EP0034615A1 - Machine-tool having a support for the work pieces and several machining units arranged around a support - Google Patents

Machine-tool having a support for the work pieces and several machining units arranged around a support

Info

Publication number
EP0034615A1
EP0034615A1 EP19800901648 EP80901648A EP0034615A1 EP 0034615 A1 EP0034615 A1 EP 0034615A1 EP 19800901648 EP19800901648 EP 19800901648 EP 80901648 A EP80901648 A EP 80901648A EP 0034615 A1 EP0034615 A1 EP 0034615A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
tool according
workpiece
support
workpiece carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19800901648
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartfried Burr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BURR, HARTFRIED
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0034615A1 publication Critical patent/EP0034615A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

Definitions

  • the invention relates to a machine tool with a workpiece carrier and a plurality of processing units arranged around the workpiece carrier, which can be controlled by a central control unit.
  • a plurality of workpiece carriers are arranged on a table which can be incrementally advanced, around which a plurality of processing units are provided, each of which processes a different workpiece.
  • the workpiece is machined from the same side after the table has been indexed by the next machining unit. If the workpiece is to be machined from another side, it is necessary to reclamp this workpiece on the workpiece carrier. This requires a greater outlay on workpiece carriers and a greater outlay on set-up times. There is also the risk of dimensional deviations during reclamping if this source of error is not eliminated by increased effort, ie by additional devices. These additional devices are described in the aforementioned DE-AS 16 02965.
  • the object of the invention is to design a machine tool of the type described at the outset such that, with a reduced outlay on the machine tool in conjunction with a space saving, a considerable saving of time is possible in the machining of a workpiece, a unive rs elle Possible application with a quick transition to another machining program should be possible.
  • the workpiece holder for the central holding tion is formed in relation to the machining units of at least one workpiece, that the machining units can be controlled simultaneously in at least three axes and that the control unit is trained for the simultaneous control and monitoring of all axes of all machining units.
  • This configuration of the machine tool creates a machining center in which all machining units are controlled and monitored via a centralized control unit, as a result of which a workpiece can be machined simultaneously from at least three sides without the workpiece having to be machined from one Continuing processing unit to another.
  • several workpiece carriers and several control units are saved, since not each workpiece is processed simultaneously by one processing unit, but by several processing units, which are controlled and monitored by a central control unit not only to carry out the necessary machining, but also to avoid a collision of the tools working at the same time.
  • the machine tool according to the invention can be used with a single switchable table, a tool changing system, a workpiece holder changing system, a tool magazine, a single swiveling device for swiveling the workpiece holders, a central cooling system and a central lubrication system get along, on top of which only a single operator is required. Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.
  • Fig. 1 is a top view of a machine tool according to the invention
  • Fig. 2 is a view in the direction of arrow II in FIG. 1;
  • Fig. 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 1 .
  • four consoles 2, 3, 4 and 5, arranged in a cross-shaped manner with respect to one another, are arranged around a table 1, which can be incrementally or continuously advanced, on which three processing units 6, 7 and 8 are arranged, these processing units on consoles 3 to 5 are provided.
  • the console 2 carries a workpiece carrier changing unit for the optionally automatic changing of two workpiece carriers 10, one of which is arranged on a workpiece carrier changing unit 9 with full and one with dash-dotted lines.
  • the workpiece changing unit 9 is pivotally mounted, namely in accordance with the double arrows 11 and 12.
  • Each workpiece carrier is designed as a pallet and can be moved in the direction of the double arrow 13 by the workpiece carrier changing unit 9 on the table 1.
  • the processing unit 6 is designed as a turret head unit with a plurality of drill heads, while the processing units 7 and 8 are designed as numerically controlled horizontal-vertical processing units with a swivel head, as are already known for individual use.
  • 19 denotes a cable towing device, which is assigned to the processing unit 7 and 8 and through which the necessary cables and hoses are carried when the processing units are moved.
  • a tool magazine 14 is provided on supports 16, which is designed as a revolving chain 15, which is guided in a rail 18. Certain links in the chain have a holder 20 for a workpiece 21 as an integrated component.
  • a tool changing device 17 is held on a support cross 22 centrally above the table 1, with the support cross 22 on the supports 16 is supported.
  • the tool changer has a two-armed changer 23 which is pivotally mounted about an axis 24 which is at an angle of 45 ° to the horizontal.
  • the two arms 25 and 26 of the changer 23 serve on the one hand to remove a tool from the magazine 14 and to replace it with a tool of the processing unit, this tool being gripped by the other arm and being guided into the tool magazine.
  • the running rail 18 for the chain 15 is guided in such a way that the tool changer 23 can remove any desired tool from the tool magazine 14 and exchange it for a tool that is just clamped in the processing unit.
  • the lines of the tool magazine correspond to the outline of a square with rounded corners.
  • a control unit 27 which can be programmed by an input device, is set up in a cabinet arranged directly next to the machine tool.
  • All axes of the processing units 6 to 8 can be controlled and checked by the control unit.
  • this central control unit also takes over the automatic tool and workpiece change.
  • the workpiece change takes place by moving the workpiece carrier 10 from the table 1 to the workpiece changing unit 9, for which the workpiece carriers are designed as pallets on which the workpiece can be clamped by means of slot nuts which can be inserted into grooves in the workpiece carrier.
  • the tool carrier coming from the table is exchanged for a tool carrier that has already been prepared by both workpiece carriers can be pivoted in the direction of arrows 12 and 13 by means of the workpiece holder changing unit 9, so that the prepared new workpiece holder can be moved onto the table 1.
  • the workpiece carriers are held on the table 1 by hydraulic, electrical-mechanical or pneumatic eu matic clamping devices (not shown) as soon as they have reached their operating position.
  • the switch cabinets usually assigned to a machine tool are designated 28 and 29.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Plusieurs unites d'usinage (6, 7, 8) qui sont orientables simultanement au moins dans trois axes, sont disposees autour d'une table centrale (1) d'une machine-outil, cette table pouvant etre indexee de maniere continue ou pas a pas; la piece a usiner qui est solidement centree sur le support, peut etre usinee simultanement sur plusieurs de ses faces. La piece a usiner est toujours deplacee ensemble avec le support sur la table et, hors de celle-ci, l'echange d'un support portant une piece a usiner determinee contre un autre support avec une autre piece a usiner, a lieu sur une unite d'echange. Au centre de la table (1), est prevu un dispositif (23) d'echange d'outils, avec l'aide duquel les outils, utilises dans toutes les unites d'usinage, sont pris hors d'un magasin (14) dispose tout autour du dispositif d'echange (23). Un dispositif commun de commande (28, 29) commande les mouvements des unites d'usinage, de l'unite d'echange des supports de pieces a usiner et du dispositif d'echange des outils.Several machining units (6, 7, 8) which are orientable simultaneously at least in three axes, are arranged around a central table (1) of a machine tool, this table being able to be indexed continuously or not has not; the workpiece which is firmly centered on the support, can be machined simultaneously on several of its faces. The workpiece is always moved together with the support on the table and, outside of it, the exchange of a support carrying a workpiece determined against another support with another workpiece, takes place on a exchange unit. In the center of the table (1), there is a device (23) for exchanging tools, with the help of which the tools, used in all the machining units, are taken from a magazine (14) has all around the exchange device (23). A common control device (28, 29) controls the movements of the machining units, of the unit for exchanging workpieces supports and of the tool exchange device.

Description

Werkzeugmaschine mit einem Werkstückträger Machine tool with a workpiece carrier
und mehreren um den Werkstückträger angeordnetenand several arranged around the workpiece carrier
BearbeitungseinheitenProcessing units
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit einem Werkstückträger und mehreren um den Werkstückträger angeordneten Bearbeitungseinheiten, die durch eine zentrale Steuerungseinheit steuerbar sind.The invention relates to a machine tool with a workpiece carrier and a plurality of processing units arranged around the workpiece carrier, which can be controlled by a central control unit.
Bei einer bekannten Werkzeugmaschine dieser Art (DE-AS 16 02965) sind mehrere Werkstückträger auf einem schrittweise weiterschaltbaren Tisch angeordnet, um welchen mehrere Bearbeitungseinheiten vorgesehen sind, die jeweils ein anderes Werkstück bearbeiten. Die Bearbeitung des Werkstückes erfolgt nach dem Weiterschalten des Tisches durch die nächste Bearbeitungseinheit wieder von der gleichen Seite aus. Wenn von einer anderen Seite das Werkstück bearbeitet werden soll, so ist es erforderlich, dieses Werkstück auf dem Werkstückträger umzuspannen. Dies erfordert einen größeren Aufwand an Werkstückträgern sowie einen größeren Aufwand bei den Rüstzeiten. Ferner besteht die Gefahr von Maßabweichungen beim Umspannen, wenn nicht diese Fehlerquelle durch einen erhöhten Aufwand, d.h. durch zusätzliche Einrichtungen, behoben wird. Diese zusätzlichen Einrichtungen sind in der erwähnten DE-AS 16 02965 beschrieben. Aufgabe der Erfindung ist es , eine Werkzeugmas chine der eingangs erläut erten Art s o auszugestalten, daß bei einem verringerten Aufwand bei de r Werkzeugmas chine in Verbindung mit einer Platzeinsparung eine erhebliche Einsparung an Zeitaufwand bei der Bearbeitung eines Werkstückes möglich ist, wobei eine unive rs elle Einsatzmöglichkeit mit einem raschen Übergang auf ein anderes Bearbeitungsprogramm ermöglicht sein s oll.In a known machine tool of this type (DE-AS 16 02965), a plurality of workpiece carriers are arranged on a table which can be incrementally advanced, around which a plurality of processing units are provided, each of which processes a different workpiece. The workpiece is machined from the same side after the table has been indexed by the next machining unit. If the workpiece is to be machined from another side, it is necessary to reclamp this workpiece on the workpiece carrier. This requires a greater outlay on workpiece carriers and a greater outlay on set-up times. There is also the risk of dimensional deviations during reclamping if this source of error is not eliminated by increased effort, ie by additional devices. These additional devices are described in the aforementioned DE-AS 16 02965. The object of the invention is to design a machine tool of the type described at the outset such that, with a reduced outlay on the machine tool in conjunction with a space saving, a considerable saving of time is possible in the machining of a workpiece, a unive rs elle Possible application with a quick transition to another machining program should be possible.
Diese Aufgabe wird erfindungs gemäß ausgehend von der Werkzeugmaschine der eingangs erläuterten Art dadurch gelöst, daß der Werkstückträger für die zentrale Halte rung bezogen auf die Bearbeitungseinheiten zumindest eines Werkstückes ausgebildet ist, daß die Bearbeitungseinheiten mindestens in drei Achs en gleichzeitig steuerbar sind und daß die Steuerung eihheit für die gleich- zeitige Steue rung und Überwachung sämtlicher Achs en aller Be arbeitungs einheiten ausgebildet ist.This object is achieved according to the machine tool of the type described in the introduction in that the workpiece holder for the central holding tion is formed in relation to the machining units of at least one workpiece, that the machining units can be controlled simultaneously in at least three axes and that the control unit is trained for the simultaneous control and monitoring of all axes of all machining units.
Durch diese Ausgestaltung der Werkzeugmas chine wird ein Bearbeitungszentrum geschaffen, bei dem alle B earbeitungs einheiten über eine zentralisierte Steuerungseinheit gesteuert und überwa cht werden, wodurch ein Werkstück gleichzeitig mindestens von drei Seiten aus bearbeitet werden kann, ohne daß es notwendig wäre , das Werkstück von einer Bearbeitung seinheit zur anderen weiterzuführen. Hierdurch wird eine erhebliche Einsparung an Eearbeitungs zeit erzielt, da ein Umspannen des Werkstücks mit den hierbei auftrete nden Fehlermöglichkeiten vermieden ist . Weiterhin werden gegenüber der bekannten Werkzeugmas chine mehrere Werkstückträger und mehrere Steuerungs einheiten eingespart, da nicht jedes We rkstück nur durch eine Bearbeitungseinheit , sondern durch mehrere Bearbeitungs einheiten gleichzeitig bearbeitet wird, die durch eine zentrale Steuerungs einheit gesteuert und überwacht v/erden, um nicht nur die notwendige Bearbeitung durchzuführen, sondern auch um eine Kollision der gleichzeitig arbeitenden Werkzeuge zu vermeiden. Da keine starren Bearbeitungsschemata verwendet werden, weil s owohl Revolverköpfe als auch andere Bearbeitungs einheiten, z . B . Schlitteneinheiten, mit darauf aufgebautem Revolver köpf , der wiederum Gelenkspindel- oder andere B ohrköpfe aufnehmen kann, verwendet werden können bzw . s ämtliche Arbeits spindein frei positioniert werden können, ergibt sich eine universelle Einsatzmöglichkeit, die sowohl bei kleinen Stückzahlen, bei denen ein großer maschineller Aufwand nicht vert retbar ist, wie auch bei größeren Stückzahlen, die bisher nur mit kostspieligen, unflexiblen Sondermaschinen gefertigt werden, von bes onderem Vorteil ist . Hierdurch ist es auch bei kleinen Loseinheiten möglich, rationell zu fertigen. Bei der erfindungs gemäßen Ausgestaltung besteht grundsätzlich die Möglichkeit , ein Werkstück s ogar von 5 Seiten zu bearbeiten, da ein Schwenkkopf oder eine Vertikaleinheit es gestattet, das Werkstück s owohl vertikal als auch horizontal zu bearbeiten . Bei entsprechender Anordnung von mehreren Bearbeitungs einlieiten und bei entsprechender Anordnung und Ausgestaltung mehrerer Werkstückträger, die sämtliche We rkstücke zentral in bezug auf die Bearbeitungseinlieiten halten, ist es möglich, ein Werkstück oder mehrere Werkstücke jeweils gleichzeitig durch mehrere Bearbeitungseinheiten zu bearbeiten.This configuration of the machine tool creates a machining center in which all machining units are controlled and monitored via a centralized control unit, as a result of which a workpiece can be machined simultaneously from at least three sides without the workpiece having to be machined from one Continuing processing unit to another. This results in a considerable saving in machining time, since reclamping of the workpiece with the possible errors that occur is avoided. Furthermore, compared to the known machine tool, several workpiece carriers and several control units are saved, since not each workpiece is processed simultaneously by one processing unit, but by several processing units, which are controlled and monitored by a central control unit not only to carry out the necessary machining, but also to avoid a collision of the tools working at the same time. Since no rigid machining schemes are used, because both turret heads and other machining units, e.g. B. Carriage units with turret heads built on them, which in turn can accommodate joint spindle heads or other drill heads, can be used or. All of the work spindles can be positioned freely, resulting in a universal application, which is possible both with small quantities, where a large amount of mechanical effort cannot be offset, and with larger quantities, which until now have only been manufactured with expensive, inflexible special machines is another advantage. This makes it possible to produce efficiently even with small batch units. In the embodiment according to the Invention there is basically the possibility of machining a workpiece even from 5 sides, since a swivel head or a vertical unit allows the workpiece to be machined both vertically and horizontally. With a corresponding arrangement of several processing units and with an appropriate arrangement and configuration of several workpiece carriers, which hold all workpieces centrally in relation to the processing units, it is possible to process one workpiece or several workpieces simultaneously by several processing units.
Obwohl mehrere Bearbeitungs einheiten vorges ehen sind, kann man bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem einzigen weiters chaltbaren Tis ch, einem Werkzeugwechselsystem , einem Werkstückträger-Wechs elsystem, einem Werkzeugmagazin, einer einzigen Schwenkvorrichtung zum Schwenken der Werkstückträger , einem zentralen Kühlsystem und .einem zentralen Schmiersystem auskommen, wobei obendrein nur ein einziger Bedienungsmann er forderlich ist . Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un teransprüchen.Although several machining units are provided, the machine tool according to the invention can be used with a single switchable table, a tool changing system, a workpiece holder changing system, a tool magazine, a single swiveling device for swiveling the workpiece holders, a central cooling system and a central lubrication system get along, on top of which only a single operator is required. Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.
Von diesen weiteren Ausgestaltungen ist diejenige nach Anspruch 9 bes onders hervorzuheben, denn durch ein gemeinsames Werkzeugmagazin für alle Bearbeitungs einlieiten wird eine erhebliche Einsparung an Konstruktionsmitteln erreicht, denn bisher wurden stets getrennte Werkzeugmagazine mit jeweils eigenen Werkzeug-Wechseleinrichtungen jeder Bearbeitung s einheit zugeordnet , sofern mehrere Bearbeitungseinheiten vorgesehen waren. Dies wird durch die Kombination der Merkmale der Ansprüche 9 und 1 0 vermieden.Of these further configurations, the one according to claim 9 is particularly worth mentioning, because having a common tool magazine for all machining operations saves a considerable amount of construction means, since previously separate tool magazines, each with its own tool changer, have been assigned to each machining unit, if several Processing units were provided. This is avoided by the combination of the features of claims 9 and 1 0.
Weiterhin sei noch hervorgehoben, daß um den gemeinsamen Tisch mehrere Montageeinhe iten angeordnet sein können, die beispielsweis e den Zusammenbau zweier Werkstücke vornehmen, s obald das Werkstück, welches sich auf einem Werkstückträger auf dem Tisch befindet , an einer Seite fertig bearbeitet ist . Dies kann zu eine r erheblichen Zeite rsparnis führen, denn gleichzeitig kann das ursprünglich auf dem Werkstückträger befindliche Werkstück an anderen Seiten weiter bearbeitet werden, und zwar während des Anmontierens eines zusätzlichen Werkstückes an einer bereits bearbeiteten Seite .Furthermore, it should be emphasized that several Montageeinhe iten can be arranged around the common table, for example e make the assembly of two workpieces, although the workpiece, which is on a workpiece carrier on the table, is finished on one side. This can lead to a considerable saving of time, because at the same time the workpiece originally on the workpiece carrier can be further processed on other sides, namely while mounting an additional workpiece on an already processed side.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweis e dargestellt . In dies er zeigen:The invention is shown in the drawing for example e. In this he show:
Fig . 1 eine Ansicht von oben auf eine erfindungs gemäße Werk zeugmaschine;Fig. 1 is a top view of a machine tool according to the invention;
Fig . 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig . 1; undFig. 2 is a view in the direction of arrow II in FIG. 1; and
Fig . 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig . 1 . Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind um einen schrittweise oder kontinuierlich weiterschaltbaren Tisch 1 vier kreuförmip zueinander angeordnete Konsolen 2, 3, 4 und 5 angeordnet, auf denen drei Bearbeitungseinheiten 6, 7 und 8 angeordnet sind, wobei diese Bearbeitungseinheiten auf den Konsolen 3 bis 5 vorgesehen sind. Die Konsole 2 trägt eine Werkstückträger-Wechseleinheit für das gegebenenfalls automatische Wechseln von zwei Werkstückträgern 10, von denen einer mit vollen und einer mit strichpunktierten Linien auf einer Werkstückträger-Wechseleinheit 9 angeordnet sind. Die Werkstück-Wechseleinheit 9 ist schwenkbar gelagert und zwar entsprechend den Doppelpf eilen 11 und 12. Jeder Werkstückträger ist als Pallette ausgebildet und in Richtung des Doppelpfeiles 13 von der Werkstückträger-Wechseleinheit 9 auf den Tisch 1 verfahrbar.Fig. 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 1 . As can be seen from the drawing, four consoles 2, 3, 4 and 5, arranged in a cross-shaped manner with respect to one another, are arranged around a table 1, which can be incrementally or continuously advanced, on which three processing units 6, 7 and 8 are arranged, these processing units on consoles 3 to 5 are provided. The console 2 carries a workpiece carrier changing unit for the optionally automatic changing of two workpiece carriers 10, one of which is arranged on a workpiece carrier changing unit 9 with full and one with dash-dotted lines. The workpiece changing unit 9 is pivotally mounted, namely in accordance with the double arrows 11 and 12. Each workpiece carrier is designed as a pallet and can be moved in the direction of the double arrow 13 by the workpiece carrier changing unit 9 on the table 1.
Die Bearbeitungseinheit 6 ist als Revolverkopfeinheit mit mehreren Bohrköpfen ausgebildet, während die Bearbeitungseinheiten 7 und 8 als numerisch gesteuerte Horizontal-Vertikal-Bearbeitungseinlieiten mit Schwenkkopf ausgebildet sind, wie sie für den einzelnen Einsatz bereits bekannt sind. Mit 19 ist eine Kabelschleppeinrichtung bezeichnet, die jeweils der Bearbeitungseinheit 7 und 8 zugeordnet ist und durch welche die notwendigen Kabel und Schläuche beim Verschieben der Bearbeitungseinheiten mitgeführt werden.The processing unit 6 is designed as a turret head unit with a plurality of drill heads, while the processing units 7 and 8 are designed as numerically controlled horizontal-vertical processing units with a swivel head, as are already known for individual use. 19 denotes a cable towing device, which is assigned to the processing unit 7 and 8 and through which the necessary cables and hoses are carried when the processing units are moved.
Über den Bearbeitungseinheiten 6 bis 8 ist an Stützen 16 ein Werkzeugmagazin 14 vorgesehen, das als umlaufende Kette 15 ausgebildet ist, welche in einer Schiene 18 geführt ist. Bestimmte Glieder der Kette weisen als integrierten Bestandteil eine Halterung 20 für ein Werkstück 21 auf.Above the processing units 6 to 8, a tool magazine 14 is provided on supports 16, which is designed as a revolving chain 15, which is guided in a rail 18. Certain links in the chain have a holder 20 for a workpiece 21 as an integrated component.
Eine Werkzeug-Wechseleinrichtung 17 ist an einem Trägerkreuz 22 zentral über dem Tisch 1 gehalten, wobei das Trägerkreuz 22 auf den Stützen 16 abgestützt ist. Die Werkzeug-Wechseleinrichtung weist einen zweiarmigen Wechsler 23 auf, der um eine Achse 24 schwenkbar gelagert ist, die unter einem Winkel von 45º zur Horizontalen liegt. Die beiden Arme 25 und 26 des Wechslers 23 dienen dazu, einerseits ein Werkzeug aus dein Magazin 14 zu entnehmen und es gegen ein Werkzeug der Bearbeitungseinheit zu ersetzen, wobei dieses Werkzeug durch den anderen Arm erfaßt und in das Werkzeugmagazin geführt wird. Die Laufschiene 18 für die Kette 15 ist so geführt, daß der Werkzeugwechsler 23 jedes gewünschte Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin 14 entnehmen und gegen ein Werkzeug, das gerade in der Bearbeitungseinheit eingespannt ist, austauschen kann. Im dargestellten Beispiel entspricht die Linienführung des Werkzeugmagazins den Umrißlinien eines Quadrats mit abgerundeten Ecken.A tool changing device 17 is held on a support cross 22 centrally above the table 1, with the support cross 22 on the supports 16 is supported. The tool changer has a two-armed changer 23 which is pivotally mounted about an axis 24 which is at an angle of 45 ° to the horizontal. The two arms 25 and 26 of the changer 23 serve on the one hand to remove a tool from the magazine 14 and to replace it with a tool of the processing unit, this tool being gripped by the other arm and being guided into the tool magazine. The running rail 18 for the chain 15 is guided in such a way that the tool changer 23 can remove any desired tool from the tool magazine 14 and exchange it for a tool that is just clamped in the processing unit. In the example shown, the lines of the tool magazine correspond to the outline of a square with rounded corners.
In einem unmittelbar neben der Werkzeugmaschine angeordneten Schrank ist eine Steuerungseinheit 27 aufgestellt, die durch eine Eingabeeinrichtung programmierbar ist.A control unit 27, which can be programmed by an input device, is set up in a cabinet arranged directly next to the machine tool.
Durch die Steuerungseinheit sind alle Achsen der Bearbeitungseinheite 6 bis 8 steuerbar und kontrollierbar. Außerdem übernimmt diese zentrale Steuerungseinheit auch den automatischen Werkzeug- und Werk- stückwechsel.All axes of the processing units 6 to 8 can be controlled and checked by the control unit. In addition, this central control unit also takes over the automatic tool and workpiece change.
Der Werkstüclcwechsel erfolgt durch Verfahren der Werkstückträger 10 von dem Tisch 1 auf die Werkstück-Wechseleinheit 9, wofür die Werkstückträger als Palletten ausgebildet sind, auf denen das Werkstück mittels Nutsteinen, die in Nuten des Werkstückträgers einführbar sind, festspannbar ist. Auf der Werkstück-Wechseleinheit wird der vom Tisch kommende Werkzeugträger gegen einen bereits vorbereiteten Werkzeugträger ausgetauscht, indem beide Werkstückträger in Richtung der Pfeile 12 und 13 mittels der Werkstückträger-Wechse l- einheit 9 verschwenkt werden, so daß der vorbereitete neue Werkstückträger auf den Tisch 1 gefahren werden kann. Die Werkstückträger werden durch nicht dargestellte hydraulis ch , elektrisch-mechanis ch oder pn eumatisch arbeitende Spanneinrichtungen auf dem Tisch 1 festgehalten, sobald s ie ihre Betriebs Stellung erreicht haben.The workpiece change takes place by moving the workpiece carrier 10 from the table 1 to the workpiece changing unit 9, for which the workpiece carriers are designed as pallets on which the workpiece can be clamped by means of slot nuts which can be inserted into grooves in the workpiece carrier. On the workpiece changing unit, the tool carrier coming from the table is exchanged for a tool carrier that has already been prepared by both workpiece carriers can be pivoted in the direction of arrows 12 and 13 by means of the workpiece holder changing unit 9, so that the prepared new workpiece holder can be moved onto the table 1. The workpiece carriers are held on the table 1 by hydraulic, electrical-mechanical or pneumatic eu matic clamping devices (not shown) as soon as they have reached their operating position.
Die einer Werkzeugmas chine üblicherweis e zugeordneten Schaltschränke sind mit 28 und 29 bezeichnet .The switch cabinets usually assigned to a machine tool are designated 28 and 29.
Mit 30 ist eine Einrichtung für den Spänetransport bezeichnet , durch welche die bei der Bearbeitung anfallenden Späne von der Werkzeugmaschine weggeschafft werden. 30 with a device for chip transport is designated, through which the chips generated during processing are removed from the machine tool.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Werkzeugmaschine mit einem Werkstückträger und mehreren um den Werkstückträger angeordneten Bearbeitungseinheiten, die durch eine zentrale Steuerung seinheit steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (10) für die zentrale Halterung bezogen auf die Bearbeitungseinheiten (6, 7, 8) zumindest eines Werkstückes ausgebildet ist, daß die Bearbeitungseinlieiten (6, 7, 8) mindestens in drei Achsen gleichzeitig steuerbar sind und daß die Steuerungseinheit (19) für die gleichzeitige Steuerung und Überwachung sämtlicher Achsen aller Bearbeitungseinlieiten (6, 7, 8) ausgebildet ist.1. Machine tool with a workpiece carrier and a plurality of processing units arranged around the workpiece carrier, which can be controlled by a central control unit, characterized in that the workpiece carrier (10) for the central mounting relative to the processing units (6, 7, 8) of at least one workpiece It is designed that the processing lines (6, 7, 8) can be controlled simultaneously in at least three axes and that the control unit (19) is designed for the simultaneous control and monitoring of all axes of all processing lines (6, 7, 8).
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (10) auf einem schrittweise oder kontinuierlich Weiterschaltbaren Tisch (1) angeordnet ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier (10) is arranged on a step-by-step or continuously indexable table (1).
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstαclcträger als Wechseleinrichtung ausgebildet ist. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the Werkstαclcträger is designed as a changing device.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (10) um eine horizontale Achse schwenkbar ist.4. Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece carrier (10) is pivotable about a horizontal axis.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (1) oder der Werkstückträger (10) kardanisch gelagert und in jeder Richtung um 90º schwenkbar ist.5. Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the table (1) or the workpiece carrier (10) is gimbaled and pivotable in each direction by 90 °.
6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Werkstückträger (10) übereinander angeordnet sind.6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of workpiece carriers (10) are arranged one above the other.
7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten (6, 7, 8) jeweils auf einem höhenverstellbären Träger, beispielsweise einer höhenverstellbaren Konsole (3, 4, 5) angeordnet sind.7. Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing units (6, 7, 8) are each arranged on a height-adjustable support, for example a height-adjustable console (3, 4, 5).
8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (19) einen alle Funktionen der Werkzeugmaschine steuernden und überwachenden Prozeßrechner umfaßt, der frei programmierbar ist.8. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control unit (19) comprises a process computer controlling and monitoring all functions of the machine tool, which is freely programmable.
9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein gemeinsames Werkzeugmagazin (14) für alle Bearbeitungseinheiten (6, 7 8).9. Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized by a common tool magazine (14) for all machining units (6, 7 8).
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine allen Bearbeitungseinlieiten (6, 7, 8) gemeinsame Werkzeug- Wechs eleinrichtung (17). 10. Machine tool according to claim 9, characterized by an all machining inlets (6, 7, 8) common tool changing el device (17).
11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bearbeitungseinheit (6, 7, 8) eine Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet ist.11. Machine tool according to claim 9, characterized in that each machining unit (6, 7, 8) is assigned a tool changing device.
12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsel mit der Spindel einer jeden Bearbeitungseinheit (6, 7, 8) durchgeführt wird.12. Machine tool according to claim 9, characterized in that the tool change is carried out with the spindle of each processing unit (6, 7, 8).
13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Bearbeitungseinheit (6 7, 8) sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung wirksam ist.13. Machine tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that each processing unit (6 7, 8) is effective both in the horizontal and in the vertical direction.
14. Werkzeugmaschine nach einem der-Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Bearbeitungseinheiten (6, 7, 8) als Revolvereinheit ausgebildet ist.14. Machine tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one of the processing units (6, 7, 8) is designed as a turret unit.
15. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß automatisch arbeitende Meßeinheiten um den Werkstückträger (10) angeordnet sind.15. Machine tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that automatically operating measuring units are arranged around the workpiece carrier (10).
16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Montageeinheiten um den gemeinsamen Tisch (1) angeordnet sind. 16. Machine tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that assembly units are arranged around the common table (1).
EP19800901648 1979-08-27 1981-03-09 Machine-tool having a support for the work pieces and several machining units arranged around a support Withdrawn EP0034615A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2934571 1979-08-27
DE19792934571 DE2934571A1 (en) 1979-08-27 1979-08-27 MACHINE TOOL WITH A WORKPIECE TROEAER AND SEVERAL MACHINING UNITS ARRANGED ABOUT THE WORKPIECE CARRIER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0034615A1 true EP0034615A1 (en) 1981-09-02

Family

ID=6079388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19800901648 Withdrawn EP0034615A1 (en) 1979-08-27 1981-03-09 Machine-tool having a support for the work pieces and several machining units arranged around a support

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0034615A1 (en)
DE (1) DE2934571A1 (en)
WO (1) WO1981000533A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4654957A (en) * 1984-06-22 1987-04-07 Ex-Cell-O Corporation Flexible machining apparatus with single shank tool and multi-spindle tool head changing and operating capabilities
CH673006A5 (en) * 1987-07-27 1990-01-31 Tecnodelta Sa
DE3729162A1 (en) * 1987-09-01 1989-03-09 Guehring Automation MACHINE TOOL FOR MACHINING WORKPIECES BY MEANS OF TURNING TOOLS
DE4212468A1 (en) * 1992-04-14 1993-10-28 Wolfgang Dipl Ing Bebber Workpiece machining centre - has several tool modules surrounding central workpiece table, table and modules being rotated in computer-controlled steps
EP1985410A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-29 IEMCA Giuliani Macchine Italia S.p.A. Rotary transfer machine-tool with automatic tool change
DE202011101481U1 (en) 2011-06-06 2011-09-28 Data On Site Ltd. Label and this comprehensive survey mark

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE550848A (en) * 1954-10-27
GB998471A (en) * 1960-08-06 1965-07-14 Ti Group Services Ltd Work supporting devices
US3225439A (en) * 1962-05-29 1965-12-28 Hughes Aircraft Co Machine tool control
DE1477167A1 (en) * 1965-01-29 1969-06-04 Baublys Dr Ing Miklas Transfer machine for processing workpieces
US3543392A (en) * 1967-12-15 1970-12-01 Cincinnati Milacron Inc Machine tools having conveyor means extending therebetween and carrying pallet means which are selectively connectable to the machine tools
US3571912A (en) * 1968-06-17 1971-03-23 Kearney & Trecker Corp Multitool tool changer
DE2000998A1 (en) * 1970-01-10 1971-07-15 Hueller Gmbh K Workpiece manufacturing and machining facility
DE2064215A1 (en) * 1970-02-12 1971-08-19 Werkzeugmasch Heckert Veb Method and circuit arrangement for simultaneous numerical routes or positioning control of two machines, especially machine tools
DE2026336A1 (en) * 1970-05-29 1971-12-09 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Machine tool with several tools working at the same time
DE2105824C3 (en) * 1971-02-08 1974-07-04 Max Dr.-Ing. 8700 Wuerzburg Mengeringhausen Device for clamping workpieces for machining on several circumferential surfaces
DE2652566A1 (en) * 1976-11-18 1978-05-24 Siegmund Kumeth PRODUCTION OR MOUNTING EQUIPMENT

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO8100533A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1981000533A1 (en) 1981-03-05
DE2934571A1 (en) 1981-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1291122B1 (en) Machining centre for milling and drilling
DE3502328C2 (en)
DE3220026C2 (en)
DE3729162C2 (en)
DE3921042A1 (en) MACHINE TOOL
EP0368996B1 (en) Horizontal boring and milling machine
EP2060359A2 (en) Grinding machine
EP1118428B2 (en) Lathe
DE3427245A1 (en) MACHINE TOOL
DE3420719A1 (en) MACHINE TOOL WITH TWO WORK SPINDLES
DE19904859A1 (en) Automatic turret lathe with two spindles working in vertical position with workpiece holding unit located below
DE3320940A1 (en) Two-spindle lathe
DE4015570A1 (en) Grinding machine with two slides for workpieces - enables workpiece to be ground while machine is loaded or unloaded
EP0260692A2 (en) Machine tool with a drilling and milling spindle carrier movable in the Z direction on a machine body
EP0034615A1 (en) Machine-tool having a support for the work pieces and several machining units arranged around a support
DE2940822A1 (en) MACHINING MACHINE
DE102008025385B4 (en) pallet exchanger
DE10144679A1 (en) machining center
EP0129677A2 (en) Machining centre for milling and drilling operations
DE3544174A1 (en) AUTOMATIC MACHINING MACHINE WITH A WORKPIECE TRANSFER DEVICE
DE10064416C2 (en) Machine tool, in particular milling center
DE20115005U1 (en) Milling and drilling machining center
DE19607883A1 (en) Lathe with several spindles
DE3103466A1 (en) Variable machining centre
EP0410044A1 (en) Lathe with three spindles for workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH FR GB LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19810902

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19830809

D18D Application deemed to be withdrawn (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BURR, HARTFRIED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

R18D Application deemed to be withdrawn (corrected)

Effective date: 19850301