EP0037806A2 - Lanceur de ballons à grande précision de tir - Google Patents

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EP0037806A2
EP0037806A2 EP81870018A EP81870018A EP0037806A2 EP 0037806 A2 EP0037806 A2 EP 0037806A2 EP 81870018 A EP81870018 A EP 81870018A EP 81870018 A EP81870018 A EP 81870018A EP 0037806 A2 EP0037806 A2 EP 0037806A2
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balloon
axis
ball
impact
trajectory
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Georges Defosse
Joseph Hensenne
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Definitions

  • European patent 80200346.7 describes, through a few exemplary embodiments, a device in which the percussion lever is of low mass and which is arranged to recover, before impact with the ball, the kinetic energy accumulated by the other elements of motion transmission.
  • a player modifies the point of impact on the ball so that it is animated by a rotational movement around an axis which depends on the position of the point d impact relative to the center of gravity of the ball.
  • European patent 79200221.4 describes a device which gives a left trajectory to the balloon by imposing on the latter, in the sending position, a rotation of predetermined speed around a predetermined axis.
  • the positioning cup which, by suction, firmly holds the ball before kick-off and / or the size of the drive device, possibly giving this positioning cup a rotational movement at a determined speed it may be that despite an adjustment in height of the positioning cup the percussive mass of the balloon launcher does not strike the balloon low enough to obtain the desired type of trajectory.
  • the primary trajectory given to the ball by the impact of the striking mass must be modified by an appropriate device.
  • the usual way is to arrange an inclined plane according to a chosen slope at a determined level.
  • the contact between the balloon and the inclined plane communicates to the balloon a rotation about a horizontal axis perpendicular to the greatest slope of the inclined plane.
  • This rotation modifies the trajectory of the ball by shortening its point of fall and gives a false rebound.
  • the ball is felt more harshly.
  • the modification of the coefficient of friction between the ball and the inclined plane depending on whether both are dry, wet, covered with mud ... the trajectory is not very repetitive during successive shots.
  • the present invention overcomes the various drawbacks mentioned above thanks to the fact that the percussive end of the percussion lever is shaped to have several points of impact simultaneously striking the ball and arranged symmetrically with respect to a plane passing through the departure path of the ball.
  • the symmetrical arrangement of the impact points of the percussive end with respect to the plane perpendicular to the axis of suspension of the lever passing through the balloon's departure trajectory compensates for the surface irregularities of the balloon and greatly reduces the deformation of the outer envelope thereof In this way, this device improves the precision of the trajectory of the balloon.
  • Figure 1 shows an embodiment of a percussive mass 1 distributed at several points.
  • a percussion lever 2 is terminated by a fork made up of two teeth 3 each equipped, at the free end, with an axis 4 intended to receive two rollers 5 free to rotate around this axis 4.
  • the orientation of each axis 4 is approximately parallel to the axis of rotation along which the ball turns when wants to communicate a left path to it.
  • Each axis 4 is therefore parallel to the axis of rotation 6 ′ of a presentation device 7 for the balloon 8 .
  • the balloon 8 shown in phantom is placed on a small diameter cup 9 connected to a non-suction system shown which maintains the balloon 8 on the cup regardless of the speed of rotation of the presentation device 7.
  • the orientation of the teeth 3 of the fork can be adjustable by an appropriate device for modifying the points of impact of the rollers 5 on the ball 8.
  • the balloon 8 When the striking mass hits, by means of the four rollers 5, the balloon 8 simultaneously at four points, the deformation of the outer envelope of the balloon 8 is slight and practically does not interfere with the rotation given beforehand to the balloon 8 along the axis 6 In addition, the striking of the ball, distributed in several points, requires less of its envelope and thus contributes to reducing wear.
  • FIG. 2 represents an exemplary embodiment of the device for modifying the trajectory of the balloons.
  • a stirrup 10 made integral with the frame II by fixing means comprises two branches 12 arranged symmetrically with respect to the plane defined by the arrival and departure trajectories of the ball.
  • This bracket 10 serves as a support for a movable assembly 13 which can oscillate around a horizontal axis 14, 'placed perpendicular to the plane defined by the first and modified trajectories of the balloon to occupy either a high position or a low position as shown in Figure 2.
  • This movable assembly 13 comprises two forks 15 each threaded on a branch 12 of the stirrup 10 and joined together by a flat 16.
  • Each fork 15 carries an axis 17, parallel to the axis 14, around which a roller 18 freely pivots These rollers 18 occupy a symmetrical position relative to the plane perpendicular to the axis 14 passing through the modified trajectory of the balloon.
  • balloon 8 When balloon 8 is fired, it strikes the rollers 18 which, according to the adjustable position of the mobile assembly 13 deviates more or less strongly the first trajectory. of the balloon to give it a modified, more ascending trajectory.
  • the rollers 18 are of small diameter and of low inertia.
  • the position of the rollers 5 and 18 is symmetrical both to the plane of movement of the percussion arm 2 and to the shooting axis of the ball.
  • the symmetry with respect to the plane of movement of the percussion arm 2 ensures, on the one hand, good centering of the balloon 8 when the rollers 5 release it from the positioning cup 9 and project it forward.
  • the symmetry with respect to the firing axis allows, on the other hand, the rollers 18 to maintain the correct guidance of the balloon 8 when it crashes on these rollers and then reshapes resiliently to resume a more ascending trajectory.
  • the rollers are cylindrical in shape with strongly rounded edges so as not to damage the balloons.
  • the shape, the diameter or the number of rollers can vary as long as the principle of a symmetrical arrangement with respect to the plane of movement of the percussion arm is respected.
  • the rollers 5 and 18 can be of frustoconical or hyperbolic shape.
  • the invention is in no way limited to the examples of realization described by way of example.
  • it includes all the technical equivalents executed according to its spirit and in particular percussive masses according to the invention which are not mounted on the end of a percussion lever, but for example on the end of a piston.

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Abstract

Lanceur de ballon par choc élastique muni d'une masse ou extrémité percutante conformée pour présenter plusieurs points d'impact entrant simultanément en contact avec le ballon et disposés symétriquement par rapport à un plan passant par la trajectoire de départ du ballon.

Description

  • Pour transmettre, par choc élastique, un maximum d'énergie cinétique à un corps au repos, il est avantageux que la masse percutante soit de même grandeur que la masse percutée. Dans le cas d'une propulsion de ballon par choc élastique il faut donc, pour lui communiquer un maximum d'énergie, disposer d'un levier de percussion de très faible masse.
  • Le brevet européen 80200346.7 décrit, à travers quelques exemples de réalisation, un dispositif dans lequel le levier de percussion est de faible masse et qui est agencé pour récupérer, avant l'impact avec le ballon, l'énergie cinétique accumulée par les autres éléments de transmission de mouvement.
  • Pour donner au ballon, une trajectoire gauche, hors plan, un joueur modifie le point d'impact sur le ballon de telle manière que ce dernier soit animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe qui dépend de la position du point d'impact par rapport au centre de gravité du ballon.
  • Le brevet européen 79200221.4 décrit un dispositif qui donne une trajectoire gauche au ballon en imposant à celui-ci, en position d'envoi, une rotation de vitesse prédéterminée autour d'un axe prédéterminé.
  • Lorsque, dans un lanceur de ballon par choc élastique, le ballon est percuté en un seul point, il y a déformation du ballon tout autour du point d'impact. Sous le choc l'enveloppe du ballon a tendance à "enrober" la masse percutante. Cette déformation varie fortement selon la souplesse de l'enveloppe du ballon et sa pression de gonflage. Ces écarts de déformation, éventuellement associés à des irrégularités de surface, telle que la présence de la soupape à un seul point d'impact, contrarient la trajectoire du ballon.
  • Enfin pour donner au ballon une trajectoire fortement ascendante, le joueur frappe la ballon à sa base.
  • Compte tenu de l'encombrement de la coupelle de positionnement qui, par aspiration, maintient fermement le ballon avant le coup d'envoi et/ ou de l'encombrement du dispositif d'entraînement, donnant éventuellemnt à cette coupelle de positionnement un mouvement de rotation à une vitesse déterminée il se peut que malgré un réglage en hauteur de la coupelle de positionnement la masse percutante du lance-ballons ne frappe pas le ballon suffisamment bas pour obtenir le type désiré de trajectoire. Dans ce cas, il faut que la trajectoire première donnée au ballon par l'iur- pact de la masse percutante soit modifiée par un dispositif adéquat.
  • La façon habituellement utilisée est de disposer un plan incliné selon une pente choisie à un niveau déterminé.
  • Toutefois, le contact entre le ballon et le plan incliné communique au ballon une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la plus grande pente de plan incliné. Cette rotation modifie la trajectoire du ballon en raccourcissant son point de chute et donne un rebond faussé. De plus si à la réception il y a contact avec une partie du corps d'un joueur, le ballon est ressenti plus durement. Enfin compte tenu de la modification du coéfficient de frottement entre le ballon et le plan incliné selon que l'un et l'autre sont secs, humides, recouverts de boue... la trajectoire est très peu répétitive lors de tirs successifs.
  • La présente invention remédie aux divers inconvénients mentionnés ci-dessus grâce au fait que l'extrémité percutante du levier de percussion est conformée pour présenter plusieurs points d'impact frappant simultanément le ballon et disposés symétriquement par rapport à un plan passant par la trajectoire de départ du ballon .
  • Dans un premier exemple, présenté en figure 1, la disposition symétrique des points d'impact de l'extrémité percutante par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de suspension du levier passant par la trajectoire de départ du ballon compense les irrégularités de surface du ballon et réduit fortement la déformation de l'enveloppe extérieure de celui-ci De la sorte, ce dispositif améliore la précision de la trajectoire du ballon.
  • Dans un second exemple, présenté en figure 2, d'autres éléments, éventuellement identiques aux premiers, modifient la trajectoire première du ballon; ils sont disposés de la même manière c'est-à-dire symétriquement par rapport au plan passant par la trajectoire première et la trajectoire modifiée du ballon.
  • La figure 1 montre un exemple de réalisation d'une masse percutante 1 répartie en plusieurs points. Un levier de percussion 2 est terminé par une fourche constituée de deux dents 3 équipée chacune, à l'extrémité libre, d'un axe 4 destiné à recevoir deux galets 5 libres de tourner autour de cet axe 4. L'orientation de ahaque axe 4 est approximativement parallèle à l'axe de rotation selon lequel le ballon tourne lorsqu'on veut lui communiquer une trajectoire gauche. Chaque axe 4 est donc parallèle à l'axe de rotation 6'd'un dispositif de présentation 7 du ballon 8.. Le ballon 8 figuré en traits mixtes est posé sur une coupelle 9 de petit diamètre raccordée à un système d'aspiration non représenté qui assure le maintien du ballon 8 sur la coupelle quelle que soit la vitesse de rotation du dispositif de présentation 7.
  • Dans une version, non figurée, l'orientation des dents 3 de la fourche peut être réglable par un dispositif approprié pour modifier les points d'impact des galets 5 sur le ballon 8.
  • Lorsque la masse percutante frappe, au moyen des quatre galets 5, le ballon 8 simultanément en quatre points, la déformation de l'enveloppe extérieure du ballon 8 est faible et ne contrarie pratiquement pas la rotation donnée préalablement au ballon 8 selon l'axe 6. De plus, la frappe du ballon, répartie en plusieurs points, sollicite moins son enveloppe et contribue ainsi à en réduire l'usure.
  • La figure 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de modification de la trajectoire des ballons. Un étrier 10 rendu solidaire du châssis Il par des moyens de fixation comporte deux branches 12 disposées symétriquement par rapport au plan défini par les trajectoires d'arrivée et de départ du ballon . Cet étrier 10 sert de support à un ensemble mobile 13 qui peut osciller autour d'un axe horizontal 14,'placé perpendiculairement au plan défini par les trajectoires première et modifiée- du ballon pour occuper soit une position haute, soit une position basse comme représentée à la figure 2.
  • Cet ensemble mobile 13 comporte deux fourches 15 enfilées chacune sur une branche 12 de l'étrier 10 et réunies entre elles par un méplat 16. Chaque fourche 15 porte un axe 17, parallèle à l'axe 14, autour duquel pivote librement un rouleau 18. Ces rouleaux 18 occupent une position symétrique par rapport au plan perpendiculaire à l'axe 14 passant par la trajectoire modifiée du ballon.
  • Lorsque l'ensemble mobile 13 est en position basse, les rouleaux 18 ne modifient pas la trajectoire donnée au ballon 8 par le bras de percussion 2.
  • Par contre lorsque l'ensemble mobile 13 est maintenu en position haute, par des vis 19 engagées dans des fentes de réglage 20 des entretoises 21, les rouleaux 18 sont situés sur la trajectoire donnée au ballon 8 par le bras de percussion 2.
  • Lors du tir de ballon 8, celui-ci heurte les rouleaux 18 qui selon la position réglable de l'ensemble mobile 13 dévie plus ou moins fortement la trajectoire première. du ballon pour lui donner une trajectoire modifiée plus ascendante.
  • Lors du tir de ballon 8, celui-ci heurte les rouleaux 18 qui selon-la position réglable de l'ensemble mobile 13 dévie plus ou moins fortement la trajectoire première du ballon pour lui donner une trajectoire modifiée plus ascendante.
  • De façon à ne pas donner une rotation parasite sensible au ballon, les rouleaux 18 sont de petit diamètre et de faible inertie.
  • La position des rouleaux 5 et 18 est symétrique à la fois au plan de déplacement du bras de percussion 2 et à l'axe de tir du ballon. La symétrie par rapport au plan de déplacement du bras de percussion 2 assure, d'une part, un bon centrage du ballon 8 lorsque les rouleaux 5 le dégagent de la coupelle de positionnement 9 et le projettent en avant. La symétrie par rapport à l'axe de tir permet, d'autre part, aux rouleaux 18 de maintenir le bon guidage du ballon 8 lorsqu'il s'écrase sur ces rouleaux puis se remet en forme élastiquement pour reprendre une trajectoire plus ascendante.
  • Dans les exemples présentés ci-dessus, les rouleaux sont de forme cylindrique avec des bords fortement arrondis pour ne pas endommager les ballons. Mais il est'évident que la forme, le diamètre ou le nombre de rouleaux peut varier pour autant que le principe d'une disposition symétrique par rapport au plan de déplacement du bras de percussion soit respecté. Par exemple, pour accentuer l'effet de centrage et de guidage les rouleaux 5 et 18 peuvent être de forme tronconique ou hyperbolique.
  • En adaptant, pour le lanceur de ballon par choc élastique, une disposition symétrique des rouleaux de la masse percutante 1 et du dispositif de déviation du ballon, on obtient des trajectoires répétitives à volonté permettant la répétition inlassable des mêmes mouvements jusqu'à l'acquisition des techniques et des réflexes voulus et qualifiant ainsi l'appareil pour un usage intensif dans les méthodes les plus poussées de l'entraînement moderne des joueurs.
  • Dans un but de simplification, on peut obtenir un résultant satisfaisant en remplaçant les rouleaux 5 et 18 par des embouts inclinés de façon convenable et recouverts de matériaux à faible coéfficient de frottement.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les équivalents techniques exécutés suivant son esprit et notamment des masses percutantes selon l'invention qui ne sont pas montées sur l'extrémité d'un levier de percussion, mais par exemple sur l'extrémité d'un piston.

Claims (7)

1. Dispositif de lancement de ballons par choc élastique équipé d'une masse ou extrémité percutante frappant le ballon,
caractérisé en ce que l'élément de percussion (1) ou (13) est conformée pour présenter plusieurs points d'impact (5 ou 18) prenant simultanément contact avec le ballon et disposés symétriquement par rapport à un plan passant par la trajectoire première du ballon.
2. Dispositif de lancement de ballons par choc élastique selon la revendication 1 caractérisé en ce que les points d'impact sont des éléments rotatifs (5,18) d'un diamètre nettement inférieur à celui du ballon (8) et de faible inertie de rotation.
3. Dispositif de lancement de ballons selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de percussion (1 ou 13) comporte un mécanisme de réglage modifiant la position des points d'impact par rapport à la trajectoire du ballon.
4. Dispositif de lancement de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments rotatifs (5) sont libres de tourner autour d'un ou de plusieurs axes (4) et en ce que chaque axe (4) est disposé par rapport à l'extrémité percutante de telle manière, qu'au moment de l'impact, l'axe (4) est approximativement parallèle à l'axe de rotation (6) d'un dispositif de présentation (7) sur lequel. le ballon (8) est posé avant l'impact.
5. Dispositif de lancement de ballons selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité percutante (1)est constituée d'une fourche à deux dents (3) équipées chacune, à l'extrémité libre, d'un axe (4) destiné à recevoir des éléments rotatifs (5) libres de tourner autour de cet axe (4), en ce que l'orientation de ces deux axes (4) est au moment de l'impact approximativement parallèle à l'axe de rotation (6) donné au ballon (8) par le dispositif de présentation (7).
6. Dispositif de lancement de ballons selon une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la position des points d'impact du dispositif de modification de trajectoire est réglable entre une position hors trajectoire et diverses positions modifiant la trajectoire initiale du ballon.
7. Dispositif de lancement de ballons selon une des revendications I, 2, 3 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de position est constitué par un jeu de fourches (15) oscillant autour d'un axe (14) parallèle à l'axe (17) des éléments rotatifs (18) et en ce que un jeu de vis (19) maintient les rouleaux (18) dans la trajectoire initiale du ballon en coopérant avec au moins une entretoise (21) solidaire des fourches (15).
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EP0037806A3 (en) 1982-01-06

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