EP0037806B1 - Lanceur de ballons à grande précision de tir - Google Patents

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EP0037806B1
EP0037806B1 EP81870018A EP81870018A EP0037806B1 EP 0037806 B1 EP0037806 B1 EP 0037806B1 EP 81870018 A EP81870018 A EP 81870018A EP 81870018 A EP81870018 A EP 81870018A EP 0037806 B1 EP0037806 B1 EP 0037806B1
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EP
European Patent Office
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ball
striker
shaft
deviation
axis
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EP81870018A
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German (de)
English (en)
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EP0037806A2 (fr
EP0037806A3 (en
Inventor
Georges Defosse
Joseph Hensenne
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Umicore NV SA
Original Assignee
Ateliers de Constructions Electriques de Charleroi SA
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Definitions

  • European patent 80 200 346.7 EP-A-19311 published after the filing date of the present application describes, through a few exemplary embodiments, a device in which the percussion lever is of low mass and which is arranged to recover, before impact with the ball, the kinetic energy accumulated by the other elements of motion transmission.
  • a player modifies the point of percussion on the ball in such a way that the latter is animated by a rotational movement around an axis which depends on the position of the point of percussion. relative to the center of gravity of the ball.
  • European patent 79 200 221.4 EP-A-0018 444 published after the filing date of the present application describes a device which gives a left trajectory to the balloon by imposing on it, in the sending position, a speed rotation predetermined around a predetermined axis.
  • the percussive mass of the balloon launcher does not strike the balloon low enough to obtain the desired type of trajectory.
  • the trajectory given to the ball by the impact of the percussive mass must be modified by an adequate device.
  • the usual way is to arrange an inclined plane according to a slope chosen at a determined level.
  • the contact between the balloon and the inclined plane communicates to the balloon a rotation about a horizontal axis perpendicular to the greatest slope of the inclined plane.
  • This rotation modifies the trajectory of the ball by shortening its point of fall and gives a false rebound.
  • the ball is felt more harshly.
  • the modification of the coefficient of friction between the ball and the inclined plane depending on whether both are dry, wet, covered with mud ... the trajectory is very little repetitive during successive shots.
  • Patents US-A-3277878 and US-A-2646785 describe ball launching devices which, using elastic tensioners, gradually communicate the speed to the ball and whose gusset, driving the ball on the launching pad , is provided with prominences to prevent the ball from zigzagging on the launching pad and to limit the adhesion between the ball and the gusset during the ejection of the ball.
  • Patent AT-B-220528 describes a percussion device composed, at least, of two percussion elements hitting the ball one after the other. The first percussion element hits the ball to release it from its support, the second percussion element hits the ball to communicate its final speed.
  • the percussion device mounted at the end of the percussion lever, carries several percussion points arranged symmetrically with respect to the plane in which the percussion lever moves and simultaneously striking the ball.
  • the symmetrical arrangement of the percussion points of the percussive end with respect to the plane perpendicular to the axis of suspension of the lever passing through the departure trajectory of the ball compensates for the irregularities of the surface of the ball and greatly reduces the deformation of the outer envelope thereof.
  • this device called a percussion device improves the precision of the trajectory of the ball.
  • another device modifies the trajectory of the ball. It is arranged symmetrically with respect to the vertical plane passing through the firing axis.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a percussion device comprising several percussion elements.
  • a percussion lever 2 is terminated by a fork made up of two teeth 3 each equipped, at the free end, with an axis 4 intended to receive two rollers 5 free to rotate around this axis 4.
  • L'orienta tion of each axis 4 is approximately parallel to the axis of rotation along which the ball turns when we want to communicate a left trajectory.
  • Each axis 4 is therefore parallel to the axis of rotation 6 of a presentation device 7 for the balloon 8.
  • the balloon 8 shown in phantom is placed on a small diameter cup 9 connected to a suction system (not shown) which maintains the balloon 8 on the cup regardless of the speed of rotation of the presentation device 7.
  • the orientation of the teeth 3 of the fork can be adjustable by an appropriate device for modifying the percussion points of the rollers 5 on the ball 8.
  • the percussion device 1 strikes, by means of the four rollers 5, the balloon 8 simultaneously at four points, the deformation of the outer envelope of the balloon 8 is small and practically does not interfere with the rotation given beforehand to the balloon 8 according to the axis 6.
  • the striking of the ball distributed in several points, requires less of its envelope and thus contributes to reducing wear.
  • FIG. 2 represents an exemplary embodiment of the device for deflecting or modifying the trajectory of the balloons.
  • a stirrup 10 made integral with the chassis 11 by fixing means comprises two branches 12 arranged symmetrically with respect to the plane defined by the arrival and departure paths of the ball.
  • This bracket 10 serves as a support for a mobile assembly 13 which can oscillate around a horizontal axis 14, placed perpendicular to the vertical plane passing through the firing axis to occupy either a high position or a low position as shown in the figure 2.
  • This movable assembly 13 comprises two forks 15 each threaded on a branch 12 of the stirrup 10 and joined together by a flat 16.
  • Each fork 15 carries an axis 17, parallel to the axis 14, around which a roller 18 freely pivots
  • These rollers or deflection elements 18 occupy a symmetrical position with respect to the plane perpendicular to the axis 14 passing through the firing axis.
  • the rollers 18 are of small diameter and of low inertia. The same is true for the rollers (5).
  • the position of the rollers 5 and 18 is symmetrical both to the plane of movement of the percussion arm 2 and to the shooting axis of the ball.
  • the symmetry with respect to the plane of movement of the percussion arm 2 ensures, on the one hand, good centering of the balloon 8 when the rollers 5 release it from the positioning cup 9 and project it forward.
  • the symmetry with respect to the firing axis allows, on the other hand, the rollers 18 to maintain the correct guiding of the balloon 8 when it crashes on these rollers and then reshapes resiliently to resume a more ascending trajectory.
  • the rollers are cylindrical in shape with strongly rounded edges so as not to damage the balloons.
  • shape, the diameter or the number of rollers can vary as long as the principle of a symmetrical arrangement with respect to the plane of movement of the percussion arm is respected.
  • the rollers 5 and 18 can be of frustoconical or hyperbolic shape.
  • the invention is in no way limited to the exemplary embodiments described by way of example.
  • it comprises percussion elements which are not mounted on the end of a percussion lever, but for example on the end of a piston.

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Description

  • Pour transmettre, par choc élastique, un maximum d'énergie cinétique à un corps au repos, il est avantageux que la masse percutante soit de même grandeur que la masse percutée. Dans le cas d'une propulsion de ballon par choc élastique il faut donc, pour lui communiquer un maximum d'énergie, disposer d'un levier de percussion de très faible masse. L'expression « par choc élastique » englobe la notion d'un objet percutant sur un objet percuté, ce dernier étant élastique.
  • Le brevet européen 80 200 346.7 EP-A-19311, publié après la date de dépôt de la présente demande décrit, à travers quelques exemples de réalisation, un dispositif dans lequel le levier de percussion est de faible masse et qui est agencé pour récupérer, avant l'impact avec le ballon, l'énergie cinétique accumulée par les autres éléments de transmission de mouvement.
  • Pour donner au ballon, une trajectoire gauche, hors plan, un joueur modifie le point de percussion sur le ballon de telle manière que ce dernier soit animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe qui dépend de la position du point de percussion par rapport au centre de gravité du ballon.
  • Le brevet européen 79 200 221.4 EP-A-0018 444, publié après la date de dépôt de la présente demande décrit un dispositif qui donne une trajectoire gauche au ballon en imposant à celui-ci, en position d'envoi, une rotation de vitesse prédéterminée autour d'un axe prédéterminé.
  • Lorsque, dans un lanceur de ballon par choc élastique, le ballon est percuté en seul point, il y a déformation du ballon tout autour du point d'impact. Sous le choc l'enveloppe du ballon a tendance à «enrober» la masse percutante. Cette déformation varie fortement selon la souplesse de l'enveloppe du ballon et sa pression de gonflage. Ces écarts de déformation, éventuellement associés à des irrégularités de surface, telle que la présence de la soupape à un seul point d'impact, contrarient la trajectoire du ballon.
  • Enfin pour donner au ballon une trajectoire fortement ascendante, le joueur frappe le ballon à sa base.
  • Compte tenu de l'encombrement de la coupelle de positionnement qui, par aspiration, maintient fermement le ballon avant le coup d'envoi et/ou de l'encombrement du dispositif d'entraînement, donnant éventuellement à cette coupelle de positionnement un mouvement de rotation à une vitesse déterminée il se peut que malgré un réglage en hauteur de la coupelle de positionnement la masse percutante du lance-ballons ne frappe pas le ballon suffisamment bas pour obtenir le type désiré de trajectoire. Dans ce cas, il faut que la trajectoire donnée au ballon par l'impact de la masse percutante soit modifiée par un dispositif adéquat.
  • La façon habituellement utilisée est de disposer un plan incliné selon une pente choisie à un niveau déterminé.
  • Toutefois, le contact entre le ballon et le plan incliné communique au ballon une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la plus grande pente de plan incliné. Cette rotation modifie la trajectoire du ballon en raccourcissant son point de chute et donne un rebond faussé. De plus si à la réception il y a contact avec une partie du corps d'un joueur, le ballon est ressenti plus durement. Enfin compte tenu de la modification du coefficient de frottement entre le ballon et le plan incliné selon que l'un et l'autre sont secs, humides, recouverts de boue... la trajectoire est très peu répétitive lors de tirs successifs.
  • Les brevets US-A-3277878 et US-A-2646785 décrivent des dispositifs de lancement de balle qui, à l'aide de tendeurs élastiques, communiquent progressivement la vitesse à la balle et dont le gousset, conduisant la balle sur la rampe de lancement, est garni de proéminences pour empêcher la balle de zigzaguer sur la rampe de lancement et pour limiter l'adhésion entre la balle et le gousset lors de l'éjection de la balle. Le brevet AT-B-220528 décrit un dispositif de percussion composé, au minimum, de deux éléments de percussion frappant la balle l'un après l'autre. Le premier élément de percussion frappe la balle pour la dégager de son support, le second élément de percussion frappe la balle pour lui communiquer sa vitesse définitive.
  • Dans la présente invention, le dispositif de percussion, monté en bout du levier de percussion, porte plusieurs points de percussion disposés symétriquement par rapport au plan dans lequel se déplace le levier de percussion et frappant simultanément le ballon. On remédie ainsi aux imprécisions de trajectoire ci-dessus mentionnées.
  • Dans un premier exemple, présenté en figure 1, la disposition symétrique des points de percussion de l'extrémité percutante par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de suspension du levier passant par la trajectoire de départ du ballon compense les irrégularités de surface du ballon et réduit fortement la déformation de l'enveloppe extérieure de celui-ci.
  • De la sorte, ce dispositif, appelé dispositif de percussion améliore la précision de la trajectoire du ballon.
  • Dans un second exemple, présenté en figure 2, un autre dispositif, appelé dispositif de déviation, éventuellement formé de composants identiques au premier exemple, modifie la trajectoire du ballon. Il est disposé symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'axe de tir.
  • La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de percussion comportant plusieurs éléments de percussion. Un levier de percussion 2 est terminé par une fourche constituée de deux dents 3 équipée chacune, à l'extrémité libre, d'un axe 4 destiné à recevoir deux galets 5 libres de tourner autour de cet axe 4. L'orientation de chaque axe 4 est approximativement parallèle à l'axe de rotation selon lequel le ballon tourne lorsqu'on veut lui communiquer une trajectoire gauche. Chaque axe 4 est donc parallèle à l'axe de rotation 6 d'un dispositif de présentation 7 du ballon 8. La ballon 8 figuré en traits mixtes est posé sur une coupelle 9 de petit diamètre raccordée à un système d'aspiration non représenté qui assure le maintien du ballon 8 sur la coupelle quelle que soit la vitesse de rotation du dispositif de présentation 7.
  • Dans une version, non figurée, l'orientation des dents 3 de la fourche peut être réglable par un dispositif approprié pour modifier les points de percussion des galets 5 sur le ballon 8.
  • Lorsque le dispositif de percussion 1 frappe, au moyen des quatre galets 5, le ballon 8 simultanément en quatre points, la déformation de l'enveloppe extérieure du ballon 8 est faible et ne contrarie pratiquement pas la rotation donnée préalablement au ballon 8 selon l'axe 6. De plus, la frappe du ballon, répartie en plusieurs points, sollicite moins son enveloppe et contribue ainsi à en réduire l'usure.
  • La figure 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de déviation ou de modification de la trajectoire des ballons. Un étrier 10 rendu solidaire du châssis 11 par des moyens de fixation comporte deux branches 12 disposées symétriquement par rapport au plan défini par les trajectoires d'arrivée et de départ du ballon. Cet étrier 10 sert de support à un ensemble mobile 13 qui peut osciller autour d'un axe horizontal 14, placé perpendiculairement au plan vertical passant par l'axe de tir pour occuper soit une position haute, soit une position basse comme représentée à la figure 2.
  • Cet ensemble mobile 13 comporte deux fourches 15 enfilées chacune sur une branche 12 de l'étrier 10 et réunies entre elles par un méplat 16. Chaque fourche 15 porte un axe 17, parallèle à l'axe 14, autour duquel pivote librement un rouleau 18. Ces rouleaux ou éléments de déviation 18 occupent une position symétrique par rapport au plan perpendiculaire à l'axe 14 passant par l'axe de tir.
  • Lorsque l'ensemble mobile 13 est en position basse, les rouleaux 18 ne modifient pas la trajectoire donnée au ballon 8 par le levier de percussion 2.
  • Par contre lorsque l'ensemble mobile 13 est maintenu en position haute, par des vis 19 engagées dans des fentes de réglage 20 des entretoises 21, les rouleaux 18 sont situés sur la trajectoire donnée au ballon 8 par le levier de percussion 2.
  • Lors du tir de ballon 8, celui-ci heurte les rouleaux 18 qui selon la position réglable de l'ensemble mobile 13 dévie plus ou moins fortement la trajectoire première du ballon pour lui donner une trajectoire modifiée plus ascendante.
  • De façon à ne pas donner une rotation parasite sensible au ballon, les rouleaux 18 sont de petit diamètre et de faible inertie. Il en est de même pour les galets (5).
  • La position des rouleaux 5 et 18 est symétrique à la fois au plan de déplacement du bras de percussion 2 et à l'axe de tir du ballon. La symétrie par rapport au plan de déplacement du bras de percussion 2 assure, d'une part, un bon centrage du ballon 8 lorsque les rouleaux 5 le dégagent de la coupelle de positionnement 9 et le projettent en avant. La symétrie par rapport à l'axe de tir permet, d'autre part, aux rouleaux 18 de maintenir le bon guidage du ballon 8 lorsqu'il s'écrase sur ces rouleaux puis se remet en forme élastiquement pour reprendre une trajectoire plus ascendante.
  • Dans les exemples présentés ci-dessus, les rouleaux sont de forme cylindrique avec des bords fortement arrondis pour ne pas endommager les ballons. Mais il est évident que la forme, le diamètre ou le nombre de rouleaux peut varier pour autant que le principe d'une disposition symétrique par rapport au plan de déplacement du bras de percussion soit respecté. Par exemple, pour accentuer l'effet de centrage et de guidage les rouleaux 5 et 18 peuvent être de forme tronconique ou hyperbolique.
  • En adaptant, pour le lanceur de ballon par choc élastique, une disposition symétrique des rouleaux du dispositif de percussion 1 et du dispositif de déviation du ballon, on obtient des trajectoires répétitives à volonté permettant la répétition inlassable des mêmes mouvements jusqu'à l'acquisition des techniques et des réflexes voulus et qualifiant ainsi l'appareil pour un usage intensif dans les méthodes les plus poussées de l'entraînement moderne des joueurs.
  • Dans un but de simplification, on peut obtenir un résultant satisfaisant en remplaçant les rouleaux 5 et 18 par des embouts inclinés de façon convenable et recouverts de matériaux à faible coefficient de frottement.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits à titre d'exemple. En particulier, elle comprend des éléments de percussion qui ne sont pas montées sur l'extrémité d'un levier de percussion, mais par exemple sur l'extrémité d'un piston.

Claims (6)

1. Lanceur de ballons par choc élastique équipé d'un dispositif de percussion (1) monté en bout d'un levier de percussion (2) ou équivalent pour frapper, en bout de course du levier de percussion (2) ou équivalent, un ballon (8) posé sur un dispositif de présentation (7) et le projeter selon un axe de tir caractérisé en ce que ledit dispositif de percussion (1) est conformé pour présenter plusieurs éléments de percussion (5) prenant simultanément contact avec le ballon (8) et disposés symétriquement par rapport au plan dans lequel se déplace le levier de percussion (2) et en ce que ledit lanceur comporte un dispositif de déviation (10, 13, 14) du ballon (8), conformé pour présenter ou retirer des éléments de déviation (18) prenant simultanément contact avec le ballon (8) et disposés symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'axe de tir.
2. Lanceur de ballons selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de percussion (5) est rotatif autour d'un axe (4), approximativement parallèle à un axe de rotation (6) du dispositif de présentation (7) sur lequel le ballon (8) est posé avant la percussion en ce que chaque élément de percussion est d'un diamètre nettement inférieur à celui du ballon (8) et de faible inertie, et en ce que chaque élément de déviation (18) est rotatif selon un axe approximativement horizontal perpendiculaire à l'axe du tir et est aussi d'un diamètre nettement inférieur à celui du ballon (8) et de faible inertie.
3. Lanceur de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de percussion (1) comporte un mécanisme de réglage modifiant la position des éléments de percussion (5) par rapport au levier de percussion (2).
4. Lanceur de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de déviation (10, 13, 14) comporte un mécanisme de réglage (19, 20) modifiant la position des éléments de déviation (18) par rapport à la coupelle de positionnement (9).
5. Lanceur de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de percussion (1) est constitué d'une fourche à deux dents (3) équipée chacune, à l'extrémité libre, d'un axe (4) autour duquel tourne librement au moins un galet (5) formant un élément de percussion et en ce que, au moment de la percussion du ballon (8) chaque axe (4) est approximativement parallèle à l'axe de rotation (6) du dispositif de présentation (7) du ballon (8).
6. Lanceur de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de déviation est constitué d'un étrier (10) portant deux branches (12) sur lesquelles s'articule, autour d'un axe (14) perpendiculaire à un plan vertical passant par l'axe de tir, une partie mobile (13) constituée de deux fourches (15) solidarisées entre elles par un méplat (16) et portant chacune un axe (17) parallèle à l'axe (14) et autour duquel tourne librement un rouleau (18) de petit diamètre et de faible inertie et en ce que la partie mobile (13) a un système de réglage (19-20) modifiant la position des rouleaux (18).
EP81870018A 1980-04-04 1981-04-01 Lanceur de ballons à grande précision de tir Expired EP0037806B1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Application Number Priority Date Filing Date Title
BE882650 1980-04-04
BE882650 1980-04-04
EP80200886 1980-09-22
EP80200886 1980-09-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0037806A2 EP0037806A2 (fr) 1981-10-14
EP0037806A3 EP0037806A3 (en) 1982-01-06
EP0037806B1 true EP0037806B1 (fr) 1985-02-20

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AT (1) ATE11872T1 (fr)
DE (1) DE3168992D1 (fr)

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Publication number Publication date
EP0037806A2 (fr) 1981-10-14
EP0037806A3 (en) 1982-01-06
DE3168992D1 (en) 1985-03-28
ATE11872T1 (de) 1985-03-15

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