EP0106109A2 - Apparatus for transferring and storing bank notes in a stacker of a vending machine - Google Patents

Apparatus for transferring and storing bank notes in a stacker of a vending machine Download PDF

Info

Publication number
EP0106109A2
EP0106109A2 EP83108748A EP83108748A EP0106109A2 EP 0106109 A2 EP0106109 A2 EP 0106109A2 EP 83108748 A EP83108748 A EP 83108748A EP 83108748 A EP83108748 A EP 83108748A EP 0106109 A2 EP0106109 A2 EP 0106109A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stacking
banknote
cash register
transport
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83108748A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0106109A3 (en
EP0106109B1 (en
Inventor
Eduard Schuh
Fred Koch
Elmar Feiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Kienzle Apparate GmbH
Mannesmann Kienzle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25804448&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0106109(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kienzle Apparate GmbH, Mannesmann Kienzle GmbH filed Critical Kienzle Apparate GmbH
Publication of EP0106109A2 publication Critical patent/EP0106109A2/en
Publication of EP0106109A3 publication Critical patent/EP0106109A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0106109B1 publication Critical patent/EP0106109B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a device for the transport and storage of banknotes in a stacking container in self-cashing devices, which is arranged following a banknote checking device and, in cooperation with the checking device, records the authenticity of the checked banknotes.
  • a particularly interesting application for self-cashing vending machines is, for example, the self-service filling stations with automatic teller machines, which hereby enable self-refueling at any time of day or night and over weekends without the need for service personnel must be used. Due to large quantities withdrawn and relatively high prices per unit of measure, automatic teller machines for self-service filling stations must be set up to collect correspondingly high amounts. Accordingly, the automated teller machines are equipped with banknote checkers for at least two types of banknotes, for example for DM 10 and DM 20 banknotes and, in accordance with a requirement for a high cashier rate, have a banknote collecting device for storing large amounts of money in a container or a cash register.
  • test devices The space available in self-cashing devices is usually already severely limited by the test devices, and in the sense of a housing design and installation option equipped for security, the operability should be possible from one side as far as possible on the part of both the customer and the staff for maintenance and emptying. This means that the test device with the bill input device for the customer and the collection point for the withdrawal of the bills taken must be accessible from the same side.
  • a further requirement for the storage of the banknote notes in the collecting device is that the bank notes emerging from the checking device are stored in an orderly manner; because simply by the bills falling into a rack, the often folded or rolled bills pile up on one another in a disordered position.
  • Banknote checking devices in combination with stacked cash registers are known in the field of self-cashing vending machines (US-C 4 ooo 892).
  • the banknote checker generally has a receiving device into which the customer inserts a bank note in the smoothest possible state and inserts it into the banknote checker.
  • the bill is transported to a test position, in which the authenticity is checked, for example, by sensors.
  • a banknote If a banknote is recognized as genuine in the test zone, it is collected in connection with the approval of the sales process and is usually delivered to a collection point via the transport device on the back or on the underside of a test device.
  • the device shown in US Pat. No. 4,0oo,892 is designed as a stack cash register and is arranged with a receiving funnel at the exit of the bank note validator.
  • the object of the invention is to develop a simple and space-saving device for self-cashing devices for the orderly acceptance of checked banknotes at the exit from banknote checking devices into a banknote store, from which the banknotes can be removed in a stack when emptied.
  • a transport device is provided at the output of a banknote checking device, which starts a drive motor after receipt of a signal with regard to a previous positive authenticity check of the banknote, and which takes over a banknote at the output of the note checking device in a first running phase and automatically transported into a stackable position by a simple electronic control circuit, that a switch is provided which generates a corresponding signal in the stackable position of the banknote, by means of which the electronic control circuit controls the drive motor for a second running phase in the opposite direction of rotation and drives a stacking device, which switches off again when returning to the transmission starting position, that two transmission branches, one transmission branch for the transport device and one transmission branch for the stacking device, are constantly connected to the common drive motor are engaged and that in each transmission branch a freewheeling member is provided which allows the alternative direction of rotation of the drive motor to take effect one after the other on the transport device or stacking device.
  • the device according to the invention works together with a bank note checking device in that the transport device receives a signal from the bank note checking device if the checking process involved the presence of a real bank note. With this authenticity check signal only, a drive motor is started in the transport device, which takes over the checked banknote at the exit of the note checking device in a first running phase and ensures inevitable further transport by means of, for example, circumferential rubber - round belts - and counter rollers set to pressure. By arranging an inevitable acceptance of the banknote, it is irrelevant on which side of the banknote checking device the tested banknote is made available for further processing.
  • a switch reports that the last-mentioned position has been reached and, via an electronic circuit, reverses the drive motor for a second running phase in the opposite direction of rotation to drive a stacking device.
  • a piston moves the banknote horizontally in the stacking direction through a narrowed passage against a resilient plate or a hold-down device.
  • the narrowed passage is formed by two simple side stop bars against which the banknote or stack of banknotes is pressed by the spring-loaded hold-down device when the piston returns.
  • a free-wheeling member is provided in each transmission branch, which allows the alternative direction of rotation of the drive motor to take effect one after the other on the transport device or the stacking device.
  • the stacking cash register is designed as a drawer which can be pulled out from the front and which can be guided in horizontal rails on the stacking mechanism.
  • the pull-out drawer which functions as a stacking cash register, is open at the top and thus allows a bundle of banknotes to be removed.
  • a lock is provided in the front panel of the stacking cash register, with which the stacking cash register can be locked in the ready state for loading.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an arrangement for the transport and storage of banknotes 3 in a stacking container 1 in self-cashing devices.
  • the entire arrangement consists of the banknote checking device 2 shown in the drawing, which, after the authenticity check of an entered and usable banknote 3 takes the latter and makes it available via a guide channel 4 at an outlet 5 of the banknote checking device 2 for collection in a stacking container 1 or stacking cash register.
  • the bank note 3 is guided obliquely downwards in the longitudinal format on its way out of the testing device 2 through a guide plate 6 into the feed area of a transport device 7.
  • the banknote 3 emerging from the test device 2 and moved by a push roller 8 is arranged by a pair of motor-driven round belts 9 which are pulled onto the upper and lower belt wheels 10, 11 on the right and left within the web width of the bank note and arranged as close as possible to the exit 5 of the bank note test device 2 are captured and taken away.
  • the detection and the entrainment of the bank note 3 are provided by counter-rollers 18 which are rotatably mounted on an axis 16 at an angle 17 and which can be adjusted with pressure on the round belts 9 by correspondingly screwing the angle 17 onto an intermediate floor 19.
  • a second pair of round belts 20 and corresponding counter-rollers 18/1 are provided, which immediately after the bank note 3 is gripped by the first pair of belts 9, intervene in the transport and through Ensuring safe transport and exact guidance of the banknote 3 on each side, double transport.
  • a second pair of belt wheels 21 is provided below the two upper belt wheels 10, onto which the round belts 20 are mounted and guided below via a second groove 22 on the belt wheel 11 formed in one piece with two grooves 22, 23.
  • the round belts 9, 20 are driven by a drive motor 26 which acts via a first gear branch 27 on a gear wheel 29 which is mounted coaxially to the shaft 25 with the interposition of a freewheel member 28.
  • the freewheel member 28 between the gear 29 and the shaft 25 has the property, with alternating drive direction of rotation of the gear 29, the shaft 25 in the example of FIG. 1 in a counterclockwise direction and remain in the opposite direction of rotation without effect on the shaft 25.
  • the gear wheel 29 is in engagement with a gear wheel 32 via two intermediate gears 30, 31, which gear wheel is driven via a reduction gear 33, consisting of gear wheels 34, 35, 36, 37, 38, 39, by which the drive motor 26 can be alternately switched in both directions of rotation.
  • the last-mentioned gear 39 is fixed against rotation by a pin 44 on a shaft 45, on which the gear 32 is simultaneously arranged to be non-rotatable.
  • the reduction gear 33 is accommodated between the frame side wall 14 and an additional circuit board 40, which serve to support the gears 35 to 39 on both sides.
  • the transport device 7 takes over the bank note 3 in a first running phase and initially transports it into a stackable starting position from which the bank note 3 can finally be fed to a stacking device 41, a division into two functional phases is possible. Because the two functions occur in succession due to the arrangement, it is finally also possible to use only one drive motor 26 and only one reduction gear 33. By reversing the common drive, consisting of the drive motor 26 and the reduction gear 33, in the opposite direction of rotation, great operational reliability can also be achieved, since the functions "transport” and "stacking" cannot overlap.
  • a suitable switchover of the drive from the transport system to the stacking system via a simple electronic control circuit 42 according to FIG. 4. With a signal from the banknote checking device 2, the control circuit 42 according to FIG.
  • a switch 43 is provided for the detection of the assumption of a stackable position, which generates a signal by means of which the electronic control circuit 42 controls the drive motor 26 for a second running phase in the opposite direction of rotation and thus drives a stacking device 41.
  • a pivotable, two-armed lever 46 is provided at the entrance to the transport device 7 at the level of the counter rollers 18/1, which lever dips into the movement path of a bank note 3 emerging from the bank note checking device 2 with a probe arm 47.
  • a second arm 48 of the lever 46 actuates the switch 43 from accepting a bank note 3 until it reaches the stackable position, by means of its signal via the control circuit 42 the motor 26 can be controlled.
  • the lever 46 is preferably designed as a saddle lever and pivotally mounted on the axis 12.
  • the lever 46 For the duration of the first running phase, that is during the transport of a bank note 3 from the bank note checking device 2 into the stackable position, the lever 46 is pressed down by the bank note tightened in this zone at the level of the counter roller 18/1, ie the switch 43 is actuated. If the end of the banknote 3 transported in the longitudinal format has passed the counter roller 18/1, the lever 46 falls back into the starting position, the switch 43 signals the end of the first running phase or the state "banknote in stackable position" to the electronic control circuit 42 The latter reverses the drive motor 26 for a second running phase in the opposite direction of rotation and drives the stacking device 41 via a second gear branch 49 and a second freewheeling element 50 which is effective in the direction of rotation indicated.
  • a gear 51 is constantly engaged with the gear 32, which can be driven by the drive motor 26 in alternative directions of rotation via the reduction gear 33.
  • the gear 51 in the illustration according to FIG. 1 driven clockwise and takes a disk 52 with it via the freewheel member 50.
  • the gear 51, the freewheel member 50 and the disk 52 are mounted coaxially on an axis 53 in the frame side wall 14.
  • a roller 54 (FIG. 2) is provided on the disk 52 at a certain radial distance, which roller dips into a link guide 55 (FIGS. 1 and 2) of a rocker 56.
  • the rocker 56 is pivotally mounted at one end by means of an elongated slot 57 on an axis 58 fixed to the frame.
  • An axis 59 is accommodated in the movable end of the rocker 56, which at the same time serves as a carrier and guide element for receiving side parts 60, 61 of a U-shaped piston 62.
  • the axis 59 is guided in straight longitudinal slots 63 in the frame side walls 14, 15.
  • the axis 59 has a pin 66 in the extension, which signals the end position of the stacking process when the piston 62 returns to the starting and end positions in cooperation with a fork light barrier 67.
  • the fork light barrier 67 is arranged as part of the control circuit 42 on a printed circuit board 68 which is screwed to the frame side wall 15 with spacer posts 69.
  • a bank note 3 When a bank note 3 has reached the stackable position, it is in the longitudinal format between an end plate 70 of the piston 62 and stop bars 72 arranged laterally in a stacking cash register 71.
  • the stop bars 72 form a narrowed passage 73 in relation to the width of the bank note.
  • the plate 70 of the piston 62 presses a bank note against a hold-down device 76 held by springs 74 in contact with the rear side 75 of the stop bars 72 and moves the bank note 3 and the bank stop by a sufficient stroke beyond the stop bars 72 spring-loaded hold-down device 76 into the interior of the stacking cash register 71.
  • the areas of the bank note 3 which protrude laterally are temporarily bent backwards as they pass through the narrowed passage 73 and assume an approximately elongated shape again behind the stop bars 72.
  • the downward movement of the piston 62 into the starting position is followed by the hold-down device 76 due to the pulling action of the springs 74 and presses the bank note against the rear side 75 of the stop bars 72.
  • the piston 62 presses the bank note 3 against the spring-loaded hold-down device 76 to they are finally held in contact with the stop bars 72 under spring pressure.
  • the Hold-down device 76 consists of a U-shaped stamp, on the U-legs 77 and 78 of which two rollers 79, 8o are provided, which are guided in slot-shaped scenes 81, 82 in side walls 83, 84 of the stacking cash register 71 (FIG. 3).
  • the stacking cash register 71 is designed as a U-shaped trough which is open at the top and is provided with webs 85, 86 which are angled at right angles to the side walls 83, 84.
  • the webs 85, 86 are guided in horizontally arranged rails 87, 88 which are screwed to an intermediate floor 19.
  • the stacking cash register 71 With a loading opening 89 provided on the open end face in the direction of insertion, the stacking cash register 71 can be set in the manner of a drawer in the direction of the stacking function to the stacking device 41 arranged fixed to the frame.
  • the stacking cash register 71 for removing the bank notes 3 is correspondingly easy to handle as a drawer which can be pulled out from the front. Because the stacking cash register 71 is open at the top, a stack of banknotes 3 stored in the drawer can only be removed from the top and arranged in bundles when the stacking cash register 71 is pulled out.
  • the stacking cash register 71 is secured by a lock 91 arranged in a front plate 9o, by means of which the stacking cash register 71 can be closed in the ready-to-load position.
  • a pivotable lever 92 is arranged on the stacking cash register 71, which lever actuates two switches 93, 94, which are arranged on the printed circuit board 68 and influence the control circuit 42 by means of corresponding signals.
  • An angled tab 95 which dips inward into the range of motion of the hold-down device 76 is pivoted counterclockwise by an oblique run-up surface 96 on the leg 78 when the space for accommodating the stacked bank notes 3 is filled.
  • the run-up surface 96 moves into the area of influence of the tab 9.5 and pivots the lever 92 in such a way that a second tab 97 on Lever 92 on switch 93 triggers a signal which blocks a further acceptance of money via control circuit 42 or prevents further acceptance by bank note checking device 2.
  • the tab 97 also serves to influence a second switch 94, which triggers essential safety functions via its two signal states and the control circuit 42.
  • the switch 94 actuated by the tab 97 of the lever 92 signals a readiness for loading position of the stacking cash register 71.
  • the stack cash register 71 must be on the front pull out.
  • the tab 97 of the lever 92 moves away from the switch 94 and opens according to the example according to FIGS. 1, 3 and 4 the switch 94.
  • the signal thereby triggered immediately blocks the acceptance of banknotes 3 in the banknote checking device 2 and enables the stock of banknotes 3 stored in the stacking cash register 71 to be read out from a memory.
  • the memory can be a simple counting memory, which adds up the received banknotes 3.
  • the stock of banknotes 3 in the stacking cash register 71 can also be read out during the removal by printing out a receipt via the memory content.
  • a functional sequence for the control of a common drive motor 26 for the transport (7) and stacking device 41 is based on a circuit diagram for the control circuit 42 according to FIG. 4 explained.
  • the drive parts are in a basic position and the sequence "transport” and "stacking" of a banknote 3 is clearly defined in this sequence by the circuit arrangement.
  • a voltage monitor 98 is provided in the control circuit 42, each time when the device is switched on when the operation is reached voltage generates a reset pulse, whereby a flip-flop 99 for controlling the transport device 7 and a flip-flop 1 00 for controlling the stacking device 41 are brought into a defined position.
  • the transport flip-flop 99 is reset accordingly and the stack flip-flop 1 00 is set .
  • the drive motor 26 is energized to carry out a normalization stroke of the stacking device 41 and is only stopped by the immersion of the pin 66 in the light barrier 67. This ensures that the stacking device 41 and here in particular the piston 62 are correctly set to the starting position.
  • the latter After entering a bank note 3 in the bank note checking device 2, the latter optionally sends a signal with the weighting “bank note good” to the control circuit 42 via a control line 1 0 1 and sets the transport flip-flop 99.
  • the drive motor 26 is used for a first running phase started in a direction of rotation, which takes effect on the transport device 7 and subsequently takes over the banknote 3 from the exit of the testing device 2 and transports it into a stackable position.
  • the bank note 3 actuates the switch 43, which is closed again immediately after the bank note 3 assumes the stackable position.
  • a negative edge inverts the "clock" input lo2 to reset the flip-flop 99 for transport and stops the drive motor 26 for the transport device 7.
  • the output Q of the flip-flop 99 with a negative edge inverts the flip-flop 1 00 and starts the drive motor 26 .. in the opposite direction of rotation to carry out a stacking process.
  • the pin 66 leaves the fork light barrier 67.
  • the pin 66 returns to the starting position in the fork light barrier 67.
  • a positive edge that can be achieved in this way resets the flip-flop 100 via the “clock” input lo3 and stops the drive motor 26 in the stacking direction. In this situation is the 'starting position for the examination and takeover of another bank note reached.
  • the banknote checking device 2 remains blocked for banknote entry.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

For receiving a banknote (3) tested for authenticity in a banknote tester (2), there is at its exit a conveyor device (7), the drive motor (26) of which is started by a signal from the banknote tester (2) for a first running phase in a specific direction of rotation. When the banknote (2) has been conveyed into a stackable position, a switch (43) transmits a signal to a control circuit (42), by means of which the drive motor (26) is stopped, reversed and started in the opposite direction of rotation for a second running phase, in which a stacking device (41) is driven. A gear branch (27) for the conveyor device (7) and a gear branch (29) for the stacking device (41) are constantly in engagement with the common drive motor (26). A free-wheel member (28 or 50) in each of the gear branches causes the alternate direction of rotation to act on the conveyor device (7) and on the stacking device (41) in chronological succession.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten in einen Stapelbehälter bei selbstkassierenden Geräten, die im Anschluß an ein Banknotenprüfgerät angeordnet ist und im Zusammenwirken mit dem Prüfgerät die auf Echtheit geprüften Banknoten aufnimmt.The invention relates to a device for the transport and storage of banknotes in a stacking container in self-cashing devices, which is arranged following a banknote checking device and, in cooperation with the checking device, records the authenticity of the checked banknotes.

Der in neuerer Zeit sich stark ausdehnende Trend zur Seblstbedienung ist eine Folge der Forderung nach Rationalisierung durch die sich über die Automation von Vorgängen Personal und damit erhebliche Betriebskosten einsparen lassen. Das bedeutet im Bereich des Verkaufs von Waren entwickeln sich Dienstleistungs- oder Warenverkaufsautomaten, die neben der Abgabe der Ware auch gleichzeitig die Vereinnahmung des erforderlichen Geldbetrages besorgen. Gelingt es neben einer dosierbaren Warenausgabe durch einen Verkaufsautomaten, auch den Kassiervorgang sicher zu gestalten, so ergeben sich neben der Einsparung von Personal unter anderem sehr wesentliche Vorteile dadurch, daß derartige Verkaufseinrichtungen rund um die Uhr einsatzfähig sind. Durch verläßliche Kassiereinrichtungen ist das Personal vom direkten Umgang mit dem Geld weitgehend befreit, da das vereinnahmte Geld in verschlossenen Behältern gesammelt wird, die nur von einem Verantwortlichen mit passendem Schlüssel für eine Entnahme zu öffnen sind.The recently expanding trend towards self-service is a consequence of the demand for rationalization, which can save personnel and thus considerable operating costs through the automation of processes. This means that in the area of the sale of goods, service or goods vending machines develop which, in addition to the delivery of the goods, also ensure that the required amount of money is collected. If it is possible to dispense goods in a dispensable manner using a vending machine, the checkout process is also made safe, besides saving personnel, there are, among other things, very significant advantages in that such sales facilities are operational around the clock. Reliable checkout facilities mean that staff are largely freed from handling the money directly, since the money collected is collected in closed containers that can only be opened by a person in charge with the appropriate key for withdrawal.

Ein besonders interessanter Anwendungsfall für selbstkassierende Verkaufsautomaten stellen beispielsweise die Selbstbedienungstankstellen mit Kassierautomaten dar, die hiermit das Selbsttanken zu jeder beliebigen Tages- und Nachtzeit und über Wochenenden hinweg ermöglichen, ohne daß hierzu Dienstpersonal aufgewendet werden muß. Bedingt durch große Entnahmemengen und relativ hohe Preise je Mengeneinheit müssen Kassierautomaten für Selbstbedienungstankstellen dafür eingerichtet sein, entsprechend hohe Beträge einzukassieren. Demgemäß sind die Kassierautomaten mit Banknotenprüfern für wenigstens zwei Geldscheinsorten ausgerüstet, beispielsweise für 10,-- DM und 20,-- DM-Banknoten und haben entsprechend einer Forderung für eine hohe Kassierquote eine Banknoten-Sammeleinrichtung, um genügend große Geldmengen in einem Behälter bzw. einer Kasse aufnehmen zu können. Das Raumangebot in selbstkassierenden Geräten ist zumeist schon durch die Prüfgeräte stark beschränkt,und im Sinne einer auf Sicherheit ausgerüsteten Gehäusekonzeption und Einbaumöglichkeit sollen die Bedienbarkeit sowohl seitens des Kunden als auch des Personals für Wartung und Entleerung möglichst von einer Seite erfolgen können. Das bedeutet, daß die Prüfeinrichtung mit der Geldschein-Eingabevorrichtung für den Kunden und die Sammelkasse für die Entnahme der eingenommenen Geldscheine von der gleichen Seite zugänglich sein müssen. Eine weitere Anforderung an die Speicherung der Banknotenscheine in der Sammeleinrichtung besteht darin, daß die aus der Prüfeinrichtung austretenden Geldscheine geordnet abgelegt werden; denn allein durch das bloße Fallen der Scheine in eine Ablage türmen sich die oft gefalzten oder gerollten Scheine in ungeordneter Position aufeinander. Die Folge ist, daß mit wenigen derart unsachgemäß abgelegten Scheinen der Sammelbehälter als voll erscheint und der Austritt weiterer Geldscheine aus der Prüfeinrichtung behindert und letztere dadurch blockiert wird. Schließlich wäre es vorteilhaft für das Bedienungspersonal, bei der Entleerung ein sauber gestapeltes Banknotenbündel in der Kasse vorzufinden, womit ein zeitraubendes Sortieren und Glätten der Noten entfällt. Es erhebt sich also aufgrund des Zustandes älterer Banknoten die Forderung nach einer direkten Übernahme und zwangsläufigen Führung der Banknotenscheine unmittelbar beim Austritt aus dem Prüfgerät durch eine Transporteinrichtung, die ihrerseits Geldscheine in einigermaßen geglättetem Zustand in eine definierte Position führt, aus der sie in geordnetem Zustand in eine Stapeleinrichtung eingespeichert werden.A particularly interesting application for self-cashing vending machines is, for example, the self-service filling stations with automatic teller machines, which hereby enable self-refueling at any time of day or night and over weekends without the need for service personnel must be used. Due to large quantities withdrawn and relatively high prices per unit of measure, automatic teller machines for self-service filling stations must be set up to collect correspondingly high amounts. Accordingly, the automated teller machines are equipped with banknote checkers for at least two types of banknotes, for example for DM 10 and DM 20 banknotes and, in accordance with a requirement for a high cashier rate, have a banknote collecting device for storing large amounts of money in a container or a cash register. The space available in self-cashing devices is usually already severely limited by the test devices, and in the sense of a housing design and installation option equipped for security, the operability should be possible from one side as far as possible on the part of both the customer and the staff for maintenance and emptying. This means that the test device with the bill input device for the customer and the collection point for the withdrawal of the bills taken must be accessible from the same side. A further requirement for the storage of the banknote notes in the collecting device is that the bank notes emerging from the checking device are stored in an orderly manner; because simply by the bills falling into a rack, the often folded or rolled bills pile up on one another in a disordered position. The result is that with a few such improperly deposited bills, the collection container appears to be full and further bills are prevented from escaping from the test device and the latter is thereby blocked. Finally, it would be advantageous for the operating personnel to find a neatly stacked bundle of banknotes in the cash register when emptying, which eliminates the time-consuming sorting and smoothing of the notes. Because of the condition of older banknotes, there is a demand for a direct takeover and inevitable guidance of the banknote notes as soon as they exit the tester by means of a transport device, which in turn has smoothed the banknotes leads to a defined position from which they are stored in an orderly state in a stacking device.

Es sind im Bereich der selbstkassierenden Verkaufsautomaten Banknotenprüfgeräte in Kombination mit Stapelkassen bekannt (US-C 4 ooo 892). Der Banknotenprüfer weist in der Regel eine Aufnahmevorrichtung auf, in die der Kunde einen Geldschein in möglichst geglättetem Zustand einlegt und in die Banknotenprüfer einschiebt. In einer ersten Funktionsphase wird der Geldschein in eine Testposition transportiert, in welcher beispielsweise durch Sensoren die Echtheit geprüft wird. Auch gibt es hier unterschiedliche Prinzipien in bezug auf die.Eingabe und den Durchlauf der Banknoten durch die Prüfung, die sich beispielsweise von Seiten der Bedienung dadurch unterscheiden, daß die Notenscheine im Längsformat oder im Querformat durch das Prüfgerät geführt werden. Wird eine Banknote in der Prüfzone als echt erkannt, so wird sie im Zusammenhang mit der Freigabe des Verkaufsvorganges vereinnahmt und über die Transporteinrichtung meist an der Rückseite oder an der Unterseite eines Prüfgerätes an eine Sammelkasse abgegeben. Um den Selbstkassierer möglichst optimal auszunützen, d.h. um möglichst große Geldmengen in der Kasse aufnehmen zu können, ist die in der US-C 4 ooo 892 gezeigte Einrichtung als Stapelkasse ausgebildet und mit einem Aufnahmetrichter am Ausgang des Banknotenprüfers angeordnet.Banknote checking devices in combination with stacked cash registers are known in the field of self-cashing vending machines (US-C 4 ooo 892). The banknote checker generally has a receiving device into which the customer inserts a bank note in the smoothest possible state and inserts it into the banknote checker. In a first functional phase, the bill is transported to a test position, in which the authenticity is checked, for example, by sensors. There are also different principles with regard to the input and the passage of the banknotes through the test, which differ from the operator, for example, in that the banknotes are passed through the test device in the longitudinal format or in the landscape format. If a banknote is recognized as genuine in the test zone, it is collected in connection with the approval of the sales process and is usually delivered to a collection point via the transport device on the back or on the underside of a test device. In order to make the best possible use of the cashier, i.e. In order to be able to take up as large amounts of money as possible in the cash register, the device shown in US Pat. No. 4,0oo,892 is designed as a stack cash register and is arranged with a receiving funnel at the exit of the bank note validator.

Ein Geldschein fällt nach dem Austritt aus dem Banknotenprüfer lose in den Aufnahmetrichter und liegt auf einer vorderen und hinteren Leiste auf. Aus dieser Position drückt ein Stempel die Banknote durch den aufgrund der Leisten verengten Durchlaß hindurch gegen eine federnde Platte. Die Platte schließlich führt die flachgestreckte Banknote zurück in Anlage an die Leisten. Dieser Stapelvorgang jedoch funktioniert nur zufriedenstellend, wenn neue, ungeknickte Scheine zur Anwendung gelangen, die noch eine genügende Steifigkeit aufweisen, so daß sie beim Fallen in den Aufnahmetrichter eine definierte Position einnehmen. Diese Bedingung jedoch erfüllen alte, abgegriffene Scheine nicht, da die erforderliche Steifigkeit fehlt. Beim freien Herunterfallen bilden sie mäanderförmige Schleifen, oder die Scheine verkanten in der notwendigerweise weiten Führung, oder vordem einmal gerollte oder geknickte Scheine nehmen diesen Zustand nach dem freien Fall auf die Ablageleisten wieder ein. Die angeführten Fehlerquellen zeigen an, daß eine geordnete Stapelung der Geldscheine nicht durchführbar ist, wenn nicht eine brauchbare Positionierung der Scheine als Ausgangsbasis für eine ordnungsgemäße Stapelung der Geldscheine erreicht wird.After leaving the banknote validator, a banknote falls loosely into the receiving funnel and rests on a front and rear bar. From this position, a stamp presses the banknote against a resilient plate through the passage narrowed due to the strips. Finally, the plate leads the flat banknote back into contact with the strips. This stacking process, however, only works satisfactorily when new, unbent bills are used which still have sufficient rigidity so that they fall when falling into the receiving funnel assume a defined position. However, old, worn notes do not meet this condition because the required rigidity is lacking. When they fall down freely, they form meandering loops, or the bills cant in the necessarily wide guide, or bills that have previously been rolled or kinked take up this state again after the free fall on the storage ledges. The sources of error indicated indicate that an orderly stacking of the banknotes is not feasible unless the banknotes are properly positioned as a starting point for a proper stacking of the banknotes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und platzsparende Einrichtung für selbstkassierende Geräte zur geordneten Übernahme von geprüften Banknoten am Ausgang von Banknotenprüfgeräten in einen Geldscheinspeicher zu entwickeln, aus welchem die Banknoten bei einer Entleerung gestapelt entnehmbar sind.The object of the invention is to develop a simple and space-saving device for self-cashing devices for the orderly acceptance of checked banknotes at the exit from banknote checking devices into a banknote store, from which the banknotes can be removed in a stack when emptied.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Ausgang eines Banknotenprüfgerätes eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, welche nach Eingang eines Signals im Hinblick auf eine vorangegangene, positive Echtheitsprüfung der Banknote einen Antriebsmotor startet, und die in einer ersten Laufphase eine Banknote am Ausgang des Notenprüfgerätes übernimmt und selbsttätig durch eine einfache, elektronische Steuerschaltung in eine stapelfähige Position transportiert, daß ein Schalter vorgesehen ist, der in stapelfähiger Position der Banknote ein entsprechendes Signal erzeugt, mittels welchem die elektronische Steuerschaltung den Antriebsmotor für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung ansteuert und eine Stapeleinrichtung antreibt, die sich bei der Rückkehr in die Getriebeausgangsstellung wieder abschaltet, daß zwei Getriebezweige, ein Getriebezweig für die Transporteinrichtung und ein Getriebezweig für die Stapeleinrichtung, ständig mit dem gemeinsamen Antriebsmotor in Eingriff stehen und daß in jedem Getriebezweig ein Freilaufglied vorgesehen ist, welches die alternative Drehrichtung des Antriebsmotors zeitlich nacheinander auf die Transporteinrichtung bzw. Stapeleinrichtung wirksam werden läßt.This object is achieved in that a transport device is provided at the output of a banknote checking device, which starts a drive motor after receipt of a signal with regard to a previous positive authenticity check of the banknote, and which takes over a banknote at the output of the note checking device in a first running phase and automatically transported into a stackable position by a simple electronic control circuit, that a switch is provided which generates a corresponding signal in the stackable position of the banknote, by means of which the electronic control circuit controls the drive motor for a second running phase in the opposite direction of rotation and drives a stacking device, which switches off again when returning to the transmission starting position, that two transmission branches, one transmission branch for the transport device and one transmission branch for the stacking device, are constantly connected to the common drive motor are engaged and that in each transmission branch a freewheeling member is provided which allows the alternative direction of rotation of the drive motor to take effect one after the other on the transport device or stacking device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

In einer entsprechenden Ausbildungsform arbeitet die erfindungsgemäße Einrichtung mit einem Banknotenprüfgerät zusammen, insofern daß die Transporteinrichtung aus dem Banknotenprüfgerät ein Signal erhält, wenn es sich beim Prüfvorgang um die Präsenz einer echten Banknote gehandelt hat. Durch dieses Echtheits-Prüfsignal ausschließlich wird in der Transporteinrichtung ein Antriebsmotor gestartet, der in einer ersten Laufphase die geprüfte Banknote am Ausgang des Notenprüfgerätes übernimmt und einen zwangsläufigen Weitertransport mittels beispielsweise umlaufendem Gummi - Rundriemen - und auf Druck eingestellter Gegenrollen besorgt. Durch die Anordnung einer zwangsläufigen Übernahme der Banknote ist es gleichgültig, an welcher Seite ausgangs des Banknotenprüfgerätes die geprüfte Banknote zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt wird. Wesentlich ist, daß die Banknote am Ausgang übernommen wird und in eine stapelfähige Position geführt wird, aus der sie in einen möglichst von der Frontseite des Gerätes bedienbaren Stapelbehälter abgelegt wird. Nach dem Transportlauf der Banknote in die stapelfähige Position meldet ein Schalter das Erreichen der zuletzt genannten Position und steuert über eine elektronische Schaltung den Antriebsmotor um für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung zum Antrieb einer Stapeleinrichtung. Von der Transporteinrichtung aus einer vertikalen Bewegungsbahn in die stapelfähige Position gebracht schließlich bewegt ein Kolben horizontal in Stapelrichtung die Banknote durch einen verengten Durchlaß hindurch gegen eine federnde Platte oder einen Niederhalter. Der verengte Durchlaß wird gebildet durch zwei einfache seitliche Anschlagleisten, an die beim Rücklauf des Kolbens die Banknote bzw. der Banknotenstapel von dem gefederten Niederhalter gedrückt wird. Durch die gleichzeitige Verwendung eines Motors für den Transportlauf und die Stapelung ist neben dem geringen Aufwand eine hohe Betriebssicherheit erreicht, da keine Überschneidung der Funktionen "Transport" und "Stapelung" der Banknoten stattfinden kann. Schließlich erzeugt die Stapeleinrichtung bei der Rückkehr in die Getriebeausgangsstellung ein Abschaltsignal, das gleichzeitig als ein Initialsignal für die Bereitschaft einer folgenden Banknotenprüfung auswertbar ist. In vorteilhafter Weise stehen die zwei Getriebezweige für die Transport- und die Stapeleinrichtung ständig im Eingriff mit dem gemeinsamen Antriebsmotor. In jedem Getriebezweig ist ein Freilaufglied vorgesehen, welches die alternative Drehrichtung des Antriebsmotors zeitlich nacheinander auf die Transporteinrichtung bzw. die Stapeleinrichtung wirksam werden läßt. Die Stapelkasse ist in einer vorteilhaften Ausbildungsform als frontseitig herausziehbares Schubfach ausgebildet, das in horizontalen Schienen geführt auf die Stapelmechanik einstellbar ist. Das herausgezogene Schubfach in der Funktion als Stapelkasse ist nach oben offen und erlaubt so die Entnahme eines darin abgelegten Banknotenbündels. Schließlich ist im Frontblech der Stapelkasse ein Schloß vorgesehen, mit welchem die Stapelkasse in Ladebereitschaft verschließbar ist.In a corresponding embodiment, the device according to the invention works together with a bank note checking device in that the transport device receives a signal from the bank note checking device if the checking process involved the presence of a real bank note. With this authenticity check signal only, a drive motor is started in the transport device, which takes over the checked banknote at the exit of the note checking device in a first running phase and ensures inevitable further transport by means of, for example, circumferential rubber - round belts - and counter rollers set to pressure. By arranging an inevitable acceptance of the banknote, it is irrelevant on which side of the banknote checking device the tested banknote is made available for further processing. It is essential that the bank note is taken over at the exit and is guided into a stackable position from which it is placed in a stacking container which can be operated from the front of the device. After the transport run of the banknote into the stackable position, a switch reports that the last-mentioned position has been reached and, via an electronic circuit, reverses the drive motor for a second running phase in the opposite direction of rotation to drive a stacking device. Finally, brought from the transport device out of a vertical movement path into the stackable position, a piston moves the banknote horizontally in the stacking direction through a narrowed passage against a resilient plate or a hold-down device. The narrowed passage is formed by two simple side stop bars against which the banknote or stack of banknotes is pressed by the spring-loaded hold-down device when the piston returns. Through the simultaneous use of a motor for the transport run and the stacking, a high level of operational security is achieved in addition to the low outlay, since the functions "transport" and "stacking" of the banknotes cannot overlap. Finally, the stacking device generates a switch-off signal when returning to the transmission starting position, which can simultaneously be evaluated as an initial signal for the readiness for a subsequent bank note check. Advantageously, the two transmission branches for the transport and the stacking device are constantly in engagement with the common drive motor. A free-wheeling member is provided in each transmission branch, which allows the alternative direction of rotation of the drive motor to take effect one after the other on the transport device or the stacking device. In an advantageous embodiment, the stacking cash register is designed as a drawer which can be pulled out from the front and which can be guided in horizontal rails on the stacking mechanism. The pull-out drawer, which functions as a stacking cash register, is open at the top and thus allows a bundle of banknotes to be removed. Finally, a lock is provided in the front panel of the stacking cash register, with which the stacking cash register can be locked in the ready state for loading.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the object of the invention is described below with reference to the drawings.

Es zeigt

  • FIG. 1 eine schematisierte Seitenansicht der Transport-und Stapeleinrichtung im Schnitt, µ
  • FIG. 2 eine Vorderansicht der Antriebe für die Transport- und Stapeleinrichtung in zwei Schnittebenen,
  • FIG. 3 eine Draufsicht der Einrichtungen gemäß FIG. 1 in zwei Schnittebenen,
  • FIG. 4 einen Stromlaufplan für eine Steuerschaltung zur funktionsabhängigen Steuerung eines gemeinsamen Antriebsmotors für die Transport- und Stapeleinrichtung.
It shows
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the transport and stacking device in section, .mu
  • FIG. 2 shows a front view of the drives for the transport and stacking device in two sectional planes,
  • FIG. 3 shows a top view of the devices according to FIG. 1 in two sectional planes,
  • FIG. 4 shows a circuit diagram for a control circuit for function-dependent control of a common drive motor for the transport and stacking device.

In FIG. 1 ist in einer Seitenansicht in schematisierter Darstellung eine Anordnung für den Transport und die Speicherung von Banknoten 3 in einen Stapelbehälter 1 bei selbstkassierenden Geräten gezeigt. Im wesentlichen besteht die gesamte Anordnung aus dem andeutungsweise dargestellten Banknotenprüfgerät 2, das nach erfolgter Echtheitsprüfung einer eingegebenen und verwertbaren Banknote 3 letztere vereinnahmt und über einen Führungskanal 4 an einem Ausgang 5 des Banknotenprüfgerätes 2 für das Einsammeln in einem Stapelbehälter 1 oder Stapelkasse bereitstellt. Bei dem gezeigten Beispiel nach FIG. 1 wird die Banknote 3 auf ihrem Weg aus dem Prüfgerät 2 im Längsformat schräg nach unten durch ein Leitblech 6 in den Einzugsbereich einer Transporteinrichtung 7 gelenkt. Die aus dem Prüfgerät 2 austretende, durch eine Schubrolle 8 bewegte Banknote 3 wird durch ein Paar motorgetriebene Rundriemen 9, die auf obere und untere Riemenräder 10, 11 rechts und links innerhalb der Bahnbreite des Banknotenscheines aufgezogen und möglichst nahe am Ausgang 5 des Banknotenprüfgerätes 2 angeordnet sind, erfaßt und mitgenommen. Die Riemenräder 10, 11 lagern drehbar auf Achsen 12, 13, die in Gestellwänden 14, 15 (FIG. 2) aufgenommen sind. Das Erfassen und die Mitnahme der Banknote 3 besorgen drehbar auf einer Achse 16 in einem Winkel 17 gelagerte Gegenrollen 18, die mit Druck auf die Rundriemen 9 durch entsprechende Anschraubung des Winkels 17 an einen Zwischenboden 19 einstellbar sind. Zur Verbesserung der Transporteigenschaft sind ein zweites Paar Rundriemen 20 und entsprechende Gegenrollen 18/1 vorgesehen, die unmittelbar nachdem die Banknote 3 durch das erste Riemenpaar 9 erfaßt ist, in den Transport mit eingreifen und durch eine-seitlich jeweils doppelte Mitnahme einen sicheren Transport und eine exakte Führung der Banknote 3 gewährleisten. Zu diesem Zweck ist unterhalb der beiden oberen Riemenräder 10 ein zweites Paar Riemenräder 21 vorgesehen, auf welche die Rundriemen 20 aufgezogen und über eine zweite Nut 22 auf dem einstükkig mit zwei Nuten 22, 23 ausgebildeten Riemenrad 11 unten geführt sind. Aufgrund der parallel nebeneinander verlaufenden Führung der Rundriemen 9, 2o durch die entsprechend angeordneten Riemenräder 10, 21 oben zu den mit doppelter Nut 23, 22 ausgebildeten Riemenrädern 11 unten ist über die Wirkung von insgesamt vier Rundriemen 9, 2o ein sicherer Transport einer Banknote 3 erzielbar. Darüber hinaus verleiht die seitliche Anordnung zweier Rundriemen 9, 2o im Randbereich einer Banknote 3 der Bewegung derselben in eine stapelfähige Position eine optimale Parallelführung. Die Riemenräder 21 sind verdrehfest, beispielsweise mit einem Mitnehmerstift 24, mit einer Welle 25 verbunden, die in den Gestellseitenwänden 14, 15 lagert. Angetrieben werden die Rundriemen 9, 2o durch einen Antriebsmotor 26, der über einen ersten Getriebezweig 27 auf ein koaxial zur Welle 25 unter Zwischenschaltung eines Freilaufgliedes 28 gelagertes Zahnrad 29 wirkt. Das Freilaufglied 28 zwischen dem Zahnrad 29 und der Welle 25 besitzt die Eigenschaft, bei wechselweiser Antriebsdrehrichtung des Zahnrades 29 die Welle 25 im Beispiel nach FIG. 1 im Gegenuhrzeigersinn mitzunehmen und in umgekehrter Drehrichtung ohne Wirkung auf die Welle 25 zu bleiben. Das Zahnrad 29 steht über zwei Zwischenräder 30, 31 mit einem Zahnrad 32 in Eingriff, welches über ein Untersetzungsgetriebe 33, bestehend aus Zahnrädern 34, 35, 36, 37, 38, 39, von dem abwechselnd in beide Drehrichtungen schaltbaren Antriebsmotor 26 angetrieben wird. Das zuletzt genannte Zahnrad 39 sitzt verdrehfest durch einen Stift 44 auf einer Welle 45, auf welcher gleichzeitig verdrehsicher das Zahnrad 32 angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe 33 ist zwischen der Gestellseitenwand 14 und einer zusätzlichen Platine 40, die einer zweiseitigen Lagerung der Zahnräder 35 bis 39 dienen, untergebracht.In FIG. 1 shows a schematic side view of an arrangement for the transport and storage of banknotes 3 in a stacking container 1 in self-cashing devices. Essentially, the entire arrangement consists of the banknote checking device 2 shown in the drawing, which, after the authenticity check of an entered and usable banknote 3 takes the latter and makes it available via a guide channel 4 at an outlet 5 of the banknote checking device 2 for collection in a stacking container 1 or stacking cash register. In the example shown in FIG. 1, the bank note 3 is guided obliquely downwards in the longitudinal format on its way out of the testing device 2 through a guide plate 6 into the feed area of a transport device 7. The banknote 3 emerging from the test device 2 and moved by a push roller 8 is arranged by a pair of motor-driven round belts 9 which are pulled onto the upper and lower belt wheels 10, 11 on the right and left within the web width of the bank note and arranged as close as possible to the exit 5 of the bank note test device 2 are captured and taken away. The pulleys 1 0, 11 to rotatably support axes 12, 13 which are received in frame walls 14, 15 (FIG. 2). The detection and the entrainment of the bank note 3 are provided by counter-rollers 18 which are rotatably mounted on an axis 16 at an angle 17 and which can be adjusted with pressure on the round belts 9 by correspondingly screwing the angle 17 onto an intermediate floor 19. To improve the transport property, a second pair of round belts 20 and corresponding counter-rollers 18/1 are provided, which immediately after the bank note 3 is gripped by the first pair of belts 9, intervene in the transport and through Ensuring safe transport and exact guidance of the banknote 3 on each side, double transport. For this purpose, a second pair of belt wheels 21 is provided below the two upper belt wheels 10, onto which the round belts 20 are mounted and guided below via a second groove 22 on the belt wheel 11 formed in one piece with two grooves 22, 23. Due to the parallel to each other extending guide the round belts 9, 2o through the correspondingly arranged pulleys 1 0, 21 up to the formed double groove 23, 22 belt wheels 11 is below about the effect of a total of four round belts 9, 2o safe transport of a banknote 3 achievable. In addition, the lateral arrangement of two round belts 9, 2o in the edge region of a banknote 3 gives the movement of the latter into a stackable position, an optimal parallel guidance. The belt wheels 21 are non-rotatably connected, for example with a driver pin 24, to a shaft 25 which is supported in the frame side walls 14, 15. The round belts 9, 20 are driven by a drive motor 26 which acts via a first gear branch 27 on a gear wheel 29 which is mounted coaxially to the shaft 25 with the interposition of a freewheel member 28. The freewheel member 28 between the gear 29 and the shaft 25 has the property, with alternating drive direction of rotation of the gear 29, the shaft 25 in the example of FIG. 1 in a counterclockwise direction and remain in the opposite direction of rotation without effect on the shaft 25. The gear wheel 29 is in engagement with a gear wheel 32 via two intermediate gears 30, 31, which gear wheel is driven via a reduction gear 33, consisting of gear wheels 34, 35, 36, 37, 38, 39, by which the drive motor 26 can be alternately switched in both directions of rotation. The last-mentioned gear 39 is fixed against rotation by a pin 44 on a shaft 45, on which the gear 32 is simultaneously arranged to be non-rotatable. The reduction gear 33 is accommodated between the frame side wall 14 and an additional circuit board 40, which serve to support the gears 35 to 39 on both sides.

Da die Transporteinrichtung 7 in einer ersten Laufphase die Banknote 3 übernimmt und diese zunächst in eine stapelfähige Ausgangsposition transportiert, aus welcher die Banknote 3 schließlich einer Stapeleinrichtung 41 zuführbar ist, ist eine Unterteilung in zwei Funktionsphasen möglich. Weil aufgrund der Anordnung beide Funktionen zeitlich hintereinander erfolgen, ist es schließlich auch möglich, mit nur einem Antriebsmotor 26 und nur einem Untersetzungsgetriebe 33 auszukommen. Durch eine Umsteuerung des gemeinsamen Antriebes, bestehend aus dem Antriebsmotor 26 und dem Untersetzungsgetriebe 33, in entgegengesetzter Drehrichtung ist außerdem eine große Betriebssicherheit erzielbar, da eine Uberschneidung der Funktionen "Transportieren" und "Stapeln" nicht erfolgen kann. Wesentlich für die Steuerung des Antriebsmotors 26 ist eine geeignete Umschaltung des Antriebes vom Transportsystem auf das Stapelsystem über eine einfache elektronische Steuerschaltung 42 gemäß FIG. 4. Durch ein Signal des Banknotenprüfgerätes 2 wird über die Steuerschaltung 42 nach FIG. 4 die Drehrichtung des Antriebsmotors 26 bestimmt und gleichzeitig die erste Laufphase für die Übernahme und den Transport der Banknote 3 freigegeben. Nach dem Durchlauf der Banknote 3 ist für die Erkennung der Einnahme einer stapelfähigen Position ein Schalter 43 vorgesehen, der ein Signal erzeugt, mittels welchem die elektronische Steuerschaltung 42 den Antriebsmotor 26 für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung ansteuert und damit eine Stapeleinrichtung 41 antreibt.Since the transport device 7 takes over the bank note 3 in a first running phase and initially transports it into a stackable starting position from which the bank note 3 can finally be fed to a stacking device 41, a division into two functional phases is possible. Because the two functions occur in succession due to the arrangement, it is finally also possible to use only one drive motor 26 and only one reduction gear 33. By reversing the common drive, consisting of the drive motor 26 and the reduction gear 33, in the opposite direction of rotation, great operational reliability can also be achieved, since the functions "transport" and "stacking" cannot overlap. A suitable switchover of the drive from the transport system to the stacking system via a simple electronic control circuit 42 according to FIG. 4. With a signal from the banknote checking device 2, the control circuit 42 according to FIG. 4 determines the direction of rotation of the drive motor 26 and at the same time releases the first running phase for the transfer and transport of the bank note 3. After the passage of the bank note 3, a switch 43 is provided for the detection of the assumption of a stackable position, which generates a signal by means of which the electronic control circuit 42 controls the drive motor 26 for a second running phase in the opposite direction of rotation and thus drives a stacking device 41.

Zur Feststellung der Präsenz einer Banknote 3 in der Transportbahn ist am Eingang zur Transporteinrichtung 7 in Höhe der Gegenrollen 18/1 ein schwenkbarer, zweiarmiger Hebel 46 vorgesehen, der mit einem Tastarm 47 in die Bewegungsbahn einer aus dem Banknotenprüfgerät 2 austretenden Banknote 3 eintaucht. Ein zweiter Arm 48 des Hebels 46 betätigt von der Übernahme einer Banknote 3 bis zum Erreichen der stapelfähigen Positionden Schalter 43, durch deren Signal über die Steuerschaltung 42 der Motor 26 ansteuerbar ist. Der Hebel 46 ist vorzugsweise als Sattelhebel ausgebildet und verschwenkbar auf der Achse 12 gelagert. Für die Dauer der ersten Laufphase, das ist während des Transportes einer Banknote 3 vom Banknotenprüfgerät 2 in die stapelfähige Position, wird in Höhe der Gegenrolle 18/1 der Hebel 46 durch die in dieser Zone gestraffte Banknote niedergedrückt, d.h. der Schalter 43 wird betätigt. Hat das Ende der im Längsformat transportierten Banknote 3 die Gegenrolle 18/1 passiert, so fällt der Hebel 46 in die Ausgangsposition zurück, der Schalter 43 signalisiert das Ende der ersten Laufphase bzw. den Zustand "Banknote in stapelfähiger Position" an die elektronische Steuerschaltung 42. Letztere steuert den Antriebsmotor 26 um für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung und treibt über einen Zweitgetriebezweig 49 und ein zweites in die bezeichnete Drehrichtung wirksames Freilaufglied 50 die Stapeleinrichtung 41 an. Zu diesem Zweck steht ein Zahnrad 51 ständig in Eingriff mit dem Zahnrad 32, das über das Untersetzungsgetriebe 33 vom Antriebsmotor 26 in alternative Drehrichtungen antreibbar ist. Um in der zweiten Laufphase die Stapeleinrichtung 41 zu bewegen, wird das Zahnrad 51 in der Darstellung gemäß FIG. 1 im Uhrzeigersinn angetrieben und nimmt über das Freilaufglied 50 eine Scheibe 52 mit. Das Zahnrad 51, das Freilaufglied 50 und die Scheibe 52 sind koaxial auf einer Achse 53 in der Gestellseitenwand 14 gelagert. Auf der Scheibe 52 ist in einem bestimmten radialen Abstand eine Rolle 54 (FIG. 2) vorgesehen, die in eine Kulissenführung 55 (FIG. 1 und 2) einer Schwinge 56 eintaucht. Die Schwinge 56 ist an ihrem einen Ende mittels eines Langschlitzes 57 auf einer gestellfesten Achse 58 verschwenkbar gelagert. In das bewegliche Ende der Schwinge 56 ist eine Achse 59 aufgenommen, die gleichzeitig als Träger und Führungselement zur Aufnahme von Seitenteilen 60, 61 eines U-förmig ausgebildeten Kolbens 62 dient. Die Achse 59 ist in geradlinigen Längsschlitzen 63 in den Gestellseitenwänden 14, 15 geführt. Für die Parallelführung des Kolbens 62 ist eine weitere Achse 64 in den Seitenwänden 14, 15 aufgenommen, auf welcher die Seitenteile 60, 61 mit Längsschlitzen 65 geführt sind. Aufgrund der Führungseigenschaften der Achsen 59, 64 im Zusammenwirken mit Schlitzführungen 63, 65 erfährt der Kolben 62 eine exakte Parallelführung in horizontaler Bewegungsrichtung. Die Achse 59 weist in der Verlängerung einen Stift 66 auf, der bei der Rückkehr des Kolbens 62 in die Ausgangs- und Endlage im Zusammenwirken mit einer Gabellichtschranke 67 die Endstellung des Stapelvorganges signalisiert. Die Gabellichtschranke 67 ist als Teil der Steuerschaltung 42 auf einer Leiterplatte 68 angeordnet, die mit Distanzpfeilern 69 mit der Gestellseitenwand 15 verschraubt ist.To determine the presence of a bank note 3 in the transport path, a pivotable, two-armed lever 46 is provided at the entrance to the transport device 7 at the level of the counter rollers 18/1, which lever dips into the movement path of a bank note 3 emerging from the bank note checking device 2 with a probe arm 47. A second arm 48 of the lever 46 actuates the switch 43 from accepting a bank note 3 until it reaches the stackable position, by means of its signal via the control circuit 42 the motor 26 can be controlled. The lever 46 is preferably designed as a saddle lever and pivotally mounted on the axis 12. For the duration of the first running phase, that is during the transport of a bank note 3 from the bank note checking device 2 into the stackable position, the lever 46 is pressed down by the bank note tightened in this zone at the level of the counter roller 18/1, ie the switch 43 is actuated. If the end of the banknote 3 transported in the longitudinal format has passed the counter roller 18/1, the lever 46 falls back into the starting position, the switch 43 signals the end of the first running phase or the state "banknote in stackable position" to the electronic control circuit 42 The latter reverses the drive motor 26 for a second running phase in the opposite direction of rotation and drives the stacking device 41 via a second gear branch 49 and a second freewheeling element 50 which is effective in the direction of rotation indicated. For this purpose, a gear 51 is constantly engaged with the gear 32, which can be driven by the drive motor 26 in alternative directions of rotation via the reduction gear 33. In order to move the stacking device 41 in the second running phase, the gear 51 in the illustration according to FIG. 1 driven clockwise and takes a disk 52 with it via the freewheel member 50. The gear 51, the freewheel member 50 and the disk 52 are mounted coaxially on an axis 53 in the frame side wall 14. A roller 54 (FIG. 2) is provided on the disk 52 at a certain radial distance, which roller dips into a link guide 55 (FIGS. 1 and 2) of a rocker 56. The rocker 56 is pivotally mounted at one end by means of an elongated slot 57 on an axis 58 fixed to the frame. An axis 59 is accommodated in the movable end of the rocker 56, which at the same time serves as a carrier and guide element for receiving side parts 60, 61 of a U-shaped piston 62. The axis 59 is guided in straight longitudinal slots 63 in the frame side walls 14, 15. For the parallel guidance of the piston 62 there is a further axis 64 in the side tenwallen 14, 15 added, on which the side parts 6 0 , 61 are guided with longitudinal slots 65. Due to the guiding properties of the axes 59, 64 in cooperation with slot guides 63, 65, the piston 62 experiences an exact parallel guidance in the horizontal direction of movement. The axis 59 has a pin 66 in the extension, which signals the end position of the stacking process when the piston 62 returns to the starting and end positions in cooperation with a fork light barrier 67. The fork light barrier 67 is arranged as part of the control circuit 42 on a printed circuit board 68 which is screwed to the frame side wall 15 with spacer posts 69.

Ist eine Banknote 3 in der stapelfähigen Position angelangt, so steht diese im Längsformat zwischen einer stirnseitigen Platte 70 des Kolbens 62 und seitlich in einer Stapelkasse 71 angeordneten Anschlagleisten 72. Die Anschlagleisten 72 bilden einen verengten Durchlaß 73 bezogen auf die Breite des Banknotenscheines. Die Platte 70 des Kolbens 62 drückt bei der Bewegung durch den verengten Durchlaß 73 eine Banknote gegen einen durch Federn 74 in Anlage an die Rückseite 75 der Anschlagleisten 72 gehaltenen Niederhalter 76 und bewegt durch einen ausreichenden Hub über die Anschlagleisten 72 hinaus die Banknote 3 und den gefederten Niederhalter 76 in das Gehäuseinnere der Stapelkasse 71. Die seitlich überstehenden Bereiche der Banknote 3 werden beim Passieren des verengten Durchlasses 73 vorübergehend nach hinten abgeknickt und nehmen hinter den Anschlagleisten 72 wieder eine annähernd gestreckte Form an. Der Rückwärtsbewegung des Kolbens 62 in die Ausgangslage folgt der Niederhalter 76 aufgrund der Zugwirkung der Federn 74 nach und drückt den Banknotenschein in Anlage an die Rückseite 75 der Anschlagleisten 72. Während des gesamten Stapelvorganges drückt der Kolben 62 die Banknote 3 gegen den gefederten Niederhalter 76 bis sie unter Federdruck schließlich in Anlage an die Anschlagleisten 72 gehalten sind. Der Niederhalter 76 besteht aus einem U-förmigen Stempel, an dessen U-Schenkeln 77 und 78 jeweils zwei Rollen 79, 8o vorgesehen sind, die in schlitzförmigen Kulissen 81, 82 in Seitenwänden 83, 84 der Stapelkasse 71 geführt sind (FIG. 3). Die Stapelkasse 71 ist als U-förmige, nach oben offene Wanne ausgebildet und mit rechtwinklig zu den Seitenwänden 83, 84 abgewinkelten Stegen 85, 86 versehen. Die Stege 85, 86 werden in horizontal angeordneten Schienen 87, 88, die mit einem Zwischenboden 19 verschraubt sind, geführt. Mit einer an der offenen Stirnseite in Einschubrichtung vorgesehenen Ladeöffnung 89 läßt sich die Stapelkasse 71 in der Art eines Schubfaches in Stapelfunktionsrichtung auf die gestellfest angeordnete Stapeleinrichtung 41 einstellen. Entsprechend leicht ist die Stapelkasse 71 für die Entnahme der Banknoten 3 als frontseitig herausziehbares Schubfach zu handhaben. Dadurch daß die Stapelkasse 71 nach oben offen ist, läßt sich ein in dem Schubfach abgelegter Stapel Banknoten 3 ausschließlich bei herausgezogener Stapelkasse 71 von oben und geordnet in Bündel entnehmen. Gesichert ist die Stapelkasse 71 durch ein in einem Frontblech 9o angeordnetes Schloß 91, mittels welchem die Stapelkasse 71 in Ladebereitschaftsposition verschließbar ist.When a bank note 3 has reached the stackable position, it is in the longitudinal format between an end plate 70 of the piston 62 and stop bars 72 arranged laterally in a stacking cash register 71. The stop bars 72 form a narrowed passage 73 in relation to the width of the bank note. When moving through the narrowed passage 73, the plate 70 of the piston 62 presses a bank note against a hold-down device 76 held by springs 74 in contact with the rear side 75 of the stop bars 72 and moves the bank note 3 and the bank stop by a sufficient stroke beyond the stop bars 72 spring-loaded hold-down device 76 into the interior of the stacking cash register 71. The areas of the bank note 3 which protrude laterally are temporarily bent backwards as they pass through the narrowed passage 73 and assume an approximately elongated shape again behind the stop bars 72. The downward movement of the piston 62 into the starting position is followed by the hold-down device 76 due to the pulling action of the springs 74 and presses the bank note against the rear side 75 of the stop bars 72. During the entire stacking process, the piston 62 presses the bank note 3 against the spring-loaded hold-down device 76 to they are finally held in contact with the stop bars 72 under spring pressure. The Hold-down device 76 consists of a U-shaped stamp, on the U-legs 77 and 78 of which two rollers 79, 8o are provided, which are guided in slot-shaped scenes 81, 82 in side walls 83, 84 of the stacking cash register 71 (FIG. 3). The stacking cash register 71 is designed as a U-shaped trough which is open at the top and is provided with webs 85, 86 which are angled at right angles to the side walls 83, 84. The webs 85, 86 are guided in horizontally arranged rails 87, 88 which are screwed to an intermediate floor 19. With a loading opening 89 provided on the open end face in the direction of insertion, the stacking cash register 71 can be set in the manner of a drawer in the direction of the stacking function to the stacking device 41 arranged fixed to the frame. The stacking cash register 71 for removing the bank notes 3 is correspondingly easy to handle as a drawer which can be pulled out from the front. Because the stacking cash register 71 is open at the top, a stack of banknotes 3 stored in the drawer can only be removed from the top and arranged in bundles when the stacking cash register 71 is pulled out. The stacking cash register 71 is secured by a lock 91 arranged in a front plate 9o, by means of which the stacking cash register 71 can be closed in the ready-to-load position.

Zur Sicherung der Funktionsbereitschaft ist an der Stapelkasse 71 ein verschwenkbarer Hebel 92 angeordnet, der zwei Schalter 93, 94 betätigt, die auf der Leiterplatte 68 angeordnet sind und durch entsprechende Signale auf die Steuerschaltung 42 Einfluß nehmen. Ein nach innen in den Bewegungsbereich des Niederhalters 76 eintauchender, abgewinkelter Lappen 95 wird durch eine schräge Auflauffläche 96 an dem Schenkel 78 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, dann wenn der Raum für die Aufnahme der gestapelten Banknoten 3 aufgefüllt ist. Durch das wachsende Bündel der vereinnahmten Banknoten 3 rückt die Auflauffläche 96 in den Einflußbereich des Lappens 9.5 und verschwenkt den Hebel 92 derart, daß ein zweiter Lappen 97 am Hebel 92 am Schalter 93 ein Signal auslöst, das über die Steuerschaltung 42 eine weitere Geldannahme sperrt bzw. eine weitere Annahme durch das Banknotenprüfgerät 2 verhindert. Der Lappen 97 dient aber auch gleichzeitig der Einflußnahme auf einen zweiten Schalter 94, der über seine beiden Signalzustände und die Steuerschaltung 42 wesentliche Sicherheitsfunktionen auslöst. In der durch das Schloß 91 verriegelbaren Funktionslage der Stapelkasse 71 signalisiert der durch den Lappen 97 des Hebels 92 betätigte Schalter 94 eine Ladebereitschaftsposition der Stapelkasse 71. Für den Fall der Entnahme des in der Stapelkasse 71 abgelegten Banknotenbestandes dagegen ist es erforderlich, die Stapelkasse 71 frontseitig herauszuziehen. Durch diese Bewegung entfernt sich der Lappen 97 des Hebels 92 vom Schalter 94 und öffnet gemäß dem Beispiel nach den FIG. 1, 3 und 4 den Schalter 94. Das hierdurch ausgelöste Signal bewirkt unmittelbar eine Annahmesperre für Banknoten 3 im Banknotenprüfgerät 2 und ermöglicht eine Auslesung des in der Stapelkasse-71 abgelegten Bestandes an Banknoten 3 aus einem Speicher. Der Speicher kann ein einfacher Zählspeicher sein, der die vereinnahmten Banknoten 3 aufsummiert. Die Auslesung des Bestandes an Banknoten 3 in der Stapelkasse 71 bei der Entnahme kann auch erfolgen durch das Ausdrucken eines Beleges über den Speicherinhalt.To ensure the operational readiness, a pivotable lever 92 is arranged on the stacking cash register 71, which lever actuates two switches 93, 94, which are arranged on the printed circuit board 68 and influence the control circuit 42 by means of corresponding signals. An angled tab 95 which dips inward into the range of motion of the hold-down device 76 is pivoted counterclockwise by an oblique run-up surface 96 on the leg 78 when the space for accommodating the stacked bank notes 3 is filled. Due to the growing bundle of received banknotes 3, the run-up surface 96 moves into the area of influence of the tab 9.5 and pivots the lever 92 in such a way that a second tab 97 on Lever 92 on switch 93 triggers a signal which blocks a further acceptance of money via control circuit 42 or prevents further acceptance by bank note checking device 2. The tab 97 also serves to influence a second switch 94, which triggers essential safety functions via its two signal states and the control circuit 42. In the functional position of the stacking cash register 71, which can be locked by the lock 91, the switch 94 actuated by the tab 97 of the lever 92 signals a readiness for loading position of the stacking cash register 71. On the other hand, if the banknote stock stored in the stacking cash register 71 is removed, the stack cash register 71 must be on the front pull out. As a result of this movement, the tab 97 of the lever 92 moves away from the switch 94 and opens according to the example according to FIGS. 1, 3 and 4 the switch 94. The signal thereby triggered immediately blocks the acceptance of banknotes 3 in the banknote checking device 2 and enables the stock of banknotes 3 stored in the stacking cash register 71 to be read out from a memory. The memory can be a simple counting memory, which adds up the received banknotes 3. The stock of banknotes 3 in the stacking cash register 71 can also be read out during the removal by printing out a receipt via the memory content.

Ein Funktionsablauf für die Steuerung eines gemeinsamen Antriebsmotors 26 für die Transport- (7) und Stapeleinrichtung 41 wird anhand eines Stromlaufplanes für die Steuerschaltung 42 gemäß FIG. 4 erläutert. Für eine korrekte Funktionsweise der Transport- (7) und Stapeleinrichtung 41 ist es erforderlich, daß sich die Antriebsteile in einer Grundstellung befinden und die Reihenfolge "Transport" und "Stapeln" einer Banknote 3 in dieser Folge durch die Schaltungsanordnung eindeutig definiert ist. Um dies zu erreichen, ist in der Steuerschaltung 42 ein Spannungswächter 98 vorgesehen, der jeweils beim Einschalten der Einrichtung mit dem Erreichen der Betriebsspannung einen Reset-Impuls erzeugt, wodurch ein Flip-Flop 99 für die Steuerung der Transporteinrichtung 7 und ein Flip-Flop 100 für die Steuerung der Stapeleinrichtung 41 in eine definierte Lage gebracht werden. Entsprechend erfolgt ein Reset des Transport-Flip-Flop 99 und ein Setzen des Stapel-Flip-Flop 100. Der Antriebsmotor 26 wird bestromt zur Durchführung eines Normierungshubes der Stapeleinrichtung 41 und wird erst gestoppt durch das Eintauchen des Stiftes 66 in die Lichtschranke 67. Damit ist gewährleistet, daß die Stapeleinrichtung 41 und hier insbesondere der Kolben 62 korrekt auf die Ausgangsposition eingestellt sind. Nach der Eingabe einer Banknote 3 in das Banknotenprüfgerät 2 gibt letzteres über eine Steuerleitung 101 gegebenenfalls ein Signal mit der Gewichtung "Banknote gut" an die Steuerschaltung 42 und setzt das Transport-Flip-Flop 99. Der Antriebsmotor 26 wird für eine erste Laufphase gestartet in eine Drehrichtung, die auf die Transporteinrichtung 7 wirksam wird und in der Folge die Banknote 3 ausgangs des Prüfgerätes 2 übernimmt und in eine stapelfähige Position transportiert. Während des Transportvorganges betätigt die Banknote 3 den Schalter 43, der unmittelbar nach der Einnahme der stapelfähigen Position durch die Banknote 3 wieder geschlossen wird. Eine negative Flanke setzt invertiert am "Clock"-Eingang lo2 das Flip-Flop 99 für den Transport zurück und stoppt den Antriebsmotor 26 für die Transporteinrichtung 7. Darüber hinaus setzt der Ausgang Q des Flip-Flop 99 mit negativer Flanke invertiert das Flip-Flop 100 und startet den Antriebsmotor 26..in umgekehrter Drehrichtung zur Durchführung eines Stapelvorganges. Zu Beginn des Stapelvorganges verläßt der Stift 66 die Gabellichtschranke 67. Am Ende der Stapelbewegung des Kolbens 62 nimmt der Stift 66 wieder die Ausgangsstellung in der Gabellichtschranke 67 ein. Eine dadurch erzielbare, positive Flanke setzt über den "Clock"-Eingang lo3 das Flip-Flop 1oo zurück und stoppt den Antriebsmotor 26 in Stapelrichtung. In dieser Lage ist die' Ausgangsstellung für die Prüfung und Übernahme eines weiteren Banknotenscheines erreicht. Während eines Transport- und Stapelvorganges bleibt das Banknotenprüfgerät 2 für eine Banknoteneingabe gesperrt.A functional sequence for the control of a common drive motor 26 for the transport (7) and stacking device 41 is based on a circuit diagram for the control circuit 42 according to FIG. 4 explained. For correct functioning of the transport (7) and stacking device 41, it is necessary that the drive parts are in a basic position and the sequence "transport" and "stacking" of a banknote 3 is clearly defined in this sequence by the circuit arrangement. In order to achieve this, a voltage monitor 98 is provided in the control circuit 42, each time when the device is switched on when the operation is reached voltage generates a reset pulse, whereby a flip-flop 99 for controlling the transport device 7 and a flip-flop 1 00 for controlling the stacking device 41 are brought into a defined position. The transport flip-flop 99 is reset accordingly and the stack flip-flop 1 00 is set . The drive motor 26 is energized to carry out a normalization stroke of the stacking device 41 and is only stopped by the immersion of the pin 66 in the light barrier 67. This ensures that the stacking device 41 and here in particular the piston 62 are correctly set to the starting position. After entering a bank note 3 in the bank note checking device 2, the latter optionally sends a signal with the weighting “bank note good” to the control circuit 42 via a control line 1 0 1 and sets the transport flip-flop 99. The drive motor 26 is used for a first running phase started in a direction of rotation, which takes effect on the transport device 7 and subsequently takes over the banknote 3 from the exit of the testing device 2 and transports it into a stackable position. During the transport process, the bank note 3 actuates the switch 43, which is closed again immediately after the bank note 3 assumes the stackable position. A negative edge inverts the "clock" input lo2 to reset the flip-flop 99 for transport and stops the drive motor 26 for the transport device 7. In addition, the output Q of the flip-flop 99 with a negative edge inverts the flip-flop 1 00 and starts the drive motor 26 .. in the opposite direction of rotation to carry out a stacking process. At the beginning of the stacking process, the pin 66 leaves the fork light barrier 67. At the end of the stacking movement of the piston 62, the pin 66 returns to the starting position in the fork light barrier 67. A positive edge that can be achieved in this way resets the flip-flop 100 via the “clock” input lo3 and stops the drive motor 26 in the stacking direction. In this situation is the 'starting position for the examination and takeover of another bank note reached. During a transport and stacking process, the banknote checking device 2 remains blocked for banknote entry.

Claims (12)

1. Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten in einen Stapelbehälter bei selbstkassierenden Geräten, die im Anschluß an ein Banknotenprüfgerät angeordnet ist und im Zusammenwirken mit dem Prüfgerät die auf Echtheit geprüften Banknoten aufnimmt,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Ausgang eines Banknotenprüfgerätes (2) eine Transporteinrichtung (7) vorgesehen ist, welche nach Eingang eines Signals im Hinblick auf eine vorangegangene positive Echtheitsprüfung der Banknote einen Antriebsmotor (26) startet und die (7) in einer ersten Laufphase eine Banknote (3) am Ausgang (5) des Notenprüfgerätes (2) übernimmt und selbsttätig durch eine einfache elektronische Steuerschaltung (42) in eine stapelfähige Position transportiert,
daß ein Schalter (43) vorgesehen ist, der in stapelfähiger Position der Banknote (3) ein entsprechendes Signal erzeugt, mittels welchem die elektronische Steuerschaltung (42) den Antriebsmotor (26) für eine zweite Laufphase in entgegengesetzter Drehrichtung ansteuert und eine Stapeleinrichtung (41) antreibt, die sich bei der Rückkehr in die Getriebeausgangsstellung wieder abschaltet,
daß zwei Getriebezweige, ein Getriebezweig (27) für die Transporteinrichtung (7) und ein Getriebezweig (49) für die Stapeleinrichtung (41), ständig mit dem gemeinsamen Antriebsmotor (26) in Eingriff stehen und daß in jedem Getriebezweig (27, 49) ein Freilaufglied(28, 50) vorgesehen ist, welches die alternative Drehrichtung des Antriebsmotors (26) zeitlich nacheinander auf die Transporteinrichtung (7) bzw. Stapeleinrichtung (4,1) wirksam werden läßt.1. A device for the transport and storage of banknotes in a stacking container in self-cashing devices, which is arranged after a banknote checking device and, in cooperation with the checking device, picks up the authenticity of the checked banknotes,
characterized,
that a transport device (7) is provided at the output of a banknote checking device (2), which starts a drive motor (26) upon receipt of a signal with regard to a previous positive authenticity check of the banknote and (7) a banknote (3) in a first running phase takes over at the output (5) of the note checking device (2) and automatically transports it into a stackable position by means of a simple electronic control circuit (42),
that a switch (43) is provided which generates a corresponding signal in the stackable position of the banknote (3), by means of which the electronic control circuit (42) controls the drive motor (26) for a second running phase in the opposite direction of rotation and a stacking device (41) drives, which switches off again when returning to the transmission starting position,
that two transmission branches, a transmission branch (27) for the transport device (7) and a transmission branch (49) for the stacking device (41), are constantly in engagement with the common drive motor (26) and that in each transmission branch (27, 49) Freewheel member (28, 50 ) is provided, which allows the alternative direction of rotation of the drive motor (26) to take effect one after the other on the transport device (7) or stacking device (4,1). 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung (7) aus mehreren, im wesentlichen in vertikaler Richtung bewegten Rundriemen (9, 20) besteht, die eine Banknote (3) nach Übernahme zwangsläufig in eine vertikale Stapelposition führen.2. Device according to claim 1,
characterized,
that the transport device (7) consists of a plurality of round belts (9, 2 0 ) which are essentially moved in the vertical direction and which, after acceptance, inevitably lead a bank note (3) into a vertical stacking position. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikal bewegten Rundriemen (9, 20) paarweise seitlich eines horizontal in Stapelrichtung zwischen den Rundriemen (9, 20) hindurch bewegbaren Kolbens (62) angeordnet sind.3. Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the vertically moved round belts (9, 2 0 ) are arranged in pairs laterally of a piston (62) which can be moved horizontally in the stacking direction between the round belts (9, 2 0 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Eingang der Transporteinrichtung (7) ein schwenkbarer, zweiarmiger Hebel (46) angeordnet ist, der mit einem Tastarm (47) in die Bewegungsbahn einer aus dem Banknotenprüfgerät (2) austretenden Banknote (3) eintaucht und gegebenenfalls über einen zweiten Arm (48) und den Schalter (43) ein Erkennungssignal abgibt, mittels welchem der Motor (26) für den Transportlauf von der Übernahme einer Banknote (3) bis zum Erreichen der stapelfähigen Position steuerbar ist.4. Device according to claim 1,
characterized,
that a pivotable, two-armed lever (46) is arranged at the entrance of the transport device (7), which lever (47) dips into the movement path of a banknote (3) emerging from the banknote checking device (2) and, if necessary, via a second arm (48 ) and the switch (43) emits a detection signal by means of which the motor (26) for the transport run can be controlled from the acceptance of a bank note (3) until the stackable position is reached. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Eingang in die Transporteinrichtung (7) mehrere Gegenrollen (18, 18/1) vorgesehen sind, welche mit den Rundriemen (9, 20) eine Friktion herstellen, dergestalt daß eine Mitnahme und zwangsläufige Führung einer zwischen Gegenrollen (18, 18/1) und Rundriemen (9, 20) eingeführten Banknote (3) gewährleistet ist. µ5. Device according to claims 1 to 4,
characterized,
that at the entrance to the transport device (7) a plurality of counter rollers (18, 18/1) are provided, which produce friction with the round belts (9, 2 0 ), in such a way that entrainment and inevitable guidance of one between counter rollers (18, 18 / 1) and round belt (9, 2 0 ) introduced banknote (3) is guaranteed. µ 6. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach den Ansprüchen 1 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalter (43) eine stapelfähige Position einer Banknote (3) erkennt und ein Signal setzt, mittels welchem durch Zurücksetzen eines ersten Flip-Flop (99) der Steuerschaltung (42) der Antriebsmotor (26) gestoppt und über den Ausgang (Q) des ersten Flip-Flop (99) ein zweites Flip-Flop (100) gesetzt wird, dergestalt daß der Antriebsmotor (26) in umgekehrter Drehrichtung zur Durchführung eines Stapelvorganges gestartet wird.6. Device for self-cashing devices according to claims 1 and 4,
characterized,
that the switch (43) detects a stackable position of a bank note (3) and sets a signal by means of which the drive motor (26) is stopped by resetting a first flip-flop (99) of the control circuit (42) and via the output (Q) of the first flip-flop (99), a second flip-flop (1 00 ) is set in such a way that the drive motor (26) is started in the opposite direction of rotation in order to carry out a stacking process. 7. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß für die Überwachung der Stapeleinrichtung (41) eine Gabellichtschranke (67) vorgesehen ist, die bei der Rückkehr des Kolbens (62) in die Grundstellung ein Signal setzt, mittels welchem die Steuerschaltung (42) auf Ausgangsbedingung gesetzt wird.7. Device for self-cashing devices according to claim 1, characterized in that
that a fork light barrier (67) is provided for monitoring the stacking device (41), which sets a signal when the piston (62) returns to the basic position, by means of which the control circuit (42) is set to the initial condition. 8. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stapelkasse (71) als frontseitig herausziehbares Schubfach ausgebildet und in horizontal angeordneten Schienen (87, 88) unterhalb des Prüfgerätes (2) geführt ist und mittels einer Ladeöffnung (89) in Stapelfunktionsrichtung auf die gestellfest angeordnete Stapeleinrichtung (41) einstellbar ist.8. Device for self-cashing devices according to claim 1, characterized in that
that a stacking cash register (71) is designed as a drawer which can be pulled out from the front and is guided in horizontally arranged rails (87, 88) below the testing device (2) and can be adjusted by means of a loading opening (89) in the direction of the stacking function to the stacking device (41) arranged fixed to the frame. 9. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stapelkasse (71) nach oben offen ist, dergestalt daß ein in dem Schubfach abgelegter Stapel Banknoten (3) ausschließlich bei herausgezogener Stapelkasse (71) von oben gebündelt herausnehmbar ist. µ9. Device for self-cashing devices according to claim 8, characterized in that
that the stacking cash register (71) is open at the top, in such a way that a stack of banknotes (3) stored in the drawer can be removed from above only when the stacking cash register (71) is pulled out. µ 10. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach den Ansprüchen 1, 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Frontblech (9o) der Stapelkasse (71) ein Schloß (91) vorgesehen ist, mittels welchem die Stapelkasse (71) in Ladebereitschaftsposition verschließbar ist.1 0 . Device for self-cashing devices according to claims 1, 8 and 9,
characterized,
that a lock (91) is provided in a front plate (9o) of the stacking cash register (71), by means of which the stacking cash register (71) can be closed in the ready-to-load position. 11. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach den Ansprüchen 1 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Stapelkasse (71) ein verschwenkbarer Hebel (92) angeordnet ist, welcher infolge des Anwachsens des Banknotenbündels im Stapelraum auf die maximale Ladefähigkeit einen Schalter (93) betätigt, welcher über die Steuerschaltung (42) ein Signal auslöst, das eine weitere Annahme einer Banknote (3) durch das Banknotenprüfgerät (2) sperrt.11. A device for self-cashing devices according to claims 1 and 8,
characterized,
that a pivotable lever (92) is arranged on the stacking cash register (71), which actuates a switch (93) as a result of the growth of the bundle of banknotes in the stacking space to the maximum loading capacity, which triggers a signal via the control circuit (42), which assumes further acceptance blocks a bank note (3) by the bank note checking device (2). 12. Einrichtung für selbstkassierende Geräte nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hebel (92) über einen verlängerten Lappen (97) einen zweiten Schalter (94) betätigt und damit über die Steuerschaltung (42) einerseits eine Ladebereitschaftsposition der Stapelkasse (71) signalisiert und andererseits beim Herausziehen der Stapelkasse (71) aus dieser Position unmittelbar ein weiteres Signal auslöst, das eine Annahmesperre für Banknoten (3) im Banknotenprüfgerät (2) bewirkt und eine Auslesung des in der Stapelkasse (71) abgelegten Bestandes an Banknoten (3) aus einem Speicher ermöglicht.12. Device for self-cashing devices according to claim 11, characterized in that
that the lever (92) actuates a second switch (94) via an extended tab (97) and thus signals via the control circuit (42) on the one hand a ready-to-load position of the stacking cash register (71) and on the other hand immediately when the stacking cash register (71) is pulled out of this position triggers a further signal which blocks the acceptance of banknotes (3) in the banknote checking device (2) and enables the stock of banknotes (3) stored in the stacking cash register (71) to be read from a memory.
EP83108748A 1982-09-14 1983-09-06 Apparatus for transferring and storing bank notes in a stacker of a vending machine Expired - Lifetime EP0106109B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3233967 1982-09-14
DE3233967 1982-09-14
DE19823245370 DE3245370A1 (en) 1982-09-14 1982-12-08 DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING BANKNOTES IN SELF-CASHING DEVICES
DE3245370 1982-12-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0106109A2 true EP0106109A2 (en) 1984-04-25
EP0106109A3 EP0106109A3 (en) 1987-08-12
EP0106109B1 EP0106109B1 (en) 1991-05-02

Family

ID=25804448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83108748A Expired - Lifetime EP0106109B1 (en) 1982-09-14 1983-09-06 Apparatus for transferring and storing bank notes in a stacker of a vending machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0106109B1 (en)
DE (2) DE3245370A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005291A1 (en) * 1989-02-22 1990-08-23 Nsm Apparatebau Gmbh Kg Bank-notes cash dispenser and checking appts. - has scanning arm and drive ratchet belt for transporting notes
US6715422B2 (en) 2001-05-28 2004-04-06 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Plate producing apparatus having controller for controlling cassette selection assembly

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4765607A (en) * 1985-03-08 1988-08-23 Mars, Incorporated Stacker apparatus
EP0269731B1 (en) * 1986-05-06 1992-12-02 Bonanza Enterprises Ltd. Money storage structure
DE68913599T2 (en) * 1988-06-23 1994-06-16 Nippon Conlux Co Ltd Device for checking and stacking notes and coins.
US5209335A (en) † 1991-11-08 1993-05-11 Mars Incorporated Security arrangement for use with a lockable, removable cassette
CH684765A5 (en) * 1992-03-25 1994-12-15 Mars Inc Drive device in a reader leaves.
JP6802395B2 (en) * 2018-01-30 2020-12-16 富士通フロンテック株式会社 Control method of paper leaf storage device and paper leaf storage device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3447655A (en) * 1967-09-22 1969-06-03 Micro Magnetic Ind Inc Bill validator with escrow device
DE2321654A1 (en) * 1973-04-28 1974-11-14 Nat Rejectors Gmbh TRANSPORT DEVICE FOR BANKNOTES
US3888267A (en) * 1973-05-24 1975-06-10 Sodeco Compteurs De Geneve Apparatus and method for temporarily storing sheets of paper
US3917260A (en) * 1973-12-06 1975-11-04 Rowe International Inc Bill stacking mechanism
FR2318812A1 (en) * 1975-07-24 1977-02-18 Landis & Gyr Gmbh STORAGE DEVICE FOR SHORT-TERM STORAGE OF SHEETS OF PAPER, AND IN PARTICULAR OF BANK NOTES
GB2007195A (en) * 1977-11-03 1979-05-16 Omg Off Macch Grafic Sheet and/or signature stacking machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3447655A (en) * 1967-09-22 1969-06-03 Micro Magnetic Ind Inc Bill validator with escrow device
DE2321654A1 (en) * 1973-04-28 1974-11-14 Nat Rejectors Gmbh TRANSPORT DEVICE FOR BANKNOTES
US3888267A (en) * 1973-05-24 1975-06-10 Sodeco Compteurs De Geneve Apparatus and method for temporarily storing sheets of paper
US3917260A (en) * 1973-12-06 1975-11-04 Rowe International Inc Bill stacking mechanism
FR2318812A1 (en) * 1975-07-24 1977-02-18 Landis & Gyr Gmbh STORAGE DEVICE FOR SHORT-TERM STORAGE OF SHEETS OF PAPER, AND IN PARTICULAR OF BANK NOTES
GB2007195A (en) * 1977-11-03 1979-05-16 Omg Off Macch Grafic Sheet and/or signature stacking machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005291A1 (en) * 1989-02-22 1990-08-23 Nsm Apparatebau Gmbh Kg Bank-notes cash dispenser and checking appts. - has scanning arm and drive ratchet belt for transporting notes
US6715422B2 (en) 2001-05-28 2004-04-06 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Plate producing apparatus having controller for controlling cassette selection assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP0106109A3 (en) 1987-08-12
DE3382268D1 (en) 1991-06-06
DE3245370A1 (en) 1984-03-15
EP0106109B1 (en) 1991-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3915030C2 (en)
DE3516384C2 (en)
EP1485883B1 (en) Device for handling banknotes, comprising multipath points
DE3830339C2 (en)
DE69403016T2 (en) Apparatus for handling sheets
DE69713189T2 (en) Device for receiving and dispensing banknotes
DE69301510T2 (en) Device for loading and picking up sheets
DE3743386C2 (en) Machine for accepting and delivering banknotes
DE2506195A1 (en) BANKNOTE DISPENSER
DE3425030A1 (en) COIN HANDLING DEVICE
DE3736263C2 (en)
DE68913007T2 (en) Apparatus for handling sheets.
DE2851607C3 (en) Recording medium conveying device
DE3517848C2 (en)
DE3735648C2 (en)
DE3321657C2 (en)
DE68925287T2 (en) Banknote processing device
DE3519635C2 (en)
EP0106109B1 (en) Apparatus for transferring and storing bank notes in a stacker of a vending machine
EP2152619B1 (en) Apparatus for handling value documents
EP0536126B1 (en) Automatic coin-actuated machine
WO2008148521A1 (en) Device for paying a prescribed billed amount and method for accepting value documents and dispensing value documents stored in a storage device
WO2008135242A1 (en) Device for receiving and issuing value documents
DE2700901A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A MONEY DISPENSING MACHINE
DE19921570A1 (en) Processing system for banknotes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MANNESMANN KIENZLE GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19871202

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880708

18R Application refused

Effective date: 19900510

D18R Application refused (deleted)
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 3382268

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910606

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: GAO GESELLSCHAFT FUER AUTOMATION UND ORGANISATION

Effective date: 19920201

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: GAO GESELLSCHAFT FUER AUTOMATION UND ORGANISATION

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920817

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19920818

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920824

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19920828

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19920930

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19921023

Year of fee payment: 10

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 19921105

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Free format text: 921105

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLR2 Nl: decision of opposition