EP0065904B1 - Procédé de détermination de l'état d'un signal alternatif modulé en tout ou rien en milieu perturbé - Google Patents

Procédé de détermination de l'état d'un signal alternatif modulé en tout ou rien en milieu perturbé Download PDF

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EP0065904B1
EP0065904B1 EP82400854A EP82400854A EP0065904B1 EP 0065904 B1 EP0065904 B1 EP 0065904B1 EP 82400854 A EP82400854 A EP 82400854A EP 82400854 A EP82400854 A EP 82400854A EP 0065904 B1 EP0065904 B1 EP 0065904B1
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EP
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signal
useful
amplitude
alternating signal
modulated
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EP82400854A
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Jean-François Gabillet
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Jeumont Schneider SA
Original Assignee
Jeumont Schneider SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/24—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation employing different frequencies or coded pulse groups, e.g. in combination with track circuits
    • B61L3/243—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation employing different frequencies or coded pulse groups, e.g. in combination with track circuits using alternating current

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining, on reception, the state of an alternating signal the amplitude of which is modulated in all or nothing circulating in a disturbed medium, as well as the reception and determination circuit for setting up work of this process.
  • the determination of the state of such a signal is obtained by comparison of the amplitude of the signal with a previously determined reference level.
  • the state of the signal is then given by the sign of a difference.
  • a disturbed environment there is a risk of falsely interpreting the state of the signal, for example during a permanent or temporary weakening of the signal, due to the environment in the band of the transmitted frequency. When such attenuations are random, it is not possible to determine an optimal reference level.
  • the object of the present invention is to obviate these drawbacks by using an environment-dependent reference in the same way as the signal whose state is to be determined.
  • the amplitude of the useful alternating signal is compared at all times with that of at least one non-reference signal.
  • the value of the difference in amplitudes of these signals, on reception, then makes it possible, with respect to a previously fixed value, to determine with certainty the state of the useful signal.
  • the useful AC signal whose state is to be determined is framed by two permanently transmitted signals having frequencies respectively slightly higher and slightly lower than that of the useful signal.
  • Such a method can in particular be implemented in a system for punctual transmission of information in the railway field including fixed track contacts otherwise called "crocodiles".
  • Such a system is generally constituted by a device on board the train and comprising, on the one hand, a transmitter which permanently transmits on two conducting wires, a plurality of signals of different frequencies, and on the other hand, a detector of these signals connected to the two conducting wires.
  • One of these two wires is connected to a rail line by means of at least one train wheel, while the other wire is connected to a friction shoe.
  • each crocodile is connected to the rail file by the intermediary of a resonant circuit, in such a way that the latter circuit shunts the detector when the wiper comes into contact with the crocodile. Therefore, the detector, during the passage of the train at the crocodile level, no longer detects the signal whose frequency corresponds to that of the resonant circuit.
  • the reception and determination circuit for implementing the method is connected to the two conductive wires on board the train. It includes, when the useful signal whose state is to be determined is framed by two signals continuously transmitted and having frequencies respectively slightly higher and slightly lower than that of the useful signal, three selective filters arranged in parallel respectively tuned on the three frequencies used, at the output of which are connected two operational amplifiers respectively by the intermediary of a diode so as to effect the difference of the amplitude of each of the reference signals from that of the useful signal, and the outputs of which are at their tower, connected to the inputs of two comparators to the other inputs to which a constant voltage is applied determining a difference threshold, and an AND gate whose inputs are respectively connected to the output terminals of the two comparators, and whose state of the terminal output is representative of the state of the wanted signal.
  • the single figure schematically represents an embodiment of the circuit for implementing the method according to the invention.
  • the method for determining the state of a useful alternating signal modulated in all or nothing in disturbed medium is based on the use of a reference in the same disturbed medium, that is to say dependent of the environment in the same way as the useful alternating signal as for its amplitude.
  • This reference is obtained by means of at least one alternating reference signal continuously transmitted, having a frequency close to that of the useful signal and the same amplitude on transmission.
  • two alternating signals are used having frequencies respectively slightly higher and slightly lower than that of the useful signal.
  • the amplitude of the useful signal is compared to that of the signal or of the reference signals, since these signals will simultaneously undergo the same attenuations in disturbed medium, their frequencies being very close.
  • An embodiment of a reception circuit tion and determination using this method is shown schematically in the single figure in the case of a useful signal framed by two reference signals.
  • the signals are sent on line 1 which crosses a disturbed environment.
  • Three selective filters 2, 3, 4 are arranged in parallel so as to ensure the separation of the signals.
  • the bandpass filters 2 and 4 are intended to isolate the reference signals framing the useful signal isolated by the bandpass filter 3.
  • the output terminals of these filters are connected to the input terminals of two operational amplifiers 5, 6 by means of full-wave rectifiers symbolized schematically by the diodes 7, 8, 9 in the figure.
  • Filters 2 and 4 corresponding to the reference signals are respectively connected to the positive (non-inverting) terminal of amplifiers 5, 6, while filter 3 is connected to the negative (inverting) terminal of these two amplifiers. Therefore, there is at the output of these two amplifiers a signal proportional to the difference of the amplitudes of one of the reference signals and the useful signal.
  • each of the comparators 10, 11 is connected to one of the two inputs of an AND gate 13 at the output 14 from which there is a signal representative of the state of the useful signal.
  • the comparators 10 and 11 only deliver a signal on their output terminals if the amplitude of the signal representative of the difference from the amplifiers 5 and 6 is greater than the determined threshold, and the AND gate does not deliver a signal at its output 14 only if the two comparators 10, 11 simultaneously deliver a signal.

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de détermination, à la réception, de l'état d'un signal alternatif dont l'amplitude est modulée en tout ou rien circulant en milieu perturbé, ainsi que le circuit de réception et de détermination pour la mise en oeuvre de ce procédé. D'une manière générale, la détermination de l'état d'un tel signal s'obtient par comparaison de l'amplitude du signal avec un niveau de référence préalablement déterminé. L'état du signal est alors donné par le signe d'une différence. En milieu perturbé, il y a un risque d'interpréter faussement l'état du signal par exemple lors d'un affaiblissement permanent ou temporaire du signal, dû à l'environnement dans la bande de la fréquence émise. Lorsque de tels affaiblissements sont aléatoires, il n'est pas possible de déterminer un niveau de référence optimal. La présente invention a pour but d'obvier à ces inconvénients en utilisant une référence dépendant de l'environnement au même titre que le signal dont on veut déterminer l'état.
  • Selon l'invention, à la réception, l'amplitude du signal alternatif utile dont l'amplitude est modulée en tout ou rien et dont on veut déterminer l'état est comparée à tout instant à celle d'au moins un signal de référence non modulé, émis en permanence avec une fréquence voisine de celle du signal alternatif utile et avec la même amplitude que celle de ce dernier, et subissant le même milieu perturbé.
  • La valeur de la différence des amplitudes de ces signaux, à la réception, permet alors, par rapport à une valeur préalablement fixée, de déterminer avec certitude l'état du signal utile. De préférence, de manière à obtenir une meilleure fiabilité du résultat, le signal alternatif utile dont on veut déterminer l'état est encadré par deux signaux émis en permanence ayant des fréquences respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure à celle du signal utile.
  • Un tel procédé peut notamment être mis en oeuvre dans un système de transmission ponctuelle d'informations dans le domaine ferroviaire incluant des contacts fixes de voie autrement appelés « crocodiles •.
  • Un tel système est généralement constitué par un dispositif embarqué à bord du train et comprenant, d'une part, un émetteur qui émet sur deux fils conducteurs, en permanence, une pluralité de signaux de fréquences différentes, et d'autre part, un détecteur de ces signaux connecté aux deux fils conducteurs.
  • L'un de ces deux fils est relié à une file de rail par l'intermédiaire d'au moins une roue de train, tandis que l'autre fil est relié à un frotteur.
  • Au sol, localement, chaque crocodile est relié à la file de rail par l'intermédiarie d'un circuit résonnant, de telle manière que ce dernier circuit shunte le détecteur lorsque le frotteur entre en contact avec le crocodile. De ce fait, le détecteur, lors du passage du train au niveau du crocodile, ne détecte plus le signal dont la fréquence correspond à celle du circuit résonnant.
  • En interprétant l'absence de ce signal, ou tout au moins son affaiblissement, le conducteur peut ainsi être informé ponctuellement. Dans ce but, selon l'invention, le circuit de réception et de détermination pour la mise en oeuvre du procédé est connecté aux deux fils conducteurs à bord du train. Il comprend, lorsque le signal utile dont on veut déterminer l'état est encadré par deux signaux émis en permanence et ayant des fréquences respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure à celle du signal utile, trois filtres sélectifs disposés en parallèle respectivement accordés sur les trois fréquences utilisées, à la sortie desquelles sont connectés deux amplificateurs opérationnels respectivement par l'intermédiarie d'une diode de manière à effectuer la différence de l'amplitude de chacun des signaux de référence avec celle du signal utile, et dont les sorties sont, à leur tour, connectées aux entrées de deux comparateurs aux autres entrées auxquelles est appliquée une tension constante déterminant un seuil de différence, et une porte ET dont les entrées sont respectivement connectées aux bornes de sortie des deux comparateurs, et dont l'état de la borne de sortie est représentatif de l'état du signal utile.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit à laquelle une planche de dessin est annexée.
  • La figure unique représente schématiquement un mode de réalisation du circuit de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention.
  • Comme indiqué précédemment, le procédé de détermination de l'état d'un signal alternatif utile modulé en tout ou rien en milieu perturbé est basé sur l'utilisation d'une référence dans le même milieu perturbé, c'est-à-dire dépendant de l'environnement de la même façon que le signal alternatif utile quant à son amplitude. Cette référence est obtenue au moyen d'au moins un signal alternatif de référence émis en permanence, ayant une fréquence voisine de celle du signal utile et la même amplitude à l'émission.
  • De préférence, on utilise deux signaux alternatifs ayant des fréquences respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure à celle du signal utile. A la réception, et après séparation des différents signaux par filtrage, on compare l'amplitude du signal utile à celle du signal ou des signaux de référence, puisque ces signaux vont subir simultanément les mêmes affaiblissements en milieu perturbé, leurs fréquences étant très voisines.
  • Il suffit alors de déterminer un seuil pour cette différence pour en conclure l'état du signal utile, de manière à s'affranchir des faibles fluctuations des niveaux à la réception.
  • Un mode de réalisation d'un circuit de réception et de détermination mettant en oeuvre ce procédé est représenté schématiquement sur la figure unique dans le cas d'un signal utile encadré par deux signaux de référence. Les signaux sont émis sur la ligne 1 qui traverse un milieu perturbé. Trois filtres sélectifs 2, 3, 4 sont disposés en parallèle de manière à assurer la séparation des signaux. Les filtres passe-bande 2 et 4 sont destinés à isoler les signaux de référence encadrant le signal utile isolé par le filtre passe-bande 3.
  • Les bornes de sortie de ces filtres sont connectées aux bornes d'entrée de deux amplificateurs opérationnels 5, 6 par l'intermédiaire de redresseurs à double alternance symbolisés schématiquement par les diodes 7, 8, 9 sur la figure. Les filtres 2 et 4 correspondant aux signaux de référence sont reliés respectivement à la borne positive (non inverseuse) des amplificateurs 5, 6, tandis que le filtre 3 est relié à la borne négative (inverseuse) de ces deux amplificateurs. De ce fait, on trouve à la sortie de ces deux amplificateurs un signal proportionnel à la différence des amplitudes de l'un des signaux de référence et du signal utile.
  • Ces signaux proportionnels aux deux différences sont alors chacun appliqués à un comparateur 10, 11, dont l'une des entrées est reliée à la sortie de l'amplificateur 5, 6 correspondant et l'autre à une source de tension continue 12 déterminant le seuil choisi pour la valeur de la référence.
  • La sortie de chacun des comparateurs 10, 11 est connectée à l'une des deux entrées d'une porte ET 13 à la sortie 14 de laquelle on trouve un signal représentatif de l'état du signal utile. Les comparateurs 10 et 11 ne délivrent un signal sur leurs bornes de sortie respectivement que si l'amplitude du signal représentatif de la différence issu des amplificateurs 5 et 6 est supérieure au seuil déterminé, et la porte ET ne délivre un signal à sa sortie 14 que si les deux comparateurs 10, 11 délivrent simultanément un signal.
  • De ce fait, un signal apparaît à la sortie 14 que si le signal utile sur la ligne 1 est très affaibli par rapport aux deux signaux de référence qui l'encadrent, c'est-à-dire lorsque cet affaiblissement n'est pas dû à une perturbation ayant pour origine l'environnement de la ligne 1.
  • Un tel procédé et un tel dispositif trouvent leur application dans le domaine ferroviaire pour la transmission ponctuelle d'informations entre le sol et un train. Bien que seul un mode de réalisation de l'invention ait été décrit à titre non limitatif, il est évident que toute modification apportée par l'Homme de l'Art dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Notamment, le procédé et le circuit peuvent être aisément généralisés sous diverses formes ; par exemple si l'on doit déterminer l'état de n signaux utiles, n étant un nombre entier, on peut mettre en oeuvre n + 1 signaux de référence, chaque signal utile étant intercalé entre deux signaux de référence de manière à économiser le nombre de ces derniers ainsi que les composants associés.

Claims (3)

1. Procédé de détermination, à la réception et en milieu perturbé, de l'état d'un signal alternatif utile dont l'amplitude est modulé en tout ou rien, caractérisé en ce que l'amplitude dudit signal alternatif utile est soustraite à tout instant de celle d'au moins un signal de référence non modulé émis en permanence avec la même amplitude et une fréquence voisine et subissant le même milieu perturbé, et que la valeur du signal différence est comparée avec une valeur préalable- nient fixée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme référence on utilise deux signaux non modulés émis en permanence avec la même amplitude que celle dudit signal utile avec des fréquences respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure à celle dudit signal utile, et subissant le même milieu perturbé.
3. Circuit de réception et de détermination pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend : trois filtres sélectifs passe-bande (2, 3, 4) respectivement accordés sur les trois fréquences utilisées ; deux amplificateurs opérationnels (5, 6) ; deux comparateurs (10, 11) et une porte ET (13) ; lesdits filtres (2, 3, 4) ayant leurs entrées connectées en parallèle et leurs sorties connectées aux entrées desdits amplificateurs opérationnels (5, 6) par l'intermédiaire de redresseurs (7, 8, 9) ; les sorties des filtres (2, 4) correspondant aux signaux de référence étant connectées respectivement à la borne non inverseuse de chacun desdits amplificateurs opérationnels (5, 6) tandis que la borne de sortie du filtre (3) correspondant au signal alternatif utile est connectée à la borne inverseuse desdit amplificateurs (5, 6) dont la borne de sortie est respectivement reliée à l'une des bornes d'entrée d'un comparateur (10, 11) dont l'autre borne d'entrée est reliée à une source de tension continue (12), ayant une valeur préalablement fixée, et la borne de sortie à l'une des deux bornes d'entrée de ladite porte ET (13) à la sortie (14) de laquelle est prélevé le signal représentant l'état dudit signal alternatif utile.
EP82400854A 1981-05-19 1982-05-10 Procédé de détermination de l'état d'un signal alternatif modulé en tout ou rien en milieu perturbé Expired EP0065904B1 (fr)

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