DE2431545A1

DE2431545A1 - HEAD POSITIONING DEVICE FOR MULTI-TRACK MAGNETIC TAPE DEVICES

Info

Publication number: DE2431545A1
Application number: DE19742431545
Authority: DE
Inventors: Robert L Gertz; John J Mandish
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Priority date: 1973-07-12
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1975-02-06
Also published as: FR2333317B3; IT1021572B; JPS5039922A; FR2333317A1; GB1474953A

Description

BASF AktiengesellschaftBASF Aktiengesellschaft

Unser Zeichen: O. Z. 30 122 De/L 6700 Ludwigshafen, 2&. JuniOur reference: O. Z. 30 122 De / L 6700 Ludwigshafen, 2 &. June

Head positioning device for multi-track magnetic tape recorders

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die genaue und reproduzierbare Positionierung und Einstellung eines Wandlers auf jede von mehreren Spuren auf einem Aufzeichnungsträger, insbesondere einem Magnetogrammträger, z.B. einem flexiblen Band, zum Zwecke der Aufzeichnung auf diesem Träger oder der Wiedergabe von darauf aufgezeichneten Informationen. Die Vorrichtung ist besonders bei der Bildaufzeichnung und -wiedergabe von Nutzen, da hier die Kosten für das Magnetband hoch sind und da wegen der für Aufnahme und Wiedergabe von Bildinformationen erforderlichen Bandgeschwindigkeiten große Mengen an Bandmaterial benötigt werden.The present invention relates to an apparatus for the precise and reproducible positioning and adjustment of a transducer on each of several tracks on a recording medium, in particular a magnetogram carrier, e.g. a flexible tape, for the purpose of recording on this carrier or playback of information recorded on it. The device is particularly useful in image recording and reproduction useful because the cost of the magnetic tape is high here and because of the cost of recording and reproducing image information required belt speeds large amounts of belt material are required.

Zur Senkung der hohen Videoband-Kosten ist es von Vorteil, mehrere schmale Spuren parallel und äußerst dicht nebeneinander aufzuzeichnen. Je größer dabei die Zahl der Spuren ist, desto wichtiger ist die genaue und reproduzierbare Positionierung des Wandlers in Bezug auf die einzelnen Spuren. Vorteilhaft ist es, wenn man auf bzw. von einem Band von 1/4 Zoll Breite mehr als 20 Einzelspuren aufzeichnen bzw. wiedergeben kann. Die Wandler-Positionierung nach bisher bekannten Methoden ist für diesen Zweck weder genügend genau noch genügend reproduzierbar.To reduce the high cost of videotape, it is beneficial to have several record narrow tracks parallel and extremely close to one another. The greater the number of tracks, the more More important is the exact and reproducible positioning of the transducer in relation to the individual tracks. It is advantageous if you can record or reproduce more than 20 individual tracks on or from a tape 1/4 inch wide. The transducer positioning according to previously known methods is neither sufficiently precise nor sufficiently reproducible for this purpose.

Ein weiteres Erfordernis ist, daß die Bewegung des Wandlers von einer Spur zur andern innerhalb äußerst kurzer Zeit, d.h. in weniger als 40 Millisekunden, erfolgen muß, damit jede Unterbrechnung bei der Informationsübertragung vermieden wird.Another requirement is that the movement of the transducer be from one track to the other must take place within an extremely short time, i.e. in less than 40 milliseconds, so that every interruption is avoided in the transmission of information.

Aufgabe der Erfindung ist die Konstruktion einer Vorrichtung für die genaue und reproduzierbare Positionierung eines magnevl/73 The object of the invention is to construct a device for the precise and reproducible positioning of a magnevl / 73

409886/1235409886/1235

-/ - υ.ζ. 30 122- / - υ.ζ. 30 122

tischen Wandlers in Bezug auf mehrere Aufzeichnungsspuren auf einem Aufzeichnungsträger, insbesondere einem flexiblen Magnetband von 1/4 Zoll Breite mit mehr als 20 Aufzeichnungsspuren,.table transducer in relation to a plurality of recording tracks on a recording medium, in particular a flexible magnetic tape 1/4 inch wide with more than 20 recording tracks.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Konstruktion einer Vorrichtung, die imstande ist, den Wandler innerhalb äußerst kurzer Zeit, d.h. in weniger als 40 Millisekunden, von einer Spur zur andern zu bewegen, ohne daß diese Bewegung über die untere oder obere Grenze der gewählten Spur hinausgeht.Another object of the invention is to construct a device which is able to contain the transducer within in a short time, i.e. in less than 40 milliseconds, to move from one track to another without this movement being over the the lower or upper limit of the selected track.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Konstruktion einer Vorrichtung, die mindestens 150 000 Schrittschaltvorgänge ohne Nachlassen der Leistung und ohne die Notwendigkeit vorbeugender Wartung auszuführen vermag.Another object of the invention is to design an apparatus that can perform at least 150,000 stepping operations without Deterioration in performance and able to perform without the need for preventive maintenance.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung so zu konstruieren, daß Vorprüfung, Einbau und Erstjustierung einfach auszuführen und von Personen mit mäßiger Geschicklichkeit rasch zu beherrschen sind.Another object of the invention is to design the device so that preliminary testing, installation and initial adjustment are simple and can be quickly mastered by persons with moderate dexterity.

Eine Vorrichtung nach der Erfindung für die genaue und reproduzierbare Positionierung und Einstellung eines Wandlers in Bezug auf mehrere Spuren auf einem Aufzeichnungsträger wird im folgenden an Hand der beigefügten Zeichnung beschrieben. Der Wandler 4 ist an einem Ende des Wandlerträgers 3 angebracht. Der Wandlerträger 3 steht in ständiger Berührung mit einem Nockenorgan, das in der vorliegenden Ausführungsform eine Nockenscheibe 6 ist. Die Nockenscheibe β wird durch einen Schrittmotor 8 gedreht, wodurch der Wandlerträger 3 und mit ihm der Wandler 4 relativ zu den Spuren auf dem Aufzeichnungsträger 10 bewegt wird. Die Peineinstellung des Wandlers 4 wird durch Drehen der Schraube 23 bewirkt, wobei die Kugel 12 in. die Ausnehmung 13 am unteren Ende des Wandlerträgers 3 hinein- oder aus ihr herausbewegt wird.A device according to the invention for accurate and reproducible Positioning and adjustment of a transducer in relation to several tracks on a recording medium is described below described with reference to the accompanying drawing. The transducer 4 is attached to one end of the transducer carrier 3. Of the Converter carrier 3 is in constant contact with a cam element, which in the present embodiment is a cam disk 6 is. The cam disk β is rotated by a stepping motor 8, whereby the converter carrier 3 and with it the converter 4 is moved relative to the tracks on the record carrier 10. The torque adjustment of the transducer 4 is effected by turning the screw 23, with the ball 12 in. The recess 13 at the bottom The end of the transducer support 3 is moved in or out of it will.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt und nachfolgend beschrieben.In the drawing are exemplary embodiments of the invention Device shown and described below.

409886/1235409886/1235

-^- CZ. 30 122- ^ - CZ. 30 122

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer vorteilhaften Ausführ ungs form der erfindungsgemäßen Wandlerpositionierungs- und -einstellungsvorriehtung;Fig. 1 is a perspective view of an advantageous embodiment ungs form of the transducer positioning according to the invention and adjustment device;

Fig. 2 Konstruktionsdetails des Teils der Einstellungsvorrichtung, der am Magnetkopfträger angebracht ist und in ständigem Kontakt mit der Nockenscheibe steht, gemäß Figur 1; .2 construction details of the part of the adjustment device, which is attached to the magnetic head carrier and in is in constant contact with the cam disk, according to Figure 1; .

Fig. 3 die Nockenscheibe gemäß Figur 1 in Draufsicht;3 shows the cam disk according to FIG. 1 in a plan view;

Fig. 4 eine Schnittansicht durch die Nockenscheibe in größerem Maßstab, die die nebeneinander angeordneten Schrittstufen und die Einschnitte für die Positionskontrollvorrichtung zeigt;4 is a larger sectional view through the cam disk Scale showing the side-by-side steps and the incisions for the position control device shows;

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der alle Teile der Magnetkopf-Positionierungs- und -Justierungsvorrichtung direkt auf dem Chassis des Magnetbandgerätes montiert sind.5 shows a further embodiment of the device according to the invention, in which all parts of the magnetic head positioning and adjustment device directly on the chassis of the magnetic tape recorder are mounted.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Magnetkopf-Positionierungs- und -Justierungsvorrichtung besitzt die Vorrichtung 1 einen Halterahmen 2, auf dem die anderen Teile befestigt sind. Der Magnetkopfträger 3 'ist in den Bohrungen 17 und 18 des Rahmens 2 axial verschiebbar gelagert. Diese Bohrungen 17 und 18 brauchen nicht unbedingt durch Präzisionsbearbeitung hergestellt zu sein, da der am Rahmen 2 angebrachte Führungsstift 20 und der am Magnetkopfträger 3 befestigte Stift 21 so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie eine genaue vertikale Bewegung des Trägers 3 gewährleisten. Die am Stift 30, am ■ Rahmen 2 und am Punkt 31 am FUhrungsstift 21 befestigte Feder sorgt dafür, daß sich die Führungsstifte 20 und 21 fest aneinander anliegen. An dem einen Ende des Trägers 3 befindet sich ein Magnetkopf 4 mit einem Aufnahmewiedergabespalt 5«. Das andere Ende des Trägers 3 ist mit einer Präzisionskugel 12 versehen, die in einer Ausnehmung 13 gehaltert ist und mit einem konischen Endteil ausgebildeten Schraube 23 in die Ausnehmung hinein- und aus ihr herausbewegt werden kann. Die Präzisionskugel 12 steht in Kontakt mit jeweils einer der nebeneinanderliegenden Schrittstufen 7 auf der Nockenscheibe 6. Die Schrittstufen J sind inIn the embodiment of the magnetic head positioning and adjustment device according to the invention shown in FIG. 1, the device 1 has a holding frame 2 on which the other parts are fastened. The magnetic head carrier 3 'is mounted in the bores 17 and 18 of the frame 2 so as to be axially displaceable. These bores 17 and 18 do not necessarily have to be made by precision machining, since the guide pin 20 attached to the frame 2 and the pin 21 attached to the magnetic head carrier 3 are designed and arranged in such a way that they ensure an accurate vertical movement of the carrier 3. The spring attached to the pin 30, the frame 2 and the point 31 on the guide pin 21 ensures that the guide pins 20 and 21 rest firmly against one another. At one end of the carrier 3 there is a magnetic head 4 with a recording / reproducing gap 5 ″. The other end of the carrier 3 is provided with a precision ball 12 which is held in a recess 13 and can be moved into and out of the recess with a screw 23 formed by a conical end part. The precision ball 12 is in contact with one of the adjacent step steps 7 on the cam disk 6. The step steps J are in FIG

40 9886/123 5 __4- 40 9886/123 5 _ _4-

-» Ϋ - O.Z. 30 122- » Ϋ - OZ 30 122

dieser Ausführungsform hintereinander kreisförmig angeordnet, doch sind auch andere geeignete Anordnungen möglich. Die Nockenscheibe 6 wird verstellt durch einen Schrittmotor 8, der mit der Nockenscheibe 6 über eine Welle 19 verbunden ist, die in einer Bohrung im Rahmen 2 gelagert ist.this embodiment arranged one behind the other in a circle, however, other suitable arrangements are also possible. The cam 6 is adjusted by a stepping motor 8 with the The cam disk 6 is connected via a shaft 19 which is mounted in a bore in the frame 2.

Die Abbildung zeigt ferner einen Teil eines Magnetbandes 9 von 1/4 Zoll Breite mit Längsspuren 10. Das Band ist geeignet zur Aufzeichnung von im Megahertz-Bereich liegenden Videosignalen. Im vorliegenden Fall werden 28 Spuren 10 auf dem l/4-Zoll-Band aufgezeichnet, obwohl es auch möglieh ist, mehr oder weniger als 28 Spuren vorzusehen. Jede Spur 10 ist 0,004 Zoll breit und ihre Mittellinie hat einen Abstand von 0,008 Zoll von der Mitte der benachbarten Spur. Entsprechend den 28 Spuren 10 auf dem Magnetband 9 besitzt die Nockenscheibe 28 Schrittstufen gleicher Abmessungen, d.h. jede Sehrittstufe ist 0,008 Zoll höher als die vorhergehende. Die Sehrittstufen sind exakt plan, wobei die Höhentoleranz 0,0002 Zoll beträgt. Die erste Sehrittstufe (1), die man auch als Bezugsstufe bezeichnen kann, entspricht der Spur auf dem Band 9. Jede weitere Stufe ist 0,008 Zoll höher als die vorhergehende, bis mit der 28. Stufe die Endhöhe erreicht ist. Der durch die Sehrittstufen 7 gebildete Kreis umfaßt auch einen schrägen Teil 11, der die Bezugsstufe (1) mit der Endstufe (28) verbindet. Der schräge Teil 11 ist viermal so lang wie eine einzelne Schrittstufe 7, damit sich der Träger 3 leicht von der Bezugsstufe (l) zur Endstufe (28) oder in umgekehrter Richtung transportieren läßt. Der schräge Teil 11 kann auch mit einem Anschlag versehen sein, der ein Drehen der Nockenscheibe 6 über die letzte Sehrittstufe vor dem Schrägteil 11 hinaus verhindert. Die Schrittstufen 7 auf der Nockenseheibe 6 befinden sich zwischen den Radien T₁ und r_g und jede Stufe liegt in einem Winkel o( von 11,25°.The illustration also shows part of a magnetic tape 9 1/4 inch wide with longitudinal tracks 10. The tape is suitable for recording video signals in the megahertz range. In the present case 28 tracks 10 are recorded on the 1/4 inch tape, although it is also possible to have more or less than 28 tracks. Each track 10 is 0.004 inches wide and its centerline is 0.008 inches from the center of the adjacent track. Corresponding to the 28 tracks 10 on the magnetic tape 9, the cam disk has 28 steps of the same dimensions, ie each step is 0.008 inches higher than the previous one. The steps are exactly flat, with a height tolerance of 0.0002 inches. The first step (1), which can also be referred to as the reference step, corresponds to the track on the belt 9. Each additional step is 0.008 inches higher than the previous until the 28th step reaches the final height. The circle formed by the step steps 7 also includes an inclined part 11 which connects the reference step (1) with the final stage (28). The inclined part 11 is four times as long as a single step 7, so that the carrier 3 can be easily transported from the reference step (1) to the final stage (28) or in the opposite direction. The inclined part 11 can also be provided with a stop which prevents the cam disk 6 from rotating beyond the last step in front of the inclined part 11. The step steps 7 on the cam disk 6 are located between the radii T ₁ and r _g and each step is at an angle o (of 11.25 °.

Während des Betriebes der Vorrichtung wird die Nockenscheibe 6 durch den Schrittmotor 8 gedreht. Die Kugel 12 in der Ausnehmung 13 des Trägers 3 berührt ständig die Schrittstufen 7 oder den schrägen Teil 11 der Nockenscheibe 6. Dies wird bewirkt durch die Feder 29, die den Träger 3 nach unten zieht und die Führungsstifte20 und 21 fest gegeneinander drückt. Es ist vor-During the operation of the device, the cam 6 is rotated by the stepping motor 8. The ball 12 in the recess 13 of the carrier 3 constantly touches the step steps 7 or the inclined part 11 of the cam disk 6. This is caused by the spring 29, which pulls the carrier 3 downwards and the Guide pins 20 and 21 presses firmly against each other. It is before

409886/1235409886/1235

-5--5-

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teilhaft, die Kanten der Schrittstufen 7 leicht abzurunden (wie in Fig. 2 dargestellt), um die Reibung während des Betriebes herabzusetzen und Verschleiß der Nockenscheibe 6 oder der Präzisionskugel 12 zu verhindern. Der Schrittmotor 8 ist vorteilhaft ein Permanentmagnet-Motor in Blechbauweise. Auch andere Arten von Schrittmotoren können verwendet werden. Da die Drehgenauigkeit· solcher Schrittmotoren bei etwa - 1° liegt, ist es erforderlich, daß die Oberfläche der Schrittstufen exakt plan und maßgenau ist, damit Ungenauigkeiten in der schrittmäßigen Steuerung durch den Schrittmotor nicht zu Ungenauigkeiten in der Positionierung des Magnetkopfes 4 führen können.Partially, the edges of the step steps 7 slightly rounded (as shown in Fig. 2) to reduce the friction during operation reduce and prevent wear of the cam 6 or the precision ball 12. The stepper motor 8 is advantageous a permanent magnet motor in sheet metal construction. Others too Kinds of stepper motors can be used. Since the rotational accuracy of such stepper motors is around -1 °, it is required that the surface of the step steps is exactly planar and dimensionally accurate, so that inaccuracies in the gradual Control by the stepper motor cannot lead to inaccuracies in the positioning of the magnetic head 4.

Die Noekenscheibe 6 kann an ihrem Umfang oder auf ihrer Unterseite mit Einschnitten, Erhebungen oder öffnungen oder mit elektrischen oder magnetischen Markierungen für die Betätigung von Positionsabtastern versehen sein. In dieser Ausführungsform ist die Unterseite 14 der Nockenscheibe 6 mit Einschnitten 15 versehen, die in Kreisform um die Nockenscheibe und in vorbestimmter, fester Lage zu den Schrittstufen 7 angeordnet sind. Fig. zeigt einen Schnitt durch die Nockenseheibe 6 mit den Schrittstufen (1) bis (9)· Jede zweite Stufe, d.h. (2), (4), (6) usw., entspricht der Position eines der Einschnitte 15. Schalter 16 sind derart angebracht, daß sie in die Einschnitte 15 auf der Unterseite 14 der Nockenscheibe 6 eingreifen. Bei jedem Einschnitt 15 oder bei dem Steg zwischen zwei Einschnitten kann mit Hilfe eines oder mehrerer Schalter 16 ein Steuersignal erzeugt werden. Es ist daher möglich, die momentane Position der Nockenscheibe 6 zu bestimmen und diese laufend zu tiberwachen. Wie in Fig. 4 durch gestrichelte Linien dargestellt,ist es möglich, Einschnitte gegenüber Schrittstufe (1) und (2), (5) und (6), (9) und (10) usw. anzuordnen. Auf diese Weise lassen sich Gruppen von Schrittstufen identifizieren. Dem Fachmann ist ohne weiteres geläufig, gegebenenfalls auch weitere Informationskanäle und Schalter 16 zu verwenden. In dieser Ausfuhrungsform wird ein dritter Schalter betätigt, wenn sich Stufe (1) oder (28) unter dem Magnetkopfträger J befindet.The Noek disc 6 can be on its circumference or on its underside with incisions, elevations or openings or with electrical or magnetic markings for the operation of Position sensors be provided. In this embodiment is the underside 14 of the cam 6 is provided with incisions 15, which are circular around the cam and in a predetermined, fixed position to the step steps 7 are arranged. Fig. Shows a section through the cam disk 6 with the step steps (1) to (9) · Every other step, i.e. (2), (4), (6) etc., corresponds to the position of one of the notches 15. Switch 16 are attached in such a way that they engage in the incisions 15 on the underside 14 of the cam disk 6. With every incision 15 or at the web between two incisions, a control signal can be generated with the aid of one or more switches 16 will. It is therefore possible to determine the current position of the cam disk 6 and to monitor it continuously. As in Fig. 4 shown by dashed lines, it is possible to make incisions compared to step (1) and (2), (5) and (6), (9) and (10) etc. to be arranged. In this way, groups of step levels can be identified. The person skilled in the art is without further ado It is common to use further information channels and switches 16 if necessary. In this embodiment, a third switch operated when step (1) or (28) is under the magnetic head carrier J.

Für den Fachmann ist ebenfalls selbstverständlich, daß man ein Bandtransportgerät verwenden kann, in dem zunächst die ersteFor the person skilled in the art it is also obvious that one Can use tape transport device in which the first

409886/1235 ~⁶~409886/1235 ~ ⁶ ~

O.Z. 30 122O.Z. 30 122

Aufzeichnungsspur von einem Ende zum andern vom Magnetkopf abgetastet und dann die Bandrichtung umgekehrt und der Magnetkopf von der ersten auf die zweite Aufzeichnungsspur 10 verschoben wird. Bei dieser Art des Bandtransports sind die Enden des Bandes 9 mit Markierungen versehen, die anzeigen, wann der Bandrichtungswechsel und das Umschalten von der ersten auf die zweite Spur auszulösen ist. Solche Markierungen können z.B. optisch oder magnetisch sein. Das von diesen Markierungen erzeugte Signal kann zur steuerung des Schrittmotors 8 und zum Riehtungswechsel des Bandtransports benutzt werden. Dem Fachmann ist auch geläufig, daß der Schrittmotor 8 entweder nur in einer Richtung oder aber in beiden Richtungen rotieren kann.Recording track scanned from end to end by the magnetic head and then reversed the tape direction and shifted the magnetic head from the first to the second recording track 10 will. In this type of tape transport, the ends of the tape 9 are provided with markings that indicate when the tape direction change and the switching from the first to the second track is to be triggered. Such markings can e.g. be optical or magnetic. The signal generated by these markings can be used to control the stepper motor 8 and to Change of direction of tape transport can be used. The expert it is also common that the stepping motor 8 can rotate either in one direction or in both directions.

Der Magnetkopfträger 3 ist an dem Ende, das die Nockenscheibe 6 berührt, mit einer Präzisionskugel 12 versehen. Diese Kugel 12 läßt sieh mit Hilfe der konischen Stellschraube 23 leicht aus der Ausnehmung 13 heraus- und in sie hineinbewegen. Durch Drehen der Stellschraube 23 kann der Träger 3 und der daran befestigte Magnetkopf 4 genau auf eine der Spuren 10 auf dem Band 9 eingestellt werden. Die möglichen Bewegungsrichtungen des Trägers 3 sind in Fig. 2 durch den Doppelpfeil B gekennzeichnet. Der Einstellbereich richtet sich nach der Länge des konischen Teils der Stellschraube 23 und dem Konuswinkel. In der beschriebenen AusfUhrungsform beträgt der Einstellbereich 0,031 Zoll, so daß der Spalt 5 auf eine von drei nebeneinanderliegenden Spuren eingestellt werden kann. Im allgemeinen ist eine derartige Einstellung nur bei der Erstjustierung der ganzen Vorrichtung erforderlich. Zu erwähnen ist noch, daß eine solche Justierungsvorrichtung auch an der Unterseite der Nockenscheibe 6 vorgesehen werden kann.The magnetic head carrier 3 is at the end that the cam disk 6 touched, provided with a precision ball 12. This ball 12 lets look out easily with the help of the conical adjusting screw 23 the recess 13 out and move into it. By turning the adjusting screw 23, the carrier 3 and the attached Magnetic head 4 can be set precisely on one of the tracks 10 on the tape 9. The possible directions of movement of the carrier 3 are indicated by the double arrow B in FIG. The adjustment range depends on the length of the conical part the adjusting screw 23 and the cone angle. In the embodiment described, the setting range is 0.031 inches, so that the gap 5 can be set to one of three adjacent tracks. In general, there is such an attitude only required for the initial adjustment of the entire device. It should also be mentioned that such an adjustment device can also be provided on the underside of the cam 6.

Für die Einstellung des Magnetkopfes. 4 und die Ausrichtung seines Spalts 5.auf jede der Spuren 10 ist ein Stift 22 an der Außenseite des Rahmens 2 befestigt. Durch die Bohrung 24 des Rahmens 2 ragt ein fester Stift 25, um den die gesamte Vorrichtung 1 in einer zur Magnetbandebene parallelen Ebene geschwenkt werden kann. Der Stift 25 ist an der Chassiswand (in der Zeichnung nicht dargestellt) befestigt. Falls erforderlieh kann Reibung zwischen der Chassiswand und der Vorrichtung 1 durch Schrau-For setting the magnetic head. 4 and the orientation of his Gap 5. on each of the tracks 10, a pin 22 is attached to the outside of the frame 2. Through the bore 24 of the A fixed pin 25 protrudes from the frame 2, around which the entire device 1 is pivoted in a plane parallel to the plane of the magnetic tape can be. The pin 25 is attached to the chassis wall (not shown in the drawing). If necessary, friction can be used between the chassis wall and the device 1 by screw

409886/1235 "⁷"409886/1235 " ⁷ "

-^- O.Z. 30 122- ^ - O.Z. 30 122

ben 26 mit Federscheiben 27 erzeugt werden. Die ganze Vorrichtung 1 wird zunächst auf den Drehstift 25 gesteckt und durch Reibung, die durch Schrauben 26 in der Größe einstellbar ist, in ihrer Lage gehalten. Der Stift 22 ragt in ein Lagerteil 28 hinein, das an der (in der Zeichnung nicht dargestellt) Chassiswand angebracht ist. Der Doppelpfeil A kennzeichnet die Richtungen möglicher Schwenkbewegung des Stiftes 22 innerhalb der öffnung des Lagerteils 28. Das Einstellen der Vorrichtung 1 zur Ausrichtung des Spalts 5 des Magnetkopfes 4 zu den Aufzeichnungsspuren 10 des Bandes 9 wird dadurch bewerkstelligt, daß man einen Hebel oder Schraubenzieher in die öffnung des Lagerteils 28 einführt und durch Druck gegen den Stift 22 die Vorrichtung 1 um den Schwenkstift 25 verschwenkt.ben 26 with spring washers 27 are generated. The entire device 1 is first placed on the pivot pin 25 and through Friction, which is adjustable in size by screws 26, held in place. The pin 22 protrudes into a bearing part 28 inside, the one on the chassis wall (not shown in the drawing) is appropriate. The double arrow A indicates the directions of possible pivoting movement of the pin 22 within the opening of the bearing part 28. The adjustment of the device 1 for Alignment of the gap 5 of the magnetic head 4 to the recording tracks 10 of the tape 9 is accomplished by having a Introduces a lever or screwdriver into the opening of the bearing part 28 and the device 1 is pivoted about the pivot pin 25 by pressing against the pin 22.

Pig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform, in der kein Rahmen verwendet wird, sondern in der die verschiedenen Teile der Vorrichtung direkt auf dem Chassis 33 des Videobandgerätes montiert sind. Die anderen Bezugszahlen beziehen sich auf die bereits oben beschriebenen Teile, und die Arbeitsweise dieser Ausführungsform entspricht genau der Arbeitsweise der bereits oben erläuterten Ausführungsform.Pig. Figure 5 shows a second embodiment in which no frame is used but in which the various parts of the device are used are mounted directly on the chassis 33 of the video tape recorder. The other reference numbers refer to those already parts described above, and the operation of this embodiment is exactly the same as that already described above illustrated embodiment.

Die Vorrichtung, wie sie in den beiden Ausführungsbeispielen beschrieben wurde und in den Zeichnungen dargestellt ist, ist als eine in sich geschlossene Einheit konstruiert. Bei Raummangel kann der Motor 8 jedoch auch getrennt eingebaut und mit der Nockenscheibe 6 durch geeignete Getriebe, Scheiben, Riemen oder biegsame Wellen verbunden sein. Die vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich durch den Fachmann modifizieren und erweitern. Der Schutzumfang der Erfindung beschränkt sich daher nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen. The device as described in the two exemplary embodiments and is shown in the drawings is constructed as a self-contained unit. If there is a lack of space However, the motor 8 can also be installed separately and connected to the cam disk 6 by suitable gears, pulleys, belts or flexible shafts are connected. The advantageous embodiments of the device according to the invention can be through the Modify and expand expert. The scope of protection of the invention is therefore not limited to the embodiments described.

Die beschriebenen Vorrichtungen haben sich in der Praxis in einem Video-Magnetbandgerät über lange Testperioden erstaunlich gut bewährt bei hoher Genauigkeit der Einstellung und extrem niedrigem Ersteinstellungs- und Wartungsbedarf.The devices described have worked surprisingly well in practice in a video magnetic tape recorder over long test periods proven with high accuracy of setting and extremely low initial setting and maintenance requirements.

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Claims

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fly head positioning device for multi-track magnetic tape recorders consisting of one or more magnetic heads which are attached to a displaceably mounted head carrier and a rotatably mounted cam disk with a large number of small steps arranged next to one another, on which the head carrier slides when the cam disk moves, whereby the head closes magnetic tracks arranged in different positions on the magnetic tape can be positioned, as well as an adjusting device for the cam disc, characterized in that a controllable stepper motor (8) and control devices (15) for the current position and direction of movement are used as the adjusting device for the cam disc (6) the cam disk (6) are provided.

2. Head positioning device according to claim 1, characterized in that that a frame (2) is provided on which the head carrier (3), the cam disk (6), the stepping motor (8) and the Control devices (15) for the cam disk (6) are stored.

3. Head positioning device according to claim 1, characterized in that that the head support (3) with a movably attached ball (12) is in constant contact with the cam disk (6) stands, the height of the ball (12) being adjustable for head height adjustment by means of adjustment means (13).

k. Head positioning device according to claims 1 to 3, characterized in that the control devices for the position of the cam disk (6) consist of elevations, depressions or openings (15) which are scanned by scanning means (16) and which

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-9 ' OZ 30 122

Signal means contain whose signals information about the Include the direction of rotation of the cam disc.

5. Head positioning device according to claim 2, characterized in that that the frame (2) with guide elements (l8, 20, 21) is provided for the head carrier (3).

6. Kopfpositicnierungseinrichtung according to claim 5 * characterized in that the frame (2) and thus the azimuth angle of the head (4) relative to the band (9) is adjustable by means of position adjusting means (22 and 2.k - 28).

7. Head positioning device according to claim 3, characterized in that that the adjustment means for the ball consist of a conical part (23) which can be moved over the ball in a bore (13) is.

8. head positioning device according to claim 1, characterized in that that the stepping motor (8) is a permanent magnet AC motor that has a Pe r mane nt tnagne tanker with equal spacing Contains incisions on the circumference.

Sign. _BASP Aktiengesellschaft

409886/1235409886/1235

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