EP0072952B1 - Steuereinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher - Google Patents

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EP0072952B1
EP0072952B1 EP82107131A EP82107131A EP0072952B1 EP 0072952 B1 EP0072952 B1 EP 0072952B1 EP 82107131 A EP82107131 A EP 82107131A EP 82107131 A EP82107131 A EP 82107131A EP 0072952 B1 EP0072952 B1 EP 0072952B1
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EP
European Patent Office
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line
valve
pressure
annular groove
throttle
Prior art date
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EP82107131A
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EP0072952A3 (en
EP0072952A2 (de
Inventor
Günther Schwerin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of the main claim.
  • a proportional directional control valve there is often the risk of so-called fixed throttling, which is understood to mean a state in which only as much pressure medium flows to the load to be lifted as there is a total loss of leakage; the device for the load to be lifted does not move.
  • This risk is particularly great in the case of the proportional valves mentioned above, because they do not switch, but gradually creep into the neutral position by means of proportional approximation, i. H. proportional to a control deviation that should eventually become zero.
  • control device with the characterizing features of the main claim has the advantage that the above-mentioned fixed throttling in proportional control valves can be largely prevented in the simplest way.
  • the control device has a pump 10, which sucks in pressure medium from a container 13 via a suction line 11 and a return line 12 and displaces it into a delivery line 14.
  • the delivery line 14 opens into a space 15 which merges into a chamber 16, the shoulder of these two spaces forming a valve seat 17 for a seat valve body 18 of a pressure compensator 20.
  • This is slidably guided in a housing bore 19 and is loaded on its side facing away from the closing cone 19 'by a compression spring 21 which is located in a pressure chamber 22.
  • a line 23 opens into the pressure chamber, which leads to an annular groove 24 on a slide bore 25, in which a control slide 26 is slidably guided.
  • the control slide can be adjusted proportionally, electromagnetically, mechanically or hydraulically, according to a setpoint.
  • annular grooves 28, 29 are formed on the control slide 26, which are separated from one another only by a narrow collar 30, the outer diameter of which corresponds to that of the control slide.
  • This also has a second, wider annular groove 31 which merges into a conical zone 32.
  • annular groove 33 is formed on the slide bore 25, to the left of the annular groove 24 there are three annular grooves 34, 35, 36 on the slide bore.
  • a line 38 leads from the annular groove 33 to the delivery line 14. From the line 38 goes out a line 39, which leads to a single-acting hydraulic cylinder 40 and in which a throttle 41 is arranged.
  • the line 23 leading from the pressure chamber 22 to the annular groove 24 likewise opens into the line 39; the throttle 41 lies between this mouth and that of the line 39 in the line 38.
  • a check valve 42 is arranged in front of the hydraulic cylinder 40.
  • a line 43 leads to the return line 12, which starts from a chamber 47, which is part of a slide bore 44, in which a control slide 45 is slidably guided.
  • a compression spring 46 arranged in the chamber 47 acts on it.
  • Four annular grooves 48 to 51 are formed on the slide bore 44, and a chamber 52 opposite the chamber 47.
  • a line 53 leads from the annular groove 48 to the line 39; it opens there in front of the check valve 42.
  • a line 54 leads to the annular groove 36 at the slide bore 25.
  • a line 55 leads to the line 38
  • a line 56 leads to a line 57, which is the chamber 52 and the annular groove 34 connects to one another.
  • a line 58 leads from the ring groove 51 to the line 56.
  • a throttle 59 or 60 is arranged in each of the two line branches 56 ', 56 "of the line 56.
  • Two ring grooves 63, 64 are formed on the control slide 45
  • Pressure compensator 20 leads a return line 61 to return line 12.
  • the pressure medium conveyed by the pump 10 flows against the valve body 18.
  • the compression spring 21 would press it onto its valve seat 17 if it were not for the path via the throttle 41 to the container 13, namely via the lines 39, 53, the annular groove 63 on the control slide 45, the interconnected annular grooves 48, 49, the line 54, the interconnected annular grooves 35, 36 on the slide bore 25 and the line 43.
  • a pressure difference arises at the throttle 41, by means of which the valve body 18 is held in the open position. This results in a neutral circulation, in which the pressure medium delivered by the pump 10 flows off with a low pressure drop, specifically via the chamber 16, the return line 61 and the return line 12.
  • a small, approximately constant control current always flows via the throttle 41 - as previously described - to container 13; the spring 21 keeps the pressure difference at the throttle 41 almost constant.
  • the control slide 25 moves to its left end stop 45 ". This blocks the connection between the annular grooves 48, 49, with the result that no pressure medium is initially passed through can flow the throttle 41.
  • the compression spring 46 therefore decides up to which pressure the so-called fixed throttling is possible when approaching the operating state “lifting.”
  • the spring 46 is expediently designed such that this pressure is as little as possible higher than the neutral circulation pressure for which the pressure spring 21 of the pressure compensator is responsible.
  • the check valve 42 secures the load on the hydraulic cylinder against falling as long as the pressure in the system is still too low to allow “lifting”.
  • the load on the hydraulic cylinder is raised at least with the control current flowing through the choke 41.
  • the collar 30 interrupting the connection from the annular groove 35 to the annular groove 36, but the connection from the annular groove 24 to the annular groove 32 is opened via the conical zone 32 - this slide position corresponds to one Larger control deviation in the sense of lifting - an additional flow proportional to the cross-section (throttle point) at the conical zone 32 flows to the hydraulic cylinder, namely via line 38, the ring grooves 33, 24 and line 23 to line 39.
  • the throttle point at the conical zone 32 only takes effect now. It lies parallel to throttle 41.
  • Prolonged lifting causes the spool 26 to move to the right again (feedback in the control loop).
  • the collar 30 again establishes a connection between the ring grooves 35, 36.
  • this does not lead to any reaction since the control slide 45 still blocks the connection between the ring grooves 48, 49.
  • the pressure medium connection via the throttle 59 is practically irrelevant since its cross section is negligibly small compared to the passage between the ring grooves 50, 51.
  • the movement of the control slide 26 to the right continues (feedback), since the load in the hydraulic cylinder 40 is raised further.
  • the relief between the ring grooves 48, 49 is still blocked by the control slide 45.
  • a new cycle begins if the "Lifting" operating state is to occur again.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 is largely the same as that according to FIG. 1, but has the following difference: the lines 56 and leading from the annular groove 50 to the line 58 56 'including throttle 59 are omitted. Instead, a line 67 containing a throttle 66 leads from the line 55 to the chamber 52. From this it can be seen that the two throttles 60, 66 are connected in parallel with respect to this chamber. As a result, compared to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the gradient of the pressure drop in the chamber 52 becomes twice as high as before, so that the control slide 45 responds more quickly. There is no further change in the other mode of operation described above.
  • the lines shown in the drawing can also be housing channels in a common valve housing.
  • a slide valve can also be used instead of the switching valve.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem derartigen, proportional arbeitenden Wegeventil besteht häufig die Gefahr des sogenannten Festdrosselns, worunter man einen Zustand versteht, bei dem gerade nur soviel Druckmittel zur anzuhebenden Last fließt, wie insgesamt an Leckage verloren geht; das Gerät für die zu hebende Last bewegt sich nicht. Dieses Gleichgewicht, bei dem die Druckmittelquelle ständig gegen den Lastdruck fördert (Lastdruck = Neutralumlaufdruck), bleibt bis zur nasch vollendeten Zerstörung der Druckmittelquelle erhalten. Diese Gefahr ist besonders groß bei den oben erwähnten, proportional arbeitenden Ventilen, weil sie nicht schaltend, sondern mittels proportionaler Annäherung schleichend in die Neutralstellung gelangen, d. h. proportional zu einer Regelabweichung, die schließlich zu Null werden soll.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß das oben erwähnte Festdrosseln bei Proportional-Regelventilen auf einfachste Weise weitestgehend verhindert werden kann.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Diese zeigt in
    • Figur 1 in schematischer Darstellung eine Steuereinrichtung für einen einfach wirkenden Verbraucher, und in
    • Figur 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 1.
    Beschreibung des Ausführungsbeispieles
  • Die Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 weist eine Pumpe 10 auf, die über eine Saugleitung 11 und eine Rücklaufleitung 12 Druckmittel aus einem Behälter 13 ansaugt und in eine Förderleitung 14 verdrängt. Die Förderleitung 14 mündet in einen Raum 15, welcher in eine Kammer 16 übergeht, wobei die Schulter dieser beiden Räume einen Ventilsitz 17 für einen Sitzventilkörper 18 einer Druckwaage 20 bildet. Dieser ist gleitend in einer Gehäusebohrung 19 geführt und auf seiner dem Schließkegel 19' abgewandten Seite von einer Druckfeder 21 belastet, die sich in einer Druckkammer 22 befindet. In die Druckkammer mündet eine Leitung 23, die zu einer Ringnut 24 an einer Schieberbohrung 25 führt, in welcher ein Steuerschieber 26 gleitend geführt ist. Der Steuerschieber kann elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch entsprechend einem eingegebenen Sollwert proportional verstellt werden.
  • Am Steuerschieber 26 sind in einem etwa mittleren Bereich zwei Ringnuten 28, 29 ausgebildet, die nur durch einen schmalen Bund 30 voneinander getrennt sind, dessen Außendurchmesser dem des Steuerschiebers entspricht. Dieser weist noch eine zweite, breitere Ringnut 31 auf, die in eine kegelig ausgebildete Zone 32 übergeht. Rechts von der Ringnut 24 ist an der Schieberbohrung 25 noch eine Ringnut 33 ausgebildet, links von der Ringnut 24 befinden sich an der Schieberbohrung noch drei Ringnuten 34, 35, 36. Von der Ringnut 33 führt eine Leitung 38 zur Förderleitung 14. Von der Leitung 38 geht eine Leitung 39 aus, die zu einem einfach wirkenden Hydrozylinder 40 führt und in der eine Drossel 41 angeordnet ist. Die von der Druckkammer 22 zur Ringnut 24 führende Leitung 23 mündet ebenfalls in die Leitung 39 ; die Drossel 41 liegt zwischen diesem Mündungspunkt und demjenigen der Leitung 39 in die Leitung 38. Vor dem Hydrozylinder 40 ist ein Rückschlagventil 42 angeordnet.
  • Von der Ringnut 35 an der Schieberbohrung 25 führt eine Leitung 43 zur Rücklaufleitung 12, die ausgeht von einer Kammer 47, die Teil einer Schieberbohrung 44 ist, in der ein Steuerschieber 45 gleitend geführt ist. Auf ihn wirkt eine in der Kammer 47 angeordnete Druckfeder 46 ein. An der Schieberbohrung 44 sind vier Ringnuten 48 bis 51 ausgebildet sowie eine der Kammer 47 gegenüberliegende Kammer 52. Von der Ringnut 48 führt eine Leitung 53 zur Leitung 39 ; sie mündet dort vor dem Rückschlagventil 42. Von der Ringnut 49 führt eine Leitung 54 zur Ringnut 36 an der Schieberbohrung 25. Von der Ringnut 50 führt einerseits eine Leitung 55 zur Leitung 38, andererseits führt eine Leitung 56 zu einer Leitung 57, welche die Kammer 52 und die Ringnut 34 miteinander verbindet. Von der Ringnut 51 führt eine Leitung 58 zur Leitung 56. In den beiden Leitungszweigen 56', 56" der Leitung 56 ist je eine Drossel 59 bzw. 60 angeordnet. Am Steuerschieber 45 sind zwei Ringnuten 63, 64 ausgebildet. Von der Kammer 16 der Druckwaage 20 führt eine Rückleitung 61 zur Rücklaufleitung 12.
  • Das von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel strömt gegen den Ventilkörper 18. Die Druckfeder 21 würde diesen auf seinen Ventilsitz 17 drücken, stünde dem nicht der Weg über die Drossel 41 zum Behälter 13 entgegen, und zwar über die Leitungen 39, 53, die Ringnut 63 am Steuerschieber 45, die miteinander verbundenen Ringnuten 48, 49, die Leitung 54, die miteinander verbundenen Ringnuten 35, 36 an der Schieberbohrung 25 sowie die Leitung 43. An der Drossel 41 entsteht eine Druckdifferenz, durch welche der Ventilkörper 18 in Offenstellung gehalten wird. Dies ergibt einen Neutralumläuf, in dem das von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel unter niedrigem Druckverlust abfließt, und zwar über die Kammer 16, die Rückleitung 61 sowie die Rücklaufleitung 12. Über die Drossel 41 fließt stets ein kleiner, annähernd konstanter Steuerstrom - wie zuvor beschrieben - zum Behälter 13 ; die Feder 21 hält die Druckdifferenz an der Drossel 41 nahezu konstant.
  • Wird der Steuerschieber 26 so nach links bewegt, daß dabei die Verbindung für den Steuerstrom zwischen den Ringnuten 35 und 36 angedrosselt wird, dann steigt der Druck im System. Dieser Druck pflanzt sich auch in die Kammer 52 fort, und zwar über die Leitung 55, die Ringnut 50, die Leitung 56 und die Drosseln 59, 60 sowie die Leitung 57. Entsprechend der Drucksteigerung hat sich der Ventilkörper 18 seinem Ventilsitz 17 genähert. Dadurch ist der Neutralumlauf ebenfalls angedrosselt. Der an der Pumpe 10 herrschende Druck ist nur um die nahezu konstant bleibende Druckdifferenz an der Drossel 41 höher als der in der Ringnut 36 der Schieberbohrung 25 angedrosselte Druck.
  • Überschreitet der Druck in der Kammer 52 das von der Druckfeder 46 gesetzte Maß, dann bewegt sich der Steuerschieber 25 an seinen linken Endanschlag 45". Dadurch wird die Verbindung zwischen den Ringnuten 48, 49 gesperrt, mit der Folge, daß zunächst kein Druckmittel mehr durch die Drossel 41 strömen kann. Das deshalb ausbleibende Druckgefälle stört das Gleichgewicht am Ventilkörper 18, der sich unter der Wirkung der Druckfeder 21 seinem Ventilsitz 17 solange nähert, bis der im System steigende Druck die Last am Hydrozylinder 40 bewegen kann. Die Druckfeder 46 entscheidet also, bis zu welchem Druck das sogenannte Festdrosseln bei Annäherung an den Betriebszustand « Heben » möglich ist. Zweckmäßigerweise wird die Feder 46 so ausgelegt, daß dieser Druck möglichst wenig höher ist als der Neutralumlaufdruck, für den die Druckfeder 21 der Druckwaage verantwortlich ist.
  • Das Rückschlagventil 42 sichert die Last am Hydrozylinder gegen Herabfallen, solange der Druck im System noch zu niedrig ist, um « Heben » zu ermöglichen. Die Last am Hydrozylinder wird mindestens mit dem durch die Drossel 41 fliessenden Steuerstrom gehoben. Für den Fall, daß der Steuerschieber 26 noch weiter links steht, wobei der Bund 30 die Verbindung von der Ringnut 35 zur Ringnut 36 unterbricht, aber die Verbindung von der Ringnut 24 zur Ringnut 32 über die kegelige Zone 32 aufgesteuert wird - diese Schieberstellung entspricht einer größeren Regelabweichung im Sinne von Heben - fließt ein dem Querschnitt (Drosselstelle) an der kegligen Zone 32 proportionaler Zusatzstrom zum Hydrozylinder, und zwar über die Leitung 38, die Ringnuten 33, 24 und die Leitung 23 zur Leitung 39. Die Drosselstelle an der kegligen Zone 32 wird nur jetzt wirksam. Sie liegt parallel zur Drossel 41.
  • Anhaltendes Heben veranlaßt den Steuerschieber 26 dazu, sich wieder nach rechts zu bewegen (Rückführung im Regelkreis). Der Bund 30 stellt wieder Verbindung her zwischen den Ringnuten 35, 36. Dies führt jedoch zu keinerlei Reaktion, da der Steuerschieber 45 noch immer die Verbindung zwischen den Ringnuten 48, 49 sperrt.
  • Bewegt sich der Steuerschieber 26 noch weiter nach rechts, so daß der Bund 30 etwa in der Mitte der Ringnut 35 steht, dann wird Verbindung hergestellt von der Ringnut 35 über die Ringnut 29 am Steuerschieber zur Ringnut 34. Nun kann Druckmittel aus der Leitung 55 über die Ringnuten 50, 64 und 51, die Leitungen 58, 56, die Drossel 60 und die Leitung 57 sowie die Ringnuten 34, 35 zum Behälter 13 abströmen. An der Drossel 60 entsteht ein Druckabfall, der in der. Kammer 52 über die Leitung 57 eine Druckminderung hervorruft.
  • Dabei spielt die Druckmittelverbindung über die Drossel 59 praktisch keine Rolle, da ihr Querschnitt gegenüber dem Durchgang zwischen den Ringnuten 50, 51 vernachlässigbar klein ist. Doch die Bewegung des Steuerschiebers 26 nach rechts hält an (Rückführung), da die Last im Hydrozylinder 40 weiter angehoben wird. Dabei ist die Entlastung zwischen den Ringnuten 48, 49 durch den Steuerschieber 45 weiterhin gesperrt.
  • Bei genügend großer Öffnung zwischen den Ringnuten 35 und 34 fällt der Druck in der Kammer 52 soweit, daß es der Feder 46 gelingt, den Steuerschieber 45 nach rechts zu verschieben. Dadurch wird der Durchgang zwischen den Ringnuten 50, 51 angedrosselt. So gewinnt die Drossel 59 an Bedeutung - der Druck in der Kammer 52 fällt rapide ab, da der Druckabbau nun über zur Drossel 60 in Reihe geschaltete zusätzliche Drosseln erfolgt, und zwar die Drossel 59, dazu parallel noch der angedrosselte Durchgang zwischen den Kammern 50, 51. Dieser rapide Druckabbau läßt den Durchgang zwischen den Ringnuten 50, 51 weiter schrumpfen - der Steuerschieber 45 verliert sein Gleichgewicht, er « kippt ». Das ist auch beabsichtigt, denn « Festdrosseln beim Verlassen von « Heben ist nur möglich, wenn der Steuerschieber 45 in allen Stellungen, bei denen der Durchgang zwischen den Ringnuten 48, 49 angedrosselt ist, stabiles Gleichgewicht findet. Befindet sich der Steuerschieber 45 wieder an seinem rechten Anschlag 45', so ist die Verbindung zwischen den Ringnuten 48, 49 weit geöffnet, so daß der über die Drossel 41 fließende Steuerstrom ungehindert zum Behälter 13 gelangen kann - wie eingangs beschrieben. Der Ventilkörper 18 der Druckwaage hat weit geöffnet. Dies ist die eingangs geschilderte Situation, nur der Steuerschieber 26 steht etwas weiter rechts.
  • Soll wieder der Betriebszustand « Heben » eintreten, dann beginnt ein neuer Zyklus.
  • Zum Senken der Last wird der Hydrozylinder 40 über ein willkürlich entsperrbares Rück- schlagventil 65 zum Behälter 13 entlastet.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Figur 2 gleicht weitgehend demjenigen nach Figur 1, weist aber folgenden Unterschied auf : Die von der Ringnut 50 zur Leitung 58 führenden Leitungen 56 und 56' samt Drossel 59 entfallen. Stattdessen führt von der Leitung 55 eine eine Drossel 66 enthaltende Leitung 67 zur Kammer 52. Daraus ist zu erkennen, daß die beiden Drosseln 60, 66 bezüglich dieser Kammer parallel geschaltet sind. Dadurch wird gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 der Gradient des Druckabfalls in der Kammer 52 doppelt so hoch wie zuvor, so daß der Steuerschieber 45 schneller anspricht. An der sonstigen, zuvor beschriebenen Funktionsweise ergibt sich keine weitere Änderung.
  • Die in der Zeichnung dargestellten Leitungen können auch Gehäusekanäle in einem gemeinsamen Ventilgehäuse sein.
  • In der Druckwaage 20 kann anstelle des Schaltventils auch ein Schieberventil verwendet werden.

Claims (5)

1. Steuereinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher (40) mit einer Druckwaage (20) und einem proportional arbeitenden Wegeventil (26), über welches das von einer Druckmittelquelle (10) geförderte Druckmittel in Arbeitsstellung mindestens teilweise zum Verbraucher (40), in Neutralstellung dagegen zu einem Behälter (13) fließt und bei der von der Druckmittelquelle (10) eine Leitungsverbindung (14, 39) unmittelbar zum Verbraucher (40) führt, in der eine Drossel (41) angeordnet ist und der an dieser erzeugte Differenzdruck an der Druckwaage (20) wirksam ist, die den Ablauf von der Pumpenförderleitung (14) zum Behälter (13) steuert, normal geschlossen ist und in Abhängigkeit zum Differenzdruck an der Drossel (41) öffnet, sowie mit einem von einer Feder (46) belasteten Schieberventil (45), dadurch gekennzeichnet, daß zum Schieberventil (45) zwei von der Leitungsverbindung (14, 39) und beidseits von der Drossel (41) ausgehende Leitungen (55, 53) führen und das Schieberventil in seiner Normalstellung die verbraucherseitige Leitung (39) der Leitungsverbindung (14, 39) mit dem Wegeventil (26) verbindet und in der Arbeitsstellung voneinander trennt, daß die Förderleitung (14) über wenigstens eine weitere Drossel (59, 60, 66) ständig mit der der Feder (46) gegenüberliegenden Stirnseite (52) des Schieberventils (45) verbunden ist und daß in der Neutralstellung des Wegeventils (26) das von der Druckmittelquelle (10) geförderte Druckmittel über die Drossel (41), das Schieberventil (45) und das Wegeventil (26) zum Behälter (13) fließt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der ständigen Verbindung (55, 56 ; 55, 67) zwischen der Förderleitung (14) und der Stirnseite (52) bzw. der sich dort befindlichen Kammer des Schieberventils (45) zwei hintereinander geschaltete Drosseln (59, 60) angeordnet sind, wobei in der Arbeitsstellung des Schieberventils eine Kurzschlußleitung (58) offen ist, die zwischen den zwei Drosseln (59, 60) mündet und die einen Druckmittelstrom von der Förderleitung (14) zur Kammer (52) nur über die zweite Drossel (60) ermöglicht (Figur 1).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaage (20) als Sitzventil ausgebildet ist und einen von einer Feder (21) belasteten Ventilkörper (18) aufweist und daß von dem die Feder aufnehmenden, vom Druck hinter der Drossel (41) belasteten Raum (22) eine Leitungsverbindung (23) ausgeht, die einerseits zum Verbraucher (40) führt, andererseits an einer am Wegeventil (26) ausgebildeten Ringnut (24) mündet, welche mittels eines am Steuerschieber des Wegeventils ausgebildeten Bundes (32) mit einer Leitung (38) verbindbar ist, die zur Förderleitung (14) führt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von einer am Wegeventil (26) ausgebildeten Ringnut (33), die mit der Pumpenförderleitung (14) in Verbindung steht, eine Leitung (55) ausgeht, die zu einer Ringnut (50) des Schieberventils (45) führt, die mittels dessen Steuerschieber mit einer zweiten Ringnut (51) in Verbindung bringbar ist, daß von einer (50) dieser beiden Ringnuten eine die beiden Drosseln (59, 60) enthaltende Leitungsverbindung (56, 57) einerseits zum Wegeventil (26) führt, andererseits zu der der Feder (46) gegenüberliegenden Stirnseite (52) des Schieberventils (45), und daß von der anderen Ringnut (51) eine Leitungsverbindung (58) ausgeht, die in die Leitung (56) zwischen den beiden Drosseln (59, 60) mündet.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der ständigen Verbindung (55, 67) zwischen Förderleitung (14) und der der Feder (46) gegenüberliegenden Stirnseite (52) des Schieberventils (45) zwei parallel geschaltete Drosseln (60, 66) angeordnet sind, von denen die eine (66) stets wirksam ist, die andere (60) nur dann, wenn sich das Schieberventil (45) in Arbeitsstellung befindet (Fig. 2).
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DE3132904 1981-08-20
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DE19823200868 DE3200868A1 (de) 1981-08-20 1982-01-14 Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen verbraucher
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