DE2230481A1

DE2230481A1 - DEVICE FOR ACCEPTING MAGNETIC TAPE CASSETTES

Info

Publication number: DE2230481A1
Application number: DE19722230481
Authority: DE
Inventors: Horst Werner Bach; Horst Wuerscher
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1972-06-22
Filing date: 1972-06-22
Publication date: 1973-10-25
Also published as: DE2230481B2

Description

Gerät zur Aufnahme von Magnetbandkassetten Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Aufnahme von Magnetbandkassetten mit einer vom Magnetband abschwenkbaren Trägerplatte, auf der der Magnetkopf und die Andruckrolle angeordnet sind, die vorzugsweise aus Gummi besteht und das Magnetband gegen eine, auf der Grundplatte angeordneten Stützrolle preßt, bei dem das Magnetband durch einen Antriebsmotor und mindestens einen Wickelmotor angetrieben ist.Apparatus for Receiving Magnetic Tape Cartridges The invention relates to a device for receiving magnetic tape cassettes with a swivel away from the magnetic tape Carrier plate on which the magnetic head and the pressure roller are arranged, which are preferably consists of rubber and the magnetic tape against a, arranged on the base plate Support roller presses in which the magnetic tape is driven by a drive motor and at least a winding motor is driven.

Bei bekannten Geräten dieser Art, bspw. bei Tonbandgeräten oder Rekordern, wird nach dem Einlegen der Magnetbandkassette die Trägerplatte in Richtung auf das Magnetband bewegt. Dadurch kommt einerseits der Magnetkopf mit dem Magnetband in Berührung und andererseits wird das Magnetband durch die Andruckrolle gegen eine Stützrolle gepreßt, die entweder von einem zusätzlichen Elektromotor direkt oder indirekt von einem der Wickelmotore über einen Antriebsriemen angetrieben wird. Während die Andruckrolle aus Gummi oder ähnlichem elastischen Material besteht, ist die im Durchmesser wesentlich kleinere Stützrolle aus Metall hergestellt. Um bleibende Deformationen der Andruckrolle möglichst zu#vermeiden, darf diese nur dann gegen die Stützrolle gepreßt werden, wenn sich das Magnetband bewegt. Die Trägerplatte wird daher beim Anhalten des Magnetbandes abgeschwenkt. Dies geschieht durch einen Elektromagneten, mit dessen Anker die Trägerplatte über eine Blattfeder verbunden ist. Je öfter dieses An- und Abschalten erfolgt, desto größer ist die Gefahr, daß das Magnetband Höhenwanderungen auf der Stützrolle ausführt# und dadurch nicht spurgetreu am Magnetkopf vorbeigeführt wird.In known devices of this type, e.g. tape recorders or recorders, After inserting the magnetic tape cassette, the carrier plate is directed towards the Magnetic tape moves. As a result, on the one hand, the magnetic head comes into contact with the magnetic tape Touch and on the other hand, the magnetic tape is by the pressure roller against a Pressed support roller, either directly or by an additional electric motor is indirectly driven by one of the winding motors via a drive belt. While the pressure roller is made of rubber or similar elastic material, the support roller, which is much smaller in diameter, is made of metal. Around # to avoid permanent deformation of the pressure roller as much as possible, this must only then pressed against the support roller when the magnetic tape moves. The carrier plate is therefore pivoted when the magnetic tape is stopped. This is done through a Electromagnet, with the armature of which the carrier plate is connected via a leaf spring is. The more often this on and off takes place, the greater the risk that the magnetic tape moves uphill on the support roller # and is therefore not true to track is moved past the magnetic head.

Außerdem führt dies zu Wickelungleichmäßigkeiten und möglicherweise auch zu Bandbeschädigungen.In addition, this leads to winding irregularities and possibly also to damage to the tape.

Die Verwendung eines Elektromagneten zur Steuerung der Trägerplatte erlaubt die Verstellung derselben nur in zwei Stellungen, von denen die eine auch dann eine Entriegelung der Magnetbandkassette bedeutet, wenn nur das Magnetband zurückgespult werden soll und die Magnetbandkassette im Gerät verbleibt. Es besteht dabei die Gefahr, daß die Kassette unbeabsichtigt von den Antriebsdornen der Wickelmotoren abspringt oder auch nur so verkantet wird, daß nach erneutem Einschalten des Elektromagneten der Magnetkopf nicht mehr spurgetreu am Magnetband anliegt.The use of an electromagnet to control the carrier plate allows the adjustment of the same only in two positions, one of which also then unlocking the magnetic tape cartridge means if only the magnetic tape is to be rewound and the magnetic tape cassette remains in the device. It exists thereby the risk that the cassette inadvertently from the drive spindles of the winding motors jumps off or is just tilted so that after switching on the electromagnet again the magnetic head is no longer in true-to-track contact with the magnetic tape.

Die genannten Nachteile machen sich besonders bemerkbar, wenn eine Magnetbandkassette als Ein- und Ausgabespeicher einer datenverarbeitenden Maschine verwendet wird, bei der die einzelnen Informationen im Start-Stop-Betrieb des Magnetbandes von diesem entnommen oder auf dieses eingespeichert werden. Der Elektromagnet hat dadurch einen hohen Stromverbrauch und unterliegt einem hohen Verschleiß.The disadvantages mentioned are particularly noticeable when a Magnetic tape cassette as input and output memory of a data processing machine is used in which the individual information in the start-stop operation of the magnetic tape can be taken from this or stored on it. The electromagnet has thus a high power consumption and is subject to high wear and tear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und die Steuerung der Trägerplatte mit einem Minimum an bewegten Teilen durchzuführen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Trägerplatte durch eine, von einem zusätzlichen Elektromotor steuerbare Kurvenscheibe in mehreren vorbestimmten Stellungen arretierbar ist. Vorzugsweise sind hierfür drei Stellungen vorgesehen, wobei in der Mittelstellung der Magnetkopf und die Andruckrolle vom Magnetband abgehoben sind, die Magnetbandkassette jedoch weiterhin in der eingelegten Lage fixiert bleibt. Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung sind hierzu auf der Trägerplatte Elf federn angeordnet, die in der Arbeitsstellung und in der Mittelstellung der Trägerplatte auf der Qberseite der #@@@@@@@ Magnetbandkassette aufliegen. Zweckmäßig #wird die Bewegung der Kurvenscheibe auf die Träg Gplatte durch eine Stange übertragen, die derart in der Drehachse des Elektromotores oder eines zwischengeschalteten Getriebes geführt ist, daß sie nur eine Längsbewegung in Richtung auf die Trägerplatte ausführen kannf Auf dieser Stange ist eine Rolle angeordnet, die über den Rand der Kurvenscheibe gleitet.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and perform control of the platen with a minimum of moving parts. This is achieved in that the carrier plate by one, of an additional Electric motor controllable cam can be locked in several predetermined positions is. For this purpose, three positions are preferably provided, with the middle position the magnetic head and the pressure roller are lifted off the magnetic tape, the magnetic tape cassette but remains fixed in the inserted position. According to further training the invention are for this purpose on the support plate eleven springs arranged in the Working position and in the middle position of the carrier plate on the top side of the # @@@@@@@ Place the magnetic tape cassette on top. The movement becomes useful the The cam plate is transferred to the carrier plate by a rod which is in this way in the The axis of rotation of the electric motor or an intermediate gear is guided, that it can only perform a longitudinal movement in the direction of the carrier plate A roller is arranged on this rod, which extends over the edge of the cam disk slides.

Die Trägerplatte wird aus Sicherheitsgründen aus ihrer Ruhestellung heraus entgegen einer Federkraft bewegt. Weiterhin besteht zwischen der Stange und der Trägerplatte keine starre Verbindung, sondern diese erfolgt durch eine Spiralfeder, deren Federkraft wesentlich stärker ist als die weitere auf die Trägerplatte wirkende Federkraft. In der Arbeitsstellung der Trägerplatte stößt diese gegen einen verstellbaren Anschlag an, der so eingestellt wird, daß der gewünschte Anpreßdruck der Andruckrolle gegen die Stützrolle erreicht ist. Die Spiralfeder zwischen der Trägerplatte und der Steuerstange hat den Vorteil, daß Toleranzen ohne weiteres ausgeglichen werden.The carrier plate is out of its rest position for safety reasons moved out against a spring force. Furthermore there is between the rod and the carrier plate is not a rigid connection, but is made by a spiral spring, whose spring force is much stronger than the other acting on the carrier plate Spring force. In the working position of the carrier plate, it abuts against an adjustable one Stop, which is set so that the desired pressure of the pressure roller against the support roller is reached. The spiral spring between the support plate and the control rod has the advantage that tolerances are easily compensated for.

Die Erfindung wird anhand eines in den #eichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen: Fig. i das Gerät zur Aufnahme einer Magnetbandkassette ,gemäß der Erfindung in Draufsicht, Fig. 2 die Seitenansicht des Gerätes nach Fig. 1 teilweise im Schnitt und Fig. 3a die Draufsicht des Gerätes nach abgenommenem Deckel bis 3c und teilweise entferntem Grundrahmen in Ruhestellung, Mittelstellung und in Arbeitsstellung der Trägerplatte.The invention is based on an embodiment shown in the drawings described. They show: FIG. I the device for receiving a magnetic tape cassette according to FIG of the invention in plan view, FIG. 2 is a partial side view of the device according to FIG. 1 in section and FIG. 3a shows the top view of the device after the cover has been removed to 3c and partially removed base frame in rest position, middle position and in working position the carrier plate.

Das in den Zeichnungen dargestellte Gerät ist für den Einbau in eine datenverarbeitende Maschine z.B. eine elektronische Buchungsmaschine, gedacht, wobei die Magnetbandkassette als Ein- und Ausgabespeicher dient. Das Gerät besteht aus einem Grundrahmen 1 der mit einer Schutzabdeckung 2 versehen ist. Diese Schutzabdeckung besitzt eine Mittelöffnung, in welche die Magnetbandkassette 31 eingelegt werden kann. Das ganze GErät wird durch einen Deckel 3 verschlossen, der in nicht dargestellter, aber bekannter Weise im Bereich der Magnetbandkassette ein Glasfenster besitzt. Der Deckel 3 kann durch den Verschluß 34 mit der Schutzabdeckung 2 verriegelt werden. Auf der Oberseite des Grundrahmens 1 sind drei Auflagernockenvangeordnet, die zum sicheren Lagern der Magnetbandkassette 3tddienen. Weiterhin sind auf der Oberseite des Grundrahmens 1 Mikroschalter 33 vorgesehen, die erkennen lassen, welche der beiden Seiten des Magnetbandes abgespielt werden. Hierzu besitzt in bekannter, nicht näher dargestellter Weise die Magnetbandkassette auf der Rückseite eine Aussparung, in die der Fühlhebel nur eines der Mikroschalter 33 eingreifen kann. Auf der Oberseite des Grundrahmens 1 ist außerdem die Stützrolle 13 fest aber in sich drehbar angeordnet.The device shown in the drawings is for installation in a data processing machine e.g. an electronic booking machine, thought, where the magnetic tape cassette serves as input and output memory. The device consists of a base frame 1 which is provided with a protective cover 2. This protective cover has a central opening into which the magnetic tape cassette 31 is inserted can. The whole device is closed by a cover 3, which is not shown, but it is known to have a glass window in the area of the magnetic tape cassette. The cover 3 can be locked to the protective cover 2 by the closure 34. On the top of the base frame 1 three Auflagernockenv are arranged, which for secure storage of the magnetic tape cassette 3td. Furthermore are on the top of the base frame 1 microswitch 33 is provided, which reveal which of the can be played on both sides of the magnetic tape. To do this, has in known, not as shown in more detail, the magnetic tape cassette has a recess on the back, only one of the microswitches 33 can engage the feeler lever. On the top of the base frame 1, the support roller 13 is also arranged fixed but rotatable in itself.

Auf der Unterseite des Grundrahmens 1 sind die Wickelmotore 7 mit ihren Wickeldornen 8 befestigt. Außerdem trägt der Grundrahmen 1 über Distanzansätze 4 einen Servomotor 5 mit aufgesetztem Getriebe 6. Die Distanzansätze 4 geben einen Raum für die Aufnahme der Kurvenscheiben 14 und 15 sowie für die Schalter 16 und 17.On the underside of the base frame 1, the winding motors 7 are with their mandrels 8 attached. In addition, the base frame 1 carries over distance approaches 4 a servomotor 5 with attached gear 6. The spacer extensions 4 give a Space for receiving the cams 14 and 15 and for the switches 16 and 17th

Die Trägerplatte 9 ist mit dem Grundrahmen 1 durch eine Prismenführung verschiebbar verbunden. Diese Prismenführung besteht aus dem am Grundrahmen 1 befestigten Gleitstück 22 und dem an der Trägerplatte 9 befestigten Gleitstück 23 sowie der zwischen beiden Gleitstücken angeordneten Gleitwelle 24. Die Trägerplatte 9 wird in ihrer abgeschwenkten Stellung, die im folgenden als Ruhestellung bezeichnet wird, durch die Spiralfedern 25 gehalten. Auf der Trägerplatte 9 sind der Magnetkopf 29 und zwei Haltefedern 30 angeordnet, die soweit oberhalb der Oberfläche der Trägerplatte 9 liegen, daß sie in allen Stellungen, außer der Ruhestellung der Trägerplatte, auf der Oberseite der Magnetbandkassette 3\1aufliegen und diese auf die Auflager 32 drücken.The carrier plate 9 is connected to the base frame 1 through a prismatic guide slidably connected. This prism guide consists of the one attached to the base frame 1 Slider 22 and the slider 23 attached to the support plate 9 as well the between the two sliding pieces arranged sliding shaft 24. The carrier plate 9 is in their swiveled-away position, which is referred to below as the rest position, held by the spiral springs 25. The magnetic head 29 is on the carrier plate 9 and two retaining springs 30 arranged so far above the surface of the carrier plate 9 lie that they are in all positions, except for the rest position of the carrier plate, on top of the magnetic tape cassette 3 \ 1 and this on the supports Press 32.

Auf der Unterseite der Trägerplatte 9 ist der Antriebsmotor 10 befestigt, dessen Rotorwelle durch eine Öffnung der Trägerplatte 9 hindurchragt und die Andruckrolle 12 trägt. Die Andruckrolle 12 ist in an sich bekannter Weise mit einer Gummiauflage beschichtet oder besteht selbst aus Hartgummi. Sie ist auf der Rotorwelle 11 aufgesteckt und durch eine Splintfeder gesichert.The drive motor 10 is attached to the underside of the carrier plate 9, whose rotor shaft protrudes through an opening in the carrier plate 9 and the pressure roller 12 carries. The pressure roller 12 is in a known manner with a rubber pad coated or made of hard rubber itself. It is attached to the rotor shaft 11 and secured by a split pin spring.

In den Figuren 3a bis 3c sind die drei möglichen Stellungen der Trägerplatte 9 gezeigt. Diese Stellungen sind von der Form der Kurvenscheibe 15 abhängig. In Fig. 3a ist die Ruhestellung der Trägerplatte 9 gezeigt. Auf der Abtriebachse des Getriebes 6 sind die beiden Kurvenscheiben 14 und 15 befestigt. Oberhalb dieser Kurvenscheiben 14 und 15 ist der Schieber 18 auf die Abtriebsachse des Getriebes 6 aufgesteckt und durch einen Sicherungsstift 20 gesichert. Der Schieber 18 trägt an seinem oberen Ende eine Rolle 19 die auf dem Rand der Kurvenscheibe i5 abrollt, sobald der Servomotor 5 eingeschaltet ist. Auf dem Rand der unteren Kurvenscheibe 14 gleiten die Fühlhebel der beiden Mikroschalter 16 und 17, durch die die jeweilige Stellung der oberen Kurvenscheibe 15 und damit der Trägerplatte 9 signalisiert wird.The three possible positions of the carrier plate are shown in FIGS. 3a to 3c 9 shown. These positions are dependent on the shape of the cam disk 15. In The rest position of the carrier plate 9 is shown in FIG. 3a. On the output axis of the Transmission 6, the two cams 14 and 15 are attached. Above this Cam disks 14 and 15 is the slide 18 on the output shaft of the transmission 6 attached and secured by a locking pin 20. The slide 18 carries at its upper end a roller 19 which rolls on the edge of the cam disk i5, as soon as the servo motor 5 is switched on. On the edge of the lower cam 14 slide the feeler levers of the two microswitches 16 and 17 through which the respective Position of the upper cam 15 and thus the carrier plate 9 is signaled.

Sind beide Schalter 14 und 15 geöffnet, so bedeutet dies die Ruhestellung der Trägerplatte 9. Bei geschaltetem Schalter 16 und geöffnetem Schalter 17 wird die Mittelstellung und bei geschlossenen Schaltern 14 und 17 die Arbeitsstellung der Trägerplatte 9 angezeigt. Aus diesen Schalterstellungen kann bspw. der jeweils für diese Stellungen benötigte Funktionsablauf des Gerätes abgeleitet werden.If both switches 14 and 15 are open, this means the rest position of the carrier plate 9. With the switch 16 and open Switch 17 is the middle position and when switches 14 and 17 are closed the Working position of the carrier plate 9 is displayed. From these switch positions can For example, the functional sequence of the device required in each case for these positions is derived will.

Der vordere Teil des Schiebers 18 ist U-förmig ausgebildet und umgreift einen Stift 27, der auf der Trägerplatte 9 befestigt ist. Zwischen diesem Stift 27 und dem Schieber 18 ist eine Spiralfeder 26 angeordnet, deren Federkraft größer ist als die Federkraft der beiden Spiralfedern 25. Wird die Kurvenscheibe 15 in die in Figur 3b gezeigte Stellung gebracht, so gelangt die Trägerplatte 9 in ihre Mittelstellung.The front part of the slide 18 is U-shaped and embraces a pin 27 which is fastened on the carrier plate 9. Between that pen 27 and the slide 18, a spiral spring 26 is arranged, the spring force of which is greater is than the spring force of the two spiral springs 25. If the cam disk is 15 in brought the position shown in Figure 3b, the carrier plate 9 reaches its Middle position.

In dieser Stellung ist weder die Andruckrolle 12 noch der Magnetkopf 29 mit dem Magnetband in Berührung. Die Haltefedern 30 liegen jedoch jetzt bereits auf der Oberseite der ~1 eingelegten Magnetbandkassette 3\. In dieser Stellung der Trägerplatte 9 kann das Magnetband im Schnellauf vor- oder zurückgespult werden.Neither the pressure roller 12 nor the magnetic head is in this position 29 in contact with the magnetic tape. The retaining springs 30, however, are now already in place on the top of the ~ 1 inserted magnetic tape cassette 3 \. In this position the Carrier plate 9, the magnetic tape can be fast forwarded or rewound.

Sollen Informationen dem Magnetband entnommen oder auf dieses aufgezeichnet werden, so ist die Arbeitsstellung von der Trägerplatte 9 einzunehmen. Hierzu wird erneut der Servomotor 5 eingeschaltet und die Kurvenscheibe 15 soweit fortgedreht, bis die in der Fig. 3c dargestellte Stellung erreicht ist. Vorher jedoch schlägt die Trägerplatte 9 mit ihren vorderen Ansätzen an den Anschlägen 21 an. Bedingt die Form der Kurvenscheibe 15 eine weitere Verschiebung des Schiebers 18, so gleitet dieser innerhalb seiner vorderen Aussparung auf dem Stift 27 und spannt dabei die Spiralfeder 26. Die Federkraft dieser Spiralfeder 26 bestimmt den Druck, mit dem die Andruckrolle 12 gegen die Stützrolle 13 gepreßt wird. Die Anschläge 21 sind verstellbar, so daß der Grad der Deformierung der Andruckrolle 12 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann. Beide Werte sind maßgebend für einen fast schlupffreien Antrieb des Magnetbandes. Wird außerdem die Drehachse der~Andruckrolle 12 gegenüber der Drehachse der Stützrolle 13, in Bandrichtung gesehen, versetzt, so wird der Berührungsbereich zwischen Magnetband und Andruckrolle 12 in an sich bekannter Weise weiter vergrößert.Should information be taken from the magnetic tape or recorded on it the working position of the carrier plate 9 is to be assumed. This is done The servomotor 5 is switched on again and the cam disk 15 is rotated so far, until the position shown in Fig. 3c is reached. Before that, however, suggests the carrier plate 9 with its front lugs on the stops 21. Conditional the shape of the cam 15, a further displacement of the slide 18, so slides this within its front recess on the pin 27 and thereby tensioned the Spiral spring 26. The spring force of this spiral spring 26 determines the pressure with which the pressure roller 12 is pressed against the support roller 13. The stops 21 are adjustable so that the Degree of deformation of the pressure roller 12 can be set to a desired value. Both values are decisive for an almost slip-free drive of the magnetic tape. Also becomes the axis of rotation of the ~ pressure roller 12 with respect to the axis of rotation of the support roller 13, seen in the direction of the belt, offset, so the contact area between magnetic tape and pressure roller 12 is in itself known way further enlarged.

Aus dieser beschriebenen Wirkungsweise ist ersichtlich, daß das Magnetband annähernd schlupffrei bewegt werden kann, wenn die Andruckrolle 12 bewegt wird und nicht, wie bisher üblich, die Stützrolle 13. Ein solcher direkter Antrieb ermöglicht auch eine genauere Konstanthaltung der Drehzahl des Antriebmotors 10 durch eine an sich bekannte Steuerscheibe 36, die eine nicht gezeigte, aber bekannte Einrichtung zur digitalen Drehzahlregelung steuert. Die Steuerscheibe kann zusätzlich auch zur genauen Wegmessung für das Magnetband herangezogen werden.From this described mode of operation it can be seen that the magnetic tape can be moved approximately slip-free when the pressure roller 12 is moved and not, as was customary up to now, the support roller 13. Such a direct drive is made possible also a more precise keeping the speed of the drive motor 10 constant by a known control disk 36, which is a not shown, but known device controls for digital speed control. The control disc can also be used in addition to exact distance measurement for the magnetic tape can be used.

Claims

1) Device for holding magnetic tape cassettes with one of magnetic tape Swing-away carrier plate on which the magnetic head and the pressure roller for the drive of the magnetic tape are arranged in which the magnetic tape is driven by a drive motor and at least one winding motor is driven because it is characterized in that the Carrier plate (9) by one, controllable by an additional electric motor (5) The cam (15) can be locked in several predetermined positions.

2) Device according to claim 1 d a d u r c h characterized in that the carrier plate (9) can be locked in a central position in which the magnetic head (29) and the pressure roller (12 are lifted from the magnetic tape, the magnetic tape cassette (31) however, it remains fixed in the inserted position.

3) Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h characterized, that on the support plate (9) retaining springs (30) are arranged, which in the working position (Fig. 3c) and in the middle position (Fig. 3b) of the carrier plate (9) on the top on the magnetic tape cassette (31).

4) Device according to claims 1 to 3, d a d u r c h characterized, that the movement of the cam (15) through a slide (18) on the carrier plate (9) is transferred, on which a roller (19) is arranged, which over the edge of the Cam disc (15) slides, and that the slide (18) so in the axis of rotation of the The electric motor (5) is guided so that it only has a longitudinal movement in the direction of the Can run carrier plate (9).

5) Device according to claim 4, d u r c h gle k e n n n z e i c h n e t that the slide (i8) is connected to the carrier plate (9) by a spiral spring (26) is.-

6) Device according to claims 1 to 5, thereby g e k e n n n z e i c h n e t, that the carrier plate (9) in its working position by the spiral spring (26) against an adjustable stop (21) rests and that thereby the contact pressure of the Pressure roller (12) against the support roller (13) is besti It.

7) Device according to claims 1 to 6, thereby g 'ekenuze ichne t that the carrier plate (9) against a spring force (springs 25) from its rest position can be moved out and that this spring force is less than the force of the spiral spring (26) between carrier plate (9) and slide (18).

8) Device according to claims 1 to 7, d a d u r c h characterized, that the carrier plate (9) through a prism guide (22, 23, 24) in which the cassette (31) supporting base plate (1) is mounted displaceably perpendicular to the magnetic tape.

L e r s e i t e