EP0131305A2 - Massage apparatus - Google Patents

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EP0131305A2
EP0131305A2 EP84108052A EP84108052A EP0131305A2 EP 0131305 A2 EP0131305 A2 EP 0131305A2 EP 84108052 A EP84108052 A EP 84108052A EP 84108052 A EP84108052 A EP 84108052A EP 0131305 A2 EP0131305 A2 EP 0131305A2
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EP
European Patent Office
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tube
support
drive
rollers
massage device
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EP84108052A
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EP0131305A3 (en
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Wilhelm Laib
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Individual
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Publication of EP0131305A3 publication Critical patent/EP0131305A3/en
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
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    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley

Definitions

  • the invention relates to a massage device for the medical-therapeutic treatment of the genital organs, in particular in the case of acute nervous-muscular weakness symptoms or similar psychological and physical disorders.
  • a massager in the form of an envelope cylinder open at one end is known which is placed on the male member to be treated and evacuated.
  • the resulting negative pressure in the enveloping cylinder is intended to stimulate the blood flow to the erectile tissue.
  • a massage apparatus for the remedy of nervous muscle weakness in the form of a cuff made of elastic material is known, the through opening of which is narrowed by means of an air pump in order to inflate a cavity which encloses the cuff through opening and is self-contained.
  • Another massager known from DE-OS 25 28 093, comprises an elongated, closed at one end cover, which consists of latex in a dimensionally stable, but elastic version.
  • the closed end of the sheath is connected to a vibration device, which generates torsional and longitudinal vibrations by two electric motors, which are transmitted to the sheath via a plug-in connection molded onto the sheath.
  • the coupling of the vibrations of the vibration device into the casing is arranged at an unfavorable location, and the elasticity of the casing also prevents the vibrations from being transmitted.
  • the invention has for its object to provide a massage device that has a particularly effective coupling of the actual massage contact parts with the vibration drive and is able to exert a largely natural massage effect with a robust design.
  • the soft-elastic molded body consists of a self-contained annular rubber tube which contains the support tube provided at its ends with low-friction deflection areas, both on the Surrounds inside as well as on the outside and executes longitudinal orbiting movements around it, that the rubber hose contains a filling of lubricating filling compound which supports its rotating movements and maintains a distance between the carrier pipe and the rubber hose, and that the drive has at least two on the outside of the carrier pipe covering rubber hose area acting, mounted on a common holding device, the carrier tube comprising the drive roller groups and each drive roller oppositely arranged and interacting with this pair of support rollers comprising the support rollers mounted individually in the space between the support tube and the outer tube area.
  • a particular advantage of the invention results from the drive acting distributed over a greater length of the support tube and the rubber hose guided on it, which in one embodiment includes at least four support rollers in each case on diametrically opposite sides of the support tube, each of which at least in contact with the drive rollers form eight different drive points distributed on the rubber hose, which, despite its elasticity, quickly drive the outer section of the hose to circulate. It is also favorable that the drive takes place on the outside of the support tube, which may also be made of a certain elastic material, since the drive forces are transmitted more effectively on the outside to a greater extent. Instead of the diametrical position of the support roller pairs they can be arranged in the sheet intervals of 120 ° or 40 0 and then cooperate with a group of 3 or 4 drive rollers.
  • the support rollers can have a convex profile in adaptation to the concave curvature of the drive roller profile in adapted transverse cutouts within the carrier tube and can be kept floating and secured against longitudinal displacements.
  • each support roller and an approximately diametrically opposite support roller on the support tube are mounted on a common spring clip, which is tight on both sides of the support roller and bends or in other supporting parts of the support tube Carrier tube releasably held sections.
  • molded or glued tabs can also be provided on the support tube, which surround the spring clips and are releasably latched into the spring clips.
  • Each spring clip can have straight axis sections for mounting the support rollers, which adjoin the bracket sections which are close to the support tube and which, viewed in the longitudinal section of the support tube, have a general curvature whose concave side faces a common plane containing the axis of the drive roller pair.
  • the drive rollers can be equipped with longitudinal ribs or with knobs, while in the case of a concave roller profile, smooth-walled guide sections can be provided outside the area of contact with the support rollers, which guide sections are located directly on the circumference of the carrier tube adjacent hose sections are engaged.
  • this can also be used in the female genital area by lengthening the support tube while simultaneously reducing the diameter, the rubber tube lying on the outside of the support tube and running in the longitudinal direction acting in the same way as inside the support tube, but with the opposite direction of movement there .
  • the massage device can accommodate a divided, in particular spherical, housing, at least one end of the carrier tube being accessible via a housing opening and the housing halves.
  • a divided, in particular spherical, housing at least one end of the carrier tube being accessible via a housing opening and the housing halves.
  • the drive for the circular movement of the rubber hose on the support tube can be realized in various ways.
  • groups of drive rollers are provided at two or more locations along the support tube in the longitudinal direction at a distance from one another, which surround the support tube in the manner of an equilateral triangle.
  • Each drive roller presses the rubber hose against an associated pair of support rollers mounted on the circumference of the support tube. With this drive force applied to the rubber tube distributed over the circumference of the support tube at several points, the concave profile of the drive rollers or the convex profile of the support rollers can be dispensed with.
  • the driving roller groups in groups of two, three or z. B. also four-way arrangement are stored together with a drive motor and gearbox in a common support frame, which in turn can be replaced in the device housing held and possibly guided in the longitudinal direction.
  • a mounting plate 14 is preferably releasably attached to the two pairs of drive rollers with the drive rollers 16, 18, 20, 22 are rotatably mounted.
  • the drive rollers have a concave outer surface which corresponds approximately to the circular or elliptical cross section of a carrier tube 24 described below.
  • the concave jacket of the drive rollers is divided into a jacket region 26 provided with knobs or longitudinal ribs extending approximately in the axial direction, and into outer smooth-walled jacket regions 28.
  • axles 30 which protrude cantilevered and each support a drive roller can be provided in the mounting wall for mounting the drive rollers.
  • the drive rollers 16-22 can each be provided with a central projection 32 with which they are received in a recess (not shown in FIG. 2) of a counter-holding base 34 arranged in the second housing half 12.
  • the drive rollers On the front side facing the mounting wall 14, the drive rollers each carry a disk with circumferential toothing or a spur gear 36, so that the drive rollers 16 and 20 are in drive engagement with the drive pinion 38 of an electric motor 40 which can be reversed in an adjustable frequency.
  • the spur gears 36 of the opposing drive rollers 16, 18, 20, 22 are in engagement with one another.
  • the length of the carrier tube can be greater than that shown in relation to the housing in FIG. 1.
  • the carrier tube 24 can consist of dimensionally stable plastic material which has a certain elastic deformability, for example in order to assume the elliptical shape indicated in FIG. 2.
  • the inside and outside of the carrier tube are surrounded by a single, self-contained annular rubber hose 44. For illustration, this hose can be compared to that of an automobile, which contains a self-contained annulus.
  • the carrier tube 24 Within this annular space there is the carrier tube 24 and, last but not least, a lubricating filling compound, for example, a spacing between the carrier tube and the rubber hose.
  • a lubricating filling compound for example, a spacing between the carrier tube and the rubber hose.
  • the support tube is expediently equipped on the end faces with smooth-walled deflection areas or smaller deflection rollers, so that
  • a lower support roller 48 and an upper support roller 50 which is generally diametrically opposite on the support tube 24, are each mounted on a common spring clip 46.
  • the spring clip has straight upper and lower axle sections 56, on which the support rollers are mounted.
  • At the axis sections 56 close to the support tube 24 are curved sections 54, so that, according to FIG. 1, brackets are formed, the concave side of which faces a common plane containing both axes 30 of the associated drive roller pair 20, 22.
  • the curved bracket sections 54 are held in a latching manner in bends or approaches of the carrier tube, not shown.
  • the spring clips 46 shown can be extended up to the clip halves on the longitudinal section not shown in FIG. 1.
  • Spring clips are arranged with the support rollers 48, 50 inside the sleeve 44
  • Support rollers 48, 50 are kept floating and from the viscous lubricant, eg. B. Glycerin surrounded. This affects the power transmission not because the drive rollers 16-22 act on the outer walls of the rubber hose and the support rollers elastically mounted in the interior of the rubber hose only have to apply the bearing force.
  • the selected form of drive with the drive rollers acting between two support rollers, ensures a secure positive engagement, which can be reinforced by a roughened outer surface of the drive rollers.
  • FIG. 3 serves to explain another embodiment of the massage device, in which, similarly to FIG. 1, 44 pairs of support rollers 60, 62, 64 are supported on the support tube 24 within the rubber tube, of which in FIG. 3 each pair only one support roller is visible.
  • the support rollers are e.g. B. with molded bearing journals in elevated approaches or bends of the support tube, wherein they extend similar to FIGS. 1 and 2 each through cutouts in the circumference of the support tube in the chord direction.
  • Each support roller pair 60, 62, 64 is assigned a drive roller 66, 68 and 70, which are in drive engagement with the rubber hose 44, which is evenly supported over the circumference of the support tube 24, at three evenly distributed locations.
  • Tapered gears 74 are fastened on the drive roller shafts 72 on both sides of the drive rollers, so that the drive rollers arranged in pairs at an angle of 60 ° to one another all rotate in the same direction via the intermeshing bevel gears 74 of the carrier tube.
  • the shaft journals of adjacent drive rollers are mounted directly in the vicinity of the intermeshing bevel gears 74 in longitudinal frame parts 76, 78, 80 which, by means of struts lying outside the plane of the drawing, form one stiffened support frame are connected.
  • drive gearwheels can be seated which are driven by pinions of a motor arranged below the horizontal shaft.
  • two identical groups of drive rollers according to FIG. 3 can be arranged one behind the other at a distance along the support tube, in which case the motor with its drive pinions is arranged between the two lower drive roller shafts 72.
  • the longitudinal frame parts 76, 78, 80 of the stiffened support frame (not shown), which can extend over a substantial length of the support tube 24, are designed in an embodiment (not shown) as guides for guide rollers which are resiliently arranged in a surrounding device housing, each according to the central axis of the support tube are aligned.
  • the longitudinally supported support frame by attenuators, z. B. springs within a certain longitudinal stroke.
  • Changeover contacts held adjustable in the device housing can be assigned to a contact tongue arranged on the support frame and connected to the motor in order to switch the direction of rotation of the rubber hose in the end positions of the drive frame, unless another motor controller is used.
  • This type of longitudinal displacement of a support frame can of course also be used in the embodiment shown in FIGS. 1, 2. If the mounting plate 14 and a counter plate 34 held in a rigid relationship thereto can be displaced in the device housing as a frame unit in suitable longitudinal guides.
  • the massager is also used in the female genital area, for which the support tube including the rubber tube on the left side in FIG. 1 or also with an additional housing opening on the right side is lengthened and the diameter of the support tube 24 is reduced.
  • the tube areas lying on the outside of the carrier tube and reciprocating in the longitudinal direction are effective.
  • the massager can be improved by such changes or additions that fall under the basic principles of the invention.
  • measures can be taken, for example, to conveniently open and close the device housing for cleaning and repair purposes and also to be able to take apart the drive rollers of the pairs or sets that belong together, so that the carrier tube with the surrounding rubber hose can be serviced as a unit.

Abstract

Massage apparatus for medicinal-therapeutical treatment of human genitals at psychical or physical irritations. A carrier tube is enclosed in a toroidal rubber hose, also filled with an antifriction mass like glycerin. Pairs of support rollers inside of the hose are journalized on the tube in encircling relationship thereof. Driving rollers, each associated to one pair of support rollers, are in engagement with the rubber hose supported by the inner support rollers for effecting revolving movement of the hose longitudinally around the tube. The drive rollers encircling the hose on the tube are rotatably supported in a common frame or housing and by their engagement with the support rollers at the same time maintain and support the carrier tube and hose.

Description

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät zur medizinisch-therapeutischen Behandlung der Genitalorgane, insbesondere bei akuten nervös-muskulären Schwächeerscheinungen oder ähnlichen psychischen und physischen Störungen.The invention relates to a massage device for the medical-therapeutic treatment of the genital organs, in particular in the case of acute nervous-muscular weakness symptoms or similar psychological and physical disorders.

Aus der DE-PS 825 137 ist ein Massagegerät in Form eines an einem Ende offenen Hüllzylinders bekannt, der auf das zu behandelnde männliche Glied aufgesetzt und evakuiert wird. Der dabei im Hüllzylinder entstehende Unterdruck soll die Durchblutung der Schwellkörper anregen. Aus der DE-Ps 835 637 ein Massageapparat zur Behebung nervösmuskulärer Schwächeerscheinungen in Form einer aus elastischem Material bestehenden Manschette bekannt, deren Durchgangsöffnung mittels einer Luftpumpe eingeengt wird, um einen die Manschettendurchgangsöffnung umschließenden und in sich abgeschlossenen Hohlraum aufzupumpen.From DE-PS 825 137 a massager in the form of an envelope cylinder open at one end is known which is placed on the male member to be treated and evacuated. The resulting negative pressure in the enveloping cylinder is intended to stimulate the blood flow to the erectile tissue. From DE-Ps 835 637 a massage apparatus for the remedy of nervous muscle weakness in the form of a cuff made of elastic material is known, the through opening of which is narrowed by means of an air pump in order to inflate a cavity which encloses the cuff through opening and is self-contained.

Ein anderes Massagegerät, bekannt aus DE-OS 25 28 093, umfaßt eine längliche, an einem Ende geschlossene Hülle, die aus Latex in einer formstabilen, jedoch elastischen Ausführung besteht. Das geschlossene Ende der Hülle ist mit einer Vibrationseinrichtung verbunden, die durch zwei Elektromotoren Dreh- und Längsschwingungen erzeugt, welche über eine an der Hülle angeformte Steckverbindung .auf diese übertragen werden. Bei diesem bekannten Gerät ist die Ankopplung der Schwingungen der'Vibrationseinrichtung in die Hülle an einer ungünstigen Stelle angeordnet, und außerdem verhindert die Elastizität der Hülle die Weiterleitung der Schwingungen.Another massager, known from DE-OS 25 28 093, comprises an elongated, closed at one end cover, which consists of latex in a dimensionally stable, but elastic version. The closed end of the sheath is connected to a vibration device, which generates torsional and longitudinal vibrations by two electric motors, which are transmitted to the sheath via a plug-in connection molded onto the sheath. In this known device, the coupling of the vibrations of the vibration device into the casing is arranged at an unfavorable location, and the elasticity of the casing also prevents the vibrations from being transmitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Massagegerät zu schaffen, das eine besonders wirksame Kopplung der eigentlichen Massagekontaktteile mit dem Schwingungsantrieb aufweist und bei robuster Bauart eine weitgehend.natürliche Massagewirkung auszuüben in der Lage ist.The invention has for its object to provide a massage device that has a particularly effective coupling of the actual massage contact parts with the vibration drive and is able to exert a largely natural massage effect with a robust design.

Bei einem Massagegerät mit einem mehr oder weniger formstabilen Trägerrohr und einem weichelastischen Formkörper ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der weichelastische Formkörper aus einem in sich geschlossenen ringförmigen Gummischlauch besteht, der das an seinen Stirnenden mit reibungsarmen Umlenkbereichen versehene Trägerrohr enthält, dieses sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite umgibt und längsgerichtete Umlaufbewegungen um dieses ausführt, daß der Gummischlauch eine seine Umlaufbewegungen unterstützende sowie jeweils einen Abstand zwischen Trägerrohr und Gummischlauch aufrechterh `tende Füllung aus gleitfähiger Füllmasse enthält, und daß der Antrieb wenigstens zwei auf den die Außenseite des Trägerrohrs bedeckenden Gummischlauchbereich wirkende, auf einer gemeinsamen Halteeinrichtung gelagerte, das Trägerrohr umfassende Treibrollengruppen sowie ein jeder Treibrolle gegenüberliegend angeordnetes und mit diesem zusammenwirkendes Stützrollenpaar umfaßt, das in dem Raum zwischen Trägerrohr und dem äußeren Schlauchbereich einzeln gelagerte Stützrollen umfaßt.In a massager with a more or less dimensionally stable support tube and a soft-elastic molded body, this object is achieved according to the invention in that the soft-elastic molded body consists of a self-contained annular rubber tube which contains the support tube provided at its ends with low-friction deflection areas, both on the Surrounds inside as well as on the outside and executes longitudinal orbiting movements around it, that the rubber hose contains a filling of lubricating filling compound which supports its rotating movements and maintains a distance between the carrier pipe and the rubber hose, and that the drive has at least two on the outside of the carrier pipe covering rubber hose area acting, mounted on a common holding device, the carrier tube comprising the drive roller groups and each drive roller oppositely arranged and interacting with this pair of support rollers comprising the support rollers mounted individually in the space between the support tube and the outer tube area.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ergibt sich aus dem auf eine größere Länge des Trägerrohrs und des auf diesem geführten Gummischlauches verteilt einwirkenden Antrieb, zu dem bei einer Ausführungform auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Trägerrohrs jeweils mindestens vier Stützrollen gehören, die jeweils im Kontakt mit den Treibrollen mindestens acht verschiedene und auf dem Gummischlauch verteilte Antriebsstellen bilden, die den Außenabschnitt des Schlauches trotz dessen Elastizität zügig zum Umlauf antreiben. Günstig ist außerdem, daß der Antrieb auf der Außenseite des gegebenenfalls auch aus einem in gewissem Maß elastischem Material bestehenden Trägerrohres stattfindet, da auf der Außenseite mit größerem Umfang die Antriebskräfte wirksamer übertragen werden. Anstelle der diametralen Lage der Stützrollenpaare können diese auch in Bogenabständen von 120° oder 400 angeordnet sein und dann mit einer Gruppe von 3 bzw. 4 Treibrollen zusammenwirken.A particular advantage of the invention results from the drive acting distributed over a greater length of the support tube and the rubber hose guided on it, which in one embodiment includes at least four support rollers in each case on diametrically opposite sides of the support tube, each of which at least in contact with the drive rollers form eight different drive points distributed on the rubber hose, which, despite its elasticity, quickly drive the outer section of the hose to circulate. It is also favorable that the drive takes place on the outside of the support tube, which may also be made of a certain elastic material, since the drive forces are transmitted more effectively on the outside to a greater extent. Instead of the diametrical position of the support roller pairs they can be arranged in the sheet intervals of 120 ° or 40 0 and then cooperate with a group of 3 or 4 drive rollers.

Die Stützrollen können einen konvexes Profil in Anpassung an die konkave Krümmung des Treibrollenprofiles besitzen in angepaßten querverlaufenden Ausschnitten innerhalb des Trägerrohres schwimmend gehalten und gegen Längsverschiebungen gesichert sein.The support rollers can have a convex profile in adaptation to the concave curvature of the drive roller profile in adapted transverse cutouts within the carrier tube and can be kept floating and secured against longitudinal displacements.

Die Sicherung (eventuell auch Auswechselbarkeit) der Stützrollen bezüglich des Trägerrohres wird beispielsweise dadurch bewerkstelligt, daß jede Stützrolle und eine am Trägerrohr etwa diametral gegenüberliegende Stützrolle auf einem gemeinsamen Federbügel gelagert sind, der beiderseits der Stützrolle eng am Trägerrohr anliegende und in Aufbiegungen oder anderen Tragteilen des Trägerrohres lösbar gehaltene Abschnitte aufweist.The securing (possibly also interchangeability) of the support rollers with respect to the support tube is accomplished, for example, in that each support roller and an approximately diametrically opposite support roller on the support tube are mounted on a common spring clip, which is tight on both sides of the support roller and bends or in other supporting parts of the support tube Carrier tube releasably held sections.

Anstelle der sogenannten Aufbiegungen können auch angeformte oder angeklebte Laschen am Trägerrohr vorgesehen sein, welche die Federbügel umgeben und in die Federbügel lösbar eingerastet werden.Instead of the so-called bends, molded or glued tabs can also be provided on the support tube, which surround the spring clips and are releasably latched into the spring clips.

Jeder Federbügel kann geradlinige Achsenabschnitte zur Lagerung der Stützrollen aufweisen, die sich an die eng am Trägerrohr anliegenden Bügelabschnitte anschließen, die im Längsschnitt des Trägerrohres betrachtet, eine allgemeine Krümmung besitzen, deren konkave Seite einer die Achse des Treibrollenpaares enthaltenden gemeinsamen Ebene zugekehrt ist. Diese Maßnahme führt zur Vergrößerung der Halte- und Abstützkräfte für die Stützrollen unter Berücksichtigung der wechselnden Antriebsrichtung der von den Treibrollen abgenommenen Antriebskräfte.Each spring clip can have straight axis sections for mounting the support rollers, which adjoin the bracket sections which are close to the support tube and which, viewed in the longitudinal section of the support tube, have a general curvature whose concave side faces a common plane containing the axis of the drive roller pair. This measure leads to an increase in the holding and support forces for the support rollers, taking into account the changing drive direction of the drive forces taken from the drive rollers.

Um den Eingriff der Treibrollen mit dem zu bewegenden Gummischlauch zu verbessern, können die Treibrollen mit Längsrippen oder mit Noppen ausgestattet sein, während bei konkavem Rollenprofil außerhalb des Bereiches des Kontaktes mit den Stützrollen glattwandige Führungsabschnitte vorgesehen sein können, die mit den direkt am Umfang des Trägerrohres anliegenden Schlauchabschnitten in Eingriff stehen.In order to improve the engagement of the drive rollers with the rubber hose to be moved, the drive rollers can be equipped with longitudinal ribs or with knobs, while in the case of a concave roller profile, smooth-walled guide sections can be provided outside the area of contact with the support rollers, which guide sections are located directly on the circumference of the carrier tube adjacent hose sections are engaged.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Massagegerätes kann dies durch Verlängerung des Trägerrohres bei gleichzeitiger Verringerung des Durchmessers auch im weiblichen Genitalbereich eingesetzt werden, wobei der auf der Außenseite des Trägerrohrs aufliegende, in Längsrichtung umlaufende Gummischlauch genauso wie im Innern des Trägerrohrs wirkt, jedoch dort die entgegengesetzte Bewegungsrichtung hat.In an embodiment of the massage device according to the invention, this can also be used in the female genital area by lengthening the support tube while simultaneously reducing the diameter, the rubber tube lying on the outside of the support tube and running in the longitudinal direction acting in the same way as inside the support tube, but with the opposite direction of movement there .

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Massagegerät ein geteiltes, insbesondere kugelförmiges Gehäuse aufnehmen, wobei wenigstens ein Ende des Trägerrohres über eine Gehäuseöffnung zugänglich ist und die Gehäusehälften. zum Zweck der Reparatur oder Reinigung auseinandergenommen werden können, in denen außer den beschriebenen Einzelteilen und Baugruppen noch Batterien und ein Vorratsbehälter für Gleitmittel untergebracht sein können.According to one embodiment, the massage device can accommodate a divided, in particular spherical, housing, at least one end of the carrier tube being accessible via a housing opening and the housing halves. can be disassembled for the purpose of repair or cleaning, in which batteries and a reservoir for lubricants can be accommodated in addition to the individual parts and assemblies described.

Der Antrieb für die Umlaufbewegung des Gummischlauches auf dem Trägerrohr läßt sich auf verschiedene Arten verwirklichen. Bei einem Ausführungsbeispiel sind an zwei oder mehr Stellen entlang dem Trägerrohr in Längsrichtung unter Abstand zu einander Gruppen von Treibrollen vorgesehen, die nach Art eines gleichseitigen Dreiecks das Trägerrohr umgeben. Dabei preßt jede Treibrolle den Gummischlauch gegen ein zugeordnetes auf dem Umfang des Trägerrohres gelagertes Stützrollenpaar. Bei dieser über den Umfang des Trägerrohres an mehreren Stellen verteilt auf den Gummischlauch aufgebrachten Antriebskraft kann sich das konkave Profil der Treibrollen bzw. das konvexe Profil der Stützrollen erübrigen.The drive for the circular movement of the rubber hose on the support tube can be realized in various ways. In one embodiment, groups of drive rollers are provided at two or more locations along the support tube in the longitudinal direction at a distance from one another, which surround the support tube in the manner of an equilateral triangle. Each drive roller presses the rubber hose against an associated pair of support rollers mounted on the circumference of the support tube. With this drive force applied to the rubber tube distributed over the circumference of the support tube at several points, the concave profile of the drive rollers or the convex profile of the support rollers can be dispensed with.

Die Treibrollengruppen in Zweier-, Dreier- oder z. B. auch Viereranordnung sind zusammen mit einem Antriebsmotor und -getriebe in einem gemeinsamen Tragrahmen gelagert, der seinerseits im Gerätegehäuse auswechselbar gehalten und eventuell in Längsrichtung verschiebbar geführt sein kann.The driving roller groups in groups of two, three or z. B. also four-way arrangement are stored together with a drive motor and gearbox in a common support frame, which in turn can be replaced in the device housing held and possibly guided in the longitudinal direction.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einesrkusführungsbei- spiels des erfindungsgemäßen Massagegerätes in Verbindung mit dem Zeichnungen, die wesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description einesr k u sf ührungsbei- game of the massaging device according to the invention in connection with the drawings showing essential details, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in groups in any combination in one embodiment of the invention.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine weitgehend schematische Ansicht gemäß einem Längsschnitt durch das Massagegerät nach der Erfindung,
  • Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig.1 und
  • Fig. 3 einen Schnitt ähnlich Fig. 2 durch Trägerrohr und Schlauchantriebgemäß einem anderen Ausführungsbeispiel.
Show it
  • 1 is a largely schematic view according to a longitudinal section through the massage device according to the invention,
  • Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig.1 and
  • Fig. 3 is a section similar to Fig. 2 through the support tube and hose drive according to another embodiment.

Innerhalb eines z. B. kugelförmigen geteilten Gehäuses 10, 12 ist eine Montageplatte 14 vorzugsweise lösbar befestigt, auf der zwei Treibrollenpaare mit den Treibrollen 16, 18, 20, 22 drehbar gelagert sind. Die Treibrollen besitzen eine konkave Mantelfläche, die ungefähr dem Kreis- oder Ellipsenquerschnitt eines weiter unten beschriebenen Trägerrohres 24 entspricht. Der konkave Mantel der Treibrollen ist in einen mit Noppen oder sich etwa in Axialrichtung erstreckenden Längsrippen versehenen Mantelbereich 26, sowie in äußere glattwandige Mantelbereiche 28 aufgeteilt.Within a z. B. spherical split housing 10, 12, a mounting plate 14 is preferably releasably attached to the two pairs of drive rollers with the drive rollers 16, 18, 20, 22 are rotatably mounted. The drive rollers have a concave outer surface which corresponds approximately to the circular or elliptical cross section of a carrier tube 24 described below. The concave jacket of the drive rollers is divided into a jacket region 26 provided with knobs or longitudinal ribs extending approximately in the axial direction, and into outer smooth-walled jacket regions 28.

Zur Lagerung der Treibrollen können gemäß Fig. 2 in der Montagewand feststehende Achsen 30 vorgesehen sein, die freitragend vorstehen und jeweils eine Treibrolle lagern. Am gegenüberliegenden Ende können die Treibrollen 16 - 22 jeweils mit einem zentrischen Vorsprung 32 versehen sein, mit dem sie in einer in Fig. 2 nicht gezeigten Vertiefung einer in der zweiten Gehäusehälfte 12 angeordneten Gegenhaltebasis 34 aufgenommen sind. An der der Montagewand 14 zugewandten Stirnseite tragen die Treibrollen jeweils eine Scheibe mit Umfangsverzahnung oder ein Stirnzahnrad 36, so daß die Treibrollen 16 und 20 mit dem Treibritzel 38 eines in einstellbarer Frequenz umsteuerbaren Elektromotors 40 in Antriebseingriff stehen. Gleichzeitig stehen auch die Stirnräder 36 der einander gegenüberliegenden Treibrollen 16, 18, 20, 22 miteinander in Eingriff.2, axles 30 which protrude cantilevered and each support a drive roller can be provided in the mounting wall for mounting the drive rollers. At the opposite end, the drive rollers 16-22 can each be provided with a central projection 32 with which they are received in a recess (not shown in FIG. 2) of a counter-holding base 34 arranged in the second housing half 12. On the front side facing the mounting wall 14, the drive rollers each carry a disk with circumferential toothing or a spur gear 36, so that the drive rollers 16 and 20 are in drive engagement with the drive pinion 38 of an electric motor 40 which can be reversed in an adjustable frequency. At the same time, the spur gears 36 of the opposing drive rollers 16, 18, 20, 22 are in engagement with one another.

Durch den von den Treibrollenpaaren 16, 18, und 20, 22 jeweils umschlossenen Raum erstreckt sich ein in Fig. 1 erkennbares Trägerrohr 24, das wenigstens auf einer Seite des kugelförmigen Gehäuses 10, 12 aus einer öffnung 42 herausragt. Die Länge des Trägerrohres kann größer sein als im Verhältnis zum Gehäuse in Fig. 1 dargestellt. Das Trägerrohr 24 kann aus formstabilem Kunststoffmaterial bestehen, das eine gewisse elastische Verformbarkeit besitzt, um beispielsweise die in Fig. 2 angedeutete Ellipsenform anzunehmen. Das Trägerrohr ist an seiner Innenseite und an seiner Außenseite von einem einzigen in sich geschlossenen ringförmigen Gummischlauch 44 umgeben. Man kann zur Veranschaulichung diesen Schlauch mit dem eines Automobils vergleichen, der einen in sich abgeschlossenen Ringraum enthält. Innerhalb dieses Ringraumes befindet sich das Trägerrohr 24 und nicht zuletzt eine einen Abstand zwischen Trägerrohr und Gummischlauch aufrechterhaltende gleitfähige Füllmasse, z. B. Glyzerin. Das Trägerrohr ist an den Stirnseiten zweckmäßigerweise mit glattwandigen Umlenkbereichen oder kleineren Umlenkrollen ausgestattet, so daßA carrier tube 24, which can be seen in FIG. 1 and extends out of an opening 42 on at least one side of the spherical housing 10, extends through the space enclosed by the pairs of drive rollers 16, 18 and 20, 22. The length of the carrier tube can be greater than that shown in relation to the housing in FIG. 1. The carrier tube 24 can consist of dimensionally stable plastic material which has a certain elastic deformability, for example in order to assume the elliptical shape indicated in FIG. 2. The inside and outside of the carrier tube are surrounded by a single, self-contained annular rubber hose 44. For illustration, this hose can be compared to that of an automobile, which contains a self-contained annulus. Within this annular space there is the carrier tube 24 and, last but not least, a lubricating filling compound, for example, a spacing between the carrier tube and the rubber hose. B. Glycerin. The support tube is expediently equipped on the end faces with smooth-walled deflection areas or smaller deflection rollers, so that

es praktisch keine Schwierigkeiten bereitet, den Gummischlauch 44 gemäß Fig. 1 in Längsrichtung hin- und herzuverschieben, wobei der im Innern des Trägerrohres befindliche Schlauchbereich sich natürlich in der entgegengesetzten Richtung zum äußeren Schlauchbereich bewegt. In diesem Sinn vollzieht sich eine Umlaufbewegung um das Trägerrohr. Auf dem Trägerrohr 24 und innerhalb des Gummischlauches 44 sind mit Hilfe von Federbügeln 46 lösbar gehalterte Stützrollenpaare 48, 50 gelagert. Die Stützrollen haben ein gemäß Fig. 2 konvexes Profil in Anpassung an die konkave Krümmung der Treibrollen 16 - 22 und sind vorzugsweise in quer über den Umfang verlaufenden Ausschnitten 52 des Trägerrohres schwimmend und gegen Längsverschiebungen gehalten.it is practically no problem to move the rubber hose 44 to and fro in the longitudinal direction according to FIG. 1, the hose region located inside the carrier tube naturally moving in the opposite direction to the outer hose region. In this sense, a circular movement takes place around the carrier tube. On the support tube 24 and within the rubber tube 44, support roller pairs 48, 50 are detachably supported by means of spring clips 46. The support rollers have a convex profile as shown in FIG. 2 to match the concave curvature of the drive rollers 16-22 and are preferably floating in cross-sections 52 of the carrier tube and held against longitudinal displacements.

Entsprechend Fig. 1 sind je eine untere Stützrolle 48 und eine am Trägerrohr 24 im allgemeinen diametral gegenüberliegende obere Stützrolle 50 auf einem gemeinsamen Federbügel 46 gelagert. Der Federbügel besitzt geradlinige obere und untere Achsabschnitte 56, auf denen die Stützrollen gelagert sind. An die Achsabschnitte 56 schließen sich eng am Trägerrohr 24 anliegende gekrümmte Abschnitte 54 an, so daß entsprechend Fig. 1 Bügel entstehen, deren konkave Seite einer beide Achsen 30 des zugeordneten Treibrollenpaares 20, 22 enthaltenden gemeinsamen Ebene zugekehrt ist.1, a lower support roller 48 and an upper support roller 50, which is generally diametrically opposite on the support tube 24, are each mounted on a common spring clip 46. The spring clip has straight upper and lower axle sections 56, on which the support rollers are mounted. At the axis sections 56 close to the support tube 24 are curved sections 54, so that, according to FIG. 1, brackets are formed, the concave side of which faces a common plane containing both axes 30 of the associated drive roller pair 20, 22.

Die gekrümmten Bügelabschnitte 54 sind in nicht gezeigten Aufbiegungen oder Ansätzen des Trägerrohres rastend gehaltert. Bei einer Ausführungsform können die gezeigten Federbügel 46 erweitert sein bis zu den Bügelhälften auf der nicht im sichtbaren Längsschnitt nach Fig. 1. Federbügel sind mit den Stützrollen 48, 50 innerhalb des Gi,..,ischlauches 44 angeordnet.Innerhalb der Ausschnitte 52 sind die Stützrollen 48, 50 schwimmend gehalten und von der im Innern des Gummischlauches befindlichen zähflüssigen Gleitmasse, z. B. Glyzerin, umgeben. Dies beeinträchtigt die Kraftübertragung nicht, weil die Treibrollen 16 - 22 auf die Außenwände des Gummischlauches einwirken und die im Innern des Gummischlauches elastisch gelagerten Stützrollen nur die Auflagerkraft aufzubringen haben. Die gewählte Antreibsform mit den jeweils zwischen zwei Stützrollen angreifenden Treibrollen gewährleistet einen sicheren positiven Eingriff, der durch eine aufgerauhte Mantelfläche der Treibrollen verstärkt werden kann.The curved bracket sections 54 are held in a latching manner in bends or approaches of the carrier tube, not shown. In one embodiment, the spring clips 46 shown can be extended up to the clip halves on the longitudinal section not shown in FIG. 1. Spring clips are arranged with the support rollers 48, 50 inside the sleeve 44 Support rollers 48, 50 are kept floating and from the viscous lubricant, eg. B. Glycerin surrounded. This affects the power transmission not because the drive rollers 16-22 act on the outer walls of the rubber hose and the support rollers elastically mounted in the interior of the rubber hose only have to apply the bearing force. The selected form of drive, with the drive rollers acting between two support rollers, ensures a secure positive engagement, which can be reinforced by a roughened outer surface of the drive rollers.

Die schematische Darstellung in Fig. 3 dient der Erläuterung eines anderen Ausführungsveispiels des Massagegerätes, bei dem ähnlich wie in Fig. 1 auf dem Trägerrohr 24 innerhalb des Gummischlauches 44 Stützrollenpaare 60, 62, 64 gelagert sind, von denen in Fig. 3 bei jedem Paar nur eine Stützrolle sichtbar ist. Die Stützrollen sind z. B. mit angeformten Lagerzapfen in erhöhten Ansätzen oder Aufbiegungen des Trägerrohres gelagert, wobei sie sich ähnlich wie in Fig. 1 und 2 jeweils durch Ausschnitte im Umfang des Trägerrohres in Sehnenrichtung erstrecken.The schematic representation in FIG. 3 serves to explain another embodiment of the massage device, in which, similarly to FIG. 1, 44 pairs of support rollers 60, 62, 64 are supported on the support tube 24 within the rubber tube, of which in FIG. 3 each pair only one support roller is visible. The support rollers are e.g. B. with molded bearing journals in elevated approaches or bends of the support tube, wherein they extend similar to FIGS. 1 and 2 each through cutouts in the circumference of the support tube in the chord direction.

Jedem Stützrollpaar 60, 62, 64 ist eine Treibrolle 66, 68 bzw. 70 zugeordnet, die mit dem über den Umfang des Trägerrohres 24 gleichmäßig abgestützten Gummischlauch 44 an drei gleichmäßig verteilten Stellen in Antriebseingriff stehen. Auf den Treibrollenwellen 72 sind beiderseits der Treibrollen jeweils Kegelzahnräder 74 befestigt, so daß die paarweise in einem Winkel von 60° zueinander angeordneten Treibrollen über die miteinander in Eingriff stehenden Kegelzahnräder 74 des Trägerrohres sämtlich in der gleichen Richtung drehen.Each support roller pair 60, 62, 64 is assigned a drive roller 66, 68 and 70, which are in drive engagement with the rubber hose 44, which is evenly supported over the circumference of the support tube 24, at three evenly distributed locations. Tapered gears 74 are fastened on the drive roller shafts 72 on both sides of the drive rollers, so that the drive rollers arranged in pairs at an angle of 60 ° to one another all rotate in the same direction via the intermeshing bevel gears 74 of the carrier tube.

Die Wellenzapfen benachbarter Treibrollen sind unmittelbar in der Nähe der ineinander kämmenden Kegelräder 74 in Längsrahmenteilen 76, 78, 80 gelagert, die mittels außerhalb der Zeichenebene liegender Verstrebungen zu einem versteiften Tragrahmen verbunden sind.The shaft journals of adjacent drive rollers are mounted directly in the vicinity of the intermeshing bevel gears 74 in longitudinal frame parts 76, 78, 80 which, by means of struts lying outside the plane of the drawing, form one stiffened support frame are connected.

Auf beiden Enden der Treibrollenwelle 72 können Treibzahnräder sitzen, die von Antriebsritzeln eines unterhalb der waagerechten Welle angeordneten Motors getrieben werden. Bei einem ausführungsbeispiel können längs des Trägerrohres zwei gleiche Gruppen von Treibrollen gemäß Fig. 3 hintereinander mit Abstand angeordnet sein, wobei dann der Motor mit seinen Antriebsritzeln zwischen den beiden unteren Treibrollenwellen 72 angeordnet ist.On both ends of the drive roller shaft 72, drive gearwheels can be seated which are driven by pinions of a motor arranged below the horizontal shaft. In one exemplary embodiment, two identical groups of drive rollers according to FIG. 3 can be arranged one behind the other at a distance along the support tube, in which case the motor with its drive pinions is arranged between the two lower drive roller shafts 72.

Die Längsrahmenteile 76, 78, 80 des nicht gezeigten versteiften Tragrahmens, der sich über eine wesentliche Länge des Trägerrohres 24 erstrecken kann, sind bei einer nicht gezeigten Ausführungsform als Führungen für in einem umgebenden Gerätegehäuse federnd angeordnete Führungsrollen ausgebildet, die jeweils nach der Mittelachse des Trägerrohres ausgerichtet sind. Innerhalb dieses Gerätegehäuses ist der längsgeführte Tragrahmen durch Enddämpfungsglieder, z. B. Federn im Rahmen eines bestimmten Längshubes geführt. Im Gerätegehäuse einstellbar gehaltene Umschaltkontakte können einer auf dem Tragrahmen angeordneten und an den Motor angeschlossenen Kontaktzunge zugeordnet sein, um die Umlaufrichtung des Gummischlauches in den Endlagen des Antriebsrahmens umzuschalten, falls nicht eine andere Motorsteuerung benützt wird.The longitudinal frame parts 76, 78, 80 of the stiffened support frame (not shown), which can extend over a substantial length of the support tube 24, are designed in an embodiment (not shown) as guides for guide rollers which are resiliently arranged in a surrounding device housing, each according to the central axis of the support tube are aligned. Within this device housing, the longitudinally supported support frame by attenuators, z. B. springs within a certain longitudinal stroke. Changeover contacts held adjustable in the device housing can be assigned to a contact tongue arranged on the support frame and connected to the motor in order to switch the direction of rotation of the rubber hose in the end positions of the drive frame, unless another motor controller is used.

Diese Art der Längsverschieblichkeit eines Tragrahmens läßt sich selbstverständlich auch bei der Ausführungform Fig. 1, 2 anwenden. Wenn die Montageplatte 14 und eine dazu in starrer Beziehung gehaltene Gegenplatte 34 im Gerätegehäuse als Rahaeneinheit in geeigneten Längsführungen verschiebbar sind.This type of longitudinal displacement of a support frame can of course also be used in the embodiment shown in FIGS. 1, 2. If the mounting plate 14 and a counter plate 34 held in a rigid relationship thereto can be displaced in the device housing as a frame unit in suitable longitudinal guides.

Das Massagegerät wird auch im weibliche Genitalbereich eingesetzt, wozu das Trägerrohr einschließlich Gummischlauch an der in Fig. 1 linken Seite oder auch mit einer zusätzlichen Gehäuseöffnung an der rechten Seite verlängert und der Durchmesser des Trägerrohres 24 verringert,wird. Dabei sind die auf der Außenseite des Trägerrohres aufliegenden und in Längsrichtung hin- und herbewegten Schlauchbereiche wirksam.The massager is also used in the female genital area, for which the support tube including the rubber tube on the left side in FIG. 1 or also with an additional housing opening on the right side is lengthened and the diameter of the support tube 24 is reduced. The tube areas lying on the outside of the carrier tube and reciprocating in the longitudinal direction are effective.

Selbstverständlich kann das Massagegerät durch solche Abänderungen oder Ergänzungen verbessert werden, die unter den Grundgedanken der Erfindung fallen. In diesem Sinne können beispielsweise Maßnahmen getroffen sein, um zu Reinigungs- und Reparaturzwecken das Gerätegehäuse bequem öffnen und schließen und um auch die Treibrollen der zusammengehörenden Paare oder Sätze auseinandernehmen zu können, damit das Trägerrohr mit umgebendem Gummischlauch als Einheit gewartet werden kann.Of course, the massager can be improved by such changes or additions that fall under the basic principles of the invention. In this sense, measures can be taken, for example, to conveniently open and close the device housing for cleaning and repair purposes and also to be able to take apart the drive rollers of the pairs or sets that belong together, so that the carrier tube with the surrounding rubber hose can be serviced as a unit.

Claims (13)

1. Massagegerät zur medizinisch-therapeutischen Behandlung der menschlichen Genitalorgane zur Behebung psychischer und physischer Störungen mit einem im wesentlichen formstabilen Trägerrohr, in dessen Innenraum ein weichelastischer Formkörper angeordnet und mit Hilfe eines Antriebes zur Ausführung einer hin- und hergehenden Längsbewegung bezüglich des Trägerrohrs angetrieben ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der weichelastische Formkörper aus einem in sich geschlossenen ringförmigen Gummischlauch (44) besteht, der das an seinen Stirnenden mit reibungsarmen Umlenkbereichen versehene Trägerrohr (24) enthält, dieses sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite umgibt und längsgerichtete Umlaufbewegungen um dieses ausführt,
daß der Gummischlauch (44) eine seine Umlaufbewegungen unterstützende sowie jeweils einen Abstand zwischen Trägerrohr (24) und Gummischlauch aufrechterhaltende Füllung (45) aus gleitfähiger Füllmasse enthält,
und daß der Antrieb wenigstens zwei auf den die Außenseite des Trägerrohrs(24) bedeckenden Gummischlauchbereich wirkende, auf einer gemeinsamen Halteeinrichtung gelagerte, das Trägerrohr ummfassende Treibrollengruppen sowie ein jeder Treibrolle gegenüberliegend angeordnetes und mit diesem zusammenwirkendes Stützrollenpaar (48, 50) umfaßt, das in dem Raum zwischen Trägerrohr und dem äußeren Schlauchbereich einzeln gelagerte Stützrollen umfaßt.1. Massager for the medical-therapeutic treatment of the human genital organs for the elimination of psychological and physical disorders with an essentially dimensionally stable support tube, in the interior of which a soft-elastic molded body is arranged and driven by means of a drive for executing a reciprocating longitudinal movement with respect to the support tube,
characterized,
that the soft-elastic molded body consists of a self-contained annular rubber tube (44) which contains the support tube (24) provided at its ends with low-friction deflection areas, surrounds it both on the inside and on the outside and executes longitudinal circumferential movements around it
that the rubber hose (44) contains a filling (45) made of lubricious filling compound that supports its circulatory movements and maintains a distance between the carrier tube (24) and the rubber hose,
and that the drive comprises at least two driving roller groups acting on the rubber tube area covering the outside of the supporting tube (24), supported on a common holding device and encompassing the supporting tube, and a supporting roller pair (48, 50) arranged opposite and interacting with this, which in the Space between the support tube and the outer tube area includes individually supported support rollers. 2. Massagegerät nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die stützrollen (48, 50) einen konvexen Mantel in Anpassung an die konkave Krümung der Treibrollen (16 - 22) aufweisen und in entsprechenden querverlaufenden Ausschnitten (52) innerhalb des Trägerrohres (24) schwimmend gehalten und gegen Längsverschiebungen gesichert sind.2. Massage device according to claim l, characterized in that the support rollers (48, 50) have a convex jacket in adaptation to the concave curvature of the drive rollers (16 - 22) and floating in corresponding transverse cutouts (52) within the support tube (24) are held and secured against longitudinal displacement. 3. Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stützrolle (48) und eine am Trägerrohr (24) im allgemeinen diametral gegenüberliegende Stützrolle (50) auf einem gemeinsamen Federbügel (46) gelagert sind, der beiderseits der Stützrollen eng am Trägerrohr (24) anliegende sowie in Aufbiegungen oder Ansätzen des Trägerrohres lösbar gehaltene Abschnitte (54) aufweist.3. Massage device according to claim 1 or 2, characterized in that each support roller (48) and on the support tube (24) generally diametrically opposite support roller (50) are mounted on a common spring clip (46) which is tight on both sides of the support rollers on the support tube (24) has adjacent sections (54) which are held detachably in bends or approaches of the support tube. 4. Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Federbügel (46) geradlinige Achsenabschnitte (56) zur Lagerung der Stützrollen (48, 50) aufweist, an die sich die eng am Tägerrohr anliegenden Abschnitte anschließen, die, im Längsschnitt des Trägerrohres betrachtet, eine Bügelkrümmung besitzen, deren konkave Seite einer beide Achsen des Treibrollenpaaresenthaltenden gemeinsamen Ebene zugekehrt ist.4. Massage device according to claim 3, characterized in that each spring clip (46) has straight axis sections (56) for mounting the support rollers (48, 50), to which the sections closely adjoining the carrier tube are connected, which, viewed in longitudinal section of the carrier tube , have a bow, the concave side of which faces a common plane containing both axes of the drive roller pair. 5. Massagegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibrollen (16 - 22) an einer Stirnseite eine Umfangverzahnung oder ein Stirnzahnrad (36) tragen, über das sie mit der zugeordneten, gegenüberliegenden Treibrolle bzw. mit einem Treibritzel (38) eines in einstellbarer Frequenz umsteuerbaren Elektromotors (40) in Antriebseingriff stehen.5. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rollers (16 - 22) on one end face a circumferential toothing or a spur gear (36) via which they with the associated, opposite drive roller or with a drive pinion (38) of an electric motor (40) which is reversible in an adjustable frequency are in drive engagement. 6. Massagegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibrollen (16 - 22) auf einer Seite in Lageraufnahmen einer Haltewand (14) gelagert und gegenüberliegend mit einem achsbildenden Vorsprung (32) in einer Vertiefung einer mit der Haltewand fest verbundenen Gerätebasis (34) fixert sind.6. Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rollers (16 - 22) mounted on one side in bearing seats of a retaining wall (14) and opposite with an axis-forming projection (32) in a recess of a device base firmly connected to the retaining wall (34) are fixed. 7. Massagegerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr (24) an einem vom Antrieb entfernten Ende einen verlängerten Abschnitt aufweist, auf dessen Außenseite der in Längsrichtung bewegte Gummischlauch (44) die gleiche Wirkung wie innen, jeweils nur in entgegengesetzter Bewegungsrichtung, ausübt.7. Massage device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier tube (24) has an extended section at one end remote from the drive, on the outside of which the longitudinally moving rubber tube (44) has the same effect as inside, in each case only in the opposite direction of movement. 8. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens drei gleichmäßig über den Umfang des Trägerrohrs (24) verteilten Stellen Stützrollen (60, 62, 64) in angeformten Ansätzen paarweise jeweils in Zuordnung zu einer dazu parallel verlaufenden und an der Außenseite des Gummischlauches anliegenden Treibrolle gelagert sind, daß die Treibrollen (66, 68, 70) an ihren Enden mit Hilfe von Kegelzahnrädern (74) miteinander antriebsmäßig gekoppelt und in einem das Trägerrohr wenigstens im Bereich der Treibrollen umschließenden Tragrahmen gelagert und abgestützt sind, der seinerseits innerhalb eines Gerätegehäuses untergebracht ist, das mindestens an einer Seite eine öffnung als Durchgang für das Trägerrohr mit dem darauf beweglichen Gummischlauch (44) aufweist.8. Massage device according to claim 1, characterized in that at least three evenly distributed over the circumference of the support tube (24) points support rollers (60, 62, 64) in molded approaches in pairs each in association with a parallel and on the outside of the Rubber hose adjacent drive roller are mounted so that the drive rollers (66, 68, 70) are coupled at their ends with the help of bevel gears (74) and are supported and supported in a support frame enclosing the carrier tube at least in the area of the drive rollers, which in turn is within a Device housing is housed, which has at least on one side an opening as a passage for the support tube with the rubber hose (44) movable thereon. 9. Massagegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß entlang des Trägerrohres (24) wenigstens zwei Gruppen von den Gummischlauch (44) auf dem Trägerrohr umgebenden Treibrollen, denen auf dem Umfang des Trägerrohres gelagerter Gruppen von Stützrollenpaaren zugeordnet sind, durch einen gemeinsamen Tragrahmen miteinander verbunden sind.9. Massage device according to claim 8, characterized in that along the support tube (24) at least two groups of the rubber hose (44) on the support tube surrounding driving rollers, which are associated with groups of support roller pairs mounted on the circumference of the support tube, by a common support frame are connected. 10. Massagegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibrollengruppen von einem in Drehrichtung umsteuerbaren Elektromotor im Gerätegehäuse angetrieben sind, der auf dem Tragrahmen angeordnet ist und über wenigstens ein Antriebsritzel mit je einem Zahnrad der beiden Treibrollengruppen in Eingriff steht, das auf dem Endabschnitt einer Treibrollenwelle sitzt.10. Massage device according to claim 9, characterized in that the drive roller groups are driven by a reversible in the direction of rotation electric motor in the device housing, which is arranged on the support frame and via at least one drive pinion with one gear of each of the two drive roller groups, which is in engagement on the end portion a drive roller shaft sits. 11. Massagegerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der die Treibrollengruppen miteinander verbindende Tragrahmen parallel zum Trägerrohr verlaufende Schienen aufweist, die auf im Gerätegehäuse gelagerten Rollen geführt sind, und daß die Längsbewegung des geführten Tragrahmens nach beiden Seiten durch elastische Enddämpfungsglieder im Gehäuse abgefedert ist.11. A massage device according to claim 10, characterized in that the support frame connecting the drive roller groups to one another has rails running parallel to the support tube, which are guided on rollers mounted in the device housing, and that the longitudinal movement of the guided support frame is cushioned on both sides by elastic end damping members in the housing . 12. Massagegerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Gerätegehäuse im Bereich der Bewegungsendlagen einstellbare Umschaltkontakte vorgesehen sind, denen ein mit dem Elektromotor in Verbindung stehende Kontaktfeder zugeordnet ist, die im Bereich der Bewegungsendlagen des Trägerrahmens die Umlaufrichtung des Gummischlauches (44) umschaltet.12. Massage device according to claim 11, characterized in that in the device housing in the area of the movement end positions adjustable changeover contacts are provided, which is associated with a contact with the electric motor contact spring which switches the direction of rotation of the rubber tube (44) in the area of the movement end positions of the support frame. 13. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr zum Zweck der erleichterten Umlenkung des Gummischlauches bei dessen Umlaufbewegung an seinen Stirnenden mit reibungsarmen Oberflächen evtl. leicht verdickten Endabschnitten oder mit einem Kranz von Umlenkrollen versehen ist.13. Massage device according to claim 1, characterized in that the carrier tube is provided for the purpose of facilitating the deflection of the rubber tube during its orbital movement at its ends with low-friction surfaces, possibly slightly thickened end sections or with a ring of deflecting rollers.
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