EP0105197A2 - Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen oder festen, fliessfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen oder festen, fliessfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl. Download PDF

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EP0105197A2
EP0105197A2 EP83108575A EP83108575A EP0105197A2 EP 0105197 A2 EP0105197 A2 EP 0105197A2 EP 83108575 A EP83108575 A EP 83108575A EP 83108575 A EP83108575 A EP 83108575A EP 0105197 A2 EP0105197 A2 EP 0105197A2
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EP
European Patent Office
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filling
medium
flow rate
containers
valves
Prior art date
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EP83108575A
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French (fr)
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EP0105197B1 (de
EP0105197A3 (en
Inventor
Gerhard Grosskreuz
Edith Kleinophorst geb. Schädel
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing

Definitions

  • the invention relates to a device for simultaneous filling of a liquid, gaseous or solid, flowable medium in several containers, such as containers, drums, packs or the like, consisting of a piping system with a feed pump for the supply of the medium to be filled and with via the supply lines connected filling valves above the container to be filled.
  • Filling systems are known for the filling of liquid, gaseous or flowable goods, but they are constructed in such a way that the required amount of goods to be filled is individually determined even when several containers are filled at the same time.
  • Such a filling system requires a number of devices corresponding to the number of individual filling devices with which the filling volume or weight of each container is measured and monitored.
  • the US-PS 3 205 920 contains a filling device in which the assignment of a volume chamber and the coupling of the valve actuation is provided.
  • a weight-dependent control element is provided which works in such a way that the further supply of the medium to be filled is interrupted when the respectively predetermined weight is reached. When the target weight is reached, the further supply of filling medium is interrupted. Controlling a large number of filling valves only via a single weight-controlled device is not provided for in this filling device.
  • the invention solves the problem of creating a legal-for-trade filling system with which several containers can be filled at the same time, only the filling volume or weight of a container needing to be measured and monitored, so that a simple, economical filling system is obtained, the work performance of which can be easily increased at any time without great technical effort.
  • the invention solves the problem of creating a verifiable filling system with which several containers can be filled at the same time, only the filling volume or weight of a container having to be measured and used to control the inflow of further medium in order to be able to carry out comparative measurements of flow rates to control the filling volume or weights for the other containers, so that a simple, economical filling system with a high work output is obtained without great technical effort, in which only the flow rates to the individual
  • the container is compared with a stored target value and the control of the further inflow quantity of medium is carried out and can be accommodated in several rooms if the entire device with several filling stations cannot be set up in the only available space.
  • a generic filling device which is designed according to the invention in such a way that in each supply line leading to the filling valves, a volume chamber is arranged with an impeller arranged in the interior thereof and rotated by the medium flowing to the respective filling valve in such a way that the impellers of all volume chambers are rigidly connected to one another via a mechanical shaft which is connected to a braking device which can be controlled by means of a system pressure-dependent control device, that a two-stage pneumatic switching cylinder is provided for controlling the filling valves, which is directly connected to at least one filling valve and to the other filling valves via an actuating device is connected and that a control element is provided which is responsive to the weight of the filled medium via a balance which is assigned to one of the filling valves and which is connected to the switching cylinder.
  • a verifiable filling device is created, with which several containers can be filled at the same time, only the filling volume or weight of a container being measured and monitored. This ensures that the remaining containers, which are not monitored by a balance or a ring piston meter, are also filled with the desired weight or volume of the medium within the permissible tolerances.
  • the impellers of the volume chambers are driven via a shaft centrally through the medium flowing to the filling valves, with a system pressure dependent
  • the brake device controls the rotational speed of the shaft connecting the impellers of the volume chambers to one another, so that ultimately the same pressure conditions prevail in all volume chambers, with the result that the medium to be filled is fed to the filling valves at the same pressure.
  • the filling valves are controlled by using a single scale or a ring piston meter as a control station. All filling valves are opened or closed at the same time. The filling valves are closed at the same time when the target weight specified on the scale is reached.
  • a verifiable filling system is created with which several containers can be filled at the same time, only the filling volume or weight of a single container being measured, monitored and the flow rate to the filling station of a single container controlled by the scale being stored, then the target value thus determined with the registered and stored flow rate values of the other filling stations is compared with the other containers. These comparative measurements are then used to control the further inflow or to shut off the inflow of medium to the further filling stations with the containers. This ensures that the remaining containers, which are not monitored by a balance or an annular piston counter, are also filled with the desired weight or volume of the medium within the framework of the smallest tolerances.
  • the flow rate values recorded by the flow rate registration devices of the other volume chambers are sent to the memory.
  • the actual values of the values recorded by the flow rate registration devices are then compared in the memory with the stored flow rate value (setpoint value) of the flow rate registration device whose associated filling valve is controlled by the balance. If the actual values of the other flow rate registration devices agree with the target value, the other filling valves are closed so that the same amount of medium is contained in all containers. Since the measured value comparison takes place in the shortest time unit in the memory and therefore there is no delay, the result is that when the filling valves are closed, the same amount of medium is ultimately contained in all containers.
  • This comparative measurement in the memory means that at those filling stations, in which the predetermined target weight has not been reached in the container to be filled, the filling material still flows in until the predetermined target weight is reached, only then is the assigned shut-off valve closed.
  • a pipeline system 10 which comprises a main feed line 11 for the medium to be filled, in which a feed pump 12 is arranged, and a number of further feed lines 13, 113, 213 branching from the main feed line 11, which correspond to a corresponding number of Guide filling valves 20, 120, 220.
  • the number of filling valves can be chosen arbitrarily; it depends on the size of the filling device and the number of containers to be filled at the same time. In the embodiment of the filling device shown in FIG. 1, three filling valves are provided.
  • the actuation of the filling valves 20, 120, 220 designed in a manner known per se, i.e. The opening, the setting and the closing takes place via an actuating device 21 which is connected to the filling valves 20, 120, 220 and which is controlled by a two-stage, pneumatic switching cylinder 25.
  • a container 30, 130, 230 to be filled is assigned to each filling valve 20, 120, 220.
  • These containers are containers, drums, packs or the like. There are no restrictions in the dimensions of the containers to be filled. Instead of the containers, the loading areas of trucks, transport ships or the like can also be used. be filled in the same way at the same time.
  • Each filling valve 20, 120, 330 is preceded by a volume chamber 40, 140, 240, which is arranged in the supply lines 13, 133, 213 branching off from the main supply line 11 and leading to the filling valves 20, 120, 220.
  • Each volume chamber 40, 140, 240 has an impeller (not shown in the drawing) in its interior, which is rotatably mounted in the volume chamber and is circulated by the medium flowing to the filling valve.
  • the impellers of all volume chambers 40, 140, 240 are firmly connected to one another via a mechanical shaft 41.
  • This mechanical shaft 41 is connected to a braking device 45, which is controlled by a system pressure-dependent control device 145, which in turn predetermines the rotational speed of the impellers in the volume chambers 40, 140, 240, so that the same pressure conditions prevail in all volume chambers.
  • each filling valve with the volume chamber assigned to it is designed as a unit 70, so that only a connection of the volume chamber to the main feed line 11 of the existing piping system 10 and a connection to the actuating device 21 is required.
  • One of the filling valves 20, 120, 330 of the filling device is assigned a scale 50 designed in a manner known per se.
  • the balance 50 is arranged below the filling valve 120.
  • the scale 50 is connected to a control element 60, via which the switching cylinder 25 can in turn be controlled.
  • an annular piston counter 150 in the connecting line between the volume chamber 140 and the filling valve 120, which is connected to the control element 60 in the same way as the balance 50.
  • each filling valve is supplied with the same amount of medium within the accuracy of the impellers of the volume chambers 40, 140, 240 rigidly coupled via the shaft 41.
  • the filling valves 20, 120, 220 are set to coarse and fine volumes by means of the two-stage pneumatic switching cylinder 25 and opened and closed. The exact synchronization when opening, adjusting and closing the filling valves 20, 120, 220 is generated by the actuating device 21 between the switching cylinder 25 and the filling valves.
  • the control of the pneumatic switching cylinder 25 takes place via the control device 60, either based on the weight of the filled medium via the scale 50 or on the filled volume over the ring piston counter 150 responds.
  • a braking device 45 can be provided for controlling the system pressure on the mechanical shaft 41, which connects the impellers of the volume chambers 40, 140, 240.
  • the braking torque is regulated via the control device 145 in accordance with the optimal system pressure.
  • the filling device is suitable for filling liquid, gaseous or solid substances, the latter having to have flow properties.
  • control of the rotational speed of the shaft 41 and the impellers of the volume chambers 40, 140, 240 connected to it is not carried out via the braking device 45, but by means of a controllable electric motor, not shown in the drawing.
  • This control motor can also be designed to be pole-changing.
  • Switching from coarse to fine feed of the medium to be filled takes place via the scale 50 or the ring piston counter 150 via the switching cylinder 25 controlled by the control element 60.
  • This changeover from the coarse feed to the fine feed is achieved by a predetermined weight, so that when this weight or volume is reached, as much medium is supplied via the fine feed until the actual target weight is reached.
  • the filling device according to FIG. 2 is constructed approximately in accordance with the filling device according to FIG. 1.
  • the filling device likewise consists of a pipeline system 10, which has a main feed line 11 for the medium to be filled, in which a feed pump 12 is arranged, and a number of further feed lines 13, 113, 213 branching off from the main feed line 11. comprises, which lead to a corresponding number of filling valves 20, 120, 220.
  • the number of filling valves can be chosen arbitrarily; it depends on the size of the filling device and the number of containers to be filled at the same time. In the embodiment of a filling device shown in the drawing, three filling valves are provided.
  • the actuation of the filling valves 20, 120, 220 designed in a manner known per se, i.e.
  • the opening, setting and closing are carried out via pneumatic, advantageously two-stage switching cylinders 25, 125, 225, although control devices and drive devices of a different design can also be provided for actuating the filling valves 20, 120, 220.
  • a container 30, 130, 230 to be filled is assigned to each filling valve 20, 120, 220.
  • These containers are containers, drums, packs and the like, with no restrictions on the dimensions of the containers to be filled. Instead of the containers, the loading areas of trucks, transport ships or the like can also be used. be filled in the same way at the same time.
  • Each filling valve 20, 120, 220 is preceded by a volume chamber 40, 140, 240, which is arranged in the supply lines 13, 113, 213 branching from the main supply line 11 and leading to the filling valves 20, 120, 220.
  • Each volume chamber 40, 140, 240 has in its interior an impeller, not shown in the drawing, which is rotatably supported in the volume chamber by means of bearing shafts 41, 141, 241 and which is circulated by the medium flowing to the filling valve.
  • the impellers of all volume chambers 40, 140, 240 are supported in a corresponding manner via their bearing shafts 41, 141, 241.
  • Each bearing shaft 41, 141 or 241 of each impeller each volume chamber 40, 140 or 240 is connected to a flow rate registration device 42, 142 or 242.
  • These flow rate registration devices 42, 142, 242 record the quantities of the media flowing through the volume chambers 40, 140, 240, specifically via the rotational speed or the number of revolutions of the bearing shafts 41, 141, 241 of the individual impellers. Because the volume of each volume chamber is fixed and all volume chambers 40, 140, 240 have the same volume, it is possible via the bearing shafts 41, 141, 241 to record and record the quantities of medium flowing through the individual volume chambers.
  • Each filling valve with the volume chamber assigned to it is designed as a structural unit 70, so that only a connection of the volume chamber to the main feed line 11 of the existing piping system 10 is required in order to be able to expand existing systems to suit the required requirements.
  • One of the filling valves 20, 120, 220 of the filling device is assigned a balance 50 designed in a manner known per se.
  • the scale 50 is arranged below the filling valve 20.
  • the scale 50 is connected to a control element 60, via which the switching cylinder 25 can in turn be controlled.
  • the switching cylinder 25 for switching the filling valve 20 on and off, which is assigned to the container 30, is controlled via the scale 50 and the control element 60.
  • the flow rate registration devices 42, 142, 242 connected to the volume chambers 40, 140, 240 serve to record the quantities of the media flowing through the volume chambers. All three flow rate registration devices 42, 142, 242 are connected to a device 160 which stores the flow rate values recorded by the flow rate registration devices.
  • the overall arrangement is such that the flow rate value detected by the flow rate registration device 42 is entered as a target value in the memory 160.
  • the flow rate values detected by the flow rate registration devices 142, 242 are also given in the memory 160 as actual values and are compared there with the stored flow rate value (target value) of the flow rate registration device 42.
  • This memory 160 can simultaneously take on control functions, unless a separate control element 170 is provided.
  • the control function is that when the volume chambers 140, 240 have reached their target values, which must match the stored target value of the flow rate registration device 42, the filling valves 120, 220 are switched off by means of the switching cylinders 125, 225. For this reason, the switching cylinders 125, 225 are connected to the control element 170 or to the control part of the memory 160.
  • the containers 30, 130, 230 Due to pressure fluctuations and pressure waves in the pipeline system, it is possible for the containers 30, 130, 230 to be supplied with different quantities or volumes of the medium via the filling valves 20, 120, 220.
  • the filling valve 20 is closed via the controlled switching cylinder 25 via the scale 50 when a predetermined weight has been reached, by means of the control element 60 amount of medium flowing through the volume chamber 40 is detected and the flow rate value is recorded in the flow rate registration device 42 and given as a target value in the memory 160.
  • the values of the quantities of medium which have flowed through the volume chambers 140, 240 and which have been detected by the flow quantity registering devices 142, 242 are put into the memory 160 as actual values.
  • the actual values of the flow rate registration devices 142, 242 are compared with the target value of the flow rate registration device 42 by means of devices known per se, and when the actual values of the flow rate registration devices 142, 242 have reached the target value of the flow rate registration device 42, the two switching cylinders 125, 225 become Filling valves 120, 220 are controlled by the switching element 170 and the filling valves 120, 220 are closed. Additional medium can therefore no longer flow into the container 130, 230.
  • the two filling valves 120, 220 for the containers 130, 230 remain controlled via the control element 170 until the flow rates in the volume chambers 140, 240 have reached the target value in memory 160. If the flow rate values of the flow rate registration devices 142, 242 are below the target value in the memory 160, medium continues to flow into the containers 130, 230 via the opened filling valves 120, 230 until the target value is reached.
  • the flow rate registration devices 142, 242 each record the new actual values that arise and place them in the memory 160, in which the respectively changing actual values are compared.
  • the control element 170 then causes the filling valves 120, 220 to close when the actual values of the flow rate registration devices 142, 242 have reached the stored target value of the flow rate registration device 42.
  • the scale 50 is set such that the filling valve 20 closes even before the predetermined weight target value of the scale is reached. This avoids that a larger amount of medium flows through the volume chambers 140, 240 to the filling valves 120, 220 and reaches the containers 130, 230, which are above the predetermined weight target value of the balance 50.
  • the filling device according to Fig. 2 is also suitable for the filling of liquid, gaseous or solid substances, the latter must have flow properties.
  • Switching from coarse to fine feed of the medium to be filled takes place via the scale 50 or the ring piston counter 150 via the switching cylinder 25 controlled by the control element 60.
  • This changeover from the coarse feed to the fine feed is achieved by a target weight specified in the balance (example: 48 kg), so that when this target weight or target volume is reached, as much medium is then fed in via the fine feed until the predetermined target weight value (example: 50 kg) is determined by the scale 50 and the filling valve 20 is closed.
  • the flow rate registration device 42 now detects the desired volume value corresponding to the desired weight, which is entered into the memory 160.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Um mehrere Gebinde gleichzeitig mit einem flüssigen, gasförmigen oder festen, fliessfähigen Medium füllen zu können, ohne dass das Abfüllvolumen oder -gewicht eines jeden Gebindes gemessen und überwacht werden muss, weist die Abfüllanlage ein Rohrleitungssystem (10) für den Transport des abzufüllenden Mediums mit einer Anzahl von zu Abfüllventilen (20, 120, 220) führenden Abzweigleitungen (13, 113, 213) auf, in denen Volumenkammern (40, 140, 240) mit von dem diese durchströmendem Medium in Umdrehung versetzten, gemeinsam auf einer Welle (41) mit einer systemdruckabhängig gesteuerten Bremseinrichtung (45) angeordneten Laufrädern angeordnet sind, wobei nur einem Abfüllventil (20) der gesamten, von einem Schaltzylinder (25) gesteuerten Abfüllventile eine Waage (50) oder ein Ringkolbenzäler (150) zugeordnet ist, über die bzw. den der Schaltzylinder (25) gesteuert wird (Fig. 1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen oder festen, fließfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl., bestehend aus einem Rohrleitungssystem mit einer Förderpumpe für die Zuführung des abzufüllenden Mediums und mit über die Zuführungsleitungen verbundenen Abfüllventilen oberhalb der zu füllenden Gebinde.
  • Für das Abfüllen von flüssigem, gasförmigem oder fließfähigem Gut sind Abfüllsysteme bekannt, die jedoch so aufgebaut sind, daß auch bei einem gleichzeitigen Füllen mehrerer Gebinde die jeweils erforderliche Menge an abzufüllendem Gut einzeln festgelegt wird. Ein derartiges Abfüllsystem erfordert eine der Anzahl der einzelnen Abfülleinrichtungen entsprechende Anzahl von Einrichtungen, mit denen das Abfüllvolumen oder -gewicht eines jeden Gebindes gemessen und überwacht wird.
  • Nach der US-PS 3 548 891 ist eine Anlage zum gleichzeitigen Abfüllen mehrerer Gebinde, jedoch unter Verwendung von Dosier-und Fülleinrichtungen in einer der Anzahl der zu füllenden Behälter entsprechenden Anzahl bekannt, wobei jedem zu füllenden Behälter eine eigene Abfülleinrichtung zugeordnet ist. Die Abfüllstutzen der Abfülleinrichtungen ermöglichen das Füllen einzelner Behälter nach dem Abfüllvolumen. Bei dieser Anlage ist jedoch nicht vorgesehen, daß nur das Abfüllvolumen oder das Abfüllgewicht eines einzigen Gebindes gemessen und überwacht wird, wobei ausgehend von der Überwachung dieses einen Gebindes dann die Füllung der anderen Gebinde gesteuert wird.
  • Die US-PS 3 205 920 beinhaltet eine Abfüllvorrichtung, bei der die Zuordnung einer Volumenkammer und die Kopplung der Ventilbetätigung vorgesehen ist.
  • Bei der Abfüllvorrichtung nach der CH-PS 174 324 ist ein gewichtsabhängiges Steuerorgan vorgesehen, welches in der Weise arbeitet, daß die weitere Zufuhr des abzufüllenden Mediums unterbrochen wird, wenn das jeweils vorgegebene Gewicht erreicht wird. Bei Erreichen des Sollgewichtes wird nämlich die weitere Zufuhr an Abfüllmedium unterbrochen. Eine Vielzahl von Abfüllventilen nur über eine einzige gewichtsgesteuerte Vorrichtung zu steuern, ist bei dieser Abfüllvorrichtung nicht vorgesehen.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe, ein eichfähiges Abfüllsystem zu schaffen, mit dem mehrere Gebinde gleichzeitig gefüllt werden können, wobei nur das Abfüllvolumen oder -gewicht eines Gebindes gemessen und überwacht zu werden braucht, so daß dadurch ein einfaches, wirtschaftliches Abfüllsystem erhalten wird, dessen Arbeitsleistung in einfachster Weise zu jeder Zeit ohne großen technischen Aufwand erhöht werden kann.
  • Des weiteren löst die Erfindung die Aufgabe, ein eichfähiges Abfüllsystem zu schaffen, mit dem mehrere Gebinde gleichzeitig gefüllt werden können, wobei nur das Abfüllvolumen oder -gewicht eines Gebindes gemessen und zur Steuerung des Zulaufs von weiterem Medium herangezogen zu werden braucht, um über vergleichende Messungen von Durchflußmengen die Abfüllvolumen oder -gewichte für die anderen Gebinde zu steuern, so daß ein einfaches, wirtschaftliches Abfüllsystem mit einer hohen Arbeitsleistung ohne großen technischen Aufwand erhalten wird, bei dem lediglich die Durchflußmengen zu den einzelnen Gebinden mit einem gespeicherten Soll-Wert verglichen und hierüber die Steuerung der weiteren Zuflußmenge an Medium vorgenommen wird und das in mehreren Räumen unterbringbar ist, wenn in dem einzigen zur Verfügung stehenden Raum nicht die gesamte Vorrichtung mit mehreren Abfüllstationen aufgestellt werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine gattungsgemäße Abfüllvorrichtung vorgeschlagen, die erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß in jeder zu den Abfüllventilen führenden Zuführungsleitung eine Volumenkammer mit einem in deren Innenraum angeordneten, von dem zum jeweiligen Abfüllventil strömenden Medium in Drehung versetzten Laufrad angeordnet ist, daß die Laufräder aller Volumenkammern über eine mechanische Welle starr miteinander verbunden sind, die mit einer mittels einer systemdruckabhängigen Steuereinrichtung steuerbaren Bremseinrichtung verbunden ist, daß zur Steuerung der Abfüllventile ein zweistufiger, pneumatischer Schaltzylinder vorgesehen ist, der mit mindestens einem Abfüllventil direkt und mit den weiteren Abfüllventilen über eine Stelleinrichtung verbunden ist und daß ein auf das Gewicht des abgefüllten Mediums über eine Waage, die einem der Abfüllventile zugeordnet ist, ansprechendes Steuerelement vorgesehen ist, das mit dem Schaltzylinder verbunden ist.
  • Mit einer derartigen Ausgestaltung ist eine eichfähige Abfüllvorrichtung geschaffen, mit der mehrere Gebinde gleichzeitig gefüllt werden können, wobei nur das Abfüllvolumen oder -gewicht eines Gebindes gemessen und überwacht wird. Es ist dabei gewährleistet, daß die übrigen, nicht durch eine Waage oder einen Ringkolbenzähler überwachten Gebinde ebenfalls im Rahmen der zulässigen Toleranzen mit dem gewünschten Gewicht oder Volumen des Mediums gefüllt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Laufräder der Volumenkammern über eine Welle zentral durch das zu den Abfüllventilen strömende Medium angetrieben werden, wobei über eine systemdruckabhängige Bremseinrichtung die Umlaufgeschwindigkeit der die Laufräder der Volumenkammern miteinander verbindenden Welle gesteuert wird, so daß letztlich in allen Volumenkammern gleiche Druckverhältnisse herrschen, mit der Folge, daß das abzufüllende Medium den Abfüllventilen mit gleichem Druck zugeführt wird. Durch die Verwendung einer einzigen Waage oder eines Ringkolbenzählers als Leitstand werden die Abfüllventile gesteuert. Alle Abfüllventile werden gleichzeitig geöffnet oder geschlossen. Das Schließen der Abfüllventile erfolgt gleichzeitig, wenn das auf der Waage vorgegebene Sollgewicht erreicht wird.
  • Mit einer derart ausgebildeten Abfüllvorrichtung werden folgende Vorteile erreicht:
    • - Nur ein Gebinde wird gewogen oder durch einen Ringkolbenzähler volumetrisch überwacht.
    • - Die Fülltoleranz aller weiteren Abfüllventile hängt lediglich von der Genauigkeit der mechanisch gekoppelten Volumenkammern ab. Da die Genauigkeit der mechanisch gekoppelten Volumenkammern sehr groß ist, werden keine bzw. kaum das Endgewicht beeinflussende Fülltoleranzen. erhalten.
    • - Eine vorhandene Abfüllanlage kann ohne großen technischen Aufwand jederzeit erweitert werden.
    • - Druckwellen und Druckschwankungen in dem Rohrleitungssystem der Anlage haben keinen Einfluß auf die Fülltoleranz.
    • - Durch die Koppelung der Volumenkammern mittels einer starren Welle und durch die synchrone Betätigung der Abfüllventile durch eine Stellmechanik ist die Bedingung der Eichfähigkeit erfüllt.
  • Des weiteren sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen oder festen, fließfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl. vor, die aus
    • a) einem Rohrleitungssystem mit einer Förderpumpe für die Zuführung des abzufüllenden Mediums,
    • b) mindestens zwei mit dem Rohrleitungssystem über Zuführungs leitungen verbundenen Abfüllventilen,
    • c) einer jedem Abfüllventil vorgeschalteten, in der Zuführungsleitung angeordneten Volumenkammer mit einem in deren Innenraum angeordneten, von dem zum Abfüllventil strömenden Medium in Drehrichtung versetzten Laufrad mit einer Lagerwelle,
    • d) einem auf das Gewicht des abgefüllten Mediums über eine einem der Abfüllventile zugeordnete Waage ansprechendes Steuerelement, das mit einem zweistufigen Schaltzylinder verbunden ist, der direkt mit dem Abfüllventil verbunden ist,
    • e) mit den Abfüllventilen verbundenen pneumatischen zweistufigen Schaltzylindern und
    • f) mit den Volumenkammern verbundenen Durchflußmengenregistriereinrichtungen, von denen die Durchflußmengenregistriereinrichtung der Volumenkammer mit dem von der Waage gesteuerten Abfüllventil mit einer die beim Abschalten der der Zufuhr des Mediums zum Abfüllventil durchflossenen und von der Durchflußmengenregistriereinrichtung erfaßten Menge an durchflossenem Medium als Soll-Wert speichernden Einrichtung verbunden ist, in der die Durchflußmengenregistriereinrichtungen der anderen Volumenkammern zusammengeführt sind und in der die Soll-Werte der Durchflußmengenregistriereinrichtung mit den Ist-Werten der anderen Durchflußmengenregistrier einrichtungen zur Steuerung der übrigen Abfüllventile verglichen werden, wobei bei Erreichen der Soll-Werte für die Volumenkammern die diesen zugeordneten Abfüllventile abschaltbar sind.
  • Aufgrund einer derartigen Ausgestaltung ist ein eichfähiges Abfüllsystem geschaffen, mit dem mehrere Gebinde gleichzeitig gefüllt werden können, wobei nur das Abfüllvolumen oder -gewicht eines einzigen Gebindes gemessen, überwacht und die Durchfußmenge zu der von der Waage gesteuerten Abfüllstation eines einzigen Gebindes gespeichert wird, wobei dann der so ermittelte Soll-Wert mit den registrierten und gespeicherten Durchflußmengenwerten der übrigen Abfüllstationen mit den weiteren Gebinden verglichen wird. Über diese vergleichenden Messungen erfolgt dann die Steuerung des weiteren Zulaufs bzw. die Abschaltung des Zulaufs an Medium zu den weiteren Abfüllstationen mit den Gebinden. Es ist dabei gewährleistet, daß die übrigen, nicht durch eine Waage oder einen Ringkolbenzähler überwachten Gebinde ebenfalls im Rahmen geringster Toleranzen mit dem gewünschten Gewicht oder Volumen des Mediums gefüllt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß mittels einer einzigen Waage über ein Steuerelement nur ein einziges der Abfüllventile geschlossen wird. Die durch die Volumenkammer zu diesem geschlossenen Abfüllventil geflossene Menge an Medium wird bis zum Schließen des Abfüllventils in der zugeordneten Durchflußmengenregistriereinrichtung festgehalten und der so erhaltene Durchflußmengenwert als Soll-Wert in den Speicher eingegeben.
  • Gleichzeitig werden die von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen der anderen Volumenkammern festgehaltenen Durchflußmengenwerte an den Speicher gegeben. In dem Speicher werden dann die Ist-Werte der von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen erfaßten Werte mit dem gespeicherten Durchflußmengenwert (Soll-Wert) derjenigen Durchflußmengenregistriereinrichtung verglichen, deren zugeordnetes Abfüllventil von der Waage gesteuert wird. Bei Übereinstimmung der Ist-Werte der anderen Durchflußmengenregistriereinrichtungen mit dem Soll-Wert erfolgt ein Schließen der übrigen Abfüllventile, so daß in allen Behältern die gleiche Menge an Medium enthalten ist. Da in dem Speicher der Meßwertvergleich in kürzester Zeiteinheit erfolgt und dadurch keine Verzögerung gegeben ist, wird erreicht, daß bei einem Schliessen der Abfüllventile letztlich in allen Gebinden die gleiche Menge an Medium enthalten ist. Diese vergleichende Messung in dem Speicher führt dazu, daß bei denjenigen Abfüllstationen, bei denen das vorgegebene Soll-Gewicht in dem zu füllenden Gebinde nicht erreicht ist, Füllgut noch soweit zuströmt, bis das vorgegebene Soll-Gewicht erreicht ist, erst dann wird das zugeordnete Absperrventil geschlossen.
  • Mit einer derart ausgebildeten Abfüllanlage werden folgende Vorteile erreicht:
    • - Nur ein einziges Gebinde wird gewogen oder durch einen Ringkolbenzähler volumetrisch überwacht, wobei die Durchflußmenge durch die zugeordnete Volumenkammer als Soll-Wert gespeichert wird.
    • - Die Fülltoleranz aller weiteren Abfüllventile hängt lediglich von der Schnelligkeit der vergleichenden Messungen der Durchflußmengenwerte in dem Speicher für die übrigen Abfüllstationen ab, wobei bei Nichterreichen des Soll-Wertes noch die Fehlmenge an Füllgut zuströmt, bis der Soll-Wert erreicht ist und erst dann schließen die Abfüllventile der entsprechenden Abfüllsysteme. Die Genauigkeit aufgrund der vergleichenden Messungen der Durchflußmengenwerte und der Steuerung über diese vergleichenden Messungen ist sehr groß.
    • - Dadurch, daß die Abfüllventile aller mit der Waage nicht verbundenen Abfüllstationen getrennt vom Speicher gesteuert werden, wird erreicht, daß keine das Endgewicht beeinflussenden Fülltoleranzen erhalten werden; es ist damit erreichbar, daß alle Gebinde gleiche Füllmengen oder gleiche Füllgewichte aufweisen.
    • - Dadurch, daß die Volumenkammern nicht mehr miteinander mechanisch gekoppelt sind, ist es möglich, einzelne oder zu einzelnen Gruppen zusammengefaßte Volumenkammern mit ihren Abfüllventilen in gesonderten Räumen unterzubringen, wenn der vorhandene Raum für eine Unterbringung der gesamten Anlage nicht ausreichen sollte.
    • - Druckwellen und Druckschwankungen in dem Rohrleitungssystem haben keinen Einfluß auf die Fülltoleranz und werden aufgrund der vergleichenden Messungen im Speicher berücksichtigt.

    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Im folgenden wird der Gegenstande der Erfindung in den Zeich- . nungen erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine Abfüllvorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines Mediums in mehrere Gebinde mit Volumenkammern, deren Laufräder über eine gemeinsame, von einer Waage gesteuerte Steuerwelle miteinander verbunden sind und
    • Fig. 2 in einer schematischen Darstellung eine-weitere Ausführungsform einer Abfüllvorrichtung mit einer Steuerung der Abfüllstationen über die Durchflußmengen in den Volumenkammern in Verbindung mit einer Waage.
  • Die Abfüllvorrichtung nach Fig. 1 besteht aus einem Rohrleitungssystem 10, welches eine Hauptzuführungsleitung 11 für das abzufüllende Medium, in der eine Förderpumpe 12 angeordnet ist, und eine Anzahl von weiteren, von der Hauptzuführungsleitung 11 abzweigenden Zuführungsleitungen 13,113,213 umfaßt, die zu einer entsprechenden Anzahl von Abfüllventilen 20,120, 220 führen. Die Anzahl der Abfüllventile kann beliebig gewählt sein; sie richtet sich nach der jeweiligen Größe der Abfüllvorrichtung und danach, welche Anzahl von Gebinden gleichzeitig befüllt werden sollen. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Abfüllvorrichtung sind drei Abfüllventile vorgesehen.
  • Die Betätigung der in an sich bekannter Weise ausgebildeten Abfüllventile 20,120,220, d.h. das Öffnen, das Einstellen und das Schließen, erfolgt über eine Stelleinrichtung 21, die mit den Abfüllventilen 20,120,220 verbunden ist und die von einem zweistufigen, pneumatischen Schaltzylinder 25 gesteuert wird.
  • Jedem Abfüllventil 20,120,220 ist ein zu füllendes Gebinde 30,130,230 zugeordnet. Bei diesen Gebinden handelt es sich um Behälter, Fässer, Packungen od.dgl., wobei keine Begrenzungen in den Abmessungen der zu füllenden Gebinde gegeben sind. Anstelle der Gebinde können auch die Ladeflächen von Lastkraftwagen, Transportschiffen od.dgl. in gleicher Weise gleichzeitig befüllt werden.
  • Jedem Abfüllventil 20,120,330 ist eine Volumenkammer 40,140, 240 vorgeschaltet, die in den von der Hauptzuführungsleitung 11 abzweigenden Zuführungsleitungen 13,133,213, die zu den Abfüllventilen 20,120,220 führen, angeordnet ist. Jede Volumenkammer 40,140,240 weist in ihrem Innenraum ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Laufrad auf, das in der Volumenkammer drehbar gelagert ist und das von dem zum Abfüllventil strömenden Medium in Umlauf versetzt wird. Die Laufräder aller Volumenkammern 40,140,240 sind über eine mechanische Welle 41 fest miteinander verbunden. Diese mechanische Welle 41 steht mit einer Bremseinrichtung 45 in Verbindung, die über eine systemdruckabhängige Steuereinrichtung 145 gesteuert wird, wodurch wiederum die Umlaufgeschwindigkeit der Laufräder in den Volumenkammern 40,140,240 vorgegeben wird, so daß in allen Volumenkammern gleiche Druckverhältnisse herrschen.
  • Die Lagerwellen der Laufräder der Volumenkammern 40,140,240 können über Steckverbindungen zu der Welle 41 miteinander verbunden sein, so daß die Möglichkeit besteht, eine bereits vorhandene und eine bestimmte Anzahl von Volumenkammern mit Abfüllventilen aufweisende Abfüllanlage zu erweitern. Hierfür ist jedes Abfüllventil mit der ihm zugeordneten Volumenkammer als Baueinheit 70 ausgebildet, so daß lediglich ein Anschluß der Volumenkammer an die Hauptzuführungsleitung 11 des vorhandenen Rohrleitungssystems 10 und ein Anschluß an die Stelleinrichtung 21 erforderlich ist.
  • Einem der Abfüllventile 20,120,330 der Abfüllvorrichtung ist eine in an sich bekannter Weise ausgebildete Waage 50 zugeordnet. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist die Waage 50 unterhalb des Abfüllventils 120 angeordnet. Die Waage 50 steht mit einem Steuerelement 60 in Verbindung, über das wiederum der Schaltzylinder 25 steuerbar ist. Darüber hinaus besteht nach einer weiteren Ausführungsform die Möglichkeit, anstelle der Waage 50 in die Verbindungsleitung zwischen der Volumenkammer 140 und dem Abfüllventil 120 einen Ringkolbenzähler 150 anzuordnen, der in gleicher Weise wie die Waage 50 mit dem Steuerelement 60 verbunden ist.
  • Die Abfüllvorrichtung nach Fig. 1 arbeitet wie-folgt:
    • Das abzufüllende Medium wird mittels der Förderpumpe 12 durch das Rohrleitungssystem 10 zu den Abfüllventilen 20,120, 220 gefördert. Aus den Abfüllventilen strömt das Medium in die darunter-positionierten Gebinde. Vor jedem Abfüllventil 20,120,220 durchströmt das Medium die den Abfüllventilen vorgeschalteten Volumenkammern 40,140,240, deren Laufräder durch das strömende Medium in Umlauf versetzt werden.
  • Dadurch, daß die Laufräder der den Abfüllventilen 20,120, 220 zugeordneten Volumenkammern 40,140,240 durch die Welle 41 miteinander verbunden sind, ist gewährleistet, daß jedem Abfüllventil im Rahmen der Genauigkeit der starr über die Welle 41 gekoppelten Laufräder der Volumenkammern 40,140,240 dieselbe Menge des Mediums zugeführt wird. Die Abfüllventile 20,120,220 werden mittels des zweistufigen pneumatischen Schaltzylinders 25 auf Grob- und Feinvolumen eingestellt und geöffnet und geschlossen. Die genaue Synchronisation beim Öffnen, Einstellen und Schließen der Abfüllventile 20,120,220 wird durch die Stelleinrichtung 21 zwischen dem Schaltzylinder 25 und den Abfüllventilen erzeugt.
  • Die Ansteuerung des pneumatischen Schaltzylinders 25 erfolgt über die Steuereinrichtung 60, die entweder auf das Gewicht des abgefüllten Mediums über die Waage 50 oder auf das abgefüllte Volumen über den Ringkolbenzähler 150 anspricht.
  • Gegebenenfalls kann, falls erforderlich, zur Steuerung des Systemdruckes auf der mechanischen Welle 41, die die Laufräder der Volumenkammern 40,140,240 verbindet, eine Bremseinrichtung 45 vorgesehen sein. Das Bremsmoment wird über die Steuereinrichtung 145 entsprechend dem optimalen Systemdruck geregelt.
  • Die Abfüllvorrichtung ist geeignet für das Abfüllen von flüssigen, gasförmigen oder festen Stoffen, wobei letztere Fließeigenschaften aufweisen müssen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Steuerung der Umlaufgeschwindigkeit der Welle 41 und der mit dieser verbundenen Laufräder der Volumenkammern 40,140,240 nicht über die Bremseinrichtung 45, sondern vermittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten, regelbaren Elektromotors. Dieser Regelmotor kann auch polumschaltbar ausgebildet sein.
  • Über die Waage 50 oder den Ringkolbenzähler 150 erfolgt über den vom Steuerelement 60 angesteuerten Schaltzylinder 25 das Umschalten von Grobzulauf auf Feinzulauf des abzufüllenden Mediums. Dieses Umschalten vom Grobzulauf auf den Feinzulauf wird durch ein vorgegebenes Gewicht erreicht, so daß bei Erreichen dieses Gewichtes oder Volumens über den Feinzulauf noch so viel Medium zugeführt wird, bis das eigentliche Soll-Gewicht erreicht wird.
  • Die Abfüllvorrichtung nach Fig. 2 ist in etwa übereinstimmend mit der Abfüllvorrichtung nach Fig. 1 aufgebaut.
  • Die Abfüllvorrichtung besteht ebenfalls aus einem Rohrleitungssystem 10, welches eine Hauptzuführungsleitung 11 für das abzufüllende Medium,in der eine Förderpumpe 12 angeordnet ist, und eine Anzahl von weiteren, von der Hauptzuführungsleitung 11 abzweigenden Zuführungsleitungen 13,113,213, umfaßt, die zu einer entsprechenden Anzahl von Abfüllventilen 20,120,220 führen. Die Anzahl der Abfüllventile kann beliebig gewählt sein; sie richtet sich nach der jeweiligen Größe der Abfüllvorrichtung und danach, welche Anzahl von Gebinden gleichzeitig befüllt werden sollen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel einer Abfüllvorrichtung sind drei Abfüllventile vorgesehen.
  • Die Betätigung der in an sich bekannter Weise ausgebildeten Abfüllventile 20,120,220, d.h. das Öffnen, das Einstellen und das Schließen erfolgt über pneumatische, vorteilhafterweise zweistufig arbeitende Schaltzylinder 25,125,225, wobei jedoch auch andersartig ausgebildete Steuereinrichtungen und Antriebseinrichtungen für das Betätigen der Abfüllventile 20,120,220 vorgesehen sein können.
  • Jedem Abfüllventil 20,120,220 ist ein zu füllendes Gebinde 30,130,230 zugeordnet. Bei diesen Gebinden handelt es sich um Behälter, Fässer, Packungen u.dgl., wobei keine Begrenzungen in den Abmessungen der zu füllenden Gebinde gegeben sind. Anstelle der Gebinde können auch die Ladeflächen von Lastkraftwagen, Transportschiffen od.dgl. in gleicher Weise gleichzeitig befüllt werden.
  • Jedem Abfüllventil 20,120,220 ist eine Volumenkammer 40,140, 240 vorgeschaltet, die in den von der Hauptzuführungsleitung 11 abzweigenden Zuführungsleitungen 13,113,213, die zu den Abfüllventilen 20,120,220 führen, angeordnet ist. Jede Volumenkammer 40,140,240 weist in ihrem Innenraum ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Laufrad auf, das in der Volumenkammer mittels Lagerwellen 41,141,241 drehbar gelagert ist und das von dem zum Abfüllventil strömenden Medium in Umlauf versetzt wird. Die Laufräder aller Volumenkammern 40,140,240 sind über ihre Lagerwellen 41,141,241 in entsprechender Weise gelagert.
  • Jede Lagerwelle 41,141 bzw. 241 eines jeden Laufrades einer jeden Volumenkammer 40,140 bzw. 240 steht mit einer Durchflußmengenregistriereinrichtung 42,142 bzw. 242 in Verbindung. Diese Durchflußmengenregistriereinrichtungen 42,142,242 erfassen die Mengen der durch die Volumenkammern 40,140,240 strömenden Medien, und zwar über die Umlaufgeschwindigkeit oder die Anzahl der Umlaufdrehungen der Lagerwellen 41,141, 241 der einzelnen Laufräder. Dadurch, daß das Volumen einer jeden Volumenkammer festgelegt ist und alle Volumenkammern 40,140,240 gleiche Volumina aufweisen, ist es über die Lagerwellen 41,141,241 möglich, die durch die einzelnen Volumen - kammern strömenden Mengen an Medium wertmäßig zu erfassen und zu registrieren.
  • Jedes Abfüllventil mit der ihm zugeordneten Volumenkammer ist als Baueinheit 70 ausgebildet, so daß lediglich ein Anschluß der Volumenkammer an die Hauptzuführungsleitung 11 des vorhandenen Rohrleitungssystems 10 erforderlich ist, um bereits bestehende Anlagen den erforderlichen Bedürfnissen anpassend erweitern zu können.
  • Einem der Abfüllventile 20,120,220 der Abfüllvorrichtung ist eine in an sich bekannter Weise ausgebildete Waage 50 zugeordnet. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist die Waage 50 unterhalb des Abfüllventils 20 angeordnet. Die Waage 50 steht mit einem Steuerelement 60 in Verbindung, über das wiederum der Schaltzylinder 25 steuerbar ist. Darüber hinaus besteht nach einer weiteren Ausführungsform die Möglichkeit, anstelle der Waage 50 in die Verbindungsleitung zwischen der Volumenkammer und dem Abfüllventil einen Ringkolbenzähler 150 anzuordnen, der in gleicher Weise wie die Waage 50 mit dem Steuerelement 60 verbunden ist. Über die Waage 50 und das Steuerelement 60 erfolgt die Steuerung des Schaltzylinders 25 für das Ein- und Ausschalten des Abfüllventils 20, das dem Gebinde 30 zugeordnet ist. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, über die Waage 50 eines der anderen Abfüllventile 120 bzw. 220 zu steuern.
  • Die mit den Volumenkammern 40,140,240 verbundenen Durchflußmengenregistriereinrichtungen 42,142,242 dienen zum Erfassen der Mengen der durch die Volumenkammern hindurchgeströmten Medien. Alle drei Durchflußmengenregistriereinrichtungen 42,142,242 stehen mit einer die von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen erfaßten Durchflußmengenwerte speichernden Einrichtung 160 in Verbindung. Die Gesamtanordnung ist dabei so getroffen, daß der von der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 erfaßte Durchflußmengenwert als Soll-Wert in den Speicher 160 eingegeben wird. Die von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 erfaßten Durchflußmengenwerte werden ebenfalls in den Speicher 160 als Ist-Werte gegeben und dort mit dem gespeicherten Durchflußmengenwert (Soll-Wert) der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 verglichen. Dieser Speicher 160 kann gleichzeitig Steuerfunktionen übernehmen, wenn nicht ein gesondertes Steuerelement 170 vorgesehen ist. Die Steuerfunktion besteht darin, daß, wenn die Volumenkammern 140,240 ihre Soll-Werte erreicht haben, die mit dem gespeicherten Soll-Wert der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 übereinstimmen müssen, dann ein Abschalten der Abfüllventile 120,220 mittels der Schaltzylinder 125,225 erfolgt. Aus diesem Grunde sind die Schaltzylinder 125,225 mit dem Steuerelement 170 bzw. mit dem Steuerteil des Speichers 160 verbunden.
  • Die Abfüllvorrichtung nach Fig. 2 arbeitet wie folgt:
    • Das abzufüllende Medium wird mittels der Förderpumpe 12 durch das Rohrleitungssystem 10 zu den Abfüllventilen 20,120, 220 gefördert, die eine geöffnete Stellung aufweisen. Aus den Abfüllventilen strömt das Medium in die darunter positionierten Gebinde 30,130,230. Auf dem Wege zu jedem Abfüllventil 20,120,220 durchströmt das Medium die dem jeweiligen Abfüllventil vorgeschaltete Volumenkammer 40,140 bzw. 240, deren Laufrad durch das strömende Medium in Umlauf gesetzt wird. Die durch die Volumenkammern durchfließenden Mengen werden von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen 42,142, 242 erfaßt und die erhaltenen Werte, worauf nachstehend noch näher eingegangen wird, in den Speicher 160 gegeben.
  • Durch Druckschwankungen und Druckwellen in dem Rohrleitungssystem ist es möglich, daß den Gebinden 30,130,230 über die Abfüllventile 20,120,220 unterschiedliche Mengen oder Volumina des Mediums zugeführt werden. Um jedoch in allen Gebinden 30,130,230 gleiche Mengen bzw. gleiche Volumina des abzufüllenden Mediums zu haben, erfolgt über die Waage 50 bei Erreichen eines vorgegebenen Gewichtes, und zwar mittels des Steuerelementes 60, ein Schließen des Abfüllventils 20 über den angesteuerten Schaltzylinder 25. Gleichzeitig wird die durch die Volumenkammer 40 hindurchgeströmte Menge an Medium erfaßt und der Durchflußmengenwert in der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 festgehalten und als Soll-Wert in den Speicher 160 gegeben. Die von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 erfaßten Werte der durch die Volumenkammern 140,240 hindurchgeflossenen Mengen an Medium werden als Ist-Werte in den Speicher 160 gegeben. Im Speicher 160 werden mittels an sich bekannter Einrichtungen die Ist-Werte der Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 mit dem Soll-Wert der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 verglichen und wenn die Ist-Werte der Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 den Soll-Wert der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 erreicht haben, werden die beiden Schaltzylinder 125,225 der Abfüllventile 120,220 von dem Schaltelement 170 angesteuert und die Abfüllventile 120,220 geschlossen. Weiteres Medium kann somit nicht mehr in die Gebinde 130,230 fließen.
  • Auf diese Weise ist es möglich, mit einem der Volumenkammer 40 abgenommenen Durchflußmengenwert als Soll-Wert die Durchflußmenge durch die anderen Volumenkammern 140,240 zu steuern und zu demjenigen Zeitpunkt deren Abfüllventile 120,220 zu schließen, zu dem durch die Volumenkammern 140,240 die Menge an Medium durchgeflossen ist, die bereits von der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 erfaßt worden ist.
  • Sollen beispielsweise alle drei Gebinde 30,130,230 mit einer Menge von 50 Kilogramm an Abfüllmedium gefüllt werden, so wird vor Erreichen des Gewichtes von 50 Kg, z.B. von 48 Kg, in dem Gebinde 30 über die Waage 50 durch das Steuerelement 60 das Abfüllventil 20 geschlossen. Die durch die Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 erfaßte Durchflußmenge von 48 Kg wird als Soll-Wert in den Speicher 160 eingegeben, wobei eine sich über den Weg von der Volumenkammer 40 zum Abfüllventil 20 ergebende Mengendifferenz in der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 berücksichtigt wird. Weichen die von den Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 erfaßten Durchflußmengenwerte von dem im Speicher 160 eingespeicherten 48-Kg-Wert als Soll-Wert ab, so bleiben über das Steuerelement 170 gesteuert die beiden Abfüllventile 120,220 für die Gebinde 130,230 noch geöffnet, bis die Durchflußmengen in den Volumenkammern 140,240 den Soll-Wert im Speicher 160 erreicht haben. Liegen die Durchflußmengenwerte der Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 unter dem Soll-Wert im Speicher 160, so fließt über die geöffneten Abfüllventile 120,220 noch so lange Medium in die Gebinde 130,230, bis der Soll-Wert erreicht wird. Die Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 erfassen dabei jeweils die neuen entstehenden Ist-Werte und geben diese in den Speicher 160, in dem die sich jeweils verändernden Ist-Werte verglichen werden. Das Steuerelement 170 bewirkt dann das Schließen der Abfüllventile 120,220, wenn die Ist-Werte der Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 den gespeicherten Soll-Wert der Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 erreicht haben.
  • Vorteilhafterweise ist die Waage 50 so eingestellt, daß ein Schließen des Abfüllventils 20 erfolgt, noch bevor der vorgegebene Gewichts-Soll-Wert der Waage erreicht wird. Dadurch wird vermieden, daß durch die Volumenkammern 140,240 eine größere Menge an Medium den Abfüllventilen 120,220 zuströmt und in die Gebinde 130,230 gelangt, die über dem vorgegebenen Gewichts-Soll-Wert der Waage 50 liegen.
  • Die Abfüllvorrichtung nach Fig. 2 ist ebenfalls geeignet für das Abfüllen von flüssigen, gasförmigen oder festen Stoffen, wobei letztere Fließeigenschaften aufweisen müssen.
  • Über die Waage 50 oder den Ringkolbenzähler 150 erfolgt über den vom Steuerelement 60 angesteuerten Schaltzylinder 25 das Umschalten von Grobzulauf auf Feinzulauf des abzufüllenden Mediums. Dieses Umschalten vom Grobzulauf auf den Feinzulauf wird durch ein in der Waage vorgegebenes Soll- Gewicht (Beispiel: 48 Kg) erreicht, so daß bei Erreichen dieses Soll-Gewichtes oder Soll-Volumens dann über den Feinzulauf noch so viel Medium zugeführt wird, bis der vorgegebene Soll-Gewichtswert (Beispiel: 50 Kg) von der Waage 50 ermittelt wird und ein Schließen des Abfüllventils 20 erfolgt. Nunmehr erfaßt die Durchflußmengenregistriereinrichtung 42 den dem Soll-Gewicht entsprechenden Soll-Volumenwert, der in den Speicher 160 eingegeben wird. Liegen die Durchflußmengenwerte der Durchflußmengenregistriereinrichtungen 142,242 unter dem Soll-Wert im Speicher 160, so fließt über die geöffneten Abfüllventile 120,220 noch so lange Medium in die Gebinde 130,230, bis der Soll-Volumenwert und damit der Soll-Gewichtswert von 50 Kg erreicht ist und somit alle Gebinde 30,130,230 mit einer Menge von 50 Kilogramm an Abfüllmedium gefüllt sind. Durch eine entsprechende Vorwahl des Umschaltpunktes von Grobzulauf auf Feinzulauf, wobei auch die Schaltzylinder 125,225 so ausgebildet sind, daß auch über diese ein Grobzulauf und ein Feinzulauf steuerbar ist, ist eine Mehrbefüllung einzelner Gebinde über das Soll-Gewicht oder das Soll-Volumen hinaus vollkommen vermeidbar.

Claims (5)

  1. l. Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen oder festen, fließfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl., bestehend aus einem Rohrleitungssystem mit einer Förderpumpe für die Zuführung des abzufüllenden Mediums und mit über Zuführungsleitungen verbundenen Abfüllventilen oberhalb der zu füllenden Gebinde, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder zu den Abfüllventilen (20,120,220) führenden Zuführungsleitung (13;113;213) eine Volumenkammer (40;140;240) mit einem in deren Innenraum angeordneten, von dem zum jeweiligen Abfüllventil (20;120;220) strömenden Madium in Drehung versetzten Laufrad angeordnet ist, daß die Laufräder aller Volumenkammern (40,140, 240) über eine mechanische Welle starr miteinander verbunden sind, die mit einer mittels einer systemdruckabhängigen Steuereinrichtung (145) steuerbaren Bremseinrichtung (45) verbunden ist, daß zur Steuerung der Abfüllventile (20,120,220) ein zweistufiger, pneumatischer Schaltzylinder (25) vorgesehen ist, der mit mindestens einem Abfüllventil (20) direkt und mit den weiteren Abfüllventilen (120,220) über eine Stelleinrichtung (21) verbunden ist, und daß ein auf das Gewicht des abgefüllten Mediums über eine Waage (50), die einem der Abfüllventile (20;120;220) zugeordnet ist, ansprechendes Steuerelement (60) vorgesehen ist, das mit dem Schaltzylinder (25) verbunden ist.
  2. 2. Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus
    a) einem Rohrleitungssystem (10) mit einer Förderpumpe (12) für die Zuführung des abzufüllenden Mediums,
    b) mindestens zwei mit dem Rohrleitungssystem (10) über Zuführungsleitungen (13,113,213) verbundenen Abfüllventilen (20,120,220),
    c) einer jedem Abfüllventil (20;120;220) vorgeschalteten, in der Zuführungsleitung (13;113;213) angeordneten Volumenkammer (40;140;240) mit einem in deren Innenraum angeordneten, von dem zum Abfüllventil (20;120;220) strömenden Medium in Drehrichtung versetzten Laufrad mit einer Lagerwelle (41;141;241),
    d) einem auf das Gewicht des abgefüllten Mediums über eine einem (20) der Abfüllventile (20,120,220) zugeordnete Waage (50) ansprechendes Steuerelement (60), das mit einem zweistufigen Schaltzylinder (25) verbunden ist, der direkt mit dem Abfüllventil (20) verbunden ist,
    e) mit den Abfüllventilen (120,220) verbundenen pneumatischen zweistufigen Schaltzylindern (125,225) und
    f) mit den Volumenkammern (40,140,240) verbundenen Durchflußmengenregistriereinrichtungen (42,142,242), von denen die Durchflußmengenregistriereinrichtung (42) der Volumenkammer (40) mit dem von der Waage (50) gesteuerten Abfüllventil (20) mit einer die beim Abschalten der Zufuhr des Mediums zum Abfüllventil (20) durchflossenen und von der Durchflußmengenregistriereinrichtung (42) erfaßten Menge an durchflossenem Medium als Soll-Wert speichernden Einrichtung (160) verbunden ist, in der die Durchflußmengenregistriereinrichtungen (142, 242) der anderen Volumenkammern (140,240) zusammengeführt sind und in der die Soll-Werte der Durchflußmengenregistriereinrichtung (42) mit den Ist-Werten der anderen Durchflußmengenregistriereinrichtungen (142,242) zur Steuerung der übrigen Abfüllventile (120,220) verglichen werden, wobei bei Erreichen der Soll-Werte für die Volumenkammern (140,240) die diesen zugeordneten Abfüllventile (120,220) abschaltbar sind, besteht.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle einer Waage (50) ein Ringkolbenzähler (150) vorgesehen ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad einer jeden Volumenkammer (40; 140;240) mittels eines regelbaren Elektromotors antreibbar ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Volumenkammer (40;140;240) und das ihr zugeordnete Abfüllventil (20;120;220) als Baueinheit (70) ausgebildet ist, um die eine bestehende Vorrichtung erweiterbar ist.
EP83108575A 1982-09-07 1983-08-31 Vorrichtung zum gleichzeitigen Abfüllen eines flüssigen, gasförmigen oder festen, fliessfähigen Mediums in mehrere Gebinde, wie Behälter, Fässer, Packungen od.dgl. Expired EP0105197B1 (de)

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