EP0100975A2 - Massage apparatus - Google Patents

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EP0100975A2
EP0100975A2 EP83107488A EP83107488A EP0100975A2 EP 0100975 A2 EP0100975 A2 EP 0100975A2 EP 83107488 A EP83107488 A EP 83107488A EP 83107488 A EP83107488 A EP 83107488A EP 0100975 A2 EP0100975 A2 EP 0100975A2
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EP
European Patent Office
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housing
motor
tool
holder
drive motor
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EP83107488A
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German (de)
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EP0100975B1 (en
EP0100975A3 (en
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Franz Lex
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0100975A3 publication Critical patent/EP0100975A3/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses

Definitions

  • the invention relates to a massage device comprising : a housing, optionally with a handle attached thereto, an electric drive motor which is unbalanced by a swing weight, eccentric or the like and which can be connected to a power supply and whose end is opposite to the swing weight, eccentric or the like an elastic or pivotable holder is pivotally mounted in the housing or handle, and one, optionally via a tool holder, attached to the end of the motor opposite the holder and vibrating together with this treatment tool, which transmits the motor vibrations to a body to be massaged.
  • the electric drive motor can be pivoted at one end by means of a holder and on the opposite side is mounted eccentrically in a housing by means of a crankshaft driven by a gear transmission.
  • the drive motor is thereby set in a wobble-like oscillating movement, which is transmitted directly to the housing serving as a treatment tool and therefore causes unpleasant handling of the device.
  • the invention has for its object a massage device of the above mentioned type so that an effective body massage can be carried out with low drive power and that a vibration-free comfortable handling of the device is guaranteed.
  • this is achieved in that the drive motor is supported in the area of the flywheel weight, eccentric or the like by an additional elastic holder relative to the housing.
  • the additional elastic holder can thus absorb the pressure force required for an effective massage and prevent the treatment tool from deviating from the massage body.
  • the housing surrounding the drive motor can also be kept completely vibration-free.
  • the additional elastic holder is arranged between the housing and the treatment tool. This also enables a lower drive power, since instead of the entire housing, only the treatment tool connected to the unbalanced drive motor has to be driven.
  • Versatile massages can be carried out with a tool carrier carrying the treatment tool, it being advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the additional elastic holder is arranged between the housing and the tool carrier.
  • the additional elastic holder consists of two oscillating elements arranged opposite one another, the center lines of the oscillating elements and preferably also the direction of extension of the treatment tool being perpendicular to the longitudinal axis of the drive motor.
  • the treatment tool is thus an elyp. table orbit imposed, the ratio of the semiaxes of the ellipsis is very large, that is, that the orbit forms a flat ellipse.
  • the center lines of the oscillating elements and the direction of extension of the treatment tool can be oriented in the same direction or can take an angle, for example, of about 90 °, so that the longer axis of the flat ellipse is either parallel or perpendicular to the treatment body. Therefore, according to this embodiment of the invention, it is also possible to produce massage devices which are used either for a surface massage or are also suitable for a deep massage.
  • a massage device is made possible by a further embodiment of the invention in that the additional elastic holder consists of at least three oscillating elements arranged uniformly distributed on or in the housing in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the motor.
  • the treatment tool which is expediently arranged in the same direction as the longitudinal axis of the motor, is thereby brought into a circular orbit oscillating around the pivot bearing, so that a massage movement acting in two directions, namely parallel and perpendicular to the massage body, can be exerted.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a massage device according to the invention with a vertical massage movement
  • FIG. 2 shows a cross section along the lines II in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a variant of the additional elastic holder for Fig. 2
  • Fig. 4 shows a variant of the pivotable bracket for Fig. 1
  • Fig. 5 in longitudinal section another massager according to the invention u.
  • Fig. 6 is an applicable treatment tool for the device of FIG. 5 in view.
  • the unbalanced electric drive motor 1 whose end opposite the flywheel weight 3 is pivotably supported by an elastic holder 6 in the housing 4, is supported in the region of the flywheel weight 3 by an additional elastic holder 7 relative to the housing 4.
  • the additional elastic holder 7 is formed from two oscillating elements arranged opposite one another and arranged between a tool carrier 15 fastened to the drive motor 1 and a housing part 4 ′ which can be screwed onto the housing 4 by the screws 17.
  • the same consist of rubber bolts 7 'with a tapered diameter in the middle, which are screwed on the one hand by vulcanized-in threaded bolts 14 to the shoulder 19 of the tool carrier 15 and on the other hand connected by vulcanized-in nuts 16 and the screws 18 to the housing part 4'.
  • the tool carrier 15 enclosing the flywheel 3 is connected to the drive motor 1 by the two screws 16 with a double-armed bracket 5, the elastic holder 6 for the pivotable mounting of the drive motor 1 being arranged between the end of the bracket 5 and the housing 4.
  • a rubber bolt 9 with vulcanized-in grub screws 14 is provided, one grub screw being screwed onto the bracket 5 and the other by means of an internal thread trained screw 13 is connected to the housing 4.
  • the tool carrier 15 On the part on the treatment side, the tool carrier 15 has a further extension 15 ′, somewhat protruding from the housing 4, into which the treatment tool 12 is screwed.
  • the housing 4 is also formed with a half-shell-shaped shoulder which, together with another half-shell-shaped housing part 4 ′′ which can be screwed onto the housing 4 by means of the screws 24 and 25, forms the handle 8 the on / off switch 11 drive the drive motor 1.
  • the batteries 10 can be charged by means of the device socket 26 and a charger (not shown).
  • the orbit of the treatment tool 12 is flat, because the direction of extension thereof and the center lines of the oscillating elements 7 are perpendicular to the longitudinal axis 2 of the drive motor 1. As indicated by arrow A in FIG. 2, it is mainly directed perpendicular to the treatment body, since the center lines of the oscillating elements 7 and those of the treatment tool 12 also at least approximately form an angle of 90 °. In view of the fact that the vibrating mass causes a displacement of the Egyptian orbit in the direction of rotation of the swing weight, this angle can also be smaller or larger than 90 °.
  • a ball joint is provided instead of an elastically acting joint 6 for the pivotable mounting of the unbalanced drive motor 1. see which is inelastic with the housing 4.
  • the spherical bearing 20, which is mounted in the housing 4, has at the end a plurality of radial slots 21 through which the ball head 22, which is integrally connected to the double-armed bracket 5, can be inserted. This can prevent natural vibrations in the joint.
  • the embodiment of the invention shown in FIG. 5 is that according to FIG. 1 u. Fig. 4 similar, the tool carrier 15 but outside of the parts 4, 4 'and. 4 "existing housing.
  • the tool carrier 15 is for partial use as a treatment tool 12 educated.
  • the additional elastic holder 7 consists of three vibrating elements 7 1 distributed uniformly on the housing part 4 'in the plane perpendicular to the longitudinal axis 2 of the motor, which are arranged between the housing part 4' and the tool carrier 12, which is partially designed as a treatment tool. Their arrangement is such that the treatment tool 12 or the tool carrier 15 connects to the lower edge of the housing part 4 1 at a distance of a few millimeters.
  • rechargeable batteries 10 are also provided here, which are fastened by means of the cage 34 in the housing part 4 and by the input and.
  • Switch 11 and the cable 29 are connected to it in a current-carrying manner. Further cable connections 27 are arranged between the batteries 10 and the device plug socket 26 used for charging the same.
  • the treatment tool 12 is formed with an annular extension 31 which has recesses, so that further treatment tools 12 '(FIG. 6) can also be arranged on it.
  • the tool carrier 15 is formed with bead-shaped projections 30, with which this is also an essential treatment tool.
  • the mode of operation of the massage device created according to the invention - a vibrating perpendicular to the surface of the massage body according to arrow A and a circular parallel to this according to arrow B - is not changed even if the vibrating elements 7 used for additional mounting are perpendicular to the longitudinal axis 2 of the unbalanced drive motor 1 are arranged or if they are also loosely mounted between the housing part 4 'and the treatment tool 12 or the tool carrier 15.
  • the training courses according to the invention are not limited to the illustrated embodiments, but arrangements of the same can also be interchanged or expanded. So it is for example in the in Fig. 1 u. 2 shown massage device also possible to arrange three or more vibrating elements 7 or the treatment tool 12 or another, e.g. on the shoulder 19, parallel to the longitudinal axis 2 of the unbalanced drive motor 1, so that a reciprocating massage movement can be carried out both perpendicular to the massage body and parallel to it.
  • the massage device designed according to the invention can also be powered from a car battery or from the power supply directly or via a
  • the number of revolutions of the drive motor can also be adjustable, or the flywheel weight can be mounted in the tool carrier and possibly driven by a counter gear of a reduction gear.
  • the drive shaft of the drive motor which is oppositely pivoted by an elastic or pivotable holder in the housing, to accommodate an eccentric instead of a flywheel, which is supported in the tool holder or in the treatment tool, which is supported by the additional elastic holder according to the invention is so that not only the mass of the drive motor oscillating about its longitudinal axis, but also the driving force of the drive shaft acts on the tool carrier or the treatment tool,
  • the drive according to the invention which is preferably arranged in a hand-held device, for a treatment tool used for massage can also be arranged in a stationary device.

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Abstract

1. A massaging apparatus, consisting of an electric drive motor (1) on the shaft (2) of which a weight (3) is eccentrically arranged, the said shaft (2) protruding from the motor housing (1'), furthermore of a massaging tool (12) mounted at that end of the motor housing (1') where the eccentric weight (3) is arranged, the massaging tool (12) under the circumstances being fixed on a tool carrier (15) and vibrating together with the said tool carrier (15), the vibrating unit (1, 12, under the circumstances 15) consisting of a motor (1) and a massaging tool (12), and, under the circumstances, a tool carrier (15), being elastically mounted in a housing (4) at least partially enclosing the motor (1), wherein the elastic bearing assembly (7) between the vibrating unit (1, 12, or 15) and the housing (4) is arranged only in the area of that motor end where the eccentric weight (3) is arranged, and wherein the motor (1) is oscillatably and pivotally fixed to the housing (4) by means of a slewable holding device (6), the said holding device (6) being arranged at the motor end opposite to the eccentric weight (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, bestehend:äus einem Gehäuse, gegebenenfalls mit daran anschließendem Handgriff, einem durch ein Schwunggewicht, Exzenter od. dgl. unausgewuchteten, an eine Stromversorgung anschließbaren, elektrischen Antriebsmotor, dessen dem Schwunggewicht, Exzenter od. dgl. entgegengesetztes Ende durch eine elastische oder schwenkbare Halterung im Gehäuse bzw. Handgriff schwenkbar gelagert ist, und einem, gegebenenfalls über einen Werkzeugträger, an dem der Halterung gegenüberliegenden Ende des Motors befestigten und mit diesem zusammen schwingenden Behandlungserkzeug, das die Motorschwingungen auf einen zu massierenden Körper überträgt.The invention relates to a massage device comprising : a housing, optionally with a handle attached thereto, an electric drive motor which is unbalanced by a swing weight, eccentric or the like and which can be connected to a power supply and whose end is opposite to the swing weight, eccentric or the like an elastic or pivotable holder is pivotally mounted in the housing or handle, and one, optionally via a tool holder, attached to the end of the motor opposite the holder and vibrating together with this treatment tool, which transmits the motor vibrations to a body to be massaged.

Bei einem bekannten Massagegerät der genannten Art (DE-OS 2 205 031) ist der elektrische Antriebsmotor an einem Ende mittels einer Halterung schwenkbar und gegenüberliegend mittels einer von einem Zahnradgetriebe angetriebenen Kurbelwelle exzentrisch in einem Gehäuse gelagert. Der Antriebsmotor wird dadurch in eine taumelartige Schwingbewegung versetzt, welche unmittelbar auf das als Behandlungswerkzeug dienende Gehäuse übertragen wird und daher eine unangenehme Handhabung des Gerätes bewirkt.In a known massage device of the type mentioned (DE-OS 2 205 031), the electric drive motor can be pivoted at one end by means of a holder and on the opposite side is mounted eccentrically in a housing by means of a crankshaft driven by a gear transmission. The drive motor is thereby set in a wobble-like oscillating movement, which is transmitted directly to the housing serving as a treatment tool and therefore causes unpleasant handling of the device.

Dieser Nachteil wird bei einem anderen bekannten, als Massagestab ausgebildeten Gerät (DE-PS 958 865) dadurch beseitigt, daß zwischen dem als Handgriff dienenden Endteil des Gehäuses und dem weiteren, den unausgewuchteten Antriebsmotor und das Behandlungswerkzeug aufweisenden Gehäuseteil ein Zwischenstück angeordnet ist, das aus einem weich- bis gummielastischen Material besteht. Wirksame Körpermassagen können damit allerdings nicht durchgeführt werden, da die elastische bzw. schwenkbare Lagerung allein nicht in der Lage ist, die hiefür erforderliche Andruckkraft aufzunehmen. Bei Verwendung einer elastischen Lagerung können im Falle einer Druckbelastung auch Eigenschwingungen in dieser Lagerung auftreten, die zu einer Verminderung oder sogar zu einer Unterbrechung der Schwingungen führen.This disadvantage is eliminated in another known device designed as a massage stick (DE-PS 958 865) in that an intermediate piece is arranged between the end part of the housing serving as a handle and the further housing part which has the unbalanced drive motor and the treatment tool and which consists of consists of a soft to rubber-elastic material. Effective body massages cannot be carried out with this, however, because the elastic or pivotable mounting alone is not able to absorb the pressure force required for this. If an elastic mounting is used, natural vibrations can also occur in this mounting in the event of a pressure load, which lead to a reduction or even an interruption of the vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Massagegerät der oben genannten Art so auszubilden, daß damit eine wirksame Körpermassage mit geringer Antriebsleistung durchführbar ist und daß auch eine schwingungsfreie angenehme Handhabung des Gerätes gewährleistet wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Antriebsmotor im Bereich des Schwunggewichtes, Exzenters od. dgl. durch eine zusätzliche elastische Halterung gegenüber dem Gehäuse abgestützt ist. Die zusätzliche elastische Halterung kann somit die für eine wirksame Massage erforderliche Andruckkraft aufnehmen und ein Abweichen des Behandlungswerkzeuges vom Massagekörper verhindern. Auch kann damit das den Antriebsmotor umschließende Gehäuse vollständig schwingungsfrei gehalten werden.The invention has for its object a massage device of the above mentioned type so that an effective body massage can be carried out with low drive power and that a vibration-free comfortable handling of the device is guaranteed. According to the invention, this is achieved in that the drive motor is supported in the area of the flywheel weight, eccentric or the like by an additional elastic holder relative to the housing. The additional elastic holder can thus absorb the pressure force required for an effective massage and prevent the treatment tool from deviating from the massage body. The housing surrounding the drive motor can also be kept completely vibration-free.

Zweckgemäß ist es, wenn die zusätzliche elastische Halterung aus einem Schwingelement, z. B. einem Gummibolzen oder einer Schraubenfeder besteht, da ein solches eine wirksame Schwingungsübertragung gewährleistet.It is useful if the additional elastic bracket from a vibrating element, for. B. there is a rubber bolt or a coil spring, as such ensures effective transmission of vibrations.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die zusätzliche elastische Halterung zwischen dem Gehäuse und dem Behandlungswerkzeug angeordnet ist. Damit ist auch eine geringere Antriebsleistung möglich, da anstelle des gesamten Gehäuses nur mehr das mit dem unausgewuchteten Antriebsmotor mitschwingbar verbundene Behandlungswerkzeug angetrieben werden muß.In a development of the invention it can be provided that the additional elastic holder is arranged between the housing and the treatment tool. This also enables a lower drive power, since instead of the entire housing, only the treatment tool connected to the unbalanced drive motor has to be driven.

Vielseitige Massagen können mit einem das Behandlungswerkzeug tragenden Werkzeugträger ausgführt werden, wobei es vorteilhaft ist, wenn gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung die zusätzlich elastische Halterung zwischen dem Gehäuse und dem Werkzeugträger angeordnet ist.Versatile massages can be carried out with a tool carrier carrying the treatment tool, it being advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the additional elastic holder is arranged between the housing and the tool carrier.

Eine für vieleAnwendungsfälle vorteilbringende Weiterbildung einer Ausführung der Erfindung besteht darin, daß die zusätzliche elastische Halte-rung aus zwei gegenüberliegend angeordneten Schwingelementen besteht, wobei die Mittellinien der Schwingelemente und vorzugsweise auch die Erstreckungsrichtung des Behandlungswerkzeuges senkrecht zur Längsachse des Antriebsmotors verlaufen. Dem Behandlungswerkzeug wird damit eine elyp- . tische Umlaufbahn auferlegt, wobei das Verhältnis der Halbachsen der Elypse sehr groß ist, d. h. daß die Umlaufbahn eine flache Elypse bildet. Es können dabei die Mitellinien der Schwingelemente und die Erstreckungsrichtung des Behandlungswerkzeuges gleichgerichtet sein oder zueinander einen Winkel, z.B., von etwa 90° einnehmen, sodaß dadurch die längere Achse der flachen Elypse entweder parallel oder senkrecht zum Behandlungskörper gerichtet ist. Daher ist es nach dieser Ausführung der Erfindung auch möglich, Massagegeräte herzustellen, welche entweder für eine Oberflächenmassage oder auch für eine Tiefenmassage geeignet sind.A further development of an embodiment of the invention which is advantageous for many applications is that the additional elastic holder consists of two oscillating elements arranged opposite one another, the center lines of the oscillating elements and preferably also the direction of extension of the treatment tool being perpendicular to the longitudinal axis of the drive motor. The treatment tool is thus an elyp. table orbit imposed, the ratio of the semiaxes of the ellipsis is very large, that is, that the orbit forms a flat ellipse. The center lines of the oscillating elements and the direction of extension of the treatment tool can be oriented in the same direction or can take an angle, for example, of about 90 °, so that the longer axis of the flat ellipse is either parallel or perpendicular to the treatment body. Therefore, according to this embodiment of the invention, it is also possible to produce massage devices which are used either for a surface massage or are also suitable for a deep massage.

Eine andere vorteilhafte Ausführung eines erfindungsgemäßen Massagegerätes wird durch eine weitere Ausbildung der Erfindung dadurch ermöglicht, daß die zusätzliche elastische Halterung aus zumindest drei am bzw. im Gehäuse in der zur Motorlängsachse senkrechten Ebene gleichmäßig verteilt angeordneten Schwingelementen besteht. Das dabei zweckmäßigerweise richtungsgleich mit der Motorlängsachse angeordnete Behandlungswerkzeug wird dadurch in eine kreisförmige, um das Schwenklager pendelnde Umlaufbahn gebracht, sodaß damit eine in zwei Richtungen wirkende Massagebewegung, nämlich parallel und senkrecht zum Massagekörper ausgeübt werden kann.Another advantageous embodiment of a massage device according to the invention is made possible by a further embodiment of the invention in that the additional elastic holder consists of at least three oscillating elements arranged uniformly distributed on or in the housing in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the motor. The treatment tool, which is expediently arranged in the same direction as the longitudinal axis of the motor, is thereby brought into a circular orbit oscillating around the pivot bearing, so that a massage movement acting in two directions, namely parallel and perpendicular to the massage body, can be exerted.

Die Erfindung wird anhand von zwei unterschiedlich wirkenden Ausführungsbeispielen näher erläutert: Es zeigen Fig. 1 im Längsschnitt ein erfinduntgsgemäßes Massagegerät mit senkrechter Massagebewegung, Fig. 2 einen Querschnitt nach den Linien I-I in Fig. 1, Fig. 3 eine Variante der zusätzlichen elastischen Halterung für Fig. 2, Fig. 4 eine Variante der schwenkbaren Halterung für Fig. 1, Fig. 5 im Längsschnitt ein weiteres erfindungsgemäßes Massagegerät u. Fig. 6 ein einsetzbares Behandlungswerkzeug für das Gerät nach Fig. 5 in Ansicht.The invention is explained in more detail with reference to two differently acting exemplary embodiments: FIG. 1 shows a longitudinal section of a massage device according to the invention with a vertical massage movement, FIG. 2 shows a cross section along the lines II in FIG. 1, FIG. 3 shows a variant of the additional elastic holder for Fig. 2, Fig. 4 shows a variant of the pivotable bracket for Fig. 1, Fig. 5 in longitudinal section another massager according to the invention u. Fig. 6 is an applicable treatment tool for the device of FIG. 5 in view.

In Fig. 1 u. 2 ist der unausgewuchtete elektrische Antriebsmotor 1, dessen dem Schwunggewicht 3 entgegengesetztes Ende durch eine elastische Halterung 6 im Gehäuse 4 schwenkbar gelagert ist, im Bereich des Schwunggewichtes 3 durch eine zusätzliche elastische Halterung 7 gegenüber dem Gehäuse 4 abgestützt. Wie in Fig. 2 ersichtlich, ist die zusätzliche elastische Halterung 7 aus zwei gegenüberliegend angeordneten Schwingelementen gebildet und zwischen einem am Antriebsmotor 1 befestigten Werkzeugträger 15 und einem am Gehäuse 4 durch die Schrauben 17 anschraubbaren Gehäuseteil 4' angeordnet. Dieselben bestehen aus Gummibolzen 7' mit in der Mitte verjüngtem Durchmesser, die einerseits durch einvulkanisierte Gewindebolzen 14 an dem Ansatz 19 des Werkzeugträgers 15 angeschraubt und andererseits durch einvulkanisierte Muttern 16 und den Schrauben 18 mit dem Gehäuseteil 4' verbunden sind. Der das Schwunggewicht 3 umschließende Werkzeugträger 15 ist mit dem Antriebsmotor 1 durch die beiden Schrauben 16 mit einem doppelarmigen Bügel 5 verbunden, wobei die elastische Halterung 6 für die schwenkbare Lagerung des Antriebsmotors 1 zwischen dem Ende des Bügels 5 und dem Gehäuse 4 angeordnet ist. Für die elastische Halterung 6 ist ein Gummibolzen 9 mit beiderseits einvulkanisierten Gewindestiften 14 vorgesehen, wobei ein Gewindestift am Bügel 5 eingeschraubt ist und der weitere mittels der mit einem Innengewinde ausgebildeten Schraube 13 mit dem Gehäuse 4 verbunden ist. Der Werkzeugträger 15 weist am behandlungsseitig gelegenen Teil einen weiteren, vom Gehäuse 4 etwas vorstehenden Ansatz 15' auf, in dem das Behandlungswerkzeug 12 eingeschraubt ist. Das Gehäuse 4 ist weiters mit einem halbschalenförmigen Ansatz ausgebildet, der zusammen mit einem weiteren, mittels der Schrauben 24 und 25 am Gehäuse 4 anschraubbaren halbschalenförmigen Gehäuseteil 4" den Handgriff 8 bildet. In diesem sind drei Nickel-Cadmium-Batterien 10 angeordnet, welche über den Ein- und Ausschalter 11 den Antriebsmotor 1 antreiben. Mittels der Gerätesteckbuchse 26 und einem nicht näher dargestellten Ladegerät können die Batterien 10 aufgeladen werden.In Fig. 1 u. 2, the unbalanced electric drive motor 1, whose end opposite the flywheel weight 3 is pivotably supported by an elastic holder 6 in the housing 4, is supported in the region of the flywheel weight 3 by an additional elastic holder 7 relative to the housing 4. As can be seen in FIG. 2, the additional elastic holder 7 is formed from two oscillating elements arranged opposite one another and arranged between a tool carrier 15 fastened to the drive motor 1 and a housing part 4 ′ which can be screwed onto the housing 4 by the screws 17. The same consist of rubber bolts 7 'with a tapered diameter in the middle, which are screwed on the one hand by vulcanized-in threaded bolts 14 to the shoulder 19 of the tool carrier 15 and on the other hand connected by vulcanized-in nuts 16 and the screws 18 to the housing part 4'. The tool carrier 15 enclosing the flywheel 3 is connected to the drive motor 1 by the two screws 16 with a double-armed bracket 5, the elastic holder 6 for the pivotable mounting of the drive motor 1 being arranged between the end of the bracket 5 and the housing 4. For the elastic holder 6, a rubber bolt 9 with vulcanized-in grub screws 14 is provided, one grub screw being screwed onto the bracket 5 and the other by means of an internal thread trained screw 13 is connected to the housing 4. On the part on the treatment side, the tool carrier 15 has a further extension 15 ′, somewhat protruding from the housing 4, into which the treatment tool 12 is screwed. The housing 4 is also formed with a half-shell-shaped shoulder which, together with another half-shell-shaped housing part 4 ″ which can be screwed onto the housing 4 by means of the screws 24 and 25, forms the handle 8 the on / off switch 11 drive the drive motor 1. The batteries 10 can be charged by means of the device socket 26 and a charger (not shown).

Die Umlaufbahn-des Behandlungswerkzeuges 12 ist dadurch, daß die Erstreckungsrichtung desselben und auch die Mittellinien der Schwingelemente 7 senkrecht zur Längsachse 2 des Antriebsmotors 1 verlaufen, flach elyptisch. Dieselbe ist, wie Pfeil A in Fig. 2 andeutet, überwiegend senkrecht zum Behandlungskörper gerichtet, da auch die Mittellinien der Schwingelemente 7 und jene des Behandlungswerkzeuges 12 zumindest annähernd einen Winkel von 90° einnehmen. Dieser Winkel kann in Anbetracht dessen, daß die schwingend bewegte Masse eine Verschiebung der elyptischen Umlaufbahn in Drehrichtung des Schwunggewichtes bewirkt, auch kleiner bzw. größer als 90° sein.The orbit of the treatment tool 12 is flat, because the direction of extension thereof and the center lines of the oscillating elements 7 are perpendicular to the longitudinal axis 2 of the drive motor 1. As indicated by arrow A in FIG. 2, it is mainly directed perpendicular to the treatment body, since the center lines of the oscillating elements 7 and those of the treatment tool 12 also at least approximately form an angle of 90 °. In view of the fact that the vibrating mass causes a displacement of the Egyptian orbit in the direction of rotation of the swing weight, this angle can also be smaller or larger than 90 °.

In Fig. 3 sind anstelle der in Fig. 2 verwendeten Schwingelemente 71 aus Gummi, solche aus Schraubenfedern 7" angeordnet, womit nicht nur auf eine mögliche Verwendung anderer Werkstoffe für die zusätzliche elastische Halterung 7 hingewiesen wird, sondern vor allem darauf, daß dabei eine feste Verbindung dieser mit dem Gehäuse 4 und dem Werkzeugträger 15 bzw. dem unausgewuchteten Antriebsmotor 1 nicht erforderlich ist.In Fig. 3 instead of the vibrating elements 7 1 made of rubber used in Fig. 2, those made of coil springs 7 "are arranged, which not only indicates the possible use of other materials for the additional elastic holder 7, but above all that a fixed connection of this to the housing 4 and the tool carrier 15 or the unbalanced drive motor 1 is not required.

In Fig. 4, die eine weitere Ausbildungsvariante der Erfindung darstellt, ist anstelle eines elastisch wirkenden Gelenkes 6 für die schwenkbare Halterung des unausgewuchteten Antriebsmotors 1 ein Kugelgelenk vorge-. sehen, welches mit dem Gehäuse 4 unelastisch in Verbindung steht. Das Gelenklager 20, welches im Gehäuse 4 gelagert ist, weist am Ende mehrere radiale Schlitze 21 auf, durch die der mit dem doppelarmigen Bügel 5 einstückig verbundene Kugelkopf 22 eingeführt werden kann. Damit können Eigenschwingungen im Gelenk verhindert werden.4, which represents a further embodiment of the invention, a ball joint is provided instead of an elastically acting joint 6 for the pivotable mounting of the unbalanced drive motor 1. see which is inelastic with the housing 4. The spherical bearing 20, which is mounted in the housing 4, has at the end a plurality of radial slots 21 through which the ball head 22, which is integrally connected to the double-armed bracket 5, can be inserted. This can prevent natural vibrations in the joint.

Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform der Erfindung ist jener gemäß Fig. 1 u. Fig. 4 ähnlich, der werkzeugträger 15 jedoch außerhalb des aus den Teilen 4, 4' u. 4" bestehenden Gehäuses angeordnet. Der Werkzeugträger 15 ist dabei für eine teilweise Verwendung als Behanldungswerkzeug 12 ausgebildet. Die zusätzliche elastische Halterung 7 besteht aus drei am Gehäuseteil 4' in der zurMotorlängsachse 2 senkrechten Ebene gleichmäßig verteilten Schwingelemten 71, welche zwischen dem Gehäuseteil 4' und dem teilweise als Behandlungswerkzeug ausgebildeten Werkzeugträger 12 angeordnet sind. Dabei ist deren Anordnung so getroffen, daß das Behandlungswerkzeug 12 bzw. der Werkzeugträger 15 mit einigen Millimetern Abstand an die Unterkante des Gehäuseteiles 41 anschließt. Die Gehäuseteile 4, 4' u.4" sind durch die Schrauben 32 u. 33 - erstere durch Symmetrielinien angedeutet - verbunden, wobei die Gehäuseteile 4 u. 4" Ansätze aufweisen, die zusammen den Handgriff 8 bilden. Zum Antrieb des unausgewuchteten Antriebsmotors 1 sind auch hier wieder aufladebare Batterien 10 vorgesehen, die mittels des Käfigs 34 im Gehäuseteil 4 befestigt sind und durch den Ein- u. Ausschalter 11 und dem Kabel 29 mit diesem stromführend in Verbindung stehen. Weitere Kabelverbindungen 27 sind zwischen den Batterien 10 und der zum Aufladen derselben dienenden Gerätesteckbuchse 26 angeordnet.The embodiment of the invention shown in FIG. 5 is that according to FIG. 1 u. Fig. 4 similar, the tool carrier 15 but outside of the parts 4, 4 'and. 4 "existing housing. The tool carrier 15 is for partial use as a treatment tool 12 educated. The additional elastic holder 7 consists of three vibrating elements 7 1 distributed uniformly on the housing part 4 'in the plane perpendicular to the longitudinal axis 2 of the motor, which are arranged between the housing part 4' and the tool carrier 12, which is partially designed as a treatment tool. Their arrangement is such that the treatment tool 12 or the tool carrier 15 connects to the lower edge of the housing part 4 1 at a distance of a few millimeters. The housing parts 4, 4 'and 4 "are connected by the screws 32 and 33 - the former indicated by lines of symmetry - the housing parts 4 and 4" having projections which together form the handle 8. To drive the unbalanced drive motor 1 rechargeable batteries 10 are also provided here, which are fastened by means of the cage 34 in the housing part 4 and by the input and. Switch 11 and the cable 29 are connected to it in a current-carrying manner. Further cable connections 27 are arranged between the batteries 10 and the device plug socket 26 used for charging the same.

Das Behandlungswerkzeug 12 ist mit einem ringförmigen Ansatz 31 ausgebildet, der Ausnehmungen aufweist, sodaß damit auch weitere Behandlungswerkzeuge 12' (Fig. 6) an diesem angeordnet werden können.The treatment tool 12 is formed with an annular extension 31 which has recesses, so that further treatment tools 12 '(FIG. 6) can also be arranged on it.

Der Werkzeugträger 15 ist mit wulstförmigen Ansätzen 30 ausgebildet, womit dieses auch ein wesentliches Behandlungswerkzeug ist.The tool carrier 15 is formed with bead-shaped projections 30, with which this is also an essential treatment tool.

Die Wirkungsweise des nach erfindungsgemäßer Art erstellten Massagegerätes - eine vibrierende senkrecht zur Oberfläche des Massagekörpers gemäß Pfeil A und eine kreisförmige parallel zu diesem gemäß Pfeil-B - wird aber auch dann nicht geändert, wenn die zur zusätzlichen Halterung verwendeten Schwingelemente 7 senkrecht zur Längsachse 2 des unausgewuchteten Antriebsmotors 1 angeordnet sind oder wenn diese auch lose zwischen dem Gehäuseteil 4' und dem Behandlungswerkzeug 12 bzw. dem Werkzeugträger 15 gelagert sind.The mode of operation of the massage device created according to the invention - a vibrating perpendicular to the surface of the massage body according to arrow A and a circular parallel to this according to arrow B - is not changed even if the vibrating elements 7 used for additional mounting are perpendicular to the longitudinal axis 2 of the unbalanced drive motor 1 are arranged or if they are also loosely mounted between the housing part 4 'and the treatment tool 12 or the tool carrier 15.

Die erfindungsgemäßen Ausbildungen beschränken sich nicht nur auf die dargestellten Ausführungsb%§;spiele,sondern es können Anordnungen derselben auch untereinander vertauscht oder erweitert werden. So ist es beispielsweise bei dem in Fig. 1 u. 2 dargestellten Massagegerät auch möglich, drei oder mehrere Schwingelemente 7 anzuordnen oder das Behandlungswerkzeug 12 bzw. ein weiteres, z.B. am Ansatz 19, parallel zur Längsachse 2 des unausgewuchteten Antriebsmotors 1 zu lagern, sodaß damit eine hin- und hergehende Massagebewegung sowohl senkrecht zum Massagekörper, als auch parallel zu diesem ausgeübt werden kann. Das nach der Erfindung ausgebildete Massagegerät kann auch von einer Autobatterie oder vom Stromnetz direkt bzw. über einenThe training courses according to the invention are not limited to the illustrated embodiments, but arrangements of the same can also be interchanged or expanded. So it is for example in the in Fig. 1 u. 2 shown massage device also possible to arrange three or more vibrating elements 7 or the treatment tool 12 or another, e.g. on the shoulder 19, parallel to the longitudinal axis 2 of the unbalanced drive motor 1, so that a reciprocating massage movement can be carried out both perpendicular to the massage body and parallel to it. The massage device designed according to the invention can also be powered from a car battery or from the power supply directly or via a

Transformator angetrieben werden. Nachdem zum Antrieb des erfindungsgemäßen Massagegerätes nur eine geringe Antriebsleistung erforderlich ist, kann der Antriebsmotor u. dgl. in einem abgedichteten Gehäuse angeordnet sein, sodaß erforderlichenfalls auch eine wasserdichte Ausführung desselben möglich ist. Ein hiefür erforderlicher Gummibalg kann dabei die zusätzliche elastische Halterung bilden.Transformer driven. After to drive the invention Massage device only a low drive power is required, the drive motor u. Like. Be arranged in a sealed housing, so that if necessary, a waterproof execution of the same is possible. A rubber bellows required for this can form the additional elastic holder.

Die Umdrehungszahl des Antriebsmotors kann auch regelbar sein, oder es kann das Schwunggewicht im Werkzeugträger gelagert und ggf. von einem Vorgelegerad eines Untersetzungsgetriebes angetrieben sein.The number of revolutions of the drive motor can also be adjustable, or the flywheel weight can be mounted in the tool carrier and possibly driven by a counter gear of a reduction gear.

Auch ist es möglich, daß die Antriebswelle des gegenüberliegend von dieser durch eine elastische oder schwenkbare Halterung im Gehäuse schwenkbar gelagerten Antriebsmotors anstelle eines Schwunggewichtes einen Exzenter aufnimmt, welcher in dem durch die erfindungsgemäße zusätzliche elastische Halterung schwingbar im Gehäuse abgestützten Werkzeugträger bzw. in dem Behandlungswerkzeug gelagert ist, sodaß dadurch nicht nur die Masse des um seine Längsachse pendelnden Antriebsmotors, sondern auch die Antriebskraft der Antriebswelle auf den Werkzeugträger bzw. das Behandlungswerkzeug einwirkt,It is also possible for the drive shaft of the drive motor, which is oppositely pivoted by an elastic or pivotable holder in the housing, to accommodate an eccentric instead of a flywheel, which is supported in the tool holder or in the treatment tool, which is supported by the additional elastic holder according to the invention is so that not only the mass of the drive motor oscillating about its longitudinal axis, but also the driving force of the drive shaft acts on the tool carrier or the treatment tool,

Der bevorzugt in einem Handgerät angeordnete erfidungsgemäße Antrieb für ein zur Massage dienendes Behandlungswerkezeug kann auch in einer unbeweglichen Vorrichtung angeordnet sein.The drive according to the invention, which is preferably arranged in a hand-held device, for a treatment tool used for massage can also be arranged in a stationary device.

Claims (6)

1. Massagegerät, bestehend aus einem Gehäuse (4), gegebenenfalls mit daran anschließendem Handgriff (8), einem durch ein Schwunggewicht, Exzenter (3) od. dgl. unausgewuchteten, an eine Stromversorgung anschließbaren, elektrischen Antriebsmotor (1), dessen dem Schwunggewicht, Exzenter (3) od. dgl. entgegengesetztes Ende durch eine elastische oder schwenkbare Halterung (6) im Gehäuse (4) bzw. Handgriff (8) schwenkbar gelagert ist, und einem gegebenenfalls über einen Werkzeugträger (15), an der dem Halterung (6) gegenüberliegenden Ende des Motors (1) befestigten und mit diesem zusammen schwingenden Behandlungswerkzeug (12), das die Motorschwingungen auf einen zu massierenden Körper überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) im Bereich des Schwunggewichtes, Exzenters (3) od. dgl. durch eine zusätzliche elastische Halterung (7) gegenüber dem Gehäuse (4) abgestützt ist.1. Massager, consisting of a housing (4), optionally with an attached handle (8), an unbalanced by a swing weight, eccentric (3) or the like. Connectable to a power supply, electric drive motor (1), the swing weight , Eccentric (3) or the like. Opposite end is pivotably mounted in the housing (4) or handle (8) by means of an elastic or pivotable holder (6), and one optionally via a tool carrier (15) on which the holder ( 6) opposite end of the motor (1) attached and with this vibrating treatment tool (12), which transmits the motor vibrations to a body to be massaged, characterized in that the drive motor (1) in the area of the swing weight, eccentric (3) or. Like. Is supported by an additional elastic bracket (7) relative to the housing (4). 2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Halterung (7) aus einem Schwingelement, z. B. einem Gummibolzen (7') oder einer Schraubenfeder (7") besteht.2. Massage device according to claim 1, characterized in that the additional elastic holder (7) made of a vibrating element, for. B. a rubber bolt (7 ') or a coil spring (7 "). 3. Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Halterung (7) zwischen dem Gehäuse (4) und dem Be- handlungswerkzeugs (12) angeordnet ist.3. Massage device according to claim 1 or 2, characterized in that the additional elastic holder (7) between the housing (4) and the treatment tool (12) is arranged. 4. Massagegerät mit einem das Behandlungswerkzeug (12) tragenden Werkzeugträger (15) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Halterung 17) zwischen dem Gehäuse (4) und dem Werkzeugträger (15) angeordnet ist.4. Massage device with a treatment tool (12) carrying tool carrier (15) according to claim 1 or 2, characterized in that the additional elastic holder 17) between the housing (4) and the tool carrier (15) is arranged. 5. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Halterung (7) aus zwei gegenüberliegend angeordneten Schwingelementen (7', 7") besteht, wobei die Mittellinie der Schwingelemente (7', 7") und vorzugsweise auch die Erstreckungsrichtung des Behandlungswerkzeug (12) senkrecht zur Längsachse (2) des Antriebsmotors (1) verlaufen.5. Massage device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the additional elastic holder (7) consists of two oppositely arranged oscillating elements (7 ', 7 "), the center line of the oscillating elements (7', 7") and preferably the direction of extension of the treatment tool (12) also extends perpendicular to the longitudinal axis (2) of the drive motor (1). 6. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche elastische Halterung (7) aus zumindest drei am bzw. im Gehäuse (4) in der zur Motorlängsachse (2) senkrechten Ebene gleichmäßig verteilt angeordneten Schwingelementen (7', 7") besteht.6. Massage device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the additional elastic holder (7) from at least three on or in the housing (4) in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the motor (2) arranged vibrating elements (7 ', 7 ").
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