EP0035541A1 - Conduit grappling anchor - Google Patents
Conduit grappling anchorInfo
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- EP0035541A1 EP0035541A1 EP19800901799 EP80901799A EP0035541A1 EP 0035541 A1 EP0035541 A1 EP 0035541A1 EP 19800901799 EP19800901799 EP 19800901799 EP 80901799 A EP80901799 A EP 80901799A EP 0035541 A1 EP0035541 A1 EP 0035541A1
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- European Patent Office
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- gripping
- jaw
- jaws
- pivot axis
- axis
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
Abstract
Dans un grappin de conduite comprenant deux bras (1, 2) articules sur un axe (3) a la maniere de ciseaux, deux rails de prehension (9, 10) paralleles a l'axe (3) sont fixes aux extremites libres des bras (1, 2). Chaque rail comporte au moins deux machoires (11) qui prennent la conduite par dessous (11) et qui sont munies d'elements de prehension pour augmenter le pouvoir de prehension au moyen d'une forme speciale ou d'une friction accrue. Pour pouvoir prendre et tenir la conduite de facon sure, les machoires (11) sont fixees aux rails (2, 10) de facon a pivoter autour d'axes (12) paralleles a l'axe (3) des bras (1, 2). Les machoires (11) sont maintenues dans une position de prehension approximative par une butee inferieure (13). De plus, chaque machoire (11) est munie de deux elements de prehension (14, 15) disposes parallelement a l'axe (3) sur des machoires (11) et se plaquant contre la paroi de la conduite. L'un des elements de prehension (14, 15) est situe en-dessous de l'axe de pivotement (12) de la machoire (11) et l'autre en-dessus.In a pipe grab comprising two arms (1, 2) articulated on an axis (3) in the manner of scissors, two gripping rails (9, 10) parallel to the axis (3) are fixed at the free ends of the arms (1, 2). Each rail comprises at least two jaws (11) which take the pipe from below (11) and which are provided with gripping elements to increase the gripping power by means of a special shape or increased friction. To be able to take and hold the pipe securely, the jaws (11) are fixed to the rails (2, 10) so as to pivot around axes (12) parallel to the axis (3) of the arms (1, 2 ). The jaws (11) are held in an approximate gripping position by a lower stop (13). In addition, each jaw (11) is provided with two gripping elements (14, 15) arranged parallel to the axis (3) on jaws (11) and pressing against the wall of the pipe. One of the gripping elements (14, 15) is located below the pivot axis (12) of the jaw (11) and the other above.
Description
Greifvorrichtung für Rohre Gripping device for pipes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse schwenkbar aneinandergelenkten Greifarmen, an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse der Greifarme verlaufende. Greifschienen befestigt sind, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen, die mit den Reib- oder Formschluß zwischen dem zu hebenden Rohr und den Greifbacken verstärkenden Greifelementen versehen sind.The invention relates to a gripping device for pipes with two scissor-like crossing arms that are pivotally hinged about an axis, at the free ends of which two parallel to the pivot axis of the gripping arms. Gripping rails are attached, each having at least two spaced-apart gripping jaws that grip the pipes to be lifted laterally, which are provided with the frictional or positive locking between the pipe to be lifted and the gripping jaws reinforcing gripping elements.
Greifvorrichtungen dieser Art sind bekannt aus dem DE-GM 74 11 330. Bei den bekannten Greifvorrichtungen sind die Greifbacken starr an den Greifschienen befestigt und die Flächen der Greifbacken, welche sich beim Anheben eines Rohres an die Rohrwandung anlegen, sind mit Greifelementen versehen, die bei einer Greifvorrichtung für Betonrohre als Stahlspitzen ausgebildet sind und bei einer Greifvorrichtung für Stahlrohre, Tonrohre und sonstige Rohre, die eine glatte Oberfläche aufweisen, als elastische Auflagen.Gripping devices of this type are known from DE-GM 74 11 330. In the known gripping devices, the gripping jaws are rigidly attached to the gripping rails and the surfaces of the gripping jaws, which bear against the pipe wall when a pipe is lifted, are provided with gripping elements which are provided with a gripping device for concrete pipes are designed as steel tips and in a gripping device for steel pipes, clay pipes and other pipes that have a smooth surface, as elastic supports.
Es hat sich gezeigt, daß bei den bekannten GreifVorrichtungen die Rohre nicht mit genügender Sicherheit von
den Greifbacken erfaßt werden und daß es zu Störungen kommt, wenn mit der Greifvorrichtung Rohre erfaßt werden sollen, deren Durchmesser so groß ist, daß die Greifbacken nur wenig unterhalb der Mitte der Rohre sich an die Rohrwandung anlegen. Störungen beim Erfassen der Rohre kommen bei den bekannten Greifvorrichtungen auch dadurch zustande, daß die Greifelemente auf den Greifbacken relativ schnell verschleißen, da sie in einer Ebene angeordnet sind und mit dem aufzunehmenden Rohr aber nur Linienberührung haben.It has been shown that in the known gripping devices the pipes are not secured with sufficient safety the gripping jaws are detected and that there are malfunctions if the gripping device is to be used to detect pipes whose diameter is so large that the gripping jaws lie against the pipe wall just a little below the center of the pipes. In the known gripping devices, disturbances in the detection of the pipes also result from the fact that the gripping elements on the gripping jaws wear out relatively quickly, since they are arranged in one plane and only have line contact with the pipe to be received.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Greifvorrichtung für Rohre zu schaffen, deren Greifbacken die aufzunehmenden Rohre zuverlässig erfassen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifbacken um parallel zu der Schwenkachse der Greifarme verlaufende Achsen schwenkbar an den Greifschienen befestigt und von einem unteren Anschlag in einer etwa der Greifposition entsprechenden Lage gehalten sind und jede Greifbacke zwei parallel zur Schwenkachse über die Greifbacken sich erstreckende Greifbereiche aufweisen, von denen einer unterhalb der Schwenkachse der Greifbacke und der andere oberhalb der Schwenkachse der Greifbacke angeordnet ist. Bei der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung legen sich die schwenkbar gelagerten Greifbacken derart an die Rohrwandung an, daß die beiden zueinander parallelen Greifbereiche der Greifbacken im wesentlichen gleich hoch belastet sind.The object of the present invention is to provide a gripping device for pipes, the gripping jaws of which reliably grip the pipes to be received. This object is achieved in that the gripping jaws pivotable about axes running parallel to the pivot axis of the gripping arms on the gripping rails and are held by a lower stop in a position approximately corresponding to the gripping position and each gripping jaw extends parallel to the pivot axis over the gripping jaws Have gripping areas, one of which is arranged below the pivot axis of the gripping jaw and the other above the pivot axis of the gripping jaw. In the gripping device according to the invention, the pivotably mounted gripping jaws lie against the tube wall in such a way that the two mutually parallel gripping regions of the gripping jaws are loaded essentially at the same level.
Bei einer Greifvorrichtung für Betonrohre weist jeder Greifbereich mindestens eine Reihe spitzerIn the case of a gripping device for concrete pipes, each gripping area has at least one row more pointed
Stahlzähne auf. Die Stahlzähne können von zugespitzten, verschleißfesten Bolzen gebildet sein, die in Ausnehmungen eines auf der Greifbacke leicht lösbar befestigten Stahlfutters eingesetzt sind. Die Stahlzähne ergreifen zuverlässig Betonrohre auch dann,
wenn diese beigpielsweise durch Lehm, Bitumen oder dergleichen verschmutzt sind.Steel teeth on. The steel teeth can be formed by tapered, wear-resistant bolts which are inserted into recesses in a steel chuck which is easily detachably attached to the gripping jaw. The steel teeth reliably grip concrete pipes even if, for example, they are contaminated with clay, bitumen or the like.
Zum Erfassen von Ton- oder Metallrohren, deren Oberfläche glatt ist und nicht durch Stahlspitzen oder dergleichen beschädigt werden darf, wird jeder Greifbereich von einer gummielastischen Leiste gebildet.For gripping clay or metal pipes, the surface of which is smooth and must not be damaged by steel tips or the like, each gripping area is formed by a rubber-elastic strip.
Die Feder, welche die Greifbacke in die Greifposition drückt, in welcher bei unbelastetem Zustand der untere Greifbereich weiter nach innen zum aufzunehmenden Rohr hin ragt als der obere Greifbereich, hat bei relativ kleinen Federwegen große Lasten aufzunehmen.The spring, which presses the gripping jaw into the gripping position, in which the lower gripping area protrudes further inward towards the pipe to be accommodated than the upper gripping area when unloaded, has to absorb large loads with relatively small spring travel.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Federung der Greifbacken so zu gestalten, daß sie zuverlässig ist, geringen Raum beansprucht und eine unter Belastung stark zunehmende Federsteifigkeit besitzt.Another object of the invention is to design the suspension of the gripping jaws so that it is reliable, takes up little space and has a strongly increasing spring stiffness under load.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rückseite der Greifbacke um mindestens eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zu ihr verlaufenden Widerlagerfläche größer ist als der Abstand der Schwenkachse von dieser Widerlagerfläche und daß zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbaσke und der Widerlagerfläche ein strangartiger, gummielastischer, unter Vorspannung stehender Körper angeordnet ist.This object is achieved in that the back of the gripping jaw is curved around at least one axis running parallel to the pivot axis, the distance from a parallel to its abutment surface is greater than the distance of the pivot axis from this abutment surface and that between the curved back of the gripping plate and the abutment surface is arranged a strand-like, rubber-elastic, pre-stressed body.
Bei unbelasteter Greifbacke drückt der elastische Körper die Greifbacke in die Greifposition. Wird die Greifvorrichtung über ein aufzunehmendes Rohr gebracht und schließen sich die Greifarme, dann legt sich der unterhalb der Schwenkachse der Greifbacke befindliche Greifbereich zuerst an die Rohrwandung an. Dabei wird die Greifbacke gegen die Wirkung des federnden Körpers so weit verschwenkt, daß sich auch
sein oberer Greifbereich gegen die Rohrwandung anlegt. Durch das Verschwenken der Greifbacke bei Aufnahme eines Rohres drückt die gewölbte Rückseite der Greifbacke gegen den. strangförmigen gummielastischen Körper und nimmt ihn gleichzeitig in den engerwerdenden Spalt zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbacke und der W,iderlagerflache mit. Bei diesem Zusammenpressen des gummielastischen Körpers erhöht sich dessen Steifigkeit Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel derWhen the gripper jaw is not loaded, the elastic body presses the gripper jaw into the gripping position. If the gripping device is brought over a pipe to be picked up and the gripping arms close, then the gripping area located below the pivot axis of the gripping jaw first lies against the pipe wall. The gripping jaw is pivoted so far against the action of the resilient body that also its upper gripping area bears against the pipe wall. By swiveling the gripping jaw when receiving a tube, the curved back of the gripping jaw presses against the. strand-shaped rubber-elastic body and at the same time takes it into the narrowing gap between the curved back of the gripping jaw and the bearing surface. This compression of the rubber-elastic body increases its rigidity. In a preferred embodiment, the
Erfindung besteht die Greifschiene aus einem U-Profil, in dem die Greifbacken so gelagert sind, daß die Widerlagerfläche von der Innenseite des Steges des U-Profils gebildet wird und der strangförmige gummielastische Körper bei unbelasteter Greifbacke sich in einem Winkel des U-Profils befindet.Invention consists of the gripping rail from a U-profile, in which the gripping jaws are mounted so that the abutment surface is formed from the inside of the web of the U-profile and the strand-shaped rubber-elastic body is at an angle of the U-profile when the gripping jaw is not loaded.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, an der Greifbacke einen nach unten vorspringenden Anschlag vorzusehen, der als federnder Abweiser dient und das übergreifen der Greifvorrichtung erleichtert. Der Anschlag an den Greifbacken hat die Aufgabe, den Rohrgreifer ohne Schwierigkeit über ein aufzunehmendes Rohr zu stülpen und dabei die Greifelemente, insbesondere die metallischen Greifspitzen, gegen Abrieb zu schützen.In a further embodiment of the invention, it is proposed to provide a downwardly projecting stop on the gripping jaw, which serves as a resilient deflector and makes it easier to reach over the gripping device. The stop on the gripping jaws has the task of putting the pipe gripper over a pipe to be picked up without difficulty and thereby protecting the gripping elements, in particular the metallic gripping tips, against abrasion.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben, sich aus den Patentansprüchen.Further features of the invention emerge from the patent claims.
In der weiteren Beschreibung werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the further description, exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the drawings. The drawings show in
Fig. 1 eine Seitenansicht der GreifVorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Greifschiene eines Greifarmes der GreifVorrichtung, Fig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2 ,
Fig. 4 eine Ansicht nach der Schnittlinie IV-IV in Fig, 3, Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Klemmbacke, deren beide parallel verlaufende Greif elemente elastische Leisten sind, Fig. 6 eine Ansicht nach der Schnittlinie1 shows a side view of the gripping device, FIG. 2 shows a top view of a gripping rail of a gripping arm of the gripping device, FIG. 3 shows a view along the section line III-III in FIG. 2, Fig. 4 is a view along the section line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of a jaw, the two parallel gripping elements are elastic strips, Fig. 6 is a view along the section line
VI-VI in Fig, 5, Fig. 7 eine Draufsicht auf die in Fig. 5 dargestellte Greifbacke, Fig. 8 eine Seitenansicht eines Rohrgreifers, Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Greifschiene des Rphrgreifers nach Fig. 8, Fig. 10 eine Ansicht nach der Schnittlinie X-X in Fig. 9, Fig. 11 eine Draufsicht auf eine Greifbacke mitVI-VI in FIG. 5, FIG. 7 is a plan view of the gripping jaw shown in FIG. 5, FIG. 8 is a side view of a pipe gripper, FIG. 9 is a plan view of a gripping rail of the pipe gripper according to FIG. 8, FIG. 10 is a view according to the section line XX in Fig. 9, Fig. 11 is a plan view of a gripping jaw
Anschlag, Fig. 12 eine Ansicht einer Grelfbacke entsprechend Fig. 10 mit einem elastischen Einsatz zum Erfassen glatter Rohre. Die in Fig. 1 und 8 dargestellte Greifvorrichtung für Rohre weist zwei scherenartig sich überkreuzende Greifarme 1 und 2 auf, die um die Achse 3 schwenkbar aneinandergelenkt sind. An den oberen Enden der Greifarme 1 und 2 sind Laschen 4 und 5 angelenkt, die gelenkig mit einer Öse 6 verbunden sind. Die Öse 6 dient zum Aufhängen der Greifvorrichtung an ein Seil- oder Kettengehänge. Zwischen dem Gelenk, das die beiden Laschen 4 und 5 verbindet, und der Schwenkachse 3 der Greifarme 1 und 2 ist einerseits eine nicht dargestellte Zugfeder angeordnet und andererseits eine Arretiervorrichtung 7, die nach Absetzen eines Rohres die beiden Greifarme 1 und 2 in Öffnungsstellung hält, bis die Greifvorrichtung mit dem einstellbaren Anschlag 8 auf ein neues aufzunehmendes Rohr abgesetzt wird. An den freien Enden der Greifarme 1 und 2 sind
Greifschienen 9 und 10 angeordnet, die parallel zur Schwenkachse 3 verlaufen. In den dargestellten Ausführungsbeispielen werden die Greifschienen 9 und 10 von U-Profilen gebildet. In den beiden Endbereichen der Greifschienen 9 und 10 ist je eine Greifbacke 11 angeordnet, die um einen relativ kleinen Winkel schwenkbar um eine parallel zur Schwenkachse 3 der Greifarme 1 und 2 verlaufende Achse 12 befestigt ist. Die Greifbacken 11 werden von unteren Anschlägen 13 in einer, etwa der Greifposition entsprechenden Lage gehalten. In dieser Lage divergieren die einander zugewandten Flächen der einander gegenüberliegenden Greifbacken von unten nach oben.Stop, Fig. 12 is a view of a Grelfbacke according to Fig. 10 with an elastic insert for gripping smooth tubes. The gripping device for pipes shown in FIGS. 1 and 8 has two gripping arms 1 and 2 which intersect like scissors and which are pivoted to one another about the axis 3. At the upper ends of the gripper arms 1 and 2, tabs 4 and 5 are articulated, which are connected in an articulated manner to an eyelet 6. The eyelet 6 is used to hang the gripping device on a rope or chain sling. Between the joint that connects the two brackets 4 and 5 and the pivot axis 3 of the gripper arms 1 and 2, a tension spring (not shown) is arranged on the one hand and on the other hand a locking device 7 which holds the two gripper arms 1 and 2 in the open position after a tube has been removed, until the gripping device with the adjustable stop 8 is placed on a new pipe to be picked up. At the free ends of the gripper arms 1 and 2 are Gripping rails 9 and 10 are arranged, which run parallel to the pivot axis 3. In the illustrated embodiments, the gripping rails 9 and 10 are formed by U-profiles. In each of the two end regions of the gripping rails 9 and 10, a gripping jaw 11 is arranged, which is fastened pivotably by a relatively small angle about an axis 12 running parallel to the pivot axis 3 of the gripping arms 1 and 2. The gripping jaws 11 are held by lower stops 13 in a position corresponding approximately to the gripping position. In this position, the mutually facing surfaces of the opposing gripping jaws diverge from bottom to top.
Bei dem Rohrgreifer nach den Fig. 1,2 und 4 sind an den Enden der Greifschienen 9 und 10 federnde1,2 and 4 are resilient at the ends of the gripping rails 9 and 10
Abweisbügel 16 angeordnet, die dafür sorgen, daß die Greifvorrichtung mühelos über ein Rohr gebracht werden kann. Der Abweisbügel 16 besteht aus einem Stahlblechstreifen, dessen oberes Ende im wesentlichen parallel zur Ebene der Greifbacken 11 an der Greifschiene 9 oder 10 befestigt ist und dessen unteres Ende rechtwinklig dazu an der Greifschiene befestigt ist. Der federnde Abweisbügel hat die Wirkung, daß die Greifvorrichtung ohne Schwierigkeiten über ein Rohr gleitet, obgleich beim Ablassen der GreifVorrichtung die beiden Greifschienen nicht parallel zu dem aufzunehmenden Rohr ausgerichtet sind. Die am aufzunehmenden Rohr anschlagenden federnden Abweisbügel 16 bringen die beiden parallelen Greifschienen 9 und 10 automatisch in eine Stellung, in der sie parallel zur Achse des aufzunehmenden Rohres verlaufen. Die Abweiser verhindern auch, daß die Greifelemente auf den Greifbacken zu stark abgenutzt werden oder die Greifelemente die Oberfläche des aufzunehmenden Rohres beschädigen. Sobald die Greifvorrichtung mit dem ver-
stellbaren Anschlag 8 im Scheitel des aufzunehmenden Rohres aufsetzt, entriegelt sich die Arretiervorrichtung 7, so daß die Greifarme geschlossen werden können und sich die Greifbacken 11 unterhalb der Rohrmitte an der Rohrwandung anlegen. Dabei werden die federnden Abweisbügel 16 soweit elastisch verformt, daß sich die beiden Greifelemente 14 und 15 jeder Greifbacke an die Oberfläche des aufzunehmenden Rohres ungehindert anlegen. Bei einer Greifvorrichtung, die zum Aufnehmen von Betonrohren bestimmt ist, sind die Greifbacken 11 in den Greifbereichen 14 und 15 mit spitzen StahlzähnenDeflector 16 arranged, which ensure that the gripping device can be easily brought over a tube. The deflector 16 consists of a sheet steel strip, the upper end of which is fastened to the gripping rail 9 or 10 substantially parallel to the plane of the gripping jaws 11 and the lower end of which is fastened to the gripping rail at right angles thereto. The resilient deflection bar has the effect that the gripping device slides over a pipe without difficulty, although when the gripping device is lowered the two gripping rails are not aligned parallel to the pipe to be received. The resilient deflection brackets 16 striking the pipe to be accommodated automatically bring the two parallel gripping rails 9 and 10 into a position in which they run parallel to the axis of the pipe to be accommodated. The deflectors also prevent the gripping elements on the gripping jaws from being excessively worn or the gripping elements damaging the surface of the pipe to be received. As soon as the gripping device with the adjustable stop 8 in the apex of the pipe to be picked up, the locking device 7 unlocks, so that the gripping arms can be closed and the gripping jaws 11 lie below the pipe center on the pipe wall. The resilient deflection brackets 16 are elastically deformed to such an extent that the two gripping elements 14 and 15 of each gripping jaw lie against the surface of the pipe to be received unhindered. In the case of a gripping device which is intended to hold concrete pipes, the gripping jaws 11 are in the gripping areas 14 and 15 with pointed steel teeth
17 ausgerüstet. Die Stahlzähne 17 werden von zugespitzten Bolzen aus verschleißfestem Werkstoff gebildet, die in Ausnehmungen eines auf der Greifbacke 11 leicht lösbar befestigten Stahlfutters 18 eingesetzt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2, 3 und 4 sind die zugespitzten Bolzen aus Rundmaterial hergestellt und in Bohrungen des Stahlfutters 18 eingesetzt. Die Bolzen können in die Ausnehmungen des17 equipped. The steel teeth 17 are formed by tapered bolts made of wear-resistant material which are inserted into recesses in a steel chuck 18 which is easily detachably fastened on the gripping jaw 11. In the exemplary embodiment according to FIGS. 2, 3 and 4, the tapered bolts are made from round material and are inserted into bores in the steel chuck 18. The bolts can be in the recesses of the
Stahlfutters 18 eingepreßt sein und mit dem Stahlfutter verlötet oder verschweißt sein. Es ist aber auch möglich, die Bolzen so in das Stahlfutter 18 einzusetzen, daß sie nach Lösen des Stahlfutters 18 von der Greifbacke 11 leicht ausgewechselt werden können. In diesem Falle sind die Bolzen hinten mit einem Kopf oder einem Bund versehen, der sich von innen gegen das StahlfutterSteel lining 18 can be pressed in and soldered or welded to the steel lining. However, it is also possible to insert the bolts into the steel chuck 18 such that they can be easily replaced by the gripping jaw 11 after the steel chuck 18 has been loosened. In this case, the bolts are provided with a head or a collar at the back, which presses against the steel lining from the inside
18 legt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die aus hochwertigem Material bestehenden Bolzen bei Verschleiß leicht ausgewechselt werden können. Wie die Fig. 3 zeigt, ist das Stahlfutter 18 über eine zentral angeordnete Schraube 19 auf die Greifbacke 11 aufgeschraubt. Zur Aufnahme der in der Befestigungsebene wirkenden Schubkräfte dienen Scherhülsen 20, welche in entsprechende Bohrungen des Stahlfutters 18
und der Greifbacke 11 eingesetzt sind.18 sets. This embodiment has the advantage that the bolts made of high quality material can be easily replaced when worn. As shown in FIG. 3, the steel chuck 18 is screwed onto the gripping jaw 11 via a centrally arranged screw 19. Shear sleeves 20, which slide into corresponding bores in the steel chuck 18, serve to absorb the shear forces acting in the fastening plane and the gripping jaw 11 are inserted.
Wie die Fig, 4 zeigt, wird die Greifbacke 11 von einer Feder 25 gegen den oberen Anschlag 24 der Greifbacke 11 gedrückt. Die Feder 25 wird durch einen Gummiblock gebildet. Dadurch, daß die Feder 25 die Greifbacke 11 gegen den oberen Anschlag 24 drückt, ist im entlasteten Zustand der untere Greifbereich 14 stärker nach innen geschwenkt als bei Belastungszustand. Dies hat zur Folge, daß beim Schließen der Greifvorrichtung die Greifbacken 11 zunächst mit den unteren Greifbereichen 14 zur Anlage an die Wandung des aufzunehmenden Rohjres kommen und danach erst mit den oberen Greifbereichen 15. Dadurch ist sichergestellt, daß jede verschwenkbare Greifbacke 11 mit beiden Greifbereichen 14 μnd 15 an der Rohrwandung zur Anlage kommen. Würden die Greifbacken zuerst mit den oberen Greifbereichen 15 ein aufzunehmendes Rohr erfassen, dann besteht die Gefahr, daß das aufgenommene Rohr nur von diesen oberen Greifbereichen 15 gehalten wird, während die unteren Greifbereiche 14 nicht mehr zur Anlage an das aufzunehmende Rohr gelangen.As FIG. 4 shows, the gripping jaw 11 is pressed by a spring 25 against the upper stop 24 of the gripping jaw 11. The spring 25 is formed by a rubber block. Characterized in that the spring 25 presses the gripping jaw 11 against the upper stop 24, the lower gripping region 14 is pivoted more inwards in the relieved state than in the loaded state. This has the consequence that when the gripping device is closed, the gripping jaws 11 first come into contact with the wall of the tube to be picked up with the lower gripping regions 14 and only then with the upper gripping regions 15. This ensures that each pivotable gripping jaw 11 has both gripping regions 14 μnd 15 come to rest on the pipe wall. If the gripping jaws first grasp a pipe to be picked up with the upper gripping areas 15, there is a risk that the picked-up pipe will only be held by these upper gripping areas 15, while the lower gripping areas 14 no longer come to rest against the pipe to be picked up.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5,6 und 7 zeigt eine Pratze beziehungsweise eine Greifbacke 11, mit der die Greifvorrichtung ausgerüstet wird, wenn sie Rohre mit glatter Oberfläche greifen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die unteren und oberen Greifbereiche 14 und 15 von je einer gummielastischen Leiste 21 gebildet. Die elastische 3 Leiste 21 ist auf eine Stahlieiste 22 aufvulkanisiert und die Stahlleiste 22 ist mit Hilfe einer Schraube 26 leicht lösbar an der Greifbacke 11 befestigt. Zur Aufnahme der Schubkräfte dienen zwei über die Greifbacken 11 sich erstreckende Anschlagleisten 23, auf deren Oberseiten sich die Stahlleisten 22 abstützen. Die Oberflächen der beiden gummieiastischen Leisten 21 einer
Greifbacken 11 sind eben und sich so geneigt, daß sie einen Winkel von 160° bis 175° einschließen. Auf diese Weise wird erreicht, daß beide elastischen Leisten 21 trotz ihrer ebenen Oberfläche flächig an der gewölbten Rohrwandung anliegen.The exemplary embodiment according to FIGS. 5, 6 and 7 shows a claw or a gripping jaw 11 with which the gripping device is equipped when it grips pipes with a smooth surface. In this embodiment, the lower and upper gripping areas 14 and 15 are each formed by a rubber-elastic bar 21. The elastic 3 bar 21 is vulcanized onto a steel bar 22 and the steel bar 22 is fastened to the gripping jaw 11 in an easily detachable manner by means of a screw 26. Two stop strips 23, which extend over the gripping jaws 11 and on whose upper sides the steel strips 22 are supported, serve to absorb the thrust forces. The surfaces of the two elastic strips 21 one Gripping jaws 11 are flat and inclined so that they enclose an angle of 160 ° to 175 °. In this way it is achieved that both elastic strips 21 lie flat against the curved tube wall despite their flat surface.
Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die Klemmbacken 11 schwenkbar in Wänden 27 gelagert, die rechtwinklig zur Schwenkachse 3 der Greifbacken 1 und 2 in die Greifschienen 9 und 10 eingeschweißt sind. Die freien Kanten der Flansche 28 und 29 der aus einem U-Profil gebildeten Greifschienen 9 und 10 dienen als untere Anschläge 13 und obere Anschläge 24 der Greifbacken 11.2 and 3 in particular, the clamping jaws 11 are pivotally mounted in walls 27 which are welded into the gripping rails 9 and 10 at right angles to the pivot axis 3 of the gripping jaws 1 and 2. The free edges of the flanges 28 and 29 of the gripping rails 9 and 10 formed from a U-profile serve as lower stops 13 and upper stops 24 of the gripping jaws 11.
Bei dem in Fig. 8 dargestellten Rohrgreifer sind an den Greifbacken 11 nach unten, vorspringende Anschläge 116 alg Abweiser angeordnet. Der nach außen federnde Anschlag 116 hat die Wirkung, daß die Greifvorrichtung ohne Schwierigkeiten über ein Rohr gleitet, obgleich b,eim Ablassen der Greifvorrichtung die beiden Greifschienen nicht parallel zu dem aufzunehmenden Rohr ausgerichtet sind. Die am aufzunehmenden Rohr anschlagenden Anschläge 116 bringen die beiden parallelen Greifschienen 9 und 10 automatisch in eine Stellung, in der sie parallel zur Achse des aufzunehmenden Rohres verlaufen. Die Anschläge 116 verhindern auch, daß die Greifzahne der Greifbacken zu stark abgenutzt werden.In the pipe gripper shown in FIG. 8, protruding stops 116 alg deflectors are arranged on the gripping jaws 11 downward. The outwardly resilient stop 116 has the effect that the gripping device slides over a tube without difficulty, although b, when the gripping device is lowered, the two gripping rails are not aligned parallel to the tube to be received. The stops 116 abutting the pipe to be accommodated automatically bring the two parallel gripping rails 9 and 10 into a position in which they run parallel to the axis of the pipe to be accommodated. The stops 116 also prevent the gripping teeth of the gripping jaws from being excessively worn.
Wie die Fig. 9 zeigt, sind die Greifbacken 11 schwenkbar in Wände 27 gelagert, die in die Greifschienen 9,10 eingeschweißt sind. Die freien Kanten der Flansche der aus einem U-Profil gebildeten Greifschienen 9,10 dienen als untere Anschläge 13 und obere Anschläge 24 der Greifbacken 11.9 shows, the gripping jaws 11 are pivotally mounted in walls 27 which are welded into the gripping rails 9, 10. The free edges of the flanges of the gripping rails 9, 10 formed from a U-profile serve as lower stops 13 and upper stops 24 of the gripping jaws 11.
Fig. 10 zeigt eine Ansicht nach der Schnittlinie X-X in Fig. 9, bei. der aber die Greifbacke 11 mit
ihren Greifbereichen 14,15 an der strichpunktiert gezeichneten Wandung 30 eines aufzunehmenden Rohres anliegt und die Greifbacke 11 etwas nach unten verschwenkt ist. Die Greifbacke 11 steht unter der Wirkung eines gumipielastischen, federnden, strangartigen Körpers 125, der zwischen einer Widerlagerfläche 31 und der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11 angeordnet ist und sich über die Breite der Greifbacke 11 erstreckt. Der Krümmungsradius der Wölbung der Rückseite 32 ist etwa doppelt so groß wie der Abstand der Schwenkachse 12 von der Widerlagerfläche 31. Strichpunktiert ist auch die Ausgangsposition der Greifbacke 11 und des gummielastischen Körpers 125 eingezeichnet. In dieser unbelasteten Stellung wird die Greifbacke 11 von dem federnden Körper 125 gegen den oberen Anschlag 24 gedrückt.Fig. 10 shows a view along the section line XX in Fig. 9, at. but with the gripper jaw 11 their gripping areas 14, 15 abut against the wall 30 of a pipe to be received, which is shown in dot-dash lines, and the gripping jaw 11 is pivoted somewhat downward. The gripping jaw 11 is under the action of a rubber-elastic, resilient, strand-like body 125, which is arranged between an abutment surface 31 and the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and extends over the width of the gripping jaw 11. The radius of curvature of the curvature of the rear side 32 is approximately twice as large as the distance between the pivot axis 12 and the abutment surface 31. The starting position of the gripping jaw 11 and the rubber-elastic body 125 is also shown in broken lines. In this unloaded position, the gripping jaw 11 is pressed by the resilient body 125 against the upper stop 24.
Dadurch, daß der federnde Körper 125 die Greifbacke 11 gegen den oberen Anschlag 24 drückt, sind im entlasteten Zustand die unteren Greifelemente 14 stärker nach innen geschwenkt als bei Belastungszustand. Dies hat zur Folge, daß beim Schließen der Greifvorrichtung die Greifbacken 11 zunächst mit den Anschlägen 16 und dann mit den unteren Greifelementen 14 zur Anlage an die Wandung 33 des aufzunehmen- den Rohres kommen und danach erst mit den oberen Greifelementen 15. Dadurch ist sichergestellt, daß jede verschwenkbare Greifbacke 11 mit beiden Greifelementen 14,15 an der Rohrwandung zur Anlage kommen. Würden die Greifbacken zuerst mit den oberen Greifelementen 15 ein aufzunehmendes Rohr erfassen, dann besteht die Gefahr, daß das aufgenommene Rohr nur von diesen oberen Greifelementen 15 gehalten wird, während die unteren Greifelemente 14 nicht mehr zur Anlage an das-iaufzunehmende Rohr gelangen. In unbelastetem Zustand ist der Querschnitt des
federnden Körpers 125 rund. Dieser Gummikörper 125 wird - wie strichpunktiert dargestellt - mit Vorspannung so eingesetzt, daß er sich in dem unteren Winkel zwischen Steg und unterem Flansch der U-Profilschiene 10 befindet.Characterized in that the resilient body 125 presses the gripping jaw 11 against the upper stop 24, the lower gripping elements 14 are pivoted more inwards in the relieved state than in the loaded state. The result of this is that when the gripping device is closed, the gripping jaws 11 first come to rest against the wall 33 of the pipe to be received with the stops 16 and then with the lower gripping elements 14 and only then with the upper gripping elements 15. that each pivotable gripping jaw 11 comes to rest on the pipe wall with both gripping elements 14, 15. If the gripping jaws first gripped a pipe to be picked up with the upper gripping elements 15, then there was a risk that the picked-up pipe would only be held by these upper gripping elements 15, while the lower gripping elements 14 would no longer come into contact with the pipe to be picked up. The cross section of the springy body 125 round. This rubber body 125 is - as shown in dash-dotted lines - used with pretension so that it is located in the lower angle between the web and the lower flange of the U-shaped rail 10.
Wird die Greifbacke 11 etwas nach unten geschwenkt, dann wird der elastische Körper 125 von der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11 mitgenommen und in den enger werdenden Spalt zwischen Rückseite 32 und Widerlagerfläche 31 gequetscht.If the gripping jaw 11 is pivoted slightly downward, then the elastic body 125 is carried along by the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and squeezed into the narrowing gap between the rear side 32 and the abutment surface 31.
An der einstückig aus .Stahlguß hergestellten Greifbacke 11, die im unteren Greifbereich 14 mit zwei Reihen von Greifspitzen 17 und im oberen Greifbereich 15 mit einer Reihe von Greifspitzen 17 versehen ist, und deren Rückseite 32 gewölbt ist,ist ein sich über einen großen Bereich der Breite der Greifbacke 11 sich erstreckender, nach unten vorragender Anschlag 1.6 angebracht, der an ein zu ergreifendes Betonrohr anschlägt, bevor die Greifvorrichtung sich mit ihren Greifbacken 11 in der richtigen Greifposition befindet. Damit die Greifvorrichtung besser über das zu erfassende Rohr gleiten kann, können am freien Ende des Anschlages 116 um eine parallel zur Schwenkachse 12 verlaufende Achse 34 drehbare Rollen 35 angeordnet sein. Diese Anordnung des Anschlages 116 an der Greifbacke 11 hat den. Vorteil, daß für den Anschlag 116 keine besondere Federung erforderlich ist und daß bei Auswechseln einer verschlissenen Greifbacke 1.1 auch der einem starken Verschleiß ausgesetzte Anschlag 116 ausgewechselt wird.On the one-piece made of cast steel gripping jaw 11, which is provided in the lower gripping area 14 with two rows of gripping tips 17 and in the upper gripping area 15 with a row of gripping tips 17, and the back 32 of which is curved, is a large area of the Width of the gripping jaw 11 extending, downwardly projecting stop 1.6 is attached, which strikes a concrete pipe to be gripped before the gripping device 11 is in the correct gripping position with its gripping jaws 11. So that the gripping device can slide better over the pipe to be gripped, rollers 35 can be arranged at the free end of the stop 116 about an axis 34 running parallel to the pivot axis 12. This arrangement of the stop 116 on the gripping jaw 11 has the. Advantage that no special suspension is required for the stop 116 and that when a worn gripping jaw 1.1 is replaced, the stop 116 which is exposed to severe wear is also replaced.
Die Greifbacke 11 nach Fig. 11 und 12 hat zwischen den Greifzahnen 17 des oberen Greifbereichs 14 und des unteren Greifbereichs 15 eine halbzylindrischeAusnehmung 36, in die ein Einsatz 37 aus gummielastischem Material, zum Beispiel Kautschuk, eingesetzt
und mittels Schrauben 38 befestigt werden kann. Mit diesen Einsätzen 37 werden die Greifbacken 11 des Rohrgreifers ausgerüstet, wenn Rohre mit glatter Oberfläche gegriffen werden sollen. Der Einsatz 37 hat einen sich an die Rohrvandung anlegenden, im wesentlichen ebenen unteren Greifbereich 14 und einen oberen Greifbereiαh 15. Die Ebenen dieser Greifbereiche 14 und 15 stehen in einem Winkel von beispielsweise 170° oder 180° zueinander. Die halbzylindrische Ausnehmung 36 ist so angeordnet, daß mit ihrer Hilfe die Zahnspitzen der Greifzähne 17 entstehen.
11 and 12 has between the gripping teeth 17 of the upper gripping area 14 and the lower gripping area 15 a semi-cylindrical recess 36 into which an insert 37 made of rubber-elastic material, for example rubber, is inserted and can be attached by means of screws 38. The gripping jaws 11 of the pipe gripper are equipped with these inserts 37 when pipes with a smooth surface are to be gripped. The insert 37 has an essentially flat lower gripping area 14 and an upper gripping area 15, which lies against the pipe wall. The planes of these gripping areas 14 and 15 are at an angle of, for example, 170 ° or 180 ° to one another. The semi-cylindrical recess 36 is arranged in such a way that the tooth tips of the gripping teeth 17 are created with its help.
Claims
1. Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen, an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse der Greifarme verlaufende Greifschienen befestigt sind, die je mindestens zwei im Abstand) voneinander angeordnete, die zu hebenden Röhre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen, die mit den Reib- oder Formschluß zwischen dem zu hebenden Rohr und den Greifbacken verstärkenden Greifelementen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (11) um parallel zu der Schwenkachse (3) der Greifarme (1,2) verlaufende Achsen (12) schwenkbar an den Greifschienen (9,10) befestigt und von einem unteren Anschlag (13) in einer etwa der Greifposition entsprechenden Lage gehalten sind und jede Greifbacke (11) zwei parallel zur Schwenkachse (3) sich über die Greifbacken sich erstreckende Greifbereiche (14,15) aufweisen, von denen einer unterhalb der Schwenkachse (12) der Greifbacke (11) und der andere oberhalb der Schwenkachse (12) der Greifbacke (11) angeordnet ist.1.Gripping device for pipes with two scissor-like crossing arms which are pivoted to one another and pivoted to one another, at the free ends of which two gripping rails are attached which run parallel to the swiveling axis of the gripping arms and which are each arranged at least two at a distance from one another and under the pipe to be lifted Have gripping jaws which are provided with the frictional or positive engagement between the pipe to be lifted and gripping elements reinforcing the gripping jaws, characterized in that the gripping jaws (11) have axes (1) running parallel to the pivot axis (3) of the gripping arms (1, 2). 12) are pivotally attached to the gripping rails (9, 10) and are held in a position approximately corresponding to the gripping position by a lower stop (13), and each gripping jaw (11) has two gripping regions (2) extending parallel to the pivot axis (3) over the gripping jaws ( 14, 15), one of which is below the pivot axis (12) of the gripping jaw (11) and the another is arranged above the pivot axis (12) of the gripping jaw (11).
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 für Betonrohre, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifbereich (14,2. Gripping device according to claim 1 for concrete pipes, characterized in that each gripping area (14,
15) mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) der Greifbacke (11) verlaufende Reihe spitzer Stahlzähne (17) aufweist.15) has at least one row of pointed steel teeth (17) running parallel to the pivot axis (12) of the gripping jaw (11).
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stahlzähne (17) von zugespitzten Bolzen aus verschleißfestem Werkstoff gebildet sind, die in Ausnehmungen eines auf der Greifbacke (11) leicht lösbar befestigten Stahlfutters (18) auswechselbar eingesetzt sind.3. Gripping device according to claim 2, characterized in that the steel teeth (17) are formed by tapered bolts made of wear-resistant material, which in recesses one on the gripping jaw (11) steel lining (18) which is attached in an easily detachable manner are used interchangeably.
4. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 für Ton-, Metall und sonstige Rohre mit glatter Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifbereich (14,15) von einer Leiste (21) aus gummielastischem Werkstoff gebildet ist.4. Gripping device according to claim 1 for clay, metal and other pipes with a smooth surface, characterized in that each gripping area (14, 15) is formed by a strip (21) made of rubber-elastic material.
5. Greifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gummielastische Leiste (21) auf eine Stahlleiste (22) aufvulkanisiert ist und die Stahlleiste (22) unter Anlage an die Oberseite einer über die Greifbacken (11) sich erstreckenden Anschlag leiste (23) leicht lösbar mit der Greifbacke (11) verbunden ist.5. Gripping device according to claim 4, characterized in that the rubber-elastic bar (21) is vulcanized onto a steel bar (22) and the steel bar (22) is in contact with the top of a stop bar (23) extending over the gripping jaws (11). is easily detachably connected to the gripping jaw (11).
6. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder6. Gripping device according to one of claims 4 or
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der bei den gummielastischen Leisten (21) einer Greifbacke5, characterized in that the surface of the rubber-elastic strips (21) of a gripping jaw
(11) eben sind und einen Winkel von 160° bis 175° einschließen.(11) are flat and enclose an angle of 160 ° to 175 °.
7. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschienen (9,10)7. Gripping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping rails (9, 10)
U-Profile sind, deren parallele Flansche in Greif richtung der Greifarme (1 und 2) weisen und daß in die U-Profile senkrecht zur Schwenkachse (3) der Greifarme (1 und 2) stehende Wände (27) eingeschweißt sind, in denen die Klemmbacken (11) derart schwenkbar gelagert sind, daß die freien Kanten der U-Profile als untere und obere Anschläge (23,24) dienen und die Innenseite des Steges des U-Profils als Widerlagerfläcfye (31) für den federnden Körper (25, 125 ) dient. Are U-profiles, whose parallel flanges point in the gripping direction of the gripping arms (1 and 2) and that in the U-profiles perpendicular to the swivel axis (3) of the gripping arms (1 and 2) standing walls (27) are welded, in which the Clamping jaws (11) are pivoted such that the free edges of the U-profiles serve as lower and upper stops (23, 24) and the inside of the web of the U-profile serves as an abutment surface (31) for the resilient body (25, 125 ) serves.
8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückseite (32) der Greifbacke (11) um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31) größer ist als der Abstand der Schwenkachse (.12) von der Widerlagerfläche (31) und zwischen dieser und der gewölbten Rückseite (32) der Greifbacke (11) ein strangartiger, gummielastischer Körper ( 125 ) als Feder angeordnet ist.8. Gripping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rear side (32) of the gripping jaw (11) is arched about at least one axis running parallel to the pivot axis (12), the distance of which from a parallel to the pivot axis (12) Abutment surface (31) is greater than the distance of the pivot axis (.12) from the abutment surface (31) and between it and the curved rear (32) of the gripping jaw (11) a strand-like, rubber-elastic body (125) is arranged as a spring.
9. Greifvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (12) in bezug auf die gewölbte Rückseite (32) nach oben exzentrisch versetzt ist.9. Gripping device according to claim 8, characterized in that the pivot axis (12) is offset eccentrically with respect to the curved rear (32).
10..Greifvorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacke (11) einen nach unten vorspringenden, als Abweiser dienenden Anschlag (116) aufweist, der bei entlasteter Greifbacke (11) am weitesten nach innen in den Zwischenraum zwischen den Greifschienen (9, 10) greift.10..Gripping device, in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping jaw (11) has a downwardly projecting, serving as a deflector stop (116), the most inward when the gripping jaw (11) is relieved The space between the gripping rails (9, 10) engages.
11. Greifvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des vorspringenden Anschlags (116) mindestens eine um eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse (34) drehbare Rolle (35) angeordnet ist.11. Gripping device according to claim 10, characterized in that at the free end of the projecting stop (116) at least one parallel to the pivot axis (12) extending axis (34) rotatable roller (35) is arranged.
12.. Greifvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Greifzahnen (17) der oberen und unteren Greifbereiche (14, 15) eine Ausnehmung (36) angebracht ist zur Aufnahme eines Einsatzes (37) aus gummielastischem Werkstoff mit zwei zueinander geneigten Flächen zum Erfassen von glatten Rohren. 12 .. Gripping device according to claim 9, characterized in that between the gripping teeth (17) of the upper and lower gripping areas (14, 15) a recess (36) is made for receiving an insert (37) made of rubber-elastic material with two inclined surfaces for gripping smooth pipes.
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