckmittel fließt weiter über den zweiten Motorkanal 27, die Aufbohrung 29, das nun als sich öffnendes Rückschlagventil arbeitende Sperrventil 43 und den Motoranschluß 28 zum Hydromotor 79. Zugleich hat die zweite Steuerfase 48 die Verbindung von der ersten Motorkammer 16 zur ersten Rücklaufkammer 18 gesperrt, so daß kein von der Pumpe 78 kommendes Druckmittel zum Tank entweichen kann. Der Abstand zwischen Vorsteuerschieber 61 und Längsschieber 45 ist in dessen Neutralstellung so groß gewählt, daß die Bewegung des Längsschiebers 45 in seine Hebenstellung nicht behindert wird. Beim Abschalten des erregten Elektromagneten 74 wird der Längsschieber 45 wieder in seine Neutralstellung zurückgestellt, wobei das Sperrventil 43 selbsttätig schließt und den Hydromotor 79 in seiner jeweiligen Lage absichert.If a load on the hydraulic motor 79 is to be lifted, the electromagnet 74 is excited, whereupon its plunger 75 presses the pin 76 after overcoming an idle stroke against the longitudinal slide 45 and deflects it against the force of the return spring 53 into its raised position. The first control chamfer 47 opens the connection from the inlet chamber 15 to the second motor chamber 17. The pressure medium reaching there continues to flow via the second motor channel 27, the bore 29, the check valve 43, which now works as a non-return valve, and the motor connection 28 to the hydraulic motor 79. At the same time, the second control chamfer 48 has blocked the connection from the first motor chamber 16 to the first return chamber 18, so that no pressure medium coming from the pump 78 can escape to the tank. The distance between the pilot slide 61 and the longitudinal slide 45 is chosen so large in its neutral position that the movement of the longitudinal slide 45 into its raised position is not hindered. When the energized electromagnet 74 is switched off, the longitudinal slide 45 is returned to its neutral position, the shut-off valve 43 automatically closing and securing the hydraulic motor 79 in its respective position.

Zum Senken des Hydromotors 79 wird der linke Elektromagnet 68 erregt, wobei sein Stößel 67 den Vorsteuerschieber 61 gegen die Kraft der schwachen Druckfeder 69 zuerst auf Anschlag am Längsschieber 45 bewegt, der sich noch in seiner Neutralstellung befindet. Bereits in dieser Zwischenstellung des Vorsteυerschiebers 61 öffnet sein zylindrischer Abschnitt 65 eine Verbindung von der Radialbohrung 62 zum Entlastungsraum 63, so daß sich von der Last 79 über die Drosselstelle 42 im Sperrventil 43 ein Steuerölstrom über die Steuerleitung 73 mit dem Vorsteuerventil 72 zur Rücklaufkammer 18 ausbilden kann. Der auf diese Weise vorgesteuerte Sitzventilkörper 38 öffnet und Druckmittel vom Hydromotor 79 kann über den ersten Motorkanal 26 und die erste Motorkammer 16 zur Rücklaufkammer 18 abströmen. Der Elektromagnet 68 drückt im weiteren Verlauf über den Vorsteuerschieber 61 den Längsschieber 45 in seine Senkenstellung, wodurch die zweite Steuerfase 48 die Entlastung zum Rücklauf voll aufsteuert. Der Senkenvorgang wird beendet, wenn der Elektromagnet 68 abgeschaltet wird. Dann wird der Längsschieber 45 von der Rückholeinrichtung 53 bis 56 wieder in seine Neutrallage zurückgestellt und der Vorsteuerschieber 61 von der Druckfeder 69 in seine Ausgangsstellung verschoben, wodurch die Steuerleitung 73 unterbrochen wird und das Sperrventil schließt. Die Last am Hydromotor 79 ist wieder sicher gehalten.To lower the hydraulic motor 79, the left electromagnet 68 is energized, its plunger 67 first moving the pilot slide 61 against the force of the weak compression spring 69 against the longitudinal slide 45, which is still in its neutral position. Already in this intermediate position development of the pilot slide 61 opens its cylindrical portion 65 a connection from the radial bore 62 to the relief chamber 63, so that a control oil flow via the control line 73 with the pilot valve 72 to the return chamber 18 can form from the load 79 via the throttle point 42 in the check valve 43. The pilot-operated seat valve body 38 opens in this way and pressure medium from the hydraulic motor 79 can flow out via the first motor channel 26 and the first motor chamber 16 to the return chamber 18. In the further course, the electromagnet 68 presses the longitudinal slide 45 into its lower position via the pilot slide 61, as a result of which the second control chamfer 48 fully opens the relief for the return. The lowering process is terminated when the electromagnet 68 is switched off. Then the longitudinal slide 45 is returned to its neutral position by the return device 53 to 56 and the pilot slide 61 is displaced into its starting position by the compression spring 69, whereby the control line 73 is interrupted and the shut-off valve closes. The load on the hydraulic motor 79 is held securely again.

Mit vorliegender Bauart des Wegeventils 10 wird ferner in besonders zweckmäßiger Weise erreicht, daß der über die erste Steuerfase 47 zum Hydromotor 79 hinfließende Druckmittelstrom als auch der vom Hydromotor 79 kommende und über die zweite Steuerfase 48 zum Tank abfließende Druckmittelstrom jeweils aus einer Kammer 15 bzw. 16 in die Schieberbohrung 12 hineinfließen. Bei dieser Durchströmungsrichtung können mit Hilfe von Feinsteuerfasen in günstiger Weise Strömungskräfte kompensiert werden, wodurch die Schaltleistungsgrenze des Wegeventils 10 wesentlich erhöht und somit die Durchflußmenge gesteigert werden kann.With the present design of the directional control valve 10, it is also achieved in a particularly expedient manner that the pressure medium flow flowing to the hydraulic motor 79 via the first control chamfer 47 and the pressure medium flow coming from the hydraulic motor 79 and flowing to the tank via the second control chamfer 48 each come from a chamber 15 or 16 flow into the slide bore 12. In this flow direction, flow forces can be compensated in a favorable manner with the aid of fine control chamfers, as a result of which the switching capacity limit of the directional control valve 10 is significantly increased and the flow rate can thus be increased.

Die Figur 2 zeigt ein zweites, elektromagnetisch betätigtes Wegeventil 80, das sich von dem ersten Wegeventil 10 nachFIG. 2 shows a second, electromagnetically operated directional valve 80, which extends from the first directional valve 10

Figur 1 vor allem dadurch unterscheidet, daß es für eine doppeltwirkende Funktion ausgerüstet ist und einen Neutralumlaufkanal aufweist. Das Wegeventil 80 unterscheidet sich vom Wegeventil 10 wie folgt, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Das Wegeventil 80 hat ein Gehäuse 81, bei dem entsprechend der doppeltwirkenden Funktion die Aufbohrung zwischen den beiden Motorkanälen 26, 27 entfällt. Die Motorkanäle 26, 27 sind somit nur mit ihren zugeordneten Motorkammern 16 bzw. 17 verbunden. Zwischen den beiden Motorkammern 16, 17 liegen anstelle einer einzigen Zulaufkammer 15 nun drei Umlaufkammern 82, 83, 84, von denen die beiden äußeren Umlaufkammern 82, 84 über einen Querkanal 85 miteinander und mit der Pumpe 78 verbunden sind. Im Gehäuse 81 ist nun ein zweiter Motoranschluß 86 ausgebildet, dem in entsprechender Weise wie beim ersten Motoranschluß 28 ein vorsteuerbares Sperrventil 87 zugeordnet ist. Zur Vorsteuerung des Sperrventils 87 dient in entsprechender Weise ein zweites Vorsteuerventil 88, das mit dem ersten Vorsteuerventil 72 baugleich ist. Entsprechend der doppeltwirkenden Funktion und dem nun vorhandenen Neutralumlaufkanal 89 ist in der Schieberbohrung 12 ein Längsschieber 91 geführt, der nun fünf symmetrisch angeordnete Kolbenabschnitte 92 bis 96 aufweist. Dabei steuern in an sich bekannter Weise die mittleren Kolbenabschnitte 93 bis 95 den Neutralumlaufkanal 89, während die äußeren Kolbenabschnitte 92 bzw. 96 jeweils die zufließenden bzw. die abfließenden Druckmittelströme zu bzw. von den Motoranschlüssen 28, 86 steuern. Die beiden äußeren Kolbenabschnitte 92, 96 sind jeweils mit negativer Überdeckung ausgeführt, so daß in der gezeichneten Neutralstellung des Längsschiebers 91 die beiden Motorkanäle 26, 27 jeweils zu ihrer zugeordneten Rücklaufkammer 18 bzw. 19 entlastet sind.Figure 1 mainly differs in that it is equipped for a double-acting function and has a neutral circulation channel. The directional control valve 80 differs from the directional control valve 10 as follows, the same reference numerals being used for the same components. The directional control valve 80 has a housing 81, in which, according to the double-acting function, there is no drilling between the two motor channels 26, 27. The motor channels 26, 27 are thus only connected to their associated motor chambers 16 and 17, respectively. Instead of a single inlet chamber 15, three circulation chambers 82, 83, 84 now lie between the two motor chambers 16, 17, of which the two outer circulation chambers 82, 84 are connected to one another and to the pump 78 via a transverse channel 85. A second motor connection 86 is now formed in the housing 81, to which a pilot-controllable check valve 87 is assigned in the same way as for the first motor connection 28. In a corresponding manner, a second pilot valve 88, which is identical to the first pilot valve 72, is used to pilot the check valve 87. Corresponding to the double-acting function and the neutral circulation channel 89 now present, a longitudinal slide 91 is guided in the slide bore 12 and now has five symmetrically arranged piston sections 92 to 96. The middle piston sections 93 to 95 control the neutral circulation channel 89 in a manner known per se, while the outer piston sections 92 and 96 respectively control the inflowing and outflowing pressure medium flows to and from the motor connections 28, 86. The two outer piston sections 92, 96 are each designed with a negative overlap, so that in the drawn neutral position of the longitudinal slide 91, the two motor channels 26, 27 are each relieved of their associated return chamber 18 or 19.

Die Wirkungsweise des Wegeventils 80 nach Figur 2 entspricht in bezug auf die schnell schaltende Funktion und auf die Lastsicherung am Hydromotor 79 im wesentlichen der Wirkungsweise beim Wegeventil 10. In der gezeichneten Neutralstellung des Längsschiebers 91 kann das von der Pumpe 78 geförderte Druckmittel über den Neutralumlaufkanal 89 ungedrosselt zu einem nachgeschalteten Wegeventil und dann zum Tank fließen. Bei nicht erregtem Elektromagneten 68 und 74 sind beide Motoranschlüsse 28 und 86 durch ihre zugeordneten Sperrventile 43 und 87 abgesichert, während die Vorsteuerventile 72 und 88 die Steuerleitungen 73 bzw. 97 unterbrechen. Der Hydromotor 79 kann eine Last somit in beiden Bewegungsrichtungen halten. Durch Betätigen des Elektromagneten 74 wird Druckmittel von der Pumpe 78 über den ersten Motoranschluß 28 zum Hydromotor 79 gesteuert, während von dessen anderen Seite Druckmittel über den zweiten Motoranschluß 86 zum Tank zurückgeführt wird. Der Längsschieber 91 sperrt hierbei den Neutralumlaufkanal 89 ab und steuert das von der Pumpe 78 kommende Druckmittel in den ersten Motorkanal 26 und über das sich öffnende Sperrventil 43 zum Motoranschluß 28. Zugleich wird das zweite Sperrventil 87 vom zweiten Vorsteuerventil 88 aufgesteuert, so daß Druckmittel vom zweiten Motoranschluß 86 über den zweiten Motorkanal 27 und die zweite Motorkammer 17 zur Rücklaufkammer 19 abströmen kann. Durch abwechselnde Erregung der Elektromagneten 68 bzw. 74 läßt sich somit der Hydromotor 79 in beiden Richtungen steuern.The mode of operation of the directional control valve 80 according to FIG. 2 essentially corresponds to the mode of operation of the directional control valve 10 with regard to the fast-switching function and the load securing on the hydraulic motor 79 flow unrestricted to a downstream directional control valve and then flow to the tank. When the electromagnet 68 and 74 is not energized, both motor connections 28 and 86 are protected by their assigned shut-off valves 43 and 87, while the pilot valves 72 and 88 interrupt the control lines 73 and 97, respectively. The hydraulic motor 79 can thus hold a load in both directions of movement. By actuating the electromagnet 74, pressure medium is controlled from the pump 78 via the first motor connection 28 to the hydraulic motor 79, while pressure medium is returned from the other side to the tank via the second motor connection 86. The longitudinal slide 91 closes off the neutral circulation channel 89 and controls the pressure medium coming from the pump 78 into the first motor channel 26 and via the opening shut-off valve 43 to the motor connection 28. At the same time, the second shut-off valve 87 is opened by the second pilot valve 88, so that pressure medium from second motor connection 86 can flow through the second motor channel 27 and the second motor chamber 17 to the return chamber 19. By alternately energizing the electromagnets 68 and 74, the hydraulic motor 79 can thus be controlled in both directions.

Neben den drei Funktionen für Heben, Halten und Senken ermöglicht das zweite Wegeventil 80 in besonders vorteilhafter Weise als vierte Funktion eine sogenannte Schwimmstellung. Zu diesem Zweck werden beide Elektromagneten 68 und 74 gleichzeitig erregt. Damit werden beide Vorsteuerventile 72 und 88 gleichzeitig geöffnet, so daß auch die zugeordneten Sperrventile 43 bzw. 87 öffnen. Der Längsschieber 91 selbst befindet sich in der gezeichneten Mittelstellung, wobei infolge seiner negativen Überdeckung beide Motorkanäle 26, 27 jeweils zu den Rücklaufkammern 18 bzw. 19 entlastet sind. Bei aufgesteuerten Sperrventilen 43 und 87 kann somit der Hydromotor 79 in beiden Richtungen unter Last bewegt werden, was einer Schwimmstellung des Wegeventils 80 entspricht.In addition to the three functions for lifting, holding and lowering, the second directional valve 80 particularly advantageously enables a so-called floating position as the fourth function. For this purpose, both electromagnets 68 and 74 are excited simultaneously. So that both pilot valves 72 and 88 are opened simultaneously, so that the associated check valves 43 and 87 also open. The longitudinal slide 91 itself is in the center position shown, wherein in follow its negative coverage both motor channels 26, 27 are each relieved to the return chambers 18 and 19. When the shut-off valves 43 and 87 are open, the hydraulic motor 79 can thus be moved under load in both directions, which corresponds to a floating position of the directional valve 80.

Die Figur 3 zeigt ein drittes Wegeventil 100 in vereinfachter Darstellung. Es unterscheidet sich vom zweiten Wegeventil 80 lediglich dadurch, daß es keinen Neutralumlaufkanal 89 aufweist. Als Gehäuse für das Wegeventil 100 kann das Grundgehäuse 11 des ersten Wegeventils 10 verwendet werden, wobei jedoch die Aufbohrung 29 entfällt, ein zweiter Motoranschluß 86 vorgesehen wird und zwei Vorsteuerventile sowie zwei Sperrventile angeordnet werden. Als Steuerschieber für das dritte Wegeventil 100 kann eine Bauart mit zwei steuernden Kolbenabschnitten verwendet werden, wie dies aus der erwähnten US-PS 3 899 003 an sich bekannt ist.FIG. 3 shows a third directional valve 100 in a simplified representation. It differs from the second directional control valve 80 only in that it has no neutral circulation channel 89. The basic housing 11 of the first directional valve 10 can be used as the housing for the directional control valve 100, however the bore 29 is omitted, a second motor connection 86 is provided and two pilot control valves and two check valves are arranged. A design with two controlling piston sections can be used as the control slide for the third directional control valve 100, as is known per se from the aforementioned US Pat. No. 3,899,003.

Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch ein viertes Wegeventil 110, das wie das Wegeventil 10 nach Figur 1 für eine einfachwirkende Funktion ausgebildet ist und sich von diesem wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Beim vierten Wegeventil 110 ist neben der Vorsteuerfunktion für das Sperrventil 43 eine zusätzliche Hilfssteuerfunktion inte griert, wozu in dem Längsschieber 45 ein dem rechten Elektromagneten 74 zugeordneter Hilfsschieber 111 angeorn det ist. Dieser Hilfsschieber 111 wird - wie dies die obere Hälfte in Figur 4 darstellt - von einer Druckfeder 112 bei nicht erregtem Elektromagneten 74 in einer Ausgangsstellung gehalten, in welcher die zweite Motorkammer 17 über eine Radialbohrung 113 im Längsschieber 45 und Kanäle 114 im Hilfsschieber 111 zur zweiten Rücklaufkammer 19 entlastet ist. Der Hilfsschieber 111 liegt dabei im Abstand von dem in Neutralstellung zentrierten Längsschieber 45. Wird der Elektromagnet 74 betätigt, so wird zuerst der Hilfsschieber 111 bis zum Anschlag am Längsschieber 45 verstellt, wobei die erwähnte Entlastung über die Radialbohrung 113 zugesteuert wird, bevor der Stößel im weiteren Bewegungsverlauf den Längsschieber 45 aus der gezeichneten Neutrallage heraus nach links in eine Hebenstellung verstellt. Die zweite Motorkammer 17 kann hier z.B. an eine Steuerleitung eines externen Stromreglers oder Schaltventils angeschlossen sein, das bei der Hebenfunktion wirksam wird, so daß der ohnedies vorhandene Elektromagnet 74 für eine zusätzliche Funktion mitbenutzt werden kann, was besonders vorteilhaft ist. Selbstverständlich kann die Zuordnung von Schaltzuständen zu den Stellungen des Hilfsschiebers 111 auch vertauscht werden.FIG. 4 shows a longitudinal section through a fourth directional valve 110 which, like the directional valve 10 according to FIG. 1, is designed for a single-acting function and differs from it as follows, the same reference numerals being used for the same components. In the fourth directional valve 110, in addition to the pilot control function for the check valve 43, an additional auxiliary control function is integrated, for which purpose an auxiliary slide 111 assigned to the right-hand electromagnet 74 is arranged in the longitudinal slide 45. This auxiliary slide 111 - as shown in the upper half in FIG. 4 - is held in a starting position by a compression spring 112 when the electromagnet 74 is not energized, in which the second motor chamber 17 via a radial bore 113 in the longitudinal slide 45 and channels 114 in the auxiliary slide 111 to the second Return chamber 19 is relieved. The auxiliary slide 111 is at a distance from the in Neutral position centered longitudinal slide 45. If the electromagnet 74 is actuated, the auxiliary slide 111 is first adjusted up to the stop on the longitudinal slide 45, the relief mentioned being controlled via the radial bore 113 before the plunger further moves the longitudinal slide 45 out of the neutral position shown adjusted to the left in a lifting position. The second motor chamber 17 can be connected here, for example, to a control line of an external current regulator or switching valve, which is effective in the lifting function, so that the already existing electromagnet 74 can be used for an additional function, which is particularly advantageous. Of course, the assignment of switching states to the positions of the auxiliary slide 111 can also be interchanged.

Selbstverständlich sind Änderungen an den gezeigten Ausführungsbeispielen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So können anstelle der gezeigten Schieberbauarten andere Steuerschieber verwendet werden. Ebenso läßt sich die Bauart des Sperrventils variieren. Die Wegeventile nach den Figuren 1 und 2 zeigen jedoch besonders vorteilhafte Ausführungsformen.Of course, changes to the exemplary embodiments shown are possible without departing from the spirit of the invention. So other spool can be used instead of the spool types shown. The design of the check valve can also be varied. However, the directional control valves according to FIGS. 1 and 2 show particularly advantageous embodiments.

Claims (9)

1. Elektromagnetisch betätigtes Wegeventil mit einem in einer Schieberbohrung eines Gehäuses angeordneten Längsschieber, der wenigstens die Verbindungen zwischen einer Zulaufkammer und einer Motorkammer und von einer Motorkammer zu einer Rücklaufkammer steuert, wozu der Längsschieber aus einer Ausgangsstellung gegen die Kraft einer Rückstellfeder vom Anker eines Magneten in eine Arbeitsstellung auslenkbar ist und mit einem von der Motorkammer zum Motoranschluß führenden Motorkanal, dadurch gekennzeichnet, daß in den Motorkanal (26) ein den Motoranschluß (28) absicherndes, vorgesteuertes Sperrventil (43) geschaltet ist, von dessen Steueranschluß (31) eine Steuerleitung (73) in beeinflußbarer Weise über einen Vorsteuerschieber (61) zum Rücklauf (18) geführt ist, wobei der Vorsteuerschieber (61) in die Wirkverbindung zwischen Anker (67) und Längsschieber (45) geschaltet und koaxial zu letzteren (67, 45) angeordnet ist und einen wesentlich kleineren dichtenden Außendurchmesser aufweist als der Längsschieber (45) und daß der Vorsteuerschieber (61) bei nicht erregtem Magnet (68) die Steuerleitung (73) unterbricht, bei erregtem Magnet (68) und in Neutralstellung befindlichem Längsschieber (45) die Steuerleitung (73) aber auf steuert.1.Electro-magnetically actuated directional valve with a longitudinal slide arranged in a slide bore of a housing, which controls at least the connections between an inlet chamber and a motor chamber and from a motor chamber to a return chamber, for which purpose the longitudinal slide from an initial position against the force of a return spring from the armature of a magnet in a working position can be deflected and with a motor channel leading from the motor chamber to the motor connection, characterized in that a pilot-operated check valve (43) protecting the motor connection (28) is connected into the motor channel (26), from the control connection (31) of which a control line ( 73) is guided in an influenceable manner via a pilot spool (61) to the return (18), the pilot spool (61) being connected to the operative connection between armature (67) and longitudinal spool (45) and arranged coaxially with the latter (67, 45) and has a much smaller sealing outer diameter than the longitudinal slide (45) and that the pilot spool (61) interrupts the control line (73) when the magnet (68) is not energized, but controls the control line (73) when the magnet (68) is energized and the longitudinal spool (45) is in neutral position. 2. Wegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerschieber (61) bei nicht erregtem Magnet (68) von einer Druckfeder (69) in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in welcher sein Abstand vom Längsschieber (45) größer ist als seine der Steuerleitung (72) zugeordnete, positive Überdeckung.2. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the pilot valve (61) is held in a starting position in a non-energized magnet (68) by a compression spring (69) in which its distance from the longitudinal slide (45) is greater than that of the control line (72) assigned positive coverage. 3. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerschieber (61) in einer Buchse (57) geführt ist, die zwischen Elektromagnet (68) und einer Rücklaufkammer (18) des Wegeventils (10) fest im Gehäuse (11) eingebaut ist und daß die Buchse (57) einen ihre beiden Stirnseiten verbindenden Längskanal (64) aufweist.3. Directional control valve according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pilot valve (61) is guided in a socket (57) between the electromagnet (68) and a return chamber (18) of the directional control valve (10) fixed in the housing ( 11) is installed and that the bushing (57) has a longitudinal channel (64) connecting its two end faces. 4. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (43) einen Sitzventilkörper (38) aufweist, dessen der Steuerleitung (73) zugeordnete Druckkammer (31) über eine Drossel (42) mit dem Motoranschluß (28) Verbindung hat und eine den Sitzventilkörper (38) belastende Feder (37) aufnimmt.4. Directional control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the check valve (43) has a seat valve body (38), the pressure line (31) associated with the control line (73) via a throttle (42) with the motor connection (28) Has connection and receives a spring (37) loading the seat valve body (38). 5. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil als 4Wege-3Stellungs-Ventil (80) ausgebildet ist, jedem Motorkanal (26, 27) ein vorsteuerbares Sperrventil (43, 87) und beiden Magneten (68, 74) jeweils ein Vorsteuerventil (72, 88) zugeordnet ist und daß der Längsschieber (91) in seiner Mittelstellung die beiden Motorkammern (16, 17) über Steuerfasen zur jeweils angrenzenden Rückiaufkammer (18, 19) entlastet.5. Directional control valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the directional control valve is designed as a 4-way, 3-position valve (80), each motor channel (26, 27) has a pilot-operated check valve (43, 87) and both magnets (68, 74) a pilot valve (72, 88) is assigned and that the longitudinal slide (91) relieves the two motor chambers (16, 17) in their central position via control chamfers to the respectively adjacent return chamber (18, 19). 6. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (10) für eine einfachwirkende Funktion mit einem einzigen Motoranschluß (28) ausgebildet ist und die beiden Motorkanäle (26, 27) im Bereich zwischen Längsschieber (45) und Sperrventil (43) durch eine Ausnehmung (29) miteinander verbunden sind und der Längsschieber (45) so ausgebildet ist, daß der zum Motoranschluß (28) hin und der von ihm zurückkommende Strom stets von einer Kammer (15, 16) im Gehäuse (11) über Steuerfasen (47, 48) am Längsschieber (45) in die Schieberbohrung (12) hineinströmen muß.6. Directional valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the directional valve (10) is designed for a single-acting function with a single motor connection (28) and the two motor channels (26, 27) in the area between the longitudinal slide (45) and Blocking valve (43) are connected to each other by a recess (29) and the longitudinal slide (45) is designed so that the current coming back to the motor connection (28) and the current coming from it always come from a chamber (15, 16) in the housing (11 ) must flow into the slide bore (12) via control chamfers (47, 48) on the longitudinal slide (45). 7. Wegeventil nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (80) einen Neutralumlaufkanal (89) aufweist, in den der Längsschieber (91) geschaltet ist.7. Directional control valve according to one of claims 5 to 6, characterized in that the directional control valve (80) has a neutral circulation channel (89) into which the longitudinal slide (91) is connected. 8. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerschieber (61) einen die Abdichtung bewirkenden, zylindrischen Abschnitt (65) aufweist, der eine in der Buchse (57) angeordnete Radialbohrung (62) übersteuert.8. Directional control valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pilot spool (61) has a cylindrical section (65) causing the seal, which overrides a radial bore (62) arranged in the bushing (57). 9. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Längsschieber (45) ein Hilfsschieber (111) angeordnet ist, der in die Wirkverbindung zwischen Anker (75) des zweiten Elektromagneten (74) und Längsschieber (45) geschaltet ist und der in einer von der zweiten Motorkammer (17) zum Rücklauf (19) führenden Verbindung (113, 114) liegt und der bei nicht erregtem Elektromagnet (74) diese Verbindung (113, 114) in einem Schaltzustand und bei erregtem Elektromagnet (74) und in Neutralstellung befindlichem Längsschieber (45) diese Verbindung in dem anderen Schaltzustand hält.9. Directional control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that an auxiliary slide (111) is arranged in the longitudinal slide (45), which is connected in the operative connection between armature (75) of the second electromagnet (74) and longitudinal slide (45) and which is located in a connection (113, 114) leading from the second motor chamber (17) to the return (19) and which, when the electromagnet (74) is not energized, this connection (113, 114) in a switching state and when the electromagnet (74 ) and in the neutral position longitudinal slide (45) keeps this connection in the other switching state.
EP83110667A 1982-11-23 1983-10-26 Electromagnetic spool valve Expired EP0110126B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3243180 1982-11-23
DE19823243180 DE3243180A1 (en) 1982-11-23 1982-11-23 ELECTROMAGNETICALLY ACTUATED DIRECTION VALVE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0110126A1 true EP0110126A1 (en) 1984-06-13
EP0110126B1 EP0110126B1 (en) 1986-06-04

Family

ID=6178743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83110667A Expired EP0110126B1 (en) 1982-11-23 1983-10-26 Electromagnetic spool valve

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0110126B1 (en)
DE (2) DE3243180A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2218783A (en) * 1988-05-17 1989-11-22 Teves Gmbh Alfred Hydraulic unit
GB2263154A (en) * 1991-12-27 1993-07-14 Mannesmann Ag Valve assembly module
WO1997001041A1 (en) * 1995-06-22 1997-01-09 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic control device for a double acting consumer
US5799485A (en) * 1995-06-22 1998-09-01 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic control device for double-acting consumer
CN104776076A (en) * 2014-01-13 2015-07-15 丹佛斯动力系统有限公司 Electrohydraulic control valve

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3639178A1 (en) * 1986-11-15 1988-05-26 Wabco Westinghouse Fahrzeug Door valve
CN106838376A (en) * 2017-02-17 2017-06-13 中国人民解放军军事交通学院 A kind of three-position electromagnetic high voltage pulse reversal valve

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3216448A (en) * 1963-02-25 1965-11-09 Parker Hannifin Corp Spool valve assembly
GB1045541A (en) * 1963-01-04 1966-10-12 Ohio Brass Co Fluid control valve
DE2423656A1 (en) * 1974-01-02 1975-07-10 Atos Oleodinamica Spa ELECTROMAGNETIC DIRECTLY CONTROLLED PRESSURE OIL VALVE WITH DEVICE FOR MECHANICAL LOCKING OF THE LOCKING BODY
FR2307154A1 (en) * 1975-04-07 1976-11-05 Bennes Marrel Hydraulic distributor valve for earth moving machine cylinder - has non return flow valves allowing cylinder venting when spool valves moved by control spool operation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1045541A (en) * 1963-01-04 1966-10-12 Ohio Brass Co Fluid control valve
US3216448A (en) * 1963-02-25 1965-11-09 Parker Hannifin Corp Spool valve assembly
DE2423656A1 (en) * 1974-01-02 1975-07-10 Atos Oleodinamica Spa ELECTROMAGNETIC DIRECTLY CONTROLLED PRESSURE OIL VALVE WITH DEVICE FOR MECHANICAL LOCKING OF THE LOCKING BODY
FR2307154A1 (en) * 1975-04-07 1976-11-05 Bennes Marrel Hydraulic distributor valve for earth moving machine cylinder - has non return flow valves allowing cylinder venting when spool valves moved by control spool operation

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2218783A (en) * 1988-05-17 1989-11-22 Teves Gmbh Alfred Hydraulic unit
FR2631595A1 (en) * 1988-05-17 1989-11-24 Teves Gmbh Alfred HYDRAULIC UNIT FOR A PRESSURE REGULATED BRAKING SYSTEM
GB2218783B (en) * 1988-05-17 1992-02-26 Teves Gmbh Alfred Hydraulic unit
GB2263154A (en) * 1991-12-27 1993-07-14 Mannesmann Ag Valve assembly module
WO1997001041A1 (en) * 1995-06-22 1997-01-09 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic control device for a double acting consumer
US5799485A (en) * 1995-06-22 1998-09-01 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic control device for double-acting consumer
USRE38355E1 (en) * 1995-06-22 2003-12-23 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic control device for double-acting consumer
CN104776076A (en) * 2014-01-13 2015-07-15 丹佛斯动力系统有限公司 Electrohydraulic control valve
US10215200B2 (en) 2014-01-13 2019-02-26 Danfoss Power Solutions Aps Electrohydraulic control valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE3363955D1 (en) 1986-07-10
DE3243180A1 (en) 1984-05-24
EP0110126B1 (en) 1986-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3511820C2 (en)
DE2315425C2 (en) Electromagnetically operated directional valve
EP0777829B1 (en) Electro-hydraulic control device for a double acting consumer
EP0918678B1 (en) Electrohydraulic control device
DE3119049C2 (en)
EP0027854A1 (en) Electrohydraulic control
EP0110126B1 (en) Electromagnetic spool valve
DE4115594A1 (en) PROPORTIONAL PRESSURE CONTROL VALVE
WO2006105765A1 (en) Directional control valve and control system provided therewith
EP0463394B1 (en) Electromagnetically actuated directional valve
DE19632368A1 (en) Electrohydraulic regulation path valve for controlling hydraulic setting motor
DE4326447A1 (en) Hydraulic valve for a stabiliser control on a motor vehicle
DE19649833A1 (en) Electro-hydraulic control device
DE2929232C2 (en)
DE3315056C2 (en) Electro-hydraulic multi-way control valve
DE2307403A1 (en) VALVE ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF THE ACTUATION OF A HYDRAULIC MOTOR WITH REVERSING POSITIVE SHIFT
DE19932139B4 (en) Pilot operated slide valve
DE10023583B4 (en) Electrohydraulic lowering module
DE19705827A1 (en) Hydraulic systems
DE3431103C2 (en)
DE3708570C2 (en) Electro-hydraulic device for actuating a piston-like part which can be displaced in a housing bore
EP1042616B1 (en) Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve
DE4418514B4 (en) Electrohydraulic directional valve
DE19522744B4 (en) Electro-hydraulic control device
DE4420164A1 (en) Combined pressure and pilot valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19831026

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 3363955

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860710

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19881026

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19921027

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19921221

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940701

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST