EP0089909A1 - Electromechanical control device for an up-and-over door - Google Patents

Electromechanical control device for an up-and-over door Download PDF

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EP0089909A1
EP0089909A1 EP83440020A EP83440020A EP0089909A1 EP 0089909 A1 EP0089909 A1 EP 0089909A1 EP 83440020 A EP83440020 A EP 83440020A EP 83440020 A EP83440020 A EP 83440020A EP 0089909 A1 EP0089909 A1 EP 0089909A1
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EP
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opening
integral
cooperating
rotation
phase
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Richard Bubendorff
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Priority claimed from FR8304193A external-priority patent/FR2542361B2/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical control device for an overhead door, in particular for an overhead garage door composed of an opening balanced by lateral counterweights connected to said opening by chains and sliding in vertical slides fixed to the uprights of a frame, these chained being actuated by toothed pinions driven by a motor element.
  • the motor drives, in a manner known per se, by means of a transmission mechanism and a coupling limiting the transmissible motor torque, a shaft placed parallel to the upper transverse branch of the chassis but offset from the points of articulation of the guide bars, that on the shaft are provided abutment levers or the like which can be brought from the top of an out of contact position into the contact position on the guide bars, when the leaf is open, and which are additionally connected to said guide bars by means of springs under tension in the non-contact position, and by the fact that for driving the door leaf from the open position to beyond the neutral position, separate flush arms or the like are provided which act directly on the door leaf, are driven by the shaft and preferably connected to the levers.
  • patent FR-A-2 375 418 discloses an electromechanical control for a tilting door, in particular a garage door, characterized in that a transverse strip placed above the entrance to the room and carried by rails vertical guide of the door panel, provided on either side of the inlet opening, is used for fixing an electric motor associated with a reduction mechanism with hollow shaft, this motor being in dynamic connection by the intermediate of a clutch with a through shaft, each end of which carries a pinion driving an assembly constituted by a chain which is driven on three idler pinions and controls the movement of the door by means of a cursor mounted on an articulated arm on one side of the room entrance opening.
  • patent FR-A-2 433 092 discloses a device for operating a door comprising a control mechanism which can be connected to a door and which can be actuated to move the latter in one direction or in the other, between open and closed positions, a reversible motor, which can be selectively started and which is connected to the control mechanism in order to actuate the latter to move the door between the open and closed positions , and a control circuit which can be selectively actuated and connected to a power supply source and to the motor in order to control the supply of the latter.
  • the control circuit includes an initialization circuit of the engine operating cycle which, under the effect of the application of energy after the installation of the door operating device and under the effect of the restoration of the power supply after a cut in this power supply, establishes the operating cycle of the motor so that the latter is initially supplied to actuate the control mechanism so that it moves the door to the closed position when the circuit control is actuated while the door is in the open position, and so that said motor is started to activate the control mechanism so that it moves the door to the open position when the control circuit is actuated while the door is in another position.
  • the utility certificate FR-A-2 349 015 discloses a safety device for electrically operated overhead doors, characterized in that the drive chain sprocket of the door is placed under the dependence of a force-limiting coupling system, one of the elements of which can be moved under the effect of an increase in the resistive torque applied to said pinion, this movement being used to control a switch interposed in the circuit supply of the drive gear motor.
  • the coupling system consists of two drive plates, wedged on the output shaft of the gear motor, between which is clamped and can rotate the chain sprocket, the latter being made integral by means of balls, housed in circumferential holes in its central part, said balls having a diameter greater than its thickness in order to cooperate with countersinks of the corresponding contact faces of the plates, one of which, movable axially, carries a control disc for the switch and is constantly subjected to the action of a spring applying it against said pinion.
  • Another safety device consisting of a touch bar placed at the lower part of the opening which, by coming into contact with the obstacle, initially causes the element to stop. motor driving the opening and in a second time the reverse rotation of this motor element to raise said opening.
  • Safety devices comprising a photoelectric cell acting on the motor element when the radius of this cell is cut by any object.
  • the known safety devices do not have sufficient safety. Indeed, when the opening provided with a touch bar is in a certain inclination, the contact between the obstacle and the touch bar is insufficient to actuate the latter.
  • the use of a photoelectric cell does not give any guarantee of safety since it is sufficient that the obstacle is not in the axis of the radius of the photoelectric cell.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the invention proposes to replace, for the control device of the opening of a tilting door, the electrical means by electromechanical means ensuring not only the opening and closing of the opening but also its unlocking and locking even in the event of a power failure, the dissolution of the connection between the electrical means and the mechanical means being from the outside.
  • a cross 6 having at each of its ends 7, 8 two supports 9, 10. placed perpendicularly to the internal face 11 of the cross 6 and directed towards the interior of the garage.
  • a bore 12 in which is housed a ball bearing 13.
  • the inner ring 14 of this ball bearing 13 covers a recess 15 formed in one of the faces 16 of a motor pinion 17.
  • This motor pinion 17 is threaded on a shaft 18 of a motor element 19 such as an electric motor.
  • a transverse axis 20 provides the connection between the shaft 18 and the drive pinion 17 to make the latter integral in rotation with said shaft 18.
  • the drive element 19, comprising a mechanical brake (not visible), is held in place by a support 21 secured to the internal face 11 of the cross-member 6.
  • the driving pinion 17 meshes with a driven pinion 22 disposed at one end 23 of a mechanical timer 24.
  • the latter consists of a tubular element 25 placed parallel to the driving element 19.
  • the driven pinion 22 is not integral in rotation with said tubular element 25.
  • the latter contains an elastic element 26 such as a helical spring.
  • the internal diameter of this tubular element 25 is practically identical to the external diameter of the helical spring 26 when the latter is in the rest phase.
  • One of the ends 27 of this helical spring 26 is engaged in an orifice 28 produced in a boss 29 produced on one of the faces 30 of the driven pinion 22, this boss 29 being threaded in the tubular element 25.
  • the other end 31 of said helical spring 26 is engaged in an orifice 32 produced in an adjustment ring 33 integral in rotation with the tubular element 25, the adjustment ring 33 being held by a tightening screw 34.
  • the driven pinion 22 By involving the driven pinion 22 in one direction, it causes the compression of the helical spring 26. By involving the driven pinion 22 in a direction opposite to the previous one, the helical spring 26 is returned to its rest position. By continuing to rotate the driven pinion 22 in the latter direction, the helical spring 26, unable to relax due to the tubular element 25, transmits the slack rotation which it receives at one of its ends 27 by the pinion driven 22 at the other end 31 which, in turn, drives the adjustment ring 33 and, consequently, the mechanical timer 24.
  • the latter, as well as the driven pinion 22, are traversed right through by a drive shaft 35 integral in rotation only with the mechanical timer 24 but not with the driven pinion 22.
  • the drive shaft 35 is held by ball bearings 36, 37 engaged in housings 38, 39 produced in the supports 9, 10.
  • This drive shaft 35 has at its ends 40, 41 a universal joint 42, 43 made integral in rotation with said drive shaft 35 by transverse axes 44, 45.
  • the internal face 57 of the opening 4 comprises at least one keeper 63, the active face 64 of which cooperates with the end 65 of an elastic lock 66 which can pivot about an articulation axis 67.
  • the other end 68 of the lock 66 is provided with a control lever 69 cooperating with unlocking studs 70, 71, 72 projecting relative to the face 30 of the driven pinion 22.
  • the position of these locking studs 70, 71, 72 is such that the action of these studs 70, 71, 72 on the latch 66 takes place while the elastic element 26 of the mechanical timer 24 passes from the energized phase to the rest phase.
  • the mechanical brake (not visible) is connected to one of the ends 73 of a declutching cable 74, the other end 75 of which is wound around an eccentric 76 held by bearings 77, 78 integral with the external face 79 of the support 9.
  • This eccentric 76 is made integral in rotation with a control rod 80, one of the ends 81 of which is secured to an unlocking lever 82 which can be actuated from inside the garage and the other end of which 83 is integral in rotation with a barrel 84 which can be actuated from the outside by an unlocking key 85.
  • Each universal joint 42, 43 of the drive shaft 35 is connected by a transverse axis 86 at one of the ends 87 to an intermediate shaft 88 whose other end 89 is housed in a bore 90 formed in a toothed pinion 91
  • the latter meshes with a chain 92 connecting the counterweights sliding vertically in slides 93 produced in the uprights 94 of the frame.
  • a transverse axis 95 ensures the rotational connection between the intermediate shaft 88 and the toothed pinion 91, the latter pivoting about an axis 96 on which is threaded a sleeve 97 provided with a ball bearing 98 housed in a recess 99 produced in the toothed pinion 91.
  • a smooth bearing 100 ensures the maintenance of the intermediate shaft 86.
  • the invention recommends an electrical contact 101 whose probe 102, in the compressed position, is in contact with the face 30 of the driven pinion 22. This face 32 has a bore 103.
  • the electrical contact 101 is connected by a pipe electric 104 to a circular contact 105 acting on the motor element 19 (see Figures 1, 5 and 6).
  • the operation of the device is as follows: it is considered that the leaf 4 is closing, the leading face 106 of the keeper 53 pushes up the end 65 of the elastic lock 66. Simultaneously, the roller 54 retracts in contact with the pusher 56 which, for its part, compresses the spring 60.
  • the leaf 4 abuts against the vertical edge 3 of the lintel 1 of the frame, the leaf 4 is immobilized, dried while the motor element 19 continues to turn. Consequently, the mechanical timer 24 is blocked while the driven pinion 22 driven by the motor pinion 17 continues to rotate.
  • the driven pinion 22 driving the end 27 of the elastic element 26 puts the latter under tension. It is recommended that the rotation of the driven pinion 22 is of the order of a half-turn.
  • the mechanical brake acts on the motor element 19.
  • the motor element 19 is actuated and the motor pinion 17 drives the driven pinion 22.
  • the elastic element 26 relaxes and goes into the rest phase without act on the ring 33 and, consequently, without acting on the mechanical timer 24.
  • the unlocking pads 70, 71, 72 act on the control lever 69 causing the rotation of the latch 66 around the articulation axis 67.
  • the active face 64 of the latch 63 lifts and releases the keeper 63.
  • the roller 54 moves away from the pusher 56 and the spring 60 relaxes by exerting a push on the pusher 56.
  • the upper end of the opening 4 departs from the lintel 1 of the frame.
  • the driven pinion 22 rotates the end 27 of the elastic element 26. Because the external diameter of the elastic element 26 in the rest phase is practically identical to the internal diameter of the tubular element re 25, the turns of the elastic element 26 cannot take place and the rotation of the end 27 is transmitted through the elastic element 26 to the end 31 and, consequently, to the mechanical timer 24 by the 'through the ring 33.
  • the mechanical timer 24 drives the shaft 35 which, by means of its cardan joints 42, 43 drives the intermediate shafts 88 actuating the toothed pinions 91 meshing with the chains 92 which, connected to the leaf 4, cause the raising of the last.
  • a second roller 107 is disposed at the other end 108 of said lever 52.
  • This second roller 107 pivots about an axis 109 diametrically opposite the axis 55 with respect to the center of rotation 110 of the flange 50.
  • These two rollers 54, 107 cooperate with a vertical plunger 111.
  • This plunger 111 consists of a plate 112 rendered secured to the internal face 57 of the opening 4 by fixing elements 113.
  • a yoke 115 On this plate 112 is fixed, by means of fixing elements 114, a yoke 115 whose upper wall 116 comprises an inclined ramp 117, the low point 118 of this inclined ramp 117 being located on the side of the lintel 1 of the frame.
  • an adjustable stop 121 There is between the two wings 119, 120 of the yoke 115 an adjustable stop 121.
  • This comprises a stop 122 housed between the two wings 119, 120 traversed by an adjustment screw 123 whose head 124 slides through a hole 125 made in wing 119 and the threaded end 126 of which is screwed into a tapped hole 127 made in wing 120. Head 124 bears against one of the faces 128 of the stop 122.
  • the second roller 107 When opening the opening 4, the second roller 107, due to the rotation of the flange 50, comes into contact with the inclined ramp 117 and the cooperation of the latter with said roller 107 causes the spacing of the upper end of the opening 4 of the lintel 1 of the frame. If the opening 4 is closed, the first roller 54 pushes se the pusher 111 by means of the adjusting screw 123. and bears against the pusher 111 so as to block the opening 4 in the closed position.
  • an electrical contact 135 is fixed on the frame, which is no longer actuated by the operating arm but directly by the opening 4. As a result, the opening 4 remains secure until it is completely closed.
  • the tubular element 25 comprises a control finger 136 cooperating with an electrical contact 137 when the leaf 4 is manually actuated, this electrical contact 137 cutting one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element 19.
  • Another electrical contact 138 can also be provided which can be actuated by an operating rod 139 of a lever.
  • the cremone bolt In the event of manual operation of the leaf 4, there is the possibility of closing using the cremone bolt. In fact, if the cremone bolt is in the closed position, it triggers the electrical contact 138 and also cuts off one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element 19.
  • the motor element 19 comprises at its lower part 140 a support in the form of a square 141.
  • the vertical wing 142 is crossed by an axis of rotation 143 about which pivots a roller 144.
  • a roller 144 abuts a cross member 145 secured to the internal face 57 of the opening 4.
  • the clutch release cable 74 is extended so that it is accessible either from the inside or from the outside, this both in the open or closed position of the leaf 4.
  • the cable clutch 74 is spring-loaded and, for this purpose, the end 75 of the clutch cable 74 is secured to the end 146 of an elastic element 147, the other end 148 of which is secured to an extension cable 149
  • This extension cable 149 partially wrapping around a deflection pulley 154 pivoting around an axis 155 held by a yoke 156, has at its free end 157 an operating handle 158.
  • the plate 112 comprises a stop 160 in the form of a square, the horizontal wing 161 of which is directed towards the interior of the garage acts on a guide ramp 162 produced at one of the ends 163 of a lever 164.
  • This lever 164 can pivot around an axis of articulation 165. The latter is arranged so that the length 166 between the end 163 and the axis of articulation 165 is significantly longer than that 167 between the same axis of articulation 165 and l 'other end 168 of the lever 164.
  • the horizontal wing 161 of the stop 160 lifts the end 163 of the lever 164.
  • the latter acts on the electrical contact 159 and, as a result, the desired electrical cutoff is obtained for the manual actuation of the sash 4.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

1. Electromechanical control device for an up-and-over door, particularly for an up-and-over garage door, consisting of a leaf (4) balanced by lateral counterweights connected to the said leaf (4) by means of chains (92) and sliding along vertical grooves (93) built into the stiles (94) of a doorframe, these chains (92) being actuated by cogged pinions (91) driven by a drive unit (19) characterised by the fact that it comprises a mechanical timer (24) causing a time lag in the opening and/or closing phase of the leaf in ratio to the unlocking and/or locking phase, this timer (24) being positioned between the drive unit (19) having a mechanical brake and remote-control manual disengagement (74 to 85) and the driving elements (35 to 45) of the cogged pinions (91) which mesh with the chains (92) linking the counterweights to the leaf (4).

Description

L'invention concerne un dispositif de commande électromécanique pour porte basculante, notamment pour porte basculante de garage composée d'un ouvrant équilibré par des contrepoids latéraux reliés audit ouvrant par des chaînes et coulissant dans des glissières verticales solidaires des montants d'un dormant, ces chaînés étant actionnées par des pignons dentés entraînés par un élément moteur.The invention relates to an electromechanical control device for an overhead door, in particular for an overhead garage door composed of an opening balanced by lateral counterweights connected to said opening by chains and sliding in vertical slides fixed to the uprights of a frame, these chained being actuated by toothed pinions driven by a motor element.

Pour les garages et/ou les remises, on utilise des portes basculantes actionnées par des dispositifs de commande assurant l'ouverture et/ou la fermeture automatique de l'ouvrant.For garages and / or sheds, overhead doors are used, actuated by control devices ensuring the automatic opening and / or closing of the opening.

Ainsi, on connaît déjà par le brevet FR-A-2 399 526 une porte basculante, en particulier porte de garage, dont le battant est guidé par des tétons de guidage, ou similaires, dans des rails verticaux des branches latérales du châssis de porte. et par des barres-guides fixées sur le battant au-dessus desdits tétons de guidage et, par leur autre extrémité, dans la zone de la branche transversale supérieure du châssis de porte, et prend en position d'ouverture une position semblable à celle occupée au-delà du point mort, dans laquelle les tétons de guidage se trouvent plus haut que les points où sont articulées les barres-guides sur le battant, tandis que des ressorts ou des poids attaquant, de préférence, sur les tétons de guidage pour compenser le poids et un dispositif d'entraînement équipé d'un moteur électrique à sens inversable, sont prévus pour le battant de porte. Le moteur entraîne, de manière connue en soi, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission et d'un accouplement limitant le couple moteur transmissible, un arbre placé parallèlement à la branche transversale supérieure du châssis mais décalé par rapport aux points d'articulation des barres-guides, que sur l'arbre sont prévus des leviers de butée ou similaires qui peuvent être amenés à partir du haut d'une position hors contact en position de contact sur les barres-guides, lorsque le battant est ouvert, et qui sont en complément reliés aux dites barres-guides par l'intermédiaire de ressorts sous tension en position hors contact, et par le fait que pour l'entraînement du battant de porte à partir de la position d'ouverture jusqu'au delà de la position du point mort, des bras de chasse ou similaires distincts sont prévus qui agissent directement sur le battant de porte, sont entraînés par l'arbre et de préférence reliés aux leviers.Thus, there is already known from patent FR-A-2 399 526 a tilting door, in particular a garage door, the leaf of which is guided by guide pins, or the like, in vertical rails of the lateral branches of the door frame . and by guide bars fixed on the leaf above said guide pins and, by their other end, in the region of the upper transverse branch of the door frame, and takes in the open position a position similar to that occupied beyond the neutral point, in which the guide pins are higher than the points where the guide bars are articulated on the leaf, while springs or weights attacking, preferably, on the guide pins to compensate the weight and a drive device equipped with an electric motor in reverse direction, are provided for the door leaf. The motor drives, in a manner known per se, by means of a transmission mechanism and a coupling limiting the transmissible motor torque, a shaft placed parallel to the upper transverse branch of the chassis but offset from the points of articulation of the guide bars, that on the shaft are provided abutment levers or the like which can be brought from the top of an out of contact position into the contact position on the guide bars, when the leaf is open, and which are additionally connected to said guide bars by means of springs under tension in the non-contact position, and by the fact that for driving the door leaf from the open position to beyond the neutral position, separate flush arms or the like are provided which act directly on the door leaf, are driven by the shaft and preferably connected to the levers.

De même, on connaît par le brevet FR-A-2 375 418 une commande électromécanique pour porte basculante, notamment porte de garage, caractérisée en ce qu'un bandeau transversal placé au-dessus de l'entrée du local et porté par des rails de guidage verticaux du panneau de porte, prévus de part et d'autre de l'ouverture d'entrée, sert à la fixation d'un moteur électrique associé à un mécanisme réducteur à arbre creux, ce moteur étant en liaison dynamique par l'intermédiaire d'un embrayage avec un arbre traversant dont chaque extrémité porte un pignon entraînant un ensemble constitué par une chaîne qui est conduite sur trois pignons de renvoi et commande le mouvement de la porte par l'intermédiaire d'un curseur monté sur un bras articulé sur l'un des côtés de l'ouverture d'entrée du local.Similarly, patent FR-A-2 375 418 discloses an electromechanical control for a tilting door, in particular a garage door, characterized in that a transverse strip placed above the entrance to the room and carried by rails vertical guide of the door panel, provided on either side of the inlet opening, is used for fixing an electric motor associated with a reduction mechanism with hollow shaft, this motor being in dynamic connection by the intermediate of a clutch with a through shaft, each end of which carries a pinion driving an assembly constituted by a chain which is driven on three idler pinions and controls the movement of the door by means of a cursor mounted on an articulated arm on one side of the room entrance opening.

Toutefois, il est nécessaire de prévoir, d'une part, des moyens assurant le fonctionnement du mécanisme de commande afin qu'il déplace la porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est actionné alors que la porte se trouve dans une autre position et, d'autre part, des moyens de sécurité provoquant la modification du sens de rotation du moteur-réducteur entraînant l'ouvrant lorsque ce dernier rencontre un obstacle.However, it is necessary to provide, on the one hand, means ensuring the operation of the control mechanism so that it moves the door to the open position when the control circuit is actuated while the door is in a other position and, on the other hand, safety means causing the modification of the direction of rotation of the gear motor driving the opening when the latter encounters an obstacle.

Ainsi, on connaît par le brevet FR-A-2 433 092 un appareil de manoeuvre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné pour déplacer cette dernière dans un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur réversible, qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin d'actionner ce dernier pour déplacer la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture, et un circuit de commande pouvant être actionné sélectivement et relié à une source d'alimentation en énergie et au moteur afin de commander l'alimentation de ce dernier. Le circuit de commande comprend un circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du moteur qui, sous l'effet de l'application d'énergie après l'installation de l'appareil de manoeuvre de la porte et sous l'effet du rétablissement de l'alimentation en énergie après une coupure de cette alimentation, établit le cycle de fonctionnement du moteur afin que ce dernier soit alimenté initialement pour actionner le mécanisme de commande afin qu'il déplace la porte vers la position.de fermeture lorsque le circuit de commande est actionné alors que la porte se trouve en position d'ouverture, et afin que ledit moteur soit mis en marche pour actionner le mécanisme de commande afin qu'il déplace la porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est actionné alors que la porte se trouve dans une autre position.Thus, patent FR-A-2 433 092 discloses a device for operating a door comprising a control mechanism which can be connected to a door and which can be actuated to move the latter in one direction or in the other, between open and closed positions, a reversible motor, which can be selectively started and which is connected to the control mechanism in order to actuate the latter to move the door between the open and closed positions , and a control circuit which can be selectively actuated and connected to a power supply source and to the motor in order to control the supply of the latter. The control circuit includes an initialization circuit of the engine operating cycle which, under the effect of the application of energy after the installation of the door operating device and under the effect of the restoration of the power supply after a cut in this power supply, establishes the operating cycle of the motor so that the latter is initially supplied to actuate the control mechanism so that it moves the door to the closed position when the circuit control is actuated while the door is in the open position, and so that said motor is started to activate the control mechanism so that it moves the door to the open position when the control circuit is actuated while the door is in another position.

Par ailleurs, on connaît par le certificat d'utilité FR-A-2 349 015 un dispositif de sécurité pour portes basculantes à commande électrique, caractérisé en ce que le pignon de chaîne d'entraînement de la porte est placé sous la dépendance d'un système d'accouplement à limiteur d'effort dont l'un des éléments peut être déplacé sous l'effet d'une augmentation du couple résistant appliqué audit pignon, ce déplacement étant mis à profit pour commander un interrupteur interposé dans le circuit d'alimentation du moto-réducteur d'entraînement. Le système d'accouplement est constitué par deux plateaux d'entraînement, calés sur l'arbre de sortie du moto-réducteur, entre lesquels est enserré et peut tourner le pignon de chaîne, ce dernier en étant rendu solidaire au moyen de billes, logées dans des trous circonférentiels de sa partie centrale, lesdites billes présentant un diamètre supérieur à son épaisseur afin de coopérer avec des fraisures des faces en contact correspondantes des plateaux dont l'un, mobile axialement, porte un disque de commande de l'interrupteur et est constamment soumis à l'action d'un ressort l'appliquant contre ledit pignon.Furthermore, the utility certificate FR-A-2 349 015 discloses a safety device for electrically operated overhead doors, characterized in that the drive chain sprocket of the door is placed under the dependence of a force-limiting coupling system, one of the elements of which can be moved under the effect of an increase in the resistive torque applied to said pinion, this movement being used to control a switch interposed in the circuit supply of the drive gear motor. The coupling system consists of two drive plates, wedged on the output shaft of the gear motor, between which is clamped and can rotate the chain sprocket, the latter being made integral by means of balls, housed in circumferential holes in its central part, said balls having a diameter greater than its thickness in order to cooperate with countersinks of the corresponding contact faces of the plates, one of which, movable axially, carries a control disc for the switch and is constantly subjected to the action of a spring applying it against said pinion.

De même, on connaît déjà un autre dispositif de sécurité composé d'une barre de touche placée à la partie inférieure de l'ouvrant qui, en entrant en contact avec l'obstacle, provoque dans un premier temps l'arrêt de l'élément moteur entraînant l'ouvrant et dans un second temps la rotation inverse de cet élément moteur pour relever ledit ouvrant.Likewise, another safety device is already known, consisting of a touch bar placed at the lower part of the opening which, by coming into contact with the obstacle, initially causes the element to stop. motor driving the opening and in a second time the reverse rotation of this motor element to raise said opening.

On connaît également des dispositifs de .sécurité comportant une cellule photo-électrique agissant sur l'élément moteur lorsque le rayon de cette cellule est coupé par un objet quelconque.Safety devices are also known comprising a photoelectric cell acting on the motor element when the radius of this cell is cut by any object.

Toutefois, ces dispositifs connus présentent.plusieurs inconvénients, notamment les moyens électriques utilisés pour la fermeture et le verrouillage de l'ouvrant sont très complexes et, de ce fait, non seulement leur prix de revient est très onéreux mais encore, en raison de la multiplicité des différents éléments peu fiables. De plus, lors d'une coupure de courant, il est nécessaire de dissoudre la liaison entre le moteur électrique et l'ouvrant. Cependant, le moteur électri-.. que se trouve à l'intérieur et, de ce fait, il n'est pas possible d'accéder au moteur si le garage ne comporte pas une ouverture supplémentaire.However, these known devices have several disadvantages, in particular the electrical means used for closing and locking the opening leaf, are very complex and, therefore, not only are their cost price very expensive, but also due to the multiplicity of different unreliable elements. In addition, during a power failure, it is necessary to dissolve the connection between the electric motor and the opening. However, the electrically engine .. that is in and, therefore, it is not possible to access the engine if the garage does not have an additional opening.

En ce qui concerne les dispositifs de sécurité connus, ils ne présentent pas de sécurité suffisante. En effet, lorsque l'ouvrant pourvu d'une barre de touche se trouve dans une certaine inclinaison, le contact entre l'obstacle et la barre de touche est insuffisant pour actionner cette dernière. L'utilisation d'une cellule photo-électrique ne donne pas de garantie de sécurité puisqu'il suffit que l'obstacle ne se trouve pas dans l'axe du rayon de la cellule photo-électrique.As regards the known safety devices, they do not have sufficient safety. Indeed, when the opening provided with a touch bar is in a certain inclination, the contact between the obstacle and the touch bar is insufficient to actuate the latter. The use of a photoelectric cell does not give any guarantee of safety since it is sufficient that the obstacle is not in the axis of the radius of the photoelectric cell.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, se propose de remplacer, pour le dispositif de commande de l'ouvrant d'une porte basculante, les moyens électriques par des moyens électromécaniques assurant non seulement l'ouverture et la fermeture de l'ouvrant mais également son déverrouillage et son verrouillage même en cas de coupure de courant, la dissolution de la liaison entre les moyens électriques et les moyens mécaniques se faisant depuis l'extérieur.The present invention aims to remedy these drawbacks. The invention, as characterized in the claims, proposes to replace, for the control device of the opening of a tilting door, the electrical means by electromechanical means ensuring not only the opening and closing of the opening but also its unlocking and locking even in the event of a power failure, the dissolution of the connection between the electrical means and the mechanical means being from the outside.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que l'on augmente la sécurité du fait que le simple contact entre l'extrémité inférieure de l'ouvrant et l'obstacle provoque le relèvement automatique dudit ouvrant. Par ailleurs, on supprime toute interférence entre la commande électrique et la commande manuelle du dispositif pour éviter qu'en cas de commande manuelle la porte se ferme inopinément.The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that one increases the safety of the fact that the simple contact between the lower end of the opening and the obstacle causes the automatic raising of said opening. Furthermore, any interference between the electrical control and the manual control of the device is eliminated to prevent the door from closing unexpectedly in the event of manual control.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution.The invention is set out below in more detail with the aid of drawings representing only one embodiment.

  • La figure 1 représente en vue en plan en coupe partielle le dispositif de commande électromécanique d'une porte basculante conforme à l'invention.Figure 1 shows in plan view in partial section the electromechanical control device of a tilting door according to the invention.
  • La figure 2 représente en vue latérale les moyens de fermeture de la porte basculante.Figure 2 shows in side view the closing means of the overhead door.
  • La figure 3 représente en vue latérale les moyens de verrouillage de la porte basculante.Figure 3 shows in side view the locking means of the overhead door.
  • La figure 4 représente en vue en plan les moyens d'entraînement des pignons dentés s'engrènant avec les chaînes reliant les contrepoids à l'ouvrant.Figure 4 shows in plan view the drive means of the toothed pinions meshing with the chains connecting the counterweights to the opening.
  • La figure 5 représente en vue en élévation le dispositif de sécurité.Figure 5 shows an elevational view of the safety device.
  • La figure 6 représente en vue latérale ce dispositif de sécurité.Figure 6 shows in side view this safety device.
  • La figure 7 représente en vue en élévation une variante du dispositif de commande électromécanique pour porte basculante.Figure 7 shows in elevational view a variant of the electromechanical control device for overhead door.
  • La figure 8 représente en vue en plan le dispositif selon la figure 7.FIG. 8 represents in plan view the device according to FIG. 7.
  • La figure 9 représente une vue latérale selon flèche F1 de la figure 7.FIG. 9 represents a side view along arrow F 1 of FIG. 7.
  • La figure 10 représente une vue en coupe selon ligne de coupe X-X de la figure 7.FIG. 10 represents a sectional view along the section line X-X of FIG. 7.
  • La figure 11 représente une vue en coupe selon ligne de coupe XI-XI de la figure 7.FIG. 11 represents a sectional view along section line XI-XI of FIG. 7.

On se réfère aux figures 1 à 3.We refer to Figures 1 to 3.

Comme connu en soi, une porte basculante, notamment une porte basculante de garage comporte un dormant composé de deux montants reliés à leur partie supérieure par un linteau 1 placé horizontalement et présentant sur sa face externe 2 un rebord vertical 3 dirigé vers le bas et contre lequel vient buter, en position de fermeture, l'ouvrant 4.As known per se, a tilting door, in particular a tilting garage door comprises a frame made up of two uprights connected to their upper part by a lintel 1 placed horizontally and having on its external face 2 a vertical edge 3 directed downwards and against which abuts, in the closed position, the opening 4.

On fixe sur la face arrière 5 du linteau 1 une traverse 6 comportant à chacune de ses extrémités 7, 8 deux supports 9, 10. placés perpendiculairement par rapport à la face interne 11 de la traverse 6 et dirigés vers l'intérieur du garage. 0n pratique dans l'un des supports 10 un alésage 12 dans lequel est logé un roulement à billes 13. La bague interne 14 de ce roulement à billes 13 coiffe un décrochement 15 réalisé dans une des faces 16 d'un pignon moteur 17. Ce pignon moteur 17 est enfilé sur un arbre 18 d'un élément moteur 19 tel qu'un moteur électrique. Un axe transversal 20 assure la liaison entre l'arbre 18 et le pignon moteur 17 pour rendre ce dernier solidaire en rotation dudit arbre 18. L'élément moteur 19, comportant un frein mécanique (non visible), est maintenu en place par un support 21 solidaire de la face interne 11 de la traverse 6.Is fixed on the rear face 5 of the lintel 1 a cross 6 having at each of its ends 7, 8 two supports 9, 10. placed perpendicularly to the internal face 11 of the cross 6 and directed towards the interior of the garage. 0n practice in one of the supports 10 a bore 12 in which is housed a ball bearing 13. The inner ring 14 of this ball bearing 13 covers a recess 15 formed in one of the faces 16 of a motor pinion 17. This motor pinion 17 is threaded on a shaft 18 of a motor element 19 such as an electric motor. A transverse axis 20 provides the connection between the shaft 18 and the drive pinion 17 to make the latter integral in rotation with said shaft 18. The drive element 19, comprising a mechanical brake (not visible), is held in place by a support 21 secured to the internal face 11 of the cross-member 6.

Le pignon moteur 17 s'engrène avec un pignon mené 22 disposé à l'une des extrémités 23 d'un temporisateur mécanique 24. Ce dernier se compose d'un élément tubulaire 25 placé parallèlement à l'élément moteur 19. Le pignon mené 22 n'est pas solidaire en rotation dudit élément tubulaire 25. Ce dernier renferme un élément élastique 26 tel qu'un ressort hélicoïdal. Le diamètre intérieur de cet élément tubulaire 25 est pratiquement identique au diamètre extérieur du ressort hélicoïdal 26 lorsque ce dernier est en phase de repos. L'une des extrémités 27 de ce ressort hélicoîdal 26 est engagée dans un orifice 28 réalisé dans un bossage 29 réalisé sur une des faces 30 du pignon mené 22, ce bossage 29 étant enfilé dans l'élément tubulaire 25. L'autre extrémité 31 dudit ressort hélicoïdal 26 est engagée dans un orifice 32 réalisé dans une bague de réglage 33 solidaire en rotation de l'élément tubulaire 25, la bague de réglage 33 étant maintenue par une vis de serrage 34.The driving pinion 17 meshes with a driven pinion 22 disposed at one end 23 of a mechanical timer 24. The latter consists of a tubular element 25 placed parallel to the driving element 19. The driven pinion 22 is not integral in rotation with said tubular element 25. The latter contains an elastic element 26 such as a helical spring. The internal diameter of this tubular element 25 is practically identical to the external diameter of the helical spring 26 when the latter is in the rest phase. One of the ends 27 of this helical spring 26 is engaged in an orifice 28 produced in a boss 29 produced on one of the faces 30 of the driven pinion 22, this boss 29 being threaded in the tubular element 25. The other end 31 of said helical spring 26 is engaged in an orifice 32 produced in an adjustment ring 33 integral in rotation with the tubular element 25, the adjustment ring 33 being held by a tightening screw 34.

En impliquant au pignon mené 22 une rotation dans un sens, on provoque la compression du ressort hélicoïdal 26. En impliquant au pignon mené 22 une rotation de sens contraire au précédent, on remet le ressort hélicoïdal 26 à sa position de repos. En continuant à tourner le pignon mené 22 dans ce dernier sens, le ressort hélicoïdal 26, ne pouvant se détendre en raison de l'élément tubulaire 25, transmet le mouvement de rotation qu'il reçoit à l'une de ses extrémités 27 par le pignon mené 22 à l'autre extrémité 31 qui, elle, entraîne en rotation la bague de réglage 33 et, par voie de conséquence, le temporisateur mécanique 24.By involving the driven pinion 22 in one direction, it causes the compression of the helical spring 26. By involving the driven pinion 22 in a direction opposite to the previous one, the helical spring 26 is returned to its rest position. By continuing to rotate the driven pinion 22 in the latter direction, the helical spring 26, unable to relax due to the tubular element 25, transmits the slack rotation which it receives at one of its ends 27 by the pinion driven 22 at the other end 31 which, in turn, drives the adjustment ring 33 and, consequently, the mechanical timer 24.

Ce dernier, ainsi que le pignon mené 22, sont traversés de part en part par un arbre d'entraînement 35 solidaire en rotation uniquement du temporisateur mécanique 24 mais non pas du pignon mené 22. L'arbre d'entraînement 35 est maintenu par des roulements à billes 36, 37 engagés dans des logements 38, 39 réalisés dans les supports 9, 10. Cet arbre d'entraînement 35 comporte à ses extrémités 40, 41 un cardan 42, 43 rendu solidaire en rotation dudit arbre d'entraînement 35 par des axes transversaux 44, 45.The latter, as well as the driven pinion 22, are traversed right through by a drive shaft 35 integral in rotation only with the mechanical timer 24 but not with the driven pinion 22. The drive shaft 35 is held by ball bearings 36, 37 engaged in housings 38, 39 produced in the supports 9, 10. This drive shaft 35 has at its ends 40, 41 a universal joint 42, 43 made integral in rotation with said drive shaft 35 by transverse axes 44, 45.

On pratique dans le décrochement 15 de la face 16 du pignon moteur 17 deux trous taraudés 46, 47 dans lesquels sont vissées deux vis 48, 49 servant d'éléments de fixation à un flasque 50. Sur la face externe 51 de ce flasque 50 est fixé un levier de fermeture 52. L'extrémité libre 53 de ce levier de fermeture 52 comporte un galet 54 pivotant autour d'un axe 55 faisant saillie latéralement par rapport au levier de fermeture 52. Ce galet 54 coopère avec un poussoir vertical 56 solidaire de la face interne 57 de l'ouvrant 4. Sur la face avant 58 du poussoir vertical 56 prend appui l'une des extrémités 59 d'.un élément élastique 60 tel qu'un ressort hélicoïdal. L'autre extrémité 61 de cet élément élastique 60 est enfilée dans un logement 62 réalisé dans la face arrière 5 du linteau 1. Lorsque l'ouvrant 4 est en position de fermeture, l'élément élastique 60 est comprimé.We practice in the recess 15 of the face 16 of the drive pinion 17 two tapped holes 46, 47 in which are screwed two screws 48, 49 serving as fastening elements to a flange 50. On the outer face 51 of this flange 50 is fixed a closing lever 52. The free end 53 of this closing lever 52 comprises a roller 54 pivoting about an axis 55 projecting laterally relative to the closing lever 52. This roller 54 cooperates with a vertical pusher 56 secured of the internal face 57 of the opening 4. On the front face 58 of the vertical pusher 56 is supported one of the ends 59 of an elastic element 60 such as a helical spring. The other end 61 of this elastic element 60 is threaded into a housing 62 produced in the rear face 5 of the lintel 1. When the opening 4 is in the closed position, the elastic element 60 is compressed.

La face interne 57 de l'ouvrant 4 comporte au moins une gâche 63, dont la face active 64 coopère avec l'extrémité 65 d'un verrou élastique 66 pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation 67. L'autre extrémité 68 du verrou 66 est pourvue d'un levier de commande 69 coopérant avec des plots de déverrouillage 70, 71, 72 faisant saillie par rapport à la face 30 du pignon mené 22. La position de ces plots de verrouillage 70, 71, 72 est telle que l'action de ces plots 70, 71, 72 sur le verrou 66 se fait pendant que l'élément élastique 26 du temporisateur mécanique 24 passe de la phase sous tension à la phase de repos.The internal face 57 of the opening 4 comprises at least one keeper 63, the active face 64 of which cooperates with the end 65 of an elastic lock 66 which can pivot about an articulation axis 67. The other end 68 of the lock 66 is provided with a control lever 69 cooperating with unlocking studs 70, 71, 72 projecting relative to the face 30 of the driven pinion 22. The position of these locking studs 70, 71, 72 is such that the action of these studs 70, 71, 72 on the latch 66 takes place while the elastic element 26 of the mechanical timer 24 passes from the energized phase to the rest phase.

En cas de coupure de courant, il est nécessaire de prévoir des moyens pour permettre la rotation libre de l'arbre 18 de l'élément moteur 19. A cet effet, on relie le frein mécanique (non visible) à l'une des extrémités 73 d'un câble de débrayage 74 dont l'autre extrémité 75 s'enroule autour d'un excentrique 76 maintenu par des paliers 77, 78 solidaires de la face externe 79 du support 9. Cet excentrique 76 est rendu solidaire en rotation d'une tige de commande 80 dont une des extrémités 81 est solidaire d'un levier de déverrouillage 82 pouvant être actionné depuis l'intérieur du garage et dont l'autre extrémité 83 est solidaire en rotation d'un barillet 84 pouvant être actionné depuis l'extérieur par une clé de déverrouillage 85.In the event of a power failure, it is necessary to provide means to allow the free rotation of the shaft 18 of the motor element 19. For this purpose, the mechanical brake (not visible) is connected to one of the ends 73 of a declutching cable 74, the other end 75 of which is wound around an eccentric 76 held by bearings 77, 78 integral with the external face 79 of the support 9. This eccentric 76 is made integral in rotation with a control rod 80, one of the ends 81 of which is secured to an unlocking lever 82 which can be actuated from inside the garage and the other end of which 83 is integral in rotation with a barrel 84 which can be actuated from the outside by an unlocking key 85.

On se réfère à la figure 4.We refer to figure 4.

Chaque cardan 42, 43 de l'arbre d'entraînement 35 est relié par un axe transversal 86 à l'une des extrémités 87 à un arbre intermédiaire 88 dont l'autre extrémité 89 est logée dans un alésage 90 pratiqué dans un pignon denté 91. Ce dernier s'engrène avec une chaîne 92 reliant les contrepoids coulissant verticalement dans des glissières 93 réalisées dans les montants 94 du dormant. Un axe transversal 95 assure la liaison en rotation entre l'arbre intermédiaire 88 et le pignon denté 91, ce dernier pivotant autour d'un axe 96 sur lequel est enfilée une douille 97 pourvue d'un roulement à billes 98 logé dans un évidement 99 réalisé dans le pignon denté 91. Un palier lisse 100 assure le maintien de l'arbre intermédiaire 86.Each universal joint 42, 43 of the drive shaft 35 is connected by a transverse axis 86 at one of the ends 87 to an intermediate shaft 88 whose other end 89 is housed in a bore 90 formed in a toothed pinion 91 The latter meshes with a chain 92 connecting the counterweights sliding vertically in slides 93 produced in the uprights 94 of the frame. A transverse axis 95 ensures the rotational connection between the intermediate shaft 88 and the toothed pinion 91, the latter pivoting about an axis 96 on which is threaded a sleeve 97 provided with a ball bearing 98 housed in a recess 99 produced in the toothed pinion 91. A smooth bearing 100 ensures the maintenance of the intermediate shaft 86.

Du fait que l'ouverture et/ou la fermeture de l'ouvrant 4 se fait électriquement, il est nécessaire de prévoir des moyens de sécurité agissant lorsque l'ouvrant 4 rencontre un obstacle et sollicitant l'élément moteur 19 pour l'arrêter respectivement pour le faire tourner dans l'autre sens en vue de relever l'ouvrant. A cet effet, l'invention préconise un contact électrique 101 dont le palpeur 102, en position comprimée, est en contact avec la face 30 du pignon mené 22. Cette face 32 comporte un perçage 103. Le contact électrique 101 est relié par une conduite électrique 104 à un contact circulaire 105 agissant sur l'élément moteur 19 (voir figures 1, 5 et 6). Ainsi, lorsqu'un obstacle arrête la descente de l'ouvrant 4,1e temporisateur mécanique 24 s'arrête de tourner puisqu'il est bloqué par l'arbre d'entraînement 35, lui-même bloqué par les pignons dentés 91 maintenus immobiles par les chaînes 92. reliant l'ouvrant 4 aux contrepoids. Par contre, le pignon mené 22, entraîné par l'élément moteur 19 par l'intermédiaire du pignon moteur 17, continue de tourner. A un moment donné, le perçage 103 se trouve en face du palpeur 102.et ce dernier vient s'engager dans ledit perçage i03.provoquant l'arrêt immédiat de l'élément moteur 19, voire l'inversion du sens de rotation de.l'arbre 18.Due to the fact that the opening and / or closing of the opening 4 is done electrically, it is necessary to provide safety means acting when the opening 4 encounters an obstacle and urging the motor element 19 to stop it respectively to rotate it in the opposite direction to raise the sash. To this end, the invention recommends an electrical contact 101 whose probe 102, in the compressed position, is in contact with the face 30 of the driven pinion 22. This face 32 has a bore 103. The electrical contact 101 is connected by a pipe electric 104 to a circular contact 105 acting on the motor element 19 (see Figures 1, 5 and 6). Thus, when an obstacle stops the descent of the opening 4.1th mechanical timer 24 stops turning since it is blocked by the shaft drive 35, itself blocked by the toothed pinions 91 held stationary by the chains 92. connecting the opening 4 to the counterweights. On the other hand, the driven pinion 22, driven by the motor element 19 via the motor pinion 17, continues to rotate. At a given moment, the bore 103 is located opposite the probe 102. And the latter engages in said bore i03, causing the immediate stop of the motor element 19, even reversing the direction of rotation of. tree 18.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant : on considère que l'ouvrant 4 est entrain de se fermer, la face d'attaque 106 de la gâche 53 repousse vers le haut l'extrémité 65 du verrou élastique 66. Simultanément, le galet 54 rentre en contact avec le poussoir 56 qui, lui, comprime le ressort 60. Lorsque l'ouvrant 4 vient buter contre le rebord vertical 3 du linteau 1 du dormant, l'ouvrant 4 est immobili-, sé alors que l'élément moteur 19 continue à tourner. Par voie de conséquence, le temporisateur mécanique 24 est bloqué alors que le pignon mené 22 entraîné par le pignon moteur 17 continue à tourner. Le pignon mené 22 entraînant l'extrémité 27 de l'élément élastique 26 met ce dernier sous tension. On préconise que la rotation du pignon mené 22 est de l'ordre d'un demi-tour. A ce moment là, le frein mécanique agit sur l'élément moteur 19.The operation of the device is as follows: it is considered that the leaf 4 is closing, the leading face 106 of the keeper 53 pushes up the end 65 of the elastic lock 66. Simultaneously, the roller 54 retracts in contact with the pusher 56 which, for its part, compresses the spring 60. When the leaf 4 abuts against the vertical edge 3 of the lintel 1 of the frame, the leaf 4 is immobilized, dried while the motor element 19 continues to turn. Consequently, the mechanical timer 24 is blocked while the driven pinion 22 driven by the motor pinion 17 continues to rotate. The driven pinion 22 driving the end 27 of the elastic element 26 puts the latter under tension. It is recommended that the rotation of the driven pinion 22 is of the order of a half-turn. At this time, the mechanical brake acts on the motor element 19.

Pour l'ouverture, on actionne l'élément moteur 19 et le pignon moteur 17 entraîne le pignon mené 22. Pendant le premier demi-tour du pignon mené 22, l'élément élastique 26.se détend et se met en phase de repos sans agir sur la bague 33 et, par voie de conséquence, sans agir sur le temporisateur mécanique 24. Pendant ce demi-tour du pignon mené 22, les plots de déverrouillage 70, 71, 72 agissent sur le levier de commande 69 provoquant la rotation du verrou 66 autour de l'axe d'articulation 67. De ce fait, la face active 64 du verrou 63 se soulève et libère la gâche 63. Simultanément, le galet 54 s'écarte du poussoir 56 et le ressort 60 se détend en exerçant une poussée sur le poussoir 56. L'extrémité supérieure de l'ouvrant 4 s'écarte du linteau 1 du dormant. Après cette phase de déverrouillage, le pignon mené 22 en- traine en rotation l'extrémité 27 de l'élément élastique 26. Du fait que le diamètre extérieur de l'élément élastique 26 en phase de repos est pratiquement identique au diamètre intérieur de l'élément tubulaire 25, les spires de l'élément élastique 26 ne peuvent se dérouler et la rotation de l'extrémité 27 est transmise à travers l'élément élastique 26 à l'extrémité 31 et, par voie de conséquence, au temporisateur mécanique 24 par l'intermédiaire de la bague 33.To open, the motor element 19 is actuated and the motor pinion 17 drives the driven pinion 22. During the first half-turn of the driven pinion 22, the elastic element 26 relaxes and goes into the rest phase without act on the ring 33 and, consequently, without acting on the mechanical timer 24. During this half-turn of the driven pinion 22, the unlocking pads 70, 71, 72 act on the control lever 69 causing the rotation of the latch 66 around the articulation axis 67. As a result, the active face 64 of the latch 63 lifts and releases the keeper 63. Simultaneously, the roller 54 moves away from the pusher 56 and the spring 60 relaxes by exerting a push on the pusher 56. The upper end of the opening 4 departs from the lintel 1 of the frame. After this unlocking phase, the driven pinion 22 rotates the end 27 of the elastic element 26. Because the external diameter of the elastic element 26 in the rest phase is practically identical to the internal diameter of the tubular element re 25, the turns of the elastic element 26 cannot take place and the rotation of the end 27 is transmitted through the elastic element 26 to the end 31 and, consequently, to the mechanical timer 24 by the 'through the ring 33.

Le temporisateur mécanique 24 entraîne l'arbre 35 qui, par l'intermédiaire de ses cardans 42, 43 entraîne les arbres intermédiaires 88 actionnant les pignons dentés 91 s'engrènant avec les chaînes 92 qui, reliées à l'ouvrant 4, provoquent le relèvement de ce dernier.The mechanical timer 24 drives the shaft 35 which, by means of its cardan joints 42, 43 drives the intermediate shafts 88 actuating the toothed pinions 91 meshing with the chains 92 which, connected to the leaf 4, cause the raising of the last.

Selon une variante représentée dans les figures 7, 8, 9, le levier 52, en plus du premier galet 54 pivotant autour de l'axe 55, un second galet 107 est disposé à l'autre extrémité 108 dudit levier 52. Ce second galet 107 pivote autour d'un axe 109 diamétralement opposé à l'axe 55 par rapport au centre de rotation 110 du flasque 50. Ces deux galets 54, 107 coopèrent avec un poussoir vertical 111. Ce poussoir 111 se compose d'une plaque 112 rendue solidaire de la face interne 57 de l'ouvrant 4 par des éléments de fixation 113. Sur cette plaque 112 est fixée, par l'intermédiaire d'éléments de fixation 114, une chape 115 dont la paroi supérieure 116 comporte une rampe inclinée 117, le point bas 118 de cette rampe inclinée 117 étant situé du côté du linteau 1 du dormant. On dispose entre les deux ailes 119, 120 de la chape 115 un arrêt réglable 121. Celui-ci comporte une butée 122 logée entre les deux ailes 119, 120 traversée par une vis de réglage 123 dont la tête 124 coulisse à travers un trou 125 réalisé dans l'aile 119 et dont l'extrémité filetée 126 est vissée dans un trou taraudé 127 pratiqué dans l'aile 120. La tête 124 prend appui contre une des faces 128 de la butée 122. Contre l'autre face 129 de la butée 122 prend appui l'extrémité 130 d'un élément élastique 131 enfilé sur l'extrémité filetée 126 de la vis de réglage 123 dont l'autre extrémité 132 est engagée dans un logement 133 réalisé dans l'aile 120. On rigidifie les deux ailes 119, 120 de la chape 115 par une entretoise 134.According to a variant shown in Figures 7, 8, 9, the lever 52, in addition to the first roller 54 pivoting about the axis 55, a second roller 107 is disposed at the other end 108 of said lever 52. This second roller 107 pivots about an axis 109 diametrically opposite the axis 55 with respect to the center of rotation 110 of the flange 50. These two rollers 54, 107 cooperate with a vertical plunger 111. This plunger 111 consists of a plate 112 rendered secured to the internal face 57 of the opening 4 by fixing elements 113. On this plate 112 is fixed, by means of fixing elements 114, a yoke 115 whose upper wall 116 comprises an inclined ramp 117, the low point 118 of this inclined ramp 117 being located on the side of the lintel 1 of the frame. There is between the two wings 119, 120 of the yoke 115 an adjustable stop 121. This comprises a stop 122 housed between the two wings 119, 120 traversed by an adjustment screw 123 whose head 124 slides through a hole 125 made in wing 119 and the threaded end 126 of which is screwed into a tapped hole 127 made in wing 120. Head 124 bears against one of the faces 128 of the stop 122. Against the other face 129 of the stop 122 bears the end 130 of an elastic element 131 threaded onto the threaded end 126 of the adjusting screw 123, the other end 132 of which is engaged in a housing 133 produced in the wing 120. The two are stiffened wings 119, 120 of the yoke 115 by a spacer 134.

Lors de l'ouverture de l'ouvrant 4, le second galet 107, en raison de la rotation du flasque 50, rentre en contact avec la rampe inclinée 117 et la coopération de cette dernière avec ledit galet 107 provoque l'écartement de l'extrémité supérieure de l'ouvrant 4 du linteau 1 du dormant. En cas de fermeture de l'ouvrant 4, le premier galet 54 pousse le poussoir 111 par l'intermédiaire de la vis de .réglage 123.et prend appui contre le poussoir 111 de façon à bloquer l'ouvrant 4 en position de fermeture.When opening the opening 4, the second roller 107, due to the rotation of the flange 50, comes into contact with the inclined ramp 117 and the cooperation of the latter with said roller 107 causes the spacing of the upper end of the opening 4 of the lintel 1 of the frame. If the opening 4 is closed, the first roller 54 pushes se the pusher 111 by means of the adjusting screw 123. and bears against the pusher 111 so as to block the opening 4 in the closed position.

Par ailleurs, on fixe sur le dormant un contact électrique 135 qui n'est plus actionné par le bras de manoeuvre mais directement par l'ouvrant 4. De ce fait, l'ouvrant 4 reste en sécurité jusqu'à sa fermeture totale.Furthermore, an electrical contact 135 is fixed on the frame, which is no longer actuated by the operating arm but directly by the opening 4. As a result, the opening 4 remains secure until it is completely closed.

Selon une autre variante visible dans .les figures 7 et 8, l'élément tubulaire 25 comporte un doigt de commande 136 coopérant avec un contact électrique 137 lorsqu'on actionne manuellement l'ouvrant 4, ce contact électrique 137 coupant une des phases de l'arrivée du courant électrique alimentant l'élément moteur 19. On prévoit également un autre contact électrique 138 pouvant être actionné par une tringle de manoeuvre 139 d'une crémone. En cas de manoeuvre manuelle de l'ouvrant 4, il y a la possibilité d'une fermeture à l'aide de la crémone. En effet, si la crémone est en position fermée, elle déclenche le contact électrique 138 et coupe également une des phases de l'arrivée du courant électrique alimentant l'élément moteur 19.According to another variant visible in. Figures 7 and 8, the tubular element 25 comprises a control finger 136 cooperating with an electrical contact 137 when the leaf 4 is manually actuated, this electrical contact 137 cutting one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element 19. Another electrical contact 138 can also be provided which can be actuated by an operating rod 139 of a lever. In the event of manual operation of the leaf 4, there is the possibility of closing using the cremone bolt. In fact, if the cremone bolt is in the closed position, it triggers the electrical contact 138 and also cuts off one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element 19.

Selon une autre variante visible dans les figures 7, 8 et 10, l'élément moteur 19 comporte à sa partie inférieure 140 un support en forme d'équerre 141. L'aile verticale 142 est traversée par un axe de rotation 143 autour duquel pivote un galet 144. Contre ce galet 144 vient buter une traverse 145 solidaire de la face interne 57 de l'ouvrant 4.According to another variant visible in FIGS. 7, 8 and 10, the motor element 19 comprises at its lower part 140 a support in the form of a square 141. The vertical wing 142 is crossed by an axis of rotation 143 about which pivots a roller 144. Against this roller 144 abuts a cross member 145 secured to the internal face 57 of the opening 4.

Selon une autre variante, visible dans les figures 7, 8 et 11, on rallonge le câble de débrayage 74 de façon qu'il soit accessible soit de l'intérieur, soit de l'extérieur, ceci aussi bien en position ouverte ou fermée de l'ouvrant 4. Ainsi, lorsque l'ouvrant 4 est en position ouverte et qu'une coupure de courant électrique interviendrait, il y a la possibilité d'actionner le câble de débrayage 74 et de fermer manuellement l'ouvrant 4. Le câble de débrayage 74 est à rappel élastique et, à cet effet, l'extrémité 75 du câble de débrayage 74 est solidaire de l'extrémité 146 d'un élément élastique 147 dont l'autre extrémité 148 est solidaire d'un câble de rallonge 149. Celui-ci traverse une lumière 150 pratiquée dans un bras 151 pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation vertical 152 maintenu par un support 153 solidaire du linteau 1 du dormant. Ce câble de rallonge 149 s'enroulant partiellement autour d'une poulie de renvoi 154 pivotant autour d'un axe 155 maintenu par une chape 156, présente à son extrémité libre 157 une poignée de manoeuvre 158.According to another variant, visible in FIGS. 7, 8 and 11, the clutch release cable 74 is extended so that it is accessible either from the inside or from the outside, this both in the open or closed position of the leaf 4. Thus, when the leaf 4 is in the open position and an electrical power cut occurs, there is the possibility of actuating the release cable 74 and of manually closing the leaf 4. The cable clutch 74 is spring-loaded and, for this purpose, the end 75 of the clutch cable 74 is secured to the end 146 of an elastic element 147, the other end 148 of which is secured to an extension cable 149 This crosses a light 150 formed in an arm 151 which can pivot around a vertical articulation axis 152 held by a support 153 secured to the lintel 1 of the frame. This extension cable 149 partially wrapping around a deflection pulley 154 pivoting around an axis 155 held by a yoke 156, has at its free end 157 an operating handle 158.

Par ailleurs, en actionnant manuellement l'ouvrant 4, on provoque la coopération entre l'ouvrant 4 et un contact électrique 159 coupant également une des phases de l'arrivée du courant électrique alimentant l'élément moteur 19. A cet effet, la plaque 112 comporte une butée 160 en forme d'équerre dont l'aile horizontale 161, dirigée vers l'intérieur du garage agit sur une rampe de guidage 162 réalisée à l'une des extrémités 163 d'un levier 164. Ce levier 164 peut pivoter autour d'un axe d'articulation 165. Ce dernier est disposé de façon que la longueur 166 entre l'extrémité 163 et l'axe d'articulation 165 est nettement plus longue que celle 167 entre le même axe d'articulation 165 et l'autre extrémité 168 du levier 164. De ce fait, l'extrémité 163 a toujours tendance à basculer vers le bas et on assure ainsi le contact entre l'extrémité 163 et donc le levier 164 et l'aile horizontale 161 de la butée 160. Cependant, pour limiter le basculement vers le bas de cette extrémité 163, on prévoit un arrêt 169 contre lequel vient buter le chant supérieur 170 du levier 164. Sur ce chant supérieur 170 prend appui le contact électrique 159.Furthermore, by manually operating the opening 4, cooperation is caused between the opening 4 and an electrical contact 159 also cutting one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element 19. For this purpose, the plate 112 comprises a stop 160 in the form of a square, the horizontal wing 161 of which is directed towards the interior of the garage acts on a guide ramp 162 produced at one of the ends 163 of a lever 164. This lever 164 can pivot around an axis of articulation 165. The latter is arranged so that the length 166 between the end 163 and the axis of articulation 165 is significantly longer than that 167 between the same axis of articulation 165 and l 'other end 168 of the lever 164. As a result, the end 163 always tends to tilt down and this ensures contact between the end 163 and therefore the lever 164 and the horizontal wing 161 of the stop 160 However, in order to limit the downward tilting of this end 163, provision is made oit a stop 169 against which abuts the upper edge 170 of the lever 164. On this upper edge 170 is supported the electrical contact 159.

Ainsi, en poussant l'ouvrant 4, l'aile horizontale 161 de la butée 160 soulève l'extrémité 163 du levier 164. Ce dernier agit sur le contact électrique 159 et, de ce fait, on obtient la coupure électrique voulue pour l'actionnement manuel de l'ouvrant 4.Thus, by pushing the opening 4, the horizontal wing 161 of the stop 160 lifts the end 163 of the lever 164. The latter acts on the electrical contact 159 and, as a result, the desired electrical cutoff is obtained for the manual actuation of the sash 4.

Claims (23)

1. Dispositif de commande électromécanique pour porte basculante, notamment pour porte basculante de garage composée d'un ouvrant (4) équilibré par des contrepoids latéraux reliés audit ouvrant (4) par des chaînes (92) et coulissant dans des glissières verticales (93) solidaires des montants (94) d'un dormant, ces chaînes (92) étant actionnées par des pignons dentés (91) entraînés par un élément moteur (19), caractérisé en ce qu'il comporte un temporisateur mécanique (24) provoquant un décalage de la phase d'ouverture et/ou de fermeture de l'ouvrant par rapport à la phase de déverrouillage et/ou de verrouillage, ce temporisateur (24) étant placé entre l'élément moteur (19), pourvu d'un frein mécanique à débrayage manuel à distance (74 à 85), et les moyens d'entraînement (35 à 45) des pignons dentés (91) s'engrè- nant avec les chaînes (92) reliant les contrepoids à l'ouvrant (4).1. Electromechanical control device for overhead door, in particular for overhead garage door composed of an opening (4) balanced by lateral counterweights connected to said opening (4) by chains (92) and sliding in vertical slides (93) integral with the uprights (94) of a frame, these chains (92) being actuated by toothed pinions (91) driven by a motor element (19), characterized in that it comprises a mechanical timer (24) causing an offset of the opening and / or closing phase of the opening with respect to the unlocking and / or locking phase, this timer (24) being placed between the motor element (19), provided with a mechanical brake with manual remote disengaging (74 to 85), and the drive means (35 to 45) of the toothed pinions (91) meshing with the chains (92) connecting the counterweights to the leaf (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temporisateur mécanique (24) comporte un élément tubulaire (25) dans lequel est logé un élément élastique (26) tel qu'un ressort hélicoïdal relié à ses deux extrémités (27) et (31), d'une part, à un pignon mené (22) coopérant avec un pignon moteur (17) monté sur l'arbre (18) de l'élément moteur (19) et, d'autre part, à une bague de réglage (33) solidaire en rotation de l'élément tubulaire (25), le pignon mené (22) disposé à l'une des extrémités (23) du temporisateur mécanique (24) n'étant pas solidaire en rotation de l'élément tubulaire (25).2. Device according to claim 1, characterized in that the mechanical timer (24) comprises a tubular element (25) in which is housed an elastic element (26) such as a helical spring connected at its two ends (27) and (31), on the one hand, to a driven pinion (22) cooperating with a motor pinion (17) mounted on the shaft (18) of the motor element (19) and, on the other hand, to a ring adjustment (33) integral in rotation with the tubular element (25), the driven pinion (22) disposed at one end (23) of the mechanical timer (24) not being integral in rotation with the element tubular (25). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (25) comporte un diamètre intérieur pratiquement identique au diamètre extérieur de l'élément élastique (26) lorsque ce dernier est en phase de repos pour la transmission de la rotation du pignon mené (22) à la bague de réglage (33) par l'intermédiaire du ressort (26).3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the tubular element (25) has an internal diameter practically identical to the external diameter of the elastic element (26) when the latter is in the rest phase for the transmission of the rotation of the driven pinion (22) to the adjustment ring (33) via the spring (26). 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément élastique (26) comporte une phase de repos située entre la phase de déverrouillage et la phase d'ouverture de l'ouvrant (4).4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the elastic element (26) comprises a rest phase located between the unlocking phase and the opening phase of the opening (4). 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément élastique (26) est sous tension lorsque la porte de garage est en position verrouillée.5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the elastic element (26) is under tension when the garage door is in the locked position. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre d'entraînement (35) pourvu à ses extrémités (40,41) à un cardan (42,43) reliant l'arbre d'entraînement (35) à un arbre. intermédiaire (88) entraînant en rotation les pignons dentés (91) s'engrènant avec les chaînes (92) reliant les contrepoids à l'ouvrant (4), cet arbre d'entraînement (35) traversant de part en part le pignon mené (22) et le temporisateur mécanique (23) étant solidaire en rotation uniquement de ce dernier.6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises a drive shaft (35) provided at its ends (40,41) with a universal joint (42,43) connecting the drive shaft ( 35) to a tree. intermediate (88) driving the toothed pinions (91) in rotation meshing with the chains (92) connecting the counterweights to the opening (4), this drive shaft (35) passing right through the driven pinion ( 22) and the mechanical timer (23) being integral in rotation only with the latter. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon moteur (17), solidaire en rotation de l'arbre (18) de l'élément moteur (19), comporte un levier de fermeture (52), monté sur un flasque (50) solidaire du pignon moteur (17), pourvu d'un galet (54) coopérant avec un poussoir vertical (56) solidaire de la face interne (57) de l'ouvrant (4), ce poussoir vertical (56) coopérant avec un élément élastique (60) partiellement enfilé dans un logement (62) réalisé dans la face arrière (5) du linteau (1) du dormant, l'élément élastique (60) étant en phase comprimée lorsque l'ouvrant (4) est en position de fermeture.7. Device according to claim 1, characterized in that the driving pinion (17), integral in rotation with the shaft (18) of the driving element (19), comprises a closing lever (52), mounted on a flange (50) integral with the drive pinion (17), provided with a roller (54) cooperating with a vertical pusher (56) integral with the internal face (57) of the opening (4), this vertical pusher (56) cooperating with an elastic element (60) partially threaded in a housing (62) produced in the rear face (5) of the lintel (1) of the frame, the elastic element (60) being in the compressed phase when the leaf (4) is in the closed position. 8. Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce que le levier de fermeture (52) comporte un second galet (107), diamétralement opposé au premier galet (54) par rapport au centre de rotation (110) du flasque (50) et coopérant avec le poussoir vertical (111) en sens contraire par rapport à la coopération du premier galet (54) avec le poussoir vertical (111) pour provoquer, lors de la phase d'ouverture, l'écartement de l'extrémité supérieure de l'ouvrant (4) du linteau (1) du dormant.8. Device according to claim 7, characterized in that the closing lever (52) comprises a second roller (107), diametrically opposite the first roller (54) relative to the center of rotation (110) of the flange (50) and cooperating with the vertical pusher (111) in the opposite direction relative to the cooperation of the first roller (54) with the vertical pusher (111) to cause, during the opening phase, the spacing of the upper end of the opening (4) of the lintel (1) of the frame. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le poussoir vertical (111), fixé par l'intermédiaire d'une plaque (112) sur la face interne (57) de l'ouvrant (4), comporte une chape (115) dont la paroi supérieure (116) présente une rampe inclinée (117) dont le point bas (118) est situé du côté du linteau (1) du dormant et coopérant avec le second galet (107) pour décaler l'ouvrant (4) du linteau (1).9. Device according to claim 8, characterized in that the vertical pusher (111), fixed by means of a plate (112) on the internal face (57) of the opening (4), comprises a yoke ( 115) whose upper wall (116) has an inclined ramp (117) whose bottom point (118) is located on the side of the lintel (1) of the frame and cooperated rant with the second roller (107) to offset the opening (4) of the lintel (1). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poussoir vertical (111) comporte entre les deux ailes (119, 120) de la chape (115), un arrêt réglage (121) composé d'une butée (122), d!une vis de .réglage-(123)-dont la tête (124) coulisse à travers un trou (125) réalisé dans l'aile (119) et dont l'extrémité filetée (126) est vissée dans un trou taraudé (127) pratiqué dans l'aile (120), et d'un élément élastique (131), enfilé sur l'extrémité filetée (126) de la vis de réglage (123) et intercalé entre la butée (122) et l'une des ailes (120) de la chape (115).10. Device according to claim 9, characterized in that the vertical pusher (111) comprises between the two wings (119, 120) of the yoke (115), an adjustment stop (121) composed of a stop (122), d! an adjustment screw (123) -whose head (124) slides through a hole (125) made in the wing (119) and whose threaded end (126) is screwed into a tapped hole ( 127) formed in the wing (120), and of an elastic element (131), threaded on the threaded end (126) of the adjusting screw (123) and interposed between the stop (122) and one wings (120) of the yoke (115). 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un contact électrique (137) coopérant avec un doigt de commande (136) de l'élément tubulaire (25) pour couper une des phases de l'arrivée du courant électrique alimentant l'élément moteur (19) lors d'un maniement manuel de l'ouvrant (4).11. Device according to claim 8, characterized in that it comprises an electrical contact (137) cooperating with a control finger (136) of the tubular element (25) to cut off one of the phases of the arrival of the electric current supplying the motor element (19) during manual operation of the opening (4). 12. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un contact électrique (138) coopérant avec une tringle de manoeuvre (139) d'une crémone pour couper l'arrivée du courant électrique alimentant l'élément moteur (19).12. Device according to claim 8, characterized in that it comprises an electrical contact (138) cooperating with an operating rod (139) of a cremone bolt to cut off the arrival of the electric current supplying the motor element (19) . 13. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dormant comporte un contact électrique (135) coopérant directement avec l'ouvrant (4) maintenant ce dernier en sécurité jusqu'à sa fermeture totale.13. Device according to claim 8, characterized in that the frame has an electrical contact (135) cooperating directly with the opening (4) keeping the latter secure until completely closed. 14. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pignon mené (22) comporte des plots de déverrouillage (70,71,72) coopérant avec l'extrémité (68) d'un verrou (66) dont l'autre extrémité coopère avec la face active (64) d'une gâche (63) solidaire de la face interne (57) de l'ouvrant (4).14. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the driven pinion (22) comprises unlocking pads (70,71,72) cooperating with the end (68) of a latch (66), the another end cooperates with the active face (64) of a keeper (63) integral with the internal face (57) of the opening (4). 15. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les plots de déverrouillage (70,71,72) comportent une position telle que leur action sur le verrou (66) se fait pendant que l'élément élastique (26) du temporisateur mécanique (24) passe de la phase sous tension à la phase de repos.15. Device according to claim 15, characterized in that the unlocking pads (70,71,72) have a position such that their action on the latch (66) takes place while the elastic element (26) of the mechanical timer (24) goes from the energized phase to the rest phase. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour le débrayage manuel du frein mécanique de l'élément moteur (19) sont un câble de débrayage (74) dont une des extrémités (73) est solidaire du frein mécanique et dont l'autre extrémité s'enroule autour d'un excentrique (76) rendu solidaire en rotation d'une tige de commande (80).16. Device according to claim 1, characterized in that the means for manual disengagement of the mechanical brake from the motor element (19) are a disengagement cable (74) one of the ends (73) of which is integral with the mechanical brake and the other end of which is wound around an eccentric (76) made rotatably integral with a control rod (80). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la tige de commande (80) comporte à l'une de ses extrémités (81) un levier de déverrouillage (82) pouvant être actionné depuis l'intérieur du garage.17. Device according to claim 16, characterized in that the control rod (80) comprises at one of its ends (81) an unlocking lever (82) which can be actuated from inside the garage. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'autre extrémité (83) de la tige de commande (80) est solidaire en rotation d'un barillet (84) pouvant être actionné depuis l'extérieur par une clé de déverrouillage (85).18. Device according to claim 16, characterized in that the other end (83) of the control rod (80) is integral in rotation with a barrel (84) which can be actuated from the outside by an unlocking key (85). 19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le câble de débrayage (74) est à rappel élastique et comporte un élément élastique (147) intercalé entre ce câble de débrayage (74) et un câble de rallonge (149) traversant une lumière (150) pratiquée dans un bras (151) pivotant autour d'un axe d'articulation vertical (152) maintenu par un support (153) solidaire du linteau (1) du dormant, ce câble de rallonge, s'enroulant partiellement autour d'une poulie (154) pivotant autour d'un axe (155) maintenu par une chape (156), présente à son extrémité libre (157) une poignée de manoeuvre (158).19. Device according to claim 16, characterized in that the clutch cable (74) is spring-loaded and comprises an elastic element (147) interposed between this clutch cable (74) and an extension cable (149) passing through a light (150) formed in an arm (151) pivoting around a vertical articulation axis (152) held by a support (153) integral with the lintel (1) of the frame, this extension cable, partially wrapping around a pulley (154) pivoting around an axis (155) held by a yoke (156), has at its free end (157) an operating handle (158). 20. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sécurité constitués d'un contact électrique (101) relié par une conduite électrique (104) à un contact circulaire (105) agissant sur l'élément moteur (104), et dont le palpeur (102) coopère avec un perçage (103) réalisé dans une des faces (30) du pignon mené (22).20. Device according to claim 1, characterized in that it comprises safety means consisting of an electrical contact (101) connected by an electrical line (104) to a circular contact (105) acting on the motor element ( 104), and the feeler (102) of which cooperates with a bore (103) produced in one of the faces (30) of the driven pinion (22). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de sécurité sont un contact électrique (159) coopérant avec un levier (164) pivotant autour d'un axe d'articulation (165) et dont une des extrémités (163) comporte une rampe de guidage (162) coopérant avec une butée (160) solidaire de l'ouvrant (4).21. Device according to claim 20, characterized in that the safety means are an electrical contact (159) cooperating with a lever (164) pivoting about a hinge pin (165) and one of the ends (163) of which includes a guide ramp (162) cooperating with a stop ( 160) secured to the opening (4). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le levier (164) comporte une longueur (166) entre l'extrémité (163) et l'axe d'articulation (165) supérieur à la longueur (167) entre ce même axe d'articulation (165) et l'autre extrémité (168) pour conférer à l'extrémité (163) une tendance à basculer vers le bas pour assurer sa coopération avec la butée (160).22. Device according to claim 21, characterized in that the lever (164) has a length (166) between the end (163) and the hinge pin (165) greater than the length (167) between the same hinge pin (165) and the other end (168) to give the end (163) a tendency to tilt downward to ensure its cooperation with the stop (160). 23. Dispositif selon les revendications 21 et 22, caractérisé en ce que le levier (164) comporte un basculement vers le bas limité par un arrêt (169) contre lequel vient buter son chant supérieur (170).23. Device according to claims 21 and 22, characterized in that the lever (164) comprises a downward tilting limited by a stop (169) against which abuts its upper edge (170).
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