EP0045887A2 - Adjusting washer for the support of an instrument or tool - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Justier-Zwischenscheibe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Justier-Zwischenscheibe ist insbesondere nützlich verwendbar zur Montage und Justierung eines Polygonspiegels oder auch eines Polygonprismas beispielsweise in optisch-mechanischen Abtasteinrichtungen, wie sie in elektronischen Druckvorrichtungen verwendet werden. Auch andere Instrumente, insbesondere optische Instrumente, können mit . solchen Justier-Zwischenscheiben winkelmäßig justiert werden, und auch zum Tragen von Werkzeugen wie Schleifwerkzeugen für hohe Präzision, beispielsweise zum Schleifen von Polygonspiegeln, erweisen sie sich als nützlich.The invention relates to an adjusting washer according to the preamble of
Polygonspiegel rotieren auf einer angetriebenen, radial unbeweglichen Achse, die mit Präzisionslagern, beispielsweise Luftlagern, gelagert ist und mit hoher Drehzahl rotiert. Der Polygonspiegel sitzt auf einem das Wellenende darstellenden Wellenteller, der mit hoher Präzision plangeschliffen sein muß, damit der Polygonspiegel bei seiner Umdrehung keinen Taumelschlag ausführt. Zum Hochleistungsdrucken muß die Planlage des Polygonspiegels bis auf Bruchteile von Bogensekunden genau justiert sein, um jegliches unerwünschtes Springen des Abtastpunkts zu vermeiden. Entsprechend mit Präzision geschliffene Wellenteller sind jedoch verhältnismäßig teuer.Polygon mirrors rotate on a driven, radially immovable axis, which is mounted with precision bearings, for example air bearings, and rotates at high speed. The polygon mirror sits on a shaft plate representing the shaft end, which must be ground flat with high precision so that the polygon mirror does not wobble as it rotates. For high-performance printing, the flatness of the polygon mirror has to be adjusted to a fraction of an arc second to avoid any unwanted jumping of the sampling point. Correspondingly ground shaft plates are relatively expensive.
Zur Vermeidung einer diesbezüglichen übermäßigen Präzision ist es bekannt (DE-OS 27 17 299), zwischen das Wellenende und den Polygonspiegel eine aus zwei Teilscheiben bestehende Zwischenscheibe einzufügen, von denen die an der Welle befestigte Teilscheibe mit drei achsparallelen Einstellschrauben versehen ist, die auf die Unterseite der der Auflage des Polygonspiegels dienenden Teilscheibe drücken, welche andererseits durch federnde Mittel auf die erste Teilscheibe niedergedrückt wird. Die zweite Teilscheibe ist relativ zu einem Mittelbolzen leicht kippbar. Bei entsprechend feinem Gewinde läßt sich also die relative Lage der beiden Teilscheiben zueinander justieren und somit eine eventuelle Parallelitätsabweichung kompensieren. Die bekannte Konstruktion ist indessen nicht genau genug, da allein innerhalb der Justier-Zwischenscheibe Spiel vorhanden ist und sich die Schrauben leicht lockern. Eine Feinsteinstellung mit der bekannten Zwischenscheibe ist kaum möglich.To avoid excessive precision in this regard, it is known (DE-OS 27 17 299) to insert between the shaft end and the polygon mirror an intermediate disk consisting of two dividing disks, of which the dividing disk attached to the shaft is provided with three axially parallel adjusting screws, which on the Press the underside of the partial disk serving to support the polygon mirror, which on the other hand is pressed onto the first partial disk by resilient means. The second indexing plate can be tilted easily relative to a central pin. With a correspondingly fine thread, the relative position of the two indexing disks with respect to one another can thus be adjusted and thus any possible parallelism deviation can be compensated for. However, the known construction is not precise enough, since there is play alone within the adjusting washer and the screws loosen slightly. A fine stone setting with the known washer is hardly possible.
Zum Justieren von Topometrieinstrumenten ist es auch bekannt (DE-AS 25 15 828), die Teilscheiben der ebenso zweiteilig ausgeführten Justier-Zwischenscheibe gegenseitig über drei Kugeln abzustützen, von denen zwei in Bahnen mit keilförmigem Verlauf angeordnet sind und durch Schraubspindeln vorschiebbar sind. Gleichzeitig sind die beiden Teilscheiben durch Federkraft aneinandergedrückt. Die Schraubspindeln gestatten somit eine Justierung der gegenseitigen Winkellage der Teilscheiben, jedoch ebenfalls mit unzureichender Genauigkeit, da wiederum die getrennten Teilscheiben ein gegenseitiges Spiel aufweisen und trotz der komplizierten Konstruktion für eine feinste Winkeljustierung keine ausreichende Beständigkeit bieten. Die Konstruktion ist auch nicht zur Rotation mit hoher Drehzahl geeignet.For adjusting topometric instruments, it is also known (DE-AS 25 15 828) to support the dividing disks of the adjustment intermediate disk, which is likewise made in two parts, by means of three balls, two of which are arranged in tracks with a wedge-shaped course and can be advanced by screw spindles. At the same time, the two indexing discs are pressed together by spring force. The screw spindles thus allow an adjustment of the mutual angular position of the indexing disks, but also with insufficient accuracy, since again the separated indexing disks have mutual play and, despite the complicated construction, do not offer sufficient durability for the finest angle adjustment. The construction is also not suitable for high speed rotation.
Es sind auch zur Lageeinstellung beispielsweise von zu vermessenden oder zu prüfenden Werkstücken aus einer oberen Platte und einer unteren Platte sowie gegebenenfalls noch einer mittleren Platte bestehende Einstellvorrichtungen bekannt (DE-AS 21 61 271, DE-AS 22 48 535), deren Platten durch in gewissem Rahmen verstellbare Kugeln, nämlich entweder durch achsparallele Stell schrauben oder durch radiale Schraubspindeln, in ihrer gegenseitigen Winkellage justiert werden können und durch eine zwischen ihnen gespannte Zugfeder zusammengedrückt werden. Bei der Verwendung radialer Schraubspindeln ist es hierbei auch bekannt, daß zwischen beiderseitigen Kugeln federnde Hebel angeordnet sind, die an der Grundplatte angeschraubt sind und durch das Vortreiben einer der Kugeln in einen keilförmigen Spalt zwischen dem Hebel und der Grundplatte elastisch aufgebogen werden, wodurch die Winkeljustierung bewirkt wird. Weiterhin ist es bekannt (DE-AS 1 008 966), einen Maschinentisch parallel zu seiner Platte dadurch genau in seine Endlage zu bringen, daß der Tisch aus einer Grundplatte und einer oberen Platte besteht, von denen die obere von der unteren Platte über Federn getragen wird und nach Festlegung der Grundplatte noch im Federbereich weiter in ihrer Ebene verschoben werden kann, bis sie nach Erreichen der Sollstellung z.B. durch Speisen von Elektromagneten in der Grundplatte gegen diese fixiert wird. Ersichtlich läßt sich auch durch diese bekannten Konstruktionenen keine Erhöhung der Präzision, die auch bei hohen Drehzahlen nicht verloren gehen darf, erreichen.There are also for setting the position, for example, of workpieces to be measured or tested from an upper plate and a lower plate and, if appropriate, a middle one Ren plate existing adjusting devices known (DE-AS 21 61 271, DE-AS 22 48 535), the plates of which can be adjusted in their mutual angular position by balls adjustable in a certain scope, namely either by axially parallel adjusting screws or by radial screw spindles a tension spring stretched between them can be compressed. When using radial screw spindles, it is also known here that resilient levers are arranged between balls on both sides, which are screwed to the base plate and are elastically bent by driving one of the balls into a wedge-shaped gap between the lever and the base plate, thereby adjusting the angle is effected. Furthermore, it is known (DE-AS 1 008 966) to bring a machine table parallel to its plate precisely into its end position in that the table consists of a base plate and an upper plate, the upper of which is supported by springs from the lower plate is and after fixing the base plate in the spring area can be shifted further in its plane until it is fixed against the base plate after reaching the desired position, for example by feeding electromagnets in the base plate. Obviously, even with these known designs, no increase in precision, which must not be lost even at high speeds, can be achieved.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit einfachsten Mitteln eine Justier-Zwischenscheibe zum Justieren mit höchster Genauigkeit zu schaffen. Dies wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung erreicht. Die spielfrei, weil einstückig aus zwei Teilscheiben aufgebaute Justier-Zwischenscheibe kann aufgrund ihrer Elastizität, besonders der Nabe, mit Hilfe der Schraubspindeln so lang verstellt werden, bis das darauf sitzende Instrument oder Werkzeug, insbesondere ein Polygonspiegel, bei Überprüfung seiner Strahlablenkung praktisch keinen Taumelschlag mehr aufweist. Die eigene Biegesteifigkeit der JustierZwischenscheibe, die durch Materialauswahl und Dimensionierung nach fachmännischen Gesichtspunkten gewählt werden kann, sorgt für ein ausreichendes Rückstellmoment, um eine stramme, spielfreie Anlage der Bahnen an den Spreizkörpern sicherzustellen. Günstigerweise kann die auf die Spreizkörper wirkende Rückstellkraft, die bei einer Spreizung der entsprechenden Teilscheibensektoren über die Ruhelage hinaus auftritt, in einer Größenordnung liegen, daß Selbsthemmung der Spreizkörper auftritt. Die erzielte Konstruktion ist denkbar einfach und kompakt und kann zur schlagfreien Rotation mit hoher Drehzahl montiert werden.In contrast, the invention has for its object to provide an adjustment washer for adjustment with the highest accuracy with the simplest means. This is achieved by the invention characterized in
Die Maßnahme nach Anspruch 2 sichert eine allseits gleichmäßige Verstellmöglichkeit. Als Spreizkörper sind an sich in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik Kugeln geeignet, die in Rillen abnehmender Tiefe laufen, jedoch bereitet aufgrund des einstückigen Aufbaus der Justier-Zwischenscheibe in diesem Fall das Fräsen der Rillen und das Einbringen der Kugeln unter Umständen konstruktive Schwierigkeiten. Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 3 und 4 sehen demgegenüber einfach aufbaubare Keilkonstruktionen vor, bei deren Verwirklichjung insbesondere zu bedenken ist, daß die Einschraubweiten für die durchzuführende Feinjustierung nur sehr gering sind. Die Maßnahme nach Anspruch 3 ermöglicht eine leichtere Zurückstellung, also Verschiebung nach außen, die Maßnahme nach Anspruch 4 ermöglicht die Schaffung günstigerer Reibungsbedingungen, da der Spreizkörper selbst nicht relativ zu seinen Bahnen verdreht werden muß. Eine zweckmäßige Materialpaarung ist im Anspruch 6 angegeben, während Anspruch 5 ein Hilfsmittel zur gezielteren Justierung und zur Reproduzierbarkeit einer erfolgten Einstellung angibt.The measure according to
Gemäß einer besonders günstigen Konstruktion ist die obere Teilscheibe verhältnismäßig leicht biegbar, während die untere Teilscheibe zweckmäßigerweise eher steifer ist. Hierzu gibt Anspruch 7 eine Anweisung, wonach zumindest die obere Teilscheibe flach becherförmig ist, also von der Nabe bis zu einem äußeren Rand eine nicht allzu steife Becherbodenwand aufweist. Auch die untere Teilscheibe kann diese Form aufweisen, wodurch die Federkonstante noch etwas verkleinert wird. Umgekehrt kann auch die obere, das Instrument oder Werkzeug tragende Teilscheibe rein scheibenförmig mit konstanter Dicke ausgeführt sein, die Dicke muß jedoch dann zur Erzielung des geforderten Federkraftbereichs und einer ausreichenden Festigkeit, die die Verteilung der von den Spreizkörpern aufgewandten Kraft ermöglicht, gewählt werden.According to a particularly favorable construction, the upper part disc is relatively easy to bend, while the lower part plate is expediently rather stiffer. For this purpose,
Die Maßnahmen nach Anspruch 8 geben eine zweckmäßige Befestigungsmöglichkeit einerseits an der Welle bzw. am Wellenteller und andererseits am Instrument oder Werkzeug an, wobei das geforderte Spiel in der Nabenbohrung dazu dient, eine Biegung des durch die Nabe dargestellten Rohrs zu ermöglichen.The measures according to
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
- Fig. 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der Montageanordnung eines Polygonspiegels mit Hilfe einer erfindungsgemäßen JustierZwischenscheibe;
- Fig. 2 eine teilweise in einer Axialebene geschnittene Seitenansicht der Montageanordnung nach Fig. 1;
- Fig. 3 und 4 jeweils eine halbseitig in einer Axialebene geschnittene Seitenansicht abgewandelter Ausführungsformen der Justier-Zwischenscheibe.
- Figure 1 is an exploded perspective view of the mounting arrangement of a polygon mirror using an adjusting washer according to the invention.
- FIG. 2 shows a side view, partially in section in an axial plane, of the mounting arrangement according to FIG. 1;
- 3 and 4 each have a side view, cut on one side in an axial plane, of modified embodiments of the adjusting washer.
Ein Polygonspiegel 1, der zur Verwendung in einer Lichtpunkt-Abtasteinrichtung beim elektronisch gesteuerten Drucken bestimmt ist, ist auf einer schlagfrei rotierenden Welle 2 zu montieren, die an ihrem oberen Ende in einen Wellenteller 3 ausläuft. Zur Befestigung des Polygonspiegels 1 am Wellenteller 3 dient zunächst ein Schraubbolzen 4, der in eine Gewindebohrung 5 in der Welle 2 eingeschraubt oder sonstwie mit ihr verbunden ist, zusammen mit einer Beilagscheibe 6 und einer Schraubenmutter 7. Der Schraubbolzen 4 ist von einer Schraubenhülse 8 umgeben, die in eine auf den Wellenteller 3 auflegbare Platte ausläuft.A
Bei unmittelbarem Zusammenschrauben der bisher beschriebenen Teile besteht die Gefahr, daß der aus einer dicken Metallplatte bestehende Polygonspiegel 1 durch auch nur kleinste Unregelmäßigkeiten in den Berührungsflächen zwischen dieser Platte und dem Wellenteller 3 etwas schräg aufliegt, also einen Taumelschlag aufweist, der dazu führt, daß die von den verschiedenen Spiegelflächen reflektierten Lichtpunkte in ihrer Höhe springen. Dieser Taumelschlag läßt sich nur durch höchst präzise Bearbeitung der aufeinanderliegenden Flächen bei sauberster Montage vermeiden.If the parts described so far are screwed together directly, there is a risk that the
Diese höchst präzise Flächenbearbeitung und sauberste Montage werden überflüssig durch eine zwischen den Wellenteller 3 und den Polygonspiegel 1 einzulegende Justier-Zwischenscheibe 13.This extremely precise surface treatment and cleanest assembly are superfluous due to an adjusting
Diese Justier-Zwischenscheibe 13 besteht in integraler Ausführung aus einer oberen Teilscheibe 14, einer unteren Teilscheibe 15 und einer Nabe 16, wobei sich die Angaben "oben" und "unten" auf die Zeichnung beziehen, während die tatsächliche Betriebslage vollständig offen ist und von den Anforderungen der umgebenden Apparatur abhängt. Die obere Teilscheibe 14 besteht aus einem an die Nabe anschließenden Scheibenblatt 17 und einem äußeren, ringförmigen Scheibenrand 18 von größerer axialer Ausdehnung und größerer Verwindungssteifigkeit. In gleicher Weise besteht die untere Teilscheibe 15 aus einem Scheibenblatt 19 und einem dickeren, ringförmigen Scheibenrand 20, in den noch eine kleine Nut 21 zur Aufnahme der Platte 9 eingedreht ist. Durch die Nabe 16 verläuft eine axiale Bohrung 22, deren Durchmesser soviel größer ist als der Durchmesser der Schraubenhülse 8, daß eine leichte Schrägstellung oder Biegung der Nabe 16 durch die Schraubenhülse 8 nicht behindert wird.This adjusting
Eine praktische Ausführung der Justier-Zwischenscheibe aus Duraluminium besitzt beispielsweise einen Gesamtdurchmesser in der Größenordnung von 73 mm, einen Durchmesser der Bohrung 22 von 24 mm, einen Außendurchmesser der Nabe 16 von 32 mm und einen Innendurchmesser der Scheibenränder 18 und 20 von 57 mm. Die Gesamthöhe der Justier-Zwischenscheibe beträgt hierbei 28 mm, die der einzelnen Scheibenränder 18, 20 und der Nabe 16 10 mm und des Zwischenraums zwischen den Teilscheiben 14 und 15 8 mm. Mit dieser Bemessung wird eine geeignet bemessene Biegesteifigkeit erzielt, die ein Auseinanderspreizen der Teilscheiben 14 und 15 in ausgewählten Sektorenbereichen vollkommen spielfrei ermöglicht, wobei auch beim etwaigen Auftreten von Unwucht- oder Schleuderkräften keine kurzzeitigen Veränderungen eintreten.A practical embodiment of the adjusting intermediate disk made of duralumin has, for example, an overall diameter of the order of 73 mm, a diameter of the
Bei der Spreizung ausgewählter Sektorenbereiche der Teilscheiben 14 und 15 wird im allgemeinen die gesamte Justier-Zwischenscheibe in Axialrichtung etwas gedehnt, es ist jedoch auch möglich, daß die den gespreizten Sektorenbereichen gegenüberliegenden Sektorenbereiche zusammengedrückt werden. Welche dieser Erscheinungen auftritt, hängt vom gewählten Spreizmechanismus ab.When selected sector areas of the dividing
Bei der dargestellten Ausführung dienen dem Spreizen drei Schraubspindeln 26, die hinsichtlich der gemeinsamen Achse des Polygonspiegels 1, der Welle 2 und der Justier-Zwischenscheibe 13 radial unter gleichmäßigen Winkelabständen von 120 angeordnet sind. Jede Schraubspindel 26 ist in eine durchgehende radiale Bohrung 27 in der Nabe 16 eingeschraubt und weist einen Schraubenkopf 28 auf, der versenkt in einem Konusring 29 läuft. Bei einer Drehung der Schraubspindel 26 reibt die Unterseite des Schraubenkopfs 28 am Konusring 29 und drückt diesen, wenn die Schraubspindel 26 radial einwärts geschraubt wird, tiefer in den Zwischenraum zwischen den Teilscheiben 14 und 15 hinein.In the embodiment shown, three
Der Führung des Konusrings 29 im Zwischenraum zwischen den Teilscheiben 14 und 15 dient jeweils eine halbkonische Bahn 30 bzw. 31, die also in Form eines Konussegments jeweils in eine der einander zugewandten Flächen der Teilscheiben 14 bzw. 15 gefräst ist. Die Bahnen 30 und 31 liegen im Bereich des verhältnismäßig steifen Scheibenrands 18 bzw. 20, so daß die Spreizkomponenten der um 120 auseinanderliegenden Konusringe 29 einander überlagern und die gegenseitige Schrägstellung der Teilscheiben 14 und 15 in jeder beliebigen Richtung einjustiert werden kann. Der Schraubenkopf 28 weist eine Marke 32 auf und der Konusring 29 eine ringförmige Skala 33. Da sich der Konusring 29 zwischen den Bahnen 30 und 31 nicht dreht, läßt sich durch die Stellung der Marke 32 zur Skala 33 die eventuell durchgeführte Spreizveränderung ablesen. Die Marke 32 kann beispielsweise ein Eingriffsschlitz für einen Schraubenzieher sein, zur größeren Präzision ist sie jedoch feiner gestaltet, während zum Angriff für ein Drehwerkzeug zwei Löcher 34 im Schraubenkopf 28 dienen.A
Zur Durchführung der Justierung wird ein vom Polygonspiegel auf eine Entfernung von beispielsweise 8 m reflektierter Lichtpunkt in den verschiedenen Stellungen des Polygonspiegels beobachtet und wird mit Hilfe der Schraubspindeln 26 so lange justiert, bis sich - bei vertikaler Rotationsachse - .die Höhe des reflektierten Lichtpunkts nicht mehr ändert.To carry out the adjustment, a light point reflected by the polygon mirror at a distance of, for example, 8 m is observed in the different positions of the polygon mirror and is adjusted with the aid of the
Die Fig. 3 und 4 zeigen Justier-Zwischenscheiben, die gegenüber der bei den Aufbauten nach den Fig. 1 und 2 verwendeten Justier-Zwischenscheibe hinsichtlich der Konstruktion der Teilscheiben unterscheiden. Nach Fig. 3 ist die obere Teilscheibe 14 unverändert, während die untere Teilscheibe 15' nicht becherförmig, sondern bis zur Bohrung 22 massiv ausgeführt ist. Die Formänderung zur Justierung findet hierbei hauptsächlich in der Nabe 16 und der oberen Teilscheibe 14 statt.3 and 4 show adjustment washers, which differ from the adjustment washer used in the structures according to FIGS. 1 and 2 with regard to the construction of the dividing disks. According to FIG. 3, the upper
Gemäß Fig. 4 ist die untere Teilscheibe 15' gegenüber Fig. 3 unverändert, die obere Teilscheibe 14' ist indessen massiv, jedoch insgesamt etwas dünner ausgeführt. Diese etwas verminderte Dicke ist erforderlich, damit die Justier-Zwischenscheibe nicht schließlich allzu biegesteif wird oder bei größeren Korrekturen die schließlich allein die Formänderung aufnehmende Nabe 16 überlastet wird. Als weitere Abwandlungen seien genannt, daß insbesondere bei verhältnismäßig dünnen Scheibenrändern 18 und 20 mehr als drei Schraubspindeln vorhanden sind.According to FIG. 4, the lower part disc 15 'is unchanged from FIG. 3, the upper part disc 14' is solid, however, overall somewhat thinner. This somewhat reduced thickness is necessary so that the adjusting intermediate disk does not ultimately become excessively rigid or, in the event of major corrections, the
Die Justier-Zwischenscheibe 13 ist durch Schrauben, die durch Schraublöcher 35 verlaufen, an den Wellenteller 3 anschraubbar.The adjusting
Hinsichtlich der Konusringe 29 ist zu bemerken, daß deren Konussteigung so ist, daß sie bei der Kraft der Zusammenpressung zwischen den Bahnen 30 und 31 der Selbsthemmung gegenüber Verstellkräften unterliegen. Beim dargestellten bevorzugten Beispiel beträgt die Steigung über die gesamte Länge von 7 mm des Konusrings 0,5 mm, was etwa 2° entspricht. Eine Umdrehung der Schraubspindel 26 bewirkt in Abhängigkeit von der Gewindesteilheit eine Spreizung von 0,036 mm, so daß bei entsprechender Skalenteilung Spreizweiten von 1 um ohne weiteres reproduzierbar eingestellt werden können.With regard to the cone rings 29, it should be noted that their cone slope is such that they resist self-locking in the force of the compression between the
Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der der Polygonspiegel 1 auf die Justier-Zwischenscheibe 13 niedergepreßt wird, kommt es auf die durch die JustierZwischenscheibe selbst aufgebrachte elastische Kraft für die Erzielung der Selbsthemmung nicht mehr so wesentlich an. Jedenfalls kommen als Material für die Justier-Zwischenscheibe härtbare und nicht härtbare Metalle, aber auch Kunststoff in Frage.In the embodiment shown, in which the
Ersichtlich ist die erfindungsgemäße Justier-Zwischenscheibe nicht nur höchst effizient, sondern auch konstruktiv sehr einfach und damit billig herstellbar.As can be seen, the adjusting washer according to the invention is not only extremely efficient, but also structurally very simple and therefore inexpensive to manufacture.
Claims (8)
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