EP0060990A1

EP0060990A1 - Strapping machine for packages

Info

Publication number: EP0060990A1
Application number: EP82100988A
Authority: EP
Inventors: Hans Hugo Büttner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1982-02-11
Publication date: 1982-09-29
Also published as: US4409061A; ATE11260T1; DE3261874D1; YU33382A; CA1185516A; CS238377B2; DE3110718C1; EP0060990B1

Abstract

A machine for the tying of packages, having a gripper which places the tying means around the package, the gripper being moved by a pull means and stopped in a position where the ends of the tying means are connected to each other. A consistent return of the gripper to the basic position is due to the fact that the basic position of the gripper lies approximately at the center point of an arcuate section of the path of the gripper pull means so that the gripper position is retained even though the pull means may continue to move.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Die Schwierigkeit bei derartigen Maschinen besteht darin, den Greifer nach Umlauf auf der vorgegebenen Bahn genau in der Grundstellung stillzusetzen. Trotz aufwendiger Bremseinrichtungen kommt es immer wieder vor, daß die Grundstellung vom Greifer nicht genau eingehalten wird. Verbunden hiermit sind Störungen beim Verbinden der Umschnürungsmittelenden mittels der Verschlußeinrichtung.The difficulty with such machines is to stop the gripper exactly in the basic position after it has rotated on the specified path. Despite complex braking devices, it often happens that the gripper does not maintain the basic position exactly. Associated with this are malfunctions when connecting the ends of the strapping means by means of the closure device.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der vorausgesetzten Art in herstellungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten, daß der Greifer nach Umlauf auf der vorgegebenen Bahn ohne Einsatz kostspieliger Bremseinrichtungen genau in die Grundstellung gelangt.The object of the invention is based on the object of designing a machine of the required type in a technically simple manner in such a way that the gripper comes exactly into the basic position after circulation on the predetermined path without the use of expensive braking devices.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing part of claim 1.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäße Maschine von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Stets gelangt der von dem Zugmittel mitgeschleppte Greifer nach Umlauf auf der vorgegebenen Bahn in die etwa im Mittelpunkt des Bogenabschnitts der Bahn des Zugmittels liegende Grundstellung. Diese verläßt der Greifer nicht, solange sich der Angriffspunkt des Greifers am Zugmittel auf dem Bogenabschnitt bewegt. Das bedeutet, daß die Längsbewegung des Greifers in eine Schwenkbewegung umgesetzt wird. Daher kann auf kostspielige Bremseinrichtungen, die ein exaktes Stillsetzen des Zugmittels bewirken sollen, verzichtet werden. Da der Greifer stets exakt seine Grundstellung einnimmt, wird der Verbindungsvorgang durch die Verschlußeinrichtung nicht beeinträchtigt.As a result of such a configuration, a generic machine of increased utility value is specified. After rotating on the predetermined path, the gripper carried along by the traction means always reaches the basic position approximately at the center of the arc section of the traction means path. The gripper does not leave this as long as the point of application of the gripper on the traction means moves on the arc section. This means that the longitudinal movement of the gripper is converted into a swivel movement. It is therefore possible to rely on costly braking devices that require the exact stopping of the Should cause traction means to be waived. Since the gripper always assumes its basic position exactly, the connection process is not impaired by the closure device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die Grundstellung des Greifers nahe der Ecke der Umschnürungsmittel-Bahn liegt und der Greifer an einem Tragarm sitzt, der auf seinem zwischen Greifer und Zugmittel-Angriffspunkt liegenden Abschnitt auf einer Schienenbahn geführt ist, welche über den Bogenbereich der Zugmittelbahn mit Steuerbogen-Abschnitten ausgestattet ist, von denen einer den Greifer aus der Grundstellung um die Halteklemme der Verschlußeinrichtung herum bewegt. Vorzugsweise handelt es sich um zwei einander anschließende Steuerbogen-Abschnitte. Der erste Steuerbogen-Abschnitt verläuft konzentrisch zum Bogenabschnitt der Bahn des Zugmittels. Gelangt daher der Schienenbahn-Angriffspunkt in diesen ersten Steuerbogen-Abschnitt, befindet sich gleichzeitig der Zugmittel-Angriffspunkt in dem Bogenabschnitt, so daß, solange der Schienenbahn-Angriffspunkt in dem ersten Steuerbogen-Abschnitt läuft, eine Schwenkbewegung des Greifers auftritt. Erst mit Verlassen des ersten Steuerbogen-Abschnitts und Eintauchen in den anschließenden Steuerbogen-Abschnitt verändert der Greifer seine Lage, wobei er um die Halteklemme der Verschlußeinrichtung herumgeführt wird. Dies vereinfacht den Aufbau der Verschlußeinrichtung, da das Herumführen des Greifers lediglich aus der Gestaltung der Schienenbahn und der Zugmittelbahn resultiert.An advantageous further development consists in the fact that the basic position of the gripper is close to the corner of the strapping means web and the gripper is seated on a support arm which is guided on a section lying between the gripper and traction means application point on a rail track which extends over the arch region of the traction means web is equipped with control arc sections, one of which moves the gripper from the basic position around the holding clamp of the closure device. It is preferably two control arc sections which are adjacent to one another. The first control arc section runs concentrically to the arc section of the traction means path. Therefore, if the railroad point of attack reaches this first control arc section, the traction means point of attack is located in the arch section at the same time, so that as long as the railroad point of attack runs in the first control curve section, the gripper pivots. The gripper does not change its position until it leaves the first control arc section and plunges into the subsequent control arc section, being guided around the holding clamp of the closure device. This simplifies the construction of the closure device, since the guiding of the gripper results only from the design of the rail track and the traction center track.

Es erweist sich konstruktiv als vorteilhaft, daß das Zugmittel im Bereich des Bogenabschnitts in einem Umlenkbogen-Schlitz geführt ist. Man kann sich dabei zur Führung des Zugmittels eines geschlossenen Rahmens bedienen. An drei Ecken des Rahmens werden, falls es sich bezüglich des Zugmittels um eine Kette handelt, Kettenräder angebracht, während im Bereich der vierten Ecke der Umlenkbogen-Schlitz vorgesehen wird.It proves constructively advantageous that the traction means is guided in a deflection arch slot in the region of the arch section. You can use a closed frame to guide the traction mechanism. If there is a chain with regard to the traction means, chain wheels are attached to three corners of the frame, while the deflection arch slot is provided in the region of the fourth corner.

Schließlich besteht ein vorteilhaftes Merkmal noch darin, daß der dem Bogenabschnitt vorgelagerte geradlinige Abschnitt der Zugmittelbahn spitzwinklig geneigt verläuft zur Schienenbahn des Greifer-Tragarmes.Finally, there is an advantageous feature in that the straight section of the traction center track upstream of the curved section extends at an acute angle to the rail track of the gripper support arm.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 11 erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung eine Ansicht der Maschine,
Fig. 2 eine Ansicht gegen den in Grundstellung befindlichen Greifer, welche nahe der Ecke der Umschnürungsmittelbahn liegt,
Fig. 3 eine klappfigürliche Seitenansicht der Fig. 2 und
Fig. 4 bis 11 verschiedene Positionen während eines Umschnürungsvorgangs.

An embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 1 to 11. It shows:

1 is a simplified view of the machine,
2 is a view against the gripper in the basic position, which is located near the corner of the strapping center,
Fig. 3 is a folding side view of Figs. 2 and
Fig. 4 to 11 different positions during a strapping process.

Die Maschine weist ein von Füßen 1 getragenes Maschinengestell 2 auf. Dieses trägt oberseitig eine Tischplatte 3.The machine has a machine frame 2 carried by feet 1. This carries a table top 3 on the upper side.

Überragt wird die Tischplatte 3 von einem rechteckigen Rahmen 4, dessen unterer Horizontalschenkel 5 innerhalb des Maschinengestells 2 verläuft. An dem rechts liegenden Vertikalschenkel 6 des Rahmens 4 ist ein Lagerauge 7 befestigt, daß von einem maschinengestellseitigen Zapfen 8 durchsetzt wird.The table top 3 is surmounted by a rectangular frame 4, the lower horizontal leg 5 of which runs inside the machine frame 2. On the vertical leg 6 of the frame 4 on the right, a bearing eye 7 is fastened which is penetrated by a pin 8 on the machine frame side.

An drei Ecken des Rahmens 4 sind Kettenräder 9, 10 und 11 gelagert. In der unteren, linksseitigen Ecke des Rahmens 4 befindet sich ein durch Fräsen erzeugter, einen Bogenabschnitt 12 bildender Umlenkbogen-Schlitz. Dieser setzt sich in dem linksseitigen Vertikalschenkel 13 in einen geradlinig verlaufenden Nut-Abschnitt 14 fort, der dicht vor dem oberen Kettenrad 9 endet, während in dem unteren Horizontalschenkel 5 sich der Bogenabschnitt 12 in einen geradlinigen, leicht ansteigenden Nut-Abschnitt 15 fortsetzt, der vor dem unteren Kettenrad 11 ausläuft. In dem rechtsliegenden Vertikalschenkel 6 ist ebenfalls ein nutenförmiger Abschnitt 16 eingefräst. Um die Kettenräder 9, 10, 11 ist das Zugmittel 17, nämlich eine Kette, gelegt derart, daß das Zugmittel im Bereich des oberen Horizontalschenkels 18 freigespannt ist, während in den anderen Teilbereichen des Rahmens 4 die Kette 17 innerhalb der Abschnitte 12, 14, 15 und 16 verläuft.Sprockets 9, 10 and 11 are mounted at three corners of the frame 4. In the lower, left-hand corner of the frame 4 there is a deflection sheet slot which is produced by milling and forms an arc section 12. This continues in the left-hand vertical leg 13 in a rectilinear groove section 14, which ends close to the upper sprocket 9, while in the lower horizontal leg 5 the arc section 12 continues in a rectilinear, slightly rising groove section 15, which before the bottom chain bike 11 expires. A groove-shaped section 16 is also milled into the right-hand vertical leg 6. The traction means 17, namely a chain, is placed around the chain wheels 9, 10, 11 such that the traction means is tensioned in the area of the upper horizontal leg 18, while in the other partial areas of the frame 4 the chain 17 within the sections 12, 14, 15 and 16 runs.

Desweiteren ist der Rahmen 4 mit einer innenseitig der Zugmittelbahn liegenden Schienenbahn 19 ausgestattet. Diese setzt sich zusammen aus dem im Vertikalschenkel 13 verlaufenden Abschnitt 20, dem im oberen Horizontalschenkel 18 befindlichen Abschnitt 21, dem im rechtsliegenden Vertikalschenkel 6 angeordneten Abschnitt 22, dem im unteren Horizontalschenkel 5 befindlichen Abschnitt 23 sowie den in der linksseitigen Ecke des Horizontalschenkels 5 eingefrästen beiden Steuerbogen-Abschnitten 24 und 25. Der Abschnitt 23 verläuft dabei von rechts nach links gemäß Fig. 1 leicht. ansteigend. Der Mittelpunkt des Bogenabschnitts 12 trägt die Bezugsziffer 26. Dieser ist gleichzeitig Mittelpunkt für den Steuerbogen-Abschnitt 24, siehe insbesondere Fig. 2. Der Mittelpunkt 27 des anderen Steuerbogen-Abschnitts 25 liegt unterhalb und linksseitig versetzt zum Mittelpunkt 26.Furthermore, the frame 4 is equipped with a rail track 19 lying on the inside of the traction center track. This is composed of the section 20 running in the vertical leg 13, the section 21 located in the upper horizontal leg 18, the section 22 arranged in the right vertical leg 6, the section 23 located in the lower horizontal leg 5 and the two milled in the left-hand corner of the horizontal leg 5 Control arc sections 24 and 25. The section 23 runs slightly from right to left in accordance with FIG. 1. increasing. The center point of the arc section 12 bears the reference number 26. This is also the center point for the control curve section 24, see in particular FIG. 2. The center point 27 of the other control curve section 25 is below and offset to the left on the center point 26.

Wie aus Fig. 1 deutlich zu erkennen ist, verläuft der dem Bogenabschnitt 12 vorgelagerte geradlinige Abschnitt 15 der Zugmittelbahn spitzwinklig geneigt zum Abschnitt 23 der Schienenbahn 19.As can be clearly seen from FIG. 1, the rectilinear section 15 of the traction center track upstream of the curved section 12 is inclined at an acute angle to the section 23 of the rail track 19.

Die Zugmittelbahn und die Schienenbahn dienen zur Führung eines Greifer-Tragarmes 28. Letzterer weist an seinem außenliegenden Ende den Zugmittel-Angriffspunkt 29 auf, der ein Teilglied 30 der das Zugmittel 17 bildenden Kette darstellt.The traction means track and the rail track serve for guiding a gripper support arm 28. The latter has at its outer end the traction means engagement point 29, which is a partial link 30 of the chain forming the traction means 17.

An seinem anderen Ende enthält der Tragarm 28 einen Greifer 31. Dieser setzt sich aus der oberen, fest am Tragarm 28 sitzenden Greiferbacke 32 und der unteren in Richtung der Greiferbacke 32 verlagerbaren Greiferbacke 33 zusammen. Die untere Greiferbacke 33 sitzt an einem im Tragarm 28 längsgeführten Schieber 34. Ein Längsschlitz 35 desselben wird durchsetzt von einem Querbolzen 36 des Tragarmes 28. An dem unteren, gegabelt ausgebildeten Ende 34' des Schiebers 34 greift der eine Winkelschenkel 37' eines am Tragarm 28 angelenkten Winkelhebels 37 an. Der Anlenkzapfen trägt die Bezugsziffer 38 und durchsetzt das freie Ende des Winkelschenkels 37'. Der andere Winkelschenkel 37" wird beaufschlagt von einer im Tragarm 28 untergebrachten Druckfeder 39.At its other end, the support arm 28 contains a gripper 31. This is composed of the upper gripper jaw 32, which is firmly seated on the support arm 28, and the lower gripper jaw 33, which can be displaced in the direction of the gripper jaw 32. The lower gripper jaw 33 is seated on a slide 34 which is guided longitudinally in the support arm 28 Slot 35 of the same is penetrated by a cross bolt 36 of the support arm 28. At the lower, bifurcated end 34 'of the slider 34, one angle leg 37' of an angle lever 37 articulated on the support arm 28 engages. The pivot pin bears the reference number 38 and passes through the free end of the angle leg 37 '. The other angle leg 37 "is acted upon by a compression spring 39 accommodated in the support arm 28.

Zur Steuerung der unteren Greiferbacke 33 dient ein Finger 40, der, wie es die Fig. 3 veranschaulicht, sowohl eine Horizontal- als auch eine Vertikalbewegung ausführen kann. Das freie Ende 40' des Fingers 40 wirkt dabei mit einem Vorsprung 34" des Schiebers 34 zusammen. Gesteuert wird die Bewegung des Fingers 40 von einer in Fig. 1 angedeuteten, nicht näher veranschaulichten Verschlußeinrichtung 41.A finger 40 is used to control the lower gripper jaw 33 and, as illustrated in FIG. 3, can perform both a horizontal and a vertical movement. The free end 40 ′ of the finger 40 interacts with a projection 34 ″ of the slide 34. The movement of the finger 40 is controlled by a locking device 41 indicated in FIG. 1 and not shown in detail.

Auf dem Abschnitt zwischen Greifer 31 und Zugmittel-Angriffspunkt 29 ist am Tragarm 28 eine Rolle 42 gelagert, die in die Schienenbahn 20 formpassend eintritt.On the section between the gripper 31 and the traction means application point 29, a roller 42 is mounted on the support arm 28 and enters the rail track 20 in a form-fitting manner.

In der Grundstellung des Greifers 31 liegt dieser auf Höhe des Mittelpunktes 26 nahe der links liegenden unteren Ecke des Rahmens 4. Dann erstreckt sich rechtsseitig neben dem Greifer die obere Druckbacke 43, die sich in einer aus der Umschnürungsmittelebene zurückgezogenen Stellung befindet, vergl. Fig. 2 und 3. Linksseitig des Greifers 31 sitzt eine in die Umschnürungsmittelebene hineinreichende, jedoch geöffnete Halteklemme 44. Der linken Seite der Halteklemme 44 benachbart ist ein in die Umschnürungsmittelebene vorgesteuerter Stützzapfen 45. Dieser ist in Abhängigkeit von der oberen Druckbacke 43 der Verschlußeinrichtung 41 gesteuert derart, daß eine gegenseitige Verlagerung von Druckbacke 43 und Stützzapfen 45 vorliegt. Letzterer erstreckt sich unmittelbar an der links innen liegenden, unteren Ecke des Rahmens 4. An den übrigen innenliegenden Rahmenecken sind ebenfalls Stützzapfen 46 angeordnet, welche in die und aus der Umschnürungsmittelebene verlagerbar sind.In the basic position of the gripper 31, it lies at the level of the center point 26 near the lower left corner of the frame 4. Then the upper pressure jaw 43 extends to the right side next to the gripper, which is in a position withdrawn from the centering plane, cf. 2 and 3. On the left side of the gripper 31 there is a holding clamp 44 which extends into the strapping center plane but is open. Adjacent to the left side of the holding clamp 44 is a pilot pin 45 piloted into the strapping center plane. This is controlled as a function of the upper pressure jaw 43 of the closure device 41 that there is a mutual displacement of pressure jaw 43 and support pin 45. The latter extends directly at the lower corner of the frame 4, which is located on the left in the inside. Supporting pins 46 are also arranged on the other frame corners on the inside, and can be displaced into and out of the strapping center plane.

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Gemäß Fig. 2, 3 und 4 befindet sich die Maschine in ihrer Ausgangsstellung. Das bedeutet, daß der Greifer 31 seine Grundstellung einnimmt. Das Umschnürungsmittelende 47' ist eingeklemmt von den Greiferbacken 32 und 33. Von hier aus verläuft das Umschürungsmittel 47 um die in die Umschnürungsmittelebene vorgesteuerten Stützzapfen 46 und 45. Von dem Stützzapfen 45 wird das Umschnürungsmittel 47 zur nicht dargestellten Umschnürungsmittelrolle gelenkt, der eine ebenfalls nicht dargestellte, an sich bekannte Umschnürungsmittel-Spanneinrichtung zugeordnet ist. Sowohl die Umschnürungsmittelrolle als auch die Spanneinrichtung sind an einem Ausleger 48 des Maschinengestells 2 befestigt.The following mode of operation results: According to FIGS. 2, 3 and 4, the machine is in its initial position. This means that the gripper 31 assumes its basic position. The strapping means end 47 'is clamped in by the gripper jaws 32 and 33. From here, the strapping means 47 extends around the support pins 46 and 45, which are piloted into the strapping center plane , Known strapping means tensioning device is known. Both the strapping roller and the tensioning device are fastened to a boom 48 of the machine frame 2.

In der Grundstellung des Greifers 31 ist dessen Rolle 42 in den Steuerbogen-Abschnitt 24 eingetreten, während der Zugmittel-Angriffspunkt 29 innerhalb des Bogenabschnittes 12 der Bahn des Zugmittels 17 liegt. Solange der Zugmittel-Angriffspunkt 29 sich zwischen den Punkten A und B bewegt, befindet sich die Rolle 42, wie strichpunktiert angedeutet, in dem Steuerbogen-Abschnitt 24. Der Greifer 31 schwenkt bei einer solchen Bewegung lediglich um den Mittelpunkt 26 und verändert seine Lage nicht.In the basic position of the gripper 31, its roller 42 has entered the control arc section 24, while the traction means application point 29 lies within the arc section 12 of the trajectory of the traction means 17. As long as the traction means application point 29 moves between the points A and B, the roller 42 is, as indicated by dash-dotted lines, in the control arc section 24. The gripper 31 only swivels about the center point 26 during such a movement and does not change its position .

Wird nun ein Packstück 49 auf die Tischplatte 3 gelegt und ein Schaltimpuls ausgelöst, steuern die Stützzapfen 46 aus der Umschnürungsmittelebene, woraufhin sich das Umschnürungsmittel 47 um das Packstück 49, wie in Fig. 5 gezeigt, legen kann. Die nicht dargestellte Spanneinrichtung sorgt dafür, daß das Umschnürungsmittel 47 das Packstück 49 eng umschließt.If a package 49 is now placed on the table top 3 and a switching pulse is triggered, the support pins 46 control from the strapping center plane, whereupon the strapping means 47 can lay around the package 49, as shown in FIG. 5. The tensioning device, not shown, ensures that the strapping means 47 tightly encloses the package 49.

Fig. 6 stellt dar, daß die obere Druckbacke 43 nun in die Umschnürungsmittelebene vorsteuert. Der Stützzapfen 45 verlagert sich zurück, während die übrigen Stützzapfen 46 erneut in die Umschnürungsmittelebene treten. Gleichzeitig schließt die Halteklemme 44.Fig. 6 shows that the upper pressure jaw 43 is now piloting in the strapping center plane. The support pin 45 moves back, while the remaining support pins 46 enter the strapping center plane again. At the same time, the holding clamp 44 closes.

In Fig. 7 ist angedeutet, daß die Halteklemme 44 zur anderen Seite der Druckbacke 43 gefahren ist unter Erzielung eines Spannens des Umschnürungsmittels 47. Daraufhin erfolgt das an sich bekannte Verbinden des Umschnürungsmittelendes 47' mit dem Umschnürungsmittel durch Schweissen.In Fig. 7 it is indicated that the holding clamp 44 has moved to the other side of the pressure jaw 43 to achieve a tensioning of the Constriction means 47. The known known connection of the strapping means end 47 'to the strapping means is then carried out by welding.

Die Stellung gemäß Fig. 8 veranschaulicht, daß der Schweißvorgang beendet ist; der Greifer 31 fährt dann aus der Umschnürungsmittelebene. Hierbei wird die untere Greiferbacke 33 durch den sich abwärts verlagernden Finger 40 in die Freigabestellung bewegt. Gleichzeitig hierzu verlagert ein Schiebeglied 50 der Verschlußeinrichtung 41 den Greifer-Tragarm 28 in die strichpunktierte Lage gemäß Fig. 3. Bei diesem Vorgang schwenkt der Rahmen um den Zapfen 8. Ferner schneidet ein nicht dargestelltes Messer der Bandklemme 44 das Umschnürungsmittel an der der oberen Druckbacke 43 zugekehrten Seite durch.The position according to FIG. 8 illustrates that the welding process has ended; the gripper 31 then moves out of the middle of the strapping plane. In this case, the lower gripper jaw 33 is moved into the release position by the finger 40 which moves downward. At the same time, a sliding member 50 of the closure device 41 shifts the gripper support arm 28 into the dot-dash position according to FIG. 3. During this process, the frame pivots around the pin 8. Furthermore, a knife (not shown) of the band clamp 44 cuts the strapping means on the upper pressure jaw 43 facing side.

Aus Fig. 9 ist zu erkennen, daß das nun vorliegende Umschnürungsmittelende 47' von der Halteklemme 44 gefesselt ist. Die obere Druckbacke 43 bewegt sich sodann aus der Umschnürungsmittelebene. Das Packstück 49 ist somit frei und kann abgenommen werden.It can be seen from FIG. 9 that the end of the strapping means 47 'now present is tied up by the holding clamp 44. The upper pressure jaw 43 then moves out of the strapping center plane. The package 49 is thus free and can be removed.

Dann bewegt sich, wie aus Fig. 10 zu entnehmen ist, die Halteklemme 44 zur links liegenden Seite des wieder mit dem Rahmen 4 vorverlagerten Greifers 31, der nun das Umschnürungsmittelende 47' einklemmt, während die Halteklemme 44 öffnet.Then, as can be seen from FIG. 10, the holding clamp 44 moves to the left-hand side of the gripper 31, which is again displaced forward with the frame 4 and which now clamps the strapping means end 47 ′ while the holding clamp 44 opens.

Anschließend wird das Zugmittel 17 in Bewegung gesetzt, wobei die Rolle 42 des Greifer-Tragarmes 28 den Steuerbogen-Abschnitt 25 durchläuft. Hierbei bewegt sich der Greifer 31 auf der durch Punkte 51 angedeuteten Bahn, wobei der Greifer 31 die Halteklemme 44 und den Stützzapfen 45 umfährt. Nach einem vollständigen Umlauf nimmt der Greifer 31 erneut die in Fig. 2 veranschaulichte Grundstellung ein, wobei durch ihn das Umschnürungsmittel über sämtliche Stützzapfen 45, 46 gelegt worden ist.The traction means 17 is then set in motion, the roller 42 of the gripper support arm 28 passing through the control arc section 25. Here, the gripper 31 moves on the path indicated by points 51, the gripper 31 bypassing the holding clamp 44 and the support pin 45. After a complete revolution, the gripper 31 again assumes the basic position illustrated in FIG. 2, the strapping means having been placed over all the support pins 45, 46 by it.

Der Antrieb des Umschnürungsmittels 17 erfolgt über eine Kette 52 mittels des Antriebsmotors 53, welcher gleichzeitig über eine Kette 54 das Kettenrad 55 der Verschlußeinrichtung antreibt.The strapping means 17 is driven via a chain 52 by means of the drive motor 53, which at the same time drives the chain wheel 55 of the closure device via a chain 54.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All the new features mentioned in the description and shown in the drawing are essential to the invention, even if they are not expressly claimed in the claims.

Claims

1. Machine for strapping packages, with a gripper laying the strapping means on a predetermined path around the package, which is moved by a traction means also running on a prescribed path, such as a chain, and each in a basic position in the area of one of the strapping ends connecting and a holding clamp for the end of the strapping means is stopped, characterized in that the basic position of the gripper (31) lies approximately in the center (26) of an arc section (12) of the path of the traction means (17).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the basic position of the gripper (31) is close to the corner of the strapping middle web and the gripper (31) is seated on a support arm (28) on its between the gripper (31) and traction means point of attack (29) lying section is guided on a rail track (19) which is equipped with control bow sections (24, 25) over the arch region of the traction center track, one of which grips the gripper (31) from the basic position around the holding clamp (44) Locking device (41) moved around.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the traction means (17) in the region of the arc section (12) is guided in a deflection arc slot.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the upstream of the arc section (12) rectilinear section (15) of the traction means inclined at an acute angle to the rail of the gripper arm (28).