DE102005040537A1 - Mechanical grab has two U-shaped pick-up members terminating in rollers between fingers - Google Patents

Mechanical grab has two U-shaped pick-up members terminating in rollers between fingers Download PDF

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Bernd Wager
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Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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Abstract

A mechanical grab has two U-shaped pick-up members (12, 14) that make contact at their tips (20, 22). The tips are equipped with facing arrays of rollers (24) between adjacent fingers (26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Grab- oder Greifwerkzeug mit mindestens einer Schneide.The The invention relates to a digging or gripping tool with at least one Cutting.

Grab- oder Greifwerkzeuge werden häufig bei Baggern, beispielsweise als Zweischalengreifer verwendet. Auch in anderen Bereichen kommen sie zum Einsatz, beispielsweise als Holzzangen bei Holztransportern. Die Schneiden von Grab- und Greifwerkzeugen sind beim Arbeiten auf befestigen Untergrund, beispielsweise Asphalt oder Beton, einer stetigen Abnutzung und einem Verschleiß ausgesetzt. Nach einer bestimmten Betriebszeit findet dadurch ein Schärfen der Schneiden statt. Nach dem derzeitigen Stand der Technik bestehen die Schneiden aus einem hoch- und verschleißfesten Material. Sie werden im Außenkantenbereich des Grab- oder Greifwerkzeuges eingeschweißt. Werden die Schneiden während des Gebrauchs verschlissen, so werden diese abgebaut und durch neue ersetzt.Dig- or gripping tools are commonly used Dredging, used for example as a clamshell grab. Also in other areas are used, for example as wooden tongs in wooden transporters. The cutting of grave and gripping tools are when working on secure ground, such as asphalt or concrete, subject to constant wear and tear. After a certain period of operation, this will sharpen the Cutting instead. According to the current state of the art exist the cutting edges made of a high-wear and wear-resistant material. you will be in the outer edge area of the grave or gripping tool shrink wrapped. Will the cutting during worn out of use, they are broken down and replaced by new ones replaced.

Bei bestimmten Einsätzen wie dem Verladen von Stammholz mit Holzzangen führen die durch Abnutzung angeschärften Schneiden zu großen Problemen. Beim Eindringen der geöffneten Holzzange in die aufeinandergelagerten Holzstämme kann es vorkommen, daß die Stämme gespalten und damit beschädigt werden, ohne daß der Fahrer dieses bemerkt. Das beschädigte Holz durchläuft unbemerkt den Produktionsprozess im Sägewerk. Oft werden diese Beschädigungen des Schnittholzes erst vom Endkunden bemerkt.at certain missions such as the loading of logs with wooden pliers lead the sharpened by abrasion cutting too big Problems. When penetrating the opened wood tongs in the stacked logs it can happen that the strains split and thus damaged be without the Driver noticed this. The damaged one Wood goes through unnoticed the production process in the sawmill. Often these damages of the lumber only noticed by the end customer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Grab- oder Greifwerkzeug zu schaffen, bei dem das ungewollte Anschärfen der Schneiden während des Gebrauchs weitestgehend verhindert wird.task The present invention is a digging or gripping tool to create, in which the unwanted sharpening of the cutting edges during the Use is largely prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach werden entlang der Außenkante der Schneiden eines Grab- oder Greifwerkzeugs Rollen angeordnet. Diese Rollen führen beim Schließen des Grab- oder Greifwerkzeugs dazu, daß der sonst abrasive Verschleiß der Schneide durch die Abrollbewegung der Rollelemente auf den Boden verhindert wird. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß ein rollender Verschleiß deutlich geringer ist als ein abrasiver. Die Rollen haben insgesamt ein größeres Verschleißvolumen. Es wird hier also ein Verschleißsystem geschaffen, das deutlich längere Regenerationsintervalle aufweist. Dabei wird die Regeneration, d. h. das Aufbereiten der Schneide nach entsprechender Abnutzung wesentlich vereinfacht, da hier nicht die gesamte Schneide abgebrannt und durch Einschweißen einer neuen Schneide ersetzt werden muß, sondern weil hier lediglich die Rollen ausgetauscht werden müssen. Außerdem wird der Untergrund beim Arbeiten mit dem Grab- oder Greifwerkzeug geschont. Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Lösung für einen Holzgreifer wird vorteilhaft weniger Holz beschädigt, so daß die Qualitätssicherheit im Produktionsprozess in einem Sägewerk verbessert werden kann. Auch in anderen Bereichen des Einsatzes ist ein schonenderes Greifen möglich.These The object is achieved by the Combination of the features of claim 1 solved. Accordingly, be along the outer edge arranged the cutting of a grave or gripping tool rollers. These roles lead while closing the grave or gripping tool to the fact that the otherwise abrasive wear of the cutting edge is prevented by the rolling movement of the rolling elements on the ground. The invention makes use of the knowledge that a rolling Wear clearly less than an abrasive one. Overall, the rollers have a larger wear volume. So here's a wear system created, the significantly longer regeneration intervals having. Here, the regeneration, d. H. the processing of the Cutting edge considerably simplified after appropriate wear because here not the entire cutting edge burned down and by welding one new cutting edge must be replaced, but because here only the roles need to be exchanged. Furthermore becomes the substrate when working with the digging or gripping tool spared. When using the solution according to the invention for a timber grab is advantageously less Wood damaged, So that the quality safety in the production process in a sawmill can be improved. Also in other areas of use is a gentler gripping possible.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.preferred Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Demnach können an der Außenkante der Schneide senkrecht Stege vorgesehen sein, zwischen denen die Rollen gelagert sind.Therefore can at the outer edge the cutting edge can be provided perpendicular webs, between which the Rollers are stored.

Die Stege oder Lagerfläche zwischen den Rollen sind vorzugsweise derart gestaltet, daß der Überstand der Lagerfläche zu den Rollen hin so ausgeführt wird, daß beispielsweise bei Verwendung einer Holzzange ein Einzelstamm trotzdem sicher aufgenommen werden kann.The Footbridges or storage area between the rollers are preferably designed such that the supernatant the storage area so running towards the rollers will that, for example Nevertheless, when using a wooden pliers, a single stem is safely picked up can be.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Features, details and advantages of the invention will become apparent explained in more detail in an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1: einen Zweischalengreifer mit konventionellen Schneiden nach dem Stand der Technik, 1 : a clamshell grab with conventional cutting edges according to the prior art,

2: ein Zweischalengreifer nach einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung, wobei das Detail a eine Seitenansicht des Schneidenbereichs und das Detail b eine perspektivische Ansicht einer Schneide in Vergrößerung zeigt. 2 : A clamshell grabber according to an embodiment of the present invention, wherein the detail a shows a side view of the cutting area and the detail b shows a perspective view of a cutting edge in magnification.

1 zeigt einen Zweischalengreifer 10 nach dem Stand der Technik, wobei die Schalen 12 und 14 gegenläufig mittels einer Kolbenzylindereinrichtung 16 um ein Tragstück 18 verschwenkbar sind. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Zweischalengreifer um eine sogenannten Holzzange bei der beispielsweise aufeinandergelagerte Holzstämme gegriffen werden können. Der Zweischalengreifer weist im äußeren Kantenbereich jeweils Schneiden 20 bzw. 22 auf, die aus einem gehärteten Material, beispielsweise einem gehärteten Stahl bestehen. Die Schneiden sind an der entsprechenden Stelle der Schalen 12 zw. 14 eingeschweißt. Nach entsprechender Abnutzung müssen sie abgebrannt und durch neu einzuschweißende Schneiden ersetzt werden. 1 shows a clamshell claw 10 according to the prior art, the shells 12 and 14 in opposite directions by means of a piston-cylinder device 16 around a support piece 18 are pivotable. In the exemplary embodiment illustrated here, the clamshell grab is a so-called wooden pliers in which, for example, stacked logs can be gripped. The clamshell grab has cutting edges in the outer edge area 20 respectively. 22 on, which consist of a hardened material, such as a hardened steel. The cutting edges are at the appropriate point of the shells 12 tw. 14 shrink wrapped. After appropriate wear, they must be burned down and replaced with new welding edges.

Die 2 zeigt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Grab- oder Greifwerkzeuges, das hier ebenfalls mit 10 bezeichnet ist. Es weist im wesentlichen den gleichen Aufbau der Zweischalengreifer gemäß 1 auf. Allerdings sind hier die Schneiden 20 und 22 modifiziert. Sie weisen nämlich im vorderen Schneidenbereich, wie sich insbesondere auch aus den 2a und 2b ergibt, nebeneinander in Reihe angeordnete Rollenelemente 24, die zwischen senkrecht von der Schneide 20, 22 wegstehenden Stegen 26 drehbar gelagert sind, auf. Entsprechend der Ansicht in 2a rollen die Rollen 24 der Schneide 20 auf dem Untergrund ab, während die Rollen der Schneide 24 während des Schließens des Zweischalengreifers 10 oberhalb der Rollen 24 der Schneide 20 liegen.The 2 shows an embodiment of a grave or gripping tool according to the invention, which is also designated here by 10. It has essentially the same structure of clamshell claws according to 1 on. However, here are the cutting edges 20 and 22 modified. They have namely in the front cutting area, as in particular from the 2a and 2 B results in side by side arranged in series roller elements 24 which is perpendicular to the cutting edge 20 . 22 wegstehende jetties 26 are rotatably mounted on. According to the view in 2a Roll the roles 24 the cutting edge 20 on the ground, while the rollers of the cutting edge 24 while closing the clamshell grab 10 above the rollers 24 the cutting edge 20 lie.

Die Rollen 24 sind auf Wellen 28 drehbar gelagert, die von den Stegen festgelegt sind. Durch Abziehen der Wellen 28 können die Rollen leicht entnommen und durch neue Rollen 24 ersetzt werden.The roles 24 are on waves 28 rotatably mounted, which are defined by the webs. By pulling off the waves 28 The rollers can be easily removed and replaced by new rollers 24 be replaced.

Claims (5)

Grab- oder Greifwerkzeug mit mindestens einer Schneide, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Außenkante der Schneide Rollen angeordnet sind.Grave or gripping tool with at least one cutting edge, characterized in that along the outer edge of the cutting rollers are arranged. Grab- oder Greifwerkzeug nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenkante der Schneide senkrecht Stege vorgesehen sind, zwischen denen die Rollen gelagert sind.Grab or gripping tool according to claim 1, characterized characterized in that the outer edge of the Cutting edge vertical webs are provided, between which the rollers are stored. Grab- oder Greifwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es als Zweischalengreifer ausgebildet ist, deren gegenläufige Schneiden mit Rollen ausgestattet sind.Grab or gripping tool according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed as a clamshell claw whose opposite cutting equipped with rollers. Grab- oder Greifwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es als Holzzange ausgebildet ist, deren gegenläufige Schneiden mit Rollen versehen sind.Grab or gripping tool according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed as a wooden pliers whose opposite cutting with rollers are provided. Grab- oder Greifwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneiden auf den Grundkörper des Grab- oder Greifwerkzeuges aufgeschweißt sind.Grave or gripping tool according to one of the preceding Claims, characterized in that the Cutting on the body of the grave or gripping tool welded are.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104328813A (en) * 2014-10-10 2015-02-04 徐州徐工挖掘机械有限公司 Excavator operation equipment connecting mechanism
EP3517691A1 (en) * 2018-01-26 2019-07-31 DMS Technologie GmbH Gripping attachment for gripping units of a gripper

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