DE69713189T2

DE69713189T2 - Device for receiving and dispensing banknotes

Info

Publication number: DE69713189T2
Application number: DE69713189T
Authority: DE
Inventors: Vittorio Ceradelli; Enrico Colecchia
Original assignee: CTS Electronics SRL
Current assignee: CTS Cashpro SpA
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2003-01-02
Anticipated expiration: 2017-02-26
Also published as: ATE219265T1; EP0795842A2; ITTO960185A0; IT1285312B1; ITTO960185A1; EP0795842A3; DE69713189D1; EP0795842B1; ES2178726T3

Abstract

An acquisition and/or issuing device (11) comprises a taking-up roll (50) and a feeding roll (51) adapted to rotate around fixed axes, a transport belt (52) and a pair of pinch rollers (53, 54). The taking-up roll (50) can store banknotes (12) or other flexible documents in a spool (57) together with the transport belt (52) and one of the pinch rollers (53, 54) is moved by an electromagnet (79). Electronic means (69) control the electromagnet and the rotation of the taking-up and feeding rolls, and associate the engagement and disengagement configuration of the pinch rollers (53, 54) with a banknote (12) to the revealing of the banknote by two sensors (66, 67). An accompanying roller (74) makes easier the winding of the banknotes (12) in the spool (57). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Erfassung- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten oder andere flexible Dokumente.The invention relates to a detection and/or dispensing device for banknotes or other flexible documents.

Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung eine Erfassung- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten oder andere flexible Dokumente, bestehend aus einer Aufwickelrolle, einer Zuführrolle, wenigstens einem Transportriemen, der zwischen den Rollen auf- und abgewickelt werden kann, und zwei Druckrollen, wobei die Aufwickelrolle die Banknoten in einer Spule zusammen mit dem Riemen speichern kann.In particular, the object of the invention is a detection and/or output device for banknotes or other flexible documents, consisting of a winding roller, a feed roller, at least one transport belt that can be wound up and unwound between the rollers, and two pressure rollers, whereby the winding roller can store the banknotes in a spool together with the belt.

Aus dem US-Patent 3,074,663 ist ein Behälter zum Lagern bzw. Speichern von Papiergeld bekannt, um Gegenstände in den und aus dem Behälter zu laden und zu entladen. Der Behälter hat ein rechteckiges Gehäuse, das darin einen Mechanismus zum Aufnehmen, Speichern und Ausgeben von Banknotendepots aufnimmt, die die Form von Papiergeld, Schecks und Dokumenten haben. Ein Speicherrad und ein Zuführrad enthalten ein Band, dass dazwischen reversible angetrieben wird. Das Band wird zwischen den Rädern transportiert und dabei längs seiner Bahn um Rollen geführt. Zwei federnd gelagerte Stifte erfassen eine verstellbar angeordnete Stange einer Rolle, so dass diese Rolle mit einer Gegenrolle in Kontakt gedrückt wird, um sicher zu stellen, dass die Depots in richtiger Weise durch die Öffnung ausgeben werden. Während die Depots zum Speichern aufgenommen werden, werden die Banknoten zwischen den Bändern gehalten und um den Umfang des Speicherrades gewickelt. Während des Entladens werden die Räder in entgegengesetzter Richtung angetrieben, und die Depots werden aus ihrer Position zwischen den Bändern freigegeben.From US Patent 3,074,663 a container for storing paper money is known for loading and unloading objects into and out of the container. The container has a rectangular housing which houses a mechanism for receiving, storing and dispensing banknote deposits in the form of paper money, checks and documents. A storage wheel and a feed wheel contain a belt which is reversibly driven between them. The belt is transported between the wheels and guided along its path around rollers. Two spring-loaded pins engage an adjustably arranged rod of a roller so that this roller is pressed into contact with a counter roller to ensure that the deposits are dispensed through the opening in the correct manner. As the deposits are received for storage, the banknotes are held between the belts and wound around the circumference of the storage wheel. During unloading, the wheels are driven in the opposite direction and the depots are released from their position between the belts.

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten verbesserter Art zu schaffen, die schnell ist und eine hohe Zuverlässigkeit hat, deren Abmessungen reduziert sind, und die von Einschränkungen des Systems, in dem sie verwendet wird, unabhängig ist.It is therefore the object of the invention to provide a banknote detection and/or dispensing device of an improved type which is fast and has a high reliability, whose dimensions are reduced and which is independent of the limitations of the system in which it is used.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wie sie im unabhängigen Anspruch 1 definiert ist, durch die Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten der oben erwähnten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Druckrollen zwischen einer Erfassungsposition für die Banknoten auf dem Transportriemen und einer Ausrückposition reziprok verstellbar sind. Die Vorrichtung hat einen ersten und zweiten Sensor, die in einer Bahn für die Banknoten angeordnet sind, um eine Banknotenpräsenzinformation zu liefern, und eine Betätigungseinrichtung für die Erfassungs- und Ausrückposition der Druckrollen. Eine elektronischen Einrichtung steuert die Betätigungseinrichtung und die Drehung der Aufwickelrolle und der Zuführrollen durch Zuordnen der Erfassungs- und Ausrückposition zur Präsenzinformation einer Banknote, die vom ersten und/oder zweiten Sensor erfaßt wird.This object is achieved according to a first aspect of the invention as defined in independent claim 1 by the banknote detection and/or dispensing device of the above-mentioned type, characterized in that the pressure rollers are reciprocally adjustable between a detection position for the banknotes on the transport belt and a release position. The device has a first and a second sensor arranged in a path for the banknotes to provide banknote presence information and an actuating device for the detection and release position of the pressure rollers. An electronic device controls the actuating device and the rotation of the take-up roller and the feed rollers by associating the detection and release position with the presence information of a banknote detected by the first and/or second sensor.

Mit der Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung der vorliegenden Erfindung werden die Banknoten asynchron bezüglich der Banknoten des Systems, in dem sie verwendet werden, transportiert. Deshalb kann diese Vorrichtung zuverlässig und mit reduzierten Kosten arbeiten, auch wenn ihre kinematischen Komponenten mit verschiedenen Geschwindigkeiten und unterschiedlich zu denen des Systems angetrieben werden.With the detection and/or dispensing device of the present invention, the banknotes are transported asynchronously with respect to the banknotes of the system in which they are used. Therefore, this device can operate reliably and at reduced costs, even if its kinematic components are driven at different speeds and differently from those of the system.

Gemäß einem weiteren Merkmal hat die Vorrichtung Schrittmotoren für die Drehung der Aufwickelrolle und der Zuführrolle, Sensoren, die in der Bahn der Banknoten angeordnet sind, um den Durchgang einer Banknote durch eine bestimmte Erfassungszone zu erfassen, und eine elektronische Einrichtung, um die Schrittmotoren zu steuern. Die elektronische Einrichtung hat eine Zähleinrichtung, die durch die Sensoren zur Erfassung einer Anzahl von Bezugsschritten eines der Motoren, in Zuordnung zum Durchlauf einer Banknote vorbestimmter Höhe gesteuert wird, und eine von der Zähleinrichtung gesteuerte Einrichtung, um die Schritte des Motors in Zuordnung zu der Bewegung einer folgenden Banknote zu bestimmen.According to a further feature, the device has stepping motors for rotating the take-up roller and the feed roller, sensors arranged in the path of the banknotes to detect the passage of a banknote through a given detection zone, and electronic means for controlling the stepping motors. The electronic means has a counting means controlled by the sensors for detecting a number of reference steps of one of the motors in association with the passage of a banknote of a predetermined height, and means controlled by the counting means for determining the steps of the motor in association with the movement of a following banknote.

Weitere Aspekte der Erfindung sind in den unabhängigen Ansprüche 5 und 7 definiert.Further aspects of the invention are defined in independent claims 5 and 7.

Weitere Merkmale und Vorteile der Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus der detaillierten folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die ausschließlich als nicht einschränkendes Beispiel anzusehen ist, in denen:Further characteristics and advantages of the device according to the invention will become apparent from the detailed description below with reference to the accompanying drawings, which are to be considered purely as a non-limiting example, in which:

Fig. 1: Eine schematische Darstellung ist, die eine Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten gemäß der Erfindung ist;Fig. 1: is a schematic representation showing a banknote collecting and/or dispensing device according to the invention;

Fig. 2: eine schematische Aufsicht der Vorrichtung der Fig. 1 ist;Fig. 2 is a schematic plan view of the device of Fig. 1;

Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Systems für die Automation von Bargeldaktivitäten ist, die irgendeine der Vorrichtungen der Fig. 1 in einer ersten Anordnung verwendet;Fig. 3 is a schematic representation of a system for the automation of cash activities using any of the devices of Fig. 1 in a first arrangement;

Fig. 4: eine schematische Darstellung des Systems der Fig. 3 ist, die irgendeine der Vorrichtungen der Fig. 1 in einer zweiten Anordnung verwendet;Fig. 4: is a schematic representation of the system of Fig. 3 using any of the devices of Fig. 1 in a second arrangement;

Fig. 5: ein elektronisches Blockschaltbild der Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten gemäß der Erfindung ist;Fig. 5 is an electronic block diagram of the banknote detection and/or dispensing device according to the invention;

Fig. 6: ein Funktionsdiagramm der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist;Fig. 6 is a functional diagram of the device according to the invention;

Fig. 7: eine schematische Darstellung ist, die ein Ausführungsbeispiel der Erfassung- und/oder Ausgabevorrichtung für Banknoten gemäß der Erfindung in einem Betriebszustand zeigt; undFig. 7: is a schematic diagram showing an embodiment of the banknote detection and/or dispensing device according to the invention in an operating state; and

Fig. 8: eine schematische Darstellung ist, die die Vorrichtung der Fig. 7 in einem weiteren Arbeitszustand zeigt.Fig. 8: is a schematic representation showing the device of Fig. 7 in another working condition.

Eine Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung 11 für Banknoten 12 oder andere flexible Dokumente ist in Fig. 1 beispielsweise und in schematischer Form gezeigt. Solch eine Vorrichtung kann in einem System (Fig. 3 und 4) zur Automatisierung von Bargeldaktivitäten verwendet werden, dass unter anderem ein Geld- oder Kassenschrankgehäuse hat.A detection and/or output device 11 for banknotes 12 or other flexible documents is shown in Fig. 1 by way of example and in schematic form Such a device can be used in a system (Figs. 3 and 4) for automating cash activities, which has, inter alia, a cash or cash cabinet.

Im System 13 hat das Geldschrankgehäuse 14 einen oberen Aufbau für das Erfassen/ Ausgeben der Banknoten bezüglich eines Bedieners und einen unteren Aufbau zur Lagerung der Banknoten, der einen realen Geldschrank 17 bildet. Die Banknoten können zwischen den beiden Aufbauten durch eine zentrale Öffnung 18 in einem oberen Teil des Geldschrankes 17 bewegt werden.In the system 13, the safe housing 14 has an upper structure for detecting/dispensing the banknotes relative to an operator and a lower structure for storing the banknotes, which forms a physical safe 17. The banknotes can be moved between the two structures through a central opening 18 in an upper part of the safe 17.

Insbesondere hat der obere Aufbau des Geldschrankes 14 einen Eingangsspeicher 15 zum Zwischenspeichern und Eingeben der Banknoten und zwei Ausgangsspeicher 16 zu ihrer Ausgabe. In diesem oberen Aufbau sind auch eine elektronische Steuereinheit 19 und in der Figur nicht gezeigte Mechanismen untergebracht, die die Bewegung der Banknoten zwischen den Speichern 15 und 16 und der Öffnung 18 bewirken.In particular, the upper structure of the safe 14 has an input store 15 for temporarily storing and entering the banknotes and two output stores 16 for dispensing them. This upper structure also houses an electronic control unit 19 and mechanisms not shown in the figure which cause the movement of the banknotes between the stores 15 and 16 and the opening 18.

Der Geldschrank 17 hat innen mehrere Kammern 20 und einen Transportmechanismus 21, der von der elektronischen Einheit 19 gesteuert wird, um die Banknoten 12 zu bewegen. Jede Kammer 20 hat einen Einschub 22 und eine jeweilige Vorrichtung 11 zum Speichern der Banknoten 12.The safe 17 has inside several chambers 20 and a transport mechanism 21 which is controlled by the electronic unit 19 to move the banknotes 12. Each chamber 20 has a slot 22 and a respective device 11 for storing the banknotes 12.

In einer Erfassungsphase werden die Banknoten aus dem Eingangsspeicher 15 genommen und auf die Einschübe 22 verteilt, und in einer Ausgabephase werden die Banknoten von den Einschüben 22 zu den Ausgabespeichern 16 transportiert.In a detection phase, the banknotes are taken from the input storage 15 and distributed to the slots 22, and in an output phase, the banknotes are transported from the slots 22 to the output storage 16.

Der Geldschrank 17 hat z. B. sechs Kammern 20, die übereinander und entsprechend zwei Spalten mit drei Kammern für jede Seite angeordnet sind. Die Einschübe 22 sind durch eine in den Figuren nicht gezeigte Fronttüre des Geldschrankes zugänglich. Der Mechanismus 21 kann die Banknoten 12 längs einer vertikalen Bahn 23 bewegen, die zwischen den beiden Säulen der Kammern 20 angeordnet und auf die Öffnung 18 ausgerichtet ist.The safe 17 has, for example, six chambers 20 arranged one above the other and correspondingly two columns with three chambers for each side. The slots 22 are accessible through a front door of the safe, not shown in the figures. The mechanism 21 can move the banknotes 12 along a vertical track 23 arranged between the two columns of the chambers 20 and aligned with the opening 18.

Der Transportmechanismus 21 hat einen Schrittmotor 24, der an einer Rückwand des Geldschrankes 17 nahe der Öffnung 18 angeordnet ist, und einen Zahnriemen 25. Insbesondere sitzt seine Zahnriemenscheibe auf der Welle des Motors 24 und kämmt mit den Zähnen des Zahnriemens 25, und der Riemen 25 kämmt auch mit einer Umlenkriemenscheibe 26 und einer Spannriemenscheibe 27.The transport mechanism 21 has a stepping motor 24 arranged on a rear wall of the safe 17 near the opening 18 and a toothed belt 25. In particular, its toothed belt pulley is seated on the shaft of the motor 24 and meshes with the teeth of the toothed belt 25, and the belt 25 also meshes with an idler pulley 26 and a tension pulley 27.

Die Riemenscheiben 26 und 27 sind nahe der Öffnung 18 an der Rückwand des Geldschrankes 17 angeordnet. Dadurch bestimmt der Riemen 25 zwei Hauptzweige, die im Wesentlichen vertikal über die gesamte Höhe der Rückwand des Geldschrankes 17 verlaufen. Ein erster Zweig des Riemens 25 verläuft zwischen den Riemenscheiben 26 und 27 längs der Bahn 23, während der zweite Zweig zwischen der Riemenscheibe am Motor 24 und der Spannriemenscheibe 27 verläuft.The pulleys 26 and 27 are arranged near the opening 18 on the rear wall of the safe 17. As a result, the belt 25 defines two main branches which run essentially vertically over the entire height of the rear wall of the safe 17. A first branch of the belt 25 runs between the pulleys 26 and 27 along the track 23, while the second branch runs between the pulley on the motor 24 and the tension pulley 27.

Der Transportmechanismus 21 hat auch zwei Transportrollen 28 nahe der Öffnung 18 und eine Druckriemenscheibe 29. Die Transportrollen 28 stehen gegenseitig in Eingriff, befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten der Bahn 23 und sind mit der Riemenscheibe 26 über ein Zwischenzahnrad drehbar verbunden. Die Druckrolle 29 ist auf die Umlenkriemenscheibe 26 aufgekeilt und auf einer Seite der Bahn 23 unmittelbar unter den Transportrollen 28 angeordnet.The transport mechanism 21 also has two transport rollers 28 near the opening 18 and a pressure pulley 29. The transport rollers 28 are mutually engaged, located on opposite sides of the track 23 and are rotatably connected to the pulley 26 via an intermediate gear. The pressure roller 29 is keyed onto the deflection pulley 26 and arranged on one side of the track 23 immediately below the transport rollers 28.

Die Einschübe 22 haben Quaderform und links und rechts zwei Auflageseiten 48 und 49 und eine offene Seite, die zur Bahn 23 für den Zugang zur Vorrichtung 11 gerichtet ist. Jeder Einschub 22 ist auf Führungen der Kammern 20 und über Nuten gelagert, die es ermöglichen, sie senkrecht zur Bahn 23 zuzuführen und zurückzuziehen. Außerdem sind die drei Einschübe 22 einer Spalte in der Höhe bezüglich der Einschübe der anderen Spalte etwas versetzt.The drawers 22 are cuboid-shaped and have two support sides 48 and 49 on the left and right and an open side facing the track 23 for access to the device 11. Each drawer 22 is supported on guides of the chambers 20 and on grooves which allow it to be fed in and withdrawn perpendicularly to the track 23. In addition, the three drawers 22 in one column are slightly offset in height with respect to the drawers in the other column.

Relativ zur Bahn der Banknoten 12 sind die Einschübe 22 zwischen einem Ausrückzustand, in dem die offene Seite von der Bahn 23 entfernt ist, und einem Eingriffszustand, in dem die offene Seite nahe der Bahn 23 ist, verstellbar. Der Ausrückzustand ermöglicht es, die Einschübe quer zu den Führungen der Kammern 20 zu entfernen und einzuschieben. Der Eingriffszustand ist der Betriebszustand für die Vorrichtung 11, in dem die Einschübe in den Kammern 20 durch einen in den Figuren nicht gezeigten Mechanismus stabil arretiert werden können.Relative to the path of the banknotes 12, the slots 22 are adjustable between a disengaged state in which the open side is away from the path 23 and an engaged state in which the open side is close to the path 23. The disengaged state enables the slots to be removed and inserted transversely to the guides of the chambers 20. The engaged state is the Operating state for the device 11, in which the inserts in the chambers 20 can be stably locked by a mechanism not shown in the figures.

Jeder Einschub 22 hat nahe der offenen Seite eine Reihe von vier Transportrollen 30, 31, 32, 33, die entsprechend parallelen Achsen abstandsgleich angeordnet sind und auf einer Ebene parallel zur Ebene der offenen Seite liegen. Die Rolle 31 hat eine Antriebsfunktion und ist mit der Rolle 33 durch in den Figuren nicht gezeigte Zahnriemenscheiben und - riemendrehend verbunden.Each drawer 22 has a row of four transport rollers 30, 31, 32, 33 near the open side, which are arranged at equal distances according to parallel axes and lie on a plane parallel to the plane of the open side. The roller 31 has a drive function and is connected to the roller 33 by toothed pulleys and belts not shown in the figures.

Die Rollen 30-33 werden von dem Mechanismus 21 des Systems 13 in zwei Richtungen angetrieben. Hierzu ist der Riemen 25 auch auf der Oberfläche mit einer Zahnung versehen, die derjenigen gegenüberliegt, die mit den Riemenscheiben 26 und 27 kämmt. Jeder Einschub 22 hat außen zur rechten oder linken Seite hin und zur Rückwand gerichtet eine Zahnriemenscheibe 34, die drehfest mit der Rolle 31 verbunden und mit dem Riemen 25 in Eingriff bringbar ist. Im Einzelnen erfassen die Riemenscheiben der Einschübe links die äußeren Zähne und die Riemenscheiben der Einschübe rechts die inneren Zähne des Riemens 25.The rollers 30-33 are driven in two directions by the mechanism 21 of the system 13. For this purpose, the belt 25 is also provided with a toothing on the surface that is opposite to that which meshes with the pulleys 26 and 27. Each drawer 22 has a toothed pulley 34 on the outside, towards the right or left side and towards the rear wall, which is connected in a rotationally fixed manner to the roller 31 and can be brought into engagement with the belt 25. In particular, the pulleys of the drawers on the left engage the outer teeth and the pulleys of the drawers on the right engage the inner teeth of the belt 25.

Nahe jeder Kammer 20 hat der Riemen 25 eine gerade Bahn, wenn der Einschub 22 fehlt oder im Ausrückzustand ist, wie in Fig. 4 angegeben. Im Einrückzustand des Einschubs 21 verleiht seine Zahnriemenscheibe 34 den Riemen 25 eine "V- verformte Bahn". Die Spannriemenscheibe 27 ist vorgesehen, um den Zweig des Riemens, der längs der Bahn 23 angeordnet ist, auf einer Spannung ausreichend für die Übertragung der Bewegung vom Riemen auf die Riemenscheiben 34 unabhängig von der Anzahl der befestigten Einschübe 22 zu halten.Near each chamber 20, the belt 25 has a straight path when the slot 22 is absent or in the disengaged state, as indicated in Fig. 4. In the engaged state of the slot 21, its toothed pulley 34 gives the belt 25 a "V-shaped path". The tension pulley 27 is provided to keep the branch of the belt arranged along the path 23 at a tension sufficient to transmit the motion from the belt to the pulleys 34, regardless of the number of slots 22 attached.

Die Rollen 30, 31, 32, 33 eines Einschubes 22, die auf einer Seite der Bahn 23 angeordnet sind, können unter Druck mit ebenso vielen Rollen, die auf der gegenüberliegenden Seite der Bahn angeordnet sind, in Eingriff gebracht werden.The rollers 30, 31, 32, 33 of an insert 22 arranged on one side of the track 23 can be brought into engagement under pressure with the same number of rollers arranged on the opposite side of the track.

Aufgrund des Versatzes zwischen den Einschüben der beiden Spalten stehen die Rollen 31, 32, 33 der drei Einschübe auf der linken Seite den Rollen 30, 31, 32 der drei Einschübe auf der rechten Seite gegenüber. Jedoch steht die Rolle 30 des ersten Einschubes links am höchsten in der Figur der Druckrolle 29 des Transportmechanismus 21 gegenüber, und die Rollen 30 des zweiten und dritten Einschubes links stehen den Rollen 33 des ersten und zweiten Einschubs rechts gegenüber.Due to the offset between the slots of the two columns, the rollers 31, 32, 33 of the three slots on the left face the rollers 30, 31, 32 of the three slots on the right. However, the roller 30 of the first slot on the left faces the pressure roller 29 of the transport mechanism 21 at the highest point in the figure, and the rollers 30 of the second and third slots on the left face the rollers 33 of the first and second slots on the right.

Wenn auf diese Weise die Einschübe 22 in ihrem Eingriffszustand sind, können alle Rollen 30-33 die Banknoten 12 längs der Bahn 23 kontinuierliche transportieren.In this way, when the slots 22 are in their engaged state, all rollers 30-33 can continuously transport the banknotes 12 along the path 23.

Jeder Einschub 22 hat eine Wählklappe 42 in einer Übergangszone 44 (Fig. 1) zwischen den Rollen 31 und 32 entsprechend einem Eingriffsbereich einer Rolle 31 mit der Druckrolle 29 des Transportmechanismus 21 oder der Rolle 30 oder 32 des Einschubes der anderen Spalte. Die Klappe 42 ist auf einer Achse 43 schwenkbar gelagert und durch einen Elektromagneten 45 zwischen zwei Position verstellbar, um die Banknoten 12 aus der vertikalen Bahn 23 auf eine Bahn 46 innerhalb des Einschubes 22, die einen etwa horizontalen Verlauf hat, abzulenken.Each slot 22 has a selection flap 42 in a transition zone 44 (Fig. 1) between the rollers 31 and 32 corresponding to an engagement area of a roller 31 with the pressure roller 29 of the transport mechanism 21 or the roller 30 or 32 of the slot of the other column. The flap 42 is pivotally mounted on an axis 43 and can be adjusted between two positions by an electromagnet 45 in order to divert the banknotes 12 from the vertical path 23 to a path 46 within the slot 22, which has an approximately horizontal course.

Der oben erwähnte Aufbau ist bei den Einschüben 22 (Fig. 3) der beiden Spalten gleich. Der einzige Unterschied liegt in der Anordnung der Zahnriemenscheibe 34: An der Auflageseite 48 für die Einschübe, die den linken Kammern 20 zugeordnet sind und an der Aufnahmeseite 49 für die Einschübe, die den rechten Kammern zugeordnet sind. Die Einschübe 22 können identisch sein, wenn zwei Zahnriemenscheiben 34 für die Rollen 31 vorgesehen sind: Eine auf der Seite 48 und eine weitere auf der Seite 49.The above-mentioned structure is the same for the inserts 22 (Fig. 3) of the two columns. The only difference is in the arrangement of the toothed belt pulley 34: On the support side 48 for the inserts assigned to the left chambers 20 and on the receiving side 49 for the inserts assigned to the right chambers. The inserts 22 can be identical if two toothed belt pulleys 34 are provided for the rollers 31: one on the side 48 and another on the side 49.

Auf diese Weise ist das Einführen der Einschübe 22 in die Kammer 20 und ihre Energieversorgung besonders einfach. Weiterhin führt der Transportmechanismus 21 dazu, dass für die Energieversorgung der Vorrichtung 11 keine Kupplungen benötigt werden.In this way, the insertion of the inserts 22 into the chamber 20 and their energy supply is particularly simple. Furthermore, the transport mechanism 21 means that no couplings are required for the energy supply of the device 11.

In einer Erfassungsphase kann das System 13 die Banknoten 12 in direkter Richtung von oben nach unten längs der Bahn 23 bewegen, wobei der Motor 21 für den Riemen 25 in Gegenuhrzeigerrichtung dreht, was eine Bewegung der Rollen 30-33 der Einschübe links in der Figur in Uhrzeigerrichtung und der Rollen 30-33 der Einschübe rechts in Gegenuhrzeigerrichtung bewirkt.In a detection phase, the system 13 can move the banknotes 12 in a direct direction from top to bottom along the track 23, the motor 21 for the belt 25 rotating anti-clockwise, causing the rollers 30-33 of the slots on the left in the figure to move clockwise and the rollers 30-33 of the slots on the right to move anti-clockwise.

Das System 13 kann die Art der gehandhabten Banknoten erkennen und die Wählklappen 42 für deren Verteilung selektiv von der Bahn 23 zu den verschiedenen Einschüben 22 auf der Grundlage der Typologie einstellen, um sie durch die jeweiligen Vorrichtungen 11 zu erfassen.The system 13 can recognize the type of banknotes handled and adjust the selector flaps 42 for their distribution selectively from the track 23 to the various slots 22 based on the typology in order to detect them by the respective devices 11.

In ähnlicher Weise kann das System 13 in der Ausgabephase die Banknoten 12 direkt von unter nach oben längs der Bahn 23 bewegen, wobei der Motor 21 veranlaßt wird, für das Band 25 in Uhrzeigerrichtung zu drehen, was eine Gegenuhrzeigerbewegung der Rollen 30-33 der Einschübe links in der Figur und eine Bewegung in Uhrzeigerrichtung der Rollen 30-33 der Einschübe rechts bewirkt. Dann erlaubt es die Betätigung des Elektromagneten 45 der relevanten Vorrichtung 11, wenn sie in Betrieb ist, Banknoten aus dem Einschub 22 auf die Bahn 23 auszugeben.Similarly, in the dispensing phase, the system 13 can move the banknotes 12 directly from bottom to top along the track 23, causing the motor 21 to rotate clockwise for the belt 25, causing anticlockwise movement of the rollers 30-33 of the slots on the left in the figure and clockwise movement of the rollers 30-33 of the slots on the right. Then, actuation of the electromagnet 45 allows the relevant device 11, when in operation, to dispense banknotes from the slot 22 onto the track 23.

Bezugnehmend auf die Darstellungen der Fig. 1 und 2 ist die Vorrichtung 11 zwischen den Seiten 48 und 49 des Einschubes 22 angeordnet und hat eine Aufwickelrolle 50 für die Banknoten 12, eine Zuführrolle 51, wenigstens einen Transportriemen 52, zwei Druckrollen 53 und 54, eine Führungsplatte 55 und eine Antriebseinrichtung 56 für die Aufwickel- und Zuführrollen.Referring to the illustrations of Figs. 1 and 2, the device 11 is arranged between the sides 48 and 49 of the insert 22 and has a winding roller 50 for the banknotes 12, a feed roller 51, at least one transport belt 52, two pressure rollers 53 and 54, a guide plate 55 and a drive device 56 for the winding and feed rollers.

Die Rollen 50 und 51 können sich um parallele Achsen drehen, die zwischen den Seiten 48 und 49 des Einschubes 22 angeordnet sind und die in Betrieb in unterschiedlichen Höhen jeweils über und unter der Bahn 46 für die Banknoten 12 liegen. Auch die Druckrollen 53 und 54 drehen sich unter und über der Bahn 46 um parallele Achsen jeweils auf einer Seite der Rollen 50 und 51.The rollers 50 and 51 can rotate about parallel axes which are arranged between the sides 48 and 49 of the drawer 22 and which, in operation, are located at different heights above and below the track 46 for the banknotes 12. The pressure rollers 53 and 54 also rotate below and above the track 46 about parallel axes on one side of the rollers 50 and 51.

Der Transportriemen 52 kann sich zwischen der Aufwickelrolle 50 und der Vorschubrolle 51 auf- und abwickeln und wirkt mit der Druckrolle 53 zusammen, die eine Umkehrfunktion hat. Z. B. hat der Riemen 52 zwei dünne Bänder aus transparentem und festem Kunststoffmaterial, die parallel nebeneinander arbeiten. Die Bänder sind vorzugsweise Folie aus Mylar und haben jeweils lichtundurchlässige Enden, die an den Rollen 50 und 51 befestigt sind.The transport belt 52 can wind and unwind between the take-up roller 50 and the feed roller 51 and cooperates with the pressure roller 53, which has a reversing function. For example, the belt 52 has two thin bands of transparent and solid plastic material that work parallel to each other. The bands are preferably Mylar film and each have opaque ends that are attached to the rollers 50 and 51.

Die Aufwickelrolle 50 kann die Banknoten 12 in einer mit 57 bezeichneten Spule mit den beiden Bändern speichern, die den Riemen 52 bilden. Die Druckrollen 53 und 54 sind um parallele Achsen drehbar und auf der Bahn 46 der Banknoten zwischen der Übergangszone 44 und der Aufwickelrolle 50 gegeneinander gerichtet.The winding roller 50 can store the banknotes 12 in a reel designated 57 with the two bands that form the belt 52. The pressure rollers 53 and 54 are rotatable about parallel axes and are directed against each other on the path 46 of the banknotes between the transition zone 44 and the winding roller 50.

Die Antriebseinrichtung 56 hat zwei Schrittmotoren 60 und 61, um die Aufwickelrolle 50 und die Vorschubrolle 51 über im Detail nicht beschrieben Zahnriemenscheiben bzw. -riemen zu drehen.The drive device 56 has two stepper motors 60 and 61 to rotate the take-up roller 50 and the feed roller 51 via toothed pulleys or belts, which are not described in detail.

Aufgrund dieses Aufbaues hat die Bahn 46 für jede Banknote 12 einen ersten Abschnitt, der zwischen der Übergangszone 44 und den Druckrollen 53 und 54 liegt und von der Wählklappe 42 begrenzt ist, und einen zweiten Abschnitt, der zwischen den Rollen 53 und 54 und der Aufwickelrolle 50 liegt und vom Riemen 52 begrenzt ist.Due to this structure, the track 46 has for each banknote 12 a first section which lies between the transition zone 44 and the pressure rollers 53 and 54 and is delimited by the selection flap 42, and a second section which lies between the rollers 53 and 54 and the take-up roller 50 and is delimited by the belt 52.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung können die Rollen des Rollenpaars 53 und 54 zwischen einem Eingriffszustand, in dem die Banknoten 12 eingeklemmt werden, und einem Ausrückzustand eine reziproke Bewegung durchführen.According to one aspect of the invention, the rollers of the roller pair 53 and 54 can perform a reciprocal movement between an engagement state in which the banknotes 12 are clamped, and a disengagement state.

Die Rolle 53, die eine Umlenkfunktion hat, ist beispielsweise auf einer Achse drehbar angeordnet, die zwischen den Auflageseiten 48 und 49 gelagert ist, und verläuft in ihrem oberen Abschnitt parallel zur Bahn 46. Die Rolle 54 hat die Funktion einer Andruckrolle und ist an einem Bügel 62 gelagert, der auf einer Achse 63 ebenfalls zwischen den Seiten 48 und 49 schwenkbar gelagert und durch eine Feder gegen die Rolle 53 vorgespannt ist.The roller 53, which has a deflection function, is arranged, for example, on an axis that is mounted between the support sides 48 and 49, and runs parallel to the track 46 in its upper section. The roller 54 has the function of a pressure roller and is mounted on a bracket 62, which is also pivotally mounted on an axis 63 between the sides 48 and 49 and is pre-tensioned against the roller 53 by a spring.

Im Eingriffszustand kann die Rolle 54 an den Bändern angreifen, die den Riemen 52 bilden der auf dem Abschnitt der Rolle 53 aufliegt, der parallel zur Bahn 46 verläuft. Auf diese Weise kann der Riemen 52 durch Adhäsion eine Banknote 12, die zwischen diesem Riemen und der Rolle 54 angeordnet ist, transportieren.In the engaged state, the roller 54 can engage the bands that form the belt 52 that rests on the portion of the roller 53 that runs parallel to the track 46. In this way, the belt 52 can transport, by adhesion, a banknote 12 that is arranged between this belt and the roller 54.

Im Ausrückzustand ist die Rolle 54 von der Rolle 53 entfernt. Daher kann eine Banknote 12, die zwischen der Rolle 53 und den Bändern, die den Riemen 52 bilden, angeordnet ist, mit geringer Reibung auf dem Riemen 52 und der Führungsplatte 55 gleiten.In the disengagement state, the roller 54 is away from the roller 53. Therefore, a banknote 12 disposed between the roller 53 and the bands forming the belt 52 can slide on the belt 52 and the guide plate 55 with little friction.

Die Vorrichtung 11 hat in geeigneter Weise einen ersten und zweiten Sensor 66 und 67, um die Präsenz der Banknoten 12 in jeweiligen Detektionsbereichen zu erfassen, eine Betätigungseinrichtung 68 für den Erfassungs- und Ausrückzustand der Druckrollen 53 und 54 und eine elektronische Einrichtung 69 zur Steuerung der Antriebseinrichtung 56 und der Betätigungseinrichtung 68.The device 11 suitably has first and second sensors 66 and 67 for detecting the presence of the banknotes 12 in respective detection areas, an actuating device 68 for the detection and disengagement state of the pressure rollers 53 and 54, and an electronic device 69 for controlling the drive device 56 and the actuating device 68.

Die Sensoren 66 und 67 sind vom photoelektrischen Typ und haben z. B. jeweils eine LED und einen Phototransistor, die über und unter der Bahn 46 für die Banknoten 12 in einem kurzen Abstand davon angeordnet sind. Der Sensor 66 ist zwischen der Übergangszone 44 und den beiden Druckrollen 53 und 54 angeordnet, und der Sensor 67 ist zwischen den beiden Rollen 53 und 54 und der Aufwickelrolle 50 angeordnet.The sensors 66 and 67 are of the photoelectric type and each have, for example, an LED and a phototransistor arranged above and below the path 46 for the banknotes 12 at a short distance therefrom. The sensor 66 is arranged between the transition zone 44 and the two pressure rollers 53 and 54, and the sensor 67 is arranged between the two rollers 53 and 54 and the take-up roller 50.

Die Sensoren 66 und 67 können ein Signal FOTO-OUT bzw. ein Signal FOTO-IN liefern, wenn ein beliebiger Abschnitt einer Banknote 12 zwischen der LED und dem Phototransistor im jeweiligen Detektionsbereich angeordnet ist.The sensors 66 and 67 can provide a PHOTO-OUT signal or a PHOTO-IN signal when any portion of a banknote 12 is arranged between the LED and the phototransistor in the respective detection area.

Ein weiterer Sensor 70 ist ebenfalls vorgesehen, um den Durchgang eines Endabschnittes 71 des Riemens durch Abgabe eines Signals FOTO-END anzuzeigen. Die Abschnitte 71 liegen nahe den Enden des Riemens 52, der an den Rollen 50 und 51 befestigt ist. Der Sensor 70 ist ebenfalls vom photoelektrischen Typ und hat eine LED und einen Phototransistor, die über und unter einem der beiden Bänder angeordnet sind, die den Riemen 52 bilden.Another sensor 70 is also provided to indicate the passage of an end section 71 of the belt by emitting a signal PHOTO-END. The sections 71 are located near the ends of the belt 52, which is attached to the rollers 50 and 51. The sensor 70 is also connected to the photoelectric type and has an LED and a phototransistor arranged above and below one of the two bands forming the belt 52.

Die Abschnitte 51 bestehen aus lichtundurchlässigen Endabschnitten des Bandes, das vom Sensor 70 abgetastet wird. Das Signal FOTO-END ist daher entweder dem vollen Zustand oder dem leeren Zustand der Rolle 50 zugeordnet, wie später beschrieben wird.The sections 51 consist of opaque end sections of the tape that is scanned by the sensor 70. The signal PHOTO-END is therefore associated with either the full state or the empty state of the roll 50, as will be described later.

Die Vorrichtung 11 hat außerdem eine Begleitrolle 74, die eine an zwei Hebelarmen 50 drehbar gelagerte Achse hat. Die Arme 75 werden von einer Feder mit Druck beaufschlagt, um die Rolle 74 senkrecht zur ihrer Achse zu bewegen, damit sie mit den äußerten Windungen des Riemens und der Banknotenspule 57, die auf die Rolle 50 gewickelt ist, zusammenzuwirken. Insbesondere liegt die Rolle 74 im Tangentialbereich der Spule 57 an dem Abschnitt des Riemens 52 an, der zur Rolle 53 gerichtet ist. Die ermöglicht in der Erfassungsphase eine gute Haftung der Banknoten 12 an der Spule 57, die auf die Rolle 50 gewickelt ist, in jedem Wicklungszustand der Rolle 50.The device 11 also has an accompanying roller 74 which has an axis pivoted on two lever arms 50. The arms 75 are urged by a spring to move the roller 74 perpendicular to its axis so that it interacts with the outermost turns of the belt and the banknote reel 57 wound on the roller 50. In particular, the roller 74 rests in the tangential area of the reel 57 on the portion of the belt 52 facing the roller 53. This allows, in the detection phase, a good adhesion of the banknotes 12 to the reel 57 wound on the roller 50, in any winding state of the roller 50.

Die Vorrichtung 11 hat auch ein Abstreifklinge 77 für jedes der den Riemen 52 bildenden Bänder, die durch zwei Hebelarme 78 gelagert ist. Die beiden Klingen können mit den äußerten Windungen der Spule 57, die auf die Rolle 50 gewickelt ist, in einem Bereich nahe der Rolle 74 und auf der entgegengesetzten Seite bezüglich des Riemens 52 zusammenwirken.The device 11 also has a stripping blade 77 for each of the bands forming the belt 52, which is supported by two lever arms 78. The two blades can cooperate with the outer turns of the spool 57 wound on the roller 50, in an area close to the roller 74 and on the opposite side with respect to the belt 52.

Jede Klinge 77 hat eine Abschlußkante, die mit Druck an der Rolle 50 angreift, verläuft eine bestimmte Strecke längs der Bahn 46 und erleichtert in den Ausgabephasen das Lösen der Banknoten 12 von der Spule 57 und deren Auflegen auf dem Riemen 52. Außerdem sind die Hebelarme 78 so geformt, dass sie in den Erfassungsphasen das Aufwickeln der Banknoten auf die Spule 57 erleichtern.Each blade 77 has a terminal edge which applies pressure to the roller 50, runs a certain distance along the track 46 and facilitates the release of the banknotes 12 from the reel 57 and their placement on the belt 52 during the dispensing phases. In addition, the lever arms 78 are shaped in such a way that they facilitate the winding of the banknotes onto the reel 57 during the detection phases.

Die Betäigungseinrichtung 68 hat z. B. einen Elektromagneten 79, der, wenn er entregt ist, den Druckeingriffszustand der Rollen 53 und 54 sicher stellt. Wenn der Elektromagnet erregt ist, stellt er den Ausrückzustand durch Zurückziehen der Rolle 54 von der Rolle 53 über den Bügel 62 sicher.The actuating device 68 has, for example, an electromagnet 79 which, when de-energized, ensures the pressure engagement state of the rollers 53 and 54. When the Electromagnet is energized, it ensures the disengagement state by retracting the roller 54 from the roller 53 via the bracket 62.

Bezugnehmend auf Fig. 5 hat die elektronische Einrichtung 69 einen Mikroprozessor 81, dessen Eingänge mit den Sensoren 66, 67 und 70 verbunden sind, und eine Leitung 82, die ihrerseits mit der elektronischen Einheit 19 des Systems 13 verbunden ist. Die elektronische Einrichtung 69 hat Ausgänge, die mit den Motoren 60 und 61 der Antriebseinrichtung 56 und den Elektromagneten 45 und 79 über Treiberkreise beziehungsweise Treiber 83, 84, 85 und 86 verbunden sind.Referring to Fig. 5, the electronic device 69 has a microprocessor 81, the inputs of which are connected to the sensors 66, 67 and 70, and a line 82 which in turn is connected to the electronic unit 19 of the system 13. The electronic device 69 has outputs which are connected to the motors 60 and 61 of the drive device 56 and the electromagnets 45 and 79 via driver circuits and drivers 83, 84, 85 and 86, respectively.

Die elektronische Einrichtung 69 ist derart ausgebildet, dass sie den Erfassungs- und Ausrückzustand der Druckrollen 53 und 54 der Präsenz einer Banknote 12 die vom Sensor 66 und/oder 67 erfaßt wird und dem Erfassungs- oder Ausgabezustand der Vorrichtung oder der Bewegungsrichtung der Schrittmotoren 60 und 61 zuordnet.The electronic device 69 is designed such that it associates the detection and release state of the pressure rollers 53 and 54 with the presence of a banknote 12 that is detected by the sensor 66 and/or 67 and the detection or output state of the device or the direction of movement of the stepper motors 60 and 61.

Die elektronische Einrichtung 69 hat eine Permanentspeicher 89 zur selektiven Speicherung von Höhendaten, die der Höhe HBN der aufzuwickelnden Banknoten 12 zugeordnet sind, und Abstandsdaten, die einem vorbestimmten freien Abstand GAP zwischen zwei Banknoten 12 zugeordnet sind, die aufeinanderfolgend längs des Riemens 52 und auf der Spule 57 anzuordnen sind.The electronic device 69 has a non-volatile memory 89 for selectively storing height data associated with the height HBN of the banknotes 12 to be wound up and distance data associated with a predetermined free distance GAP between two banknotes 12 to be arranged successively along the belt 52 and on the spool 57.

Im Speicher 89 sind auch der Erfassungszustand IN oder der Ausgabezustand OUT der Vorrichtung 11 unmittelbar vor ihrem Ausschalten, und in einem Bereich BN die Anzahl der entweder eingegebenen oder ausgegebenen Banknoten 12 speicherbar. Der gespeicherte Zustand IN und OUT und die Anzahl BN bleiben nach dem Ausschalten der Vorrichtung ungeändert.The detection state IN or the output state OUT of the device 11 immediately before it is switched off, and the number of banknotes 12 either input or output in an area BN can also be stored in the memory 89. The stored states IN and OUT and the number BN remain unchanged after the device is switched off.

Weiterhin hat die elektronische Einrichtung 69 einen Speicher 90, in dem permanente Betriebsartendaten, die sich auf die Umfangsgeschwindigkeit VTR der Transportrollen 31 beziehen, den Abstand D1 zwischen dem Sensor 66 und der Übergangszone 44 längs der Bahnen 23 und 46 und den Abstand D2 zwischen den Sensoren 66 und 67, gespeichert sind. Im Speicher 60 ist auch die Anzahl der Schritte PWMIN gespeichert, die einer Anzahl von Schritten zugefordert sind, die der Motor 60 zum weiteren Abwickeln des Riemens 52 von der Zuführrolle 51, wenn das Signal FOTO-END vom Sensor 70 erfaßt wird, und zum Aufnehmen der Banknoten 12 im Durchgang durch das System 13, durchführen darf.Furthermore, the electronic device 69 has a memory 90 in which permanent operating mode data relating to the peripheral speed VTR of the transport rollers 31, the distance D1 between the sensor 66 and the transition zone 44 along the tracks 23 and 46 and the distance D2 between the sensors 66 and 67. Also stored in the memory 60 is the number of steps PWMIN corresponding to a number of steps that the motor 60 may perform to further unwind the belt 52 from the feed roller 51 when the PHOTO-END signal is detected by the sensor 70 and to pick up the banknotes 12 passing through the system 13.

Die elektronische Einrichtung 69 steuert eine Reihe von Vorgängen zur Durchführung inkrementaler Bewegungen der Banknoten 12 längs der Bahn 46 durch geeignete Betätigung der Motoren 60 und 61, die die unterschiedliche Anzahl von Schritten berücksichtigen, die für diese Bewegungen und in Abhängigkeit vom tatsächlichen Durchmesser der Spule 57, die auf die Rolle 50 gewickelt ist, notwendig sind. Hierzu ist der Mikroprozessor 81 zur Durchführung der in Fig. 6 angegeben Funktionen wie Zeitbestimmung 92, Schrittangabe 94 und Schrittberechnung 95 programmiert.The electronic device 69 controls a series of operations for performing incremental movements of the banknotes 12 along the path 46 by appropriately operating the motors 60 and 61, taking into account the different number of steps required for these movements and depending on the actual diameter of the spool 57 wound on the reel 50. For this purpose, the microprocessor 81 is programmed to perform the functions indicated in Fig. 6 such as time determination 92, step indication 94 and step calculation 95.

Bezüglich der Zeitbestimmungsfunktion 92 kann der Mikroprozessor ein Zeitintervall T1 bestimmen, dass eine Banknote 12 beim Durchgang durch den Sensor 66 benötigt, um die Übergangszone 44 zu belassen und von den Rollen 53 und 54 aufgenommen zu werden. Dies erfolgt auf der Grundlage der in 89 oder 90 gespeicherten Daten und bezieht sich auf die Höhe HBN der Banknoten 12, die Geschwindigkeit VTR und den Abstand D2.With respect to the timing function 92, the microprocessor can determine a time interval T1 required for a banknote 12 passing through the sensor 66 to leave the transition zone 44 and be picked up by the rollers 53 and 54. This is done on the basis of the data stored in 89 or 90 and relates to the height HBN of the banknotes 12, the speed VTR and the distance D2.

Bezüglich der Schritterfassungsfunktion 94 kann der Mikroprozessor 81 für jede Banknote 12 eine Anzahl vom Motor 60 durchgeführten Schritten PMIS angeben, die für den Durchgang der Hinterkante der Banknoten zwischen den Sensoren 66 und 67 notwendig sind, und die der Zeit entsprechen, die zwischen dem Ende des Signals FOTO-OUT und dem Ende des Signals FOTO-IN abläuft. Die Größe PMIS ist variable und hängt selbstverständlich vom tatsächlichen Durchmesser des Riemens und der Banknotenspule 57, die auf die Aufwickelrolle 50 gewickelt ist, ab.With regard to the step detection function 94, the microprocessor 81 can indicate for each banknote 12 a number of steps PMIS performed by the motor 60, which are necessary for the trailing edge of the banknotes to pass between the sensors 66 and 67 and which correspond to the time elapsed between the end of the signal PHOTO-OUT and the end of the signal PHOTO-IN. The value PMIS is variable and of course depends on the actual diameter of the belt and the banknote reel 57 wound on the take-up reel 50.

Bezüglich der Zeitberechnungsfunktion 95 speichert der Mikroprozessor 81 im Speicher 90 eine Proportionalitätskonstante K zwischen den der Höhe HBN zugeordneten Höhendaten und den Abstandsdaten, den Abstand GAP zugeordnet sind und den sich auf der Abstände D1 und D2 beziehenden Daten zwischen der Grenzzone 44 und Rolle 50 und den Sensoren 66 beziehungsweise 67.With respect to the time calculation function 95, the microprocessor 81 stores in the memory 90 a proportionality constant K between the height data associated with the height HBN and the distance data associated with the distance GAP and the data relating to the distances D1 and D2 between the boundary zone 44 and roller 50 and the sensors 66 and 67, respectively.

Der Mikroprozessor verwendet PMIS zusammen mit der Proportionalitätskonstante K zur Berechnung der Anzahl der Schritte, die als PULT bezeichnet ist und die der Motor 60 für den Durchgang einer Banknote 12 über den Sensor 67 hinaus benötigt, um den vorbestimmten Abstand GAP zwischen der Hinterkante der letzten aufgenommen Banknote und der Vorderkante der folgende Banknote sicherzustellen.The microprocessor uses PMIS together with the proportionality constant K to calculate the number of steps, referred to as PULT, that the motor 60 needs to take to pass a banknote 12 past the sensor 67 in order to ensure the predetermined distance GAP between the trailing edge of the last banknote picked up and the leading edge of the following banknote.

Im Speicher 90 (Fig. 5) sind auch die Daten VIN1-VIN4 und VOUT1-VOUT4 gespeichert, die selektiv abgerufen werden können, um unterschiedliche Pegel der Winkelgeschwindigkeiten für die Motoren 60 und 61 zu erhalten, die unterschiedlichen Durchmessern der Rollen 50 und 51 zugeordnet und durch die angegebenen Größen PMIS gekennzeichnet sind. Diese Pegel sind zur Begrenzung der Änderungen der Geschwindigkeit 52 voreingestellt, die den Unterschieden der Durchmesser der Rollen 50 und 51 in Abhängigkeit von der Menge von Banknoten, die in der Spule 57 der Rolle 50 vorhanden sind, zugeordnet sind.The memory 90 (Fig. 5) also stores the data VIN1-VIN4 and VOUT1-VOUT4, which can be selectively called up to obtain different levels of angular speeds for the motors 60 and 61, associated with different diameters of the rollers 50 and 51 and characterized by the indicated values PMIS. These levels are preset to limit the variations in the speed 52 associated with the differences in the diameters of the rollers 50 and 51 depending on the quantity of banknotes present in the spool 57 of the roller 50.

Der Mikroprozessor 81 ist auch zur Bestimmung des leeren und vollen Zustandes der Rolle 50 programmiert, die der Angabe des Bandendes zugeordnet sind. Insbesondere ist in Erfassungsphase in, die im Speicher 89 enthalten ist, der Mikroprozessor 81 in der Lage, die Schritte PW2 des Motors 61 vor- und rückwärts zu zählen, beginnend vom Erfassen des Signals FOTO-END, und sie mit der Größe PWMIN, die im Speicher 90 gespeichert ist, zu vergleichen.The microprocessor 81 is also programmed to determine the empty and full states of the reel 50, which are associated with the indication of the end of the tape. In particular, in the detection phase contained in the memory 89, the microprocessor 81 is able to count the steps PW2 of the motor 61 forwards and backwards, starting from the detection of the signal FOTO-END, and to compare them with the value PWMIN stored in the memory 90.

How it works

Die Vorrichtung 11 arbeitet in einer zyklischen Betriebsart entweder für das Erfassen der Banknoten oder zu ihrer Ausgabe. Ein Ausgabe- oder ein Erfassungszyklus einer Banknote kann beliebig einem Erfassungs- oder Ausgabezyklus folgen. Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The device 11 operates in a cyclic mode of operation either for detecting banknotes or for issuing them. An issuing or detecting cycle of a banknote can arbitrarily follow a detecting or issuing cycle. The device operates as follows:

Detection of banknotes

In diesem Zustand betätigt die elektronische Einheit 19 des Systems 13 den Mechanismus 21 (Fig. 1-6), um die Banknoten 12 längs des Bandes 23 zu transportieren und stellt den Mikroprozessor 81 für den Erfassungszustand ein. Wenn eine Banknote von den Rollen 30, 31 erfaßt wird, kann sie durch die Wählklappe 42 aufgefangen werden, die durch Angaben der elektronischen Einheit 19 zum Eintritt in den gewählten Einschub 22 längs der Bahn 46 angetrieben wird.In this condition, the electronic unit 19 of the system 13 actuates the mechanism 21 (Fig. 1-6) to transport the banknotes 12 along the belt 23 and sets the microprocessor 81 for the detection condition. When a banknote is detected by the rollers 30, 31, it can be caught by the selection flap 42 which is driven by indications from the electronic unit 19 to enter the selected slot 22 along the track 46.

Für eine sich längs der Bahn 46 bewegende Banknote erfaßt der Sensor 66 den Durchgang ihrer Vorderkante und liefert das Signal FOTO-OUT für die Funktion 92. Der Mikroprozessor 81 betätigt den Elektromagneten 79 im Programmschritt 91 zum Lösen der Rolle 54 von der Rolle 53 und zum Beginnen des Zählens der Vorschubzeit tb1 der selben Banknote im Programmschritt 93 der Funktion 92.For a banknote moving along the track 46, the sensor 66 detects the passage of its leading edge and supplies the signal PHOTO-OUT for the function 92. The microprocessor 81 actuates the electromagnet 79 in program step 91 to release the roller 54 from the roller 53 and to start counting the advance time tb1 of the same banknote in program step 93 of the function 92.

Die Rollen 31 transportieren die Banknote 12, wobei sie die Vorderkante über die Druckrollen 53 und 54 durch Aufliegen und Gleiten auf dem Band 52, das zwischen der Rolle 53 und der Aufwickelrolle 50 gespannt ist, hinaus transportieren. Dieser Gleitvorgang dauert so lange, bis die Rollen 31 die selbe Banknote 12 nicht mehr erfassen.The rollers 31 transport the banknote 12, transporting the front edge beyond the pressure rollers 53 and 54 by resting and sliding on the belt 52, which is stretched between the roller 53 and the winding roller 50. This sliding process lasts until the rollers 31 no longer grasp the same banknote 12.

Dieses Ereignis wird vom Mikroprozessor 81 durch die Vorschubzeit tp1 erkannt, die die Größe T1 erreicht. Der Mikroprozessor entregt den Elektromagneten 79 im Programmschritt 96 und betätigt in der Folge den Motor 60 für eine Uhrzeigerdrehung zum Aufwickeln des Riemens 52 auf der Aufwickelrolle 50. Die Banknote 12 wird zwischen dem Riemen 52 und der Rolle 54 durch Haften am Riemen 52 erfaßt, der wiederum von der Rolle 50 gezogen wird.This event is detected by the microprocessor 81 by the advance time tp1 reaching the value T1. The microprocessor de-energizes the electromagnet 79 in program step 96 and subsequently actuates the motor 60 for one clockwise rotation to wind the belt 52 on the take-up reel 50. The banknote 12 is captured between the belt 52 and the reel 54 by adhering to the belt 52, which in turn is pulled by the reel 50.

Der Mikroprozessor 81 betätigt den Motor 60 vorwärts, um die Banknote 12 über den Sensor 66 hinaus zu transportieren. Am Ende des Signals FOTO-OUT geht der Mikroprozessor 81 zur Schritterfassungsfunktion des Motors 60 in einem Programmschritt 97 über. Wenn die Hinterkante der Banknote 12 die Erfassungszone des Sensors 67 verläßt, so dass FOTO-IN ausgeschaltet wird, speichert der Mikroprozessor in 89 die Anzahl der gemessenen Schritte PMIS. Danach beginnt er mit der Durchführung der Funktion 95 und berechnet die Anzahl der Schritte PULT durch Verwendung von PMIS und der in 90 gespeicherten Konstanten K.The microprocessor 81 drives the motor 60 forward to advance the banknote 12 past the sensor 66. At the end of the signal FOTO-OUT, the microprocessor 81 proceeds to the step detection function of the motor 60 in a program step 97. When the trailing edge of the banknote 12 leaves the detection zone of the sensor 67 so that FOTO-IN is turned off, the microprocessor stores in 89 the number of steps PMIS measured. It then begins to execute function 95 and calculates the number of steps PULT using PMIS and the constant K stored in 90.

Dann wird die folgende Banknote auf dem Riemen 52 mit dem vorbestimmten Abstand GAP von der vorherigen Banknote positioniert. Er kann entweder erhalten werden, wenn der Motor 60 läuft, und wenn der Motor steht, in Abhängigkeit vom Strom der Banknoten 12 am Eingang der Übergangszone 44. Am Ende des Erfassungszyklus ist die Banknote nahezu vollständig auf die Rolle 50 aufgewickelt.Then, the following banknote is positioned on the belt 52 at the predetermined distance GAP from the previous banknote. It can be obtained either when the motor 60 is running and when the motor is stopped, depending on the flow of banknotes 12 at the entrance to the transition zone 44. At the end of the detection cycle, the banknote is almost completely wound onto the reel 50.

Issuance of banknotes

Durch Befehl der Einheit 19 des Systems 13 gibt die elektronische Einheit 69 die Banknoten 12 durch Betätigen des Motors 61 für eine Abwickeldrehung der Rolle 51 aus. Die zuletzt erfaßte Banknote 12 ist die erste, die ausgeben wird. Der Riemen 52 transportiert die Banknote 12 durch Abwickeln von der Rolle 50 über die Sensoren 67 und 66 hinaus in die Übergangszone 44. Dann wird die Banknote durch die Transportrollen 31 geklemmt und durch die Wirkung abzogen, die die des Bandes 52 überwiegt.By command of unit 19 of system 13, electronic unit 69 dispenses banknotes 12 by actuating motor 61 to rotate reel 51 unwind. The last banknote 12 detected is the first to be dispensed. Belt 52 transports banknote 12 by unwinding it from reel 50 past sensors 67 and 66 into transition zone 44. The banknote is then clamped by transport rollers 31 and pulled off by the action that outweighs that of belt 52.

Die vollständigen Durchläufe der Banknoten 12, wie sie vom Sensor 66 erfaßt werden, werden vom Mikroprozessor 81 gezählt und im Speicher 89 gespeichert. Auf der Grundlage der Anzahl der Banknoten, die vom System 13 angefordert werden, gibt sie die Vorrichtung 11 so lange aus, bis die ausgegebene Menge gleich der erforderlichen Anzahl ist.The complete passes of banknotes 12 as sensed by sensor 66 are counted by microprocessor 81 and stored in memory 89. Based on the number of banknotes requested by system 13, device 11 continues to dispense it until the amount dispensed is equal to the number required.

Der Mikroprozessor 81 stoppt den Motor 61, wenn der Sensor 66 die Vorderkante die Banknote 12 nahe der zuletzt ausgegebenen erfaßt. Dann führt der Mikroprozessor einen Teilerfassungszyklus durch Betätigen des Motors 60 durch. Die benachbarte Banknote wird nahezu vollständig auf die Rolle 50 aufgewickelt, und ihrer Hinterkante wird bezüglich der Rollen 53 und 54 so angeordnet, dass der Trennzwischenraum GAP von der Vorderkante einer Banknote 12, die nachfolgend erfaßt wird, voreingestellt wird. Auf diese Weise ist die Vorrichtung 11 bereit, unabhängig von einem beliebigen folgenden Erfassungs- oder Ausgabevorgang fortzufahren.The microprocessor 81 stops the motor 61 when the sensor 66 detects the leading edge of the banknote 12 closest to the last one dispensed. The microprocessor then performs a partial detection cycle by actuating the motor 60. The adjacent banknote is wound almost completely onto the reel 50 and its trailing edge is positioned relative to the reels 53 and 54 so as to preset the separation gap GAP from the leading edge of a banknote 12 that is subsequently detected. In this way, the device 11 is ready to continue regardless of any subsequent detection or dispensing operation.

Motion control

Gemäß der Erfindung sind die Geschwindigkeiten der Motoren 60 und 61 entsprechend vorbestimmten Pegeln als Funktion des Durchmessers des Riemens und der Banknotenspule 57, die auf die Aufwickelrolle 50 aufgewickelt ist, oder dem Durchmesser der Spule 57, die auf die Zuführrolle 51 aufgewickelt ist, wählbar.According to the invention, the speeds of the motors 60 and 61 are selectable according to predetermined levels as a function of the diameter of the belt and the banknote reel 57 wound on the take-up reel 50 or the diameter of the reel 57 wound on the feed reel 51.

Wie zuvor beschrieben ist die den momentanen Durchmesser der Rollen 50 oder 51 betreffende Angabe eine Funktion der Anzahl der Motorschritte PMIS, die notwendig sind, damit die Vorderkante einer Banknote 12 zwischen den Sensoren 66 und 67 durchläuft. Diese Information für die zuletzt erfaßte Banknote, die in 89 gespeichert ist, wird zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit einer folgenden Banknote verwendet.As previously described, the indication concerning the instantaneous diameter of the rollers 50 or 51 is a function of the number of motor steps PMIS necessary for the leading edge of a banknote 12 to pass between the sensors 66 and 67. This information for the last detected banknote, stored in 89, is used to control the speed of movement of a subsequent banknote.

Der Mikroprozessor 81 steuert die Drehung der Schrittmotoren 60 und 61 über die Treiberkreise 83 und 84. Für einen Erfassungszyklus ruft der Mikroprozessor 81 vom Speicher 90 die Daten VIN1-VIN4 ab, die der laufenden Größe PMIS zur Betätigung des Treiberkreises 83 gemäß einer Umschaltfrequenz entsprechend den abgerufenen Daten zugeordnet ist. Außerdem stellt der Mikroprozessor 81 den Treiberkreis 84 für ein Kurzschließen der Wicklungen des Motors 61 ein, so dass an diesem Motor ein Bremsvorgang durchgeführt wird, so dass die Bänder, aus denen der Transportriemen 52 besteht, gespannt bleiben.The microprocessor 81 controls the rotation of the stepper motors 60 and 61 through the drive circuits 83 and 84. For one acquisition cycle, the microprocessor 81 retrieves from the memory 90 the data VIN1-VIN4 associated with the current quantity PMIS to operate the drive circuit 83 according to a switching frequency corresponding to the retrieved data. In addition, the microprocessor 81 sets the drive circuit 84 to short-circuit the windings of the motor 61 so that that a braking operation is carried out on this motor so that the bands making up the conveyor belt 52 remain taut.

In ähnlicher Weise ruft in einer Ausgabephase der Mikroprozessor 81 vom Speicher 90 die Daten VOUT1-VOUT4 ab, die der Größe PMIS zugeordnet sind, um den Treiberkreis 84 gemäß einer entsprechenden Umschaltfrequenz zu betätigen. Außerdem stellen die Treiberkreise 83 für ein Kurzschließen der Wicklungen des Motors 60 ein, um eine Bremswirkung an diesem Motor durchzuführen.Similarly, in an output phase, the microprocessor 81 retrieves from the memory 90 the data VOUT1-VOUT4 associated with the quantity PMIS in order to operate the driver circuit 84 according to a corresponding switching frequency. In addition, the driver circuits 83 adjust to short-circuit the windings of the motor 60 in order to perform a braking action on that motor.

Die Banknoten 12, die entweder ein- oder ausgegebenen werden, werden vom Sensor 66 erfaßt und vom Mikroprozessor 81 auf der Grundlage der Signale FOTO-OUT gezählt. Insbesondere erlaubt es das Ende des Durchgang der Banknoten 12, sie zu zählen. Der Zustand der Präsenz einer Banknote kann vom System 13 zu jedem Zeitpunkt angefordert werden, und die Größe BN bleibt im Permanentspeicher 89 beim Abschalten der Vorrichtung durch einen speziellen Befehl gespeichert. Rückstellbefehle und Schutzsysteme können ebenfalls zum Zurücksetzen des Zählers und zur Begrenzung des Zugangs zum System 13 nur für autorisiertes Personal vorgesehen werden.The banknotes 12, either inserted or dispensed, are detected by the sensor 66 and counted by the microprocessor 81 on the basis of the PHOTO-OUT signals. In particular, the end of the passage of the banknotes 12 allows them to be counted. The state of the presence of a banknote can be requested by the system 13 at any time and the value BN remains stored in the non-volatile memory 89 when the device is turned off by a special command. Reset commands and protection systems can also be provided for resetting the counter and limiting access to the system 13 only to authorized personnel.

Belt end control

Der Mikroprozessor 81 erkennt im Signal FOTO-END des Sensors 70 einen nahen Endzustand für den Riemen. Je nach dem, ob er als in der Erfassungsphase oder in der Ausgabephase der Banknoten befindlich erkannt wird, ist dies für einen vollen Zustand oder einen leeren Zustand der Rolle 50 charakteristisch.The microprocessor 81 detects a near end state for the belt in the PHOTO-END signal of the sensor 70. Depending on whether it is detected as being in the detection phase or in the dispensing phase of the banknotes, this is characteristic of a full state or an empty state of the roll 50.

Insbesondere erstreckt sich der lichtundurchlässige Abschnitt 71 nahe dem an der Rolle 51 befestigten Ende über solch eine Länge, dass die Erfassung anderer Banknoten erlaubt wird. Wenn die Bedingung eines vollen Zustandes der Rolle 50 erkannt wird, erlaubt der Mikroprozessor 81 die Erfassung dieser weiteren Banknoten, z. B. fünf, im laufenden Betrieb, bevor die Vorrichtung 11 abgeschaltet wird.In particular, the opaque portion 71 extends near the end attached to the roller 51 for such a length as to allow the detection of other banknotes. When the condition of a full state of the roller 50 is detected, the microprocessor 81 allows the detection of these further Banknotes, e.g. five, during operation before the device 11 is switched off.

Um Unbestimmtheiten in der Bedeutung des Signals FOTO-END zu vermeiden, wird der Riemen 52 in einer Anfangsphase vollständig auf die Rolle 51 gewickelt, und die Erfassung des lichtundurchlässigen Abschnittes 71 wird der Bedingung des leeren Zustandes der Rolle 50 und dem Ausgabezustand OUT der Vorrichtung 11 zugeordnet.In order to avoid any ambiguity in the meaning of the signal PHOTO-END, the belt 52 is wound completely on the reel 51 in an initial phase, and the detection of the opaque portion 71 is associated with the condition of the empty state of the reel 50 and the output state OUT of the device 11.

Der Mikroprozessor 81 erfaßt auch die Feststellung eines Blockierzustandes in der Bewegung der Banknoten durch Kontrolle der Durchlaufzeiten der Banknoten vor einem der Sensoren 66, 67, der Durchlaufzeit einer Vorderkante zwischen den beiden Sensoren 66 und 67 und in der Ausgabephase der Banknoten des Zeitintervalls zwischen einer Banknote und einer weiteren oder dem Beginn des Signals FOTO-IN der ersten Banknote nach einem Ausgabebefehl.The microprocessor 81 also detects the detection of a blockage condition in the movement of the banknotes by monitoring the passage times of the banknotes in front of one of the sensors 66, 67, the passage time of a leading edge between the two sensors 66 and 67 and, in the dispensing phase of the banknotes, the time interval between one banknote and another or the beginning of the PHOTO-IN signal of the first banknote after a dispensing command.

Die Einstellbedingungen für die Höhe HBN der Banknoten kann von der elektronischen Einheit 19 des Systems 13 aus oder durch automatisch am Einschub 22 gelesene Codes bewirkt werden.The setting conditions for the height HBN of the banknotes can be effected by the electronic unit 19 of the system 13 or by codes automatically read on the slot 22.

Example

In den Fig. 7 und 8 ist ein Einschub 101 ähnlich den Einschüben 22 gezeigt, der eine Erfassungs- und/oder Ausgabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat. Bei dieser Vorrichtung, die mit 102 bezeichnet ist, haben die Komponenten, die eine ähnliche Funktion haben, die gleiche Bezugsziffern wie die der Vorrichtung 11 der Fig. 1.In Figures 7 and 8, a tray 101 similar to trays 22 is shown, having a sensing and/or output device according to the present invention. In this device, designated 102, the components having a similar function have the same reference numerals as those of the device 11 of Figure 1.

Bei der Vorrichtung 102 befindet sich die Aufwickelrolle 50 in einer zu den Rollen 30-033 bezüglich der Vorschubrolle 51 vorgerückten Position. In Fig. 7 ist ein naher leerer Zustand für die Rolle 50 und in Fig. 8 ein naher voller Zustand für die Rolle 50 gezeigt.In the device 102, the take-up roll 50 is in a position advanced to the rolls 30-033 with respect to the feed roll 51. In Fig. 7, a near empty condition for the roll 50 is shown and in Fig. 8, a near full condition for the roll 50 is shown.

Die Hebelarme 75, die die Begleitrolle 74 tragen, sind Teil eines Tragrahmens 104, die als Bügel an der Achse 43 schwenkbar gelagert sind. Dieser Rahmen hat eine Platte 105, die durch eine Feder 106 gegen die Rolle 50 im Uhrzeigersinn in der Figur vorgespannt ist.The lever arms 75, which carry the accompanying roller 74, are part of a support frame 104, which is pivotally mounted as a bracket on the axis 43. This frame has a plate 105, which is preloaded by a spring 106 against the roller 50 in a clockwise direction in the figure.

Die Hebelarme 75 tragen auch die Rolle 53 drehbar. Außerdem trägt der Rahmen 104 den Elektromagneten 79 mit den Bügle 62 und die Sensoren 66 und 67. Die Bahn der Banknoten 12, die hier mit 107 bezeichnet, ist um die Achse 43 variable geneigt zwischen der Position minimaler Neigung in Fig. 5 für eine leere Aufwickelrolle 50 und zu der Position maximaler Neigung in Fig. 6 für eine volle Rolle 50.The lever arms 75 also support the roll 53 in a rotatable manner. In addition, the frame 104 supports the electromagnet 79 with the brackets 62 and the sensors 66 and 67. The path of the banknotes 12, here designated 107, is variably inclined about the axis 43 between the position of minimum inclination in Fig. 5 for an empty take-up roll 50 and the position of maximum inclination in Fig. 6 for a full roll 50.

Die Vorrichtung 102 wird von der bereits beschriebenen elektronischen Einrichtung 69 gesteuert und ihre Arbeitsweise ist vollständig gleich der der Vorrichtung 11. Tatsächlich modifizieren die Änderungen der Neigung der Bahn 107 die kinematischen Zustände der verschiedenen Komponenten nicht. Die Vorrichtung 102 führt zu begrenzten Abmessungen und hat eine Bahn 107 für die Banknoten 12, die kurz und direkt ist.The device 102 is controlled by the electronic device 69 already described and its operation is completely identical to that of the device 11. In fact, the variations in the inclination of the track 107 do not modify the kinematic states of the various components. The device 102 results in limited dimensions and has a track 107 for the banknotes 12 which is short and direct.

Selbstverständlich bleibt das Prinzip der Erfindung das gleiche, die Ausführungsformen und die Konstruktionsdetails können bezüglich dessen, was anhand eines nicht einschränkenden Beispiels beschrieben und gezeigt wurde, weitgehend geändert werden, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Of course, the principle of the invention remains the same, the embodiments and construction details can be changed considerably with respect to what has been described and shown by way of non-limiting example, without departing from the scope of the present invention.

Claims

1. Detection and/or output device (11) for banknotes (12) or other flexible documents, consisting of a winding roller (50), a feed roller (51), at least one transport belt (52) which can be wound up and unwound between the rollers (50, 51), and two pressure rollers (53, 54), whereby the winding roller (50) can store the banknotes (12) in a reel (57) together with the belt (52),

characterized in that

the pressure rollers (53, 54) are reciprocally adjustable between a detection position for the banknotes on the transport belt (52) and a release position, wherein the device (11) comprises:

a first and a second sensor (66, 67) arranged in a path (46) for the banknotes (12) to provide relevant presence information (PHOTO-IN, PHOTO-OUT),

an actuating device (68) for the detection and release position of the pressure rollers (53, 54), and

an electronic device (69) for controlling the actuating device (68) and the rotation of the winding and feeding rollers (50, 51) by associating the detection and release positions with the presence information of a banknote (12) of the first (66) and/or the second (67) sensor.

2. Detection and/or output device according to claim 1, characterized in that the pressure rollers (53, 54) are arranged along the path (46) for the banknotes (12) which are located between a transition zone (44) and the winding roller (50), and in which the first and second sensors (66, 67) are arranged between the transition zone (44) and the two rollers (53, 54) or the two rollers (53, 54) and the winding roller (50).

3. Detection and/or dispensing device according to claim 1, characterized in that the banknotes (12) are available from the take-up reel (50) in such a way that they are spaced apart from each other by a predetermined free distance (GAP), and that the electronic device (69) controls the operation of the actuating device (68) to form the predetermined distance (GAP).

4. Detection and/or output device according to claim 3, characterized in that the winding and feed rollers (50, 51) are driven by stepper motors (60, 61) and in that the electronic device (69) determines the number of steps (PWMIN; PMIS; PULT, PW2) associated with each banknote (12) as a function of the presence information (PHOTO-OUT, PHOTO-IN) of the sensors (66, 67) and the height (HBN) of the banknotes, the electronic device (69) being able to store banknote steps (PMIS) associated with the passage of a banknote (12) and having a process device for determining the number of distance steps (PULT) necessary to separate a banknote (12) from a following banknote proportional to the ratio between the distance (GAP) and the height (HBN) of the banknote (12). distance.

5. Detection and/or dispensing device for banknotes or other flexible documents, consisting of a winding roller (50), a feed roller (51), at least one transport belt (52) which can be wound up and unwound between the feed roller (51) and the winding roller, and two pressure rollers (53, 54), and in which the winding roller (50) can store the banknotes (12) together with the transport belt (52) in a reel (57),

characterized in that

the winding and feeding rollers (50, 51) are rotatable on fixed axes, the device (11) comprising:

an accompanying roller (74) which is adjustable perpendicular to its axes between the feed roller (51) and the winding roller (50) in order to hold the banknotes (12) adhering to the transport belt (52) on the winding roller (50),

a holding device (104) which is common to the two pressure rollers (53, 54) and the accompanying roller (74) and can swing to follow the changes in the diameter of the take-up roller (50), and

a pressing device (105, 106) for keeping the accompanying roller (74) pressed against the transport belt (52) in a tangential zone with the take-up roller (50).

6. Detection and/or output device according to claim 5, characterized in that the axes of the winding and feed rollers (50, 51) are arranged at different heights and that the pressure rollers (53, 54) are arranged on one side of the winding and feed rollers at an intermediate height between the axes of the rollers, wherein the pressure rollers (53, 54) can perform a reciprocal movement between a pressure detection position for the bank notes (12) on the transport belt (52) and a release position, and that the device (11) further comprises a first and a second sensor (66, 67) which are arranged in the path (46) for the bank notes (12) in front of the pressure rollers and between the pressure rollers (53, 54) and the pressure roller (50), respectively, and an actuating device (68) for the detection and release position of the two pressure rollers (53, 54), wherein the actuating device (68) has an electromagnet (79) which is attached to the oscillatable holding device (104) and can be actuated depending on the first and second sensor (66, 67).

7. A detection and/or dispensing device for banknotes or other flexible elements, comprising a winding roller (50), a feed roller (51), at least one transport belt (52) which can be wound between the rollers (50, 51), and two pressure rollers (53, 54), wherein the winding roller (50) can store the banknotes (12) together with the belt (52) in a reel (57),

characterized in that

the device has:

Stepper motors (60, 61) to rotate the take-up roller (50) and the feed roller (51),

Sensors (66, 67) in the path (46) of the banknotes (12) to detect the passage of a banknote (12) through a specific detection zone, and

an electronic device (69) for controlling the stepper motors (60, 61), wherein the electronic device comprises:

a counting device (81, 92, 94) controlled by the sensors (66, 67) for detecting the number of reference steps (PMIS) of one (60) of the motors (60, 61) associated with the passage of a banknote (12) of a certain height (HBM), and a device controlled by the counting device for defining the steps (PULT) of the one motor (60) associated with the movement of a following banknote (12).

8. Detection and/or output device according to claim 7, characterized in that the electronic device (69) has a memory device (90) in which data are stored which are associated with predetermined angular speeds (VIN1-VIN4) of the stepper motors (60, 61), and in which a circuit arrangement (81) is provided in order to limit the reference number (PMIS) of a data unit (VIN1-VIN4) for limiting the changes in the speed of the banknotes (12) as a result of different quantities of banknotes wound onto the winding roll (50).