DE1909485C3

DE1909485C3 -

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Publication number: DE1909485C3
Application number: DE19691909485
Authority: DE
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1969-02-26
Publication date: 1977-04-28

Description

Abdeckung einerseits als auch zwischen der Nabe und der Antriebswelle andererseits ist derart ausgebildet, daß die Abdeckung von der Nabe und damit auch von den Magnetplatten nur dann entfernt werden kann, wenn die Nabe mit der Antriebswelle verbunden ist, also die Magnetplatten sich in ihrem Gebrauchszustand befinden. Andererseits kann die Nabe zusammen mit den Magnetplatten nur dann wieder von der Antriebswelle gelöst werden, wenn zuvor die Abdeckung mit der Nabe verbunden wurde, also die einzelnen Magnetplatten durch die Abdeckung gegenüber Verschmutzung geschützt sind. Auch bei dieser bekannten Anordnung drehen sich die einzelnen Magnetplatten offensichtlich in horizontalen Ebenen, da sonst unter Schwerkraftwirkung und des vorhandenen Lagerspiels der fliegend gelagerten Antriebswelle eine gewisse Verkantung der Magnetplatten gegenüber ihren jeweiligen vertikalen Drehebenen auftreten würde, die den Abstand zwischen den Abtastköpfen und den Oberflächen der Magnetplatten in unzulässiger Weise verändern bzw. vergrößern würde.Cover on the one hand and between the hub and the drive shaft on the other hand is designed in such a way that the cover from the hub and thus also from the magnetic disks can only then be removed can, if the hub is connected to the drive shaft, so the magnetic plates are in their Are in the state of use. On the other hand, the hub can only work together with the magnetic disks can be released from the drive shaft again if the cover has previously been connected to the hub was, so the individual magnetic disks are protected from contamination by the cover are. In this known arrangement, too, the individual magnetic disks obviously rotate in horizontal planes, otherwise under the effect of gravity and the existing bearing play of the cantilevered drive shaft a certain tilting of the magnetic plates with respect to their respective vertical planes of rotation would occur, which is the distance between the scanheads and the surfaces which would change or enlarge the magnetic disks in an inadmissible manner.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nabenanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß auch bei einer möglichen horizontalen Anordnung der Antriebswelle, also einer möglichen vertikalen Drehebene für die Magnetplatten, ein möglichst geringer Abstand zwischen den Abtastköpfen und den Oberflächen der Magnetplatten sehr genau eingehalten werden kann.The object of the invention is to develop a hub arrangement of the type mentioned at the beginning so that that even with a possible horizontal arrangement of the drive shaft, ie a possible vertical one The plane of rotation for the magnetic disks, the smallest possible distance between the scanning heads and the surfaces of the magnetic disks can be adhered to very precisely.

Bei einer Nabenanordnung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß mindestens ein Lager für die Antriebswelle im wesentlichen im Schwerpunkt der Nabe angeordnet ist.In the case of a hub arrangement of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved that at least one bearing for the drive shaft is arranged essentially in the center of gravity of the hub is.

Durch die Anordnung mindestens eines der Lager der Antriebswelle, etwa im Schwerpunkt der Nabe, die die eine oder aber mehrere Magnetplatten haltert, wird sichergestellt, daß auch bei Verwendung von Lagern, die sehr hohe Drehgeschwindigkeiten der Antriebswelle zulassen, praktisch keine Neigung der Achse der fliegend gelagerten Antriebswelle im Bereich der Magnetplatte z. B. auf Grund der Schwerkraftwirkung bei einer horizontalen Anordnung der Antriebswelle auftreten kann. Dadurch können aber die Magnetköpfe für die Magnetplatten mit sehr kleinem Abstand zu den Oberflächen der Magnetplatten angeordnet werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Magnetköpfe infolge einer Durchbiegung des freien Endes der Antriebswelle die Oberfläche der Magnetplatte berühren und damit beschädigen können. Andererseits wird durch die freitragende Befestigung der Nabe mit den Magnetplatten an dem freien Ende dei Antriebswelle ein leichtes und schnelles Auswechseln der Magnetplatten ermöglicht. Da ein Durchbiegen des freien Teils der Antriebswelle damit praktisch ausgeschlossen ist. können auch keine Schwingungen oder Kreiselbcwegungen bei hohen Drehzahlen der Antriebswelle auftreten, die auch bereits bei relativ kleinen Amplituden zu einer Beeinträchtigung der Wiedergabe oder Aufzeichnung durch die Macnetköpfe auf den Magnetplatten führen würdenBy arranging at least one of the bearings of the drive shaft, for example in the center of gravity of the hub, which holds the one or more magnetic disks, it is ensured that even when used of bearings that allow very high rotational speeds of the drive shaft, practically no inclination the axis of the overhung drive shaft in the area of the magnetic plate z. B. due to the The effect of gravity can occur with a horizontal arrangement of the drive shaft. Through this but can the magnetic heads for the magnetic disks with a very small distance to the surfaces of the Magnetic disks are arranged without the risk that the magnetic heads as a result of a Deflection of the free end of the drive shaft touch the surface of the magnetic disk and thus can damage. On the other hand, the cantilevered attachment of the hub to the magnetic plates at the free end of the drive shaft an easy and quick exchange of the magnetic plates enables. Since bending of the free part of the drive shaft is practically impossible is. can also prevent vibrations or gyroscopic movements at high speeds of the drive shaft occur which, even at relatively small amplitudes, lead to an impairment of the Playback or recording by the Macnet heads on the magnetic disks

Die Erfindung wird an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert, !m einzelnen zeigtThe invention is explained on the basis of the exemplary embodiments shown in the drawing individual shows

Fig. 1 eine teilweise ausgebrochene Seitenansicht der Nabenanordnung mit dem Antriebsmotor und einem Teil einer festen Stirnwand zur Befestigung der Magnetköpfe,Fig. 1 is a partially broken away side view of the hub arrangement with the drive motor and a part of a solid end wall for fastening the magnetic heads,

Fig. 2 eine Seitenansicht ähnlich Fig. i, jedoch teilweise im Schnitt und im Maßstab vergrößert, mit der Antriebswelle und den Magnetplatten,FIG. 2 is a side view similar to FIG. 1, but partially enlarged in section and in scale, with the drive shaft and the magnetic plates,

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 nach Fig. 1, tier die Antriebswelle zeigt,F i g. 3 shows a section along the line 3-3 according to FIG. 1, tier shows the drive shaft,

F i g. 4 eine Seitenansicht der Anordnung nach F i g. 1 längs der Linie 4-4 in Fig. 1,F i g. 4 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1 along the line 4-4 in Fig. 1,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 1, der eine der Magnetplatten zeigt,Fig. 5 is a section along line 5-5 in Fig. 1 showing one of the magnetic disks;

F i g. 6 eine Ansicht ähnlich F i g. 4, die aber die Magnetkopfbefestigungswände zeigt, an denen die Magnetköpfe befestigt sind,F i g. 6 is a view similar to FIG. 4, but showing the magnetic head mounting walls to which the Magnetic heads are attached,

F i g. 7 eine Teilseitenansicht, die die Magnetkopfbefestigungswände in ihrer Lage zu den Platten veranschaulicht, F i g. 7 is a partial side view showing the magnetic head mounting walls illustrated in their position in relation to the plates,

F i g. 8 eine Seitenansicht in vergrößertem Maßstab ähnlich F i g. 7, bei der dargestellt ist, wie einer der Magnetköpfe an seiner Magnetkopfbefestigungswand befestigt ist undF i g. 8 is a side view on an enlarged scale similar to FIG. 7, which shows how one the magnetic head is attached to its magnetic head mounting wall, and

F i g. 9 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform eines Plattenspeichers, bei dem Magnetplatten symmetrisch zu beiden Seiten des Antriebsmotors auf Nabenanordnungen angeordnet sind. F i g. 9 shows a section through another embodiment of a disk storage device in which magnetic disks are arranged symmetrically on both sides of the drive motor on hub assemblies.

In den F i g. 1 bis 5 ist eine erste Ausführungsform des neuen Magnetplattenspeichers dargestellt. Magnetkopfbefestigungswände, an denen die magnetischen Lese- oder Schreibköpfe befestigt sind, sind in den Fi g. 1 bis 5 nicht dargestellt; sie sind in den F i g. 6 bis 8 gezeigt, die weiter unten beschrieben sind.In the F i g. 1 to 5 a first embodiment of the new magnetic disk storage is shown. Magnetic head mounting walls to which the magnetic read or write heads are attached in the Fi g. 1 to 5 not shown; they are in the fig. 6 to 8, which are described below are.

Gemäß den Fig. 1 bis 5 kann der Plattenspeicher zwei Magnetplatten 10, 11 enthalten, die drehbar auf einer Nabenanordnung 12 befestigt sind. Die Nabenanordnung 12 ist auf einer Antriebswelle 14 befestigt, die neben der Nabenanordnung 12 einen Elektromotor 15 trägt. Der Elektromotor 15 kann einen Stator 16 und einen Rotor 17 enthalten. Der Elektromotor 15 kann in ein mit öffnungen versehenes Motorgehäuse 18 eingesetzt sein, das eine Abschlußplatte 20 aufweist, welche beispielsweise durch Schrauben 21 an dem Gehäuse 18 angeschraubt ist.According to FIGS. 1 to 5, the disk storage device can contain two magnetic disks 10, 11 which are rotatable are mounted on a hub assembly 12. The hub assembly 12 is on a drive shaft 14 attached, which carries an electric motor 15 in addition to the hub assembly 12. The electric motor 15 can a stator 16 and a rotor 17 included. The electric motor 15 can be fitted with an opening Motor housing 18 be used, which has an end plate 20 which, for example, by Screws 21 is screwed to the housing 18.

Es ist auch ein festes Wellengehäuse 23 vorgesehen, in welchem die Antriebswelle 14 unnachgiebig gelagert ist. Das Wellengehäuse 23 kann von einer Stirnwand 25 gehalten sein, welche wiederum in geeigneter Weise, beispielsweise durch Schrauben, an einer Grundplatte 26 befestigt ist. Die Stirnwand 25 kann an entgegengesetzten Seiten mit Einstellklötzen 27 versehen sein, die im oberen und unteren Teil der Wand angeordnet sind, damit die Magnetkopfbefestigungswände eingestellt werden können, wie es im Zusammenhang mit den Fig. 6 bis 8 beschrieben ist. Die Plattenanordnung ist vorzugsweise durch einen Deckel 28, der in F i g. 1 dargestellt ist, geschützt.There is also a fixed shaft housing 23 in which the drive shaft 14 is rigid is stored. The shaft housing 23 can be held by an end wall 25, which in turn is suitable Way, for example by screws, is attached to a base plate 26. The front wall 25 can be provided on opposite sides with adjusting blocks 27, which in the upper and lower part of the Wall are arranged so that the magnetic head mounting walls can be adjusted, as in the Connection with FIGS. 6 to 8 is described. The plate assembly is preferably supported by a lid 28 shown in FIG. 1 is shown protected.

Die Nabenanordnung 12 trägt die beiden Magnetplaiten 10 und II, die auf einer Piattennabe 30 angeordnet sind. Die Plattennabe 30 hat eine zylindrische Außenfläche 31, auf der die Magnetplatter ruhen, und einen zylindrischen Innenteil 32, der wesentlich kurzer als die Außenfläche 31 ist. Dementsprechend ragt die Nabenanordnung 12 und beson ders ihr Außenteil über den Innenteil 32 hinaus. Di< Plattennahe 30 ist mit radialen Speichen 33 versehen wie es deutlich in Fig. 4 dargestellt ist. Die Platten nabe 39 weist auch einen radialen Flansch 34 auf dessen Außendurchmesser elcich dem von zweThe hub arrangement 12 carries the two magnetic plates 10 and II, which are arranged on a plate hub 30 are. The disk hub 30 has a cylindrical outer surface 31 on which the magnetic disk rest, and a cylindrical inner part 32, the substantially is shorter than the outer surface 31. Accordingly, the hub assembly 12 protrudes and especially their outer part beyond the inner part 32 also. The plate near 30 is provided with radial spokes 33 as clearly shown in FIG. The plates hub 39 also has a radial flange 34, the outer diameter of which is the same as that of two

zylindrischen Abstandsringen 35 und 36 ist. die dazu wieder eingepaßt werden, wenn er im Preßsitz verdienen, den Abstand zwischen den beiden Magnet- wendet worden ist. Solch ein weicher Werkstoff platten 10 und 11 genau voneinander einzustellen. schleift sich ab und erzeugt Grate, wenn er im Preß-Der Abstandsring 35 ist an der Plattennabe 30 mit sitz verwendet wird und diese Grate können keinen Hilfe eines Satzes von beispielsweise drei Schrauben 5 guten Sitz mehr bilden. Deshalb besteht die Hülse 37 befestigt, die durch die Magnetplatte 11 hindurch- 40 aus Stahl, der einen Ausdehnungskoeffizienten ragen und in den Flansch 34 der Plattennabe 30 zwischen dem der Aluminiumplattennabe 30 und geschraubt sind. Vorzugsweise sind die Schrauben 37, dem der gehärteten Stahlwelle 41 hat und der eine so wie es dargestellt ist, Flachsenkkopfschrauben, relativ harte nicht verformbare Oberfläche aufweist, die flach an der nächsten Magnetplatte 10 anliegen. io Da die Plattennabe 30 aus Aluminium besteht, ist Auf ähnliche Weise ist der zylindrische Abstandsring sie relativ leicht. Andererseits ist die Hülse 4Vt, die 36 an dem Abstandsring 35 durch einen weiteren aus Stahl besteht, schwerer. Da die Plattennabe und Satz von drei Schrauben 38 befestigt, welche durch insbesondere der äußere Nabenteil 31 relativ leicht die Magnetplatte 10 hindurchragen und welche sind, sind Schwingungen der Plattennabe und folglich ebenfalls Flachsenkkopfschrauben sein können. Je- 15 der beiden Magnetplatten 10 und 11 verringert,
der Satz von Schrauben 37 und 38 ist auf dem Um- Das Wellengehäuse 23, welches die Lager auffp.ng gleichmäßig verteilt, wobei der eine Satz der nimmt, in denen sich die Welle 14 dreht, ist an der Schrauben gegenüber dem anderen, wie es in Fi g. 2, Stirnwand 25, beispielsweise mit Hilfe von mehreren 4 und 5 dargestellt ist, versetzt ist. Schrauben 50, befestigt. Diese Schrauben ragencylindrical spacer rings 35 and 36 is. which are fitted again when the press fit deserves the distance between the two magnets. Such a soft material plates 10 and 11 to adjust exactly from one another. grinds off and creates burrs when it is used in the press-The spacer ring 35 is seated on the disc hub 30 and these burrs can no longer form a good fit with the aid of a set of three screws, for example. Therefore, the sleeve 37 is fastened, the through the magnetic plate 11 40 made of steel, which protrude a coefficient of expansion and are screwed into the flange 34 of the disk hub 30 between that of the aluminum disk hub 30 and. Preferably, the screws 37, which the hardened steel shaft 41 has and which one has, as shown, countersunk head screws, are relatively hard, non-deformable surfaces which lie flat against the next magnetic disk 10. io Because the disk hub 30 is made of aluminum, the cylindrical spacer ring makes it relatively light. On the other hand, the sleeve 4Vt, which consists of 36 on the spacer ring 35 through another made of steel, is heavier. Since the disk hub and set of three screws 38 fasten which, in particular, the outer hub part 31 relatively easily protrude through the magnetic disk 10 and which are, vibrations of the disk hub and consequently also flat countersunk screws can be. Each of the two magnetic disks 10 and 11 is reduced,
the set of screws 37 and 38 is on the around- The shaft housing 23, which evenly distributes the bearings auffp.ng, taking one set of the one in which the shaft 14 rotates, is on the screw opposite the other as it is in Fig. 2, end wall 25, is shown for example with the help of several 4 and 5, is offset. Screws 50 attached. These screws protrude

Die Plattennabe 30 ist wiederum auf einer Hülse 20 durch einen Stirnwandflansch 51 hindurch, der einen 40 befestigt, die eine zylindrische Außenfläche 41 Teil des Wellengehäuses 23 bildet. Das Wellenhat. Das rechte Ende der Außenfläche 41 ist. wie gehäuse 23 hat eine zylindrische Innenfläche zur man in F i g. 2 sieht, vorzugsweise gerändelt, damit Aufnahme einer Lagerhülse 52, die als feste Halteeine Preßpassung mit der Plattennabe 30 entsteht. rung für zwei Drucklager 53, 54 dient. Jedes Lager, Die Außenfläche 41 kann mii einer schmalen Ver- 25 welches einen seitlichen Druck aufnimmt, kann vertiefung 42 versehen sein, die irgendwelche Späne wendet werden; die Lager 53, 54 sind vorzugsweise aufnimmt, die sich bilden können, wenn die Platten- Rillenlager mit tiefen radialen Rillen. Vorzugsweise nabe 30 auf die Hülse 40 gepreßt wird. sitzt die Lagerhülse 52 mit Preßsitz in dem Wellen-The disk hub 30 is in turn on a sleeve 20 through an end wall flange 51, the one 40 attached, which forms a cylindrical outer surface 41 part of the shaft housing 23. That has waves. The right end of the outer surface 41 is. like housing 23 has a cylindrical inner surface for one in FIG. 2 sees, preferably knurled, thus receiving a bearing sleeve 52, which acts as a fixed retaining line An interference fit with the disk hub 30 is created. tion for two thrust bearings 53, 54 is used. Every camp The outer surface 41 can be indented with a narrow recess which absorbs lateral pressure 42 be provided that will turn any chips; the bearings 53, 54 are preferred accommodates that can form when the plate-groove bearings with deep radial grooves. Preferably hub 30 is pressed onto the sleeve 40. the bearing sleeve 52 sits with a press fit in the shaft

Die ganze Nabenanordnung, einschließlich der gehäuse 23. Die Lagerhülse 52 hat rechts von einerThe entire hub assembly, including the housing 23. The bearing sleeve 52 has to the right of one

Plattennabe 30 mit ihren Magnetplatten 10, 11 und 30 ringförmigen Vertiefung 59 eine glatte Oberfläche,Disk hub 30 with its magnetic disks 10, 11 and 30 annular recess 59 a smooth surface,

der Hülse 40 ist so auf der Antriebswelle 14 befestigt, während die Oberfläche der Hülse links der Ver-the sleeve 40 is attached to the drive shaft 14, while the surface of the sleeve to the left of the

daß sie mit einer Genauigkeit in der Größenordnung tiefung gerändelt ist. Der Zweck der Vertiefung 49that it is knurled deepening with an accuracy of the order of magnitude. The purpose of recess 49

von 2,5 jim wieder aufgesetzt werden kann. Dem- besteht darin, irgendwelche Späne, die erzeugt wer-from 2.5 jim can be put back on. That is, any chips that are generated

entsprechend kann die ganze Nabenanordnung 12 den können, wenn die Hülse 52 durch Preßpassungaccordingly, the entire hub assembly 12 can if the sleeve 52 is press fit

von der Antriebswelle 14 für eine Reparatur am 35 in das Wellengehäuse 23 eingesetzt wird, aufzu-from the drive shaft 14 is inserted into the shaft housing 23 for a repair on the 35,

Betriebsort oder zum Transport des Magnetplatten- nehmen.Take the place of operation or transport of the magnetic disk.

stapeis abgenommen werden. Die gleiche Naben- Das Drucklager 53 ist gegen einen Absatz 55 aufstapeis can be removed. The same hub- The thrust bearing 53 is against a shoulder 55 on

anordnung oder eine reparierte Nabenanordnung der Antriebswelle 14 gesetzt. In ähnlicher Weise istassembly or a repaired hub assembly of the drive shaft 14 set. In a similar way it is

kann dann auf die Antriebswelle 14 gesetzt werden, das Lager 54 gegen einen Absatz 56 auf der An-can then be placed on the drive shaft 14, the bearing 54 against a shoulder 56 on the

und sie kann wieder in die gleiche Ebene eingesetzt 40 triebswelle 14 gesetzt. Das Lager 53 ist durch eineand it can be inserted 40 drive shaft 14 back into the same plane. The bearing 53 is through a

werden, die die Antriebswelle rechtwinklig schnei- Lagerhalterungsplatte 58 festgehalten, die an derbe that the drive shaft at right angles snow-bearing support plate 58 held, which is attached to the

det. Dadurch ist es möglich, die Magnetköpfe in die Lagerhülse 52 durch Schrauben 60 befestigt ist. Diedet. This makes it possible to fasten the magnetic heads in the bearing sleeve 52 by means of screws 60. the

gleiche Stellung in bezug auf die Magnetplatten zu Lagerhalterungsplatte 58 kann mit einem ringförmi-the same position with respect to the magnetic disks to bearing holder plate 58 can be made with an annular

bringen, ohne daß eine Nachstellung notwendig ist. gen Vorsprung 61 versehen sein, der in ähnlicherwithout adjustment being necessary. gene projection 61 be provided, which is similar

Zu diesem Zweck hat die Hülse 40 an der Innen- 45 Weise wie der Absatz 55 gegen das DrucklagerFor this purpose, the sleeve 40 on the inside 45 like the shoulder 55 against the thrust bearing

seite eine nach rückwärts gerichtete konische Fläche drückt.side presses a backward-facing conical surface.

43, die mit einer entsprechenden konischen Fläche Das andere Drucklager 54 ist durch eine Platte 63 auf der Antriebswelle 14 zusammenpaßt. Ferner ist festgehalten, die an der Lagerhülse 52 mit Schrauben die Hülse 40 an der Innenseite mit einer nach vorne 64 befestigt ist. Das Drucklager 54 ist durch einen gerichteten konischen Fläche 46 versehen. Ein koni- 50 oder mehrere Federringe 65 federnd gegen den Abscher Nabeneinstellring 45 ist über die Antriebswelle satz 56 gedrückt, der der Bezugspunkt für die An-14 geschoben und ist gegen die konische Fläche 46 triebswelle 14 ist. Der Federring 65 ist gewunden der Hülse 40 gedrückt. Eine Sicherungsmutter 47 ist und hat an seinem Umfang drei vorstehende Stellen, auf das mit Gewinde versehene äußere Ende der Die erforderliche Vorspannung erhält man dadurch, Antriebswelle 14 geschraubt. Dadurch drückt der 55 daß man, wenn erforderlich, mehr als einen Federkonische Nabeneinste'lring 45 gegen die konische ring nebeneinander verwendet und daß man einen Innenfläche 46 der Hülse 40 und die Hülse 40 drückt oder mehrere Zwischenscheiben benutzt Diese Zwigegen die konische Fläche auf der Antriebswelle 14. schenscheiben drücken die Federringe in erforder-Dadurch wird die Hülse 40 genau zwischen je zwei iicher Weise zusammen, so daß das Lager mit einer zueinander passenden konischen Flächen gehalten. 60 Kraft von etwa 30 kp vorgespannt werden kann.43, which has a corresponding conical surface. The other thrust bearing 54 is supported by a plate 63 on the drive shaft 14 fits together. It is also noted that on the bearing sleeve 52 with screws the sleeve 40 is fastened on the inside with a forward 64. The thrust bearing 54 is through a directed conical surface 46 provided. A conical 50 or more spring washers 65 resiliently against the shear hub adjustment ring 45 is pressed over the drive shaft set 56, which is the reference point for the An-14 pushed and is against the conical surface 46 drive shaft 14 is. The spring ring 65 is wound the sleeve 40 pressed. A lock nut 47 is and has three protruding points on its circumference, on the threaded outer end of the The required preload is obtained by Drive shaft 14 screwed. As a result, the 55 presses more than one conical spring, if necessary Nabeneinste'lring 45 used against the conical ring side by side and that one Inner surface 46 of the sleeve 40 and the sleeve 40 presses or uses multiple washers The conical surface on the drive shaft 14. washers press the spring washers in the required position the sleeve 40 is exactly between each two iicher way together, so that the bearing with a matching conical surfaces held. 60 force of about 30 kp can be preloaded.

Die Hülse 40 hat den Zweck, die verschiedenen Folglich ist die Antriebswelle in radialer Ebene rela-The purpose of the sleeve 40 is to move the various consequently the drive shaft in the radial plane

Ausdehnungskoeffizienten der Plattennabe 30 und tiv fest zu dem Wellengehäuse 23 angeordnet so daß der Welle 14 auszugleichen. Folglich kann die Welle die Nabenanordnung 12 trotz TemperaturändenirigenExpansion coefficient of the disk hub 30 and tiv fixedly arranged to the shaft housing 23 so that the shaft 14 to compensate. As a result, the shaft can change the hub assembly 12 in spite of the temperature

14 aus gehärtetem Stahl bestehen, während die Plat- genau gegenüber dem Stirnwandflansch 51 angeordtennabe 30 vorzugsweise aus Aluminium hergestellt 65 net ist.14 consist of hardened steel, while the plat- form hub is arranged exactly opposite the end wall flange 51 30 is preferably made of aluminum 65 net.

ist. Diese beiden Werkstoffe dehnen sich verschieden Der Motorrotor 17 ist mit Hilfe eines Keils 67 amis. These two materials expand differently. The motor rotor 17 is on with the aid of a wedge 67

aus, wenn sich die Temperatur ändert. Außerdem hinteren Ende der Antriebswelle 14 befestigt. Deroff when the temperature changes. Also attached to the rear end of the drive shaft 14. the

könnte ein weicher Werkstoff, wie Aluminium, nicht Motorrotor 17 ist durch eine Abstandshülse 70 undcould be a soft material such as aluminum, not motor rotor 17 is through a spacer sleeve 70 and

eine Sicherungsmutter 71, die auf den mit Gewinde handen sind, dann werden vier solche Befestigungsversehenen hinteren Teil 72 der Antriebswelle ge- wände benötigt. Diese sind, wie es in den anschraubt ist, gegen einen Absatz 68 auf der Antriebs- schließend beschriebenen F i g. 6 bis 8 dargestellt ist, welle 14 gedrückt. befestigt.a lock nut 71 on the threaded ones then four such fasteners are provided rear part 72 of the drive shaft. These are how it screws into the is, against a paragraph 68 on the drive closing described F i g. 6 to 8 is shown, shaft 14 pressed. attached.

Das vordere Drucklager 53 ist im oder nahe dem 5 F i g. 6 zeigt zwei Magnetkopfbefestigungswände Schwerpunkt der Nabenanordnung 12 angebracht. 75 und 77, von denen jede eine halbzylindrische Die Nabenanordnung 12 enthält die beiden Magnet- Form aufweist. Die Wand 77 hat in ihrer Mitte einen platten 10 und 11, die beiden Abstandsringe 35 und kreisförmigen Abschnitt 76, da der mittlere Teil der 36, die Plattennabe 30 und die Hülse 40. Der Magnetplatte nicht für Aufzeichnungen verwendet Schwerpunkt liegt neben der Hülse 40, da die Plat- ίο werden kann. Dies liegt daran, daß die Geschwindigtennabe 30 nach rechts hin herausragt, wie man in keit längs konzentrischer Kreise im mittleren Teil für F i g. 2 sieht. Das Lager 53 kann beispielsweise etwa Aufzeichnungen zu gering ist. Der Hauptzweck der 0,6 cm vom eigentlichen Schwerpunkt entfernt sein. Magnetkopfbefestigungswände besteht darin, einen Wie oben erklärt, wird dadurch die Entstehung eines oder mehrere Lese- und Schreibköpfe zu beiden Seimechanischen Drehmoments verhindert, das uner- 15 ten jeder Magnetplatte 10 und 11 an einer bestimmwünschte Kräfte auf die sich drehenden Magnet- ten Stelle in bezug auf die sich drehenden Magnetplatten auszuüben sucht. platten und die Antriebswelle 14 zu halten. Um, wie Die ganze Nabenanordnung kann ohne weiteres schon oben erwähnt, den Raum möglichst wirksam ausgewechselt werden, ohne daß die Lager ausgebaut auszunutzen, ist jede Oberfläche der Magnetplatten werden müssen. Entsprechend kann der Elektro- »o mit einem magnetischen Werkstoff beschichtet und motor 15 entfernt werden, ebenfalls ohne daß die dementsprechend sind für jede Magnetplatte zwei Lager abgenommen werden müssen. Sätze von Magnetköpfen, und zwar je einer an jeder Die Nabenanordnung 12 ist ebenso wie der Elek- Oberfläche der Magnetplatten vorgesehen. Detnenttromotor 15 freitragend befestigt. Es ist nicht not- sprechend ist die zweite Befestigungswand 77 vor der wendig, den Elektromotor in seinem Schwerpunkt zu »5 Magnetplatte 10 angeordnet. Wie man insbesondere unterstützen, da die Schwingungen des Motors keine in F i g. 7 erkennt, sind zwei Befestigungswände 77 Schwingungen der Magnetplatten verursachen. und 80 auf den gegenüberliegenden Seiten der Ma-Außerdem ist natürlich der Motor leicht und hat endplatte 10 angeordnet. Die Befestigungswände, die einen geringeren Durchmesser als die Magnetplatten. zu der Magnetplatte 11 gehören, sind nicht dargestellt. Folglich wird durch irgendeine Unwucht des Motors 30 Die beiden Magnetkopfbefestigungswände 77 und nur eine geringe Schwingung verursacht. 80 sind mit Hilfe von Distanzstücken 81 und 82 in Die vertikale Anordnung der Magnetplatten 10 einem bestimmten Abstand von der Befestigungsund 11 läßt eine wirksamere Ausnutzung der ver- wand 25 gehalten. Das Distanzstück 81 kann an fügbaren Grundfläche zu. einem der Einstellklötze 27 befestigt sein. Folglich Wenn die Nabenanordnung 12 nicht in geeigneter 35 sind die Magnetkopfbefestigungswände 77 und 80 in Weise befestigt und gelagert ist, dann können ernst- einem bestimmten Abstand von den entsprechenden hafte Schwingungen bei den Resonanz- und Schwe- Magnetplatten 10 oder 11 angeordnet. Diese Anordbungsfrequenzen der Nabenanordnung entstehen. nung begrenzt die zulässigen relativen Bewegungen Diese sind jedoch im wesentlichen dadurch ausge- zwischen den sich drehenden Magnetplatten und den schaltet, daß die Nabenanordnung durch das Lager 40 feststehenden Magnetköpfen und vermindert die 53 in oder nahe bei ihrem Schwerpunkt unterstützt Störungen zwischen beiden. Wenn solche Störungen ist. Dadurch, daß die Nabenanordnung gegen die entweder zwischen den Magnetköpfen oder anderen konische Fläche der Welle 14 und gegen den koni- festen Teilen und den sich drehenden Magnetplatten sehen Nabeneinstellring 45 gedrückt ist, kann die auftreten, dann können die Magnetplatten zerkratzt Nabenanordnung mit einer Genauigkeit von mehr a!s 45 werden, und sie müssen folglich ersetzt werden oder 2,5 iim eingestellt werden. Dazu trägt der relativ die Magnetköpfe können zerstört werden.
harte Werkstoff der Hülse 40 bei, der ein Abreiben F i g. 8 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht einer weitgehend verhindert. der Magnetkopfbefestigungswände, beispielsweise Der Neigungswinkel des Nabeneinstellrings 45 und der Wand 80. Beispielshalber ist dort schematisch der konischen Fläche auf der Welle 14, die zu der 50 einer der Lese- oder Schreibköpfe 85 dargestellt, der konischen Fläche 43 in der Hülse 40 paßt, kann etwa ein einziger Magnetkopf oder aber auch eine Anord-20° betragen. Dieser Winkel sollte größer sein als der nung aus mehreren Magnetköpfen sein kann. Der Blockierwinkel zwischen den Werkstoffen der Welle Magnetkopf 85 ist nachgiebig an der Magnetkopf-14 und der Hülse 40, die aus verschiedenen Arten befestigungswand 80, beispielsweise mit Hilfe einer von Stahl bestehen können. Der Blockierwinkel kann 55 freitragenden Blattfeder 86 befestigt, die wiederum etwa 16° oder geringer sein. Es ist der Winkel, bei an der Magnetkopfbefestigungswand 80 durch eine dem die Werkstoffe derart blockieren, daß sie nur Halteplatte 87 befestigt ist, die mit Hilfe einer unter Aufwendung beträchtlicher Kraft voneinander Schraube 88 an der Wand 80 gehalten ist Dadurch getrennt werden können. ist es möglich, den Magnetkopf 85 auf die Magnet-Wenn sich die Nabenanordnung 12 mit den Ma- 60 platte mit einer gewünschten Kraft, beispielsweise gnetplatten 10 und 11 dreht, müssen die Magnet- mit 350 ρ zu drücken. Die Blattfeder 86 übt auf den köpfe, die mit den Magnetplatten zum Einschreiben Magnetkopf eine Rückstellkraft aus, die den Kopf und Auslesen von Nachrichten zusammenwirken, in gegen die Magnetplatte drückt, selbst dann, wenn bezug auf die Magnetplatten fest montiert sein. Zu beide weit voneinander getrennt werden. Der Madiesem Zweck sind mehrere Magnetkopfbefesü- 65 gnetkopf kann mit einem Stift 90 versehen sein, der gungswände, und zwar je eine für jede Oberfläche in einer zylindrischen öffnung 91 in der Magneteiner Magnetplatte, vorgesehen. Wenn also zwei kopfbefestigungswand bewegbar ist, wodurch der Magnetpla'.ten mit insgesamt vier Oberflächen vor- Magnetkopf geführt ist, wobei jedoch nur eine Be-The front thrust bearing 53 is at or near FIG. 5. 6 shows two magnetic head mounting walls attached to the center of gravity of the hub assembly 12. 75 and 77, each of which is a semi-cylindrical hub assembly 12 containing the two magnet shapes. The wall 77 has in its center a plate 10 and 11, the two spacer rings 35 and circular section 76, as the middle part of the 36, the disc hub 30 and the sleeve 40. The magnetic disk not used for recording focus is next to the sleeve 40, because the plat- ίο can be. This is due to the fact that the speed hub 30 protrudes to the right, as can be seen in speed along concentric circles in the central part for F i g. 2 sees. The warehouse 53 can, for example, have too few records. The main purpose of being 0.6 inches from the actual center of gravity. As explained above, this prevents the generation of one or more read and write heads at both mechanical torque, the undesired force of each magnetic disk 10 and 11 at a certain desired force on the rotating magnet seeks to exercise on the rotating magnetic disks. plates and the drive shaft 14 to hold. In order, like the whole hub arrangement can already be mentioned above, the space can be exchanged as effectively as possible without taking advantage of the bearings, every surface of the magnetic disks must be removed. Correspondingly, the electric can be coated with a magnetic material and the motor 15 removed, likewise without having to remove two bearings for each magnetic disk. Sets of magnetic heads, one on each. The hub assembly 12 is provided as is the electrical surface of the magnetic disks. Detnenttromotor 15 attached in a cantilevered manner. It is not necessary that the second fastening wall 77 is arranged in front of the agile, magnetic plate 10 in its center of gravity. How to support in particular, since the vibrations of the engine are not shown in FIG. 7 recognizes, two mounting walls 77 are causing the magnetic disks to vibrate. and 80 on the opposite sides of the ma-In addition, the engine is of course light and has end plate 10 arranged. The mounting walls, which have a smaller diameter than the magnetic plates. belonging to the magnetic disk 11 are not shown. As a result, any unbalance in the motor 30 causes the two magnetic head mounting walls 77 and only a small amount of vibration. 80 are held at a certain distance from the fastening and 11 with the help of spacers 81 and 82. The vertical arrangement of the magnetic plates 10 allows the relative 25 to be used more effectively. The spacer 81 can be attached to base. be attached to one of the adjustment blocks 27. Consequently, if the hub assembly 12 is not properly mounted and supported by the magnetic head mounting walls 77 and 80, then the resonant and magnetic disks 10 or 11 may be severely spaced a certain distance from the corresponding adherent vibrations. These hub assembly frequencies arise. tion limits the permissible relative movements. These are, however, essentially separated between the rotating magnetic disks and the switching, in that the hub arrangement supports fixed magnetic heads through the bearing 40 and reduces the interference between the two in or near its center of gravity. When there is such interference. The fact that the hub assembly is pressed against the hub adjustment ring 45 either between the magnetic heads or other conical surface of the shaft 14 and against the conical fixed parts and the rotating magnetic disks can result in the hub assembly being scratched with an accuracy of more than 45 become, and they must consequently be replaced or 2.5 iim discontinued. The relative contributes to this the magnetic heads can be destroyed.
hard material of the sleeve 40, which rubbing off F i g. 8 shows an enlarged side view of a largely prevented. of the magnetic head mounting walls, e.g. about a single magnetic head or an arrangement of 20 °. This angle should be larger than the voltage from several magnetic heads can be. The blocking angle between the materials of the shaft magnetic head 85 is flexible on the magnetic head 14 and the sleeve 40, which can consist of various types of fastening wall 80, for example with the help of steel. The blocking angle can be 55 attached to a cantilever leaf spring 86, which in turn can be about 16 ° or less. It is the angle at which the materials block the magnetic head mounting wall 80 in such a way that it is only attached to the retaining plate 87, which is held on the wall 80 by means of a screw 88 with the application of considerable force. it is possible to push the magnetic head 85 onto the magnet- If the hub arrangement 12 with the mat- 60 plate rotates with a desired force, for example gnetplatten 10 and 11, the magnet- must be pressed with 350 ρ. The leaf spring 86 exerts a restoring force on the heads which, together with the magnetic disks for writing magnetic head, which cooperate with the head and reading out messages, presses against the magnetic disk, even if they are fixedly mounted with respect to the magnetic disks. To be both widely separated from each other. For this purpose, a plurality of magnetic head mounting heads can be provided with a pin 90, the movement walls, one for each surface in a cylindrical opening 91 in the magnet of a magnetic disk. So if two head mounting walls can be moved, whereby the magnetic board is guided with a total of four surfaces.

wegung zu und von der Magnetkopfbefestigungswand möglich ist.movement to and from the magnetic head mounting wall is possible.

Natürlich kann mehr als ein Magnetkopf, wie beispielsweise der Magnetkopf 85, auf jeder Magnetkopfbefestigungswand vorgesehen sein, was von der Zahl der Spuren, die auf einer Magnetplatte ge-Of course, more than one magnetic head, such as the magnetic head 85, may be provided on each magnetic head mounting wall, depending on the Number of tracks on a magnetic disk

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wünscht sind, abhängt. Eine Ausführungsfcrm, der ein Kopf je Spur verwendet wird, ergibt kürzesten Zugriffszeiten, wohingegen bei and Ausführungsformen bewegbare Magnetköpfe
wendet werden können, so daß verschiedene ι Zeichnungsspuren zugänglich sind.wishes are depends. An embodiment which uses one head per track gives the shortest access times, whereas in some embodiments movable magnetic heads
can be turned so that different ι traces of drawings are accessible.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

ι 2 8. Hub arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the separately arranged La ger (53, 54) on each side of a storage

1. Hub assembly for holding at least 5 devices (52, 53, 54) are arranged.

a magnetic disk of a disk storage, which is on the 9th hub arrangement according to one of the previous

a drive shaft is attached, which in turn is characterized by subsequent claims,

Is rotatably mounted by means of bearings, in that a further hub (12) on the other

characterized in that at least one bearing is arranged at the free end of the drive shaft (14) (53) for the drive shaft (14) is essentially io and that both hub arrangements (12,12) in

is arranged in the center of gravity of the hub (12). essential in their focus through ever

2. Hub arrangement according to claim 1, that one of the bearings (53, 54) are mounted,
characterized in that the hub (12) is a

has a relatively short inner part (32) and a relatively long outer part (31, 34), which over the 15 The invention relates to a hub assembly inner part (32) protrudes that a fastening for holding at least one magnetic disk device (35, 37) for the magnetic disk (11) on a disk storage, which is on a drive shaft the outer part (31, 34) and a sleeve (40) is attached, which in turn can be rotated with the help of bearings, non-rotatable bracket of the hub is mounted on the bar.

Drive shaft (14) is provided that two of ao. B. from the USA patent separately arranged bearings (53,54) 3,068,480 known hub arrangement, becomes a on one side of the short inner part (32) the magnetic plate is rigidly attached to a drive shaft, the hub, one of which is directly rotatably mounted with the help of a special bearing. under the relatively long outer part (31,34) around the distance between the surface of the is arranged that on the drive shaft (14) two as magnetic disk scanning magnetic heads both so opposing heels (55, 56) attached to make them small as well as as accurate as possible are and that jigs (58, 60 and possible to be able to adhere to, this camp 63, 64, 65) the bearings (53, 54) against one of the two adjacent raceways, Paragraphs (55, 56) and thus press against each other - in which each is arranged independently of one another, whereby a reference position of the drive 30 designated balls of the bearing are guided. Through this shaft (14) and the magnetic plate (11) with respect to the special design of the bearing is the game of paragraphs (55, 56) arise. Drive shaft, i.e. the precision of the drive

3. Hub arrangement according to claim 2, the shaft axis are kept as small as possible, characterized in that the bearings (53, 54) Although this known hub arrangement for a There are thrust bearings, one of which is common- 35 Storage of the magnetic disk both in a horizontal direction Focus of the hub (12) and the valley as well as a vertical plane be suitable Magnetic plate (11) is arranged. should, in the known arrangement, the magnet

4. Hub arrangement according to claim 3, there plate obviously only in a horizontal plane characterized in that the sleeve (40) to revolve as a motor driven Mounting of the hub (12) in the inner part (32) 40 drive belt on the side facing away from the bearing the hub is arranged so that a conical one of the magnetic disk engages the drive shaft. at Surface on the drive shaft (14) is located on which the rotation of the magnetic disk in a vertical a conical surface on one side of the sleeve plane would be sufficiently slip-free (40) fits a conical adjusting ring (45) driving the drive shaft through the drive belt is provided on the a conical surface at 45 and additionally by the action of gravity the other end of the sleeve (40) fits, and the magnetic plate on the cantilevered drive shaft a tensioning device (47) the adjusting ring (45) undoubtedly a slight tilting of the magnet counter the sleeve (40) presses as well as the sleeve (40) plate relative to the desired vertical plane take place against the conical surface of the drive shaft (14). In addition, the replacement of the presses. 50 magnetic disk in the known arrangement relative

5. Hub arrangement according to claim 4, because it is expensive because once the drive belt from the Andurch characterized in that the sleeve (40) must be released from the drive shaft and only then consists of a relatively hard material and a rigid connection between the magnetic plate has expansion coefficients between the and the drive shaft by loosening severali Drive shaft (14) and which the hub (12) is located. 55 screws can be eliminated.

6. Hub arrangement according to claim 4, from the USA.-Patent 3 175281 is a characterized in that a spring device other hub arrangement for one of several device (65) the other thrust bearing (54) against the magnetic plate !! existing magnetic storage known, corresponding paragraph (56) on the drive whereby several magnetic disks are parallel to each other shaft (14) pushes, whereby the drive shaft (14) 60 are attached to a hub, which in turn is releasably mil with respect to the other thrust bearing (53), a cup-shaped cover for the magnetic disks is fixed is posed. connected so that the magnetic disks in their

7. Hub arrangement after one of the previously unused states through the cover opposing Claims, characterized by protection against dust and other soiling two magnetic plates (10, 11), one fastening 65. The hub holding the individual magnetic disks device (35, 37, 36, 38) for one of one another is in turn releasably connected to a drive shaft Separate fastening of the magnetic plates (10. den, which is overhung with the help of a bearing 111 on the outer part (31, 34) of the hub (12). The connection between both the hub and the