EP0064668A2

EP0064668A2 - Pivot for a printing mechanism

Info

Publication number: EP0064668A2
Application number: EP82103592A
Authority: EP
Inventors: Peter Vogelhuber; Hans Joachim Wysk
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH; Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1981-05-08
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1982-11-17
Also published as: EP0064668A3; US4401025A; DE3118205A1; EP0064668B1; ATE21859T1; DE3272980D1

Abstract

A printing unit is guided along a straight line in parallel relation with the printing plane of a printing support. A device is arranged to pivot the printing unit between at least two printing supports spaced angularly apart. The device includes a coupling assembly interconnecting the printing unit with a drive member. A part of the coupling assembly includes a slotted crosshead or plate in which rollers move through branch slots disposed angularly to one another. Due to the guidance afforded the printing unit as it is pivoted between different angularly spaced printing supports, it moves along a curve significantly flatter than the arc of a circle on which the printing planes of the printing supports are located.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwenkvorrichtung für ein parallel (in Zeilenrichtung) zu einer Druckunterlage verschiebliches, aber in Druckposition zu mehreren verschiedenen Druckunterlagen verschwenkbares Druckwerk, welches aus einem Druckkopf und einem Schlitten besteht, der zu seiner Bewegung in Zeilenrichtung zwischen beidseits im Abstand der größtmöglichen Druckbahnbreite angeordneten Seitenteilen auf Führungsteilen beweglich ist.The invention relates to a swiveling device for a printing unit which is displaceable parallel (in the direction of the line) to a printing base but can be pivoted in the printing position to a plurality of different printing bases and which comprises a printhead and a carriage which is spaced as far apart as possible for its movement in the line direction Printing web width arranged side parts on guide parts is movable.

Bei der in der DE-OS 28 23 153 beschriebenen Schwenkvorrichtung für ein Druckwerk bewegt sich der Druckkopf mit seinem Druckpunkt - der Druckpunkt sei definiert als der Anschlagpunkt der mittelsten Drucknadel bei einem Mosaikdrucker - auf einer Kreisbahn von einer Druckposition in die andere relativ zu zwei verschiedenen Druckunterlagen. Diese Art der Bewegung des Druckkopfes aus der einen Druckposition in die andere Druckposition hat zur Folge, daß die Gesamtanordnung eine relativ große Bauhöhe,hat, die für eine Verwendung in einer Druckvorrichtung, die beispielsweise auf einem Tisch angeordnet werden soll, wenig vorteilhaft ist, da dann der Drucker so hoch werden würde, daß eine Sicht der Bedienungsperson auf die obere Druckstelle nicht mehr möglich ist.In the swiveling device for a printing unit described in DE-OS 28 23 153, the print head with its pressure point - the pressure point is defined as the point of contact of the middle printing needle in a mosaic printer - moves in a circular path from one printing position to the other relative to two different ones Printing materials. This type of movement of the print head from one printing position to the other printing position has the consequence that the overall arrangement has a relatively large overall height, which is of little advantage for use in a printing device, for example to be arranged on a table, since then the printer would become so high that it is no longer possible for the operator to see the upper printing point.

Außerdem bewegt sich der Druckkopf bei seiner Schwenkbewegung auf einer sehr flachen Bahn in die Druckposition, so daß wegen verschiedener Papierführungsteile, die nahe der Druckposition an der Druckunterlage angeordnet sind, die Verschwenkung des Druckkopfes nur in bestimmten Stellungen erfolgen kann, damit sie nicht durch die genannten Papierführungsteile behindert wird.In addition, the printhead moves during its pivoting movement on a very flat path into the printing position, so that due to various paper guide parts which are arranged near the printing position on the printing pad, the pivoting of the printhead can only take place in certain positions, so that it is not caused by the aforementioned Paper guide parts is hindered.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung ist der, daß bei dem hier verwendeten Kurbelgetriebe für die Verschwenkung des Druckwerkes eine Arretierung der Schwenkvorrichtung nur in den zwei durch die Totpunktlagen des Kurbelgetriebes definierten Endpositionen möglich ist, Teilpositionierungen sind in diesem Falle nicht zu verwirklichen.Another disadvantage of the known arrangement is that in the crank mechanism used here for pivoting the printing unit, the pivoting device is locked is only possible in the two end positions defined by the dead center positions of the crank mechanism; partial positioning is not possible in this case.

Demgegenüber hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Schwenkvorrichtung für ein Druckwerk mit relativ geringer Bauhöhe zu schaffen, die ein Bedrucken mehrerer Druckunterlagen ermöglicht, so daß ein Tischarbeitsplatzdrucker geschaffen werden kann, bei dem die Bedienungsperson den Druckvorgang auf der oberen Druckunterlage noch verfolgen kann.In contrast, the invention has for its object to provide a pivoting device for a printing unit with a relatively low profile, which allows printing of several printing documents, so that a table workstation printer can be created, in which the operator can still follow the printing process on the upper printing pad.

Gemäß einer weiteren Aufgabe der Erfindung soll es möglich sein, die Schwenkvorrichtung so zu betreiben, daß auch eine teilweise Verschwenkung mit Anhalten der Schwenkvorrichtung nach einem bestimmten kleineren oder größeren Winkel möglich ist. Ferner soll die Verschwenkung des Druckkopfes in jeder seitlichen Stellung desselben erfolgen können.According to a further object of the invention, it should be possible to operate the swiveling device in such a way that a partial swiveling is also possible by stopping the swiveling device after a certain smaller or larger angle. Furthermore, the pivoting of the print head should be able to take place in the same in any lateral position.

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkung der Seitenteile mit dem Druckwerk ein Getriebe dient, welches aus einer feststehenden, teilweisen Kreuzschleife und einer darin geführten Koppel mit zwei Endpunkten besteht, auf die das Antriebselement einwirkt und mit der die Seitenteile des Druckwerkes verbunden sind, wobei die die Druckpunkte in ihren Endstellungen schneidenden Ebenen, die senkrecht zu den Druckebenen auf den Druckunterlagen verlaufen, die Koppel im wesentlichen zwischen deren Endpunkten schneiden.The swiveling device according to the invention is characterized in that the pivoting of the side parts with the printing unit serves a transmission which consists of a fixed, partial cross-loop and a coupling guided therein with two end points, on which the drive element acts and with which the side parts of the printing unit are connected , wherein the planes intersecting the pressure points in their end positions, which run perpendicular to the print planes on the printing documents, essentially intersect the coupling between their end points.

Bei einer anderen Ausführungsform des Getriebes besteht dieses aus einem mit den Seitenteilen verbundenen Zahnrad, das bei seiner Antriebsbewegung an einer feststehenden Innenverzahnung eines Führungsteiles abrollt, wobei sich die Durchmesser des Zahnrades und der Innenverzahnung wie 1 : 2 verhalten, derart daß das Zahnrad eine sich zwischen den beiden Eingriffspunkten mit der Innenverzahnung in der einen und der anderen Druckposition erstreckende Koppel bildet.In another embodiment of the transmission, this consists of a gear connected to the side parts, which rolls on a fixed internal toothing of a guide part during its drive movement, the diameter of the gear and the internal toothing behaving like 1: 2, so that the gearwheel is between forms the two engagement points with the internal toothing in one and the other printing position extending coupling.

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung hat den Vorteil, daß das Druckwerk sich bei seiner Verschwenkung auf einer sehr steilen Bahn in die Druckposition bewegt, die gegenüber der Kreisbahn den Vorteil eines bedeutend geringeren Platzbedarfes hat. Bei zwei Druckunterlagen und zwei Druckpositionen ist die Kreuzschleife mit zwei Ästen so angeordnet, daß der eine Ast senkrecht steht und der andere waagerecht, wobei die Druckebenen parallel zu der Verbindungslinie zwischen den Endpunkten der Koppel verlaufen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß aus der Bewegungsbahn der Schwenkvorrichtung ein Ausschnitt ausgewählt wird, der ein fast senkrechtes Bewegen des Druckkopfes in die Druckposition insbesondere am Ende der Schwenkbewegung bewirkt. Irgendwelche Bauteiledurchdringungen mit Papierführungen usw. sind daher vermieden, die Schwenkbewegung kann in jeder seitlichen Stellung des Druckkopfes bewirkt werden.The swiveling device according to the invention has the advantage that the printing unit moves in its swiveling on a very steep path into the printing position, which has the advantage of a significantly smaller space requirement than the circular path. In the case of two printing documents and two printing positions, the cross loop with two branches is arranged so that one branch is vertical and the other horizontal, the printing planes running parallel to the connecting line between the end points of the coupling. This arrangement has the advantage that a section is selected from the path of movement of the pivoting device, which causes the printhead to move almost vertically into the printing position, in particular at the end of the pivoting movement. Any component penetrations with paper guides etc. are therefore avoided, the pivoting movement can be effected in any lateral position of the print head.

Verwendet man als Antriebselement für die Schwenkvorrichtung einen Schrittmotor, so ist gleichfalls eine digitalisierte Teilpositionierung möglich, was zur Folge hat, daß man den Druckkopf nicht jedesmal bis in seine andere Endstellung verschwenken muß, sondern ihn auch beispielsweise nur so weit verschwenken kann, daß die Sicht auf das Druckbild freigegeben ist. Auch ist bei einer derartigen Teilpositionierung des Druckkopfes ein besonderes Zurückziehen des Druckkopfes zum Zwecke der Zeilenschaltung des Aufzeichnungsträgers nicht mehr erforderlich, woraus sich eine Vereinfachung des Druckwerkes (Druckkopf und Schlitten) ergibt.If a stepping motor is used as the drive element for the swivel device, digitized partial positioning is also possible, with the result that the printhead does not have to be swiveled to its other end position each time, but rather can only swivel it so far, for example, that the view is released on the print image. Also, with such a partial positioning of the printhead, a special retraction of the printhead for the purpose of connecting the recording medium in rows is no longer necessary, which results in a simplification of the printing unit (printhead and carriage).

Ein weiterer Vorteil der Teilpositionierung ist es, daß man den Druckkopf beispielsweise nur um die Breite einer einzigen Drucknadel verschwenken kann. In diesem Falle ist es möglich, durch mehrfaches Überfahren einer Zeile unter Ausdruck der gleichen Daten einen korrespondenzgerechten Druck zu erzeugen, weil dann der zweite Abdruck die Lücken (Rundungen der Drucknadeln) des ersten Abdruckes ausfüllt. Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.Another advantage of partial positioning is that the printhead can only be pivoted, for example, by the width of a single printing needle. In this case, it is possible to print over the same line several times to produce a print that corresponds to the correspondence, because then the second print fills the gaps (rounding of the print needles) of the first print. Further features and advantages of the subject matter of the application result from the following description of an embodiment of the invention.

In den beiliegenden Zeichnungen zeigt

FIG. 1 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung,
FIG. 2 ist eine Ansicht der Schwenkvorrichtung in der einen Position, während
FIG. 3 die gleiche Vorrichtung in der anderen Schwenkposition zeigt.
FIG. 4 ist eine schematisierte Darstellung,
FIG. 5 eine vereinfachte Darstellung einer zweiten Ausführungsform.

In the accompanying drawings

FIG. 1 shows a plan view of the overall arrangement,
FIG. Figure 2 is a view of the pivoting device in one position while
FIG. 3 shows the same device in the other pivot position.
FIG. 4 is a schematic representation,
FIG. 5 shows a simplified illustration of a second embodiment.

In der FIG. 1 erkennt man vor einer Druckunterlage 1 ein Druckwerk 2, welches aus einem Schlitten 3 und dem eigentlichen Druckkopf 4 besteht, dessen Mundstück 5 über ein Farbband 6 unmittelbar vor der Druckunterlage 1 steht und mit seinen nicht gezeigten Drucknadeln ein Papier auf der Druckunterlage 1 beschriftet. Die Ebene, in der die Drucknadeln auf die Unterlage 1 einwirken, ist die erste Druckebene D₁ (FIG. 4). Das Farbband 6 wird einer Kassette 7 entnommen, die aus zwei Teilen 7a und 7b besteht, die auf einer Führung 8 rechts und links von der Druckposition 9 angeordnet ist. Das Farbband 6 ist in dem Teil 7a der Kassette gespeichert, wird durch Antriebsmittel im Teil 7b gefördert und vor der Druckposition 9 geführt.In FIG. 1 can be seen in front of a printing pad 1, a printing unit 2, which consists of a carriage 3 and the actual print head 4, the mouthpiece 5 of which is located directly in front of the printing pad 1 via an ink ribbon 6 and inscribes a paper on the printing pad 1 with its printing needles, not shown. The level in which the printing needles act on the base 1 is the first printing level D ₁ (FIG. 4). The ink ribbon 6 is removed from a cassette 7, which consists of two parts 7a and 7b, which is arranged on a guide 8 to the right and left of the printing position 9. The ink ribbon 6 is stored in part 7a of the cassette, is conveyed by drive means in part 7b and is guided in front of the printing position 9.

Das Druckwerk 2 ist auf einer Achse 10 als Führungsteil gelagert und geführt, welche zwischen zwei Seitenteilen 11 und 12 gehalten ist. Ein Motor 13 ist an dem rechten Seitenteil 11 angeordnet und treibt über ein Riemenrad 14, einen Riemen 15 sowie ein weiteres nicht gezeichnetes Riemenrad das Druckwerk 2 auf der Führungsachse 10 an, so daß dieses in Zeilenrichtung verschoben wird, um den Druck auf der Druckunterlage 1 zu bewirken.The printing unit 2 is mounted and guided on an axis 10 as a guide part, which is between two side parts 11 and 12 is held. A motor 13 is arranged on the right side part 11 and drives the printing unit 2 on the guide axis 10 via a belt wheel 14, a belt 15 and a further belt wheel (not shown), so that it is displaced in the line direction to the pressure on the printing substrate 1 to effect.

Die zweite Druckunterlage 16 (siehe FIG. 3) ist im Winkel von ca. 90⁰ zu der ersten Druckunterlage 1 angeordnet, wobei der Druckkopf in diesem Falle die Unterlage von oben nach unten bedruckt. Die Ebene, in der der Druckkopf 4 mit der zweiten Druckunterlage zusammenwirkt, definiert eine zweite Druckebene D_2' Senkrecht dazu kann man zwei Ebenen P₁und P₂ definieren, in der die Druckpunkte A₁, A₂ liegen, d.h. der Punkt, in dem die mittelste Drucknadel die Druckebenen D₁. D₂ berührt.The second printing pad 16 (see FIG. 3) is arranged at an angle of approximately 90 ^° to the first printing pad 1, in which case the print head prints the pad from top to bottom. The plane in which the print head 4 interacts with the second printing pad defines a second printing plane D _{2 '.} To this end, one can define two planes P ₁ and P ₂ in which the printing points A ₁ , A ₂ lie, ie the point in which the middlemost printing needle has the printing planes D ₁ . D ₂ touches.

Die Seitenteile 11, 12, die Achse 10 als Führungsteil und das Druckwerk 2 werden durch die im folgenden zu beschreibende Schwenkvorrichtung so verschwenkt, daß der Druckkopf 4 entweder auf der Druckunterlage 1 oder auf der Druckunterlage 16 druckt.The side parts 11, 12, the axis 10 as a guide part and the printing unit 2 are pivoted by the pivoting device to be described in the following so that the print head 4 prints either on the printing pad 1 or on the printing pad 16.

Unter spezieller Bezugnahme auf die FIG. 2 und 3 sei nun die Verschwenkvorrichtung für das Druckwerk 2 beschrieben. Mit dem Führungsteil, der Achse 10, und damit auch mit den Seitenteilen 11 und 12 verbunden ist die Koppel 17, die auf der linken Seite aus den beiden Teilen 18 und 19 besteht, die miteinander verbunden sind. Auf der rechten Seite besteht die Koppel 17 nur aus dem Teil 19 mit den daran angebrachten Rollen 2o und 21, wie sich dies auch aus den FIG. 2 und 3 ergibt. Die beiden Rollen 2o und 21 sind an zwei Ekken des viereckigen Teiles 19 drehbar angebracht und werden geführt in zwei Ästen 22 und 23 einer teilweisen Kreuzschleife 24. Die Rollen 2₀, 21 bilden die Endpunkte der Koppel 17. Die zwei Äste 22 und 23 sind Nuten in einer Führungsplatte 25, die feststehend an einer seitlichen Halteplatine 26 angebracht ist. Die Endpositionen der beiden Rollen 2o und 21 werden begrenzt durch Anschlaghebel 27 und 28, die unter der Einwirkung von Federn 29 und 30 stehen. Wenn die Rolle 21 in der in FIG. 2 gezeigten Endstellung ist, ist die Feder 30 etwas gespannt. Dies hat zur Folge, daß die Feder 30 am Beginn der Bewegung der Koppel 17 diese Bewegung im Sinne einer zusätzlichen Beschleunigung unterstützt, so daß der Bewegungsvorgang schnell anlaufen kann. Andererseits dämpft die Feder 30 die Schwenkbewegung am Ende derselben. Ähnlich verhält es sich auch mit dem Anschlaghebel 27. Wenn die Koppel 17 in ihrer anderen Endstellung ist, siehe FIG. 3, dann drückt die Rolle 20 den Anschlaghebel 27 nach außen, so daß die Feder 29 leicht gespannt ist. Auch hier wirkt die Feder 29 dann zur Beschleunigung des Anlaufes der Verschwenkvorrichtung, wenn eine andere Position eingenommen werden soll, und zur Dämpfung. Gleichteitig bewirken die Anschlaghebel 27, 28 noch eine Gewichtsentlastung.With specific reference to FIG. 2 and 3, the pivoting device for the printing unit 2 will now be described. With the guide part, the axis 10, and thus also with the side parts 11 and 12, the coupling 17, which on the left side consists of the two parts 18 and 19, which are connected to one another. On the right side, the coupling 17 consists only of the part 19 with the rollers 20 and 21 attached to it, as can also be seen from FIGS. 2 and 3 results. The two rollers 2o and 21 are rotatably attached to two corners of the square part 19 and are guided in two branches 22 and 23 of a partial cross loop 24. The rollers 2 ₀ , 21 form the end points of the coupling 17. The two branches 22 and 23 are Grooves in one pass tion plate 25 which is fixedly attached to a side support plate 26. The end positions of the two rollers 2o and 21 are limited by stop levers 27 and 28, which are under the action of springs 29 and 30. If the roller 21 in the position shown in FIG. 2 end position shown, the spring 30 is somewhat tensioned. As a result, the spring 30 supports this movement in the sense of an additional acceleration at the beginning of the movement of the coupling 17, so that the movement process can start up quickly. On the other hand, the spring 30 dampens the pivotal movement at the end thereof. The situation is similar with the stop lever 27. When the coupling 17 is in its other end position, see FIG. 3, then the roller 20 presses the stop lever 27 outwards, so that the spring 29 is slightly tensioned. Here, too, the spring 29 acts to accelerate the start-up of the pivoting device when another position is to be assumed and to dampen it. At the same time, the stop levers 27, 28 still relieve the weight.

Um die Koppel 17 und damit'das Druckwerk 2 mit seinen Führungs- und Seitenteilen 1₀, 11, 12 zu verschwenken, ist an der Koppel 17, 18, 19 ein bügelförmiges Teil 31 befestigt, in dem eine Mutter 32 drehbar gelagert ist. Durch die Mutter 32 hindurchgeführt ist die Antriebsspindel 33, welche durch ein Zahnrad 34 von der Achse 35 eines Schrittmotors 36 angetrieben wird.In order to pivot the coupling 17 and thus the printing unit 2 with its guide and side parts 1 ₀ , 11, 12, a bow-shaped part 31 is fastened to the coupling 17, 18, 19, in which a nut 32 is rotatably mounted. Passed through the nut 32 is the drive spindle 33, which is driven by a gear 34 from the axis 35 of a stepper motor 36.

An einem zusätzlichen Halteteil 37 sind noch zwei Mikroschalter 38 und 39 befestigt, die mit zwei Schalthebeln 40 und 41 zusammenwirken. Die Schalthebel 40 und 41 werden von versetzt angeordneten Bolzen 42 an den Teilen 18 und 19 so gesteuert, daß der eine Mikroschalter in der einen Endlage der Koppel 17 und der andere Mikroschalter in der anderen Endlage der Koppel 17 geschlossen ist, um die Endpositionen des Getriebes an die Elektronik zu melden.On an additional holding part 37 two microswitches 38 and 39 are still attached, which cooperate with two switching levers 40 and 41. The shift levers 40 and 41 are controlled by staggered bolts 42 on the parts 18 and 19 so that the one microswitch in one end position of the coupling 17 and the other microswitch in the other end position of the coupling 17 is closed to the end positions of the transmission to report to the electronics.

Die Teile gemäß FIG. 2 und 3, soweit sie sich auf den eigentlichen Antrieb beziehen, also der Schrittmotor 36, die Spindel 33 und die Mutter 32 mit dem Bügelteil 31, sind nur auf der linken Seite der Druckvorrichtung angeordnet. Auf der rechten Seite ist auch das Teil 19 der Koppel 17 vorhanden mit den beiden Rollen 2o und 21 sowie das Teil 25 mit der Kreuzschleife 24. Ebenfalls doppelt vorhanden sind selbstverständlich die Anschlaghebel 27 und 28.The parts according to FIG. 2 and 3, insofar as they relate to the actual drive, that is to say the stepping motor 36, the spindle 33 and the nut 32 with the bracket part 31, are only arranged on the left side of the printing device. On the right side there is also part 19 of the coupling 17 with the two rollers 2o and 21 and part 25 with the cross loop 24. The stop levers 27 and 28 are of course also present twice.

Bei einer Verschwenkung wird der Schrittmotor 36 eingeschaltet. Er treibt über das Zahnrad 34 die'Spindel 33 an, die Mutter 32 verschiebt sich auf der Spindel 33 und dadurch wird auch die Koppel 17 in FIG. 3 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Dabei bewegen sich die Rollen 21 und 2o in der Kreuzschleife 24 aus der Stellung gemäß FIG. 3 in die Stellung gemäß FIG. 2. In dieser Sellung wirkt das Druckwerk 2 mit der Druckunterlage 16 zusammen. Wird dagegen der Motor in die andere Richtung angetrieben, dann bewegt sich die Koppel 17 mit den beiden Rollen 2o und 21 in der Kreuzschleife 24 aus der Position gemäß FIG. 2 zurück in die Position gemäß FIG. 3. In dieser Stellung wirkt das Druckwerk 2 auf die Druckunterlage 1 ein.When pivoted, the stepper motor 36 is switched on. It drives the spindle 33 via the gearwheel 34, the nut 32 moves on the spindle 33 and thereby also the coupling 17 in FIG. 3 pivoted counterclockwise. The rollers 21 and 20 move in the cross loop 24 from the position shown in FIG. 3 in the position shown in FIG. 2. In this sale, the printing unit 2 interacts with the printing pad 16. If, on the other hand, the motor is driven in the other direction, the coupling 17 with the two rollers 20 and 21 moves in the cross loop 24 from the position shown in FIG. 2 back to the position shown in FIG. 3. In this position, the printing unit 2 acts on the printing pad 1.

Wie bereits erläutert, ist es selbstverständlich auch möglich, den Motor 36 programmabhängig jeweils nur um so viele Schritte laufen zu lassen, daß der Nadelkopf 5 gerade die Druckposition 9 freigibt, so daß man das Schriftbild erkennen kann. Andererseits ist es aber selbstverständlich auch möglich, den Motor sogar nur um die Breite beispielsweise einer Nadelspitze zu verstellen, so daß bei zweimaligem Überfahren der Druckunterlage 1 Zeichen entstehen, in denen die normalerweise beim Nadeldruck entstehenden Punkte so verdoppelt sind, daß alle Lücken zwischen den einzelnen Punkten überdeckt sind.As already explained, it is of course also possible, depending on the program, to run the motor 36 only by so many steps that the needle head 5 just releases the printing position 9 so that the typeface can be recognized. On the other hand, it is of course also possible to adjust the motor only by the width of, for example, a needle tip, so that when you pass over the printing pad twice, 1 character is created in which the points that normally occur during needle printing are doubled so that all gaps between the individual Points are covered.

Zur Verdeutlichung der grundsätzlichen konstruktiven Gestaltung zeigt FIG. 4 eine schematisierte Darstellung, in der man die beiden Druckebenen D₁, D₂, die beiden Positionen der Koppel 27 in der Kreuzschleife 24 und die Ebenen P₁. P₂, die in den Druckpunkten A₁. A₂ senkrecht auf den Druckebenen stehen, erkennt. Im hier gezeigten Fall schneiden die Ebenen P₁, P₂ die Koppel senkrecht, was jedoch nicht notwendig ist, wenn beispielsweise die zwei Äste der Kreuzschleife eine andere Winkelstellung zu den Druckebenen haben. Man erkennt in FIG. 4 auch die Bahn B₁, auf der sich der Druckkopf zwischen den Druckunterlagen 1 und 16 oder Druckebenen D₁ und D₂ bewegt. Verglichen mit einer Kreisbahn wird der Druckkopf schon am Anfang der Verschwenkbewegung relativ schnell zurückgezogen und taucht am Ende derselben ebenso steil wieder in die andere Druckposition.To illustrate the basic structural design, FIG. 4 is a schematic representation in which the two pressure planes D ₁ , D ₂ , the two positions of the coupling 27 in the cross loop 24 and the planes P ₁ . P ₂ , the in pressure points A ₁ . A ₂ stand vertically on the printing planes. In the case shown here, the planes P ₁ , P ₂ intersect the coupling perpendicularly, which is not necessary, however, if, for example, the two branches of the cross loop have a different angular position to the printing planes. One can see in FIG. 4 also the path B ₁ , on which the print head moves between the printing substrates 1 and 16 or printing planes D ₁ and D ₂ . Compared to a circular path, the printhead is pulled back relatively quickly at the beginning of the pivoting movement and at the end of the same, it plunges again just as steeply into the other printing position.

FIG. 5 zeigt in schematisierter Darstellung, daß das aus Koppel und Kreuzschleife bestehende zweiteilige Getriebe auch anders ausgeführt sein kann. Ein Zahnrad 40 ist in diesem Falle die Koppel, welches mit einem feststehenden Führungsteil 42 mit einer Innenverzahnung 41 zusammenwirkt. Der Durchmesser der Innenverzahnung 41 ist doppelt so groß wie der Durchmesser des Zahnrades 4₀. An dem Zahnrad 40 greift durch ein geeignetes Verbindungsglied dann die Spindel 33 und der Motor 36 zur Erzeugung der Drehbewegung an. Dreht sich das Zahnrad 4o im Uhrzeigersinn, dann rollt es auf der Innenverzahnung 41 ab, bis es nach einer halben Umdrehung die gestrichelte Lage erreicht hat. Die jeweilige Stellung der Druckebenen D₁, D₂ und des Druckkopfes ist auch erkennbar. Die Endpunkte der Koppel sind in diesem Fall die Eingriffspunkte des Zahnrades 4o mit der Innenverzahnung 41 in den beiden Endpositionen, die mit einer Verbindungslinie K₁ dargestellt sind. Man erkennt, daß auch hier der Druckkopf bei der Verschwenkung zwischen den Druckpunkten A₁ und A₂ eine sehr steile Bahn B₂ zurücklegt.FIG. 5 shows in a schematic representation that the two-part transmission consisting of coupling and cross-loop can also be designed differently. In this case, a gearwheel 40 is the coupling which interacts with a fixed guide part 42 with an internal toothing 41. The diameter of the internal teeth 41 is twice as large as the diameter of the gear wheel 4 _0th The spindle 33 and the motor 36 then act on the gearwheel 40 by means of a suitable connecting member in order to generate the rotary movement. If the gear 4o rotates clockwise, then it rolls on the internal toothing 41 until it has reached the position shown in broken lines after half a revolution. The respective position of the printing planes D ₁ , D ₂ and the print head can also be seen. In this case, the end points of the coupling are the engagement points of the gearwheel 4o with the internal toothing 41 in the two end positions, which are represented by a connecting line K ₁ . It can be seen that the printhead also travels a very steep path B ₂ when pivoting between the pressure points A ₁ and A ₂ .

Claims

1. Swivel device for a parallel (row-direction) to a _D ruck pad (1, 16) displaceable, but in the printing position (9) to a plurality of different printing documents (1, 16) pivotable printing unit (2) which consists of a print head (4) and there is a carriage (3) which is movable on guide parts (1 ₀ ) for its movement in the line direction between side parts (11, 12) arranged on both sides at a distance of the greatest possible printing web width,
characterized,
that the pivoting of the side and guide parts (1 ₀ , 11, 12) with the printing unit (2) serves a gear, which consists of a fixed partial cross loop (24) and a coupling (17) with two end points (rollers 2 ₀ , 21), -on which the drive element (36, acts 33) and with the side parts (11, 12) of the printing unit are connected, wherein the pressure points (A _1, A ₂₎ intersecting in their end positions planes (P ₁ , P ₂ ), which run perpendicular to the printing planes (D ₁ , D ₂ ) on the printing documents (1, 16), cut the coupling (17) essentially between or in their end points (2o, 21).

2. Swiveling device for a printing unit (2) which can be moved parallel (in the direction of the line) to a printing base (1, 16) but can be pivoted in the printing position (9) to several different printing bases (1, 16) and which consists of a print head (4) and a There is a carriage (3) which is arranged to move in the line direction between the two sides at a distance from the largest possible printing web width th side parts (11, 12) on guide parts (10) is movable,
characterized,
that the pivoting of the side and guide parts (1 ₀ , 11, 12) with the printing unit (2) serves a gear, which consists of a connected to the side parts, driven by a drive element gear (4o), which in its drive movement on a fixed internal toothing (41) of a guide part (42) rolls, the diameter of the gear and the internal toothing behave as 1: 2, so that the gear (4o) one between the two engagement points with the internal toothing in one and the other printing position extending coupling forms, the planes (P ₁ , P ₂ ) intersecting the printing points (A ₁ , A ₂ ) in their end positions, which run perpendicular to the printing planes (D ₁ , D ₂ ) on the printing documents (1, 16), cut the coupling (17) essentially between or in their end points (2o, 21).

3. Swivel device according to claim 1,
characterized,
that with two printing documents (1, 16) arranged at an angle of approximately 90 °, one branch (22) of the cross loop (24) is vertical, the other (23) is horizontal and that the printing planes (D ₁ , D ₂ ) are parallel to the connecting line between the end points (20, 21) of the coupling (17).

4. Swivel device according to claim 1 and 2,
characterized,
that a motor (36) with a spindle (33) serves as the drive element, which acts on the coupling (17) connected to the nut (32).

5. Swivel device according to claim 1, 3 and 4,
characterized,
that the coupling (17) is provided at its end points with rollers (2o, 21) which are guided in the two branches (22, 23) of the cross loop (24).

6. Swivel device according to claim 5,
characterized,
that the end position of the rollers (2o, 21) in the branches (22, 23) of the cross loop (24) is limited by spring-loaded stop levers (27, 28), so that the springs (29, 3 ₀ ) are tensioned when the end position is reached .

7. Swivel device according to claim 1 to 3,
characterized,
that the motor (36) is a stepper motor that allows digitized partial positioning of the swivel device.