DE4212468A1

DE4212468A1 - Workpiece machining centre - has several tool modules surrounding central workpiece table, table and modules being rotated in computer-controlled steps

Info

Publication number: DE4212468A1
Application number: DE19924212468
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Bebber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-14
Filing date: 1992-04-14
Publication date: 1993-10-28

Abstract

The machining centre comprises a stepwise rotary cycle machine which has a number of cutting planes and directions for each step of the cycle. Each tool on the rotary carrier has its own spindle, and as the tools are brought up in turn, they can move in all coordinate directions. Several tools are on one module, and there are several modules arranged around the workpiece. The workpiece itself is on a table which can be rotated in steps allowing different cutting planes to be presented to the tools. The whole operation is computer- controlled and programmable. ADVANTAGE - Simple and inexpensive machine to shorten machining time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung von Werk stücken, mit einem schrittweise schwenkbaren Rundtakt- Werkstückträger, der eine zumindest der Schrittzahl pro Werkstückträger-Zyklus entsprechende Anzahl von mit Spanneinrichtungen versehenen Spanebenen aufweist, die im Verlauf eines Werkstückträger-Zyklusses nacheinander eine Be- und Entladeposition und wenigstens eine Bearbeitungs position passieren, der eine Bearbeitungseinrichtung zu geordnet ist. The invention relates to a device for processing, especially for machining work pieces, with a gradually rotating rotary cycle Workpiece carrier, which is at least a step number per Workpiece carrier cycle corresponding number of with Has clamping devices provided chip levels, which in Sequence of a workpiece carrier cycle one after the other Loading and unloading position and at least one processing position happen to a machining facility too is ordered.

Die bekannten Anordnungen dieser Art sind als an speziel le Einsatzfälle angepaßte Sondermaschinen konzipiert, bei denen jedem Bearbeitungsvorgang eine Bearbeitungsposition mit zugeordneter Bearbeitungseinrichtung zugeordnet ist, die in der Regel einen in Richtung einer Koordinate be wegbaren Bearbeitungskopf aufweist. Hierbei ergeben sich zwar vergleichsweise kurze Bearbeitungszeiten, da sämtli che Bearbeitungsvorgänge gleichzeitig stattfinden und dementsprechend bei jedem Schritt des Rundtakt-Werkstück trägers ein fertiges Werkstück anfällt. Nachteilig hier bei ist jedoch, daß sich eine große Zahl von an spezielle Bedürfnisse angepaßten Bearbeitungseinrichtungen ergibt, was hohe Investitionskosten erfordert, die nur im Zusam menhang mit der Bearbeitung von Großserien amortisierbar sind. Infolge der starren Anpassung an spezielle Bedürf nisse ist keinerlei Flexibilität hinsichtlich der Ver wendbarkeit gegeben.The known arrangements of this type are special Special applications designed for special applications which each machining operation has a machining position is assigned with an assigned processing device, which usually be one towards a coordinate has removable processing head. Here arise comparatively short processing times, since all che machining operations take place simultaneously and accordingly at every step of the rotary cycle workpiece a finished workpiece. Disadvantage here is, however, that a large number of special Results in customized machining equipment, which requires high investment costs that can only be combined Amortisable with the processing of large series are. As a result of the rigid adaptation to special needs nisse is no flexibility regarding the ver given versatility.

Es sind zwar auch schon sogenannte CNC-Bearbeitungszen tren bekannt, die infolge ihrer Programmierbarkeit eine sehr hohe Flexibilität hinsichtlich der Anpaßbarkeit an die speziellen Bedürfnisse des Einzelfalls ermöglichen. Diese CNC-Zentren besitzen aber in der Regel nur eine oder nur eine begrenzte Anzahl von Spindeln, so daß viele Bearbeitungsvorgänge nacheinander ausgeführt werden müs sen und sich dementsprechend lange Bearbeitungszeiten er geben. Hinzu kommt, daß die Be- und Entladung hier im An schluß an die Bearbeitung erfolgen muß, was den Gesamt zeitaufwand noch erhöht. Anordnungen dieser Art arbeiten daher nur bei der Herstellung vergleichsweise kleiner Se rien wirtschaftlich.There are already so-called CNC machining centers tren known that due to their programmability a very high flexibility in terms of adaptability enable the special needs of the individual case. These CNC centers usually only have one or only a limited number of spindles, so many Machining operations must be carried out one after the other and correspondingly long processing times give. In addition, the loading and unloading here in the An after processing must be done what the total time expenditure increased. Arrangements of this type work therefore only in the production of comparatively small Se economically.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegen den Erfindung, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß gegenüber einer klassischen Sondermaschine eine ver gleichsweise große Flexibilität und gegenüber einem CNC- Bearbeitungszentrum eine vergleichsweise kurze Bearbei tungszeit erreicht werden können.Based on this, it is therefore the task of the present the invention, a device of the generic type with to improve simple and inexpensive means so that compared to a classic special machine a ver equally great flexibility and compared to a CNC Machining center a comparatively short machining time can be reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Bearbeitungseinrichtung einen schrittweise schwenk baren Rundtakt-Werkzeugträger aufweist, der eine der Schrittzahl pro Werkzeugträger-Zyklus entsprechende An zahl von mit jeweils wenigstens einer antreibbaren Spin del versehenen Bearbeitungsfronten aufweist, die im Ver lauf jedes Werkzeugträger-Zyklusses nacheinander in eine dem Werkstückträger jeweils zugewandte Arbeitsstellung bringbar und in dieser bei aktiviertem Spindelantrieb in wenigstens einer Koordinatenrichtung gegenüber dem Werk stückträger bewegbar sind, der bei jedem vollen Werkzeug träger-Zyklus um einen Taktschritt weiter bewegbar ist.This object is achieved in that each processing device swings one step at a time baren round-cycle tool carrier, which one of the Number of steps per tool carrier cycle number of each with at least one drivable spin del provided processing fronts, which in Ver run each tool carrier cycle one after the other the work position facing the workpiece carrier bringable and in this with activated spindle drive in at least one coordinate direction with respect to the work Piece carriers can be moved with every full tool carrier cycle can be moved by one clock step.

Diese Maßnahmen ermöglichen innerhalb der einzelnen Bear beitungseinrichtungen einen hohen Grad an Flexibilität bezüglich der Anpaßbarkeit an die Bedürfnisse des Einzel falls und gewährleisten demnach eine hohe Gesamtflexibi lität. Dennoch finden aber nicht sämtliche Arbeitsvorgän ge nacheinander statt. Vielmehr können sämtliche Bearbei tungseinrichtungen mit jeweils einer Bearbeitungsfront gleichzeitig aktiviert sein. Auch der Be- und Entladevor gang kann während der Bearbeitungszeit stattfinden. Die erfindungsgemäße Anordnung ist daher bezüglich der Flexi bilität einer klassischen Sondermaschine und bezüglich der Bearbeitungszeit einer CNC-Maschine überlegen. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen macht die erfindungsgemäße Anordnung leicht veränder- und erweiterbar, was insbeson dere für Betriebe, die mittelgroße Serienstückzahlen mit Losgrößen von 100 000 bis 250 000 Stück p.a. herstellen, sehr wirtschaftliche Einsatzmöglichkeiten eröffnet.These measures allow within the individual bear processing facilities a high degree of flexibility in terms of adaptability to the needs of the individual if and therefore guarantee a high overall flexibility lity. However, not all work processes can be found one after the other. Rather, all machining can processing facilities, each with a processing front be activated at the same time. Also the loading and unloading gang can take place during processing time. The arrangement according to the invention is therefore in terms of flexi bility of a classic special machine and regarding superior to the machining time of a CNC machine. The Measures according to the invention makes the inventive Arrangement easily changeable and expandable, which in particular for companies that use medium-sized production runs Lot sizes from 100,000 to 250,000 pieces p.a. produce, very economical application possibilities opened.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildun gen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprü chen angegeben. So kann zweckmäßig jede Bearbeitungsein richtung als innerhalb des Werkstückträger-Takts frei programmierbare CNC-Einheit ausgebildet sein, was eine besonders hohe Flexibilität ergibt. Hierdurch ist es bei spielsweise infolge der freien Drehzahl-Programmierbar keit für die einzelnen Arbeitsspindeln möglich, verschie dene Teile gleichzeitig zu bearbeiten und in der Serie maßliche Feinkorrekturen vorzunehmen. Zudem ergibt sich durch die CNC-Steuerung der Arbeitswege auch eine hohe Präzision.Advantageous configurations and practical training General measures are in the subclaims Chen specified. Any processing can be convenient direction as free within the workpiece carrier cycle programmable CNC unit, which is a results in particularly high flexibility. This makes it at for example due to the free speed programmable possible for the individual work spindles to process parts at the same time and in series make dimensional corrections. It also results thanks to the CNC control of the work routes also a high one Precision.

Zur Erzielung eines hohen Automatisierungsgrads kann eine sämtlichen Bearbeitungseinrichtungen und dem Werkstück träger zugeordnete Programmsteuereinrichtung vorgesehen sein.To achieve a high degree of automation, a all processing equipment and the workpiece assigned program control device provided be.

Weitere Vorteile lassen sich durch eine Modulbauweise er reichen, wobei ein den Werkstückträger enthaltendes Werk stückaufnahmemodul und wenigstens ein einen Werkzeugträ ger enthaltendes Bearbeitungsmodul als Grundeinheit vor gesehen sind. Für jede Aufgabe, beispielsweise bohren, Gewinde schneiden, Flächen fräsen, Passungen herstellen etc., kann dabei ein entsprechendes Modul bereitgehalten werden, so daß praktisch jede Aufgabe mit einfachen Mit teln lösbar ist.A modular design allows further advantages range, a work containing the workpiece carrier piece holder module and at least one tool holder processing module containing ger as the basic unit are seen. For every task, for example drilling, Cut threads, mill surfaces, create fits etc., a corresponding module can be kept ready be, so that practically every task with simple using is solvable.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann jedes Bearbeitungsmodul einen mit einem Schwenk- und Po sitionierantrieb zusammenwirkenden, mit wenigstens einer Spindel pro Bearbeitungsfront bestückbaren Schwenktisch und einen diesen über eine Schwenklagerung aufnehmenden Schlitten aufweisen, der zweckmäßig als Kreuzschlitten mit einem den Schwenktisch aufnehmenden Oberteil und ei nem dieses aufnehmenden, rechtwinklig hierzu bewegbaren Unterteil ausgebildet sein kann. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise eine Bewegbarkeit der Spindeln in zwei koordinaten Richtungen, was ein breites Bearbei tungsspektrum eröffnet. Dem Ober- und Unterteil des Kreuzschlittens können Einzelantriebe zugeordnet sein, was eine exakte Steuerung erleichtert.In further training the higher-level measures can each processing module one with a swivel and butt sitioning interacting with at least one Spindle on each machining front can be equipped with a swivel table and one that receives it via a pivot bearing Have sled, which is useful as a cross slide with an upper part receiving the swivel table and egg nem this receiving, movable at right angles to this Lower part can be formed. These measures result advantageously a mobility of the spindles in two coordinate directions, which is a big deal range of services opened. The top and bottom of the Cross slides can be assigned individual drives which facilitates precise control.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kön nen die Spindeln in bezüglich des sie aufnehmenden Dreh tisches stationär angeordneten Spindelstöcken gelagert sein, deren Abstand vom Drehtisch vorteilhaft durch einen jeweils zugeordneten, austauschbaren Abstandshalter ein stellbar ist. Diese Maßnahme ermöglicht es, die Spindeln bezüglich der dritten Koordinate fest einzustellen, den noch aber eine leichte Anpassung an die Verhältnisse des Einzelfalls durch einfaches Austauschen der Abstandshal ter zu gewährleisten. In further training of the general measures NEN the spindles with respect to the rotation they receive table mounted stationary headstocks be, the distance from the turntable advantageously by a assigned interchangeable spacers is adjustable. This measure enables the spindles fixed with regard to the third coordinate, the but still a slight adjustment to the conditions of the In individual cases by simply exchanging the spacer to ensure ter.

Vorteilhaft kann auf dem Drehtisch ein zentral angeordne tes Verteilergetriebe aufgenommen sein, das einen Eingang und eine der Anzahl von Bearbeitungsfronten entsprechende Anzahl von Ausgängen aufweist, die jeweils über ein Vor gelege mit den zugeordneten Spindeln verbunden sind. Die Verwendung eines derartigen Verteilergetriebes stellt sicher, daß man mit einem zentralen Antriebsmotor für sämtliche Bearbeitungsfronten auskommt. Es ergibt sich daher eine höchst einfache und kostengünstige Bauweise.A centrally arranged on the turntable can be advantageous tes transfer case, which has an input and one corresponding to the number of processing fronts Number of outputs, each with a pre laid with the associated spindles. The Use of such a transfer case provides sure that one with a central drive motor for all processing fronts gets along. It follows therefore a very simple and inexpensive construction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbei spiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restli chen Unteransprüchen.Further advantageous configurations and expedient There are further training courses for the higher-level measures from the description of an embodiment below game based on the drawing in connection with the restli Chen subclaims.

In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:In the drawing described below:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfin dungsgemäße Bearbeitungsmaschine, Fig. 1 is a schematic plan view of a dung OF INVENTION proper processing machine,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II/II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along line II / II in FIG. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht eines Bearbeitungsmo duls teilweise im Schnitt und Fig. 3 is an enlarged view of a machining module partially in section and

Fig. 4 eine schematische Ansicht eines einer Bearbei tungsfront zugeordneten Riemenvorgeleges. Fig. 4 is a schematic view of a processing front assigned belt transmission.

Die den Fig. 1 und 2 zugrundeliegende Bearbeitungsma schine ist, wie am besten aus Fig. 1 erkennbar ist, aus mehreren Modulen aufgebaut, nämlich einem zentralen Werk stückaufnahmemodul 1 und mehreren um dieses herum grup pierten Bearbeitungsmodulen 2, die jeweils einer Flanke des Werkstückaufnahmemoduls 1 zugeordnet sind. Eine Flan ke des hier eine quadratische Grundkonfiguration aufneh menden Werkstückaufnahmemoduls 1 dient als Bedienungssei te, wie durch ein Bedienungspult 3 und ein Podest 4 für eine Bedienungsperson angedeutet ist. Im Bereich der Be dienungsseite ist auch eine durch eine Hubklappe 5 ver schließbare Luke 6 vorgesehen, über die eine manuelle Be- und Entladung des Werkstückaufnahmemoduls 1 erfolgen kön nen. Der Bedienungsseite 7 gegenüberliegend befindet sich das erste Bearbeitungsmodul 2, das zusammen mit dem Werk stückaufnahmemodul 1 eine Grundausrüstung darstellt, die bei Bedarf um den weiteren, freien Flanken des Werkstück aufnahmemoduls 1 zugeordnete Bearbeitungsmodulen 2, hier die beiden seitlichen Bearbeitungsmodulen 2, ergänzt wer den kann.The Figs. 1 and 2 underlying Bearbeitungsma is machine, as is best seen in Fig. 1, built up from several modules, namely a central workpiece holder module 1 and a plurality of therearound grup pierten processing modules 2, each one edge of the workpiece receiving module 1 assigned. A flan ke of here a square basic configuration receiving workpiece holder module 1 serves as an operating side, as indicated by an operating panel 3 and a pedestal 4 for an operator. In the area of the operating side, a hatch 6 , which can be closed by a lift flap 5, is also provided, via which manual loading and unloading of the workpiece holding module 1 can take place. The operating side 7 opposite is the first processing module 2 , which together with the workpiece mounting module 1 represents basic equipment, which, if necessary, can be supplemented by the additional free flanks of the workpiece mounting module 1 assigned processing modules 2 , here the two side processing modules 2 , who can .

Das Werkstückaufnahmemodul 1 enthält einen um seine hier stehende Achse drehbar angeordneten Grundtakt-Werkstück träger 8. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, um eine mit stehender Achse angeordnete Trommel, die hier beidseitig gelagert ist. Hierzu können ein die Trommelan ordnung aufnehmender, gestellfester Tisch 9 und eine die Trommelanordnung übergreifende, gestellfeste Traverse 10 vorgesehen sein. Der Rundtakt-Werkstückträger 8 ist schrittweise bewegbar, wobei ein 360°-Zyklus in eine der Anzahl der als Bedienungsseite bzw. Modul-Anschlußseite dienenden Flanken des Werkstückaufnahmemoduls 1 entspre chende Anzahl gleicher Winkelschritte unterteilt ist. Die den Rundtakt-Werkzeugträger 8 bildende Trommel ist um fangsseitig mit einer der Anzahl der vorstehend genannten Schritte des Werkstückträger-Zyklusses entsprechenden An zahl von hier vertikal verlaufenden Spannebenen 11 verse hen, die mit hier durch Spannleisten gebildeten Spannein richtungen 12 ausgestattet sind. Im dargestellten Bei spiel sind vier Spannebenen 11 am Umfang der den Rund takt-Werkstückträger 8 bildenden Trommel vorgesehen, die bei Stillstand der Trommel jeweils einer Flanke des Werk stückaufnahmemoduls 1 zugeordnet sind, wobei die Spann einrichtungen 12 der der Bedienungsseite 7 zugeordneten Spannebene 11 be- und entladen und die auf den Spannein richtungen 12 der den Anschlußseiten zugewandten Spann ebenen 11 aufgenommenen Werkstücke durch die angeschlos senen Bearbeitungsmodulen 2 bearbeitet werden können. Die im Bereich der Bedienungsseite 7 vorgesehene Luke 6 be findet sich auf der Höhe der Spannebenen 11. Aus Si cherheitsgründen ist die zugeordnete Klappe 5 während der Drehbewegung des Rundtakt-Werkstückträgers 8 geschlossen und nur bei dessen Stillstand zu öffnen.The workpiece holder module 1 contains a basic cycle workpiece carrier 8 which is rotatable about its axis here. In the exemplary embodiment shown, this is, as can best be seen from FIG. 2, a drum which is arranged with a standing axis and is supported here on both sides. For this purpose, a table 9 fixed to the drum arrangement and a frame-fixed traverse 10 which overlaps the drum arrangement can be provided. The rotary cycle workpiece carrier 8 can be moved step by step, a 360 ° cycle being divided into a number of the same angular steps corresponding to the number of flanks of the workpiece receiving module 1 serving as the operating side or module connection side. The drum forming the rotary cycle tool carrier 8 is on the start side with one of the number of steps of the workpiece carrier cycle corresponding to the number of vertically extending clamping planes 11 hen here, which are equipped with clamping devices formed here by clamping devices 12 . In the example shown, four clamping planes 11 are provided on the circumference of the drum forming the round cycle workpiece carrier 8 , which are each assigned to a flank of the workpiece receiving module 1 when the drum is at a standstill, the clamping devices 12 being assigned to the operating side 7 clamping plane 11 and unload and the on the Spannein directions 12 of the clamping sides facing clamping levels 11 received workpieces can be processed by the connected processing modules 2 . The hatch 6 provided in the area of the operating side 7 be located at the height of the clamping levels 11th For safety reasons, the associated flap 5 is closed during the rotary movement of the rotary cycle workpiece carrier 8 and can only be opened when it is stationary.

Die Spannebenen 11 des Rundtakt-Werkstückträgers 8 pas sieren demnach nacheinander eine im Bereich der Bedie nungsseite 7 vorgesehene Be- und Entladeposition und hier drei im Bereich der als Modul-Anschlußseiten fungierenden Flanken des Werkstückaufnahmemoduls 1 vorgesehene Bear beitungspositionen. The clamping levels 11 of the rotary cycle workpiece carrier 8 then pass one after the other in the area of the operating side 7 provided loading and unloading position and here three in the area of the flanks of the workpiece receiving module 1 acting as module connecting sides Bear processing positions.

Das Werkstückaufnahmemodul 1 enthält ferner eine Kühlmit telpumpe 13, durch die sämtliche Spannebenen 11 mit Kühl mittel versorgbar sind. Zur Aufnahme des Kühlmittels ist hier eine den unteren Gehäusebereich des Werkstückaufnah memoduls 1 bildende Wanne 14 vorgesehen. Der in dieser angeordnete, den Rundtakt-Werkstückträger 8 aufnehmende Tisch 9 ist im Bereich der Bearbeitungspositionen mit Ausnehmungen 15 versehen, durch die Späne und Kühlmittel durchfallen können. Unterhalb des Tisches 9 befindet sich ein Spänesieb 16.The workpiece holder module 1 also contains a coolant telpump 13 through which all clamping levels 11 can be supplied with coolant. A receptacle 14 forming the lower housing area of the workpiece receiving memodule 1 is provided for receiving the coolant. The table 9 arranged in it and accommodating the rotary cycle workpiece carrier 8 is provided in the area of the machining positions with recesses 15 through which chips and coolant can fall. A chip sieve 16 is located below the table 9 .

Die Bearbeitungsmodulen 2, die hinsichtlich ihres Grund aufbaus übereinstimmen, besitzen jeweils einen um eine zur hier stehenden Achse des Rundtakt-Werkstückträgers 8 parallele Achse drehbaren Rundtakt-Werkzeugträger 17. Dieser ist wiederum schrittweise bewegbar, wobei ein 360°-Zyklus hier in vier gleiche Schritte unterteilt sein soll. Pro Schritt ist eine mit wenigstens einer Spindel 18 versehene Bearbeitungsfront 19 vorgesehen. Im darge stellten Beispiel ergeben sich dementsprechend vier Bear beitungsfronten 19, die hier jeweils mehrere Spindeln 18 enthalten. Die Bearbeitungsfronten 19 kommen nacheinander in die dem Werkstückaufnahmemodul 1 zugewandte Arbeits stellung, in der die zugeordneten Spindeln 18 bzw. die hierauf aufgenommenen Werkzeuge 20 zum Bearbeitungsein griff mit den auf den Spanneinrichtungen 12 der zugewand ten Spannebene 11 aufgenommenen Werkstücken kommen. Die Werkzeuge 20 sind der gewünschten Bearbeitungsart, wie bohren, Gewinde schneiden, Flächen fräsen, Passungen her stellen etc. angepaßt. Dasselbe gilt natürlich für die Vorschübe und Geschwindigkeiten. The processing modules 2 with respect to match of their basic structure, each having a parallel to a standing here to the axis of the rotary indexing workpiece carrier axis 8 rotatable rotary indexing tool carrier 17th This, in turn, can be moved step by step, whereby a 360 ° cycle is to be divided into four equal steps. A machining front 19 provided with at least one spindle 18 is provided for each step. In the illustrated example, there are accordingly four machining fronts 19 , each of which contains a plurality of spindles 18 . The machining fronts 19 come one after the other into the workpiece holding module 1 facing the working position, in which the associated spindles 18 or the tools 20 received thereon for machining reached with the workpieces received on the clamping devices 12 of the facing clamping plane 11 . The tools 20 are adapted to the desired type of processing, such as drilling, cutting threads, milling surfaces, fits etc. The same applies of course to the feeds and speeds.

Die Rundtakt-Werkzeugträger 17 der Bearbeitungsmodulen 2 können unabhängig voneinander oder gemeinsam geschwenkt werden. In jedem Falle führt der Rundtakt-Werkstückträger 8 des Werkstückaufnahmemoduls 1 jeweils einen Drehschritt aus, nachdem sämtliche Rundtakt-Werkzeugträger 17 einen vollen 360°-Zyklus ausgeführt haben. Es werden also sämt liche Bearbeitungsfronten 19 zum Einsatz gebracht, bevor der Rundtakt-Werkstückträger 8 um einen Schritt weiter bewegt wird. Die Bearbeitungsmodulen 2 besitzen ein den jeweils zugeordneten Rundtakt-Werkzeugträger 17 aufneh mendes, an das Gehäuse des Werkstückaufnahmemoduls 1 an schließendes Gehäuse 21, das, wie Fig. 2 weiter zeigt, werkstückaufnahmemodulseitig ein offenes und nach außen ein mittels einer Klappe 22 verschließbares Fenster auf weisen kann.The rotary cycle tool carrier 17 of the processing modules 2 can be pivoted independently of one another or together. In any case, the rotary cycle workpiece carrier 8 of the workpiece holder module 1 carries out a rotary step after all the rotary cycle tool carriers 17 have completed a full 360 ° cycle. So there are all machining fronts 19 used before the rotary cycle workpiece carrier 8 is moved one step further. The processing modules 2 have a respectively associated rotary cycle tool carrier 17 receiving, to the housing of the workpiece holder module 1 to the closing housing 21 , which, as shown in FIG. 2 further shows, the workpiece holder module side has an open and externally closable window by means of a flap 22 can.

Zur Steuerung der Bewegungsabläufe im Bereich des Werk stückaufnahmemoduls 1 und der Bearbeitungsmodulen 2 ist eine diesen Modulen zugeordnete Programmsteuereinrichtung vorgesehen, die eine freie Programmierbarkeit der Bear beitungsmodulen 2 im Rahmen des Takts des Werkstückauf nahmemoduls 1 ermöglicht. Die Bearbeitungsmodulen 2 sind dementsprechend als CNC-Einheiten ausgebildet, die hin sichtlich der Spindeldrehzahlen und Zustellbewegungen etc. frei programmierbar sind. Dabei ist lediglich darauf zu achten, daß pro vollem Zyklus der Rundtakt-Werkzeug träger 17 ein Schritt des Rundtakt-Werkstückträgers 8 erfolgt. Programmänderungen etc. können von Hand eingege ben werden, wie durch eine Tastatur 23 angedeutet ist. For controlling the movements in the area of workpiece receiver module 1 and the processing modules 2. These modules an associated program control device is provided which beitungsmodulen a free programmability of the Bear 2 as part of the cycle of Werkstückauf acquisition module 1 allows. The processing modules 2 are accordingly designed as CNC units which are freely programmable with regard to the spindle speeds and feed movements etc. It is only important to ensure that one cycle of the rotary cycle workpiece carrier 8 takes place per full cycle of the rotary cycle tool carrier 17 . Program changes etc. can be entered by hand, as indicated by a keyboard 23 .

Der Rundtakt-Werkzeugträger 17 der Bearbeitungsmodulen 3 enthält, wie am besten aus Fig. 3 erkennbar ist, einen Schwenktisch 24, der über einen Drehkranz 25 drehbar auf einem Schlitten 26 aufgenommen ist, der mittels eines zu geordneten Linearantriebs in einer Koordinatenrichtung, hier in der x-Richtung, verschiebbar gelagert ist. Der genannte Linearantrieb besteht aus einem Motor 27 und ei nem zugeordneten Spindeltrieb 28. Im dargestellten Bei spiel sind die dem Schlitten 26 zugeordnete Längsführung 29 sowie der zugeordnete Linearantrieb 27, 28 auf einem weiteren Schlitten 30 aufgenommen, der auf einer recht winklig zur Linearführung 29 verlaufenden, stationären Linearführung 31 gelagert ist und mittels eines zugeord neten Linearantriebs, der wiederum aus einem Motor 32 und einem Spindeltrieb 33 bestehen kann, verschiebbar ist. Es ergibt sich dementsprechend ein Kreuzschlitten, der eine Bewegung des hierauf aufgenommenen Schwenktisches 24 und dementsprechend auch der auf diesem aufgenommenen Bear beitungsaggregate in zwei zueinander senkrechten Koordi natenrichtungen, hier in x- und z-Richtung, ermöglicht. Zum Schwenken des Schwenktisches 24 ist dieser mit einem Zahnkranz 34 versehen, mit dem ein mittels eines auf dem Schlitten 26 aufgenommenen Motors 35 antreibbares Ritzel im Eingriff ist. Der Motor 35 ist zur Bewerkstelligung einer genauen Positionierbarkeit des Schwenktisches 24 in den gewünschten Bearbeitungsstellungen mit einer geeigne ten Blockiereinrichtung versehen. Die den Schlitten 26 bzw. 30 zugeordneten Linearantriebe können als Kugelroll spindeltriebe ausgebildet sein. Die diesen zugeordneten Antriebsmotoren 27, 32 sind zweckmäßig als steuerbare Servomotoren ausgebildet, so daß jede gewünschte Werk zeugbewegung erreichbar ist. Die Verwendung von Einzelmo toren erleichtert die freie Programmierbarkeit.The rotary cycle tool carrier 17 of the processing modules 3 contains, as can best be seen from FIG. 3, a swivel table 24 , which is rotatably received on a slide 26 via a rotating ring 25 , which by means of an assigned linear drive in a coordinate direction, here in the x-direction, is slidably mounted. Said linear drive consists of a motor 27 and an associated spindle drive 28 . In the illustrated example, the carriage 26 assigned to the longitudinal guide 29 and the associated linear drive 27 , 28 are received on a further carriage 30 which is mounted on a linear guide 31 which runs at a right angle to the linear guide 29 and by means of an associated linear drive, which in turn can consist of a motor 32 and a spindle drive 33 , is displaceable. The result is accordingly a cross-slide, the movement of the recorded thereon swivel table 24, and accordingly the recorded Bear in this beitungsaggregate in two mutually perpendicular Koordi natenrichtungen, here in the x and z-direction possible. To pivot the swivel table 24 , it is provided with a toothed ring 34 , with which a pinion which can be driven by means of a motor 35 accommodated on the slide 26 is in engagement. The motor 35 is provided with a suitable blocking device in order to achieve an exact positionability of the swivel table 24 in the desired machining positions. The linear drives assigned to the slides 26 and 30 can be designed as ball screw drives. The associated drive motors 27 , 32 are expediently designed as controllable servomotors, so that any desired tool movement can be achieved. The use of single motors facilitates free programmability.

Auf dem Schwenktisch 24 können die Spindeln 18 heb- und senkbar angeordnet sein, sofern eine Bewegung in Richtung der dritten Koordinate gewünscht wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Spindeln 18 auf dem Dreh tisch 24 stationär angeordnet. Um aber dennoch unter schiedliche Bearbeitungshöhen zu ermöglichen, sind die den Spindeln 18 jeweils zugeordneten Spindelstöcke 36 durch austauschbare Abstandshalter 37 vom Schwenktisch 24 distanziert. Die Höhe der Abstandshalter 37 kann, wie Fig. 3 anschaulich zeigt, den Verhältnissen des Einzel falls angepaßt werden. Die Austauschbarkeit der Abstands halter 37 ermöglicht eine schnelle Umrüstung. Hierzu sind einfach die Abstandshalter 37 auszutauschen. Diese können mit dem Schwenktisch 24 einfach verschraubt und/oder ver stiftet sein. Dasselbe gilt für die Spindelstöcke 36. Die Abstandshalter 37 können einfach als Doppel-T-Träger aus gebildet sein.On the swivel table 24 , the spindles 18 can be arranged so that they can be raised and lowered, provided that a movement in the direction of the third coordinate is desired. In the illustrated embodiment, the spindles 18 are arranged on the rotary table 24 stationary. However, in order to enable different processing heights, the spindle heads 36 assigned to the spindles 18 are spaced from the swivel table 24 by exchangeable spacers 37 . The height of the spacers 37 can, as Fig. 3 shows clearly, the circumstances of the individual if adjusted. The interchangeability of the spacer 37 enables a quick changeover. For this purpose, the spacers 37 are simply replaced. These can be simply screwed to the swivel table 24 and / or pinned ver. The same applies to the headstocks 36 . The spacers 37 can simply be formed as a double T-beam.

Der Schwenktisch 24 besitzt im dargestellten Beispiel, wie am besten aus Fig. 1 erkennbar ist, vier Flanken, denen jeweils eine Bearbeitungsfront 19 zugeordnet ist. Pro Bearbeitungsfront ist wenigstens eine Spindel 18 vor gesehen. Im dargestellten Beispiel ist im Bereich jeder Bearbeitungsfront 19 Platz für mehrere Spindeln, hier je weils drei Spindeln 18, die separate Bearbeitungen durch führen können. In the example shown, the pivoting table 24 , as can best be seen from FIG. 1, has four flanks, each of which is assigned a machining front 19 . At least one spindle 18 is seen in front of each machining front. In the example shown, there is space in the area of each machining front 19 for several spindles, here three spindles 18 each, which can carry out separate machining operations.

Zum Antrieb sämtlicher Spindeln 18 eines Bearbeitungsmo duls 2 ist ein zentraler Antriebsmotor 38 vorgesehen, der als frequenzgeregelter, d. h. drehzahlverstellbarer Elek tromotor ausgebildet ist und mit einer Bremse 39 versehen ist. Dem Motor 38 ist ein zentral angeordnetes Verteiler getriebe 40 nachgeordnet. Im dargestellten Beispiel ist der Motor 38 mittels einer Drehlagerung 41 drehbar auf dem Gehäuse des Verteilergetriebes 40 gelagert und mit tels einer Drehmomentstütze 42 am Modulgestell abge stützt. Dieses kann hierzu, wie am besten aus Fig. 2 er kennbar ist, mit einer Traverse 43 versehen sein.To drive all the spindles 18 of a machining module 2 , a central drive motor 38 is provided, which is designed as a frequency-controlled, ie speed-adjustable electric motor and is provided with a brake 39 . The engine 38 is a centrally located distribution gear 40 downstream. In the example shown, the motor 38 is rotatably mounted on the housing of the transfer case 40 by means of a rotary bearing 41 and is supported by means of a torque support 42 on the module frame. For this purpose, as can best be seen from FIG. 2, this can be provided with a cross member 43 .

Das Verteilergetriebe 40 ist hier als Kegelradgetriebe ausgebildet, das ein koaxial zur Welle des Motors 28 an geordnetes, hiervon antreibbares Eingangsrad 44 und vier seitliche, den vier Bearbeitungsfronten 19 zugeordnete Ausgangsräder 45 aufweist. Diese sind über nachgeordnete Vorgelege 46 mit den Spindeln 18 der jeweils zugeordneten Bearbeitungsfront antriebsmäßig verbunden.The transfer case 40 is designed here as a bevel gear, which has an input wheel 44 arranged coaxially to the shaft of the motor 28 and can be driven thereby and four side output wheels 45 assigned to the four machining fronts 19 . These are connected to the spindles 18 of the respectively assigned machining front by means of subordinate additional gears 46 .

Die Vorgelege 46 können, wie am besten aus Fig. 4 er kennbar ist, als Umlaufvorgelege ausgebildet sein. Als Umlaufelement 47 kann dabei ein Zahnriemen Verwendung finden, der eine getriebeseitige Riemenscheibe 48 und die spindelseitigen Riemenscheiben 49 umschlingt. Zum Spannen des Zahnriemens 47 kann eine Spannrolle 50 vorgesehen sein. Die Verwendung eines doppelseitigen Zahnriemens er gibt in vorteilhafter Weise große Freizügigkeit hinsicht lich der gewünschten Drehrichtungen. The countershaft 46 can, as can best be seen from FIG. 4, be designed as a recirculating gear. A toothed belt can be used as the circulating element 47 , which wraps around a transmission-side pulley 48 and the spindle-side pulleys 49 . A tensioning roller 50 can be provided for tensioning the toothed belt 47 . The use of a double-sided toothed belt advantageously gives great freedom of movement with regard to the desired directions of rotation.

Vorstehend ist zwar ein bevorzugstes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der erfindungsgemäßen Lösung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So wäre es beispielsweise auch denkbar, im Bereich der Spindelan triebe den einzelnen Bearbeitungsfronten zugeordnete Kup plungen vorzusehen bzw. den einzelnen Bearbeitungsfronten jeweils zugeordnete Einzelantriebe vorzusehen.Above is a preferred embodiment the invention described in more detail, but without hereby a restriction is said to be associated. Rather stand a number of possibilities are available to the expert to the general idea of the solution according to the invention to adapt to the circumstances of the individual case. That would be it is also conceivable, for example, in the area of the spindle drive Kup assigned to the individual machining fronts planning or the individual machining fronts to provide assigned individual drives.

Ebenso ist es z. B. möglich, die Anzahl der Bearbeitungs fronten 19 pro Rundtakt-Werkzeugträger 17 den Verhältnis sen des Einzelfalls anzupassen. So könnte der Schwenk tisch 24 der Rundtakt-Werkzeugträger 17 selbstverständ lich auch mehr oder weniger als vier Flanken aufweisen. Dasselbe gilt natürlich auch bezüglich der Anzahl der Spannebenen 11 des Rundtakt-Werkstückträgers 8 und der davon abhängigen Anzahl von Rundtakt-Werkzeugträgern 17.Likewise, it is z. B. possible to adjust the number of machining fronts 19 per rotary tool carrier 17 the ratio sen of the individual case. So the swivel table 24 of the rotary tool carrier 17 could of course also have more or less than four edges. The same naturally also applies to the number of clamping planes 11 of the rotary cycle workpiece carrier 8 and the number of rotary cycle tool carriers 17 dependent thereon.

Claims

1. A device for processing, in particular for cutting contrasting machining of workpieces, with a gradual pivotable rotary indexing workpiece carrier (8) having at least a number of steps corresponding to each workpiece carrier cycle number of with clamping means (12) provided with clamping planes (11), which in the course of each workpiece carrier cycle successively pass a loading and unloading position and at least one processing position to which a processing device is assigned, characterized in that each processing device has a gradually rotatable rotary cycle tool carrier ( 17 ) which is one of the number of steps per Tool carrier cycle corresponding number of machining fronts ( 19 ) each provided with at least one drivable spin del ( 18 ), which can be brought one after the other in the course of each tool carrier cycle into a working position facing the rotary cycle workpiece carrier ( 8 ) and in this When the spindle drive is activated, it can be moved in at least one coordinate direction with respect to the round-cycle workpiece carrier ( 8 ), which can be moved one step further for each full tool carrier cycle.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a modular construction with a workpiece carrier module ( 1 ) containing the rotary cycle workpiece carrier ( 8 ) and at least one machining module ( 2 ) containing a rotary cycle tool carrier ( 17 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that around the workpiece holder module ( 1 ) groupable, corresponding to the offset of the clamping planes ( 11 ) of the rotary workpiece carrier ( 8 ) against each other or with respect to an operating side ( 7 ) offset processing modules ( 2 ) have the same basic structure.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each processing module ( 2 ) is designed as a freely programmable CNC unit within the workpiece carrier cycle.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of all machining processing modules ( 2 ) and the workpiece holder module ( 1 ) is provided associated with a program control device.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each machining module ( 2 ) with a swivel and positioning drive ( 34 , 35 ) cooperating with at least one spindle ( 18 ) per machining front ( 19 ) can be equipped with a swivel table ( 24 ) and has a carriage ( 26 ) which receives it via a pivot bearing ( 25 ) and can be displaced in at least one coordinate direction.

7. The device according to claim 6, characterized by a cross slide with a swiveling table on the first slide ( 26 ) and a receiving this, at right angles slidably gela gerten second slide ( 30 ).

8. Device according to one of the preceding claims 6 or 7, characterized in that the spindles ( 18 ) in with respect to the receiving Schwenkeni cal ( 24 ) stationary headstocks ( 36 ) are mounted.

9. The device according to claim 8, characterized in that the distance between each headstock ( 36 ) from the swivel table ( 24 ) by an associated, from exchangeable spacer ( 37 ) is adjustable.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each machining front ( 19 ) has space for a plurality of headstocks ( 36 ).

11. Device according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that on the swivel table ( 24 ) a centrally arranged distributor gear ( 40 ) is received, which has an input ( 44 ) and a number corresponding to the number of machining fronts ( 19 ) of outputs ( 45 ), each of which is connected to the associated spindles ( 18 ) via a countershaft ( 46 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the countershaft ( 46 ) has a circulating element ( 47 ) formed as a toothed belt.

13. Device according to one of the preceding claims 11 or 12, characterized in that the distributor gear ( 40 ) is designed as a bevel gear with a coaxial with the axis of the swivel table ( 24 ) and a radial outputs for this purpose.

14. Device according to one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that the input ( 44 ) of the transfer case ( 40 ) is connected to a coaxial shaft of a motor ( 38 ), the housing of which is rotatably mounted relative to the transfer case and in the direction of rotation is firmly supported on the frame.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the preferably designed as a frequency-controlled motor ( 38 ) has a brake ( 39 ) is arranged.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder module ( 1 ) has a rotary workpiece carrier ( 8 ) on the receiving trough ( 14 ) and an attached, all clamping levels ( 11 ) supply coolant de coolant pump ( 13th ) having.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the trough ( 14 ) with a the round-cycle workpiece carrier ( 8 ) receiving, in the Bear processing positions with diarrhea recesses ( 15 ) provided table ( 9 ), below which a chip sieve ( 16 ) is provided.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder module ( 1 ) has a mounting side for a machining module ( 2 ) opposite operating side ( 7 ), which preferably has a hatch arranged at the height of the clamping levels ( 11 ) ( 6 ) is provided which is closed by movement of the rotary cycle workpiece carrier ( 8 ) by means of an associated flap ( 5 ).