EP0046745A1

EP0046745A1 - Cutting machine

Info

Publication number: EP0046745A1
Application number: EP81890125A
Authority: EP
Inventors: Herwich Wrulich; Kurt Schaffer; Arnulf Kissich
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1980-08-21
Filing date: 1981-07-21
Publication date: 1982-03-03
Also published as: AU7331981A; ATA426880A; BR8105324A; AT367859B; PL232672A1; JPS57134367A; YU201981A; IN151517B; ZA814986B; RO84544A; PL133506B1; RO84544B

Abstract

The cutting machine movable on crawler tracks (2) has crawler boats (1) on either side of its longitudinal axis. The crawler boats (1) are fastened in a vertically adjustable manner to the machine frame (4) and can be secured in at least two vertical positions. For this purpose, straps (3) projecting to the inside are secured to the crawler boats (1). The straps (3) can be connected by means of connecting bolts (10) to straps (5) of the machine frame (4) which project to the outside, the straps (3) of the crawler boats (1) and/or the straps (5) of the machine frame (4) having holes (9) for the connecting bolts at various vertical positions. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine auf Raupen verfahrbare Schrämmaschine, bei welcher zu beiden Seiten des Maschinenrahmens ein die Raupenketten tragendes Raupenschiff am Maschinenrahmen festgelegt ist. Solche Schrämmaschinen werden sowohl im Bergbau für den Streckenvortrieb verwendet als auch in der Bauindustrie für den Vortrieb von Tunneln oder gegebenenfalls auch für den Abbau von Gestein beim Straßenbau. Beim Streckenvortrieb ist es wichtig, die Bauhöhe der Schrämmaschine möglichst niedrig zu halten. Die Firsthöhe ist meist gering und es soll oberhalb der Schrämmaschine noch Raum für verschiedene Zusatzausstattungen, wie beispielsweise Ausbauhilfen, Entstaubungseinrichtungen usf. verbleiben. Die Bodenfreiheit ist hiebei von untergeordneter Bedeutung, da die Schrämmaschine im allgemeinen nur in einer Spur vorwärts fährt und die Sohle durch die Laderampe geräumt wird. Auch bei weicher Sohle besteht daher nicht die Gefahr eines Aufsitzens des Rahmens. Bei der Verwendung in der Bauindustrie hingegen werden beispielsweise bei der Herstellung von Tunneln breite Strecken aufgefahren. Die Maschine schrämt jeweils nur einen Teilquerschnitt, muß dann zurückfahren und fährt in einer anderen Spur wieder vor. Hiebei besteht die Gefahr, daß bei geringer Bodenfreiheit der Maschinenrahmen der Schrämmaschine aufsitzt, sei es, daß die Raupen bei weicher Sohle einsinken oder daß Gesteinsbrocken auf der Sohle liegen. Das gleiche gilt auch, wenn im Straßenbau od.dgl. auf offenem Gelände geschrämt wird. Es mußte daher bisher entweder für den Bergbaubetrieb eine verhältnismäßig große Höhe der Schrämmaschine in Kauf genommen werden oder es bereitete die Verwendung einer für den Bergbau günstigen Schrämmaschine mit niedrigen Baumaßen Schwierigkeiten bei der Verwendung für die Bauindustrie.The invention relates to a crawler traversing machine in which a caterpillar carrying the caterpillar tracks is fixed to the machine frame on both sides of the machine frame. Such cutting machines are used in mining for tunneling as well as in the construction industry for driving tunnels or, if necessary, for mining rock in road construction. When driving on lines, it is important to keep the height of the cutting machine as low as possible. The ridge height is usually low and there should still be room above the cutting machine for various additional equipment such as removal aids, dedusting devices, etc. The ground clearance is of minor importance, since the cutting machine generally only moves forward in one lane and the sole is cleared through the loading ramp. Even with a soft sole there is therefore no risk of the frame sitting on. When used in the construction industry, on the other hand, wide distances are covered, for example, in the manufacture of tunnels. The machine cuts only a partial cross-section at a time, then has to move back and move forward in another lane. There is a risk that the machine frame of the cutting machine will sit on the ground if there is little ground clearance, be it that the caterpillars sink in on a soft sole or that boulders lie on the sole. The same also applies if or the like in road construction. is cut in open areas. So far, therefore, either a relatively large height of the cutting machine had to be accepted for the mining operation or the use of a low-size cutting machine, which is favorable for mining, made it difficult to use it for the construction industry.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Schrämmaschine unter günstigen Bedingungen sowohl im Bergbau als auch in der Bauindustrie einsetzbar zu machen. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, daß die Raupenschiffe, das sind die Raupenrahmen, welche die Raupenkette tragen, am Maschinenrahmen höhenverstellbar befestigt sind. Auf diese Art wird ermöglicht, die selbe Schrämmaschine im Bergbau mit geringer Höhenabmessung und damit mit geringer Bodenfreiheit und in der Bauindustrie mit großer Bodenfreiheit, jedoch höheren Baumaßen, einzusetzen. Beim Streckenvortrieb im Bergbau kann die geringe Bodenfreiheit ohne Nachteil in Kauf genommen werden und bei der Verwendung in der Bauindustrie wird durch die größere Bodenfreiheit vermieden, daß der Maschinenrahmen der Schrämmaschine am Boden aufsitzt und sich daher die Raupen . frei durchdrehen.The invention now aims to make a cutting machine usable under favorable conditions both in the mining and in the construction industry. The invention exists here essentially in that the caterpillars, that is the caterpillar frames which carry the caterpillar chain, are fastened to the machine frame in a height-adjustable manner. In this way, it is possible to use the same cutting machine in mining with a small height dimension and thus with low ground clearance and in the construction industry with a large ground clearance but larger dimensions. When driving in mining, the low ground clearance can be accepted without disadvantage and when used in the construction industry, the larger ground clearance prevents the machine frame of the cutting machine from sitting on the ground and therefore the caterpillars. spin freely.

Theoretisch können die Raupenschiffe über eine Hubeinrichtung mit dem Maschinenrahmen verbunden sein, jedoch ist eine solche Ausbildung kostspielig. Gemäß der Erfindung sind daher vorzugsweise die Raupenschiffe am Maschinenrahmen lösbar befestigt und in wenigstens zwei verschiedenen Höhenlagen mit diesem befestigbar. Eine solche Ausbildung ist konstruktiv einfach und für den angestrebten Zweck völlig ausreichend, da ja eine Schrämmaschine nur über längere Zeiträume entweder im Bergbau oder in der Bauindustrie verwendet wird und daher eine häufige Umstellung nicht in Betracht kommt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind hiebei an den Raupenschiffen nach innen ragende Laschen festgelegt, insbesondere angeschweißt, welche mit nach außen ragenden Laschen des Maschinenrahmens mittels Verbindungsbolzen verbindbar sind, wobei die Laschen der Raupenschiffe und/oder die Laschen des Maschinenrahmens Löcher für die Verbindungsbolzen in verschiedenen Höhenlagen aufweisen. Damit wird eine einfache Befestigungsmöglichkeit geschaffen und es wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die Raupenschiffe in einem gewissen Abstand vom Rahmen liegen müssen. Hiebei sind zweckmäßig aus Festigkeitsgründen die Laschen der Raupenschiffe bzw. des Maschinenrahmens von Doppellaschen des Maschinenrahmens bzw. der Raupenschiffe umgriffen.Theoretically, the caterpillars can be connected to the machine frame via a lifting device, but such a training is expensive. According to the invention, the caterpillars are therefore preferably releasably attached to the machine frame and can be attached to it at at least two different heights. Such training is structurally simple and completely sufficient for the intended purpose, since a cutting machine is only used over long periods of time either in the mining or in the construction industry and therefore a frequent changeover is not an option. According to a preferred embodiment of the invention, straps projecting inward are fixed, in particular welded, to the caterpillar ships, which can be connected to outwardly projecting straps of the machine frame by means of connecting bolts, the straps of the caterpillar ships and / or the straps of the machine frame having holes for the connecting bolts in have different altitudes. This creates a simple fastening option and takes into account the fact that the caterpillars must be at a certain distance from the frame. For strength reasons, the straps of the caterpillars or the machine frame are expediently encompassed by double straps of the machine frame or the caterpillar ships.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch erläutert.In the drawing, the invention is explained schematically using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch den Maschinenrahmen und die Raupenschiffe nach Linie I-I der Fig. 2, Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Befestigungsstellen.Fig. 1 shows a cross section through the machine frame and the caterpillars according to line I-I of Fig. 2, Fig. 2 shows a plan view of the attachment points.

An die Raupenschiffe 1, welche die Raupen 2 tragen, sind nach innen ragende Laschen 3 angeschweißt. Am Maschinenrahmen 4 sind nach außen ragende Laschen 5 angeschweißt. Die Laschen 5 weisen drei Bohrungen 6, 7 und 8 auf und die Laschen 3 weisen zwei Bohrungen 9 auf. Die Verbindung erfolgt durch Verbindungsbolzen 10. Wenn die Verbindungsbolzen 10 in die Bohrungen 6 und 7 der Laschen 5 eingesetzt werden, ist der Bodenabstand bzw. die Bodenfreiheit a des Maschinenrahmens 4 geringer, wie dies im linken Teil der Fig. 1 dargestellt ist. Wenn die Verbindungsbolzen 10 in die Bohrungen 7 und 8 der Laschen 5 eingesetzt werden, wie dies im rechten Teil der Fig. 1 dargestellt ist, ist der Bodenabstand bzw. die Bodenfreiheit a₂ größer.On the caterpillar ships 1, which carry the caterpillars 2, inwardly projecting tabs 3 are welded. Tabs 5 projecting outward are welded to the machine frame 4. The tabs 5 have three holes 6, 7 and 8 and the tabs 3 have two holes 9. The connection is made by connecting bolts 10. When the connecting bolts 10 are inserted into the bores 6 and 7 of the brackets 5, the ground clearance or the ground clearance a of the machine frame 4 is smaller, as is shown in the left part of FIG. 1. If the connecting bolts 10 are inserted into the bores 7 and 8 of the tabs 5, as shown in the right part of FIG. 1, the ground clearance or the ground clearance a _{2 is} greater.

Wie Fig. 2 zeigt, sind aus Festigkeitsgründen die Laschen 5 des Maschinenrahmens 4 als Doppellaschen ausgebildet. An jedem Ende des Raupenschiffes sind zwei Laschen 3 und zwei Laschenpaare 5 angeordnet. Diese Laschenpaare können durch einen gemeinsamen Verbindungsbolzen 10 verbunden werden. Diese Verbindungsbolzen 10 können als Schraubbolzen ausgebildet sein oder mit Splinten in ihrer Lage gesichert sein.2 shows, the tabs 5 of the machine frame 4 are designed as double tabs for strength reasons. At each end of the caterpillar two tabs 3 and two pairs of tabs 5 are arranged. These pairs of tabs can be connected by a common connecting bolt 10. These connecting bolts 10 can be designed as screw bolts or can be secured in their position with split pins.

Claims

1. crawler movable crawler, in which on both sides of the machine frame (4) a caterpillar (2) carrying caterpillar (1) is fixed to the machine frame (4), characterized in that the caterpillars (1) on the machine frame (4) are height adjustable attached.

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the caterpillars (1) on the machine frame (4) detachably fastened and can be fastened with it at at least two different heights.

3. Cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the caterpillars (1) inwardly projecting tabs (3) are fixed, in particular welded, which with outwardly projecting tabs (5) of the machine frame (4) by means of connecting bolts (10 ) are connectable, the tabs (3) of the caterpillars (1) and / or the tabs (5) of the machine frame (4) having holes (9) for the connecting bolts at different heights.

4. Cutting machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tabs (3, 5) of the caterpillars (1) or the machine frame (4) are encompassed by double lugs of the machine frame (4) or the caterpillar ships (1) .