EP0100288B1

EP0100288B1 - Perfectionnements aux mécaniques à crochets orientables

Info

Publication number: EP0100288B1
Application number: EP83420119A
Authority: EP
Inventors: Henri Magat; Pierre Mouterde
Original assignee: Staeubli Verdol SA
Current assignee: Staeubli Verdol SA
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1985-10-09
Also published as: ES524204A0; FR2530269A1; JPS5926541A; EP0100288A1; EP0155004A2; DE3360984D1; EP0155004A3; ES8404429A1; FR2530269B1; US4529011A

Description

La présente invention se réfère aux mécaniques d'armure à double lève dans lesquelles les crochets pris par l'un des deux cadres de griffes qui se déplacent verticalement en sens inverse l'un de l'autre, se décalent angulairement autour de l'axe de leur tige de manière à échapper à l'autre cadre sans qu'on ait à prolonger à cet effet la durée de ce qu'on appelle la presse, c'est-à-dire de la phase durant laquelle lesdits crochets sont sélectivement repoussés par les aiguilles correspondantes.
Cette mécanique, dont on peut dire qu'elle est à crochets orientables, a été décrite dans la demande de brevet français du 11 avril 1972 FR-A-2179 655. Grâce à la réduction du temps de presse, elle s'est avérée pouvoir fonctionner à des cadences nettement supérieures à celles des mécaniques classiques. Toutefois l'expérience a montré qu'avec des métiers marchant à très grande vitesse on assistait parfois à des fautes de sélection. Grâce à une étude minutieuse du comportement des crochets sur de tels métiers, on a pu déterminer que cela provenait d'une orientation défectueuse de ceux-ci sur les lames du cadre de retenue. Ces lames devraient normalement amener les becs qu'elles supportent à se trouver orientés exactement dans des plans verticaux perpendiculaire à elles ; or on relève parfois de légères déviations angulaires momentanées qui sur les métiers du genre en question peuvent atteindre des valeurs telles que la levée sélective des crochets s'en trouve affectée.
La présente invention vise à remédier à cet inconvénient.
Conformément à l'invention l'on assure la retenue des crochets à la position basse de repos non plus par un cadre coopérant avec des becs de retenue, mais bien à l'aide d'une planche de fond fixe pourvue pour chaque crochet d'une dépression à entrée évasée au fond de laquelle l'extrémité inférieure de la tige du crochet, conformée en oeillet ou analogue vient se centrer à une position angulaire précise par rapport à l'axe de la tige.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :

Figure 1 est une vue schématisée d'une mécanique suivant l'invention, un seul des crochets de celle-ci étant représenté.
Figure 2 est une vue en élévation de ce crochet.
Figure 3 en est une vue en plan.
Figure 4 est une vue en perspective à grande échelle montrant la partie basse d'un crochet, ainsi que la planche de fond.
Figures 5 et 6 sont des coupes à encore plus grande échelle suivant V-V et VI-VI.
Figure 7 est une vue en plan de la dépression montrée en fig. 5 et 6.

On a schématisé en fig. 1 une mécanique comportant application de la présente invention. Celle-ci comprend des crochets à tige unique dont un seul a été représenté en 1. Chacun d'eux est commandé à la sélection par une aiguille 2 comportant une boucle 2a qui entoure sa tige. Les aiguilles 2 traversent une plaque 3 et reçoivent l'action sélective de butoirs 4 guidés par une autre plaque perforée 5. A chaque aiguille 4 est associée une aiguillette 6, laquelle est propre à coopérer avec le papier perforé 7 de la mécanique. Lorsqu'une aiguillette 6 rencontre un plein du papier, elle est soulevée et le butoir 4 entre ainsi en contact avec une butée 8 qui oscille horizontalement, l'aiguille 2 est alors repoussée à l'encontre de la réaction d'un ressort R en entraînant le crochet 1 considéré.
Dans le cas d'un trou palpé par l'aiguillette le butoir 4 échappe à l'action de la butée 8 si bien que le crochet n'est pas poussé par l'aiguille 2.
En fig. 2 et 3 l'on a référencé 9 la tige d'un crochet. Celle-ci porte à son extrémité supérieure un premier bec principal 10 (fig. 2), puis un peu plus bas un second bec principal 11, orienté en plan (fig. 3) à 90° du précédent, puis beaucoup plus bas encore un bec de retenue 12 disposé en plan suivant la bissectrice de l'angle des becs précédents. L'extrémité inférieure de la tige 9 est enfin recourbée sur elle-même sous la forme d'un oeillet 13, lequel est incomplètement fermé dans la forme d'exécution représentée, cet oeillet étant destiné à être relié à la lisse correspondante 14 (fig. 1) à la façon qu'on exposera plus loin.
Les becs principaux 10 et 11 sont destinés à coopérer avec les lames respectives 15 du cadre de griffes supérieur 16 et 17 du cadre de griffes inférieur 18, ces deux cadres allant et venant verticalement en sens inverse l'un de l'autre. Quant au bec de retenue, il coopère de son côté avec l'une des lames 19 du cadre fixe de pas ouvert 20.
Telle qu'on l'a décrite jusqu'ici la mécanique à crochets orientables suivant la présente invention est semblable à celle décrite dans le brevet mentionné plus haut.
Toutefois dans cette mécanique antérieure les crochets 1 non soulevés étaient supportés par le moyen d'un second cadre fixe situé au-dessous du cadre de pas ouvert 20 et sur les lames duquel les becs 12 venaient reposer, ces lames assurant leur orientation de repos indiquée en fig. 3, c'est-à-dire le bec de retenue 12 considéré se trouvant exactement dans un plan vertical perpendiculaire aux lames 15, 17 et 19. Au lieu de cela, conformément à la présente invention il est prévu à cet effet une planche de fond 21 creusée de dépressions 22 dans lesquelles les oeillets 13 viennent se disposer. Comme montré fig. 4 à 7, chaque dépression 22 présente en plan un profil d'entrée grossièrement elliptique référencé 22a en fig. 7, ce profil comportant un grand axe 22b. La largeur de la dépression 22 va en diminuant à mesure qu'on se rapproche de son fond de sorte que dans un plan vertical transversal au grand axe 22b, son profil est celui d'une cupule, comme indiqué en 22c en fig. 6. Dans le plan vertical du grand axe 22b ce profil est une demi-circonférence identique à celle de la périphérie inférieure de l'oeillet 13.
Le fond de la dépression 22 est perforé d'une ouverture circulaire 23 dont le profil vient s'inscrire à l'intérieur de celui 22a de l'entrée de la dépression 22.
Bien entendu les grands axes 22b sont orientés de façon que lorqu'un oeillet 13 repose sur le fond de la dépression 22 correspondante, le bec de retenue 12 du crochet dont cet oeillet est solidaire se trouve bien lui-même orienté comme indiqué en fig. 3.
A l'oeillet 13 de chaque crochet est par ailleurs accrochée une lamelle élastique 24 (fig. 4) qui traverse l'ouverture 22 et à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée la lisse 14 correspondante.
Au-dessous de la planche de fond 21, mais encore au-dessus de l'extrémité inférieure des lamelles 24 correspondant à des crochets en position haute c'est-à-dire qui ont été soulevés par l'un des cadres de griffes (16, 18), il est prévu une planche de guidage 25 (fig. 4) percée de fentes étroites 26 pour le passage desdites lamelles 24. Les fentes 26 sont orientées de façon telle que lorsqu'un crochet repose sur le fond de la dépression 22 correspondante de la planche de fond 21, sa lamelle 24 ne comporte aucune torsion.
Le fonctionnement est le suivant :

Lorsqu'un crochet 1 est au repos, son oeillet inférieur 23 repose dans la dépression 22 correspondante de la planche de fond 21 qui assure son orientation exacte à un très faible jeu près. On est donc assuré que dans une vue en plan telle que celle de fig. 3 le bec de retenue 12 est situé dans un plan vertical perpendiculaire aux arêtes des lames 15, 17, 19.

A partir de cette position de repos, lorsque le crochet 1 considéré a été sélectionné, tout se passe comme indiqué dans le brevet précité, la partie de la lamelle 24 située entre la planche de guidage 25 et l'oeillet 13 n'opposant qu'une très faible réaction de torsion à la rotation de 45° de la tige 9 autour de son axe dans un sens ou dans l'autre. Donc quand l'un des becs principaux, 10 par exemple, a été pris par un cadre de griffes et est soulevé puis abaissé par celui-ci, l'autre 11 est pratiquement orienté parallèlement aux lames et ne risque nullement d'être accroché par l'une de celles de l'autre cadre.
Lorsque le crochet revient en position basse, son oeillet inférieur 13 s'engage dans l'entrée elliptique 22a de la dépression 22 qui assure son centrage, de sorte que même si en raison de la vitesse de marche et des résistances passives, le bec de retenue 12 n'était pas parfaitement orienté perpendiculairement aux lames, cette erreur serait automatiquement corrigée par action des parois de la dépression sur l'oeillet lors de l'enfoncement de ce dernier dans celle-ci.
L'invention a donc bien permis de réaliser une mécanique à crochets orientables dans laquelle l'orientation correcte des crochets en position basse ou de repos soit assurée de façon certaine en dépit des vibrations, effets d'inertie et autres actions parasites, ce qui permet de la faire fonctionner à des vitesses plus élevées que celles atteintes jusqu'ici sans risque de voir apparaître des défauts de sélection.
On notera encore que l'invention resterait applicable même si la mécanique ne comportait pas de cadre de pas ouvert 20, les becs de retenue 12 étant alors supprimés. Enfin on pourrait aussi utiliser un collet plat sans boucle.

Claims

1. Mécanique d'armure à double lève à crochets (1) orientables, du genre dans lequel chacun desdits crochets comprend une tige unique solidaire de deux becs principaux (10; 11) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre d'environ 90° autour de l'axe de la tige et propres à coopérer avec l'un ou l'autre des deux cadres (16, 18) de griffes de la mécanique, ainsi qu'un oeillet inférieur (13) ou analogue destiné à assurer la liaison avec la lisse (14) correspondante, tandis qu'il est prévu des moyens (21) pour retenir verticalement les crochets se trouvant à la position abaissée de repos et pour assurer que leurs becs principaux (10, 11) soient orientés à environ 45° dans un sens et dans l'autre par rapport aux lames des cadres (16, 18) précités, caractérisée en ce que lesdits moyens de retenue sont constitués par une planche de fond (21) dans laquelle est creusée pour chaque crochet (1) une dépression (22) à entrée évasée propre à recevoir l'extrémité inférieure ou oeillet (13) de celui-ci et à l'amener avec sa tige (19) et ses becs principaux (10, 11) à l'orientation exacte prévue pour la position de repos précitée, le fond de cette dépression (22) comportant une perforation (23) pour le passage de la liaison avec la lisse correspondante (14) à la façon connue dans les planches d'arcade.

2. Mécanique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dépression (22) comporte une entrée à profil en plan (22a) grossièrement elliptique dont le grand axe (22b) se trouve substantiellement dans le plan moyen de l'oeillet (13) quand la tige (19) du crochet (1) considéré est à l'orientation correspondant exactement à la position de repos de ce dernier, cette entrée aboutissant progressivement à un logement propre à recevoir ledit oeillet (13) avec un jeu de débattement angulaire réduit.

3. Mécanique suivant la revendication 2, caractérisée en ce que dans le plan vertical du grand axe (22b) de l'entrée (22a) de la dépression (22), le profil de celle-ci correspond à celui de la partie inférieure de la périphérie de l'extrémité inférieure ou oeillet (13), du crochet (1).