EP0052202B1

EP0052202B1 - Druckhammerantrieb

Info

Publication number: EP0052202B1
Application number: EP19810107583
Authority: EP
Inventors: Edward Frank Helinski
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1980-11-17
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1984-07-25
Also published as: JPS5784882A; JPH0212193B2; EP0052202A1; DE3165084D1; CA1181989A; AU541518B2; BR8106998A; AU7742581A

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckhammerantrieb der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.
In der US-Patentschrift 4 189 997 ist ein Druckhammer beschrieben, bei dem ein Permanentmagnet in einen nichtmagnetischen Hammerkopf eingebettet ist, welcher am Ende einer Biegefeder angeordnet ist. Der Hammeikopf wird durch die magnetische Wechselwirkung zwischen dem Permanentmagneten und einem stationären Elektromagneten, dessen Wicklung zur Freigabe des Druckhammers zum Druck erzeugt wird, in vorgespanntem Zustand gehalten.
In der US-Patentschrift 4200043 wird eine Konstruktion beschrieben, bei der ein Elektromagnet im Hammerkopf eingebettet ist. Der Hammerkopf wird durch ein Paar Permanentmagnete mit entgegengesetzter Polarisationsausrichtung in vorgespannter Stellung gehalten. Die Wicklung des Elektromagneten wird dann erregt, wenn der von den Permanentmagneten ausgehende magnetische Haltefluß überwunden werden soll.
In den US-Patentschriften 3 659 238, 3 656 425 und 3 942 052 sind Druckhämmer beschrieben, bei denen Magnetanker am Ende eines biegsamen Elementes angeordnet sind. Ein Permanentmagnet ist in einem magnetischen Haltekreis so angeordnet, daß seine Polstücke in der Nähe des Ankers liegen. Eine Wicklung auf einem Polstück schaltet im erregten Zustand den magnetischen Fluß von einem Permanentmagneten aus und gibt dadurch den Anker frei. In dem US-Patent 3659238 wird eine Magnetflußbahn zur Ableitung des magnetischen Flusses beschrieben, um so eine Gegenmagnetisierung der Permanentmagneten zu verhindern.
Die in der US-Patentschrift 4 044 668 beschriebene Anordnung mit mehreren Hämmern enthält einen Magnetkreis mit einem länglichen Permanent-Stabmagneten, der magnetisch über einen magnetischen Einsatz durch das fixierte Ende federnder Hammerelemente gekoppelt ist. Eine magnetisierbare Platte ist mit dem Permanentmagneten gekoppelt und liefert eine gemeinsame Rückflußbahn für die einzelnen Polwicklungen mit Wirkung auf das Biegeende der Hammerelemente. Der Magnetkreis verwendet Blind-Endpositionen über die letzte Hammerposition hinaus, um die abnehmende Feldstärke des Pemanentmagneten zu kompensieren. Eine Vorderplatte eines Hammergehäuses aus magnetisierbarem Material bildet eine parallele Magnetflußbahn mit den Hammerelementen, um die Flußdichte in dem entsprechenden freien Teil der biegeelastischen Hammerelemente zu den Polstücken zu verstärken.
In der US-Patentschrift 3 906 854 ist ein Steuermechanismus für mehrere federgespannte Hämmer offenbart, der einzelne Magnetkreise in Kombination mit einem Flußerzeugungselement enthält. Jeder Magnetkreis enthält einen Hammerhalteteil und einen Steuerteil, die jeweils einen Permanentmagneten aufweisen und parallel geschaltet sind. Eine Steuerspule auf dem Steuerteil wird erregt, um die Polarität des Steuermagneten umzukehren und so den Nettowert des magnetischen Flusses im Halteteil des Kreises zu reduzieren. Die Spule wird dann umgekehrt erregt, wenn es gilt, die Anfangspolarität des Permanent-Steuermagneten zum Halten des Hammerelementes wieder herzustellen.
Beim Betrieb elektromagnetisch betätigter Blattfeder-Druckhämmer ist es wichtig, daß sich der Druckhammer wiederholt aus der Energiespeicherposition in die Aufschlagposition und zurück in einem sehr kurzen Zeitzyklus bewegen kann, wenn mit relativ hohen Geschwindigkeiten gedruckt werden soll.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Druckhammerantrieb mit einem Blattfeder-Druckhammerarm, Permanenthaltemagneten und einer Auslösespule vorzusehen.
Der angestrebte Druckhammerantrieb soll sehr wirksam und einfach aufgebaut sein, damit der Kraftverbrauch minimal ist und die Herstellungskosten auf einem Minimum gehalten werden können, ohne daß Leistung und Zuverlässigkeit beeinträchtigt werden.
Außerdem sollen mehrere nebeneinanderliegende Druckhämmer in einer Druckhammerbank gemeinsame Teile aufweisen ; jedoch müssen die Druckhammerantriebe unabhängig voneinander einstellbar sein, um Unterschiede in der Flugzeit der einzelnen Hämmer ausgleichen zu können.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 18 bis 20 aufgeführten Maßnahmen in vorteilhafter Weise gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen :

Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer Baugruppe mit mehreren Druckhämmern,
Figur 2 eine Vorderansicht eines Teiles der in Fig. 1 gezeigten Baugruppe,
Figur 3 eine Seitenansicht der Baugruppe nach Fig. 1,
Figur 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles des aus Fig. 3 ersichtlichen Druckhammerantriebes,
Figur 5 eine Aufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer Druckhammer-Baugruppe,
Figur 6 eine Seitenansicht der in Fig. 5 gezeigten Druckhämmer,
Figur 7 eine Seitenansicht eines Druckhammerantriebs mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines einstellbaren magnetischen Nebenschlußkreises,
Figur 8 eine Seitenansicht eines Druckhammerantriebes mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines einstellbaren magnetischen Nebenschlußkreises und
Figur 9 eine Seitenansicht eines Druckhammerantriebes mit einem dritten Ausführungsbeispiel eines einstellbaren magnetischen Nebenschlußkreises.

Das in den Figuren 1 und 3 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält eine Hammerbank mit mehreren Durckhammerantrieben (im folgenden kurz Hammereinheiten genannt). Jede Hammereinheit hat ein Joch mit einer Basis 10, einem Außenschenkel (Außenpolstück) 11, einem Innenschenkel (Innenpolstück) 12 und einem Trägerteil 13. Die Basis 10, die Polstücke 11 und 12 sowie das Trägerteil können alle aus einem Block magnetisch durchlässigen Materials bestehen oder auch separat angefertigt und zusammengesetzt werden (durch Kleben oder andere für die gezeigte Anordnung geeignete Maßnahmen). Außerdem kann das Trägerteil 13 auch aus nichtmagnetischem Material bestehen. Die Polstücke 11 und 12 sowie das Trägerteil 13 sind vorzugsweise als mehreren nebeneinanderliegenden Hammereinheiten gemeinsame Leisten (Streifen) ausgebildet. Flexible Hammerelemente 14 sind an einem ihrer Enden an der Fläche 15 des Trägerteils 13 durch geeignete Mittel, wie z. B. die Klemmplatte 16 und Schrauben 17, befestigt. Ihr freies Ende kann sich unter Berücksichtigung der biegeelastischen Charakteristik der Hammerelemente (analog einer einseitig eingespannten Blattfeder) bewegen. Die einzelnen Druckpositionen der Hammereinheiten in der Hammerbank sind äquidistant. Die Oberfläche 15 des Trägerteiles 13 ist vorzugsweise so abgeschrägt, daß die Hammerelemente 14 eine nach außen weisende Druck- oder Arbeitsstellung haben, wenn sie nicht durchgebogen sind, wie es in Fig. 3 durch die gestrichelten Linien dargestellt ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 4 sind die Hammerelemente 14 als integrierte Finger einer Platte ausgebildet, in der die Finger in einem Fabrikationsvorgang geformt und ausgebildet werden.
Die Hammerelemente 14 werden normalerweise in zurückgezogener federvorgespannter Ruhestellung (in Fig. 3 voll ausgezogen dargestellt) durch von den beiden Permanentmagneten 20 und 21 ausgehende Magnetkräfte gehalten. Die Permanentmagnete 20 und 21 sind auf den Flächen der Polstücke 11 und 12 angeordnet. Die Permanentmagnete 20 und 21 sind als längliche Streifen (Leisten) ausgebildet, die abhängig von der Anzahl der Druckposition pro Hammereinheit mehrere nebeneinanderliegende Hammerpositionen abdecken. Mehr als ein Magnetstreifen kann für jedes Polstück, das eine oder mehrere Hammerpositionen erfaßt, verwendet werden. Geeignetes Material für die Streifenmagnete 20 und 21 kann eines aus der Vielfalt der Magnetmaterialien mit hoher magnetischer Energie sein, wie z. B. Samarium Cobalt SmCo_s mit einer Dicke von ungefähr 0,06 . 25,4 mm. Eine Platte 22 zur Leitung und Konzentrierung des Magnetflusses kann aus dünnem Weicheisen, z. B. 0,02 - 25,4 mm stark, oder einem anderen geeigneten magnetisch durchlässigen Material auf dem äu- ßeren Magneten 20 angebracht sein.
Die Hammerelemente 14 sind vorzugsweise einteilige, aus einer Tafel magnetflußleitenden Materials hergestellte Finger mit gleichmäßiger Dicke, die vom festen, am Trägerteil 13 angebrachten Ende über den Permanent-Streifenmagneten 21 hinaus bis zur Unterkante des Streifenmagneten 20 mit der Platte 22 recihen. An ihrem freien (Bewegungs-) Ende haben die Hammerelemente 14 einen auslaufenden Teil 26, dessen Breite im Vergleich zur sonstigen Breite der Hammerelemente durch die Verjüngung 27 reduziert ist. Die Anschlagelemente 28 aus nichtmagnetischem Material sind am Teil 26 befestigt. Das Ausmaß der Verjüngung und die Abmessungen des Teiles 26 sowie die anderen Maße des Hammerelements 14 können sich abhängig vom gewünschten Federverhalten und der magnetischen Durchlässigkeit der Hammerelemente relativ zur magnetischen Stärke der Permanent-Streifenmagnete 20 und 21 ändern.
Die Anschlagelemente 28 können verschiedene Formen aufweisen, z. B. können sie für einen punktförmigen Abdruck als kleines zylindrisches Element ausgebildet sein oder in anderen Druckern als sogenannte Druckschneide oder Drucksteg (schmal und breit) ausgeführt sein.
Das Magnetjoch umfaßt pro Druckhammer auch ein Mittelpolstück (Mittelschenkel) 30 aus magnetisch durchlässigem (magnetflüßleitendem) Material, welches von jeweils einer auf einen Spulenkörper 32 gewickelten elektrischen Spule 31 umgeben ist. Die Spulen 31 können zur Erregung über die Anschlußstifte 40 an eine externe Stromquelle angeschlossen werden. Die zwischen den Polstücken 11 und 12 liegenden Mittelpolstücke 30 sind in der Druckhammerbank einander ausgerichtet. Sie gehen von der Basis 10 aus und bilden zusammen mit dem Außen- und Innenschenkel ein E-förmiges Joch. Die Mittelpolstücke 30 enden in der Polfläche 33, die mit einer Kappe 34 bedeckt ist. Das Material dieser Kappe soll ein magnetisches, durch den Restmagnetismus bedingtes Kleben des Ankers verhindern. Die Mittelpolstücke 30 reichen über die verlängert gedachte Ebene der Platte 22 und des inneren Permanentmagneten 21 hinaus, so daß die Oberfläche 35 der Kappe 34 die Teile 26 der Hammerelemente 14 in deren zurückgezogener Stellung berührt. Dabei wird ein Luftspalt 36 zwischen der Platte 22 und dem Teil 26 sowie zwischen dem Permanentmagneten 21 und dem Hammerelement 14 gebildet. Die Oberfläche 35 der Anschlag kappe 34 ist abgerundet oder konvex, vorzugsweise teilkugelförmig ausgebildet. Durch diese Formgebung soll hauptsächlich der Kontakt über einen großen Berührungsbereich sichergestellt und ein Aufschlag des Hammerelementes 14 auf die Kanten des mitteleren Polstückes verhindert werden. Dadurch treten auch keine ungleichmäßigen Abnutzungen auf, die sich ergeben würden, wenn die Hammerelemente auf einer anderen als die mittige Position des Polstücks 30 aufschlügen. Das mittlere Polstück 30 ist mit der Basis 10 über ein Gewinde 37 so verbunden, daß es zur Einstellung des Luftspaltes 36 verstellt werden kann. Dadurch können leicht Einstellungen der Flugzeit der einzelnen Hammerelemente 14 vorgenommen werden, um die Toleranzen in der Federcharakteristik der Hammerelemente 14 auszugleichen.
Die Permanentmagnete 20 und 21 sind in derselben Richtung polarisiert und am E-Joch angeordnet und mit diesem magnetisch gekoppelt. Das E-Joch besteht, wie bereits erwähnt, aus der Basis 10, dem Außenpolstück 11, dem Innenpolstück 12 und einzelnen Mittelpolstücken 30. Wie deutlicher aus Fig. 4 hervorgeht, werden zwei magnetische Haltekreise zum Halten eines jeden Hammerelementes 14 in federvorgespannter Position gebildet. Im äußeren magnetischen Haltekreis verläuft der durch die unterbrochene Linie 38 dargestellte magnetische Fluß vom Permanentmagneten 20 durch das Außenpolstück 11 und die Basis 10 und kehrt durch das Mittelpolstück 30 über die Kappe 34 in das äußere Ende des Teiles 26 und über den Spalt 36 der Platte 22 zurück.
Im zweiten oder inneren Magnethaltekreis verläuft der durch die unterbrochene Linie 39 dargestellte magnetische Fluß vom Permanentmagneten 21 durch das Innenpolstück 12, das Mittelpolstück 30 in den inneren Teil des Druckhammerarmendes 26 und über den Spalt 36. Dieselben magnetischen Flußbahnen existieren für jedes Hammerelement. So bilden die Mittelpolstücke 30 einen gemeinsamen Rückweg für den Haltefluß von beiden Permanent-Streifenmagneten 20 und 21. Die Permanent-Streifenmagnete 20 und 21 können relativ dünn ausgeführt werden. Dadurch wird eine kompakte Magnetstruktur erreicht. Durch die Platte 22 wird die Haltekraft an den Hammerelementen 14 in der Hammerendposition gegenüber einer Magnetstruktur ohne eine solche Platte wesentlich verbessert. Auf diese Weise wird ein erhöhter Platz-und Materialbedarf, wie er bei Hammer-Blindpositionen erforderlich wäre, vermieden. Weil der magnetische Fluß von beiden Magneten 20 und 21 in derselben Richtung durch den gemeinsamen Rückweg der Mittelpolstücke verläuft, erfolgt die selektive Freigabe der einzelnen Hammerelemente durch einfache Erregung der gewünschten Spulen 31 mit einem Strom, der über die Anschlußstifte 40 zur Erzeugung eines magnetischen Gegenflusses erzeugt wird, dessen Stärke ausreicht, um die magnetische Haltekraft beider Haltekreise an den Teilen 26 zu reduzieren. Der gemeinsame Flußrückweg gestattet eine bequeme Erzeugung des Freigabeflusses, ohne daß man sich um die Umkehr der Polarisierung einer oder beider Permanentmagnete zu kümmern braucht. Diese sind vorzugsweise aus Material mit sehr hoher Koerzitivkraft hergestellt. Eine Ableitung des Gegenflusses ist nicht erforderlich, um eine Schwächung oder Umkehrung der Polarisation des Permanentmagnete zu vermeiden.
In der Baugruppe nach den Figuren 5 und 6 können die federnden Hammerelemente 14 aus nichtmagnetischem Material bestehen. Ein den Magnetfluß leitender Anker 41 ist lediglich am freien Ende der Elemente 14 direkt hinter dem Anschlagelement 28 angebracht. Das Hammerelement 14 ist zur Reduzierung seiner Dicke zu seinem freien Ende hin abgeschrägt 42. Durch die Abschrägung wird die effektive Masse der Hammerelemente 14 wesentlich reduziert und die größere Masse des Ankers 41 etwas ausgeglichen. Ein geeignetes nichtmagnetisches Material für die Hammerelemente kann Titan sein.
In dem in den Figuren 5 und 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Konzentrierung des Magnetflusses durch die Platte 43 vorgesehen, die beide Permanentmagnete 20 und 21 sowie das vorzugsweise den Magnetfluß nichtleitende Trägerteil 13 überlagert. Die Platte 43 ist mit den Hammerelementen 14 mittels Klemmplatte 44 und Schrauben 45 befestigt. Die abgeschrägte Fläche 46 der Platte 43 bedingt, daß die Hammerelemente 14 im nicht vorgespannten Zustand etwas nach außen abstehen. Die Platte 43 hat einen auf die Mettelpolstücke 33 ausgerichteten rechteckigen Ausschnitt 47. Die Anker 41 an den Hammerelementen 14 verlaufen durch diesen Ausschnitt 47 und berühren die runde Polfläche 48 der Mittelpolstücke 30, die in diesem Fall unter der Oberflächenebene der Permanentmagnete 20 und 21 liegt. Dabei sind die Anker 41 in der zurückgezogenen federgespannten Lage der Hammerelemente sowie in der freigegebenen Lage auf die Permanentmagnete 20 und 21 ausgerichtet. In zurückgezogener Stellung berühren die Anker 41 die Polfläche 48 des Mittelpolstücks 30, ein Luftspalt 29 zwischen dem freien Ende der Hammerelemente 14 und der Platte 43 wird jedoch beibehalten. Diese Struktur gestattet wegen der niedrigen Masse eine schnelle Auslösung, wenn die Auslösespule 31 auf dem Mittelpolstück 30 erregt wird zur Erzeugung eines dem magnetischen Flusses im gemeinsamen Rückflußweg. Die Fluß von den Permanentmagneten 20 und 21 entgegengerichteten Masse der Anker 41 ist möglichst klein. Eine Flußbahn mit niedrigem magnetischen Widerstand ist von den Permanentmagneten 20 und 21 durch die Platte 43 und über die Öffnung 47 vorgesehen, um die Anker 41 leicht auf Sättigungsniveau oder in dessen Nähe zu magnetisieren, während genügend Energie im biegeelastischen Hammerarm 14 gespeichert wird.
Die Figuren 7 bis 9 zeigen andere Anordnungen zur Flugzeiteinstellung. In manchen Fällen ist die Einstellung des Luftspaltes zwischen den Hammerelementen und den Permanentmagneten nicht erwünscht, weil dadurch, wenn auch nur geringfügig, die Biegekraft und die Flugbahnlänge der federgespannten Hammerelemente verändert wird. Wie aus der schematischen Darstellung in Fig. 7 hervorgeht, ist das Mittelpolstück 30 fixiert ; seine Polfläche 33 mit der ein magnetisches Kleben des Ankers durch Restmagnetismus verhindernden Schicht 49 ragt über die Ebene der Platte 22 am Außenpol 11 und die des inneren Permanentmagneten 21 hinaus. Bei dieser Anordnung bildet ein den Magnetfluß leitender Gewindebolzen 50 mit Gewindeverbindung 52 zur Basis 10 einen magnetischen Nebenschlußkreis mit dem inneren Permanentmagneten 21 und dem Innenpolstück 12 zur Ableitung des magnetischen Halteflusses vom Permanentmagneten 21 zum Mittelpolstück 30. Der magnetische Widerstand des Nebenschlußkreises kann durch Verstellen des Gewindebolzens 50 variiert werden durch die Veränderung des Luftspaltes 53 zwischen dem Ende des Gewindebolzens 50 und dem magnetflußleitenden Hammerelement. Das Ausmaß des vom inneren Permanentmagneten 21 zum Gewindebolzen 50 abgeleiteten Magnetflusses hängt ab von der Abmessung des Luftspaltes 53, diese wiederum regelt die Größe der Haltekraft vom inneren Permanentmagneten 21 des inneren Haltekreises, welcher den inneren Permanentmagneten 21, das Innenpolstück 12, das Mittelpolstück 30 und den entsprechenden Teil des freien Endes des Hammerelements 14 umfaßt.
Wie aus der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform zu ersehen ist, gehört zum magnetischen Nebenschlußkreis eine Weicheisenplatte 54, die so über dem inneren Permanentmagneten 21 liegt, daß ein fester Luftspalt zwischen dem inneren Haltekreis und dem Hammerelement aufrechterhalten wird. Die Weicheisenplatte 54 ragt ein Stück über den Magneten 21 hinaus. Das überstehende Stück ist auf das Ende des Gewindebolzens 50 ausgerichtet. Die Gewindeverbindung 52 gestattet eine Einstellung des Gewindebolzens 50, so daß der Nebenschluß-Luftspalt 55 zwischen dem Gewindebolzen 50 und der Weicheisenplatte 54 verändert wird. Damit kann man den magnetischen Widerstand des inneren Nebenschlußkreises zur Ableitung des magnetischen Flusses von inneren Haltekreis einstellen und auf diese Weise die Gesamthaltekraft für die einzelnen Hammerelemente 14 reduzieren.
Wie aus der Ausführungsform nach Fig. 9 zu ersehen ist, wird die Haltekraft über den innerhalb des Innenpoles 12 verlaufenden Nebenschlußkreis eingestellt. Ein den Magnetfluß leitender Gewindebolzen 50 verläuft in einer Gewindeöffnung 57 im Innenpolstück 12 und reicht bis zu dessen Ende. Eine den Magnetfluß leitende Platte 56 liegt auf dem nichtmagnetischen Distanzstück 58 auf dem Innenpolstück 12 unter dem Permanentmagneten 21. Der freie Distanzbereich 59 (ein Loch) im nichtmagnetischen Distanzstück 58 ist auf den Gewindebolzen 50 ausgerichtet. Wenn dieser sich in der Gewindeöffnung 57 dreht, wird dadurch der magnetische Widerstand des Innenpols 12 verändert und eingestellt. Dadurch wird mehr oder weniger magnetischer Fluß von Mittelpol abgeleitet, um die Haltekraft am Hammerelement 14 zu verändern.
Ergänzend sei bemerkt, daß sich durch die Einstellung des magnetischen Widerstandes des inneren Haltekreises Flugzeitjustagen vornehmen lassen, ohne daß die Startposition der einzelnen Hämmer verändert wird. Diese Startposition ist durch das mittlere Polstück festgelegt. Die den Magnetfluß leitenden Teile des Hammerelements in der Nähe eines oder beider Permanentmagneten arbeiten im magnetischen Sättigungsbereich oder in dessen Nähe, so daß sich bei Freigabe benachbarter Hammerelemente die magnetische Haltekraft der nicht freigegebenen Hämmer nicht nennenswert ändert.

Claims

1. Druckhammerantrieb mit einem biegeelastischen, am arbeitsfernen Ende befestigten Druckhammerarm, mit das freie Ende des Druckhammerarmes in vorgespannter Position haltenden Permanentmagneten, mit einer Auslösespule zur Erzeugung eines dem durch die Permanentmagneten bedingten Haltemagnetflusses entgegenwirkenden Auslösemagnetfluß, dadurch gekennzeichnet, daß zwei voneinander beabstandete Permanentmagnete (20, 21) als Haltemagnete für das freie Ende des Druckhammerarmes (14) vorgesehen sind, daß zwischen diesen Permanentmagneten (20, 21) ein von einer Auslösespule (31) umgebenes magnetflußleitendes Polstück (30) vorgesehen ist, daß die beiden Permanentmagnete (20, 21) jeweils in den äußeren Schenkeln eines im wesentlichen E-förmigen Magnetjoches angeordnet sind, dessen Mittelschenkel von dem Polstück (30) gebildet wird, daß das freie Ende des Mittelschenkels einen Anschlag für den Druckhammerarm bildet, wobei zwischen den freien Enden der äußeren Schenkel und dem Druckhammerarm im vorgespannten Zustand desselben jeweils ein Arbeitsspalt (36) gebildet wird.

2. Druckamnerantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Permanentmagneten (20) des dem Befestigungsende des Druckhammerarmes abgewandten äußeren Schenkels - im folgenden Außenschenkel genannt - oder auf den Permanentmagneten (20, 21) des Außenschenkels und des dem Befestigungsende des Druckhammerarmes zugewandten äußeren Schenkel - im folgenden Innenschenkel genannt - eine dünne, magnetisch leitfähige Platte (22, 54, 43) aufgebracht ist, zwischen der und den freien Enden des Außen- bzw. Innenschenkels im angezogenen Zustand des Druckhammerarmes jeweils ein Arbeitsspalt gebildet wird.

3. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckhammerarm (14) an seinem schlagwirksamen Ende eine geringere Breite als in seinem übrigen Bereich aufweist und/oder daß die Stärke des Druckhammerarmes zu seinem freien Ende hin abnimmt.

4. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckhammerarm (14) ein schlagwirksames Kopfteil (28) aus nichtmagnetisierbarem Material aufweist.

5. Druckhammerantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (28) eine punkt-, schneiden- oder streifenförmige Schlagfläche aufweist.

6. Druckhammerantrieb nach Anspruch 5 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (28) U-förmigähnlich ausgeführt ist, wobei sich dessen Basis als schlagwirksamer Steg über die Breite des Druckhammers erstreckt und wobei der Druckhammerarm in seiner Breite von den U-Schenkeln des Kopfteils umfaßt wird.

7. Druckhammerantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem freien Ende des Mittelschenkels (30) ein das durch Restmagnetismus bedingte magnetische Kleben verhindernde Anschlagsteil (34) für den Druckhammerarm angeordnet ist.

8. Druckhammerantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil (34) eine abgerundete Oberfläche (35) aufweist.

9. Druckhammerantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelschenkel (30) im wesentlichen durch einen Gewindebolzen gebildet wird, der über ein seiner Längeneinstellung dienendes Innengewinde in der Basis des E-förmigen Magnetjoches verstellt werden kann.

10. Druckhammerantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole der zu dem Druckhammerarm (4) weisenden Permanentmagnete (20, 21) gleiche magnetische Polarität aufweisen.

11. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Permanentmagneten (20, 21) des Innen- und Außenschenkels eine gemeinsame dünne, den Magnetfluß leitende Platte (43) angeordnet ist, welche im Bereich des Mittelschenkels (30) eine Aussparung (47) aufweist, durch die ein am Druckhammerarm (14) entgegen der Druckrichtung angeordnetes, den Magnetfluß leitendes Teil (41) auf den Anschlag des Mittelschenkels (30) ausgerichtet ist.

12. Druckhammerantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Platte (43) bis zu der Stelle erstreckt, an der die Befestigung des Druckhammerarmes (14) erfolgt.

13. Druckhammerantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (43) im Bereich der Druckhammerarmbefestigung abgeschrägt ist.

14. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem aus Mittel-, Innenschenkel, dem sie verbindenden Basisteil des E-förmigen Magnetjoches und dem den Mittel- und Innenschenkel überbrückenden Teil des Druckhammerarmes gebildeten Magnetkreis ein zweiter Magnetkreis für einen magnetischen Nebenschluß parallel geschaltet ist, welcher durch den Innenschenkel, ein in dessen Nähe von der verlängerten Basis des E-förmigen Magnetjoches ausgehenden, in Richtung auf den Druckhammerarm weisenden, den Magnetfluß leitenden und in seiner Länge einstellbaren Glied (50) zur Bildung eines Arbeitsspaltes (53) zwischen diesem Glied (50) und dem Druckhammerarm (14), und dem zugehörigen Druckhammerarmteil gebildet wird.

15. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis to, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Innenschenkel (12, 21) eine den Magnetfluß leitende überstehende Platte (54) angeordnet ist und daß benachbart zum Innenschenkel ein von der verlängerten Basis des E-förmigen Magnetjoches in Richtung des Überhangs dieser Platte (55) ausgehendes in seiner Länge einstellbares Glied (50) zur Bildung eines Arbeitsspaltes (55) zwischen diesem Glied (50) und dem Überhang der Platte angeordnet ist.

16. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet des Innenschenkels über ein den Magnetfluß nichtleitendes Distanzstück (56) mit dem übrigen Jochteil (12) des Innenschenkels verbunden ist, und daß im Distanzbereich durch ein in seiner Länge verstellbares den Magnetfluß leitendes Glied (50) ein veränderbarer Arbeitsspalt zwischen diesem Glied (50) und dem den Permanentmagneten enthaltenden Teil des Innenschenkels gebildet wird.

17. Druckhammerantrieb nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Glied (50) eine Stellschraube ist.

18. Druckhammerbank mit einer Reihe von nebeneinanderliegenden, aufeinander ausgerichteten Druckhammerantrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (20, 21) und/oder die Außen- und Innenschenkel für mehrere nebeneinanderliegende Druckhämmer als diesen gemeinsame durchgehende Streifen (Leisten) ausgeführt sind.

19. Druckhammerbank mit einer Reihe von nebeneinanderliegenden, aufeinander ausgerichteten Druckhammerantrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckhämmer als Finger eines Kammstückes magnetisch leitfähigen Materials ausgebildet sind.

20. Druckhammerbank mit einer Reihe von nebeneinanderliegenden, aufeinander ausgerichteten Druckhämmern gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (43) mehreren nebeneinanderliegenden Druckhämmern gemeinsam ist.