EP0068085A2 - Device to gather and/or store and/or transmit information or impulses - Google Patents

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EP0068085A2
EP0068085A2 EP82102798A EP82102798A EP0068085A2 EP 0068085 A2 EP0068085 A2 EP 0068085A2 EP 82102798 A EP82102798 A EP 82102798A EP 82102798 A EP82102798 A EP 82102798A EP 0068085 A2 EP0068085 A2 EP 0068085A2
Authority
EP
European Patent Office
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elements
shell
guide
center body
shaped
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP82102798A
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German (de)
French (fr)
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EP0068085A3 (en
Inventor
Wolfgang Dr. Küppers
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Meffert Novelties
Original Assignee
Meffert Novelties
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Filing date
Publication date
Application filed by Meffert Novelties filed Critical Meffert Novelties
Publication of EP0068085A2 publication Critical patent/EP0068085A2/en
Publication of EP0068085A3 publication Critical patent/EP0068085A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
    • A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • A63F9/0826—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube
    • A63F9/0838—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube with an element, e.g. invisible core, staying permanently in a central position having the function of central retaining spider and with groups of elements rotatable about at least three axes intersecting in one point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a device for collecting and / or storing and / or for transmitting information or impulses according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is part of the prior art by HU-PS 1 70 062. It consists of a total of 28 individual elements. Of these, 27 have a cubic structure. These can be displaced in relation to a center element, which comprises six bearing bolts, each of which extends in pairs in the longitudinal direction of the three spatial axes.
  • the 27 cube elements differ in six center elements, eight corner elements and twelve central elements, which are each designed in the same way. In the assembled state, all of the cube elements in turn form a cube-shaped body, possibly with a different geometric contour on the circumference. All cube elements can be adjusted in layers around one of the three spatial axes by 90 °, 180 °, 270 ° or 360 °. Each individual layer is made up of a central element, four corner elements and four central elements.
  • the known device can be used as a training device for understanding and mastering logical movements with spatial relative coordination.
  • the outward-facing surfaces of the cube elements are colored.
  • the colors can now be brought into a regular or a certain irregular match.
  • the device can also be integrated in the form of a central switching, control or regulating station as a kind of coupling-like component in an information and transmission system without the need for complex cabling.
  • the areas or parts of the areas of the cube elements are assigned collection, storage or transfer functions. Information arriving from a certain direction or an incoming pulse is then fed to a surface, collected or stored here and then brought to another location by relative rotations of the cube elements about the three spatial axes, where the information or the pulse is passed on or released becomes. Functional sequences can thus be regulated or controlled in a comparatively simple manner.
  • the assignment options of the cube elements relative to each other are limited in the known case by the fact that only the corner elements, the center elements and the center elements can each swap space for themselves.
  • a corner element can never occupy a place where was previously a central element or a central element.
  • a central element take up the space of a central element or a corner element.
  • the reason for this limited possibility of assignment is the fact that the device consists of a total of four different parts. These are in a well-defined relative follow each other and can only be swiveled around the three spatial axes. The technical use of the known device therefore reaches a limit where, for example, the forwarding of information or a pulse from the area of a corner element to any central element or central element would be desirable.
  • the invention is accordingly based on the object of improving the device of the type described at the outset in such a way that a mutual exchange of all individual elements is possible and in this way the range of variation in the transmission of information can be increased considerably.
  • Such devices have the basic property that each individual element can be moved to the place of another individual element.
  • This exchange is made possible by the division of a spherical base body into twenty space-conforming triangular elements, which can be shifted by six axes of rotation running through the center of the base body, with a total of twelve pivot points.
  • the five triangular elements adjacent to this pivot point on the circumference can now be rotated by 72 c , 144 °, 216 °, 288 ° or 360 °. This makes it possible to bring information to the triangular elements from twenty different directions and to be able to deliver this information again in any direction after corresponding relative rotation of the triangular elements.
  • the devices according to the invention can each be integrated as a central component in an information transmission or control system and, if appropriate, can be operated fully automatically. On the other hand, the devices can be used manually as registration balls. It is conceivable that the five triangular elements, each pivotable about a pivot point, have identical codes with respect to this pivot point, which codes can then be brought into a system-compatible correspondence by displacing the triangular elements about the six axes of rotation and the twelve pivot points.
  • the triangular elements are formed in the shape of a truncated pyramid and arranged in a shell-like manner around a spherical central body.
  • the positive guidance elements are assigned on the one hand to the center body and on the other hand to the triangular or shell elements.
  • a preferred embodiment of the invention is that the positive guides for the shell elements are formed by twenty bolts with mushroom-shaped heads protruding radially from the surface of the center body and T-shaped in the shell elements, adapted to the bolt heads Grooves are formed, which are perpendicular to the respective central perpendicular and extend from each side surface over approximately 2/3 of the cross section of the shell elements, the longitudinal axes of the bolts coinciding with the central perpendicular.
  • the entire device consists only of a one-piece center body, of twenty shell elements which conform to one another in space and are therefore interchangeable at any time, and the guide bolts.
  • the device is comparatively simple and, in this respect, also easy to manufacture. It is predestined for mass production.
  • the bolts protrude radially from the surface of the center body and the T-grooves are formed in the shell elements, it is of course within the scope of the invention that, if necessary, the T-grooves in the center body and the bolts are arranged in the shell elements. This does not change or impair the function of the device.
  • the shell elements are based on the principle of a triangular pyramid.
  • the top of the pyramid is removed and provided with a concave curve.
  • the base surface thus formed is then adapted to the contour of the spherical center body and came to slide on it.
  • the outer surface of the shell element can be rounded at a suitable radial distance from the surface of the center body, so that the entire device is given the contour of a sphere.
  • the T-shaped grooves can, for example, be milled from the side surfaces and the guide bolts can be screwed into the center body.
  • at least one shell element can be provided with a through hole in the course of the perpendicular bisector, through which a guide pin can be mounted. The hole is then closed.
  • the side surfaces of adjacent shell elements lie flat against one another.
  • the side edges of the five shell elements then slide on the opposite side surfaces of the locally remaining shell elements.
  • the five shell elements involved in the rotation radially stand out from the center body in the direction of their common axis of rotation.
  • the invention provides that the edges delimiting the two adjacent side surfaces of a shell element are flattened and the surfaces of the T facing the undersides of the bolt heads Grooves are inclined towards the mouths in the side surfaces. In this way, the relatively small gradient difference that arises during a rotation is distributed on the edges of the shell elements on the one hand and on the other on the bevelled guideways for the bolt heads. This ensures the slight rotation of the shell elements.
  • an advantageous order of magnitude of the shell elements, the bolts and the center body is obtained if the ratio of the bolt shaft is determined by knife to the bolt head diameter is at least 1: 2.
  • the bolts here have a perfect guidance in the T-slots, without these having to be made excessively large and consequently the thickness of the shell elements would also increase.
  • the bolt heads then slide smoothly in the T-slots when their slot width in the mouth area in the side faces corresponds to approximately twice the diameter of the bolt shanks and decreases towards the center perpendicular to approximately the bolt shank diameter.
  • the smooth sliding of the shell elements along the respectively remaining shell elements is further improved in that the distance between the underside of the bolt head and the surface of the center body can be changed.
  • This can be practically implemented in such a way that spring-loaded shims are arranged below the bolt heads.
  • the shims are positively guided on the bolt shafts.
  • Helical compression springs stress them in the direction of the center body.
  • the shims can always rest on the counter surfaces of the T-slots and enable the shell elements to move freely relative to the center body and the guide bolts.
  • the mechanical forced guidance of the shell elements on the center body by means of bolts and T-shaped grooves is generally advantageous when the device is to be handled manually, for example in the form of skill training or memory training.
  • the device is used as a central coupling or control element in a particularly electronic information transmission system, it is characterized a preferred embodiment in that the positive guidance tracks consist of twelve circular, electromagnetic guidelines distributed evenly over the surface of the center body and mating contacts assigned to the shell elements, each guideline being circumferentially cut by five other guidelines that are offset by 72 ° in such a way that two each guidelines that are circumferentially adjacent to each other intersect the respective basic guidelines in a common point.
  • the guidelines are formed on the shell elements and the counter contacts on the center body.
  • the structure consists of twenty truncated pyramid-shaped triangular elements, which lie flat against one another with their side surfaces and have concave base surfaces adapted to the contour of the center body as well as flat or spherical segment-shaped peripheral surfaces as information carriers.
  • the triangular elements can be pyramid-shaped or truncated pyramid-shaped.
  • the center body is omitted.
  • the positive guideways are integrated in the flat side faces. This reduces the number of individual elements even more.
  • Another advantage of this solution is that neither the pins nor the grooves need to be undercut. This simplifies the manufacture.
  • the smooth sliding of the pins in the grooves is ensured by the fact that the width of the grooves is adapted to the contour of the pins taking into account the relative positions of the pins to the grooves.
  • an advantageous embodiment is characterized in that the position of each guide pin is determined by the intersection of the ideal circular arc determining the course of the guide grooves with a line running in the plane of a side surface at an angle of 16 ° to a side edge. This position results from the fact that with a relative rotation of five triangular elements, the edges of which are after a rotation of 36 ° in the middle of the side surfaces of the remaining triangular elements and in this situation the pegs opposite each other must lie radially one above the other.
  • the guide pins can have a round cross section. However, it is more advantageous if they are oval in cross section. This improves the gliding behavior. If necessary, the guide pins are thickened at the free end or also angled.
  • the guide pins are directly assigned to each triangular element as individual bodies.
  • a preferred embodiment is characterized in that the guide pins form part of twelve mutually independent guide bodies, each of which simultaneously engage in the guide grooves of five triangular elements that can be combined to form a rotatable shell segment.
  • the guide bodies lie in the six axes of rotation of the triangular elements, each of which is combined in a shell segment. Five of the guide bodies always form a positive guide for a shell segment. Due to their inclination to the respective axis of rotation, the triangular elements are properly held and centered. The guide bodies are therefore not specifically a triangular element orderly. Special holding means and mounting elements are not necessary.
  • the guide bodies can be designed as disks, balls, lenses or shells.
  • 1 designates a spherical registration device which comprises a shell-like information carrier 2 (see FIG. 3) made up of several individual elements 4a which are adjacent to one another and can be displaced on positive guide tracks around a center body 3 which can be seen in more detail in FIG. 4, 4b ..., 4t, which are provided with coding af on at least part of their surfaces (FIGS. 1 and 2).
  • the individual elements are formed from twenty truncated pyramid-shaped triangular elements 4a - 4t of a space-conforming design (see also FIGS. 5, 6, 11 and 12).
  • the triangular elements 4a - 4t lie flat against one another with their side faces 5. They have concave base surfaces 6 adapted to the contour of the center body 3 and circumferential surfaces 7 in the form of spherical sections as information carriers (see in particular FIG. 3).
  • the central perpendicular 8 of the truncated pyramid-shaped shell elements 4a - 4t intersect the center 9 of the center body 3, the edges 16 of each shell element 4a - 4t including the associated central perpendicular 8 at an angle of 37 ° (see FIGS. 3 and 11).
  • Shell elements 4a - 4t can be rotated simultaneously at any time by 72 °, 144 °, 216 °, 288 ° or 360 ° (in the case of the illustration in FIGS. 1 and 2, these are, for example, the shell elements 4a - 4e about the pivot point 11f).
  • the positive guidance of the shell elements 4a-4t on the spherical center body 3 consists of twenty bolts 13a-13t with mushroom-shaped heads 14 protruding radially from its surface 12 and shaped in the shell elements 4a-4t to match the bolt heads 14 T-shaped grooves 15 (see Fig. 3 to 5 and 11 and 12).
  • the T-shaped grooves 15 run at right angles to the respective central perpendicular and extend from each side surface 5 over approximately 2/3 of the cross section of the shell elements 4a-4t.
  • the longitudinal axes of the bolts 13a-13t coincide with the central perpendiculars 8.
  • the guide bolts 13a-13t are formed, for example, by screws which are screwed into the center body 3.
  • shims 25 In addition, to compensate for the gradient difference X (see FIG. 13) on the bolt shafts 21 shims 25 must be guided. The shims 25 are acted upon by helical compression springs 26 in the direction of the center body 3, which are supported on the bolt heads 14.
  • Figures 7 to 12 allow the creation of a shell element, e.g. 4a.
  • the starting point of the shell element 4a forms a triangular pyramid 18 with the tip 19, the side surfaces 5 and the flat surface 7.
  • the surface 7 of the triangular pyramid 18 is now rounded according to FIG. 8 in such a way that the perpendicular bisector running through the tip 19 is rounded 8 also runs through the center 9 of the center body 3, the curvature of the surface 7 of the later shell element 4a being determined from the radius R to the center 9 of the center body 3 (see also FIG. 3).
  • the tip 19 of the triangular pyramid 18 is removed and a base surface 6 with a concave curvature is created, the curvature of which is adapted to the curvature of the center body 3.
  • the radius R of the curved surface 7 of the shell element 4a then corresponds to the radius r of the curved base surface 6 plus the thickness d of the shell element 4a
  • the T-shaped grooves 15 are now introduced into this truncated triangular pyramid 20, the slot width sb of the T-grooves 15 in the mouth area in the side surfaces 5 being approximately twice the diameter of that shown in FIGS 3 to 5 identifiable bolt shanks 21 and reduced in the direction of the perpendicular 8 to approximately the bolt shank diameter.
  • the ratio of the bolt shank diameter to the bolt head diameter is at least about 1: 2 during the bolt head diameter corresponds to approximately 2/3 of the width of the T-grooves 15.
  • the side surfaces 5 can also be provided with punctiform contact points 27 or with linear contact areas 28. These contact areas can then be equipped with IC elements or with relays.
  • FIGS. 15 and 16 illustrate a device 24 in which electromagnetic guidelines I -XII on the center body 22 and counter contacts 29 recognizable from FIG. 12 on the shell elements 4a - 4t form the positive guide tracks.
  • 13 and 14 show that these positive guideways consist of twelve circular guidelines I-XII evenly distributed over the surface 23 of the center body 22, each guide, e.g. B. I, the circumference of five other guidelines II-VI offset by 72 ° from one another is cut such that two circumferentially adjacent guidelines, e.g. II and III, the respective basic guideline I intersect at a common point.
  • the registration ball 30 according to the embodiment of FIGS. 17 to 20 also consists of twenty triangular elements 4a-4t which conform to the space. These are designed pyramid-shaped and provided with spherical section-shaped surfaces 7. Their perpendicular bisectors 8 meet at a common intersection 9.
  • 5 guide grooves 31 are formed in the side surfaces, which extend along a circular arc line 32, the center of which in each case from the axis of rotation 10a - 10f one of five shell elements, e.g. 4a - 4e, existing shell segment 33 (Fig. 18) is formed.
  • the width of the guide grooves 31 is designed differently over its course and is dependent on the respective relative position of two triangular elements 4a-4t moving towards one another.
  • a vertically projecting guide pin 35 oval cross section provided at the intersection of the circular arc line 32 with a line 34, which extends at an angle of 16 ° to the side edge 16 in the plane of a side surface 5 and runs through the tip 19 of the triangular elements 4a - 4t (FIG. 20) is a vertically projecting guide pin 35 oval cross section provided.
  • Guide pins 35 and guide grooves 31 ensure that five triangular elements, for example 4a-4e, can be pivoted about an axis of rotation, for example 10f, relative to the other triangular elements by 72 °, 144 °, 216 °, 288 0 or 360 °.
  • a center body 3, as used in the embodiments of FIGS. 1 to 16, can be omitted in this type.
  • the triangular elements 4a-4t are bowl-shaped. In the side surfaces 5 of the triangular elements 4a-4t, circular-arc-shaped guide grooves 36 of constant width are machined. In each case in the axes of rotation 10a - 10f of five triangular elements 4a - 4t combined to form a shell segment 33 (FIG. 18), disk-shaped guide bodies 37 are provided, which in this way engage in the guide grooves 36 of these triangular elements 4a - 4t in a positive or sliding manner. For each shell segment 33, five guide bodies 37 each form a positive guide.
  • the guide bodies 38 can also be spherical in accordance with FIG. 24.
  • 25 shows a lenticular guide body 39.

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Abstract

In a known device, 27 cuboid elements from three categories of different shapes can be displaced around a central body which has six bolts, said bolts being aligned in each case in pairs in the three dimensional axes. Rotations are only possible about the three dimensional axes by 90, 180, 270 and 360 DEG . Exchange of the cuboid elements can only take place within the individual categories. This means that the variation possibilities are reduced. According to a first solution of the invention, a registering sphere 1 consists of twenty truncated pyramid-shaped triangular elements 4a-4t, which are joined together to form a shell and can be displaced on forced guide paths on a spherical central body 3. The division of the shell into twenty equilateral spherical triangles 4a- 4t results in six axes of rotation 10a-10f with twelve pivot points 11a-11l. By this means, in each case five shell elements, e.g. 4a-4e, can be rotated by 72, 144, 216, 288 or 360 DEG at every pivot point 11a- 11l. A second solution provides for pyramid-shaped or truncated pyramid- shaped triangular elements 4a-4t which are constructed to match the space and the central perpendicular axes 8 of which meet at a common intersection 9. The forced guide paths are formed by guide grooves 31, provided in the planar adjacent lateral surfaces 5 of the triangular elements 4a-4t and guide bodies, e.g. 35 engaging in the guide grooves 31. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln und/oder Speichern und/oder zur Weitergabe von Informationen bzw. Impulsen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for collecting and / or storing and / or for transmitting information or impulses according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung zählt durch die HU-PS 1 70 062 zum Stand der Technik. Sie setzt sich aus insgesamt 28 Einzelelementen zusammen. Von denen haben 27 einen würfelförmigen Aufbau. Diese sind gegenüber einem Zentrumselement verlagerbar, welches sechs Lagerbolzen umfasst, die sich jeweils paarweise in Längsrichtung der drei Raumachsen erstrecken. Die 27 Würfelelemente unterscheiden sich in sechs Zentrumselemente, acht Eckelemente und zwölf Mittelelemente, die aber untereinander jeweils gleichartig ausgebildet sind. Im zusammengesetzten Zustand bilden sämtliche Würfelelemente wiederum einen würfelförmigen, umfangsseitig gegebenenfalls auch eine andere geometrische Kontur aufweisenden Körper. Alle Würfelelemente sind schichtweise um eine der drei Raumachsen um 90°, 180°, 270° oder 360° verstellbar. Jede einzelne Schicht setzt sich dabei aus einem Zentrumselement, vier Eckelementen und vier Mittelelementen zusammen.Such a device is part of the prior art by HU-PS 1 70 062. It consists of a total of 28 individual elements. Of these, 27 have a cubic structure. These can be displaced in relation to a center element, which comprises six bearing bolts, each of which extends in pairs in the longitudinal direction of the three spatial axes. The 27 cube elements differ in six center elements, eight corner elements and twelve central elements, which are each designed in the same way. In the assembled state, all of the cube elements in turn form a cube-shaped body, possibly with a different geometric contour on the circumference. All cube elements can be adjusted in layers around one of the three spatial axes by 90 °, 180 °, 270 ° or 360 °. Each individual layer is made up of a central element, four corner elements and four central elements.

Die bekannte Vorrichtung kann als Trainingsgerät zum Verständnis und zur Beherrschung logischer Bewegungsabläufe bei räumlichen Relativkoordinierungen genutzt werden.The known device can be used as a training device for understanding and mastering logical movements with spatial relative coordination.

Hierzu werden z.B. die nach aussen gerichteten Oberflächen der Würfelelemente farblich angelegt. Durch Verdrehen der verschiedenen Schichten um die drei Raumachsen können nunmehr die Farben in eine regelmässige oder in eine bestimmte unregelmässige Übereinstimmung gebracht werden. Die Vorrichtung kann aber auch in Form einer zentralen Schalt-, Steuer- oder Regelstation als gewissermassen kupplungsartiger Baustein in ein Informations- und Ubermittlungssystem integriert werden, ohne dass eine aufwendige Verkabelung erforderlich wäre. So können z.B. den Flächen oder Teilen der Flächen der Würfelelemente Sammel-, Speicher- oder Weitergabefunktionen überantwortet werden. Eine aus einer bestimmten Richtung einlaufende Information oder ein ankommender Impuls wird dann einer Fläche zugeleitet, hier gesammelt bzw. gespeichert und anschliessend durch Relativdrehungen der WUrfelelemente um die drei Raumachsen an eine andere Stelle gebracht, wo die Information bzw. der Impuls weiter- bzw: abgegeben wird. Funktionsabläufe können somit auf vergleichsweise einfache Weise geregelt bzw. gesteuert werden.For this, e.g. the outward-facing surfaces of the cube elements are colored. By rotating the different layers around the three spatial axes, the colors can now be brought into a regular or a certain irregular match. However, the device can also be integrated in the form of a central switching, control or regulating station as a kind of coupling-like component in an information and transmission system without the need for complex cabling. For example, the areas or parts of the areas of the cube elements are assigned collection, storage or transfer functions. Information arriving from a certain direction or an incoming pulse is then fed to a surface, collected or stored here and then brought to another location by relative rotations of the cube elements about the three spatial axes, where the information or the pulse is passed on or released becomes. Functional sequences can thus be regulated or controlled in a comparatively simple manner.

Die Zuordnungsmöglichkeiten der Würfelelemente relativ zueinander sind im bekannten Fall aber dadurch eingeschränkt, dass stets nur die Eckelemente, die Zentrumselemente und die Mittelelemente jeweils für sich den Platz untereinander tauschen können. Niemals kann jedoch ein Eckelement einen Platz einnehmen, an dem vorher ein Zentrumselement oder ein Mittelelement war. Ebensowenig kann ein Zentrumselement den Platz von einem Mittelelement oder einem Eckelement einnehmen. Dasselbe trifft natürlich auch für ein Mittelelement zu. Ursache dieser beschränkten Zuordnungsmöglichkeit ist die Tatsache, dass die Vorrichtung aus insgesamt vier verschiedenen Teilen besteht. Diese sind in einer genau festgelegten Relativfolge zueinander angeordnet und können ausserdem nur um die drei Raumachsen verschwenkt werden. Der technische Einsatz der bekannten Vorrichtung stösst folglich dort an eine Grenze, wo z.B. die Weitei3eitung einer Information.oder eines Impulses aus dem Bereich eines Eckelements an ein beliebiges Zentrumselement bzw. Mittelelement wünschenswert wäre.The assignment options of the cube elements relative to each other are limited in the known case by the fact that only the corner elements, the center elements and the center elements can each swap space for themselves. However, a corner element can never occupy a place where was previously a central element or a central element. Nor can a central element take up the space of a central element or a corner element. The same naturally applies to a middle element. The reason for this limited possibility of assignment is the fact that the device consists of a total of four different parts. These are in a well-defined relative follow each other and can only be swiveled around the three spatial axes. The technical use of the known device therefore reaches a limit where, for example, the forwarding of information or a pulse from the area of a corner element to any central element or central element would be desirable.

Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Bauart so zu verbessern, dass ein gegenseitiger Austausch aller Einzelelemente möglich ist und auf diese Weise die Variationsbreite bei der Übermittlung von Informationen erheblich gesteigert werden kann.The invention is accordingly based on the object of improving the device of the type described at the outset in such a way that a mutual exchange of all individual elements is possible and in this way the range of variation in the transmission of information can be increased considerably.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den in den kennzeichnenden Teilen der nebeneinander gestellten Ansprüche 1 und 9 aufgeführten Merkmalen.This object is achieved according to the invention in the features listed in the characterizing parts of the claims 1 and 9 placed side by side.

Solche Vorrichtungen besitzen die grundlegende Eigenschaft, dass jedes Einzelelement an den Platz eines anderen Einzelelements verlagert werden kann. Dieser Austausch wird ermöglicht durch die Aufteilung eines kugelförmigen Basiskörpers in zwanzig raumkonforme Dreieckselemente, welche um jeweils sechs durch den Mittelpunkt des Basiskörpers verlaufende Drehachsen mit dadurch insgesamt zwölf Drehpunkten verlagerbar sind. An jedem der zwölf Drehpunkte können nunmehr die fünf diesem Drehpunkt umfangsseitig benachbarten Dreieckselemente um 72c, 144°, 216°, 288° oder 360° gedreht werden. Hierdurch besteht die Möglichkeit, aus zwanzig verschiedenen Richtungen Informationen an die Dreieckselemente heranzubringen und diese Informationen nach entsprechender Relativdrehung der Dreieckselemente in eine beliebige Richtung wieder abgeben zu können. Dabei ergibt sich der besondere Vorteil, dass nicht nur die Ober- und Seitenflächen der Dreieckselemente zur Codierung genutzt, sondern dass auch entlang der Kanten zwischen den verschiedenen Flächen linien- oder punktförmige Kontaktstellen vorgesehen werden können. Auch diese treffen nämlich mit den Kanten aller anderen Dreieckselemente und den dort angeordneten Gegenkontakten zusammen. Auf diese Weise können dann in einer ausserordentlich hohen Vielfalt Informationen bzw. Impulse gesammelt, gespeichert, übertragen und ausgetauscht werden, ohne dass aufwendige Verkabelungen erforderlich sind.Such devices have the basic property that each individual element can be moved to the place of another individual element. This exchange is made possible by the division of a spherical base body into twenty space-conforming triangular elements, which can be shifted by six axes of rotation running through the center of the base body, with a total of twelve pivot points. At each of the twelve pivot points, the five triangular elements adjacent to this pivot point on the circumference can now be rotated by 72 c , 144 °, 216 °, 288 ° or 360 °. This makes it possible to bring information to the triangular elements from twenty different directions and to be able to deliver this information again in any direction after corresponding relative rotation of the triangular elements. The result is Special advantage that not only the top and side surfaces of the triangular elements are used for coding, but that line or point contact points can also be provided along the edges between the different surfaces. These also meet with the edges of all other triangular elements and the mating contacts arranged there. In this way, information or impulses can then be collected, stored, transmitted and exchanged in an extraordinarily high variety without the need for complex cabling.

Die Vorrichtungen nach der Erfindung können jeweils als zentraler Bauteil in ein Informationsübermittlungs- bzw. Steuerungssystem integriert und: gegebenenfalls vollautomatisch betrieben werden. Andererseits können die Vorrichtungen manuell als Registrierkugeln benutzt werden. So ist es denkbar, dass die fünf jeweils um einen Drehpunkt verschwenkbaren Dreieckselemente bezüglich dieses Drehpunkts identische Codierungen besitzen, welche dann durch Verlagerung der Dreieckselemente um die sechs Drehachsen und die zwölf Drehpunkte in eine systemgerechte Übereinstimmung gebracht werden können.The devices according to the invention can each be integrated as a central component in an information transmission or control system and, if appropriate, can be operated fully automatically. On the other hand, the devices can be used manually as registration balls. It is conceivable that the five triangular elements, each pivotable about a pivot point, have identical codes with respect to this pivot point, which codes can then be brought into a system-compatible correspondence by displacing the triangular elements about the six axes of rotation and the twelve pivot points.

Nach der Lösung gemäss dem Anspruch 1 sind die Dreieckselemente pyramidenstumpfförmig ausgebildet und schalenartig um einen kugelförmigen Zentrumskörper angeordnet. Die Zwangsführungselemente sind dabei einerseits dem Zentrumskörper und andererseits den Dreiecks- bzw. Schalenelementen zugeordnet. In diesem Zusammenhang besteht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darin, dass die Zwangsführungen für die Schalenelemente durch zwanzig von der Oberfläche des Zentrumskörpers radial abstehende Bolzen mit pilzförmigen Köpfen und in den Schalenelementen ausgeformte, an die Bolzenköpfe angepasste T-förmige Nuten gebildet sind, welche rechtwinklig zu der jeweiligen Mittelsenkrechten verlaufen und sich von jeder Seitenfläche aus über etwa 2/3 des Querschnitts der Schalenelemente erstrecken, wobei die Längsachsen der Bolzen mit den Mittelsenkrechten zusammenfallen.According to the solution according to claim 1, the triangular elements are formed in the shape of a truncated pyramid and arranged in a shell-like manner around a spherical central body. The positive guidance elements are assigned on the one hand to the center body and on the other hand to the triangular or shell elements. In this context, a preferred embodiment of the invention is that the positive guides for the shell elements are formed by twenty bolts with mushroom-shaped heads protruding radially from the surface of the center body and T-shaped in the shell elements, adapted to the bolt heads Grooves are formed, which are perpendicular to the respective central perpendicular and extend from each side surface over approximately 2/3 of the cross section of the shell elements, the longitudinal axes of the bolts coinciding with the central perpendicular.

Bei einer solchen Ausführungsform besteht die gesamte Vorrichtung lediglich aus einem einteiligen Zentrumskörper, aus zwanzig untereinander raumkonformen und dadurch jederzeit gegenseitig austauschbaren Schalenelementen sowie den Führungsbolzen. Die Vorrichtung ist dadurch vergleichsweise einfach ausgebildet und insofern auch leicht herstellbar. Sie ist geradezu für die Massenfertigung prädestiniert.In such an embodiment, the entire device consists only of a one-piece center body, of twenty shell elements which conform to one another in space and are therefore interchangeable at any time, and the guide bolts. As a result, the device is comparatively simple and, in this respect, also easy to manufacture. It is predestined for mass production.

Wenn im Vorstehenden davon die Rede ist, dass die Bolzen von der Oberfläche des Zentrumskörpers radial abstehen und die T-Nuten in den Schalenelementen ausgeformt sind, so liegt es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, dass im Bedarfsfall die T-Nuten im Zentrumskörper und die Bolzen in den Schalenelementen angeordnet sind. Die Funktion der Vorrichtung wird hierdurch weder geändert noch beeinträchtigt.If it is mentioned in the above that the bolts protrude radially from the surface of the center body and the T-grooves are formed in the shell elements, it is of course within the scope of the invention that, if necessary, the T-grooves in the center body and the bolts are arranged in the shell elements. This does not change or impair the function of the device.

Die Schalenelemente gehen aus vom Prinzip einer Dreieckspyramide. Zur Erzeugung eines Schalenelements wird die Spitze der Pyramide entfernt und mit einer konkaven Rundung versehen. Die somit gebildete Basisfläche ist dann an die Kontur des kugelförmigen Zentrumskörpers angepasst und kam auf diesem gleiten. Die äussere Oberfläche des Schalenelements kann in geeignetem radialen Abstand von der Oberfläche des Zentrumskörpers gerundet werden, so dass die gesamte Vorrichtung die Kontur einer Kugel erhält. Es steht dem Erfindungsgedanken aber nicht entgegen, die radial gerichteten Umfangsflächen gegebenenfalls eben zu gestalten. Die T-förmigen Nuten können z.B. von den Seitenflächen aus eingefräst und die Führungsbolzen in den Zentrumskörper eingeschraubt werden. Zur leichteren Montage der Vorrichtung kann mindestens ein Schalenelement mit einer Durchgangsbohrung im Verlauf der Mittelsenkrechten versehen sein, durch welche ein Führungsbolzen montierbar ist. Die Bohrung wird hernach verschlossen.The shell elements are based on the principle of a triangular pyramid. To create a shell element, the top of the pyramid is removed and provided with a concave curve. The base surface thus formed is then adapted to the contour of the spherical center body and came to slide on it. The outer surface of the shell element can be rounded at a suitable radial distance from the surface of the center body, so that the entire device is given the contour of a sphere. However, it does not stand up to the idea of the invention opposed to make the radially directed peripheral surfaces flat if necessary. The T-shaped grooves can, for example, be milled from the side surfaces and the guide bolts can be screwed into the center body. For easier assembly of the device, at least one shell element can be provided with a through hole in the course of the perpendicular bisector, through which a guide pin can be mounted. The hole is then closed.

Im Ruhezustand der Vorrichtung liegen die Seitenflächen benachbarter Schalenelemente plan aneinander. Beim Drehen von fünf Schalenelementen um einen Drehpunkt gleiten dann die Seitenkanten der fünf Schalenelemente auf den ihnengegenüberliegenden Seitenflächen der örtlich stehenbleibenden-Schalenelemente. Hierdurch heben sich die fünf an der Drehung beteiligten Schalenelemente in Richtung ihrer gemeinsamen Drehachse radial vom Zentrumskörper ab. Um den dann entstehenden Spalt so gering wie möglich zu halten und dennoch eine gesicherte Führung der Schalenelemente am Zentrumskörper zu gewährleisten, sieht die Erfindung vor, dass die jeweils zwei einander benachbarte Seitenflächen eines Schalenelements begrenzenden Kanten abgeflacht und die den Unterseiten der Bolzenköpfe zugewendeten Flächen der T-Nuten zu deren Mündungen in den Seitenflächen hin geneigt ausgebildet sind. Auf diese Weise wird die bei einer Drehung entstehende relativ geringe Steigungsdifferenz einmal auf die Kanten der Schalenelemente und zum anderen auf die abgeschrägten Führungsbahnen für die Bolzenköpfe verteilt. Das leichte Drehen der Schalenelemente ist hierdurch sichergestellt.When the device is at rest, the side surfaces of adjacent shell elements lie flat against one another. When five shell elements are rotated about a pivot point, the side edges of the five shell elements then slide on the opposite side surfaces of the locally remaining shell elements. As a result, the five shell elements involved in the rotation radially stand out from the center body in the direction of their common axis of rotation. In order to keep the resulting gap as small as possible and still ensure a secure guidance of the shell elements on the center body, the invention provides that the edges delimiting the two adjacent side surfaces of a shell element are flattened and the surfaces of the T facing the undersides of the bolt heads Grooves are inclined towards the mouths in the side surfaces. In this way, the relatively small gradient difference that arises during a rotation is distributed on the edges of the shell elements on the one hand and on the other on the bevelled guideways for the bolt heads. This ensures the slight rotation of the shell elements.

Eine vorteilhafte Grössenordnung der Schalenelemente, der Bolzen und des Zentrumskörpers ergibt sich erfindungsgemäss dann, wenn das Verhältnis des Bolzenschaftdurchmessers zum Bolzenkopfdurchmesser mindestens 1:2 beträgt. Die Bolzen haben hierbei eine einwandfreie Führung in den T-Nuten, ohne dass diese übermässig gross gestaltet werden müssten und folglich auch die Dicke der Schalenelemente anwachsen würde.According to the invention, an advantageous order of magnitude of the shell elements, the bolts and the center body is obtained if the ratio of the bolt shaft is determined by knife to the bolt head diameter is at least 1: 2. The bolts here have a perfect guidance in the T-slots, without these having to be made excessively large and consequently the thickness of the shell elements would also increase.

Die Bolzenköpfe gleiten dann einwandfrei in den T-Nuten, wenn deren Schlitzbreite im Mündungsbereich in den Seitenflächen etwa dem doppelten Durchmesser der Bolzenschäfte entspricht und sich in Richtung auf die Mittelsenkrechten zu auf annähernd den Bolzenschaftdurchmesser verringert.The bolt heads then slide smoothly in the T-slots when their slot width in the mouth area in the side faces corresponds to approximately twice the diameter of the bolt shanks and decreases towards the center perpendicular to approximately the bolt shank diameter.

Das einwandfreie Gleiten der Schalenelemente an den jeweils stehenbleibenden Schalenelementen entlang wird im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch noch verbessert, dass der Abstand der Bolzenkopfunterseiten zur Oberfläche des Zentrumskörpers veränderbar ist. Dies kann praktisch in der Form verwirklicht werden, dass unterhalb der Bolzenköpfe federbelastete Ausgleichsscheiben angeordnet sind. Die Ausgleichsscheiben sind an den Bolzenschäften zwangsgefuhrt. Schraubendruckfedern belasten sie in Richtung des Zentrumskörpers. Folglich können sich die Ausgleichsscheiben stets an die Gegenflächen der T-Nuten anlegen und den Schalenelementen eine zwängungsfreie Relativbewegung zum Zentrumskörper und zu den Führungsbolzen ermöglichen.In the context of an advantageous embodiment of the invention, the smooth sliding of the shell elements along the respectively remaining shell elements is further improved in that the distance between the underside of the bolt head and the surface of the center body can be changed. This can be practically implemented in such a way that spring-loaded shims are arranged below the bolt heads. The shims are positively guided on the bolt shafts. Helical compression springs stress them in the direction of the center body. As a result, the shims can always rest on the counter surfaces of the T-slots and enable the shell elements to move freely relative to the center body and the guide bolts.

Die mechanische Zwangsführung der Schalenelemente am Zentrumskörper mittels Bolzen und T-förmiger Nuten ist in der Regel dann vorteilhaft, wenn die Vorrichtung manuell, beispielsweise in Form einer Geschicklichkeitsschulung oder eines Gedächtnistrainings gehandhabt werden soll. Wird die Vorrichtung jedoch als zentrales Kupplungs- bzw. Steuerglied in einem insbesondere elektronischen Informationsübertragungssystem verwendet, so kennzeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform dadurch, dass die Zwangsführungsbahnen aus zwölf gleichmässig über die Oberfläche des Zentrumskörpers verteilten, kreisförmigen, elektromagnetischen Leitlinien und den Schalenelementen zugeordneten Gegenkontakten bestehen, wobei jede Leitlinie umfangsseitig von fünf anderen, um 72° zueinander versetzten Leitlinien derart geschnitten wird, dass jeweils zwei umfangsseitig einander benachbarte Leitlinien die jeweilige Basisleitlinie in einem gemeinsamen Punkt schneiden.The mechanical forced guidance of the shell elements on the center body by means of bolts and T-shaped grooves is generally advantageous when the device is to be handled manually, for example in the form of skill training or memory training. If, however, the device is used as a central coupling or control element in a particularly electronic information transmission system, it is characterized a preferred embodiment in that the positive guidance tracks consist of twelve circular, electromagnetic guidelines distributed evenly over the surface of the center body and mating contacts assigned to the shell elements, each guideline being circumferentially cut by five other guidelines that are offset by 72 ° in such a way that two each guidelines that are circumferentially adjacent to each other intersect the respective basic guidelines in a common point.

Auch in.diesem Fall ist es wie bei der manuellen Ausgestaltung selbstverständlich denkbar, dass die Leitlinien an den Schalenelempnten und die Gegenkontakte am Zentrumskörper ausgebildet sind. Grundsätzlich besteht jedoch auch bei dieser Ausführungsform der Aufbau aus zwanzig pyramidenstumpfförmigen Dreieckselementen raumkonformer Gestaltung, welche mit ihren Seitenflächen plan aneinanderliegen und der Kontur des Zentrumskörpers angepasste konkave Basisflächen sowie ebene oder kugelabschnittsförmige Umfangsflächen als Informationsträger aufweisen.In this case too, it is of course conceivable, as with the manual configuration, that the guidelines are formed on the shell elements and the counter contacts on the center body. Basically, however, also in this embodiment, the structure consists of twenty truncated pyramid-shaped triangular elements, which lie flat against one another with their side surfaces and have concave base surfaces adapted to the contour of the center body as well as flat or spherical segment-shaped peripheral surfaces as information carriers.

Nach der Lösung des Anspruchs 9 können die Dreieckselemente pyramiden- oder pyramidenstumpfförmig ausgebildet sein. Der Zentrumskörper entfällt. Die Zwangsführungsbahnen sind in die plan aneinanderliegenden Seitenflächen integriert. Dadurch verringert sich die Anzahl der Einzelelemente noch mehr. Ein weiterer Vorteil dieser Lösung ist der, dass weder die Zapfen noch die Nuten hinterschnitten zu werden brauchen. Die Herstellung vereinfacht sich hierdurch. Das einwandfreie Gleiten der Zapfen in den Nuten wird dadurch sichergestellt, dass die Breite der Nuten unter Berücksichtigung der Relativstellungen der Zapfen zu den Nuten an die Kontur der Zapfen angepasst ist.According to the solution of claim 9, the triangular elements can be pyramid-shaped or truncated pyramid-shaped. The center body is omitted. The positive guideways are integrated in the flat side faces. This reduces the number of individual elements even more. Another advantage of this solution is that neither the pins nor the grooves need to be undercut. This simplifies the manufacture. The smooth sliding of the pins in the grooves is ensured by the fact that the width of the grooves is adapted to the contour of the pins taking into account the relative positions of the pins to the grooves.

In diesem Zusammenhang kennzeichnet sich dann eine vorteilhafte Ausführungsform dadurch, dass die Lage jedes Führungszapfens durch den Schnittpunkt des den Verlauf der Führungsnuten bestimmenden ideellen Kreisbogens mit einer in der Ebene einer Seitenfläche unter einem Winkel von 16° zu einer Seitenkante verlaufenden Linie bestimmt ist. Diese Lage ergibt sich aus dem Sachverhalt, dass bei einer Relativverdrehung von fünf Dreieckselementen deren Kanten sich nach einer Drehung von 36° in der Mitte der Seitenflächen der stehenbleibenden Dreieckselemente befinden und in dieser Situation die jeweils einander gegenüberliegenden Zapfen radial übereinanderliegen müssen.In this context, an advantageous embodiment is characterized in that the position of each guide pin is determined by the intersection of the ideal circular arc determining the course of the guide grooves with a line running in the plane of a side surface at an angle of 16 ° to a side edge. This position results from the fact that with a relative rotation of five triangular elements, the edges of which are after a rotation of 36 ° in the middle of the side surfaces of the remaining triangular elements and in this situation the pegs opposite each other must lie radially one above the other.

Die Führungszapfen können einen runden Querschnitt aufweisen. Vorteilhafter ist es jedoch, wenn sie im Querschnitt oval gestaltet sind. Das Gleitverhalten wird dadurch verbessert. Gegebenenfalls sind die Führungszapfen am freien Ende verdickt ausgebildet oder auch abgewinkelt.The guide pins can have a round cross section. However, it is more advantageous if they are oval in cross section. This improves the gliding behavior. If necessary, the guide pins are thickened at the free end or also angled.

Entsprechend der vorerwähnten Lösung sind die FUhrungszapfen als Einzelkörper direkt jedem Dreieckselement zugeordnet. Eine demgegenüber bevorzugte Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, dass die Führungszapfen Bestandteil von zwölf voneinander unabhängigen Führungskörpern bilden, die jeweils gleichzeitig in die Führungsnuten von fünf zu einem verdrehbaren Schalensegment zusammenfassbaren Dreieckselementen eingreifen.According to the above-mentioned solution, the guide pins are directly assigned to each triangular element as individual bodies. A preferred embodiment is characterized in that the guide pins form part of twelve mutually independent guide bodies, each of which simultaneously engage in the guide grooves of five triangular elements that can be combined to form a rotatable shell segment.

Die Führungskörper liegen in den sechs Drehachsen der jeweils in einem Schalensegment zusammengefassten Dreieckselemente. Fünf der Führungskörper bilden folflich immer eine Zwangsführung für ein Schalensegment. Durch ihre Schrägstellung zur jeweiligen Drehachse sind die Dreieckselemente einwandfrei gehalten und zentriert. Die Führungskörper sind daher nicht speziell einem Dreieckselement zugeordnet. Besondere Haltemittel und Montageelemente entfallen.The guide bodies lie in the six axes of rotation of the triangular elements, each of which is combined in a shell segment. Five of the guide bodies always form a positive guide for a shell segment. Due to their inclination to the respective axis of rotation, the triangular elements are properly held and centered. The guide bodies are therefore not specifically a triangular element orderly. Special holding means and mounting elements are not necessary.

Nach der Erfindung können die Führungskörper als Scheiben, Kugeln, Linsen oder Schalen gesteltet sein.According to the invention, the guide bodies can be designed as disks, balls, lenses or shells.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine kugelförmige Registriervorrichtung mit einem schalenartigen Informationsträger aus zueinander relativverlagerbaren Dreieckselementen in der Draufsicht;
  • Fig. 2 die Registrierkugel der Fig. 1 mit teilweise verlagerten Dreieckselementen;
  • Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Fig. 1 gemäss der Linie III-III;
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf den aus der Fig. 3 erkennbaren Zentrumskörper der Registrierkugel;
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf die Registrierkugel der Fig. 1 bei fünf entfernten Dreieckselementen;
  • Fig. 6 die bei der Darstellung der Fig. 5 entfernten Dreieckselemente in perspektivischer Darstellung;
  • Fig. 7 !
  • bis 12 die Entwicklung eines Dreieckselements aus einer Dreieckspyramide, teilweise in der Perspektive, teilweise in der Ansicht und teilweise in der Unteransicht;
  • Fig. 13 in vergrösserter Darstellung eine weitere Ausführungsform eines Führungsbolzens;
  • Fig. 14 in der Perspektive ein Schalenelement gemäss einer weiteren Ausführungsform;
  • Fig. 15 eine Draufsicht auf den Zentrumskörper einer Vorrichtung zum Sammeln und/oder Speichern und/oder Übermittlung von Informationen bzw. Impulsen gemäss einer weiteren Ausführungsform;
  • Fig. 16 .eine Abwicklung der auf dem Zentrumskörper der Fig. 13 angeordneten elektromagnetischen Leitlinien;
  • Fig. 17 eine Draufsicht auf eine Registrierkugel gemäss einer weiteren Ausführungsform bei fünf entfernten Dreieckselementen;
  • Fig. 18 die gemäss der Darstellung der Fig. 17 abgenommenen fünf Dreieckselemente in der Perspektive;
  • Fig. 19 eine Draufsicht auf ein Dreieckselement der Registrierkugel der Fig. 17 von der Pyramidenspitze aus gesehen;
  • Fig. 20 eine Frontalansicht auf eine Seitenfläche des Dreieckselements der Fig. 19;
  • Fig. 21 eine Draufsicht auf eine Registrierkugel gemäss einer weiteren Ausführungsform bei fünf entfernten Dreieckselementen;
  • Fig. 22 ein Dreieckselement der Ausführungsform der Fig.21 in der Seitenansicht und
  • Fig. 23
  • bis 26 in der Seitenansicht verschiedene Ausführungsformen von Führungskörpern.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
  • 1 shows a spherical recording device with a shell-like information carrier made of triangular elements which can be displaced relative to one another in a top view;
  • Fig. 2 shows the registration ball of Figure 1 with partially displaced triangular elements.
  • 3 shows a partial section through FIG. 1 along the line III-III;
  • FIG. 4 shows a plan view of the center body of the registration ball which can be seen from FIG. 3;
  • Fig. 5 is a top view of the registration ball of Fig. 1 with five triangular elements removed;
  • 6 shows the triangular elements removed in the representation of FIG. 5 in a perspective representation;
  • Fig. 7 !
  • to 12 the development of a triangular element from a triangular pyramid, partly in perspective, partly in view and partly in bottom view;
  • 13 shows, in an enlarged representation, a further embodiment of a guide pin;
  • 14 in perspective a shell element according to a further embodiment;
  • 15 shows a plan view of the center body of a device for collecting and / or storing and / or transmitting information or pulses according to a further embodiment;
  • 16 shows a development of the electromagnetic guidelines arranged on the center body of FIG. 13;
  • 17 shows a plan view of a registration ball according to a further embodiment with five triangular elements removed;
  • 18 shows the five triangular elements removed according to the illustration in FIG. 17 in perspective;
  • FIG. 19 is a top view of a triangular element of the registration ball of FIG. 17 seen from the pyramid tip;
  • Fig. 20 is a frontal view of a side surface of the triangular element of Fig. 19;
  • 21 shows a plan view of a registration ball according to a further embodiment with five triangular elements removed;
  • 22 shows a triangular element of the embodiment of FIG. 21 in side view and
  • Fig. 23
  • to 26 in the side view different embodiments of guide bodies.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 eine kugelförmige Registriervorrichtung bezeichnet, die einen schalenartigen Informationsträger 2 (s. Fig. 3) aus mehreren nebeneinanderliegenden und auf ZwangsfUhrungsbahnen um einen aus der Fig. 4 näher erkennbaren Zentrumskörper 3 relativ zueinander verlagerbaren Einzelelementen 4a, 4b ...., 4t aufweist, welche auf mindestens einem Teil ihrer Oberflächen mit Codierungen a-f versehen sind (Fig. 1 und 2).1 to 3, 1 designates a spherical registration device which comprises a shell-like information carrier 2 (see FIG. 3) made up of several individual elements 4a which are adjacent to one another and can be displaced on positive guide tracks around a center body 3 which can be seen in more detail in FIG. 4, 4b ..., 4t, which are provided with coding af on at least part of their surfaces (FIGS. 1 and 2).

Die Einzelelemente sind aus zwanzig pyramidenstumpfförmigen Dreieckselementen 4a - 4t raumkonformer Gestaltung gebildet (s. auch Fig. 5, 6, 11 und 12). Die Dreieckselemente 4a - 4t liegen mit ihren Seitenflächen 5 plan aneinander. Sie besitzen an die Kontur des Zentrumskörpers 3 angepasste konkave Basisflächen 6 sowie kugelabschnittsförmige Umfangsflächen 7 als Informationsträger (s. insbesondere Fig. 3).The individual elements are formed from twenty truncated pyramid-shaped triangular elements 4a - 4t of a space-conforming design (see also FIGS. 5, 6, 11 and 12). The triangular elements 4a - 4t lie flat against one another with their side faces 5. They have concave base surfaces 6 adapted to the contour of the center body 3 and circumferential surfaces 7 in the form of spherical sections as information carriers (see in particular FIG. 3).

Die Mittelsenkrechten 8 der pyramidenstumpfförmigen Schalenelemente 4a - 4t schneiden den Mittelpunkt 9 des Zentrumskörpers 3, wobei die Kanten 16 jedes Schalenelements 4a - 4t mit der zugehörigen Mittelsenkrechten 8 einen Winkel von 37° einschliessen (s. Fig. 3 und 11).The central perpendicular 8 of the truncated pyramid-shaped shell elements 4a - 4t intersect the center 9 of the center body 3, the edges 16 of each shell element 4a - 4t including the associated central perpendicular 8 at an angle of 37 ° (see FIGS. 3 and 11).

Durch die Aufteilung der Schale 2 in zwanzig pyramidenstumpfförmige Dreieckselemente 4a - 4t ergeben sich sechs Drehachsen 10a - 10f, mit insgesamt zwölf Dreh- - punkten 11a - 111. Folglich können an jedem DrEhpunkt 11a - 111 um die durch den jeweiligen Drehpunkt 11a - 111 verlaufende Drehachse 10a- 10f jeweils fünf um den Drehpunkt 11a - 111 umfangsseitig einander benachbarteThe division of the shell 2 into twenty triangular elements 4a-4t in the shape of a truncated pyramid results in six axes of rotation 10a-10f, with a total of twelve pivot points 11a-111 rotation axis 10a-10f five about the pivot point 11 a - 11 1 circumferentially adjacent to each other

Schalenelemente 4a - 4t gleichzeitig um 72°, 144°, 216°, 288° oder 360° beliebig gedreht werden.(Im Falle der Darstellung der Fig. 1 und 2 sind dies beispielsweise die Schalenelemente 4a - 4e um den Drehpunkt 11f).Shell elements 4a - 4t can be rotated simultaneously at any time by 72 °, 144 °, 216 °, 288 ° or 360 ° (in the case of the illustration in FIGS. 1 and 2, these are, for example, the shell elements 4a - 4e about the pivot point 11f).

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 12 besteht die Zwangsführung der Schalenelemente 4a - 4t am kugelförmigen Zentrumskörper 3 aus zwanzig von dessen Oberfläche 12 radial abstehende Bolzen 13a - 13t mit pilzförmigen Köpfen 14 und in den Schalenelementen 4a - 4t ausgeformten an die Bolzenköpfe 14 angepassten T-förmigen Nuten 15 (s. Fig.. 3 bis 5 sowie 11 und 12). Die T-förmigen Nuten 15 verlaufen rechtwinklig zu der jeweiligen Mittelsenkrechten und erstrecken sich von jeder Seitenfläche 5 aus über etwa 2/3 des Querschnitts der Schalenelemente 4a - 4t Die Längsachsen der Bolzen 13a - 13t fallen mit den Mittelsenkrechten 8 zusammen. Die Führungsbolzen 13a - 13t sind beispielsweise durch Schrauben gebildet, welche in den Zentrumskörper 3 eingedreht sind.In the embodiment of FIGS. 1 to 12, the positive guidance of the shell elements 4a-4t on the spherical center body 3 consists of twenty bolts 13a-13t with mushroom-shaped heads 14 protruding radially from its surface 12 and shaped in the shell elements 4a-4t to match the bolt heads 14 T-shaped grooves 15 (see Fig. 3 to 5 and 11 and 12). The T-shaped grooves 15 run at right angles to the respective central perpendicular and extend from each side surface 5 over approximately 2/3 of the cross section of the shell elements 4a-4t. The longitudinal axes of the bolts 13a-13t coincide with the central perpendiculars 8. The guide bolts 13a-13t are formed, for example, by screws which are screwed into the center body 3.

Anhand der Fig. 2 ist erkennbar, dass z.B. bei einer Verdrehung der Schalenelemente 4a - 4e um den Drehpunkt 11f die jeweils zwei einander benachbarte Seitenflächen 5 eines Schalenelements 4a - 4t begrenzenden Kanten 16 auf den Gegenflächen 5 gleiten und dadurch das fünfschalige Segment 4a - 4e (wie es auch aus der Fig. 6 erkennbar ist) in Längsrichtung seiner Drehachse 10f geringfügig um den Betrag X anheben (Fig. 2). Um diesen Steigungsbetrag X auszugleichen, sind die Kanten 16 zwischen zwei einander benachbarten Seitenflächen 5 abgeflacht,und ferner sind die den Unterseiten der Bolzenköpfe 14 zugewendeten Flächen 17 der T-Nuten 15 zu deren Mündungen in den Seitenflächen 5 hin geneigt ausgebildet (s. Fig. 3, 5 und 11).It can be seen from Fig. 2 that e.g. when the shell elements 4a-4e are rotated about the pivot point 11f, the two adjacent side faces 5 of a shell element 4a-4t delimiting edges 16 slide on the counter surfaces 5 and thereby the five-shell segment 4a-4e (as can also be seen in FIG. 6) is) slightly in the longitudinal direction of its axis of rotation 10f by the amount X (FIG. 2). In order to compensate for this slope amount X, the edges 16 between two adjacent side surfaces 5 are flattened, and furthermore the surfaces 17 of the T-grooves 15 facing the undersides of the bolt heads 14 are inclined towards their mouths in the side surfaces 5 (see FIG. 3, 5 and 11).

Ausserdem können zum Ausgleich der Steigungsdifferenz X (s. Fig. 13) auf den Bolzenschäften 21 Ausgleichsscheiben 25 zwangsgeführt sein. Die Ausgleichsscheiben 25 werden durch Schraubendruckfedern 26 in Richtung auf den Zentrums körper 3 beaufschlagt, welche sich an den Bolzenköpfen 14 abstützen.In addition, to compensate for the gradient difference X (see FIG. 13) on the bolt shafts 21 shims 25 must be guided. The shims 25 are acted upon by helical compression springs 26 in the direction of the center body 3, which are supported on the bolt heads 14.

Die Fig. 7 bis 12 lassen das Entstehen eines Schalenelements, z.B. 4a, erkennen. Ausgangspunkt des Schalenelements 4a bildet gemäss Fig. 7 eine Dreieckspyramide 18 mit der Spitze 19, den Seitenflächen 5 und der ebenen Oberfläche 7. Die Oberfläche 7 der Dreieckspyramide 18 wird nun gemäss Fig. 8 derart kugelabschnittsformig gerundet, dass die durch die Spitze 19 verlaufende Mittelsenkrechte 8 auch durch den Mittelpunkt 9 des Zentrumskörpers 3 verläuft, wobei die Krümmung der Oberfläche 7 des späteren Schalenelements 4a vom Radius R bis zum Mittelpunkt 9 des Zentrumskörpers 3 bestimmt wird (s. auch Fig. 3).Figures 7 to 12 allow the creation of a shell element, e.g. 4a. According to FIG. 7, the starting point of the shell element 4a forms a triangular pyramid 18 with the tip 19, the side surfaces 5 and the flat surface 7. The surface 7 of the triangular pyramid 18 is now rounded according to FIG. 8 in such a way that the perpendicular bisector running through the tip 19 is rounded 8 also runs through the center 9 of the center body 3, the curvature of the surface 7 of the later shell element 4a being determined from the radius R to the center 9 of the center body 3 (see also FIG. 3).

Im Anschluss daran wird gemäss den Fig. 9 und 10 die Spitze 19 der Dreieckspyramide 18 entfernt und eine Basisfläche 6 mit einer konkaven Rundung geschaffen, deren Krümmung an die Krümmung des Zentrumskörpers 3 angepasst ist. Der Radius R der grkrümmten Oberfläche 7 des Schalenelements 4a entspricht dann dem Radius r der gekrümmten Basisfläche 6 zuzüglich der Dicke d des Schalenelements 4a9 and 10, the tip 19 of the triangular pyramid 18 is removed and a base surface 6 with a concave curvature is created, the curvature of which is adapted to the curvature of the center body 3. The radius R of the curved surface 7 of the shell element 4a then corresponds to the radius r of the curved base surface 6 plus the thickness d of the shell element 4a

In diese abgestumpfte Dreieckspyramide 20 werden nun entsprechend den Fig. 11 und 12 von den Seitenflächen 5 aus die T-förmigen Nuten 15 eingebracht, wobei die Schlitzbreite sb der T-Nuten 15 im Mündungsbereich in den Seitenflächen 5 etwa dem doppelten Durchmesser der aus den Fig. 3 bis 5 erkennbaren Bolzenschäfte 21 entspricht und sich in Richtung auf die Mittelsenkrechten 8 auf annähernd den Bolzenschaftdurchmesser verringert. Das Verhältnis der Bolzenschaftdurchmesser zu den Bolzenkopfdurchmessern beträgt mindestens etwa 1:2, während der Bolzenkopfdurchmesser etwa 2/3 der Breite der T-Nuten 15 entspricht.11 and 12, the T-shaped grooves 15 are now introduced into this truncated triangular pyramid 20, the slot width sb of the T-grooves 15 in the mouth area in the side surfaces 5 being approximately twice the diameter of that shown in FIGS 3 to 5 identifiable bolt shanks 21 and reduced in the direction of the perpendicular 8 to approximately the bolt shank diameter. The ratio of the bolt shank diameter to the bolt head diameter is at least about 1: 2 during the bolt head diameter corresponds to approximately 2/3 of the width of the T-grooves 15.

Die Fig. 14 lässt erkennen, dass nicht nur die Umfangsflächen 7 der Schalenelemente 4a - 4t mit Codierungen versehen werden können. Auch die Seitenflächen 5 können mit punktförmigen Kontaktstellen 27 oder mit linienförmigen Kontaktbereichen 28 versehen sein. Diese Kontaktbereiche können dann mit IC-Elementen oder mit Relais ausgestattet werden.14 shows that not only the peripheral surfaces 7 of the shell elements 4a-4t can be provided with codes. The side surfaces 5 can also be provided with punctiform contact points 27 or with linear contact areas 28. These contact areas can then be equipped with IC elements or with relays.

Während die Zwangsführungen der Schalenelemente 4a- 4t gemäss der Ausführungsform der Fig. 1 bis 12 aus T-förmigen Nuten 15 und in diese eingreifende Bolzen 13a - 13t gebildet werden, veranschaulichen die Fig. 15 und 16 eine Vorrichtung 24, bei welcher elektromagnetische Leitlinien I-XII auf dem Zentrumskörper 22 und aus der Fig. 12 erkennbare Gegenkontakte 29 an den Schalenelementen 4a - 4t die Zwangsführungsbahnen bilden. Die Fig. 13 und 14 lassen erkennen, dass diese Zwangsführungsbahnen aus zwölf gleichmässig über die Oberfläche 23 des Zentrumskörpers 22 verteilten, kreisförmigen Leitlinien I-XII bestehen, wobei jede Leitlinien, z. B. I, umfangsseitig von fünf anderen, um 72° zueinander versetzten Leitlinien II-VI derart geschnitten wird, dass jeweils zwei umfangsseitig einander benachbarte Leitlinien, z.B. II und III, die jeweilige Basisleitlinie I in einem gemeinsamen Punkt schneiden.1 to 12 are formed from T-shaped grooves 15 and bolts 13a-13t engaging in them, FIGS. 15 and 16 illustrate a device 24 in which electromagnetic guidelines I -XII on the center body 22 and counter contacts 29 recognizable from FIG. 12 on the shell elements 4a - 4t form the positive guide tracks. 13 and 14 show that these positive guideways consist of twelve circular guidelines I-XII evenly distributed over the surface 23 of the center body 22, each guide, e.g. B. I, the circumference of five other guidelines II-VI offset by 72 ° from one another is cut such that two circumferentially adjacent guidelines, e.g. II and III, the respective basic guideline I intersect at a common point.

Die Registrierkugel 30 gemäss der Ausführungsform der Fig. 17 bis 20 besteht ebenfalls aus zwanzig raumkonformen Dreieckselementen 4a - 4t. Diese sind pyramidenförmig gestaltet und mit kugelabschnittsförmigen Oberflächen 7 versehen. Ihre Mittelsenkrechten 8 treffen sich in einem gemeinsamen Schnittpunkt 9.The registration ball 30 according to the embodiment of FIGS. 17 to 20 also consists of twenty triangular elements 4a-4t which conform to the space. These are designed pyramid-shaped and provided with spherical section-shaped surfaces 7. Their perpendicular bisectors 8 meet at a common intersection 9.

Wie dabei die Fig. 19 und 20 näher zu erkennen geben, sind in den Seitenflächen 5 Führungsnuten 31 ausgebildet, die sich entlang einer Kreisbogenlinie 32 erstrecken, deren Mittelpunkt jeweils von der Drehachse 10a - 10f eines aus fünf Schalenelementen, z.B. 4a - 4e, bestehenden Schalensegments 33 (Fig. 18) gebildet wird. Die Breite der Führungsnuten 31 ist über ihren Verlauf unterschiedlich gestaltet und von der jeweiligen Relativstellung zwei sich zueinander bewegender Dreieckselemente 4a - 4t abhängig.As shown in FIGS. 19 and 20 in more detail, 5 guide grooves 31 are formed in the side surfaces, which extend along a circular arc line 32, the center of which in each case from the axis of rotation 10a - 10f one of five shell elements, e.g. 4a - 4e, existing shell segment 33 (Fig. 18) is formed. The width of the guide grooves 31 is designed differently over its course and is dependent on the respective relative position of two triangular elements 4a-4t moving towards one another.

Im Schnittpunkt der Kreisbogenlinie 32 mit einer Linie 34, die sich unter einem Winkel von 160 zur Seitenkante 16 in der Ebene einer Seitenfläche 5 erstreckt und durch die Spitze 19 der Dreieckselemente 4a - 4t verläuft (Fig. 20) ist ein senkrecht abstehender Führungszapten 35 ovalen Querschnitts vorgesehen. Führungszapfen 35 und FUhrungsnuten 31 gewährleisten, dass jeweils fünf Dreieckselemente, z.B. 4a - 4e, um eine Drehachse, z.B. 10f, relativ zu den anderen Dreieckselementen um 72°, 144°, 216°, 2880 oder 360° verschwenkt werden können. Ein Zentrumskörper 3, wie er bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 16 verwendet wird, kann bei dieser Bauart entfallen.At the intersection of the circular arc line 32 with a line 34, which extends at an angle of 16 ° to the side edge 16 in the plane of a side surface 5 and runs through the tip 19 of the triangular elements 4a - 4t (FIG. 20) is a vertically projecting guide pin 35 oval cross section provided. Guide pins 35 and guide grooves 31 ensure that five triangular elements, for example 4a-4e, can be pivoted about an axis of rotation, for example 10f, relative to the other triangular elements by 72 °, 144 °, 216 °, 288 0 or 360 °. A center body 3, as used in the embodiments of FIGS. 1 to 16, can be omitted in this type.

Bei der Ausführungsform der Fig. 21 bis 23 sind die Dreieckselemente 4a - 4t schalenförmig ausgebildet. In die Seitenflächen 5 der Dreieckselemente 4a - 4t sind kreisbogenförmige Führungsnuten 36 gleichbleibender Breite eingearbeitet. Jeweils in den Drehachsen 10a - 10f von fünf zu einem Schalensegment 33 (Fig. 18) zusammengefassten Dreieckselementen 4a - 4t sind scheibenförmige Führungskörper 37 vorgesehen, die auf diese Weise in die FUhrungsnuten 36 dieser Dreieckselemente 4a - 4t formschlüssig bzw. gleitschlüssig eingreifen. Für jedes Schalensegment 33 bilden also jeweils fünf Führungskörper 37 eine Zwangsführung.In the embodiment of FIGS. 21 to 23, the triangular elements 4a-4t are bowl-shaped. In the side surfaces 5 of the triangular elements 4a-4t, circular-arc-shaped guide grooves 36 of constant width are machined. In each case in the axes of rotation 10a - 10f of five triangular elements 4a - 4t combined to form a shell segment 33 (FIG. 18), disk-shaped guide bodies 37 are provided, which in this way engage in the guide grooves 36 of these triangular elements 4a - 4t in a positive or sliding manner. For each shell segment 33, five guide bodies 37 each form a positive guide.

Statt in Form von Scheiben 37 können gemäss Fig. 24 die Führungskörper 38 auch kugelförmig gestaltet sein.Instead of in the form of disks 37, the guide bodies 38 can also be spherical in accordance with FIG. 24.

In Fig. 25 ist ein linsenförmiger Führungskörper 39 veranschaulicht.25 shows a lenticular guide body 39.

Die Fig. 26 zeigt schliesslich einen schalenförmigen Führungskörper 40, dessen Krümmung an die Krümmung der Führungsnuten angepasst ist.26 finally shows a bowl-shaped guide body 40, the curvature of which is adapted to the curvature of the guide grooves.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Sammeln und/oder Speichern und/oder zur Weitergabe von Informationen bzw. Impulsen, welche aus mehreren nebeneinanderliegenden und auf Zwangsführungsbahnen relativ zueinander verlagerbaren Einzelelementen besteht, die auf mindestens einem Teil ihrer Oberflächen mit Codierungen versehbar sind, gekennzeichnet durch einen kugelförmigen Zentrumskörper (3, 23) als gemeinsame Zwangsführungsbasis für eine Schale (2) aus zwanzig pyramidenstumpfförmigen Dreieckselementen (4a - 4t) raumkonformer Gestaltung, welche mit ihren Seitenflächen (5) plan aneinanderliegen und an die Kontur des Zentrumskörpers (3, 23) angepasste konkave Basisflächen (6) aufweisen, wobei die Mittelsenkrechten (8) der pyramidenstumpfförmigen Schalenelemente (4a - 4t) den Mittelpunkt (9) des Zentrumskörpers (3, 23) schneiden und die Kanten (16) jedes Schalenelements (4a - 4t) mit der zugehörigen Mittelsenkrechten (8) einen Winkel von 37° einschliessen.1.Device for collecting and / or storing and / or for transmitting information or impulses, which consists of a plurality of individual elements lying next to one another and displaceable relative to one another on positive guidance tracks, which can be provided with coding on at least part of their surfaces, characterized by a spherical center body (3, 23) as a common compulsory guide base for a shell (2) made of twenty truncated pyramid-shaped triangular elements (4a - 4t) which conform to space, with their side faces (5) lying flat against one another and concave base faces adapted to the contour of the center body (3, 23) 6), the perpendicular bisectors (8) of the truncated pyramid-shaped shell elements (4a - 4t) intersecting the center (9) of the center body (3, 23) and the edges (16) of each shell element (4a - 4t) with the associated perpendicular bisectors (8 ) form an angle of 37 °. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Zwangsführungen für die Schalenelemente (4a - 4t) durch zwanzig von der Oberfläche (12) des Zentrumskörpers (3) radial abstehende Bolzen (13a - 13t) mit pilzförmigen Köpfen (14) und in den-Schalenelementen (4a - 4t) ausgeformte, an die Bolzenköpfe (14) angepasste T-förmige Nuten (15) gebildet sind, welche rechtwinklig zu der jeweiligen Mittelsenkrechten (8) verlaufen und sich von jeder Seitenfläche (5) aus über etwa 2/3 des Querschnitts der Schalenelemente (4a - 4t) erstrecken, wobei die Längsachsen der Bolzen (13a - 13t) mit den Mittelsenkrechten (8) zusammenfallen.2. Device according to claim 1, characterized in that the positive guides for the shell elements (4a - 4t) by twenty from the surface (12) of the center body (3) radially projecting bolts (13a - 13t) with mushroom-shaped heads (14) and in the shell elements (4a - 4t) are formed, T-shaped grooves (15) adapted to the bolt heads (14) are formed, which run at right angles to the respective central perpendicular (8) and extend from each side surface (5) over about 2 / 3 of the cross section of the shell elements (4a - 4t), the longitudinal axes of the bolts (13a - 13t) coinciding with the central perpendicular (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dass die jeweils zwei einander benachbarte Seitenflächen (5) eines Schalenelements (4a - 4t) begrenzenden Kanten (16) abgeflacht und die den Unterseiten der Bolzenköpfe (14) zugewendeten Flächen (17) der T-Nuten (15) zu deren Mündungen in den Seitenflächen (5) hin geneigt ausgebildet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two adjacent side surfaces (5) of a shell element (4a - 4t) delimiting edges (16) flattened and the underside of the bolt heads (14) facing surfaces (17) of the T-grooves (15) are formed inclined towards the mouths in the side surfaces (5). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Verhältnis des Bolzenschaftdurchmessers zum Bolzenkopfdurchmesser mindestens etwa 1/2 beträgt.4. The device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the ratio of the bolt shank diameter to the bolt head diameter is at least about 1/2. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Schlitzbreite (Sb) der T-Nuten (15) im Mündungsbereich in den Seitenflächen (5) etwa dem doppelten Durchmesser der Bolzenschäfte (21) entspricht und sich in Richtung auf die Mittelsenkrechten (8) zu auf annähernd den Bolzenschaftdurchmesser verringert.5. The device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the slot width (Sb) of the T-grooves (15) in the mouth region in the side surfaces (5) corresponds approximately to twice the diameter of the bolt shafts (21) and in the direction reduced to approximately the bolt shaft diameter to the perpendicular (8). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Abstand der Bolzenkopfunterseiten zur Oberfläche (12) des Zentrumskörpers (3) veränderbar ist.6. The device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the distance between the underside of the bolt head to the surface (12) of the center body (3) is variable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , dass unterhalb der Bolzenköpfe (14) federbelastete Ausgleichsscheiben (25) angeordnet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that spring-loaded shims (25) are arranged below the bolt heads (14). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführungsbahnen aus zwölf gleichmässig über die Oberfläche (23) des Zentrumskörpers (22) verteilten, kreisförmigen, elektromagnetischen Leitlinien (I-XII) und den Schalenelementen (4a - 4t) zugeordneten Gegenkontakten bestehen, wobei jede Leitlinie (z.B. I) umfangsseitig von fünf anderen, um 72° zueinander versetzten Leitlinien (z.B. II-VI) derart geschnitten wird, dass jeweils zwei umfangsseitig einander benachbarte Leitlinien (z.B. II und III) die jeweilige Basisleitlinie (I) in einem gemeinsamen Punkt schneiden.8. The device according to claim 1, characterized in that the positive guideways consist of twelve circular, electromagnetic guidelines (I-XII) distributed uniformly over the surface (23) of the center body (22) and mating contacts assigned to the shell elements (4a - 4t), whereby each guideline (e.g. I) is circumferentially intersected by five other guidelines that are offset by 72 ° (e.g. II-VI) in such a way that two guidelines (e.g. II and III) adjacent to each other on the circumference are combined in a common guideline (I) Intersect point. 9. Vorrichtung zum Sammeln und/oder Speichern und/oder zur Weitergabe von Informationen bzw. Impulsen, welche aus mehreren nebeneinanderliegenden und auf Zwangsführungsbahnen relativ zueinander verlagerbaren Einzelelementen besteht, die auf mindestens einem Teil ihrer Oberflächen mit Codierungen versehbar sind, gekennzeichnet durch zwanzig raumkonforme Dreieckselemente (4a - 4t) in Pyramiden- oder Pyramidenstumpfform, deren Mittelsenkrechten (8) einen gemeinsamen Schnittpunkt (9) aufweisen und welche im Bereich ihrer plan aneinanderliegenden Seitenflächen (5) mit formschlüssig ineinandergreifenden Führungszapfen (35; 37 - 40) und kreisabschnittsförmigen Führungsnuten ( 31; 36) versehen sind.9.Device for collecting and / or storing and / or for passing on information or impulses, which consists of several individual elements lying next to one another and displaceable relative to one another on positive guidance tracks, which can be provided with codings on at least part of their surfaces, characterized by twenty triangular elements conforming to space (4a - 4t) in the shape of a pyramid or frustum of a pyramid, the perpendicular perpendiculars (8) of which have a common intersection (9) and which in the region of their flat adjoining side surfaces (5) with form-fitting interlocking guide pins (35; 37 - 40) and circular segment-shaped guide grooves (31 ; 36) are provided. !0. Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet , dass die Lage jedes Führungszapfens (35) durch den Schnittpunkt des den Verlauf der Führungsnuten (31) bestimmenden ideellen Kreisbogens (32) mit einer in der Ebene einer Seitenfläche (5) unter einem Winkel von 16° zu einer Seitenkante (16) verlaufenden Linie (34) bestimmt ist.! 0. Apparatus according to claim 9, characterized in that the position of each guide pin (35) through the intersection of the ideal circular arc (32) determining the course of the guide grooves (31) with an in the plane of a side surface (5) at an angle from 16 ° to a side edge (16) extending line (34) is determined. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet , dass die rechtwinklig vom Nutengrund abstehenden Führungszapfen (35) einen runden oder ovalen Querschnitt aufweisen.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the guide pins (35) projecting at right angles from the base of the groove have a round or oval cross section. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , dass die Führungszapfen Bestandteil von zwölf voneinander unabhängigen Führungskörpern (37 - 40) bilden, die jeweils gleichzeitig in die Führungsnuten (36) von fünf zu einem verdrehbaren Schalensegment (33) zusammenfassbaren Dreieckselementen (4a - 4t) eingreifen.12. The device according to claim 9, characterized in that the guide pins form part of twelve mutually independent guide bodies (37 - 40), each of which simultaneously in the guide grooves (36) of five triangular elements (4a - 4t) which can be combined to form a rotatable shell segment (33) ) intervene. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , dass die Führungskörper als Scheiben (37), Kugeln (38), Linsen (39) oder Schalen (40) gestaltet sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the guide bodies are designed as disks (37), balls (38), lenses (39) or shells (40).
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