EP1485883B1 - Device for handling banknotes, comprising multipath points - Google Patents

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EP1485883B1
EP1485883B1 EP03708209A EP03708209A EP1485883B1 EP 1485883 B1 EP1485883 B1 EP 1485883B1 EP 03708209 A EP03708209 A EP 03708209A EP 03708209 A EP03708209 A EP 03708209A EP 1485883 B1 EP1485883 B1 EP 1485883B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
bank notes
transport path
input
diverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03708209A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1485883A2 (en
Inventor
Ralf Hobmeier
Christoph Ernesti
Michael Stapfer
Walter Krämer
Franz Reuter
Julian MÜLLER
Xaver Thum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP1485883A2 publication Critical patent/EP1485883A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1485883B1 publication Critical patent/EP1485883B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H29/006Winding articles into rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/41912Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
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    • B65H2405/33Compartmented support
    • B65H2405/332Superposed compartments
    • B65H2405/3322Superposed compartments discharge tray superposed to feed tray

Definitions

  • the invention relates to a device for processing banknotes, with a transport system with a plurality of transport routes for the transport of banknotes.
  • banknote processing devices are known in the form of counting and / or sorting devices and / or banknote input and / or output devices in which banknotes are transported in a desired manner from or to individual components of the device.
  • banknotes are transported in a desired manner from or to individual components of the device.
  • EP 0 811 208 B1 describes an example of such a device.
  • banknotes bundled are entered, isolated, checked, the accepted banknotes fed via a first single turnout an intermediate cash and supplied the unaccepted banknotes on a subsequent second single switch to a separate return tray. If the user agrees with the final filing of the accepted banknotes, they are redirected from the intermediate cash office via the first and the second single points in a final cash in the form of a cassette.
  • a disadvantage of this system is that the arrangement of the various components is fixed by the choice of the switch configuration.
  • a transport route branching is understood to mean a transport node, on which banknotes, for example by means of a switch, can be diverted into different transport routes.
  • a bidirectionally drivable transport path is understood to mean a transport path which can be coupled or coupled to a control unit of the device in order to be able to transport banknotes in this transport path in two opposite directions.
  • the individual components of the device e.g. Input, return, intermediate cash and / or terminal can be connected in any way to the individual inputs / outputs of the switch device.
  • This connection can be very compact and depending on e.g. from the desired outer dimensions of the device.
  • the solution according to the invention makes it possible due to the presence of the bidirectional transport path, for example, that the return and / or end-cash on the first turnout, and not necessarily only on the second turnout can be connected.
  • a particularly compact device according to the invention is realized in that a switch module is provided as a separate component, which is e.g. removable for maintenance purposes and / or can be opened to clear the jam.
  • the FIG. 1 shows a schematic view from the side of a banknote insertion device 1.
  • a modular construction of the device 1 is realized. This means that different functional components can be preferably combined by means of unified interfaces to form a device 1 with desired properties.
  • the device 1 consists here by way of example of a basic module 2 and the following optional modules: an intermediate cash box 6, a cassette carrier 3, a terminal 4 in the form of a cassette 4, wherein at least a portion of the modules, in particular the cassette carrier 3 and the end cashier 4, preferred are introduced in a safe 5.
  • the base module 2 a chassis 14 made of metal, which is the supporting element of the device 1. All device components are attached to it.
  • the chassis 14 is self-supporting and externally represents the physical interface, for example to an ATM, in which the device 1 is installed.
  • the ATM here represents an outer shell of the device 1 and has u.a. an operating unit, which is connected by means of a signal line with a control unit 13 of the basic module 2.
  • chassis 14 of the base module 2 cassette carrier 3 and / or the intermediate cash register 6 are attached.
  • the chassis 14 of the basic module 2 is preferably identical.
  • the chassis provides for integration into the ATM attachment points at which the base module 2 can be mounted.
  • the attachment points are designed so that the total weight of the device 1 can act on them permanently.
  • the basic module 2 which in particular also in FIG. 2 is to be recognized, is designed as a banknote testing device and includes as functional assemblies an input tray 7, a return tray 19, a separator 8, a sensor device 10 and the control unit 13, which are mounted on the housing chassis 14.
  • the basic module 2 comprises a transport system which transports the banknotes between the individual modules.
  • This has, for example u.a. a transport path 9 with alignment function, called alignment line 9 for short, which transports the banknotes individually from the input tray 7 after singulation by the singler 8 to a measuring section 24 of the sensor device 10.
  • alignment line 9 for short
  • an evaluation section 11 as a further transport route, which conveys the banknotes after passing through the measuring section 24 of the sensor device 10.
  • the alignment section 11 leads into a points module 33, which subsequently conveys the bank notes optionally into a further transport path 99 which leads to the return compartment 19, a further transport route 107 to the intermediate cash register 6 or a further transport route 100 via the cassette carrier 3 to the end cash desk 4.
  • the possible transport routes of the banknotes in the device 1 are in the FIGS. 1 . 2 and 7 indicated by dashed lines 98.
  • control unit 13 From the control unit 13 are u.a. a drive unit 12 for driving the individual transport elements 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 controlled.
  • the input tray 7 is used to enter loose bundles of banknotes to be deposited.
  • the operator can enter a bundle of banknotes.
  • the return tray 19 serves to return so-called reject banknotes to the depositor.
  • Reject banknotes are banknotes that could not be correctly evaluated by the sensor device 10 because, e.g. Skew or run-up and / or where other reasons for rejection, such as Multiple copies templates.
  • These banknotes are preferably introduced after passage of the evaluation section 10 without intermediate storage by means of the points module 33 and the transport path 99 in the return tray 19.
  • the input tray 7 and the return tray 19 can be advantageously designed as a combined input / output tray, as exemplified in the PCT application PCT / EP01 / 01902 the applicant is described, which is hereby incorporated as part of this application.
  • the input and output compartment 7, 19 are thus separated from each other only by a thin, movable intermediate bottom plate 22 and are closed by a common pivotable cover 23 in a closed position shown with a solid line and made accessible in an indicated by a dashed line open position.
  • the intermediate bottom plate 22 is pivoted by a servo motor against an upper wall of the input tray 7 in the open position of the cover 23, so that input tray 7 and return tray 19 form a continuous, large input space.
  • the banknotes are singled out of the input compartment 7 by means of a singler 8 known per se and transferred to the connected alignment path 9. It can preferably banknotes in the format 100-185mm long and 60-95mm wide are processed.
  • the BN transport is carried out in the entire device as a sequential single ticket transport preferably in the longitudinal direction.
  • the alignment section 9 can advantageously be configured as shown in the PCT application PCT / EP01 / 15016 the applicant is described, which is hereby incorporated as part of this application.
  • the alignment path 9 is thus provided with alignment means 25 which put the banknotes in a defined position and / or direction of movement while they pass through the alignment section 9 individually.
  • the alignment path 9 is curved in the direction of movement of the banknotes.
  • the alignment path according to FIG. 1 hereby has an example of a curvature in the form of a "C".
  • a banknote passing through the alignment path 9 thus follows the curvature running in the direction of movement and is thereby curved itself. Due to the curvature, the stiffness of the banknote increases in comparison to the flat position. As a result, even leaves with a high limpness show sufficient stability so as not to be deformed or kinked during the alignment process.
  • the alignment means 25 comprises, for example, one or more polygon wheels 25 which are at an angle to the transport direction and which drive the bank notes against a stop and thereby align them.
  • polygonal or round wheels 25 which act in the transporting direction in order to prevent a reduction in the transport speed of the banknotes.
  • the wheels 25 are driven centrally by means of round belts 26.
  • a central drive roller 27 via the Round belt 26 connected to the individual wheels 25.
  • the central roller 27 itself can be driven by its own, but preferably by the common drive unit 12 of the basic module 2.
  • a measuring section 24 which comprises a sensor device 10, which in a manner known per se for checking characteristics of the bank notes, such as e.g. Authenticity and / or value and / or condition may be designed.
  • An advantage of the pre-circuit of the alignment section 9 is that the banknotes always in a matching, aligned position and consequently can be transported through the measuring section. This greatly simplifies the evaluation in the sensor device 10.
  • the test section 24 is preferably configured as described below in the paragraph "transport systems" even more precisely described belt transport system. It is designed so that in the Sensormeß Scheme 24 preferably a constant transport speed is ensured. The orientation and the constancy of the speed simplify the evaluation in the sensor device 10 to a particular extent. This is further supported by the fact that the measuring section 24 is currently guided.
  • the evaluation section 11 is connected to the measuring section 24 of the sensor device 10. This is preferably designed as subsequently described in more detail in the paragraph "transport systems" flat belt transport system.
  • the evaluation section 11 opens into an input channel 34 of the switch module 33.
  • a banknote detection element such as a light barrier, not shown, each just passing bills detected. It is essential that the length of the evaluation section 11 and the transport speed of the banknotes in this evaluation section 11 are adjusted so that the measurement data of the sensor device 11 can be evaluated before reaching the light barrier in order to switch the points module 33 according to the banknotes either to redirect to the cashier 6, the return tray 19 or the end-4.
  • An output channel 35 of the transport node 33 opens into the further transport path 99, which leads to the return tray 19 and is preferably also designed as a flat belt transport system.
  • the further output channels 36, 37 lead via the transport routes 107 and 100 respectively to the intermediate cash register 6 and to the cassette carrier unit 3 / end cash register 4 and are preferably designed as track sections of short length as a roller transport system.
  • a belt tensioner is used to hold the clamping force torque independent and constant can.
  • an opening concept is preferably provided that either only the roll side or only the non-roll side baffle 32 can be removed to easily eliminate a possible banknote jam.
  • each belt pulley contains only one drive pulley, all others can be designed as rollers with stationary axles (rotating pulleys or toothed pulleys). These are not subjected to a change in bending due to belt tension (as in the case of round belt pulleys) and are also used when mounting in the chassis to stiffen it.
  • the points module 33 is one of the essential components of the basic module 2. As in particular in FIG. 2 can be seen, it represents a separate component 33, which produces transport connections between four input and output channels 34-37.
  • the points module 33 thus represents a central node in the transport system, through which the banknotes must in any case run during processing and the connection from the input 7 to all potential storage options of the entered Banknotes, ie to the cash desk 6, the return tray 19 and the end cashier 4 manufactures.
  • the transport elements of the points module 33 are preferably designed as a roller transport system due to the short transport distances in the points module 33.
  • the switch module 33 may preferably be composed of two individual switches 38 connected to one another. First, in particular, on the basis of FIG. 5 the properties of such a single switch 38 and then with reference to the FIG. 6 possible embodiments of the associated switch module 33 described.
  • FIGS. 5a ) - d) show a single switch 38 in four different operating states, for the sake of clarity, the associated reference numerals are not always in all FIGS. 5a ) - d).
  • the single switch 38 is described by the following properties:
  • It has three transport channels 50-52, which are formed, for example, by three guide elements, such as guide surfaces 53-55, which are arranged in Y-shape.
  • pairs of transport rollers 42/43, 44 / 45,46 / 47 are rotatably mounted, which can transport the banknotes in clamping into the associated transport channel and / or out of this.
  • three further rollers 39-41 are also rotatably mounted, which can carry the banknotes in the region of the center between the individual transport channels 50-52 in this. This staggered storage leads to a space saving.
  • the individual rollers 39-47 can be arranged either above or below the guide surfaces 53-55 or preferably also in recesses of the guide surfaces 53-55. Exemplary is in FIG. 5 eg indicated that the three rollers 39-41 protrude through recesses of the guide surfaces 53-55 in the transport channels 50-52.
  • the single diverter on the inside with respect to the guide elements 53-55 has a diverter vane 49, which is preferably designed in delta form due to the Y-shape of the vanes.
  • the switch blade 49 is thereby, e.g. by driving by means of an actuator 48, e.g. a lifting magnet 48, linearly displaced in the nodal region of the Y-shape of the guide elements between two end positions in order to deflect the bills in the desired manner.
  • the meshing of switch wings 49 and guide elements 53-55 is preferably carried out directly under the clamping points of the associated roller pair 42, 43, which is a particular reason for the staggered storage of these rollers to the other.
  • the solenoid 48 is preferably configured as a bistable magnet, which can be switched between two positions, corresponding to the two end positions of the switch blade 49.
  • FIG. 5 shows four different transport directions in the FIG. 5 .
  • the two upper figures Fig. 5a ) and b) show a bidirectional Strekke through which the banknotes from bottom to top, or vice versa, ie between the transport channels 51 and 52 can be transported.
  • the switch wing 49 is brought by means of the actuator 48 to the left in Kämm ein with the guide elements 53, 55.
  • FIGS. 5c ) and d) show two unidirectional routes for conveying the banknotes from the channel 52 to the channel 50 and from the channel 51 to the channel, respectively. 50.
  • the Weichenhoff149 is brought by means of the actuator 48 to the right in Kämm ein with the guide element 54.
  • the rollers 39-41, 44-47 with alternating direction of rotation in the (only) unidirectional routes, the rollers 42, 43 are driven with the same direction of rotation.
  • the single switches 38 are thus e.g. characterized in that they have a bidirectional and two unidirectional transport routes connecting the three exits.
  • analog variants are also conceivable for switches with more than three inputs or outputs.
  • FIG. 6 shows three different configurations for the points module 33.
  • the points module 33 may be an arrangement of two individual points 38, as they are, for example, with respect to the FIG. 5 have been described.
  • the illustrated embodiments are characterized in that the bidirectional sections of the two individual turnouts 38 are connected in series and thus the transport path 109 connecting them is bidirectionally controllable between the two individual turnouts 38 acting as transport branch branches.
  • the FIG. 6c illustrates the configuration as in the basic module 2 FIG. 1 and 2 is used.
  • the first (in the FIG. 6c ) upper) single switch 38 has a unidirectional connections from the output 34 to the output 35, corresponding to a connection from the input or the separator (VE) to the return tray (RJ) and from the output 34 to the remaining output 60. In addition, there is still a bidirectional connection to and from the output 60.
  • the third output 60 of the first single diverter 38 is connected via a transport channel to an output 61 of the second diverter 38, which in turn is connected via a bidirectional connection to the output 36, corresponding to the intermediate cash register (ZK).
  • ZK intermediate cash register
  • EK end cash register
  • FIGS. 6a ) and b) show two other connections of the two individual points 38, corresponding to an attachment of the intermediate cash office (ZK) above ( Fig. 6a )) or below ( Fig. 6b
  • ZK intermediate cash office
  • Fig. 6a the intermediate cash office
  • Fig. 6b the switch module 33 with bidirectional transport path 109.
  • such a single diverter 38 and / or such a diverter module 33 can also be used, for example, for cascading intermediate funds, i. the parallel connection of two intermediate cash registers and / or for sorting between cash registers to be used e.g. when emptying a first cashier to the end-cash, sort out preferred denominations and not re-sort in the end-cash, but in another cash-desk as a change module.
  • a further preferred application of such a switch is further that the bidirectional transport path of the switch is connected to a turning module or one of the channels of the bidirectional transport path itself is used as a turning module.
  • the points module 33 may also consist of several separate components, but it will preferably be a single component, all in the FIG. 6 comprising components.
  • the points module 33 is preferably designed so that it can be removed from the device after solving fastening screws as a single component and / or opened by unfolding. So be one or more transport sections, preferably with non-actively driven rollers, from the rest of the module housing removable or more preferably via a mounting axis from the rest of the module housing hinged, ie be wegschwenkbar.
  • a large distance between the outputs 60 and 61 is located.
  • the distance will be smaller so that, for example, the roller pairs 95 coincide at the outputs 60, 61, i. instead of the two marked pairs of rolls 95 only one is present.
  • the drive of the transport sections is carried out, as mentioned, preferably via rollers and / or endless belts, in particular toothed belts. All transport sections of the basic module 2 are particularly preferably driven by only a single drive unit, a drive motor 12.
  • the motor 12 is preferably a DC motor, e.g. a drive shaft which rotates clockwise or counterclockwise in response to the polarity of the motor 12.
  • the motor 12 is connected to a direction of rotation converter transmission 70.
  • the motor 12 is connected via an endless belt 71 to the transmission input, that is connected in the example shown with the central shaft 77 of the direction of rotation converter gear 70. (In the schematic view of FIG. 2 is additionally indicated by a dashed line that this "central" shaft 77 can of course also be located at a different position of the transmission 70.)
  • the shaft 77 can by reversing the Motors 12 are rotated in two directions (clockwise and counterclockwise).
  • the central shaft 77 is connected via a gear coupling with three other, also rotatably mounted shafts 72-74.
  • the shaft 74 serves to drive the bidirectional transport sections. That is, the gear coupling between the central shaft 77 and the shaft 74 causes the shaft 74 to rotate clockwise when the shaft 77 rotates clockwise, and the shaft 74 to turn clockwise when the shaft 77 turns to the left.
  • the transmission 70 thus provides an alternating direction of rotation at the transmission input 77 an opposite alternating direction of rotation of the output shaft 74 is available.
  • the two other shafts 73, 75 also provide two opposite, but always same directions of rotation at the transmission output available.
  • the shaft 73 has a gear wheel with a left-acting freewheel 76 as a locking mechanism and the shaft 75 a gear with a clockwise-acting freewheel 75 as a locking mechanism. Consequently, regardless of the change in the direction of rotation of the central shaft 77 or the motor 12 driving the same, the shaft 73 is always turned to the left and the shaft 72 is always rotated to the right to drive the unidirectional transport sections with the same direction of rotation from the same motor 12.
  • the transmission 70 is connected by means of endless belts, such as toothed belt, with all rotatably mounted drive shafts of the transport sections of the basic module 2.
  • the drive of the bidirectional transport sections into and out of the intermediate cash point 6 via the points module 33 is effected by reversing the direction of rotation of the basic module drive motor 12.
  • the associated drive shafts are connected to the left / right rotating shaft 74 of the transmission 70.
  • these are merely the central shaft 88 and the shaft 90 of the second single switch 38, which leads to the intermediate cash module 6. All other bidirectional to rotating shafts of the switch module 33 need not be driven separately, they turn when coupling these two shafts 88, 90 passive with.
  • the central shaft 85 of the first single diverter 38 of the switch module 33 is connected via a beltless gear coupling directly to the central shaft 88 of the second single diverter 38.
  • the drive shafts of the unidirectional transport sections of singler 8, alignment section 9, test section 24, Ausensesize 11, transport path 99 to the return tray and the transport path 100 in the terminal 4 via the cassette carrier 3 are connected via endless belt with the unidirectional drive shafts 72, 73 to independently of the direction of rotation of the drive motor 12 to be driven via the direction of rotation converter 70 always in the same direction.
  • switch module 33 may be noted in this context that only the unidirectional rotating shafts 86, 87, 89 and 90 are coupled via belts with the unidirectional shafts 72, 73 of the transmission 70, while all other waves of the switch module 33 in turn only during operation passively turned. As already mentioned, it is precisely this direct driving of only a part of the shafts that allows the switch module 33 to be designed so that e.g. For removal of jams the transport routes can easily be made accessible by removing or folding away the sides with undriven shafts.
  • the singler 8 further preferably is driven, for example via a toothed belt clutch from the unidirectional output 72 of the direction of rotation converter gear 70. In this case also the necessary reduction to the separator 8 is realized, i. the preferred speed increase from the separator 8 to the connected transport system.
  • the singler is the only unidirectional transport section, which is driven by the shaft of the output 72. All other unidirectional transport path sections are driven by the further unidirectional shaft 73.
  • the Ausricht list 9 is from the unidirectional output 73 of the direction of rotation converter gear 70. It should be noted that a plurality, particularly advantageously all Ausrichtizer 25 are connected via associated belt 83 with a single actively driven shaft 27 which is connected to the output 73 of the transmission 70th is coupled. This space-saving Arrangement is particularly advantageous in the selected arcuate transport path 9.
  • the Meßordern belt circle 24 is entrained by the subsequent flat belt circuit of the evaluation section 11, so does not require a separate drive.
  • the withdrawal speed of the singler 8 the speed of Ausrichtrast 25 and the transport speed of the measuring section 24 must be coordinated so that the slowest banknote faster than the withdrawal speed of the singler 8 and the fastest banknote slower as the transport speed in the measuring section 24.
  • a recognition of a banknote jam in the transport system can be performed by dynamically monitoring control parameters for controlling the transport.
  • An evaluation software will detect abrupt changes in the power requirement, which indicate a sudden traffic jam in the transport routes. For example, jamming a banknote in the transport path can cause the necessary power for driving the transport rollers to change significantly at a predetermined speed.
  • changes in the power requirement of the system which are caused by a predetermined connection of other system components are considered by the evaluation software in the evaluation and hidden.
  • an intermediate cash box 6 also called cache 6, is understood in a conventional manner a means for temporarily receiving banknotes, which is preferably used to offer a depositor the possibility of canceling a deposit process, then the notes stored in the cash box 6 of this deposit process to spend completely again.
  • the optional module of the cash-box 6 is particularly in FIG. 7 shown. It has as function modules a film memory 15, usually also called winding or reel storage, a transport path 16, a storage compartment 17 for retract banknotes, briefly retractable compartment 17, a storage compartment 18 for counterfeit banknotes and a control unit, not shown, all on a chassis 20 are mounted.
  • the transport path 16 includes a Weiche169 which connects the entrance 170 of the intermediate cash register 6, through which the banknotes are supplied from the base module 2, via a bidirectional transport section with the film storage 15 and via a unidirectional section with the storage compartments 17,18, in turn through Interposition of another switch 171 notes can be optionally entered.
  • the switch 169 may in turn be, for example, a single switch 38, as in relation to the FIG. 5 has been described.
  • the motor 12 of the basic module 2 can preferably also be used to drive corresponding bidirectionally to be rotated waves in the connected to the base module 2 intermediate cash register 6.
  • a mechanical connection is realized with interlocking elements and the drive coupling is done by placing the drive belt 91st
  • the transport path 16 is driven in the intermediate cash box 6. This ensures that the intermediate cash transport path 16 has the same speed as that of the basic module 2.
  • the retracting compartment 17 is understood to mean a storage compartment into which so-called retract bank notes, i. Banknotes are deposited, which the depositor has not withdrawn from the return area in the event of cancellation of an input transaction.
  • the number of these banknotes is indefinite, since it can not be ensured that the depositor has drawn some bills from the bundle to be returned or has replaced some banknotes with blanks. If it is not desired that the end-cash content be undefined, these (remaining) retracted retract banknotes will therefore not be deposited in the end-of-cash box 4.
  • the retractable compartment 17 and the storage compartment 18 for counterfeit banknotes are preferably designed as removable boxes.
  • the foil memory 15 consists in the exemplary embodiment described embodiment essentially of three bobbins 150-152 and two foil strips 153, 154. Two of the bobbin 151,152 serve as donor coils for receiving the two films 153 and 154 in the deflated state of the buffer 6.
  • the third bobbin 150 serves as a storage spool and on it both foils 153,154 and the banknotes to be stored are wound up during the storage process.
  • Both foils 153, 154 are separated from the dispenser bobbins 151, 152 via a peeling roller 155, as shown in a cross-sectional view by way of example in FIG FIG. 8 is shown guided on the storage reel 150.
  • the banknotes to be stored are held between both foils 153, 154 and two peeling rollers 155.
  • the banknotes are stored, they are consequently brought into a pressed state and held fixed until they are reopened.
  • Qualitatively better or worse banknotes are thus kept equally defined, regardless of their condition.
  • the films 153, 154 are preferably selected to be narrower than the smallest banknote, e.g. 30mm wide with a smallest banknote width of 60mm.
  • a rotation of the individual bobbins 150-152 is also possible via coupling of an external rotary motor by means of a belt coupling, a part and in particular all bobbin 150-152 are preferably driven and controlled by a separate DC motor.
  • the motor is not externally spaced, but mounted in the respective bobbin itself.
  • the compact design of such a bobbin has only a small footprint and also increases the accessibility and ease of service in the device. It should be emphasized that this idea can be used not only in one of the devices described herein, but also in other rotating shafts and with particular advantage in differently used film stores.
  • a motor pot 161 is fixed and non-rotatably fixed to the one wall of the housing 20 of the intermediate cash box 6.
  • the motor pot 161 serves as a receptacle for a likewise fixed and non-rotatably mounted DC motor 162.
  • this has a shaft 165 which rotates about its longitudinal axis according to the polarity of the DC motor 162.
  • a coil carrier 163 is attached as a rotating component, which rotates with the shaft 165.
  • the motor pot 161 thus serves at the same time as a running surface for a needle sleeve 166 pressed into the coil support 163, which carries the coil core 164.
  • the spool core 164 is the carrier of the film 153 or 154 and can be removed from the bobbin 163 as needed. By reversing the motor 162, consequently, its shaft 165 and thereby the coil support 163 is rotated with the spool core 164.
  • FIG. 8 shows a cross section through one of said AbMlrollen 155.
  • the two narrow films 153,154 and AbMlrollen 155 are coordinated so that a secure peeling of the banknotes of the films 153 and 154 when emptying the film memory 15 is realized.
  • the bills When the bills are between the peeling rollers 155, they rest on the film 153, 154 and on, for example, two soft rings 167, eg made of rubber, which are located, for example, at end regions with respect to the longitudinal axis L of the peeling roller 155.
  • the banknote is guided by the high coefficient of friction of the soft rubber rings 167 securely between the films 153,154.
  • the diameter on which the film rests is preferably slightly smaller than that of the rubber rings 167.
  • a hard ring 168 is e.g. made of rubber between the soft rubber rings 167, preferably in a spherical shape, in order to achieve a secure guidance of the films 153, 154.
  • This rubber ring 168 is particularly preferably harder than the two outer rings 167th
  • the capacity of the intermediate cash box 6 can be increased by having two or more intermediate cash registers, e.g. in particular, two or more foil stores 15 are cascaded.
  • these are identical intermediate funds.
  • the banknotes are e.g. only via a switch of one of the intermediate funds and when it is full, fed by switching the switch another of the cash registers.
  • the base module 2 has an intermediate cash module 6, in which the banknotes entered into the input compartment 7 are buffered after separation and testing until the operator agrees to the final withholding and thus the deposit of the banknotes from the cash box 6 in the terminal 4.
  • not all banknotes deposited are in principle transported and deposited directly into the final cash register 4, bypassing the intermediate cash box 6, but only those whose realism and / or value has been previously confirmed or determined in the sensor device 10, so that these optionally also already directly can be credited on or after completion of the respective deposit transaction.
  • the intermediate cash module 6 is completely dispensed with in the described case.
  • banknotes of great denomination are typically not accepted, since in principle only a payment in coins takes place.
  • banknotes of certain denominations can also be buffered and given back as change for an intermediate fund, such as a foil store. That is, an idea is to use the cache for storing banknotes that can be reissued thereafter, regardless of whether the payer wants to cancel a current transaction, on this or, in particular, on subsequent transactions.
  • banknotes of a single denomination are already pre-stored in a foil memory and, if necessary, are reissued as change in a transaction.
  • 5EUR banknotes are stored as change in the foil store, and the customer gives e.g. two 10EUR bills in a transaction, so they can be cached in said slide memory and stored in a confirmation of the transaction in the end-cash. If the customer is still to get change of at least 5EUR in the transaction, then a corresponding number of 5EUR notes will be issued from the film storage as (part of) change.
  • first or first banknotes first entered into the foil store are banknotes of that one predetermined denomination, they remain as possible change when the cache is emptied, while at the termination of the Transaction all other, ie subsequently entered into the cache in this transaction banknotes are transported to the back office.
  • the cache is not always completely emptied to complete a transaction, but there is a possibility that a certain number of banknotes of a predetermined denomination still remain as a possible change in the cashier.
  • This approach provides more ease of use, as well as high-quality banknotes can be entered and leads, especially in the latter variant to significantly less cassette changes.
  • the foil store control program need only know which denominations are stacked at which location of the foil store.
  • the control program can be designed so that it outputs one or a combination of several desired notes again and possibly necessarily due to the sequential storage while simultaneously transported from the foil store with removed, but not as change to be issued notes in the end , Particularly preferably, two denominations can be stored alternately in this case.
  • the cassette carrier 3 serves as an interface between the basic module 2 and the terminal 4 for securing and monitoring the terminal 4. It has as function modules a backbone 101 which, inter alia, with a transport path 21, for example, single pairs of rollers 28, a locking unit and drive elements 22, not shown for the terminal 4 and for the transport route 21 is provided.
  • the skeleton 101 also has a pivot frame, not shown, with receiving rails for the terminal 4, which is particularly advantageously designed so that the end cassettes 4 depending on the application both from the front, as well as from behind can be inserted and removed through corresponding doors in the vault 5.
  • the lock unit may be provided with latch and lock, the lock preferably requiring a key different from the end cassette 4 to allow different access permissions for removing and opening the end cassettes 4.
  • an interface for identification of the end cassette 4 may be present.
  • a further advantageous idea of the present invention is that some, particularly preferably all drive and control elements for the terminal 4 are integrated in the cassette carrier 3. Due to the fact that only the externally controlled (mechanical) components remain in the cassette 4, the cost and weight of the end cassette 4 are significantly reduced and the reliability increased.
  • the driven interfaces of cassette carrier 3 to the end cashier 4 are e.g. the drive of the transport rollers 114 of the end cartridge 4, the drive 103 of a patcher 102 for depressing input banknotes and the drive 105 of a stamp unit 104, as will be described in more detail below.
  • 3 reed contacts for determining the punch position and for the level detection can be present in the cassette carrier.
  • Another essential idea of the present invention is that only mechanical couplings, such as a gear coupling for driving the transport rollers 28 of the end cartridge 4, and / or magnetic couplings, such as the reed contacts mentioned above are used.
  • the final cassette 4 is loaded with banknotes to be stored.
  • the course of a cassette change can be carried out as follows: placing the cassette 4 on the guide rails of the swing frame of the backbone 101 and pushing up to a stop. Swinging the end cassette 4 against the force of a spring to the end stop. In this working position it is pivoted and locked. By pivoting the end cassette 4, the drive elements are connected to the mechanical components of the end cassette 4. The reed contacts for the determination of the stamp position as well as the level indicator are thereby automatically positioned. The contacts to the cassette identification are closed.
  • the end cash register 4 can be in the form of a free-fall cassette or else of a stacking cassette 4.
  • the stacking cassette 4 has, by way of example, a storage area 110 with a spring-loaded shelf 111.
  • the banknotes are transferred individually from the transport rollers 28 of the cassette carrier 3 to the transport rollers 28 of the cassette 4 arranged in alignment therewith. Due to the narrow transfer opening 115 and a subsequent deflection of the banknotes by 90 ° manipulation of the cassette contents is made impossible by the transfer opening 115.
  • the individually inserted banknotes are stacked on a shelf 112.
  • the intermediate bottom 112. To ensure a safe stamping, this consists of two pivot plates which are rotatably mounted on the left and right on a side wall. The two plates are spring-loaded and can be pivoted down against the spring force. The distance to each other, i. the puncture opening, is usually about 40mm.
  • the stamped banknotes 113 are pressed by the spring-loaded shelf 111 from below against the intermediate bottom 112.
  • the empty end cassette 4 When inserting into the cassette carrier 3, the empty end cassette 4 is pushed until it stops in the swing frame. In this working position, the cassette 4 is locked by the locking unit. As a result of the pivoting movement, the drive units 103, 105 for punch 104 and driver 102 and the transport rollers 28 located in the cassette itself are engaged when the cassette 4 is pivoted into the working position. At the same time, the reed contacts for punch position and level detection are positioned, as well as the contacts of the cassette recognition closed. To ensure operational readiness, a functional check is performed after locking the cassette.
  • the banknotes are first stacked on the intermediate bottom 112.
  • the stacking process is supported by the patscher 102.
  • the punch 104 moves down and stamps the deposited banknotes through the pivotable intermediate bottom 112 on the spring-loaded shelf 111. If the banknote packet is completely stamped, pivot the two pivot plates of the intermediate floor 112 up and hold the banknotes 113 when returning the punch 104th in the transport memory of the cassette 4 fixed.
  • an electronic storage medium 116 is mounted in the cassette 4 for storing transaction data, such as e.g. Data about the depositor of banknotes and / or the banknotes entered.
  • This storage medium 116 may additionally or alternatively also be used for automatic identification of the respective cassettes 4 inserted into the cassette carrier 3 of the deposit device 1.
  • a chip 116 that can be contacted via a single contact and an additional grounding and is thus input and / or readable, which chip is advantageously used in a metal housing, such as a metal housing. housed in a stainless steel housing, wherein the contacting takes place via a contacting of the metal housing of the chip 116 with a mating contact 117 of the cassette carrier 3.
  • a metal housing such as a metal housing. housed in a stainless steel housing, wherein the contacting takes place via a contacting of the metal housing of the chip 116 with a mating contact 117 of the cassette carrier 3.
  • the chip 116 is provided with unique identification data, which is assigned, for example, in the course of the production of the cassette 4 and then is no longer changeable.
  • the cassette volume can not be increased arbitrarily.
  • One solution is to provide a mounting option in which optionally two or more cassettes 4 can be attached to the deposit device 1.
  • two cassettes in a scaffold e.g. the cassette carrier 3 to be slidably and / or rotatably mounted, so that by moving and / or rotation of the frame, the input opening of a respective cassette 4 in alignment with the transfer point 115 of the cassette carrier 3 can be brought.
  • a separate transfer point 115 can also be provided for a plurality of, in particular all, cassettes, wherein the banknotes are selectively fed to the individual cassettes via switches in the cassette carrier.
  • the individual cassettes can also be stacked horizontally with each other or vertically next to each other. The horizontal storage in the presence of a single but also in the case of several cassettes described here has the particular advantage that it is very compact.
  • the individual cassettes also have several, in particular two storage areas.
  • a separate insertion opening will be present, which is brought into each case with the or one of the transfer openings in order to introduce banknotes.

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Abstract

An apparatus for processing bank notes having a transport system with a plurality of transport paths for transporting bank notes. To provide an apparatus of particularly flexible and compact design, a bidirectionally drivable transport path is provided between two transport path branches.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten, mit einem Transportsystem mit mehreren Transportstrecken zum Transport von Banknoten.The invention relates to a device for processing banknotes, with a transport system with a plurality of transport routes for the transport of banknotes.

Solche Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind in Form von Zählund/ oder Sortiervorrichtungen und/ oder Banknotenein- und/ oder ausgabevorrichtungen bekannt, bei denen Banknoten in gewünschter Weise von bzw. zu einzelnen Bestandteilen der Vorrichtung transportiert werden. Obwohl nicht beschränkend gedacht, wird nachfolgend wird auf die besondere Problematik von Einzahlvorrichtungen eingegangen, da die erfindungsgemäße Lösung bei diesen Einzahlvorrichtungen besonders vorteilhaft einsetzbar ist.Such banknote processing devices are known in the form of counting and / or sorting devices and / or banknote input and / or output devices in which banknotes are transported in a desired manner from or to individual components of the device. Although not intended to be limiting, the specific problem of deposit devices will be discussed below since the solution according to the invention can be used particularly advantageously with these deposit devices.

EP 0 811208 B1 beschreibt ein Beispiel für eine solche Vorrichtung. Dabei werden Banknoten gebündelt eingegeben, vereinzelt, geprüft, die akzeptierten Banknoten über eine erste Einzelweiche einer Zwischenkasse zugeführt und die nicht akzeptierten Banknoten über eine nachfolgende zweite Einzelweiche einem separaten Rückgabefach zugeführt. Ist der Benutzer mit der endgültigen Ablage der akzeptierten Banknoten einverstanden, werden diese aus der Zwischenkasse über die erste und die zweite Einzelweiche in eine Endkasse in Form einer Kassette umgelenkt. EP 0 811 208 B1 describes an example of such a device. In this case, banknotes bundled are entered, isolated, checked, the accepted banknotes fed via a first single turnout an intermediate cash and supplied the unaccepted banknotes on a subsequent second single switch to a separate return tray. If the user agrees with the final filing of the accepted banknotes, they are redirected from the intermediate cash office via the first and the second single points in a final cash in the form of a cassette.

Ein Nachteil dieses Systems ist es, daß die Anordnung der verschiedenen Komponenten durch die Wahl der Weichenkonfiguration fest vorgegeben ist.A disadvantage of this system is that the arrangement of the various components is fixed by the choice of the switch configuration.

Darüberhinaus ist es aus CA 22 99827 A1 und US 4 343 582 bekannt, zwischen zwei Transportstreckenverzweigungen eine bidirektional antreibbare Transportstrecke vorzusehen. Unter einer Transportstreckenverzweigung wird dabei ein Transportknoten verstanden, an dem Banknoten, z.B. mittels einer Weiche, in verschiedene Transportwege umgeleitet werden können. Unter einer bidirektional antreibbaren Transportstrecke wird dabei eine Transportstrecke verstanden, die mit einer Steuerungseinheit der Vorrichtung gekoppelt bzw. koppelbar ist, um Banknoten in dieser Transportstrecke in zwei entgegengesetzten Richtungen transportieren zu können.Moreover, it is off CA 22 99827 A1 and US 4,343,582 known to provide a bidirectionally drivable transport route between two transport links branches. A transport route branching is understood to mean a transport node, on which banknotes, for example by means of a switch, can be diverted into different transport routes. A bidirectionally drivable transport path is understood to mean a transport path which can be coupled or coupled to a control unit of the device in order to be able to transport banknotes in this transport path in two opposite directions.

Im Gegensatz dazu weist die Weichenanordnung nach EP 0 811208 B1 zwischen ihren zwei Einzelweichen eine ausschließlich unidirektional angetriebene Transportstrecke auf. Mit dieser bekannten Anordnung ist beispielsweise die Anordnung von Zwischenkasse und Endkasse zwingend vorgegeben, da Banknoten in die Zwischenkasse bidirektional ein- und ausgeführt werden müssen.In contrast, the switch arrangement to EP 0 811 208 B1 between their two single points on an exclusively unidirectionally driven transport route. With this known arrangement, for example, the arrangement of the cashier and end-of-the-wall is mandatory, since banknotes must be bidirectionally in the cashier and executed.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu ermöglichen, daß auf einfache kompakte und flexible Weise auch unterschiedliche Anordnungen einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten realisiert werden können.On this basis, it is the object of the present invention to enable that different arrangements of a device for processing banknotes can be realized in a simple compact and flexible manner.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die weiteren Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsbeispiele.This object is achieved by the device according to claim 1. The other claims describe preferred embodiments.

Dabei ist es möglich, daß z.B. bei einer Einzahlvorrichtung die einzelnen Komponenten der Vorrichtung, wie z.B. Eingabe, Rückgabe, Zwischenkasse und/oder Endkasse in beliebiger Weise an die einzelnen Ein-/Ausgänge der Weicheneinrichtung angeschlossen werden können. Dieses Anschließen kann sehr kompakt und in Abhängigkeit z.B. von den gewünschten äußeren Abmessungen der Vorrichtung erfolgen.It is possible that e.g. in a deposit device, the individual components of the device, e.g. Input, return, intermediate cash and / or terminal can be connected in any way to the individual inputs / outputs of the switch device. This connection can be very compact and depending on e.g. from the desired outer dimensions of the device.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es aufgrund des Vorhandenseins der bidirektionalen Transportstrecke beispielsweise auch, daß die Rückgabe und/ oder Endkasse an der ersten Weiche, und nicht zwingend nur an der zweiten Weiche, angeschlossen werden können.The solution according to the invention makes it possible due to the presence of the bidirectional transport path, for example, that the return and / or end-cash on the first turnout, and not necessarily only on the second turnout can be connected.

Eine besonders kompakte Vorrichtung wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, daß ein Weichenmodul als separates Bauteil vorgesehen ist, welches z.B. zu Wartungszwecken herausnehmbar und/oder zur Staubeseitigung aufklappbar ist.A particularly compact device according to the invention is realized in that a switch module is provided as a separate component, which is e.g. removable for maintenance purposes and / or can be opened to clear the jam.

Nachfolgend werden einige grundlegende Ideen und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben.Hereinafter, some basic ideas and embodiments of the present invention will be explained and described with reference to the accompanying drawings.

Es sei unabhängig von der Erfindung darauf hingewiesen, daß die einzelnen Merkmale der abhängigen Ansprüche und/ oder in der Beschreibung genannten Ausführungsbeispiele auch unabhängig voneinander und vom Gegenstand des Hauptanspruchs bei anderen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere bei anderen Banknoteneinzahlvorrichtungen vorteilhaft verwendet werden können.It should be noted that, independently of the invention, the individual features of the dependent claims and / or embodiments mentioned in the description may also be used independently of each other and by the subject matter of the main claim in other banknote processing apparatuses, in particular in other banknote depositors.

Dabei zeigen die

  • Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Banknoteneinzahlgeräts;
  • Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Grundmoduls des Banknoteneinzahlgeräts nach Figur 1;
  • Figur 3 in einer seitenverkehrten Ansicht eine schematische Darstellung von Antriebskomponenten eines Grundmoduls des Banknoteneinzahlgeräts nach Figur 1;
  • Figur 4 eine schematische Darstellung von Bestandteilen eines Drehrichtungswandlergetriebes nach Figur 3;
  • Figur 5 eine schematische Seitenansicht auf eine Einzelweiche in vier verschiedenen Betriebszuständen, die in dem Banknoteneinzahlgerät nach Figur 1 verwendet wird;
  • Figur 6 eine schematische Seitenansicht auf drei verschiedene Ausführungsbeispiele eines Transportknotens mit einer Weichenanordnung, die zwei Einzelweichen nach Figur 5 umfaßt;
  • Figur 7 eine schematische Seitenansicht auf ein Zwischenkassenmodul 6 der Figur 1;
  • Figur 8 eine Querschnittsansicht durch eine Abschälrolle, welche in dem Zwischenkassenmodul der Figur 7 verwendet wird; und
  • Figur 9 eine Querschnittsansicht durch einen Spulenkörper, welche in dem Zwischenkassenmodul der Figur 7 verwendet werden kann.
The show
  • FIG. 1 a schematic side view of a Banknoteneinzahlgeräts;
  • FIG. 2 a schematic side view of a basic module of Banknoteeinzahlgeräts after FIG. 1 ;
  • FIG. 3 in a reversed view, a schematic representation of drive components of a basic module of the banknote acceptor after FIG. 1 ;
  • FIG. 4 a schematic representation of components of a direction of rotation converter gear according to FIG. 3 ;
  • FIG. 5 a schematic side view of a single switch in four different operating states, which in the banknote depository after FIG. 1 is used;
  • FIG. 6 a schematic side view of three different embodiments of a transport node with a switch assembly, the two single points after FIG. 5 comprises;
  • FIG. 7 a schematic side view of an intermediate cash module 6 of FIG. 1 ;
  • FIG. 8 a cross-sectional view through a peeling roll, which in the Zwischenkassenmodul the FIG. 7 is used; and
  • FIG. 9 a cross-sectional view through a bobbin, which in the Zwischenkassenmodul the FIG. 7 can be used.

Die Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht von der Seite auf ein Banknoteneinzahlgerät 1. Um die unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Anwender an ein solches Produkt leichter erfüllen zu können, wird bevorzugt ein modularer Aufbau des Gerätes 1 verwirklicht. Das bedeutet, daß unterschiedliche Funktionsbestandteile mittels vereinheitlichter Schnittstellen bevorzugt zu einem Gerät 1 mit gewünschten Eigenschaften zusammengesetzt werden können. Das Gerät 1 besteht dabei exemplarisch aus einem Grundmodul 2 und den folgenden optionalen Modulen: einer Zwischenkasse 6, einem Kassettenträger 3, einer Endkasse 4 in Form einer Kassette 4, wobei zumindest ein Teil der Module, insbesondere der Kassettenträger 3 und die Endkasse 4, bevorzugt in einem Tresor 5 eingebracht sind.The FIG. 1 shows a schematic view from the side of a banknote insertion device 1. In order to meet the different requirements of different users of such a product easier, preferably a modular construction of the device 1 is realized. This means that different functional components can be preferably combined by means of unified interfaces to form a device 1 with desired properties. The device 1 consists here by way of example of a basic module 2 and the following optional modules: an intermediate cash box 6, a cassette carrier 3, a terminal 4 in the form of a cassette 4, wherein at least a portion of the modules, in particular the cassette carrier 3 and the end cashier 4, preferred are introduced in a safe 5.

Dazu weist das Grundmodul 2 ein Chassis 14 aus Metall auf, welches das tragende Element des Geräts 1 ist. An ihm werden alle Gerätekomponenten befestigt. Das Chassis 14 ist selbsttragend und stellt nach außen die physikalische Schnittstelle beispielsweise zu einem Geldautomaten dar, in dem das Gerät 1 eingebaut wird. Der Geldautomat stellt hierbei eine äußere Hülle des Geräts 1 dar und weist u.a. eine Bedieneinheit auf, die mittels einer Signalleitung mit einer Steuerungseinheit 13 des Grundmoduls 2 verbunden ist.For this purpose, the base module 2, a chassis 14 made of metal, which is the supporting element of the device 1. All device components are attached to it. The chassis 14 is self-supporting and externally represents the physical interface, for example to an ATM, in which the device 1 is installed. The ATM here represents an outer shell of the device 1 and has u.a. an operating unit, which is connected by means of a signal line with a control unit 13 of the basic module 2.

Am Chassis 14 des Grundmoduls 2 werden Kassettenträger 3 und/ oder die Zwischenkasse 6 befestigt. Für Varianten mit oder ohne Zwischenkasse 6 ist das Chassis 14 des Grundmoduls 2 bevorzugt identisch ausgeführt. Das Chassis bietet für die Integration in dem Geldautomaten Befestigungspunkte, an denen das Grundmodul 2 eingehängt werden kann. Die Befestigungspunkte sind so ausgelegt sein, daß an ihnen das Gesamtgewicht des Geräts 1 dauernd wirken kann.On the chassis 14 of the base module 2 cassette carrier 3 and / or the intermediate cash register 6 are attached. For variants with or without cash box 6, the chassis 14 of the basic module 2 is preferably identical. The chassis provides for integration into the ATM attachment points at which the base module 2 can be mounted. The attachment points are designed so that the total weight of the device 1 can act on them permanently.

Nachfolgend werden in separaten Kapiteln der Aufbau und die Funktion der einzelnen Module näher beschrieben werden.In the following, the structure and function of the individual modules will be described in more detail in separate chapters.

GRUNDMODUL:BASIC MODULE: Grundsatzlicher Aufbau:Basic structure:

Das Grundmodul 2, welches insbesondere auch in Figur 2 zu erkennen ist, ist dabei als Banknotenprüfvorrichtung ausgestaltet und umfaßt als Funktionsbaugruppen ein Eingabefach 7, ein Rückgabefach 19, einen Vereinzeler 8, eine Sensoreinrichtung 10 und der Steuerungseinheit 13, die an dem Gehäusechassis 14 montiert sind.The basic module 2, which in particular also in FIG. 2 is to be recognized, is designed as a banknote testing device and includes as functional assemblies an input tray 7, a return tray 19, a separator 8, a sensor device 10 and the control unit 13, which are mounted on the housing chassis 14.

Weiterhin umfaßt das Grundmodul 2 ein Transportsystem, welches die Banknoten zwischen den einzelnen Baugruppen transportiert. Dieses weist dabei beispielsweise u.a. eine Transportstrecke 9 mit Ausrichtfunktion auf, kurz Ausrichtstrecke 9 genannt, welche die Banknoten einzeln von dem Eingabefach 7 nach Vereinzelung durch den Vereinzeler 8 zu einer Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 transportiert. Daran anschließend gibt es eine Auswertestrecke 11 als weitere Transportstrecke, welche die Banknoten nach Durchlaufen der Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 weiterbefördert.Furthermore, the basic module 2 comprises a transport system which transports the banknotes between the individual modules. This has, for example u.a. a transport path 9 with alignment function, called alignment line 9 for short, which transports the banknotes individually from the input tray 7 after singulation by the singler 8 to a measuring section 24 of the sensor device 10. Subsequently, there is an evaluation section 11 as a further transport route, which conveys the banknotes after passing through the measuring section 24 of the sensor device 10.

Die Ausrichtstrecke 11 mündet in ein Weichenmodul 33, welches die Banknoten anschließend wahlweise in eine weitere Transportstrecke 99, welche zum Rückgabefach 19, eine weitere Transportstrecke 107 zur Zwischenkasse 6 oder eine weitere Transportstrecke 100 über den Kassettenträger 3 zur Endkasse 4 befördert. Die möglichen Transportwege der Banknoten im Gerät 1 sind dabei in den Figuren 1, 2 und7 durch gestrichelt gezeichnete Linien 98 angedeutet.The alignment section 11 leads into a points module 33, which subsequently conveys the bank notes optionally into a further transport path 99 which leads to the return compartment 19, a further transport route 107 to the intermediate cash register 6 or a further transport route 100 via the cassette carrier 3 to the end cash desk 4. The possible transport routes of the banknotes in the device 1 are in the FIGS. 1 . 2 and 7 indicated by dashed lines 98.

Von der Steuerungseinheit 13 werden u.a. eine Antriebseinheit 12 zum Antrieb der einzelnen Transportelemente 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 gesteuert.From the control unit 13 are u.a. a drive unit 12 for driving the individual transport elements 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 controlled.

Eingabe/ Rückgabe:Input / return:

Das Eingabefach 7 dient zur Eingabe von losen Bündeln von einzuzahlenden Banknoten. Der Bediener kann ein Bündel von Banknoten eingegeben. Das Rückgabefach 19 dient dazu, sogenannte Reject-Banknoten an den Einzahler zurückgegeben. Reject-Banknoten sind Banknoten, die von der Sensoreinrichtung 10 nicht korrekt bewertet werden konnten, da z.B. Schräg- oder Hochlauf vorlag und/oder bei denen sonstige Rückweisungsgründe wie z.B. Mehrfachabzüge vorlagen. Diese Banknoten werden nach Durchlauf der Auswertestrecke 10 bevorzugt ohne Zwischenspeicherung mittels des Weichenmoduls 33 und der Transportstrecke 99 in das Rückgabefach 19 eingeleitet.The input tray 7 is used to enter loose bundles of banknotes to be deposited. The operator can enter a bundle of banknotes. The return tray 19 serves to return so-called reject banknotes to the depositor. Reject banknotes are banknotes that could not be correctly evaluated by the sensor device 10 because, e.g. Skew or run-up and / or where other reasons for rejection, such as Multiple copies templates. These banknotes are preferably introduced after passage of the evaluation section 10 without intermediate storage by means of the points module 33 and the transport path 99 in the return tray 19.

Das Eingabefach 7 und das Rückgabefach 19 können vorteilhaft als kombiniertes Ein-/ Ausgabefach ausgestaltet sein, wie es exemplarisch in der PCT-Anmeldung PCT/EP01/01902 der Anmelderin beschrieben ist, die hiermit als Bestandteil dieser Anmeldung gelten soll. Das Ein- und Ausgabefach 7, 19 sind somit nur durch eine dünne, bewegliche Zwischenbodenplatte 22 voneinander getrennt und werden von einer gemeinsamen verschwenkbaren Abdeckung 23 in einer mit einer durchgezogenen Linie abgebildeten Verschlußstellung verschlossen und in einer mit einer gestrichelten Linie angedeuteten Offenstellung zugänglich gemacht. Für die Blattguteingabe wird bei Offenstellung der Abdeckung 23 die Zwischenbodenplatte 22 über einen Stellmotor gegen eine obere Wand des Eingabefaches 7 geschwenkt, so daß Eingabefach 7 und Rückgabefach 19 einen durchgehenden, großen Eingaberaum bilden.The input tray 7 and the return tray 19 can be advantageously designed as a combined input / output tray, as exemplified in the PCT application PCT / EP01 / 01902 the applicant is described, which is hereby incorporated as part of this application. The input and output compartment 7, 19 are thus separated from each other only by a thin, movable intermediate bottom plate 22 and are closed by a common pivotable cover 23 in a closed position shown with a solid line and made accessible in an indicated by a dashed line open position. For the sheet input, the intermediate bottom plate 22 is pivoted by a servo motor against an upper wall of the input tray 7 in the open position of the cover 23, so that input tray 7 and return tray 19 form a continuous, large input space.

Ausrichtstrecke:aligning:

Die Banknoten werden aus dem Eingabefach 7 mittels eines an sich bekannten Vereinzelers 8 vereinzelt und an die angeschlossene Ausrichtstrecke 9 übergeben. Es können bevorzugt Banknoten im Format 100-185mm lang und 60-95mm breit verarbeitet werden. Der BN-Transport ist im gesamten Gerät als sequentieller Einzelscheintransport bevorzugt in Längsrichtung ausgeführt.The banknotes are singled out of the input compartment 7 by means of a singler 8 known per se and transferred to the connected alignment path 9. It can preferably banknotes in the format 100-185mm long and 60-95mm wide are processed. The BN transport is carried out in the entire device as a sequential single ticket transport preferably in the longitudinal direction.

Die Ausrichtstrecke 9 kann vorteilhaft so ausgestaltet sein, wie es in der PCT-Anmeldung PCT/EP01/15016 der Anmelderin beschrieben ist, die hiermit als Bestandteil dieser Anmeldung gelten soll. Die Ausrichtstrecke 9 ist folglich mit Ausrichtmitteln 25 versehen, welche die Banknoten in eine definierte Lage und/ oder Bewegungsrichtung versetzen, während diese die Ausrichtstrecke 9 einzeln durchlaufen.The alignment section 9 can advantageously be configured as shown in the PCT application PCT / EP01 / 15016 the applicant is described, which is hereby incorporated as part of this application. The alignment path 9 is thus provided with alignment means 25 which put the banknotes in a defined position and / or direction of movement while they pass through the alignment section 9 individually.

Zur zuverlässigen und möglichst störungsfreien Ausrichtung der Banknoten ist dabei vorgesehen, daß die Ausrichtstrecke 9 in Bewegungsrichtung der Banknoten gekrümmt ist. Die Ausrichtstrecke gemäß Figur 1 weist hierbei exemplarisch eine Krümmung in der Form eines "C" auf. Eine die Ausrichtstrecke 9 durchlaufende Banknote folgt somit der in Bewegungsrichtung verlaufenden Krümmung und wird dadurch selbst gekrümmt. Aufgrund der Krümmung erhöht sich die Steifigkeit der Banknote im Vergleich zur ebenen Lage. Hierdurch zeigen selbst Blätter mit einer hohen Lappigkeit eine ausreichende Stabilität, um während des Ausrichtvorgangs nicht deformiert oder geknickt zu werden.For reliable and trouble-free alignment of the banknotes is provided that the alignment path 9 is curved in the direction of movement of the banknotes. The alignment path according to FIG. 1 hereby has an example of a curvature in the form of a "C". A banknote passing through the alignment path 9 thus follows the curvature running in the direction of movement and is thereby curved itself. Due to the curvature, the stiffness of the banknote increases in comparison to the flat position. As a result, even leaves with a high limpness show sufficient stability so as not to be deformed or kinked during the alignment process.

Das Ausrichtmittel 25 umfaßt dabei z.B. ein oder mehrere im Winkel zur Transportrichtung stehende Polygonräder 25, welche die Banknoten gegen einen Anschlag fahren und dadurch ausrichten. Zusätzlich zu diesen Rädern können auch Polygon- oder Rundräder 25 eingefügt sein, die in Transportrichtung wirken, um eine Verringerung der Transportgeschwindigkeit der Banknoten zu verhindern. Die Räder 25 werden über Rundriemen 26 zentral angetrieben. Hierzu ist eine zentrale Antriebsrolle 27 über die Rundriemen 26 mit den einzelnen Rädern 25 verbunden. Die zentrale Rolle 27 selber kann von einer eigenen, bevorzugt aber von der gemeinsamen Antriebseinheit 12 des Grundmoduls 2 angetrieben werden.In this case, the alignment means 25 comprises, for example, one or more polygon wheels 25 which are at an angle to the transport direction and which drive the bank notes against a stop and thereby align them. In addition to these wheels, it is also possible to insert polygonal or round wheels 25 which act in the transporting direction in order to prevent a reduction in the transport speed of the banknotes. The wheels 25 are driven centrally by means of round belts 26. For this purpose, a central drive roller 27 via the Round belt 26 connected to the individual wheels 25. The central roller 27 itself can be driven by its own, but preferably by the common drive unit 12 of the basic module 2.

Sensoreinrichtung:Sensor means:

Anschließend an die Ausrichtstrecke 9 ist eine Meßstrecke 24 angeschlossen, die eine Sensoreinrichtung 10 umfaßt, die in an sich bekannter Weise zur Prüfung von Eigenschaften der Banknoten, wie z.B. Echtheit und/oder Wert und/ oder Zustand, ausgelegt sein kann. Ein Vorteil der Vorschaltung der Ausrichtstrecke 9 ist dabei, daß die Banknoten immer in einer übereinstimmenden, ausgerichteten Lage an- und folglich durch die Meßstrecke hindurch transportiert werden können. Dies vereinfacht die Auswertung in der Sensoreinrichtung 10 sehr. Die Meßstrecke 24 ist dabei bevorzugt als nachfolgend im Absatz "Transportsysteme" noch genauer beschriebenes Riementransportsystem ausgestaltet. Sie ist so ausgelegt, daß im Sensormeßbereich 24 bevorzugt eine konstante Transportgeschwindigkeit sichergestellt ist. Die Ausrichtung und die Konstanz der Geschwindigkeit vereinfachen die Auswertung in der Sensoreinrichtung 10 in besonderem Maße. Dies wird weiterhin dadurch unterstützt, daß die Meßstrecke 24 gerade geführt ist.Subsequent to the alignment section 9, a measuring section 24 is connected, which comprises a sensor device 10, which in a manner known per se for checking characteristics of the bank notes, such as e.g. Authenticity and / or value and / or condition may be designed. An advantage of the pre-circuit of the alignment section 9 is that the banknotes always in a matching, aligned position and consequently can be transported through the measuring section. This greatly simplifies the evaluation in the sensor device 10. The test section 24 is preferably configured as described below in the paragraph "transport systems" even more precisely described belt transport system. It is designed so that in the Sensormeßbereich 24 preferably a constant transport speed is ensured. The orientation and the constancy of the speed simplify the evaluation in the sensor device 10 to a particular extent. This is further supported by the fact that the measuring section 24 is currently guided.

Auswertestrecke:evaluating path:

An die Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 ist die Auswertestrecke 11 angeschlossen. Diese ist bevorzugt als nachfolgend im Absatz "Transportsysteme" noch genauer beschriebenes Flachriementransportsystem ausgestaltet. Die Auswertestrecke 11 mündet in einen Eingangskanal 34 des Weichenmoduls 33.To the measuring section 24 of the sensor device 10, the evaluation section 11 is connected. This is preferably designed as subsequently described in more detail in the paragraph "transport systems" flat belt transport system. The evaluation section 11 opens into an input channel 34 of the switch module 33.

Diesem vorgeschaltet ist ein Banknotenerfasssungselement, wie z.B. eine nicht dargestellte Lichtschranke, die jeweils gerade vorbeilaufende Banknoten erfaßt. Es ist wesentlich, daß die Länge der Auswertestrecke 11 und die Transportgeschwindigkeit der Banknoten in dieser Auswertestrecke 11 so abgestimmt sind, daß die Meßdaten der Sensoreinrichtung 11 vor Erreichen der Lichtschranke ausgewertet werden können, um das Weichenmodul 33 entsprechend schalten zu können, um die Banknoten entweder zur Zwischenkasse 6, dem Rückgabefach 19 oder der Endkasse 4 umlenken zu können.This is preceded by a banknote detection element, such as a light barrier, not shown, each just passing bills detected. It is essential that the length of the evaluation section 11 and the transport speed of the banknotes in this evaluation section 11 are adjusted so that the measurement data of the sensor device 11 can be evaluated before reaching the light barrier in order to switch the points module 33 according to the banknotes either to redirect to the cashier 6, the return tray 19 or the end-4.

Weitere Transportstrecken:Other transport routes:

Ein Ausgangskanal 35 des Transportknotens 33 mündet in die weitere Transportstrecke 99, welche zum Rückgabefach 19 führt und ist bevorzugt ebenfalls als Flachriementransportsystem ausgestaltet. Die weiteren Ausgangskanäle 36, 37 führen über die Transportstrecken 107 bzw. 100 zu der Zwischenkasse 6 bzw. zur Kassettenträgereinheit 3/Endkasse 4 und sind als Streckenabschnitte kurzer Länge bevorzugt als Rollentransportsystem ausgelegt.An output channel 35 of the transport node 33 opens into the further transport path 99, which leads to the return tray 19 and is preferably also designed as a flat belt transport system. The further output channels 36, 37 lead via the transport routes 107 and 100 respectively to the intermediate cash register 6 and to the cassette carrier unit 3 / end cash register 4 and are preferably designed as track sections of short length as a roller transport system.

Transportsystem:Transport system:

Das Transportsystem des Grundmoduls 2 umfaßt somit mehrere Transportstrecken, die über das Weichenmodul 33 und ein entsprechendes Antriebssystem verbunden sind. Das gesamte Transportsystem, auch der Transport in den optionalen Modulen 3, 4, 6 wird bevorzugt über eine Antriebseinheit 12 zentral angetrieben, wie nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird. Einzelne Komponenten, wie insbesondere der Vereinzeler 8 lassen sich dabei bei Bedarf durch eine Kupplung abtrennen. Die Transportgeschwindigkeit ist im Vereinzeler vorzugsweise geringer als in den angeschlossenen Transportstrecken. Bevorzugt werden beim Transportsystem drei Transportprinzipien verwirklicht:

  1. a) Rollentransport:
    • Zum einen ein Rollentransport, wobei beispielsweise ein riemenfreier Transport, z.B. mit elastischen Klemmrollenpaaren 28, d.h. mit festen, nicht angefederten Antriebs- und Transportrollen (Gegenrollen) verwendet wird. Dieser platzsparende Rollentransport ist besonders geeignet anwendbar im Bereich von Transportknoten, d.h. bei Weichenanordnungen und/ oder bei kurzen Transportabschnitte. Vorteilhaft wird jeweils nur eine der beiden Rollen 28 eines Paares aktiv angetrieben. Dies hat den Vorteil, daß das System so konstruiert sein kann,daß es sich leicht durch Wegklappen der nicht angetriebenen Seite der Rollenpaare 28 öffnen läßt, um einen eventuellen Banknotenstau einfach beseitigen zu können.
  2. b) Riementransport:
    • Ein Riementransportsytem wird insbesondere für die Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 verwendet. Es kann im speziellen ein Riementransport mit drei Riemen sein. Im Bereich der Sensoreinrichtung 10 laufen dabei einseitig mehrere schmale parallele (Zahn)riemen mit der Banknote mit. Ein Riemenspanner hält die Klemmkraft momentunabhängig und konstant. Besonders bevorzugt wird der Sensorriemenkreis 24 vom anschließenden Zahnflachriemenkreis der Auswertestrecke 11 mit geschleppt, d.h. angetrieben, und braucht somit keine zusätzliche Antriebseinheit aufzuweisen. Ein Zugang zur Transportstrecke kann in diesem Fall einfach durch Herausziehen des Moduls der Sensoreinrichtung 10 erreicht werden.
  3. c) Flachriementransport:
    • Ein solcher Flachriementransport 11 schließt sich beispielsweise an die Meßstrecke 24 der Sensoreinrichtung 10 ein. Er umfaßt einen Transportriemen 29, bevorzugt einen einzelnen Synchron-Zahnriemen 29, der auch alle am Riemenkreis beteiligten/ gekoppelten Rollen 30 mit antreibt. Dies vereinfacht den Antrieb stark, da eine Antriebsebene wegfallen kann. Der Transportweg wird dabei durch einen Flachkanal 31 gebildet. Hierzu ist auf der dem Transportriemen gegenüberliegenden Seite eine Leitfläche 32 befestigt, zwischen denen die Banknoten geklemmt transportiert werden. Der Flachkanal 31 ist bevorzugt gekrümmt ausgebildet. Dadurch entstehen die Klemmkräfte z.B. durch Umschlingung der Zahnriemenrückseite um die stationäre Rollen 30. Dadurch können die ansonsten an sich notwendigen angefederten Rollen der Gegenseite entfallen.
The transport system of the basic module 2 thus comprises a plurality of transport routes, which are connected via the points module 33 and a corresponding drive system. The entire transport system, including the transport in the optional modules 3, 4, 6 is preferably driven centrally via a drive unit 12, as will be described in more detail below. Individual components, such as in particular the separator 8 can be separated if necessary by a clutch. The transport speed is preferably lower in the separator than in the connected transport routes. Preferably, three transport principles are realized in the transport system:
  1. a) Roller transport:
    • On the one hand, a roller transport, for example, a belt-free transport, eg with elastic pairs of clamping rollers 28, ie with fixed, not sprung drive and transport rollers (counter rollers) is used. This space-saving roller transport is particularly suitable for use in the area of transport nodes, ie in points arrangements and / or short transport sections. Advantageously, only one of the two rollers 28 of a pair is actively driven in each case. This has the advantage that the system can be constructed so that it can be easily opened by folding away the non-driven side of the roller pairs 28 in order to easily eliminate a possible banknote jam.
  2. b) Belt transport:
    • A belt transport system is used in particular for the measuring section 24 of the sensor device 10. In particular, it can be a belt drive with three belts. In the area of the sensor device 10, several narrow parallel (toothed) belts run with the banknote on one side. A belt tensioner keeps the clamping force torque-independent and constant. Particularly preferably, the sensor belt circle 24 is dragged by the subsequent toothed flat belt circuit of the evaluation section 11, ie driven, and thus does not need to have any additional drive unit. An access to the transport path can be achieved in this case simply by pulling out the module of the sensor device 10.
  3. c) Flat belt transport:
    • Such a flat belt conveyor 11 includes, for example, the measuring section 24 of the sensor device 10. It comprises a transport belt 29, preferably a single synchronous toothed belt 29, which also drives all the rollers 30 involved / coupled to the belt circle. This is simplified the drive strong, since a drive level can be omitted. The transport path is formed by a flat channel 31. For this purpose, a guide surface 32 is fixed on the opposite side of the conveyor belt, between which the banknotes are transported clamped. The flat channel 31 is preferably curved. This results in the clamping forces, for example, by wrapping the back of the toothed belt around the stationary rollers 30. This eliminates the otherwise necessary sprung rollers of the opposite side.

Vorteilhaft wird ein Riemenspanner verwendet, um die Klemmkraft momentunabhängig und konstant halten zu können. Als Öffnungskonzept wird bevorzugt vorgesehen, daß entweder nur das rollenseitige oder auch nur das nicht rollenseitige Leitblech 32 entfernt werden kann, um einen eventuellen Banknotenstau einfach beseitigen zu können.Advantageously, a belt tensioner is used to hold the clamping force torque independent and constant can. As an opening concept is preferably provided that either only the roll side or only the non-roll side baffle 32 can be removed to easily eliminate a possible banknote jam.

Da jeder Riemenkreis nur eine Antriebsrolle enthält, können alle anderen als Rollen mit stehenden Achsen (umlaufende Rollenkörper oder Zahnriemenräder) ausgeführt werden. Diese sind keiner Wechselbiegung durch Riemenzug (wie bei Rundriemenrollen) ausgesetzt und dienen ferner beim Einbau in das 14 Chassis zu dessen Aussteifung.Since each belt pulley contains only one drive pulley, all others can be designed as rollers with stationary axles (rotating pulleys or toothed pulleys). These are not subjected to a change in bending due to belt tension (as in the case of round belt pulleys) and are also used when mounting in the chassis to stiffen it.

Weichenmodul:Soft module:

Das Weichenmodul 33 ist einer der wesentlichen Bestandteile des Grundmoduls 2. Wie insbesondere in Figur 2 zu erkennen ist, stellt er ein separates Bauteil 33 dar, welches Transportverbindungen zwischen vier Ein- bzw. Ausgangskanälen 34-37 herstellt. Das Weichenmodul 33 stellt somit einen zentralen Knoten im Transportsystem dar, durch den die Banknoten in jedem Fall bei der Bearbeitung laufen müssen und der eine Verbindung von der Eingabe 7 zu allen potentiellen Ablagemöglichkeiten der eingegebenen Banknoten, d.h. zur Zwischenkasse 6, zum Rückgabefach 19 und zur Endkasse 4 herstellt. Die Transportelemente des Weichenmoduls 33 sind aufgrund der kurzen Transportstrecken in dem Weichenmodul 33 bevorzugt als Rollentransportsystem ausgestaltet.The points module 33 is one of the essential components of the basic module 2. As in particular in FIG. 2 can be seen, it represents a separate component 33, which produces transport connections between four input and output channels 34-37. The points module 33 thus represents a central node in the transport system, through which the banknotes must in any case run during processing and the connection from the input 7 to all potential storage options of the entered Banknotes, ie to the cash desk 6, the return tray 19 and the end cashier 4 manufactures. The transport elements of the points module 33 are preferably designed as a roller transport system due to the short transport distances in the points module 33.

Das Weichenmodul 33 kann dabei bevorzugt aus zwei aneinandergeschalteten Einzelweichen 38 zusammengesetzt sein. Zuerst werden insbesondere anhand der Figur 5 die Eigenschaften einer solchen Einzelweiche 38 und anschließend anhand der Figur 6 mögliche Ausgestaltungen des zugehörigen Weichenmoduls 33 beschrieben.The switch module 33 may preferably be composed of two individual switches 38 connected to one another. First, in particular, on the basis of FIG. 5 the properties of such a single switch 38 and then with reference to the FIG. 6 possible embodiments of the associated switch module 33 described.

Einzelweiche:Single diverter:

Die Figuren 5a)- d) zeigen eine Einzelweiche 38 in vier verschiedenen Betriebszuständen, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber die zugehörigen Bezugszeichen nicht immer in allen Figuren 5a)- d) angegeben sind. Die Einzelweiche 38 ist dabei durch folgende Eigenschaften beschrieben:The FIGS. 5a ) - d) show a single switch 38 in four different operating states, for the sake of clarity, the associated reference numerals are not always in all FIGS. 5a ) - d). The single switch 38 is described by the following properties:

Sie hat drei Transportkanäle 50-52, die z.B. durch drei Leitelemente, wie z.B. Leitflächen 53-55 gebildet sind, welche in Y-Form angeordnet sind. An den Ausgängen der drei Kanäle 50- 52 sind jeweils Transportrollenpaare 42/43, 44/45,46/47, drehbar gelagert angebracht, welche die Banknoten in Klemmung in den zugehörigen Transportkanal hinein und/ oder aus diesem heraus befördern können. Bevorzugt in einer Richtung senkrecht zu den Rollen 42-47 versetzt, sind zudem drei weitere Rollen 39-41 drehbar gelagert, welche die Banknoten im Bereich des Zentrums zwischen den einzelnen Transportkanälen 50-52 in diese befördern können. Diese versetzte Lagerung führt zu einer Platzersparnis. Die einzelnen Rollen 39-47 können entweder ober- oder unterhalb der Leitflächen 53-55 oder bevorzugt auch in Aussparungen der Leitflächen 53-55 angeordnet sein. Exemplarisch ist in Figur 5 z.B. angedeutet, daß die drei Rollen 39-41 durch Aussparungen der Leitflächen 53-55 in die Transportkanäle 50-52 hineinragen.It has three transport channels 50-52, which are formed, for example, by three guide elements, such as guide surfaces 53-55, which are arranged in Y-shape. At the outputs of the three channels 50-52, pairs of transport rollers 42/43, 44 / 45,46 / 47 are rotatably mounted, which can transport the banknotes in clamping into the associated transport channel and / or out of this. Preferably offset in a direction perpendicular to the rollers 42-47, three further rollers 39-41 are also rotatably mounted, which can carry the banknotes in the region of the center between the individual transport channels 50-52 in this. This staggered storage leads to a space saving. The individual rollers 39-47 can be arranged either above or below the guide surfaces 53-55 or preferably also in recesses of the guide surfaces 53-55. Exemplary is in FIG. 5 eg indicated that the three rollers 39-41 protrude through recesses of the guide surfaces 53-55 in the transport channels 50-52.

Zudem weist die Einzelweiche innenliegend in Bezug auf die Leitelemente 53-55 einen Weichenflügel 49 auf, der aufgrund der Y-Form der Leitelemente bevorzugt in Delta-Form ausgestaltet ist. Der Weichenflügel 49 wird dabei, z.B. durch die Ansteuerung mittels eines Stellelementen 48, z.B. eines Hubmagnetens 48, im Knotenbereich der Y-Form der Leitelemente zwischen zwei Endpositionen linear verschoben, um die Banknoten in gewünschter Weise umzulenken. Die Verkämmung von Weichenflügel 49 und Leitelementen 53-55 erfolgt bevorzugt direkt unter den Klemmstellen des zugehörigen Rollenpaares 42, 43, was ein besonderer Grund für die versetzte Lagerung dieser Rollen zu den anderen ist. Der Hubmagnet 48 wird bevorzugt als bistabiler Magnet ausgestaltet sein, der zwischen zwei Positionen, entsprechend den beiden Endpositionen des Weichenflügels 49 geschaltet werden kann.In addition, the single diverter on the inside with respect to the guide elements 53-55 has a diverter vane 49, which is preferably designed in delta form due to the Y-shape of the vanes. The switch blade 49 is thereby, e.g. by driving by means of an actuator 48, e.g. a lifting magnet 48, linearly displaced in the nodal region of the Y-shape of the guide elements between two end positions in order to deflect the bills in the desired manner. The meshing of switch wings 49 and guide elements 53-55 is preferably carried out directly under the clamping points of the associated roller pair 42, 43, which is a particular reason for the staggered storage of these rollers to the other. The solenoid 48 is preferably configured as a bistable magnet, which can be switched between two positions, corresponding to the two end positions of the switch blade 49.

Die Verwendung eines Hubmagneten im Vergleich zu anderen Stellelementen ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau. Im Vergleich zur Drehanordnung der einzelnen Weichen nach EP 0 811208 B1 ist die vorgenannte Lösung mit linear verstellbarem Weichenflügel wesentlich einfacher im Aufbau und schneller zu schalten.The use of a solenoid in comparison to other actuators allows a particularly compact design. Compared to the rotation arrangement of the individual switches after EP 0 811 208 B1 is the aforementioned solution with linear adjustable switch wing much easier to build and faster to switch.

Mit einer solchen Einzelweiche 38 lassen sich somit vier verschiedene Transportrichtungen realisieren, die in der Figur 5 abgebildet sind. Die beiden oberen Abbildungen Fig. 5a) und b) zeigen dabei eine bidirektionalen Strekke, durch welche die Banknoten von unten nach oben, bzw. umgekehrt, d.h. zwischen den Transportkanälen 51 und 52 befördert werden können. Hierzu wird der Weichenflügel 49 mittels des Stellgliedes 48 nach links in Kämmstellung mit den Leitelementen 53, 55 gebracht.With such a single switch 38 thus four different transport directions can be realized in the FIG. 5 are shown. The two upper figures Fig. 5a ) and b) show a bidirectional Strekke through which the banknotes from bottom to top, or vice versa, ie between the transport channels 51 and 52 can be transported. For this the switch wing 49 is brought by means of the actuator 48 to the left in Kämmstellung with the guide elements 53, 55.

Die Figuren 5c) und d) zeigen zwei unidirektionale Strecken zum Befördern der Banknoten vom Kanal 52 zum Kanal 50 bzw. vom Kanal 51 zum Kanal . 50. Hierzu wird der Weichenflüge149 mittels des Stellgliedes 48 nach rechts in Kämmstellung mit dem Leitelement 54 gebracht. In der bidirektionalen Strecke werden dabei die Rollen 39-41, 44-47 mit wechselnder Drehrichtung, in den (nur) unidirektionalen Strecken die Rollen 42, 43 mit gleichbleibender Drehrichtung angetrieben.The FIGS. 5c ) and d) show two unidirectional routes for conveying the banknotes from the channel 52 to the channel 50 and from the channel 51 to the channel, respectively. 50. For this purpose, the Weichenflüge149 is brought by means of the actuator 48 to the right in Kämmstellung with the guide element 54. In the bidirectional path while the rollers 39-41, 44-47 with alternating direction of rotation, in the (only) unidirectional routes, the rollers 42, 43 are driven with the same direction of rotation.

Die Einzelweichen 38 sind somit z.B. dadurch ausgezeichnet, daß sie eine bidirektionale und zwei unidirektionale Transportstrecken aufweisen, welche die drei Ausgänge miteinander verbinden. Analoge Varianten sind natürlich auch für Weichen mit mehr als drei Ein- bzw. Ausgängen denkbar.The single switches 38 are thus e.g. characterized in that they have a bidirectional and two unidirectional transport routes connecting the three exits. Of course, analog variants are also conceivable for switches with more than three inputs or outputs.

Weichenmodul:Soft module:

Figur 6 zeigt drei verschiedene Konfigurationen für das Weichenmodul 33. Das Weichenmodul 33 kann dabei eine Anordnung zweier Einzelweichen 38 sein, wie sie z.B. in Bezug auf die Figur 5 beschrieben wurden. Ausgezeichnet sind die dargestellten Ausführungsformen dadurch, daß die bidirektionalen Streckenabschnitte der beiden Einzelweichen 38 in Reihe geschaltet werden und somit die sie verbindende Transportstrecke 109 zwischen den beiden als Transportstreckenvezweigungen wirkenden Einzelweichen 38 bidirektional ansteuerbar ist. FIG. 6 shows three different configurations for the points module 33. The points module 33 may be an arrangement of two individual points 38, as they are, for example, with respect to the FIG. 5 have been described. The illustrated embodiments are characterized in that the bidirectional sections of the two individual turnouts 38 are connected in series and thus the transport path 109 connecting them is bidirectionally controllable between the two individual turnouts 38 acting as transport branch branches.

Die Figur 6c) stellt die Konfiguration dar, wie sie in dem Grundmodul 2 nach Figur 1 und 2 verwendet wird. Die erste (in der Figur 6c) obere) Einzelweiche 38 weist eine unidirektionale Verbindungen vom Ausgang 34 zum Ausgang 35, entsprechend einer Verbindung vom der Eingabe bzw, dem Vereinzeler (VE) zum Rückgabefach (RJ) und vom Ausgang 34 zum verbleibenden Ausgang 60 auf. Zudem ist noch eine bidirektionale Verbindung zum und vom Ausgang 60 gegeben.The FIG. 6c ) illustrates the configuration as in the basic module 2 FIG. 1 and 2 is used. The first (in the FIG. 6c ) upper) single switch 38 has a unidirectional connections from the output 34 to the output 35, corresponding to a connection from the input or the separator (VE) to the return tray (RJ) and from the output 34 to the remaining output 60. In addition, there is still a bidirectional connection to and from the output 60.

Der dritte Ausgang 60 der ersten Einzelweiche 38 ist über einen Transportkanal mit einem Ausgang 61 der zweiten Einzelweiche 38 verbunden, der wiederum über eine bidirektionale Verbindung mit dem Ausgang 36, entsprechend der Zwischenkasse (ZK) verbunden ist. Zudem besteht wiederum eine unidirektionale Verbindung jeweils von den Ausgängen 61 und 36 zum Ausgang 37, entsprechend der Endkasse (EK). Diese spezielle Konfiguration hat den besonderen Vorteil, daß das optionale Zwischenkassenmodul 6 sehr platzsparend hinter dem Grundmodul 2, d.h. in der Ansicht der Figur 1 links vom Grundmodul 2 angeordnet werden kann.The third output 60 of the first single diverter 38 is connected via a transport channel to an output 61 of the second diverter 38, which in turn is connected via a bidirectional connection to the output 36, corresponding to the intermediate cash register (ZK). In addition, in turn, there is a unidirectional connection in each case from the outputs 61 and 36 to the output 37, corresponding to the end cash register (EK). This special configuration has the particular advantage that the optional intermediate cash module 6 very space-saving behind the base module 2, ie in the view of FIG. 1 can be arranged to the left of the basic module 2.

Die Figuren 6a) und b) zeigen zwei andere Verbindungen der beiden Einzelweichen 38, entsprechend einer Anbringung der Zwischenkasse (ZK) oberhalb (Fig. 6a)) bzw. unterhalb (Fig. 6b)) des Grundmoduls 2 dar. Wie erwähnt, ist diese Flexibilität der potentiellen Anordnungen der einzelnen Module gerade durch das Verwenden des Weichenmoduls 33 mit bidirektionaler Transportstrecke 109 ermöglicht.The FIGS. 6a ) and b) show two other connections of the two individual points 38, corresponding to an attachment of the intermediate cash office (ZK) above ( Fig. 6a )) or below ( Fig. 6b As mentioned, this flexibility of the potential arrangements of the individual modules is made possible precisely by the use of the switch module 33 with bidirectional transport path 109.

Hierbei kann lediglich durch Einstellung des Weichenflügels 49 in eine seinen beiden Endpositionen und durch Wahl des Drehsinns der bidirektionalen Transportstrecke ein gewünschter Transportabschnitt, z.B. zwischen Eingabe/Vereinzler (VE), Rückgabe (RJ), Zwischenkasse (ZK) und Endkasse (EK) aktiviert werden.Here, only by setting the switch blade 49 in one of its two end positions and by selecting the direction of rotation of the bidirectional transport a desired transport section, eg between input / singler (VE), return (RJ), intermediate cash (ZK) and end cash (EK) are activated ,

Alternativ zu der vorstehenden Verwendung kann eine solche Einzelweiche 38 und/ oder ein solches Weichenmodul 33 beispielsweise auch zur Kaskadierung von Zwischenkassen, d.h. der Parallelschaltung zweier Zwischenkassen und/ oder zum Umsortieren zwischen Zwischenkassen verwendet werden, um z.B. beim Entleeren einer ersten Zwischenkasse zur Endkasse, bevorzugte Denominationen auszusortieren und nicht in die Endkasse, sondern in eine weitere Zwischenkasse als Wechselgeldmodul umzusortieren.As an alternative to the above use, such a single diverter 38 and / or such a diverter module 33 can also be used, for example, for cascading intermediate funds, i. the parallel connection of two intermediate cash registers and / or for sorting between cash registers to be used e.g. when emptying a first cashier to the end-cash, sort out preferred denominations and not re-sort in the end-cash, but in another cash-desk as a change module.

Eine weitere bevorzugte Anwendung einer solchen Weiche ist ferner, daß die bidirektionale Transportstrecke der Weiche an ein Wendemodul angeschlossen wird oder einer der Kanäle der bidirektionalen Transportstrecke selbst als Wendemodul verwendet wird. Dies bedeutet, daß Banknoten, welche gewendet werden sollen, um die Banknoten z.B. unabhängig von der Eingabelage immer mit der Vorderseite nach oben abstapeln zu können, durch einen ersten Ein-/ Ausgang der Einzelweiche 38 in diese hinein und vorwärts in einen als Wendemodul fungierenden Abschnitt zu einem zweiten Ein-/ Ausgang transportiert und durch Änderung des Drehsinns der bidirektionalen Transportstrecke wieder rückwärts aus diesem zweiten Ein-/Ausgang heraus und durch einen dritten Ein-/Ausgang aus der Weiche heraus transportiert und mit gewendeter Lage weiter befördert werden.A further preferred application of such a switch is further that the bidirectional transport path of the switch is connected to a turning module or one of the channels of the bidirectional transport path itself is used as a turning module. This means that banknotes which are to be turned around the banknotes e.g. regardless of the input position to always be able to stack with the front up, transported by a first input / output of the single switch 38 in this and forward in acting as a turning module section to a second input / output and by changing the direction of rotation of the bidirectional Transport backwards again out of this second input / output and transported by a third input / output from the switch out and transported with reversed position on.

An sich kann das Weichenmodul 33 auch aus mehreren voneinander getrennten Komponenten bestehen, bevorzugt wird es aber ein einzelnes Bauteil sein, welches alle in der Figur 6 dargestellten Komponenten umfaßt.In itself, the points module 33 may also consist of several separate components, but it will preferably be a single component, all in the FIG. 6 comprising components.

Um für eine Staubeseitigung einen Zugriff auf die Transportkanäle zu erhalten, wird das Weichenmodul 33 bevorzugt so ausgestaltet sein, daß es aus der Vorrichtung nach Lösung von Befestigungsschrauben als einzelnes Bauteil herausgenommen und/oder durch aufklappen geöffnet werden kann. So werden einer oder mehrere Transportstreckenabschnitte, vorzugsweise die mit nicht aktiv angetriebenen Rollen, vom restlichen Modulgehäuse abnehmbar oder besonders bevorzugt über eine Befestigungsachse vom restlichen Modulgehäuse aufklappbar, d.h. wegschwenkbar sein.In order to obtain access to the transport channels for clearing the jam, the points module 33 is preferably designed so that it can be removed from the device after solving fastening screws as a single component and / or opened by unfolding. So be one or more transport sections, preferably with non-actively driven rollers, from the rest of the module housing removable or more preferably via a mounting axis from the rest of the module housing hinged, ie be wegschwenkbar.

Bei der Ausführungsform nach Figur 6c) und dem nachfolgend in Bezug auf die Figur 3 noch genauer erläuterten Antriebsmechanismus werden z.B. die drei Rollen in Figur 6c) oberhalb des oberen Leitelements 55 der oberen Einzelweiche 38 mit diesem zusammen in einem gemeinsamen Bauelement des Moduls 33 befestigt sein, welches vom restlichen Modul wegschwenkbar ist, um die Transportstrecke in diesem Bereich freizulegen. Diese Zugriffsmöglichkeit kann auch an analoger Stelle bei der zweiten Einzelweiche 38 gegeben sein. In einen solchen Fall ist lediglich der Transportstrecke 109 zwischen den Ausgängen 60 und 61 nicht für eine Staubeseitigung frei zugänglich. Deshalb wird dieser Bereich möglichst kurz, insbesondere kürzer als die kleinste üblicherweise verwendeten Banknote, d.h. bevorzugt kürzer als 100 mm, ausgestaltet sein, um eventuell darin verklemmte oder gestaute Banknoten einfach entnehmen zu können.In the embodiment according to FIG. 6c ) and the following with respect to FIG. 3 to be explained in more detail drive mechanism, for example, the three roles in FIG. 6c ) be mounted above the upper guide element 55 of the upper single diverter 38 together with this in a common component of the module 33, which can be pivoted away from the rest of the module to expose the transport path in this area. This accessibility can also be given at an analogous point in the second single switch 38. In such a case, only the transport path 109 between the outputs 60 and 61 is not freely accessible for a jam clearance. Therefore, this area as short as possible, in particular shorter than the smallest banknote usually used, that is preferably shorter than 100 mm, designed to be able to easily remove any jammed or jammed notes in it.

So ist lediglich der besseren Übersichtlichkeit halber ein großer Abstand zwischen den Ausgängen 60 und 61 eingezeichnet. Bevorzugt wird der Abstand aber geringer sein, so daß zum Beispiel die Rollenpaare 95 an den Ausgängen 60, 61 zusammenfallen, d.h. anstatt der zwei eingezeichneten Rollenpaare 95 nur eins vorhanden ist.Thus, only for the sake of clarity, a large distance between the outputs 60 and 61 is located. Preferably, however, the distance will be smaller so that, for example, the roller pairs 95 coincide at the outputs 60, 61, i. instead of the two marked pairs of rolls 95 only one is present.

Zusammengefaßt kann festgestellt werden, daß das Vorhandensein eines einzigen Weichenmoduls 33 zum Verbinden der einzelnen möglichen Transportwege miteinander ermöglicht, das Gerät 1 äußerst kompakt und flexibel in der Anordnung zu konstruieren. Diese Kompaktheit wird bei dieser würde aber auch bei anderen Weichenanordnungen weiterhin dadurch unterstützt, daß die Transportstrecken von und zur Meßstrecke, im speziellem Fall z.B. die Ausrichtstrecke 9 und die Auswertestrecke 11, bogenförmig gekrümmt sind.In summary, it can be stated that the presence of a single switch module 33 for connecting the individual possible transport paths together makes it possible to construct the device 1 extremely compactly and flexibly in the arrangement. This compactness would be at this but also in other Weichenanordnungen continues to be supported by the fact that the transport routes from and to the measuring section, in the specific case, for example, the alignment section 9 and the evaluation section 11, arcuately curved.

Antriebseinheit:Drive unit:

Der Antrieb der Transportstreckenabschnitte erfolgt, wie erwähnt wurde, bevorzugt über Rollen und/ oder Endlosriemen, insbesondere Zahnriemen. Sämtliche Transportstreckenabschnitte des Grundmoduls 2 werden dabei besonders bevorzugt durch lediglich eine einzige Antriebseinheit, einen Antriebsmotor 12 angetrieben. Der Motor 12 ist bevorzugt ein Gleichstrommotor, der z.B. eine Antriebswelle aufweist, die in Abhängigkeit der Polung des Motors 12 in oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Um zu ermöglichen, daß trotz der Verwendung nur eines einzigen Motors 12 gleichzeitig unidirektionale, als auch bidirektionale Transportstreckenabschnitte angetrieben werden können, ist der Motor 12 mit einem Drehrichtungswandlergetriebe 70 verbunden.The drive of the transport sections is carried out, as mentioned, preferably via rollers and / or endless belts, in particular toothed belts. All transport sections of the basic module 2 are particularly preferably driven by only a single drive unit, a drive motor 12. The motor 12 is preferably a DC motor, e.g. a drive shaft which rotates clockwise or counterclockwise in response to the polarity of the motor 12. In order to enable simultaneous unidirectional as well as bidirectional transport path sections to be driven in spite of the use of only a single motor 12, the motor 12 is connected to a direction of rotation converter transmission 70.

Drehrichtungswandlergetriebe:Direction of rotation converter transmission:

Die Funktion und der wesentliche Aufbau des Drehrichtungswandlergetriebes 70, dessen äußere Gestaltung in der Figur 3 abgebildet ist, sind insbesondere aus der Figur 4 ersichtlich.The function and the essential structure of the direction of rotation converter gear 70, whose external design in the FIG. 3 are shown in particular from the FIG. 4 seen.

Der Motor 12 ist dabei über einen Endlosriemen 71 mit dem Getriebeeingang, d.h. im exemplarisch dargestellten Fall mit der zentralen Welle 77 des Drehrichtungswandlergetriebes 70 verbunden. (In der schematischen Ansicht der Figur 2 ist zusätzlich auch mittels einer gestrichelten Linie angedeutet, daß sich diese "zentrale" Welle 77 natürlich auch an einer anderen Position des Getriebes 70 befinden kann.) Die Welle 77 kann durch Umpolen des Motors 12 in zwei Drehrichtungen (in und gegen den Uhrzeigersinn) gedreht werden. Die zentrale Welle 77 ist dabei über eine Zahnradkopplung mit drei weiteren, ebenfalls drehbar gelagerten Wellen 72-74 verbunden. Die Welle 74 dient zum Antrieb der bidirektionalen Transportstreckenabschnitte. Das bedeutet, daß die Zahnradkopplung zwischen zentraler Welle 77 und der Welle 74 bewirkt, daß bei einer Rechtsdrehung der Welle 77, sich die Welle 74 links herum dreht und bei einer Linksdrehung der Welle 77, sich die Welle 74 rechts herum dreht.The motor 12 is connected via an endless belt 71 to the transmission input, that is connected in the example shown with the central shaft 77 of the direction of rotation converter gear 70. (In the schematic view of FIG. 2 is additionally indicated by a dashed line that this "central" shaft 77 can of course also be located at a different position of the transmission 70.) The shaft 77 can by reversing the Motors 12 are rotated in two directions (clockwise and counterclockwise). The central shaft 77 is connected via a gear coupling with three other, also rotatably mounted shafts 72-74. The shaft 74 serves to drive the bidirectional transport sections. That is, the gear coupling between the central shaft 77 and the shaft 74 causes the shaft 74 to rotate clockwise when the shaft 77 rotates clockwise, and the shaft 74 to turn clockwise when the shaft 77 turns to the left.

Das Getriebe 70 stellt somit zu einer wechselnden Drehrichtung am Getriebeeingang 77 eine gegenläufige wechselnde Drehrichtung an der Ausgangswelle 74 zur Verfügung. Die beiden anderen Wellen 73, 75 stellen zudem zwei gegenläufige, aber stets gleichsinnige Drehrichtungen am Getriebeausgang zur Verfügung. Die Welle 73 weist dabei ein Zahnrad mit einem links wirkenden Freilauf 76 als Gesperre und die Welle 75 ein Zahnrad mit einem rechts wirkenden Freilauf 75 als Gesperre auf. Folglich wird unabhängig von der Drehrichtungsänderung der zentralen Welle 77 bzw. des diese antreibenden Motors 12, die Welle 73 immer links herum und die Welle 72 immer rechts herum gedreht, um die unidirektionalen Transportstreckenabschnitte mit unveränderter Drehrichtung vom selben Motor 12 antreiben zu können.The transmission 70 thus provides an alternating direction of rotation at the transmission input 77 an opposite alternating direction of rotation of the output shaft 74 is available. The two other shafts 73, 75 also provide two opposite, but always same directions of rotation at the transmission output available. The shaft 73 has a gear wheel with a left-acting freewheel 76 as a locking mechanism and the shaft 75 a gear with a clockwise-acting freewheel 75 as a locking mechanism. Consequently, regardless of the change in the direction of rotation of the central shaft 77 or the motor 12 driving the same, the shaft 73 is always turned to the left and the shaft 72 is always rotated to the right to drive the unidirectional transport sections with the same direction of rotation from the same motor 12.

Ein Vorteil z.B. eines solchen Drehrichtungswandlergetriebes 70 ist es, daß sich unterschiedliche Transportrichtungskombinationen ohne beispielsweise elektromechanische Schalt- und Kupplungselemente mit einem einzigen Motor realisieren lassen. Es sei betont, daß die beschriebene Ausführungsform selbstverständlich nur ein besonders bevorzugtes Beispiel darstellt und alternativ z.B. auch denkbar ist, daß der Motor 12 in der Welle 77 selbst integriert und/ oder die Anzahl der angetriebenen Wellen unterschiedlich oder nicht zwingend sowohl rechts, als auch links freilaufende Wellen vorhanden sein müssen.One advantage, for example, of such a direction of rotation converter transmission 70 is that it is possible to realize different transport direction combinations without, for example, electromechanical switching and coupling elements with a single motor. It should be emphasized that the embodiment described is of course only a particularly preferred example and, alternatively, for example, is also conceivable that the motor 12 integrated in the shaft 77 itself and / or the number of driven shafts different or not necessarily both right, and left freewheeling waves must be present.

Ankopplung an das Drehrichtungswandlergetriebe:Coupling to the direction of rotation converter gear:

Wie in der Figur 3 dargestellt ist, ist das Getriebe 70 mittels von Endlosriemen, wie z.B. Zahnriemen, mit allen drehbar gelagerten Antriebswellen der Transportstrecken des Grundmoduls 2 verbunden.Like in the FIG. 3 is shown, the transmission 70 is connected by means of endless belts, such as toothed belt, with all rotatably mounted drive shafts of the transport sections of the basic module 2.

Bidirektionale Transportstreckenabschnitte:Bidirectional transport sections:

Der Antrieb der bidirektionalen Transportstreckenabschnitte in die, bzw. aus der Zwischenkasse 6 über das Weichenmodul 33 erfolgt durch Drehrichtungsumkehr am Grundmodul-Antriebsmotor 12. Hierzu sind die zugehörigen Antriebswellen mit der links/rechts drehenden Welle 74 des Getriebes 70 verbunden. Im speziellen Beispiel der Figur 3 sind dies lediglich die zentrale Welle 88 und die Welle 90 der zweiten Einzelweiche 38, welche zum Zwischenkassenmodul 6 führt. Alle anderen bidirektional zu drehenden Wellen des Weichenmoduls 33 brauchen nicht separat angetrieben zu werden, sie drehen sich bei Ankopplung dieser beiden Wellen 88, 90 passiv mit. So ist z.B. die zentrale Welle 85 der ersten Einzelweiche 38 des Weichenmoduls 33 über eine riemenlose Zahnradkopplung direkt mit der zentralen Welle 88 der zweiten Einzelweiche 38 verbunden.The drive of the bidirectional transport sections into and out of the intermediate cash point 6 via the points module 33 is effected by reversing the direction of rotation of the basic module drive motor 12. For this purpose, the associated drive shafts are connected to the left / right rotating shaft 74 of the transmission 70. In the specific example of FIG. 3 these are merely the central shaft 88 and the shaft 90 of the second single switch 38, which leads to the intermediate cash module 6. All other bidirectional to rotating shafts of the switch module 33 need not be driven separately, they turn when coupling these two shafts 88, 90 passive with. For example, the central shaft 85 of the first single diverter 38 of the switch module 33 is connected via a beltless gear coupling directly to the central shaft 88 of the second single diverter 38.

Unidirektionale Transportstreckenabschnitte:Unidirectional transport sections:

Die Antriebswellen der unidirektionalen Transportstreckenabschnitte von Vereinzeler 8, Ausrichtstrecke 9, Meßstrecke 24, Auswertestrecke 11, Transportstrecke 99 zum Rückgabefach und der Transportstrecke 100 in die Endkasse 4 über den Kassettenträger 3 sind über Endlosriemen mit den unidirektionalen Antriebswellen 72, 73 verbunden, um unabhängig von der Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 12 über das Drehrichtungswandlergetriebe 70 stets in gleicher Richtung angetrieben zu werden.The drive shafts of the unidirectional transport sections of singler 8, alignment section 9, test section 24, Auswertestrecke 11, transport path 99 to the return tray and the transport path 100 in the terminal 4 via the cassette carrier 3 are connected via endless belt with the unidirectional drive shafts 72, 73 to independently of the direction of rotation of the drive motor 12 to be driven via the direction of rotation converter 70 always in the same direction.

Betreffend des Weichenmoduls 33 sei in diesem Zusammenhang noch angemerkt, daß lediglich die unidirektional drehenden Wellen 86, 87, 89 und 90 über Riemen mit den unidirektionalen Wellen 72, 73 des Getriebes 70 gekoppelt sind, während alle anderen Wellen des Weichenmoduls 33 wiederum beim Betrieb nur passiv mitgedreht werden. Wie bereits erwähnt wurde, ermöglich gerade dieses direkte Antreiben nur eines Teils der Wellen, daß das Weichenmodul 33 so konstruiert werden kann, daß z.B. zur Staubeseitigung die Transportstrecken leicht durch Entfernen oder Wegklappen der Seiten mit nicht angetriebenen Wellen zugänglich gemacht werden können.Concerning the switch module 33 may be noted in this context that only the unidirectional rotating shafts 86, 87, 89 and 90 are coupled via belts with the unidirectional shafts 72, 73 of the transmission 70, while all other waves of the switch module 33 in turn only during operation passively turned. As already mentioned, it is precisely this direct driving of only a part of the shafts that allows the switch module 33 to be designed so that e.g. For removal of jams the transport routes can easily be made accessible by removing or folding away the sides with undriven shafts.

Der Vereinzeler 8 weiterhin wird bevorzugt beispielsweise über eine Zahnriemenkupplung vom unidirektionalen Ausgang 72 des Drehrichtungswandlergetriebes 70 angetrieben. Hierbei wird auch die notwendige Untersetzung zum Vereinzeler 8 realisiert, d.h. die bevorzugte Geschwindigkeitssteigerung vom Vereinzeler 8 zum angeschlossenen Transportsystem. Der Vereinzeler ist dabei der einzige unidirektionale Transportstreckenabschnitt, der durch die Welle des Ausgangs 72 angetrieben wird. Alle anderen unidirektionalen Transportstreckenabschnitten werden durch die weitere unidirektionale Welle 73 angetrieben.The singler 8 further preferably is driven, for example via a toothed belt clutch from the unidirectional output 72 of the direction of rotation converter gear 70. In this case also the necessary reduction to the separator 8 is realized, i. the preferred speed increase from the separator 8 to the connected transport system. The singler is the only unidirectional transport section, which is driven by the shaft of the output 72. All other unidirectional transport path sections are driven by the further unidirectional shaft 73.

Die Ausrichtstrecke 9 andererseits wird vom unidirektionalen Ausgang 73 des Drehrichtungswandlergetriebes 70. Es sei besonders bemerkt, daß eine Mehrzahl, besonders vorteilhaft auch alle Ausrichträder 25 über zugehörige Riemen 83 mit einer einzigen aktiv angetriebenen Welle 27 verbunden sind, welche mit dem Ausgang 73 des Getriebes 70 gekoppelt ist. Diese platzsparende Anordnung ist bei der gewählten bogenförmigen Transportstrecke 9 besonders vorteilhaft.The Ausrichtstrecke 9 on the other hand is from the unidirectional output 73 of the direction of rotation converter gear 70. It should be noted that a plurality, particularly advantageously all Ausrichträder 25 are connected via associated belt 83 with a single actively driven shaft 27 which is connected to the output 73 of the transmission 70th is coupled. This space-saving Arrangement is particularly advantageous in the selected arcuate transport path 9.

Der Meßstrecken-Riemenkreis 24 wird vom anschließenden Flachriemenkreis der Auswertestrecke 11 mitgeschleppt, erfordert also keinen separaten Antrieb.The Meßstrecken belt circle 24 is entrained by the subsequent flat belt circuit of the evaluation section 11, so does not require a separate drive.

Da der Transport in der Ausrichtstrecke 9 prinzipbedingt schlupfbehaftet ist, müssen die Abzugsgeschwindigkeit des Vereinzelers 8, die Drehzahl der Ausrichträder 25 und die Transportgeschwindigkeit der Meßstrecke 24 so aufeinander abgestimmt sein, daß die langsamste Banknote schneller als die Abzugsgeschwindigkeit des Vereinzelers 8 und die schnellste Banknote langsamer als die Transportgeschwindigkeit in der Meßstrecke 24 ist.Since the transport in the alignment section 9 is subject to slip, the withdrawal speed of the singler 8, the speed of Ausrichträder 25 and the transport speed of the measuring section 24 must be coordinated so that the slowest banknote faster than the withdrawal speed of the singler 8 and the fastest banknote slower as the transport speed in the measuring section 24.

Stauerkennung:Jam detection:

Mit Vorteil läßt sich bei dem beschriebenen oder auch bei anderen Geräten eine Erkennung eines Banknotenstaus im Transportsystem durchführen, indem Regelparameter zur Steuerung des Transports dynamisch überwacht werden. Eine Auswertungssoftware wird dazu schlagartige Änderungen des Leistungsbedarfs feststellen, die auf einen plötzlich eingetretenen Staufall im den Transportstrecken schließen lassen. Eine Stauung einer Banknote in der Transportstrecke kann beispielsweise dazu führen, daß sich die notwendige Leistung zum Antreiben der Transportrollen mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit stark ändert. An sich gewünschte Änderungen des Leistungsbedarfs des Systems, welche durch ein vorbestimmtes Zuschalten von weiteren Systemkomponenten bedingt sind, werden von der Auswertesoftware bei der Auswertung berücksichtigt und ausgeblendet.Advantageously, in the described or in other devices, a recognition of a banknote jam in the transport system can be performed by dynamically monitoring control parameters for controlling the transport. An evaluation software will detect abrupt changes in the power requirement, which indicate a sudden traffic jam in the transport routes. For example, jamming a banknote in the transport path can cause the necessary power for driving the transport rollers to change significantly at a predetermined speed. In itself desired changes in the power requirement of the system, which are caused by a predetermined connection of other system components are considered by the evaluation software in the evaluation and hidden.

ZWISCHENKASSE:BETWEEN CHECKOUT:

Unter einer Zwischenkasse 6, auch Zwischenspeicher 6 genannt, wird in üblicher Weise eine Einrichtung zur vorübergehenden Aufnahme von Banknoten verstanden, die bevorzugt verwendet wird, um einem Einzahler die Möglichkeit des Abbruches eines Einzahlungsvorganges anzubieten, um anschließend die in der Zwischenkasse 6 gespeicherten Banknoten dieses Einzahlungsvorgangs vollständig wieder ausgeben zu können.Under an intermediate cash box 6, also called cache 6, is understood in a conventional manner a means for temporarily receiving banknotes, which is preferably used to offer a depositor the possibility of canceling a deposit process, then the notes stored in the cash box 6 of this deposit process to spend completely again.

Das optionale Modul der Zwischenkasse 6 ist insbesondere in Figur 7 dargestellt. Sie weist als Funktionsbaugruppen einen Folienspeicher 15, üblicherweise auch Wickel- oder Rollenspeicher genannt, eine Transportstrecke 16, ein Ablagefach 17 für Retract-Banknoten, kurz Retractfach 17, ein Ablagefach 18 für fälschungsverdächtige Banknoten und eine nicht dargestellte Steuerungseinheit auf, die alle an einem Chassis 20 montiert sind. Die Transportstrecke 16 umfaßt eine Weiche169, die den Eingang 170 der Zwischenkasse 6, durch den die Banknoten vom Grundmodul 2 zugeführt werden, über einen bidirektionalen Transportabschnitt mit dem Folienspeicher 15 und über einen unidirektionalen Abschnitt mit den Ablagefächern 17,18 verbindet, in die wiederum durch Zwischenschaltung einer weiteren Weiche 171 Banknoten wahlweise eingegeben werden können. Die Weiche 169 kann wiederum z.B. eine Einzelweiche 38 sein, wie sie in Bezug auf die Figur 5 beschrieben wurde.The optional module of the cash-box 6 is particularly in FIG. 7 shown. It has as function modules a film memory 15, usually also called winding or reel storage, a transport path 16, a storage compartment 17 for retract banknotes, briefly retractable compartment 17, a storage compartment 18 for counterfeit banknotes and a control unit, not shown, all on a chassis 20 are mounted. The transport path 16 includes a Weiche169 which connects the entrance 170 of the intermediate cash register 6, through which the banknotes are supplied from the base module 2, via a bidirectional transport section with the film storage 15 and via a unidirectional section with the storage compartments 17,18, in turn through Interposition of another switch 171 notes can be optionally entered. The switch 169 may in turn be, for example, a single switch 38, as in relation to the FIG. 5 has been described.

Antrieb:Drive:

Wie in der Figur 3 durch den mit der Welle 74 gekoppelten Riemen 91 angedeutet ist, kann der Motor 12 des Grundmoduls 2 bevorzugt auch dazu verwendet werden, entsprechende bidirektional zu drehende Wellen in der an das Grundmodul 2 angeschlossen Zwischenkasse 6 anzutreiben. Dabei wird eine mechanische Verbindung mit ineinandergreifenden Elemente realisiert und die Antriebskopplung erfolgt über Auflegen des Antriebsriemens 91.Like in the FIG. 3 is indicated by the belt 74 coupled to the belt 91, the motor 12 of the basic module 2 can preferably also be used to drive corresponding bidirectionally to be rotated waves in the connected to the base module 2 intermediate cash register 6. In this case, a mechanical connection is realized with interlocking elements and the drive coupling is done by placing the drive belt 91st

Über diesen Antriebsriemen 91 wird die Transportstrecke 16 in der Zwischenkasse 6 angetrieben. Dadurch wird sichergestellt, daß die Zwischenkassen-Transportstrecke 16 die gleiche Geschwindigkeit wie diejenige des Grundmoduls 2 hat.About this drive belt 91, the transport path 16 is driven in the intermediate cash box 6. This ensures that the intermediate cash transport path 16 has the same speed as that of the basic module 2.

Retractfach:Retractfach:

Unter dem Retractfach 17 wird dabei ein Ablagefach verstanden, in das sogenannte Retract-Banknoten, d.h. Banknoten abgelegt werden, die der Einzahler im Falle eines Abbruches einer Eingabetransaktion nicht aus dem Rückgabebereich entnommen hat. Die Anzahl dieser Banknoten ist unbestimmt, da nicht sichergestellt werden kann, daß der Einzahler einige Scheine aus dem zurückzugebenden Bündel gezogen hat bzw. einige Banknoten durch Zuschnitte ersetzt hat. Falls nicht gewünscht ist, daß der Endkasseninhalt undefiniert wird, werden diese (verbleibenden) zurückgezogenen Retract-Banknoten deshalb nicht in die Endkasse 4 abgelegt werden.The retracting compartment 17 is understood to mean a storage compartment into which so-called retract bank notes, i. Banknotes are deposited, which the depositor has not withdrawn from the return area in the event of cancellation of an input transaction. The number of these banknotes is indefinite, since it can not be ensured that the depositor has drawn some bills from the bundle to be returned or has replaced some banknotes with blanks. If it is not desired that the end-cash content be undefined, these (remaining) retracted retract banknotes will therefore not be deposited in the end-of-cash box 4.

Das Retractfach 17 und das Ablagefach 18 für fälschungsverdächtige Banknoten werden vorzugsweise als herausnehmbare Boxen ausgestaltet sein.The retractable compartment 17 and the storage compartment 18 for counterfeit banknotes are preferably designed as removable boxes.

Folienspeicher:Film storage:

Der Folienspeicher 15 besteht beim exemplarisch beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus drei Spulenkörpern 150-152 und zwei Folienstreifen 153, 154. Zwei der Spulenkörper 151,152 dienen dabei als Spenderspulen zur Aufnahme der beiden Folien 153 bzw. 154 im entleerten Zustand des Zwischenspeichers 6. Der dritte Spulenkörper 150 dient als Speicherspule und auf ihn werden beide Folien 153,154 und die zu speichernden Banknoten beim Speichervorgang aufgewickelt.The foil memory 15 consists in the exemplary embodiment described embodiment essentially of three bobbins 150-152 and two foil strips 153, 154. Two of the bobbin 151,152 serve as donor coils for receiving the two films 153 and 154 in the deflated state of the buffer 6. The third bobbin 150 serves as a storage spool and on it both foils 153,154 and the banknotes to be stored are wound up during the storage process.

Beide Folien 153, 154 werden von den Spenderspulen 151,152 über jeweils eine Abschälrolle 155, wie sie in einer Querschnittsansicht exemplarisch in der Figur 8 abgebildet ist, auf die Speicherspule 150 geführt. Dabei werden die zu speichernden Banknoten zwischen beiden Folien 153,154 und beiden Abschälrollen 155 gehalten. Beim Einspeichern der Banknoten werden diese folglich in einen gepreßten Zustand gebracht und so fixiert bis zum Wiederausfahren gehalten. Qualitativ bessere oder schlechtere Banknoten werden somit unabhängig von ihrem Zustand gleichermaßen definiert gehalten.Both foils 153, 154 are separated from the dispenser bobbins 151, 152 via a peeling roller 155, as shown in a cross-sectional view by way of example in FIG FIG. 8 is shown guided on the storage reel 150. In this case, the banknotes to be stored are held between both foils 153, 154 and two peeling rollers 155. When the banknotes are stored, they are consequently brought into a pressed state and held fixed until they are reopened. Qualitatively better or worse banknotes are thus kept equally defined, regardless of their condition.

Die Folien 153,154 sind bevorzugt so gewählt, daß sie schmaler als die kleinste Banknote, also z.B. 30mm breit bei einer kleinsten Banknotenbreite von 60mm sind.The films 153, 154 are preferably selected to be narrower than the smallest banknote, e.g. 30mm wide with a smallest banknote width of 60mm.

Spulenmotor:Coil motor:

Zwar ist ein Drehen der einzelnen Spulenkörper 150-152 auch über Ankopplung von einem externen Drehmotor mittels einer Riemenankopplung möglich, bevorzugt werden ein Teil und insbesondere alle Spulenkörper 150-152 jedoch von einem eigenen Gleichstrommotor angetrieben und gesteuert werden. Eine der wesentlichen separaten Ideen der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Motor nicht beabstandet extern, sondern im jeweiligen Spulenkörper selbst angebracht sind. Der kompakte Aufbau eines solchen Spulenkörpers hat nur einen geringen Platzbedarf und erhöht zudem die Zugänglichkeit und Servicefreundlichkeit im Gerät. Es sei betont, daß auch diese Idee nicht nur bei einer der vorliegend beschriebenen Geräte, sondern auch bei anderen zu drehenden Wellen und mit besonderem Vorteil auch bei anders eingesetzten Folienspeichern eingesetzt werden kann.Although a rotation of the individual bobbins 150-152 is also possible via coupling of an external rotary motor by means of a belt coupling, a part and in particular all bobbin 150-152 are preferably driven and controlled by a separate DC motor. One of the essential separate ideas of the present invention is that the motor is not externally spaced, but mounted in the respective bobbin itself. The compact design of such a bobbin has only a small footprint and also increases the accessibility and ease of service in the device. It should be emphasized that this idea can be used not only in one of the devices described herein, but also in other rotating shafts and with particular advantage in differently used film stores.

Ein derartiger Spulenköper 160, der z.B. einer der Spulenkörper 150-152 nach Figur 7 sein kann, weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel exemplarisch im wesentlichen fünf Bestandteile auf, wie in der Querschnittsansicht der Figur 9 zu erkennen ist. Ein Motortopf 161 wird fest und nicht drehbar an der einer Wand des Gehäuses 20 der Zwischenkasse 6 fixiert. Der Motortopf 161 dient als Aufnahme für einen ebenfalls fest und nicht drehbar montierten Gleichstrommotor 162. Am vorderen Ende des Motors 162 hat dieser eine Welle 165, die sich um ihre Längsachse gemäß der Polung des Gleichstrommotors 162 dreht. Auf der Welle 165 ist als rotierendes Bauteil ein Spulenträger 163 befestigt, welches sich mit der Welle 165 mitdreht. Der Motorttopf 161 dient somit zugleich als Lauffläche für eine im Spulenträger 163 eingepresste Nadelhülse 166, die den Spulenkern 164 trägt. Der Spulenkern 164 ist der Träger der Folie 153 bzw. 154 und kann bei Bedarf vom Spulenträger 163 abgezogen werden. Durch Umpolen des Motors 162, wird folglich dessen Welle 165 und dadurch der Spulenträger 163 mit dem Spulenkern 164 mitgedreht.Such a bobbin 160, the example of one of the bobbin 150-152 after FIG. 7 may be exemplary in the illustrated embodiment essentially five components, as in the cross-sectional view of FIG. 9 can be seen. A motor pot 161 is fixed and non-rotatably fixed to the one wall of the housing 20 of the intermediate cash box 6. The motor pot 161 serves as a receptacle for a likewise fixed and non-rotatably mounted DC motor 162. At the front end of the motor 162, this has a shaft 165 which rotates about its longitudinal axis according to the polarity of the DC motor 162. On the shaft 165, a coil carrier 163 is attached as a rotating component, which rotates with the shaft 165. The motor pot 161 thus serves at the same time as a running surface for a needle sleeve 166 pressed into the coil support 163, which carries the coil core 164. The spool core 164 is the carrier of the film 153 or 154 and can be removed from the bobbin 163 as needed. By reversing the motor 162, consequently, its shaft 165 and thereby the coil support 163 is rotated with the spool core 164.

Abschälrollen:peeling rollers:

Die Figur 8 zeigt einen Querschnitt durch eine der genannten Abschälrollen 155. Die beiden schmalen Folien 153,154 und die Abschälrollen 155 sind so auf einander abgestimmt, daß eine sichere Abschälung der Banknoten von den Folien 153 bzw. 154 beim Entleeren des Folienspeichers 15 realisiert wird.The FIG. 8 shows a cross section through one of said Abschälrollen 155. The two narrow films 153,154 and Abschälrollen 155 are coordinated so that a secure peeling of the banknotes of the films 153 and 154 when emptying the film memory 15 is realized.

Wenn sich die Banknoten zwischen den Abschälrollen 155 befinden, liegt sie auf der Folie 153, 154 und auf z.B. zwei weichen Ringen 167 z.B. aus Gummi auf, die sich z.B. an Endbereichen in Bezug auf die Längsachse L der Abschälrolle 155 befinden. Die Banknote wird durch den hohen Reibwert der weichen Gummiringe 167 sicher zwischen die Folien 153,154 geführt. Der Durchmesser, auf dem die Folie aufliegt, ist bevorzugt geringfügig geringer als die der Gummiringe 167. Dadurch wird beim Drehen der Abschälrolle 155 eine Geschwindigkeitsdifferenz erzeugt, die besonders beim Herausfahren aus dem Folienspeicher 15 nützlich wird, um z.B. stark verschmutzte oder adhesive Banknoten von den Folien 153, 154 abzuziehen. Bei diesen Banknoten würde ansonsten die Gefahr bestehen, daß sie an den Folien haften bleiben und nicht mehr in den Transportweg zurück befördert werden können.When the bills are between the peeling rollers 155, they rest on the film 153, 154 and on, for example, two soft rings 167, eg made of rubber, which are located, for example, at end regions with respect to the longitudinal axis L of the peeling roller 155. The banknote is guided by the high coefficient of friction of the soft rubber rings 167 securely between the films 153,154. The diameter on which the film rests, is preferably slightly smaller than that of the rubber rings 167. As a result, when turning the peeling roller 155, a speed difference is generated, which is particularly when moving out from the film memory 15 is useful, for example, to remove heavily soiled or adhesive banknotes from the films 153, 154. These banknotes would otherwise run the risk of sticking to the films and being unable to be returned to the transport path.

Bevorzugt ist ein harter Ring 168 z.B. aus Gummi zwischen den weichen Gummiringen 167, vorzugsweise in balliger Form ausgeführt, um eine sichere Führung der Folien 153, 154 zu erreichen. Dieser Gummiring 168 ist besonders bevorzugt härter als die beiden äußeren Ringe 167.Preferably, a hard ring 168 is e.g. made of rubber between the soft rubber rings 167, preferably in a spherical shape, in order to achieve a secure guidance of the films 153, 154. This rubber ring 168 is particularly preferably harder than the two outer rings 167th

Neben den vorstehende genannten Ausgestaltungen sind noch zahlreiche weitere Varianten denkbar.In addition to the aforementioned embodiments, numerous other variants are conceivable.

Zwischenkassen-Kaskadierung:Escrows cascading:

So kann die Kapazität der Zwischenkasse 6 dadurch erhöht werden, daß zwei oder mehr Zwischenkassen, z.B. im speziellen zwei oder mehr Folienspeicher 15 kaskadiert werden. Bevorzugt handelt es sich dabei um baugleiche Zwischenkassen. Es werden die Banknoten z.B. erst über eine Weiche einer der Zwischenkassen und wenn diese voll ist, durch Umschalten der Weiche einer anderen der Zwischenkassen zugeführt.Thus, the capacity of the intermediate cash box 6 can be increased by having two or more intermediate cash registers, e.g. in particular, two or more foil stores 15 are cascaded. Preferably, these are identical intermediate funds. The banknotes are e.g. only via a switch of one of the intermediate funds and when it is full, fed by switching the switch another of the cash registers.

Auslassung der Zwischenkasse:Omission of the cashier:

Vorstehend wurde zudem insbesondere der Fall beschrieben, daß an dem Grundmodul 2 ein Zwischenkassenmodul 6 angebracht ist, in das die in das Eingabefach 7 eingegebenen Banknoten nach Vereinzelung und Prüfung zwischengespeichert werden, bis die Bedienperson ihr Einverständnis mit der endgültigen Einbehaltung und damit der Ablage der Banknoten aus der Zwischenkasse 6 in die Endkasse 4 gibt.In particular, the case has also been described above, in which the base module 2 has an intermediate cash module 6, in which the banknotes entered into the input compartment 7 are buffered after separation and testing until the operator agrees to the final withholding and thus the deposit of the banknotes from the cash box 6 in the terminal 4.

Es kann aber auch sein, daß bei Einzahlern, welche nicht die Option wollen, eine laufende Transaktion abbrechen zu können, damit ihnen die eingegebenen Banknoten wieder zurückgegeben werden, die Banknoten direkt unter Umgehung der Zwischenkasse in die Endkasse transportiert werden. Dieser Fall kann z.B. für Kunden relevant sein, die von der Genauigkeit der Erfassung der eingezahlten Banknoten überzeugt sind und Zeit sparen wollen, indem sie, insbesondere wenn sie regelmäßig Einzahlungen tätigen, nicht jedesmal die tatsächliche Einbehaltung der eingegebenen Banknoten bestätigen wollen.However, it may also be that for depositors who do not want the option to be able to cancel a current transaction, so that the banknotes entered are returned to them, the banknotes are transported directly bypassing the cashier in the back office. This case may e.g. be relevant to customers who are convinced of the accuracy of the collection of deposited banknotes and want to save time by not always want to confirm the actual retention of the entered banknotes, especially if they make regular deposits.

Bevorzugt werden aber nicht prinzipiell alle eingezahlten Banknoten unmittelbar unter Umgehung der Zwischenkasse 6 in die Endkasse 4 transportiert und abgelegt, sondern nur diejenigen, deren Echheit und/oder Wert in der Sensoreinrichtung 10 vorher bestätigt bzw. bestimmt wurde, so daß diese optional auch bereits unmittelbar bei oder nach Beendigung der jeweiligen Einzahltransaktion gutgeschrieben werden können. Es ist denkbar, daß im beschriebenen Fall ganz auf das Zwischenkassenmodul 6 verzichtet wird. Alternativ kann es aber auch eine benutzerabhängige Steuerung des Gerätes geben. Das bedeutet z.B., daß der jeweilige Bediener entweder eine Wahl zwischen einer Verwendung oder Auslassung der Zwischenspeicherung bei einer Einzahltransaktion hat oder diese Entscheidung zumindest benutzerspezifisch vorgegeben ist.Preferably, however, not all banknotes deposited are in principle transported and deposited directly into the final cash register 4, bypassing the intermediate cash box 6, but only those whose realism and / or value has been previously confirmed or determined in the sensor device 10, so that these optionally also already directly can be credited on or after completion of the respective deposit transaction. It is conceivable that the intermediate cash module 6 is completely dispensed with in the described case. Alternatively, there may also be a user-dependent control of the device. This means, for example, that the respective operator either has a choice between a use or omission of the buffering in a single-payment transaction or this decision is at least user-specific.

Ausgabe von Banknoten:Issue of banknotes:

Eine weitere separate Idee der vorliegenden Erfindung ist folgende: Beispielsweise in manchen Fahrausweisautomation werden typischerweise Banknoten großer Denomination nicht angenommen, da prinzipiell nur eine Auszahlung in Münzen erfolgt. Bei der Verwendung eines Einzahlgeräts mit einer Zwischenkasse, wie z.B. einem Folienspeicher, können allerdings auch Banknoten bestimmter Denominationen zwischengespeichert und als Wechselgeld wieder ausgegeben werden. D.h., eine Idee besteht darin, den Zwischenspeicher zum Speichern von Banknoten zu verwenden, die unabhängig davon, ob der Einzahler eine laufende Transaktion abbrechen möchte, bei dieser oder insbesondere bei nachfolgenden Transaktionen anschließend wieder ausgegeben werden können.Another separate idea of the present invention is as follows: For example, in some ticket-based automation, banknotes of great denomination are typically not accepted, since in principle only a payment in coins takes place. When using a deposit device with However, banknotes of certain denominations can also be buffered and given back as change for an intermediate fund, such as a foil store. That is, an idea is to use the cache for storing banknotes that can be reissued thereafter, regardless of whether the payer wants to cancel a current transaction, on this or, in particular, on subsequent transactions.

So ist zum einen z.B. möglich, daß in einem Folienspeicher Banknoten einer einzelnen Denomination bereits vorgespeichert sind und falls notwendig bei einer Transaktion als Wechselgeld wieder ausgegeben werden. Sind in dem Folienspeicher beispielsweise 5EUR Banknoten als Wechselgeld gespeichert und gibt der Kunde z.B. zwei 10EUR-Scheine bei einer Transaktion ein, so können diese in dem genannten Folienspeicher zwischengespeichert und bei einer Bestätigung der Transaktion in die Endkasse abgelegt werden. Falls der Kunde bei der Transaktion noch Wechselgeld von zumindest 5EUR herausbekommen soll, wird anschließend eine entsprechende Anzahl von 5EUR Scheinen aus dem Folienspeicher als (Teil des) Wechselgeld ausgegeben.Thus, for example, possible that banknotes of a single denomination are already pre-stored in a foil memory and, if necessary, are reissued as change in a transaction. For example, if 5EUR banknotes are stored as change in the foil store, and the customer gives e.g. two 10EUR bills in a transaction, so they can be cached in said slide memory and stored in a confirmation of the transaction in the end-cash. If the customer is still to get change of at least 5EUR in the transaction, then a corresponding number of 5EUR notes will be issued from the film storage as (part of) change.

Alternativ oder zusätzlich ist auch möglich, daß bei einer Einzahltransaktion dann, wenn die erste oder die ersten zuerst in den Folienspeicher eingegebenen Banknoten gerade Banknoten dieser einen vorgegebenen Denomination sind, diese bei der Entleerung des Zwischenspeichers in diesem als mögliches Wechselgeld verbleiben, während bei Beendigung der Transaktion alle anderen, also nachfolgend in den Zwischenspeicher bei dieser Transaktion eingegebenen Banknoten in die Endkasse transportiert werden.Alternatively or additionally, it is also possible that in a deposit transaction, if the first or first banknotes first entered into the foil store are banknotes of that one predetermined denomination, they remain as possible change when the cache is emptied, while at the termination of the Transaction all other, ie subsequently entered into the cache in this transaction banknotes are transported to the back office.

In diesen Fällen wird der Zwischenspeicher nicht immer vollständig zum Abschluß einer Transaktion geleert, sondern es besteht die Möglichkeit, daß eine bestimmte Anzahl von Banknoten einer vorbestimmten Denomination noch als mögliches Wechselgeld in der Zwischenkasse verbleiben. Dieses Vorgehen schafft mehr Bedienkomfort, da auch hochwertige Banknoten eingegeben werden können und führt insbesondere in der letztgenannten Variante zu deutlich weniger Kassettenwechseln.In these cases, the cache is not always completely emptied to complete a transaction, but there is a possibility that a certain number of banknotes of a predetermined denomination still remain as a possible change in the cashier. This approach provides more ease of use, as well as high-quality banknotes can be entered and leads, especially in the latter variant to significantly less cassette changes.

Es muß hierbei auch nicht zwingend nur eine einzige Denomination pro Zwischenspeicher als mögliches Wechselgeld vorgespeichert werden bzw. sein. Es können auch Scheine mehrerer Denominationen in einem Folienspeicher verwendet werden. In diesem Fall muß das Steuerungsprogramm des Folienspeichers lediglich wissen, welche Denominationen an welcher Stelle des Folienspeichers gestapelt sind. In diesem Fall kann das Steuerprogramm so ausgelegt sein, daß es eine oder eine Kombination von mehreren gewünschten Banknoten wieder ausgibt und eventuell zwingend aufgrund der sequentiellen Speicherung dabei gleichzeitig auch aus dem Folienspeicher mit entfernte, aber nicht als Wechselgeld wieder auszugebende Banknoten, in die Endkasse transportiert. Besonders bevorzugt können in diesem Fall auch zwei Denominationen alternierend gespeichert werden.It also does not necessarily have to be pre-stored as a possible change only a single denomination per cache as a possible change or be. It is also possible to use notes of several denominations in a foil store. In this case, the foil store control program need only know which denominations are stacked at which location of the foil store. In this case, the control program can be designed so that it outputs one or a combination of several desired notes again and possibly necessarily due to the sequential storage while simultaneously transported from the foil store with removed, but not as change to be issued notes in the end , Particularly preferably, two denominations can be stored alternately in this case.

KASSETTENTRÄGER:TAPE CARRIER:

Der Kassettenträger 3 dient als Schnittstelle zwischen Grundmodul 2 und Endkasse 4 zur Sicherung und Überwachung der Endkasse 4. Er weist als Funktionsbaugruppen ein Grundgerüst 101 auf, das u.a. mit einer Transportstrecke 21, die z.B. einzelne Rollenpaare 28 aufweist, einer nicht dargestellte Verriegelungeinheit und Antriebselementen 22 für die Endkasse 4 und für die Transportstrecke 21versehen ist. Vorteilhaft weist das Grundgerüst 101 zudem einen nicht dargestellten Schwenkrahmen mit Aufnahmeschienen für die Endkasse 4 auf, der besonders vorteilhaft so ausgelegt ist, daß die Endkassetten 4 je nach Anwendungsfall sowohl von vorne, als auch von hinten durch zugehörige Türen im Tresor 5 eingeschoben und entnommen werden können.The cassette carrier 3 serves as an interface between the basic module 2 and the terminal 4 for securing and monitoring the terminal 4. It has as function modules a backbone 101 which, inter alia, with a transport path 21, for example, single pairs of rollers 28, a locking unit and drive elements 22, not shown for the terminal 4 and for the transport route 21 is provided. Advantageously, the skeleton 101 also has a pivot frame, not shown, with receiving rails for the terminal 4, which is particularly advantageously designed so that the end cassettes 4 depending on the application both from the front, as well as from behind can be inserted and removed through corresponding doors in the vault 5.

Die Verriegelungseinheit kann mit Riegel und Schloß versehen sein, wobei das Schloß bevorzugt einen zur Endkassette 4 verschiedenen Schlüssel benötigt, um zu ermöglichen, daß es unterschiedliche Zugangsberechtigungen zum Herausnehmen und zum Öffnen der Endkassetten 4 gibt.The lock unit may be provided with latch and lock, the lock preferably requiring a key different from the end cassette 4 to allow different access permissions for removing and opening the end cassettes 4.

Weiterhin kann eine Schnittstelle zur Identifikation der Endkassette 4 vorhanden sein.Furthermore, an interface for identification of the end cassette 4 may be present.

Externe Kassettenansteuerung:External cassette drive:

Eine weitere vorteilhafte Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß einige, besonders bevorzugt alle Antriebs- und Steuerelemente für die Endkasse 4 im Kassettenträger 3 integriert sind. Dadurch, daß in der Kassette 4 lediglich die extern angesteuerten (mechanischen) Komponenten verbleiben, werden Kosten und Gewicht der Endkassette 4 signifikant gesenkt und die Zuverlässigkeit gesteigert. Die angetriebenen Schnittstellen von Kassettenträgers 3 zur Endkasse 4 sind dabei z.B. der Antrieb der Transportrollen 114 der Endkassette 4, der Antrieb 103 eines Patschers 102 zum Niederdrücken von eingegebenen Banknoten und der Antrieb 105 einer Stempeleinheit 104, wie sie nachfolgend noch genauer beschrieben werden. Zudem können im Kassettenträger 3 Reedkontakte für die Bestimmung der Stempelposition sowie für die Füllstandskennung vorhanden sein.A further advantageous idea of the present invention is that some, particularly preferably all drive and control elements for the terminal 4 are integrated in the cassette carrier 3. Due to the fact that only the externally controlled (mechanical) components remain in the cassette 4, the cost and weight of the end cassette 4 are significantly reduced and the reliability increased. The driven interfaces of cassette carrier 3 to the end cashier 4 are e.g. the drive of the transport rollers 114 of the end cartridge 4, the drive 103 of a patcher 102 for depressing input banknotes and the drive 105 of a stamp unit 104, as will be described in more detail below. In addition, 3 reed contacts for determining the punch position and for the level detection can be present in the cassette carrier.

Eine weitere wesentliche Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß nur mechanische Kopplungen, z.B. eine Zahnradkopplung zum Antreiben der Transportrollen 28 der Endkassette 4, und/oder magnetische Kopplungen, wie z.B. die vorstehend genannten Reedkontakte verwendet werden.Another essential idea of the present invention is that only mechanical couplings, such as a gear coupling for driving the transport rollers 28 of the end cartridge 4, and / or magnetic couplings, such as the reed contacts mentioned above are used.

Dies ermöglicht es, die Kassette 4 einfach zu konstruieren und ohne elektrische Anschlüsse an dem Kassettenträger 3 anbringen zu können. Dies ist vorteilhaft, weil keine elektrischen Kontakte nötig sind, die bei längerem Gebrauch besonders leicht verschmutzen und dadurch unzuverlässig funktionieren würden.This makes it possible to construct the cassette 4 easily and to attach to the cassette carrier 3 without electrical connections. This is advantageous because no electrical contacts are needed, which would be particularly easily contaminated during prolonged use and thus would function unreliably.

Über den Kassettenträger 3 wird die Endkassette 4 mit zu speichernden Banknoten beschickt. Der Ablauf eines Kassettenwechsel kann dabei wie folgt ausgeführt werden: Aufsetzen der Kassette 4 auf die Führungsschienen des Schwenkrahmens des Grundgerüsts 101 und Einschieben bis zu einem Anschlag. Einschwenken der Endkassette 4 gegen die Kraft einer Feder bis zum Endanschlag. In dieser Arbeitsposition wird sie verschwenkt und verriegelt. Durch das Einschwenken der Endkassette 4 werden die Antriebselemente mit den mechanischen Baugruppen der Endkassette 4 verbunden. Die Reedkontakte für die Bestimmung der Stempelposition sowie die der Füllstandskennung werden dadurch automatisch positioniert. Die Kontakte zur Kassettenidentifikation werden geschlossen.About the cassette carrier 3, the final cassette 4 is loaded with banknotes to be stored. The course of a cassette change can be carried out as follows: placing the cassette 4 on the guide rails of the swing frame of the backbone 101 and pushing up to a stop. Swinging the end cassette 4 against the force of a spring to the end stop. In this working position it is pivoted and locked. By pivoting the end cassette 4, the drive elements are connected to the mechanical components of the end cassette 4. The reed contacts for the determination of the stamp position as well as the level indicator are thereby automatically positioned. The contacts to the cassette identification are closed.

ENDKASSE:cash box:

Die Endkasse 4 kann als Freifallkassette oder auch als Stapelkassette 4. Die Stapelkassette 4 weist exemplarisch einen Speicherbereich 110 mit gefederter Ablageplatte 111 auf. Die Banknoten werden einzeln von den Transportrollen 28 des Kassettenträgers 3 an die fluchtend dazu angeordneten Transportrollen 28 der Kasssette 4 übergeben. Durch die Übergabeöffnung 115 gelangen die Banknoten in die Kassette 4. Bedingt durch die schmale Übergabeöffnung 115 und eine anschließende Umlenkung der Banknoten um 90° ist eine Manipulation des Kassetteninhaltes unmöglich gemacht.The end cash register 4 can be in the form of a free-fall cassette or else of a stacking cassette 4. The stacking cassette 4 has, by way of example, a storage area 110 with a spring-loaded shelf 111. The banknotes are transferred individually from the transport rollers 28 of the cassette carrier 3 to the transport rollers 28 of the cassette 4 arranged in alignment therewith. Due to the narrow transfer opening 115 and a subsequent deflection of the banknotes by 90 ° manipulation of the cassette contents is made impossible by the transfer opening 115.

Die einzeln eingeführten Banknoten werden auf einem Zwischenboden 112 gestapelt. Unterhalb der Stempeleinheit, z.B. in Form eines Scherenstempels 104 befindet sich der Zwischenboden 112. Um ein sicheres Einstempeln zu gewährleisten, besteht dieser aus zwei Schwenkplatten die drehbar links und rechts an einer Seitenwand angebracht sind. Die beiden Platten sind angefedert und lassen sich gegen die Federkraft nach unten schwenken. Der Abstand zueinander, d.h. die Durchstempelöffnung, beträgt üblicherweise ca. 40mm. Die eingestempelten Banknoten 113 werden durch die gefederte Ablageplatte 111 von unten gegen den Zwischenboden 112 gepreßt.The individually inserted banknotes are stacked on a shelf 112. Below the stamp unit, e.g. in the form of a scissors punch 104 is the intermediate bottom 112. To ensure a safe stamping, this consists of two pivot plates which are rotatably mounted on the left and right on a side wall. The two plates are spring-loaded and can be pivoted down against the spring force. The distance to each other, i. the puncture opening, is usually about 40mm. The stamped banknotes 113 are pressed by the spring-loaded shelf 111 from below against the intermediate bottom 112.

Beim Einsetzen in den Kassettenträger 3 wird die leere Endkassette 4 erst bis zum Anschlag in den Schwenkrahmen geschoben. In dieser Arbeitsposition wird die Kassette 4 über die Verriegelungseinheit verriegelt. Durch die Schwenkbewegung werden die Antriebseinheiten 103,105 für Stempel 104 und Patscher 102 und die in der Kassette selbst befindlichen Transportrollen 28 beim Einschwenken der Kassette 4 in die Arbeitsposition eingekuppelt. Gleichzeitig werden die Reedkontakte für Stempelposition und Füllstandskennung positioniert, sowie die Kontakte der Kassettenerkennung geschlossen. Um die Betriebsbereitschaft sicherzustellen wird nach dem Verriegeln bei der eingesetzten Kassette eine Funktionsprüfung durchgeführt.When inserting into the cassette carrier 3, the empty end cassette 4 is pushed until it stops in the swing frame. In this working position, the cassette 4 is locked by the locking unit. As a result of the pivoting movement, the drive units 103, 105 for punch 104 and driver 102 and the transport rollers 28 located in the cassette itself are engaged when the cassette 4 is pivoted into the working position. At the same time, the reed contacts for punch position and level detection are positioned, as well as the contacts of the cassette recognition closed. To ensure operational readiness, a functional check is performed after locking the cassette.

Mit anderen Worten werden die Banknoten zuerst auf dem Zwischenboden 112 gestapelt. Der Stapelvorgang wird durch den Patscher 102 unterstützt. Nach der Stapelbildung fährt der Stempel 104 nach unten und stempelt die eingezahlten Banknoten durch den schwenkbaren Zwischenboden 112 auf die gefederte Ablageplatte 111. Ist das Banknotenpäckchen vollständig durchgestempelt, schwenken die beiden Schwenkplatten des Zwischenbodens 112 nach oben und halten die Banknoten 113 beim Zurückfahren des Stempels 104 im Transportspeicher der Kassette 4 fest.In other words, the banknotes are first stacked on the intermediate bottom 112. The stacking process is supported by the patscher 102. After stacking, the punch 104 moves down and stamps the deposited banknotes through the pivotable intermediate bottom 112 on the spring-loaded shelf 111. If the banknote packet is completely stamped, pivot the two pivot plates of the intermediate floor 112 up and hold the banknotes 113 when returning the punch 104th in the transport memory of the cassette 4 fixed.

Eine nicht dargestellte Tür der Kassette 4 wird durch ein Schloß gesichert. Beim Verschließen der Kassette 4 wird ein Riegel mit Zustandskennung freigegeben, der in eine Führungsnut der Kassette 4 eingreift. Dieser wird beim Einsetzen der Kassette 4 durch die Führungsschiene des Kassettenträgers 3 aktiviert und verschließt die Führungsnut bei der Entnahme. Somit ist ein Einsetzen der Kassette 4 ohne vorheriges Entleeren unmöglich.An unillustrated door of the cassette 4 is secured by a lock. When closing the cassette 4, a bar with state identifier is released, which engages in a guide groove of the cassette 4. This is activated when inserting the cassette 4 through the guide rail of the cassette carrier 3 and closes the guide groove during removal. Thus, insertion of the cassette 4 without previous emptying is impossible.

Kassettenchip:Cassette Chip:

Optional ist in der Kassette 4 ein elektronisches Speichermedium 116 angebracht zum Speichern von Transaktionsdaten, wie z.B. Daten über den Einzahler von Banknoten und/ oder die eingegebenen Banknoten. Dieses Speichermedium 116 kann zusätzlich oder alternativ auch zur automatischen Identifikation der jeweiligen in den Kassettenträger 3 des Einzahlgeräts 1 eingesetzten Kassetten 4 dienen.Optionally, an electronic storage medium 116 is mounted in the cassette 4 for storing transaction data, such as e.g. Data about the depositor of banknotes and / or the banknotes entered. This storage medium 116 may additionally or alternatively also be used for automatic identification of the respective cassettes 4 inserted into the cassette carrier 3 of the deposit device 1.

Besonders vorteilhaft wird dabei ein über einen einzigen Kontakt und eine zusätzlichen Erdung kontaktierbarer und damit ein- und/oder auslesbarer Chip 116 verwendet, der vorteilhaft in einem Metallgehäuse, wie z.B. einem Edelstahlgehäuse untergebracht ist, wobei die Kontaktierung über eine Kontaktierung des Metallgehäuses des Chips 116 mit einem Gegenkontakt 117 des Kassettenträgers 3 erfolgt. Im Unterschied zur Verwendung z.B. von Smart-Cards vereinfacht dies das Beschreiben und /oder Auslesen von Daten und ermöglicht eine sichere Kontaktierung auch bei rauher Handhabung der Kassetten 4.In this case, it is particularly advantageous to use a chip 116 that can be contacted via a single contact and an additional grounding and is thus input and / or readable, which chip is advantageously used in a metal housing, such as a metal housing. housed in a stainless steel housing, wherein the contacting takes place via a contacting of the metal housing of the chip 116 with a mating contact 117 of the cassette carrier 3. In contrast to the use e.g. This simplifies the writing and / or reading of data from smart cards and enables secure contacting, even with rough handling of the cassettes 4.

Bevorzugt ist der Chip 116 mit eindeutigen Identifikationsdaten versehen, die z.B. im Zuge der Fertigung der Kassette 4 vergeben wird und anschließend nicht mehr änderbar ist.Preferably, the chip 116 is provided with unique identification data, which is assigned, for example, in the course of the production of the cassette 4 and then is no longer changeable.

Melufachkassetten:Melufachkassetten:

Um bei Bedarf größere Mengen an Geld in einem Einzahlungsgeräte 1 speichern zu können, läßt sich das Kassettenvolumen nicht beliebig vergrößern. Eine Lösung besteht darin, eine Befestigungsmöglichkeit zu schaffen, in der optional zwei oder mehr Kassetten 4 am Einzahlungsgerät 1 angebracht werden können. So können z.B. zwei Kassetten in einem Gerüst z.B. des Kassettenträgers 3 verschiebbar und/oder drehbar gelagert sein, so daß durch Verschieben und/ oder Drehung des Gerüsts die Eingabeöffnung jeweils einer Kassette 4 in Ausrichtung mit der Übergabestelle 115 des Kassettenträgers 3 gebracht werden kann.In order to be able to store larger amounts of money in a deposit device 1 if necessary, the cassette volume can not be increased arbitrarily. One solution is to provide a mounting option in which optionally two or more cassettes 4 can be attached to the deposit device 1. Thus, e.g. two cassettes in a scaffold e.g. the cassette carrier 3 to be slidably and / or rotatably mounted, so that by moving and / or rotation of the frame, the input opening of a respective cassette 4 in alignment with the transfer point 115 of the cassette carrier 3 can be brought.

Alternativ kann auch für mehrere, insbesondere alle Kassette jeweils eine separate Übergabestelle 115 vorgesehen sein, wobei die Banknoten über Weichen in dem Kassettenträger den einzeln Kassetten wahlweise zugeführt werden. Die einzelnen Kassetten können zudem entweder horizontal untereinander oder auch vertikal nebeneinander gestapelt werden. Die horizontale Lagerung beim Vorhandensein einer einzelnen aber auch bei den hier beschriebenen mehreren Kassetten hat dabei den besonderen Vorteil, daß sie sehr platzsparend ist.Alternatively, a separate transfer point 115 can also be provided for a plurality of, in particular all, cassettes, wherein the banknotes are selectively fed to the individual cassettes via switches in the cassette carrier. The individual cassettes can also be stacked horizontally with each other or vertically next to each other. The horizontal storage in the presence of a single but also in the case of several cassettes described here has the particular advantage that it is very compact.

Eine weitere Idee besteht darin, daß die einzelnen Kassetten auch mehrere, insbesondere zwei Ablagebereiche haben. In diesem Fall wird beispielsweise für jede Ablage eine separate Einführöffnung vorhanden sein, die mit der bzw. einer der Übergabeöffnungen jeweils in Kopplung gebracht wird, um Banknoten einführen zu können.Another idea is that the individual cassettes also have several, in particular two storage areas. In this case, for example, for each tray a separate insertion opening will be present, which is brought into each case with the or one of the transfer openings in order to introduce banknotes.

Weiterhin sei angemerkt, daß die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen nicht nur für das Bearbeiten, d.h. Einzahlen von Banknoten gedacht sind. Es ist auch denkbar, die Vorrichtung mit einer Eingabe- und Verarbeitungsmöglichkeit für Schecks und/ oder Münzen zu versehen.It should also be noted that the embodiments described above are not intended only for the processing, ie deposit, of banknotes are. It is also conceivable to provide the device with an input and processing facility for checks and / or coins.

Zuletzt sei unabhängig von der Erfindung darauf hingewiesen, daß die einzelnen Merkmale der abhängigen Ansprüche und/oder in der Beschreibung genannten Ausführungsbeispiele auch unabhängig voneinander und vom Gegenstand des Hauptanspruchs bei anderen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere bei anderen Banknoteneinzahlvorrichtungen vorteilhaft verwendet werden können.Lastly, regardless of the invention, it should be pointed out that the individual features of the dependent claims and / or embodiments mentioned in the description can also be used advantageously independently of one another and by the subject matter of the main claim in other banknote processing devices, in particular in other banknote deposit devices.

Claims (24)

  1. An apparatus (1) for processing bank notes (113) having a transport system with a plurality of transport paths (9, 11, 24, 33, 99, 100, 107, 109) for transporting bank notes, the transport system having a diverter module (33) with two transport path branches and a bidirectionally drivable transport path (109) between the two transport path branches to permit bank notes in said transport path (109) to be transported in two opposite directions, the diverter module (33) further having at least four inputs/outputs (34-37),
    characterized in that
    the diverter module (33) is a separate component which is in particular adapted to be removed and/or swung open.
  2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the two transport path branches are formed by single diverters (38) each with at least three inputs/outputs (34-37, 60, 61), a first input/output (60) of the first single diverter being connected or connectable to a first input/output (61) of the second single diverter.
  3. The apparatus according to claim 2, characterized in that the connection between the first input/output (60) of the first single diverter to the first input/output (61) of the second single diverter forms the bidirectional transport path (109) between the two transport path branches.
  4. The apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that at least one or both of the single diverters (38) each have a diverter vane (49) adapted to travel between two positions to divert bank notes alternatively to one of the inputs/outputs (34-37, 60, 61) of the particular single diverter.
  5. The apparatus according to claim 4, characterized in that the diverter vane (49) is displaceable between the two positions in a straight line and/or by means of an actuator, in particular a bistable magnet.
  6. The apparatus according to any of the above claims, characterized in that the apparatus is an apparatus (1) for depositing bank notes (113) which has an input device (7) for inputting bank notes to be deposited and at least one or more of the following parts: a singler (8) for singling inputted bank notes and/or a sensor device (10) for testing properties of inputted bank notes and/or an escrow (6) for temporarily storing inputted bank notes and/or an end cashbox (4) for final deposit of inputted bank notes and/or a return device (19) for returning inputted bank notes.
  7. The apparatus according to claim 6, characterized in that the transport system has a first transport path (100) which is connected or connectable to the end cashbox (4) for depositing inputted bank notes, and/or a second transport path (107) which is connected or connectable to the escrow (6), and/or a third transport path (9, 11, 24) which is connected or connectable to the input device (7), and/or a fourth transport path (99) which is connected or connectable to the return device (19).
  8. The apparatus according to claim 7, characterized in that the first to fourth transport paths are each connected or connectable to a different one of the four inputs/outputs (34-37) of the diverter module (33).
  9. The apparatus according to claim 8, characterized in that the third transport path is connected or connectable to a second input/output (34) of the first single diverter, the fourth transport path to a third input/output (35) of the first single diverter, the first transport path to a second input/output (37) of the second single diverter, and the second transport path to a third input/output (36) of the first single diverter.
  10. The apparatus according to any of the above claims, characterized by a direction of rotation converter transmission (70) having a transmission input (77) with a changing direction of rotation, a first transmission output (74) with a changing direction of rotation and a second transmission output (72, 73) with an always codirectional direction of rotation.
  11. The apparatus according to claim 10, characterized in that the direction of rotation converter transmissions (70) further has a third transmission output (72, 73) with an always codirectional direction of rotation contrary to the direction of rotation of the second transmission output (72, 73).
  12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the transmission input (77) is coupled via a gear coupling with the transmission outputs (72-74), and/or the always codirectionally rotating input transmission output or outputs (72, 73) have a freewheel (75, 76).
  13. The apparatus according to any of claims 10 to 12, characterized by a drive unit (12), such as a dc motor (12), which is coupled with the transmission input (77) of the direction of rotation converter transmission (70).
  14. The apparatus according to any of claims 11 to 13, characterized in that the first transmission output (74) is connected to bidirectional transport paths of the transport system, and the second and/or third transmission output to unidirectional transport paths of the transport system.
  15. The apparatus according to claim 7 and according to any of claims 10 to 14, characterized in that the direction of rotation converter transmission (70) is connected to the first to fourth transport paths and/or the singler (8), in particular via endless belts, for driving the same.
  16. The apparatus according to claim 6, characterized by a control device (13) which controls the diverter module (33) in dependence on a user-specific default such that inputted bank notes are alternatively either diverted into the escrow (6) or transported into the end cashbox (4) while bypassing the escrow (6).
  17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the user-specific default is prestored in the apparatus (1) or externally and/or can be inputted by the user by means of an operating unit.
  18. The apparatus according to any of the above claims, characterized by a bank-note storage (15) having in particular a film storage (15) with at least one rotatably mounted spool core (164) on which at least one film strip (152, 154) can be wound and unwound.
  19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the spool core (164) is fastened to an output shaft (165) of a motor (162) such that rotation of the output shaft of the motor causes the spool core to corotate.
  20. The apparatus according to any of the above claims, characterized in that the apparatus (1) has a cassette carrier (3) with a fastening and/or locking unit for an end cashbox (4), in particular a bank note cassette (4), and a further transport path (21) for supplying bank notes from one/the first transport path (100) to the end cashbox.
  21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the cassette carrier (3) has mechanical, optical and/or magnetic drive and control elements (103, 105) for the end cashbox (4) to permit the latter to be driven or controlled free from electric contacts.
  22. The apparatus according to any of the above claims, characterized in that the diverter module (33) is mounted between two escrows for transporting bank notes between the two escrows and/or serves as a turn-over module and/or is connected or connectable to a turn-over module for turning over the position of bank notes.
  23. The apparatus according to claim 6, characterized by a control device for driving the escrow which is designed so that, in a deposit transaction, bank notes stored temporarily in the escrow can be outputted again in the pending and/or at least one following transaction, regardless of whether the pending deposit transaction is aborted.
  24. The apparatus according to claim 6, characterized by a control device for driving the escrow which is designed so that, in a pending deposit transaction, bank notes first introduced into the escrow (6) remain therein if they are bank notes of a predetermined denomination and/or a predetermined sequence of different denominations, whereas the remaining bank notes temporarily stored in the escrow in the pending transaction are transported to the return device if the pending transaction is aborted, or to the end cashbox if the pending deposit transaction is confirmed by the user.
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