CH705717B1

CH705717B1 - Centerless grinding machine.

Info

Publication number: CH705717B1
Application number: CH02172/12A
Authority: CH
Inventors: Bahr Jörg; Karsten Otto; Zwahlen Reto
Original assignee: Schaudt Mikrosa Gmbh
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2017-01-31
Also published as: CN103192302A; DE102011117819B4; CH705717A2; ITMO20120267A1; DE102011117819A1

Abstract

Spitzenlose Rundschleifmaschine mit einem Maschinenbett (12), einer Werkstückauflage zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks (28) und Werkzeugen (16, 20, 22, 24), wobei alle Werkzeuge (16, 20, 22, 24), die in der Längsrichtung auf die Werkstückauflage zu- bzw. von dieser weg bewegbar sind, über eine gemeinsame, durchgehende Führung, oder auf einer jeweiligen Seite der Werkstückauflage über je eine gemeinsame Führung (30, 32) auf dem Maschinenbett (12) bewegbar angeordnet sind.A centerless cylindrical grinding machine having a machine bed (12), a workpiece support for receiving a workpiece (28) to be machined and tools (16, 20, 22, 24), all the tools (16, 20, 22, 24) extending in the longitudinal direction the workpiece support to or from this are movable, via a common, continuous guide, or on a respective side of the workpiece support via a respective common guide (30, 32) on the machine bed (12) are arranged movable.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine spitzenlose Rundschleifmaschine mit einem Maschinenbett, einer Werkstückauflage zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks und Werkzeugen. The present invention relates to a centerless cylindrical grinding machine with a machine bed, a workpiece support for receiving a workpiece to be machined and tools.

[0002] Die EP 0 449 767 A1beschreibt eine Vorrichtung, bei der die Schleifscheibenspindel und die Regelscheibenspindel jeweils in der Längs- als auch in der Querrichtung bewegbar angeordnet sind. Die jeweils zugehörigen Abrichtwerkzeuge sind fix auf einer Unterlage angeordnet und das Abrichten geschieht dadurch, dass sich die jeweilig abzurichtende Scheibe von der Werkstückauflage entfernt und am Abrichtwerkzeug anordnet. Mit der fixen Anordnung der Abrichtwerkzeuge und der Bewegbarkeit von Schleifscheibenspindel und Regelscheibenspindel in der Längs- und Querrichtung handelt es sich bei der dort beschriebenen Vorrichtung um eine sog. 4-Achs-Maschine. EP 0 449 767 A1 describes a device in which the grinding wheel spindle and the regulating wheel spindle are arranged to be movable respectively in the longitudinal and in the transverse direction. The respectively associated dressing tools are fixedly arranged on a base and the dressing takes place in that the respective slice to be dressed is removed from the workpiece support and arranged on the dressing tool. With the fixed arrangement of the dressing tools and the mobility of the grinding wheel spindle and regulating wheel spindle in the longitudinal and transverse directions, the device described therein is a so-called 4-axis machine.

[0003] Diese 4-Achs-Maschine ist nicht für ein Durchgangsschleifen geeignet. Hierzu ist es nötig, dass die jeweiligen abzurichtenden Scheiben während des Schleifvorgangs abgerichtet werden können. Dazu ist ein zusätzliches Verfahren des Abrichtwerkzeugs vonnöten. Ferner weist die Rundschleifmaschine der zuvor genannten EP 0 449 767 A1 einen Aufbau auf, bei dem ein in Längsrichtung verfahrbarer Schlitten als Unterbau auf dem Maschinenbett und auf diesem ein in Querrichtung verfahrbarer Schlitten angeordnet ist. Auf dem letzteren in Querrichtung verfahrbaren Schlitten ist dann wiederum die Regelscheiben- bzw. Schleifscheibenspindel angeordnet. Dieser gestapelte Aufbau benötigt zum einen eine gewisse Höhe und beansprucht somit vergleichsweise viel Platz. Ferner macht er es schwieriger, die Abrichtwerkzeuge so auszugestalten, dass sie zusätzlich in Längsrichtung an die abzurichtenden Scheiben verfahrbar sind. Dazu müsste z.B. neben dem vorgesehenen, in Längsrichtung verfahrbaren Schlitten ein zusätzlicher Schlitten angeordnet werden, an dem seitlich herausragend das Abrichtwerkzeug angeordnet ist, um es hinter der abzurichtenden Scheibe anordnen zu können. Dies wäre mit einem grösseren konstruktiven Aufwand verbunden, da weitere Führungen und Schlitten vorgesehen werden müssten, und würde im Übrigen somit den Platzbedarf der dort gezeigten Maschine deutlich vergrössern. Gerade ein modulares Anpassen einer solchen Schleifmaschine an die entsprechenden Bedürfnissen eines Anwenders oder Betreibers ist mit den in der EP 0 449 767 A1 offenbarten Vorrichtungen nicht möglich. This 4-axis machine is not suitable for through-grinding. For this purpose, it is necessary that the respective discs to be dressed can be dressed during the grinding process. This requires an additional process of the dressing tool. Furthermore, the cylindrical grinding machine of the aforementioned EP 0 449 767 A1 has a structure in which a carriage which can be moved in the longitudinal direction is arranged as a substructure on the machine bed and on this a carriage which can be moved in the transverse direction. On the latter in the transverse direction movable carriage turn the regulating wheel or grinding wheel spindle is then arranged. This stacked structure requires on the one hand a certain amount and thus takes up comparatively much space. Furthermore, it makes it more difficult to design the dressing tools so that they are additionally movable in the longitudinal direction of the discs to be dressed. This would require e.g. in addition to the provided, movable in the longitudinal direction carriage an additional carriage are arranged on the side protruding the dressing tool is arranged to order it behind the dressing disc can. This would be associated with a greater design effort, since more guides and carriages would have to be provided, and would otherwise significantly increase the space required by the machine shown there. Especially a modular adaptation of such a grinding machine to the corresponding needs of a user or operator is not possible with the devices disclosed in EP 0 449 767 A1.

[0004] Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine bereitzustellen, die einen möglichst geringen Platzbedarf hat und konstruktiv so ausgestaltet ist, dass sie modular aufgebaut werden kann, so dass sie u.a. an die individuellen Bedürfnisse eines Betreibers angepasst werden kann, so z.B. als 6-Achs-Maschine ausgestaltet werden kann, die das Durchgangsschleifen gestattet, ohne dabei von Grund auf neu konstruiert werden zu müssen. The present invention therefore an object of the invention to provide a grinding machine, which has the smallest possible footprint and is structurally designed so that it can be modular, so they u.a. can be adapted to the individual needs of an operator, e.g. can be designed as a 6-axis machine that allows through-grinding without having to be redesigned from the ground up.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine spitzenlose Rundschleifmaschine gemäss Anspruch 1, mit einem Maschinenbett, einer Werkstückauflage zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks, und Werkzeugen, umfassend eine Schleifscheibenspindel mit einer Schleifscheibe, eine Regelscheibenspindel mit einer Regelscheibe, ein erstes Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Schleifscheibe und ein zweites Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Regelscheibe, gelöst, wobei die Werkstückauflage feststehend auf dem Maschinenbett angeordnet ist, die Schleifscheibenspindel und Regelscheibenspindel auf gegenüberliegenden Seiten der Werkstückauflage angeordnet sind und die Abrichtwerkzeuge jeweils auf den von der Werkstückauflage gegenüberliegenden Seiten der Schleif- bzw. Regelscheibenspindel angeordnet sind und wobei die Schleifscheibenspindel und die Regelscheibenspindel in einer Längsrichtung auf die Werkstückauflage zu- bzw. von dieser weg bewegbar sind, und jeweils das erste Abrichtwerkzeug und das zweite Abrichtwerkzeug in einer Querrichtung, parallel zur Werkstückauflage, bewegbar sind, und alle Werkzeuge, die in der Längsrichtung auf die Werkstückauflage zu- bzw. von dieser weg bewegbar sind, entweder über eine gemeinsame, durchgehende Führung oder auf mindestens einer Seite der Werkstückauflage über je eine gemeinsame Führung auf dem Maschinenbett bewegbar angeordnet sind. Durch diese Anordnung ist es möglich, dass auf einer solchen Führung, die z.B. durch zwei Schienen ausgebildet sein kann, sowohl eine jeweilige Spindel und das dazugehörige Abrichtwerkzeug in der Längsrichtung bewegbar sind. Der Platzbedarf sowie auch der konstruktive Aufwand für eine solche Schleifmaschine sind vergleichsweise gering. Zusätzlich ist das Abrichtwerkzeug in der Querrichtung verfahrbar angeordnet. Dadurch ergibt sich bei zusätzlich in Längsrichtung bewegbaren Abrichtwerkzeugen eine angesprochene 6-Achs-Funktionalitäl. Eine solche 6-Achs-Maschine kann dann mit nur maximal vier Führungen, zwei in Querrichtung und maximal zwei in Längsrichtung, ausgerüstet und betrieben werden. Neben der exemplarisch erwähnten Möglichkeit, eine solche (Linear)Führung mit Führungsschienen und einem darauf beweglichen Schlitten zu realisieren, ist es im Rahmen dieser Erfindung ebenfalls exemplarisch möglich, ein hydrostatisches Führungssystem zu verwenden. This object is achieved by a centerless cylindrical grinding machine according to claim 1, with a machine bed, a workpiece support for receiving a workpiece to be machined, and tools, comprising a grinding wheel spindle with a grinding wheel, a regulating wheel spindle with a regulating wheel, a first dressing tool for dressing the Grinding wheel and a second dressing tool for dressing the regulating wheel, solved, wherein the workpiece support is fixedly arranged on the machine bed, the grinding wheel spindle and regulating wheel spindle are arranged on opposite sides of the workpiece support and the dressing tools each on the opposite sides of the grinding wheel or regulating wheel spindle from the workpiece support are arranged and wherein the grinding wheel spindle and the regulating wheel spindle in a longitudinal direction on the workpiece support on or away from the workpiece, and in each case the first dressing tool and the second dressing tool in a transverse direction, parallel to the workpiece support, are movable, and all tools that are in the longitudinal direction on the workpiece support or away from this movable, either via a common, continuous guide or on at least one side Workpiece support are arranged movably on the machine bed via a common guide. By this arrangement it is possible that on such a guide, e.g. can be formed by two rails, both a respective spindle and the associated dressing tool are movable in the longitudinal direction. The space required and the design effort for such a grinding machine are relatively low. In addition, the dressing tool is arranged to be movable in the transverse direction. This results in additionally addressed longitudinally movable dressing tools an addressed 6-axis Funktionalitäl. Such a 6-axis machine can then be equipped and operated with only a maximum of four guides, two in the transverse direction and a maximum of two in the longitudinal direction. In addition to the exemplarily mentioned possibility to realize such a (linear) guide with guide rails and a slide movable thereon, it is also possible by way of example in the context of this invention to use a hydrostatic guide system.

[0006] Wird diese 6-Achs-Funktionalilät nicht benötigt, kann bei dem erfindungsgemässen Aufbau das Abrichtwerkzeug hinsichtlich der Bewegung in der Längsrichtung fixiert werden. Dies kann modular geschehen, d.h. basierend auf einem Grundkonzept einer Maschine mit einem entsprechenden Maschinenbett und der jeweiligen Führungen in Abhängigkeit von den Anforderungen eines Benutzers/Betreibers. Vorzugsweise kann dies sogar von dem Betreiber bei einer bereits bestehenden Maschine entsprechend einfach modifiziert werden, falls sich die Verwendung der Maschine ändert. Durch die Reduktion von sechs auf vier Achsen verringert sich der Steueraufwand aufgrund der Verminderung der Freiheitsgrade bei solchen Geräten, die häufig als CNC-Maschinen betrieben werden. Somit ist es erstrebenswert, immer nur die maximal nötige Anzahl von Achsen für eine solche Maschine in Abhängigkeit vom Anwendungsbereich vorzusehen. If this 6-axis Funktionalilät not needed, the dressing tool can be fixed with respect to the movement in the longitudinal direction in the inventive structure. This can be done modularly, i. based on a basic concept of a machine with a corresponding machine bed and the respective guides depending on the requirements of a user / operator. Preferably, this may even be easily modified by the operator in an existing machine if the use of the machine changes. Reducing from six to four axes reduces control effort by reducing the degrees of freedom of such devices, which are often operated as CNC machines. Thus, it is desirable to provide only the maximum necessary number of axes for such a machine depending on the application.

[0007] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Regelscheibenspindel, das zweite Abrichtwerkzeug und die Werkstückauflage oder die Schleifscheibenspindel und das erste Abrichtwerkzeug jeweils über eine gemeinsame Führung mittels einer Schwenkplatte auf dem Maschinenbett angeordnet, wobei die Schwenkplatte parallel zum Maschinenbett ausgerichtet ist und eine Schwenkachse aufweist, die senkrecht zum Maschinenbett verläuft und vorzugsweise auf Höhe der Schleifscheibe angeordnet ist. Das Vorsehen einer Schwenkplatte hat den Vorteil, dass dadurch der Winkel zu einem Werkstück, welches bearbeitet werden soll, verändert werden kann. Dies kann durch ein Anordnen der Schleifscheibenspindel oder von Regelscheibenspindel und Werkstückauflage auf einer entsprechenden Schwenkplatte geschehen. Hierdurch wird auf einfache Weise ermöglicht, Werkstückkonuskorrekturen oder ein Schrägeinstechschleifen vorzunehmen. Letzteres z.B. dann, wenn Stirnflächen von Werkstücken bearbeitet werden sollen. Durch das Vorsehen der Schleifscheibenspindel auf der Schwenkplatte ist es möglich, dass trotz des Schwenkens die Lage des Werkstücks und der Werkstückhalterung nicht verändert wird. Dadurch kann bei automatisierten Prozessen das Werkstück ohne separate Ausrichtung immer an der gleichen Position aufgelegt bzw. von dieser aufgenommen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein Werkstück im Durchgangsschleifen bearbeitet werden soll. Hierbei macht ein Verändern des Winkels des Werkstücks selber komplizierte Nachführungen der Werkzeuge nötig, was vermieden wird, wenn nur eine Veränderung des Winkels der Schleifscheibe erfolgt. Vorzugsweise befindet sich die Schwenkachse dabei auf Höhe und noch mehr bevorzugt mittig unter der Schleifscheibe, wodurch eine möglichst grosse Schnelligkeit beim Verschwenken und Einstellen bei gleichzeitiger Genauigkeit beim Schleifen erreicht wird. Daneben ist aber auch eine aussermittige Anordnung der Schwenkachse als zur Erfindung zugehörig anzusehen. In a further embodiment of the invention, the regulating wheel spindle, the second dressing tool and the workpiece support or the grinding wheel spindle and the first dressing tool are each arranged via a common guide by means of a pivot plate on the machine bed, wherein the pivot plate is aligned parallel to the machine bed and a pivot axis which runs perpendicular to the machine bed and is preferably arranged at the level of the grinding wheel. The provision of a pivot plate has the advantage that thereby the angle to a workpiece to be processed, can be changed. This can be done by arranging the grinding wheel spindle or the regulating wheel spindle and workpiece support on a corresponding pivot plate. This makes it possible in a simple way to make workpiece cone corrections or Schrägeinstechschleifen. The latter e.g. then when faces of workpieces are to be processed. By providing the grinding wheel spindle on the pivot plate, it is possible that, despite the pivoting, the position of the workpiece and the workpiece holder is not changed. As a result, in the case of automated processes, the workpiece can always be placed on or received by the same position without separate alignment. This is particularly advantageous when a workpiece is to be processed in the through-grinding. In this case, changing the angle of the workpiece itself requires complicated tracking of the tools, which is avoided if only a change in the angle of the grinding wheel takes place. Preferably, the pivot axis is at the height and even more preferably centrally under the grinding wheel, whereby the greatest possible speed when pivoting and adjusting while maintaining accuracy in grinding is achieved. In addition, however, an eccentric arrangement of the pivot axis is to be regarded as belonging to the invention.

[0008] Neben den zuvor genannten alternativen Ausgestaltungen kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Regelscheibenspindel, das zweite Abrichtwerkzeug und die Werkstückauflage und die Schleifscheibenspindel und das erste Abrichtwerkzeug jeweils über eine gemeinsame Führung mittels einer jeweiligen Schwenkplatte auf dem Maschinenbett angeordnet sein. Somit liegen die Elemente auf der Schleifscheibenseite und die auf der Regelscheibenseite jeweils auf einer Schwenkplatte auf dem Maschinenbett vor. Dies hat den Vorteil, dass die jeweiligen Schwenkbewegungen klein gehalten werden können, in der Summe jedoch einen grösseren Winkel zueinander einnehmen können. Die eigentliche Schwenkbewegung zur Einstellung eines gewünschten Winkels wird somit auch auf zwei Seiten, d.h. zwei Schwenkplatten verteilt. Damit ergibt sich insbesondere ein geringerer Zeitaufwand für das jeweilige Verschwenken und Einstellen der gewünschten Winkel. In addition to the alternative embodiments mentioned above, the regulating wheel spindle, the second dressing tool and the workpiece support and the grinding wheel spindle and the first dressing tool can be arranged in each case via a common guide by means of a respective pivot plate on the machine bed in a further embodiment of the invention. Thus, the elements on the grinding wheel side and on the regulating wheel side are each on a pivot plate on the machine bed. This has the advantage that the respective pivoting movements can be kept small, but in the sum can assume a greater angle to each other. The actual pivoting movement for setting a desired angle is thus also on two sides, i. distributed two pivot plates. This results in particular a lesser amount of time for the respective pivoting and setting the desired angle.

[0009] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die gemeinsamen Führungen als eine gemeinsame durchgehende Führung für alle in Längsrichtung bewegbaren Werkzeuge auf beiden Seiten der Werkstückauflage ausgestaltet. Bei dieser Ausgestaltung wird der konstruktive Aufwand nochmals auf ein Mindestmass reduziert, da für die auf beiden Seiten der Werkstückauflage vorliegenden Werkzeuge zusammen eine einzige gemeinsame Führung benötigt wird. Die Anzahl der zu verbauenden Teile ist somit möglichst gering, während auf der anderen Seite eine grösstmögliche Modularität des Aufbaus der Vorrichtung vorliegt. In a further embodiment of the invention, the common guides are designed as a common continuous guide for all longitudinally movable tools on both sides of the workpiece support. In this embodiment, the design effort is again reduced to a minimum, since for the present on both sides of the workpiece support tools together a single common guide is needed. The number of parts to be installed is thus as small as possible, while on the other hand there is the greatest possible modularity of the structure of the device.

[0010] In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die gemeinsamen Führungen als auf beiden Seiten der Werkstückauflage jeweilige separate Führung ausgestaltet. Diese Ausgestaltung ermöglicht neben einer hohen Modularität eine unabhängige Einstellung der auf den beiden Seiten einer Werkstückauflage angeordneten Werkzeuge mit Bezug auf den Winkel, den diese zueinander einnehmen. In an alternative embodiment of the invention, the common guides are designed as on both sides of the workpiece support respective separate guide. This embodiment allows not only a high modularity independent adjustment of the arranged on the two sides of a workpiece support tools with respect to the angle they occupy each other.

[0011] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Abrichtwerkzeuge in der Längsrichtung jeweils auf die Werkstückauflage zu- bzw. von dieser weg bewegbar. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein Abrichten der Schleif- und der Regelscheibe, ohne dass diese selber in der Längsrichtung verfahren werden müssen. Damit wird auch ein Abrichten der Schleif- und Regelscheibe während des Betriebs, also des Schleifvorgangs ermöglicht. Das Ergebnis ist eine 6-Achs-Maschine. In a further embodiment of the invention, the dressing tools in the longitudinal direction respectively on the workpiece support to or away from this movable. This embodiment makes it possible to dress the grinding wheel and the regulating wheel without them themselves having to be moved in the longitudinal direction. This is also a dressing of the grinding and regulating wheel during operation, so the grinding process allows. The result is a 6-axis machine.

[0012] In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die Abrichtwerkzeuge feststehend in Bezug auf die Längsrichtung. Bei dieser Ausgestaltung wird, falls dies nicht benötigt ist, die Anzahl der möglichen Achsen, die eine solche Rundschleifmaschine aufweist, reduziert. Damit verringert sich der Aufwand beim Ansteuern einer solchen Maschine, da eine Steuereinheit, die die Position der jeweiligen Werkzeuge entlang der vorgesehenen Achsen einstellt, nur vier statt z.B. sechs Achsen steuern und berechnen muss. Das Ergebnis ist also eine 4-Achs-Maschine. In an alternative embodiment of the invention, the dressing tools are fixed with respect to the longitudinal direction. In this embodiment, if this is not needed, the number of possible axes having such a cylindrical grinding machine is reduced. Thus, the expense of driving such a machine is reduced because a control unit that adjusts the position of the respective tools along the intended axes, only four instead of e.g. control and calculate six axes. The result is a 4-axis machine.

[0013] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind alle über eine gemeinsame Führung bewegbar angeordneten Werkzeuge über eine gemeinsame Antriebseinheit bewegbar angeordnet. Durch diese Ausgestaltung wird der konstruktive Aufwand abermals reduziert. Unter Antriebseinheit wird hierbei vorzugsweise ein Gewindespindelsystem, d.h. eine jeweilige Gewindespindel mit den dazugehörigen Muttern, oder ein Linearmotor, d.h. ein jeweiliges Sekundärteil mit den dazugehörigen Primärteilen, verstanden. In a further embodiment of the invention all movably arranged via a common guide tools are arranged movable via a common drive unit. By this configuration, the design effort is again reduced. Under drive unit here is preferably a threaded spindle system, i. a respective threaded spindle with the associated nuts, or a linear motor, i. a respective secondary part with the associated primary parts, understood.

[0014] In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind alle über eine gemeinsame Führung bewegbar angeordneten Werkzeuge über separate Antriebseinheiten bewegbar angeordnet. Diese Ausgestaltung gestattet es, dass die einzelnen Werkzeuge unabhängig voneinander verfahren werden können. In an alternative embodiment of the invention, all movable via a common guide arranged tools via separate drive units are arranged movable. This configuration allows the individual tools to be moved independently of each other.

[0015] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Bewegung der Schleifscheibenspindel, der Regelscheibenspindel und/oder der Abrichtwerkzeuge auf den Führungen über Linearmotoren als Antriebseinheiten, wobei vorzugsweise für alle auf einer Führung beweglich angeordneten Elemente maximal ein einziges Sekundärteil vorgesehen ist. Die Verwendung von Linearmotoren stellt eine einfache Möglichkeit dar, eine präzise Ansteuerung für die zu bewegenden Spindeln und Abrichtwerkzeuge bereitzustellen. Dabei ist eine exakte Positionierung dieser anzusteuernden Elemente stets gegeben. Die Verwendung nur eines einzigen Sekundärteils für die Elemente, d.h. Schleifscheibenspindel und Abrichtwerkzeug und/oder Regelscheibenspindel und Abrichtwerkzeug, die auf einer gemeinsamen Führung angeordnet sind, ergänzt das bereits zuvor beschriebene erfinderische Konzept. Auch hier wird die Anzahl der benötigten Bauteile verringert, so dass der konstruktive Aufwand minimiert wird. Werden alle Antriebe mit Linearmotoren realisiert, kommt man somit selbst bei einer 6-Achsen aufweisenden Rundschleifmaschine mit maximal vier Sekundärteilen aus. In a further embodiment of the invention, the movement of the grinding wheel spindle, the regulating wheel spindle and / or the dressing tools on the guides via linear motors as drive units, preferably for all on a guide movably arranged elements a maximum of a single secondary part is provided. The use of linear motors provides an easy way to provide precise control of the spindles and dressing tools to be moved. In this case, an exact positioning of these elements to be controlled is always given. The use of only a single secondary part for the elements, i. Grinding wheel spindle and dressing tool and / or regulating wheel spindle and dressing tool, which are arranged on a common guide, complements the previously described inventive concept. Again, the number of required components is reduced, so that the design effort is minimized. If all drives are realized with linear motors, they can even handle a 6-axis cylindrical grinding machine with a maximum of four secondary parts.

[0016] Wenn hier davon die Rede ist, ein einziges Sekundärteil zu verwenden, so ist dies insbesondere auf die erfindungsgemässe Verwendung eines gemeinsamen Sekundärteils für mehrere Elemente bezogen und umfasst auch die Verwendung von zwei Sekundärteilen, sofern diese parallel betrieben werden, wenn z.B. eine parallele Anordnung von zwei Linearmotoren zum gleichzeitigen Antrieb der jeweiligen Elemente vorliegt. Whenever there is talk of using a single secondary part, this is particularly related to the use according to the invention of a common secondary part for a plurality of elements and also includes the use of two secondary parts, if they are operated in parallel, e.g. there is a parallel arrangement of two linear motors for simultaneously driving the respective elements.

[0017] In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung erfolgt die Bewegung der Schleifscheibenspindel, der Regelscheibenspindel und/oder der Abrichtwerkzeuge auf den Führungen über Gewindespindeln als Antriebseinheiten, wobei für alle auf einer Führung beweglich angeordneten Elemente maximal eine einzige Gewindespindel vorgesehen ist. Die Verwendung von Gewindespindeln, entweder von selbstständig rotierenden Gewindespindeln oder von feststehenden Gewindespindeln mit rotierenden Muttern als Antrieben, gestattet ein sehr präzises und gleichmässiges Ansteuern und Fortbewegen der zu bewegenden Elemente. Auch die Verwendung der maximal einen Gewindespindel folgt abermals dem zuvor beschriebenen Prinzip des konstruktiv minimierten und gleichzeitig modularen Aufbaus der erfindungsgemässen Maschinen. Werden alle Antriebe mit Gewindespindeln realisiert, kommt man somit selbst bei einer 6-Achsen aufweisenden Rundschleifmaschine mit maximal vier Gewindespindeln aus. In a further embodiment of the inventive device, the movement of the grinding wheel spindle, the regulating wheel spindle and / or the dressing tools on the guides via threaded spindles as drive units, wherein a maximum of a single threaded spindle is provided for all on a guide movably arranged elements. The use of threaded spindles, either self-rotating spindles or fixed spindles with rotating nuts as drives, allows a very precise and uniform driving and moving of the elements to be moved. Also, the use of the maximum one threaded spindle again follows the previously described principle of structurally minimized and at the same modular design of the inventive machines. If all drives are realized with threaded spindles, this means that even with a 6-axis cylindrical grinding machine with a maximum of four threaded spindles.

[0018] Auch in diesem Fall ist bei der erfindungsgemässen Verwendung einer einzigen Gewindespindel der Fall mit eingeschlossen, dass eine Parallelanordnung von Gewindespindeln vorliegt, die dazu dienen, gemeinsame Elemente gleichzeitig anzusteuern. Also in this case, the case is included in the inventive use of a single threaded spindle, that there is a parallel arrangement of threaded spindles, which serve to control common elements simultaneously.

[0019] Wenn im Vorhergehenden und Nachfolgenden von Schleifscheiben- und Regelscheibenspindeln die Rede ist, so umfasst dies nicht nur die Spindel zum Antreiben der jeweiligen Scheibe alleine, sondern auch den dazugehörigen Unterbau samt beispielsweise Schlitten. If in the foregoing and following of grinding wheel and regulating wheel spindles is mentioned, this includes not only the spindle for driving the respective disc alone, but also the associated substructure including, for example, slide.

[0020] Ebenso ist, wenn im Vorhergehenden und Nachfolgenden von Abrichtwerkzeugen die Rede ist, auch hier nicht nur das Abrichtwerkzeug als solches, sondern entsprechend auch der jeweilige Unterbau wie beispielsweise Schlitten und dergleichen, auf dem dieses Abrichtwerkzeug über dem Maschinenbett geführt wird, mit zu verstehen, sofern sich aus dem Zusammenhang nicht ein anderes ergibt. Likewise, if in the foregoing and following of dressing tools is mentioned, here also not only the dressing tool as such, but also the respective substructure such as sled and the like, on which this dressing tool is guided over the machine bed, too understand, unless the context indicates otherwise.

[0021] Wenn im Vorhergehenden oder Nachfolgenden von parallel und senkrecht die Rede ist, so ist hierunter neben einer bevorzugt exakt parallelen bzw. senkrechten Ausrichtung auch eine im Wesentlichen parallele bzw. senkrechte Ausrichtung mit einer Abweichung von bis zu 10° zu verstehen. If in the preceding or following of parallel and vertical is mentioned, so this is next to a preferably exactly parallel or vertical orientation and a substantially parallel or vertical orientation with a deviation of up to 10 ° to understand.

[0022] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the particular combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

[0023] Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit Gewindespindeln, <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 1 , <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit durchgehenden Führungen und Linearmotoren als Antrieben, <tb>Fig. 4<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 3 , <tb>Fig. 5<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit einer zusätzlichen Schwenkachse unter der Schleifscheibe und einer reduzierten Anzahl von Bewegungsachsen, <tb>Fig. 6<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 5 , <tb>Fig. 7<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit Schwenkachse unter der Schleifscheibe und vier Bewegungsachsen, <tb>Fig. 8<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 7 , <tb>Fig. 9<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit Schwenkachse unter der Schleifscheibe und sechs Bewegungsachsen, <tb>Fig. 10<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 9 , <tb>Fig. 11<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit Schwenkachse unter der Schleifscheibe, vier Bewegungsachsen und Linearmotoren als Antriebe, <tb>Fig. 12<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 11 , <tb>Fig. 13<SEP>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine mit Schwenkachse unter der Schleifscheibe, sechs Bewegungsachsen und Linearmotoren als Antriebe, und <tb>Fig. 14<SEP>eine schematische Seitenansicht der spitzenlosen Rundschleifmaschine aus Fig. 13 .The invention will be described below with reference to some selected embodiments in conjunction with the accompanying drawings and explained. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic plan view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with threaded spindles, <Tb> FIG. 2 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine from FIG. 1, <Tb> FIG. 3 <SEP> is a schematic plan view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with continuous guides and linear motors as drives, <Tb> FIG. 4 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine of FIG. 3, <Tb> FIG. 5 <SEP> is a schematic top view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with an additional pivoting axis under the grinding wheel and a reduced number of axes of movement, <Tb> FIG. 6 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine from FIG. 5, <Tb> FIG. FIG. 7 shows a schematic top view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with a pivot axis under the grinding wheel and four axes of movement, FIG. <Tb> FIG. 8 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine from FIG. 7, <Tb> FIG. 9 <SEP> is a schematic plan view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with pivot axis under the grinding wheel and six axes of movement, <Tb> FIG. 10 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine of FIG. 9, <Tb> FIG. FIG. 11 is a schematic plan view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with a pivot axis under the grinding wheel, four axes of motion and linear motors as drives, FIG. <Tb> FIG. 12 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine of FIG. 11, <Tb> FIG. FIG. 13 shows a schematic plan view of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention with a pivot axis under the grinding wheel, six axes of motion and linear motors as drives, and FIG <Tb> FIG. 14 <SEP> is a schematic side view of the centerless cylindrical grinding machine of FIG. 13.

[0024] Eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte spitzenlose Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. A centerless cylindrical grinding machine shown in Figs. 1 and 2 is designated in its entirety by the reference numeral 10.

[0025] Die spitzenlose Rundschleifmaschine 10 weist ein Maschinenbett 12, eine Schleifscheibenspindel 14 mit einer Schleifscheibe 16, eine Regelscheibenspindel 18 mit einer Regelscheibe 20, sowie Abrichtwerkzeuge 22 und 24 auf. Hierbei dient das erste Abrichtwerkzeug 22 zum Abrichten der Schleifscheibe 16, während das zweite Abrichtwerkzeug 24 zum Abrichten der Regelscheibe 20 verwendet wird. Zwischen der Schleifscheibenspindel 14 und der Regelscheibenspindel 18 ist auf dem Maschinenbett 12 eine Werkstückauflage 26 angeordnet. Auf dieser Werkstückauflage 26 ist im vorliegenden Beispiel ein Werkstück 28 angeordnet. The centerless cylindrical grinding machine 10 has a machine bed 12, a grinding wheel spindle 14 with a grinding wheel 16, a regulating wheel spindle 18 with a regulating wheel 20, and dressing tools 22 and 24. Here, the first dressing tool 22 is used for dressing the grinding wheel 16, while the second dressing tool 24 is used for dressing the regulating wheel 20. Between the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18, a workpiece support 26 is arranged on the machine bed 12. On this workpiece support 26, a workpiece 28 is arranged in the present example.

[0026] Die Schleifscheibenspindel 14 und Regelscheibenspindel 18 sind jeweils auf Linearführungen 30 und 32 angeordnet. Diese Linearführungen 30 und 32 bestehen im Wesentlichen aus jeweiligen Führungsschienen 34 und 34 ́ bzw. 36 und 36 ́. Diese Führungsschienen 34, 34 ́, 36 und 36 ́ sind auf dem Maschinenbett 12 angeordnet. Um auf diesen Führungsschienen 34, 34 ́, 36 und 36 ́ geführt werden zu können, weisen die Schleifscheibenspindel 14 und Regelscheibenspindel 18 jeweils hier nicht näher gezeigte Führungselemente, wie z.B. Führungsschuhe oder Führungsschlitten auf. The grinding wheel spindle 14 and regulating wheel spindle 18 are each arranged on linear guides 30 and 32. These linear guides 30 and 32 essentially consist of respective guide rails 34 and 34 or 36 and 36. These guide rails 34, 34, 36 and 36 are arranged on the machine bed 12. In order to be able to be guided on these guide rails 34, 34, 36 and 36, the grinding wheel spindle 14 and control wheel spindle 18 each have guiding elements not shown here in detail, such as e.g. Guide shoes or guide slide on.

[0027] Die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 sind jeweils auf verschiedenen Führungsschlitten angeordnet, wie im Folgenden näher für das erste Abrichtwerkzeug 22 erläutert wird. The dressing tools 22 and 24 are each arranged on different guide carriages, as will be explained in more detail below for the first dressing tool 22.

[0028] Das erste Abrichtwerkzeug 22 ist auf einem Führungsschlitten 38 angeordnet, der wiederum auf einem Führungsschlitten 40 angeordnet ist. Die Anordnung ist dabei so ausgestaltet, dass der Führungsschlitten 38 im Wesentlichen parallel zur Ausrichtung des Werkstücks 28 bzw. zu der der Werkstückauflage 26 bewegt werden kann. Dies entspricht in der allgemeinen Bezeichnung für die Richtungen einer solchen Schleifmaschine der z-Richtung. The first dressing tool 22 is arranged on a guide carriage 38, which in turn is arranged on a guide carriage 40. The arrangement is designed so that the guide carriage 38 can be moved substantially parallel to the alignment of the workpiece 28 or to the workpiece support 26. This corresponds in the general designation for the directions of such a grinding machine of the z-direction.

[0029] Der Führungsschlitten 40 wiederum ist in einer Richtung zu und weg von dem Werkstück 28 bzw. der Werkstückauflage 26 bewegbar. Diese auch als Längsrichtung in Bezug auf das Maschinenbett 12 bezeichnete Richtung wird im Allgemeinen bei solchen Schleifmaschinen auch als x-Richtung bezeichnet. Somit bewegt sich der Führungsschlitten 40 in derselben Richtung wie die Schleifscheibenspindel 14 und die Regelscheibenspindel 18. Hierzu ist der Führungsschlitten 40 als auch ein entsprechend ausgestalteter Führungsschlitten 40 ́ für das zweite Abrichtwerkzeug 24 auf denselben Führungen 30 bzw. 32 angeordnet. The guide carriage 40 in turn is movable in a direction toward and away from the workpiece 28 and the workpiece support 26, respectively. This direction, which is also referred to as the longitudinal direction with respect to the machine bed 12, is generally also referred to as x-direction in such grinding machines. Thus, the guide carriage 40 moves in the same direction as the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18. For this purpose, the guide slide 40 and a correspondingly designed guide slide 40 for the second dressing tool 24 are arranged on the same guides 30 and 32, respectively.

[0030] Die Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 und die der Regelscheibenspindel 18 in x-Richtung ist schematisch durch den hier gezeigten Doppelpfeil 42, angedeutet. In derselben Weise deutet der gezeigte Doppelpfeil 44 die Bewegungsrichtung der Führungsschlitten 40 und 40 ́ und damit der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in x-Richtung an. Entsprechend der zuvor beschriebenen Bewegbarkeit der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 können diese über die Führungsschlitten 38 und 38 ́ auch in der z-Richtung bewegt werden, was durch den Doppelpfeil 46 angedeutet ist. The movement of the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18 in the x-direction is schematically indicated by the double arrow 42 shown here. In the same way, the double arrow 44 shown indicates the direction of movement of the guide carriages 40 and 40 and thus of the dressing tools 22 and 24 in the x-direction. According to the above-described movability of the dressing tools 22 and 24, these can be moved via the guide carriages 38 and 38 also in the z-direction, which is indicated by the double arrow 46.

[0031] Aufgrund der 6-achsigen Bewegbarkeit, wie diese durch die Doppelpfeile 42, 44 und 46 angedeutet ist, ist es möglich, mit der gezeigten Vorrichtung nicht nur ein Einstechschleifen, sondern auch ein Durchgangsschleifen eines zu bearbeitenden Werkstücks 28 vorzunehmen. Hierzu kann das jeweilige Abrichtwerkzeug 22 bzw. 24 während des Schleifvorgangs auch in x-Richtung an die jeweilige abzurichtende Scheibe heranfahren und für ein Abrichten dieser Scheibe sorgen. Due to the 6-axis mobility, as indicated by the double arrows 42, 44 and 46, it is possible to make not only a Einstechschleifen, but also a through-grinding of a workpiece to be machined 28 with the device shown. For this purpose, the respective dressing tool 22 or 24 can also approach the respective slice to be dressed during the grinding process in the x-direction and ensure that this slice is dressed.

[0032] Um die entsprechenden vorgenannten Bewegungen durchzuführen, sind in der spitzenlosen Rundschleifmaschine 10 vier Gewindespindeln vorgesehen. Zum einen dienen Gewindespindeln 48 und 48 ́ dazu, dass die entsprechenden Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in der z-Richtung, wie durch Pfeil 46 angedeutet, bewegt werden können. Dazu sind in dem vorliegenden Beispiel die Gewindespindel 48 und 48 ́ fest angeordnet, während eine motorgetriebene Mutter 50 bzw. 50 ́ durch Rotation für ein Verschieben der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in den Richtungen des Doppelpfeils 46 dient. Neben der hier konkret beschriebenen Ausführungsform ist selbstverständlich auch denkbar, dass die Muttern fixiert an den Abrichtwerkzeugen angeordnet sind und sich die entsprechenden Gewindespindeln durch Rotation bewegen und somit für eine Verstellung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 sorgen. To perform the corresponding aforementioned movements, four threaded spindles 10 are provided in the centerless cylindrical grinding machine. On the one hand, threaded spindles 48 and 48 serve to allow the corresponding dressing tools 22 and 24 to be moved in the z-direction, as indicated by arrow 46. For this purpose, in the present example, the threaded spindle 48 and 48 are fixed, while a motor-driven nut 50 or 50 by rotation for a displacement of the dressing tools 22 and 24 in the directions of the double arrow 46 is used. In addition to the embodiment specifically described here, it is of course also conceivable that the nuts are fixedly arranged on the dressing tools and move the corresponding threaded spindles by rotation and thus provide an adjustment of the dressing tools 22 and 24.

[0033] Weiterhin sind Gewindespindeln 52 und 54 vorgesehen, die jeweils für die Bewegungen der Abrichtwerkzeuge 22 bzw. 24 und die der Schleifscheibenspindel 14 und Regelscheibenspindel 18 in x-Richtung, d.h. in Richtung der Doppelpfeile 42 und 44 dienen. Dazu liegt im konkreten Ausführungsbeispiel ebenfalls eine fixe Anordnung der Gewindespindeln 52 und 54 vor. Eine Bewegung der jeweiligen Elemente, d.h. der Schleifscheibenspindel 14, Regelscheibenspindel 18 und der Abrichtwerkzeuge 22 bzw. 24, erfolgt durch motorgetriebene rotierbare Muttern 56, 58, 60 und 62. Hierbei dienen Muttern 56 und 58 zum jeweiligen Antrieb der Schleifscheibenspindel 14 bzw. Regelscheibenspindel 18. Demgegenüber sind Muttern 60 und 62 an den jeweiligen Schlitten 40 bzw. 40 ́ angeordnet, um hier motorgetrieben durch Rotation für eine Verstellung der Abrichtwerkzeuge 22 bzw. 24 zu dienen. Entsprechend der zuvor gemachten Ausführungen ist auch hier eine andere Anordnung denkbar. So können auch hier bspw. die Muttern 56 und 58 fix angeordnet sein und eine Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 und Regelscheibenspindel 18 über eine rotierbare Gewindespindel erfolgen. Die relative Verstellung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 zu den jeweiligen abzurichtenden Scheiben erfolgt dann weiterhin über motorgetriebene rotierbare Muttern 60 und 62. Furthermore, threaded spindles 52 and 54 are provided, each for the movements of the dressing tools 22 and 24 and the grinding wheel spindle 14 and regulating wheel spindle 18 in the x direction, i. E. serve in the direction of the double arrows 42 and 44. For this purpose, in the concrete embodiment also a fixed arrangement of the threaded spindles 52 and 54 before. A movement of the respective elements, i. the grinding wheel spindle 14, regulating wheel spindle 18 and the dressing tools 22 and 24, carried by motorized rotatable nuts 56, 58, 60 and 62. Here, nuts 56 and 58 are used to drive the grinding wheel spindle 14 and regulating wheel spindle 18. In contrast, are nuts 60 and 62nd arranged on the respective carriage 40 and 40, respectively, to serve motor driven by rotation for an adjustment of the dressing tools 22 and 24 respectively. According to the remarks made above, another arrangement is conceivable here as well. So here, for example, the nuts 56 and 58 may be arranged fixed and carried a movement of the grinding wheel spindle 14 and regulating wheel spindle 18 via a rotatable threaded spindle. The relative adjustment of the dressing tools 22 and 24 to the respective discs to be dressed is then carried out via motorized rotatable nuts 60 and 62.

[0034] Eine in den Fig. 3 und 4 exemplarisch dargestellte weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 80 bezeichnet. A further embodiment of the inventive centerless cylindrical grinding machine shown by way of example in FIGS. 3 and 4 is denoted by the reference numeral 80 in its entirety.

[0035] Die spitzenlose Rundschleifmaschine 80 stimmt in verschiedenen Punkten mit der spitzenlose Rundschleifmaschine 10 überein, weshalb die gleichen Bauteile mit der gleichen Bezugsziffer bezeichnet sind und diese im Nachfolgenden nicht nochmals näher beschrieben werden. The centerless cylindrical grinding machine 80 agrees in various points with the centerless cylindrical grinding machine 10, which is why the same components are designated by the same reference numeral and these will not be described again in more detail below.

[0036] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein zu bearbeitendes Werkstück 82 auf eine zwischen der Schleifscheibenspindel 14 und der Regelscheibenspindel 18 angeordnete Werkstückauflage 84 aufgelegt. Wie in den Darstellungen der Fig. 3 und 4 zu erkennen ist, sind die Schleifscheibenspindel 14, die Regelscheibenspindel 18 und die Führungsschlitten 40 und 40 ́ für die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 alle zusammen auf einer gemeinsamen durchgehenden Führung 86 angeordnet. Diese Führung 86 ist als Linearführung ausgestaltet. Die Führung 86 weist zwei Führungsschienen 88 und 88 ́ auf. Auf dieser Führung 86 bzw. auf diesen Führungsschienen 88 und 88 ́ sind die Regelscheibenspindel 18 und die Schleifscheibenspindel 14 entsprechend der zuvor gemachten Ausführung in der x-Richtung bewegbar angeordnet, wie dies durch den Doppelpfeil 42 angedeutet ist, Ebenso sind die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in der x-Richtung auf dieser Führung 86 bzw. den Führungsschienen 88 und 88 ́ bewegbar angeordnet, wie dies ebenfalls im Vorhergehenden beschrieben wurde und durch den Doppelpfeil 44 angedeutet ist. Ferner sind die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 jeweils in der Querrichtung, d.h. in Richtung der Achse der spitzenlosen Rundschleifmaschine 80, bewegbar, wie dies durch den Doppelpfeil 46 angedeutet ist und im Vorhergehenden auch schon beschrieben wurde. In the present embodiment, a workpiece to be machined 82 is placed on a arranged between the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18 workpiece support 84. As can be seen in the illustrations of FIGS. 3 and 4, the grinding wheel spindle 14, the regulating wheel spindle 18 and the guide slides 40 and 40 for the dressing tools 22 and 24 are all arranged together on a common continuous guide 86. This guide 86 is designed as a linear guide. The guide 86 has two guide rails 88 and 88. On this guide 86 and on these guide rails 88 and 88, the regulating wheel spindle 18 and the grinding wheel spindle 14 are arranged according to the previously made embodiment in the x-direction movable, as indicated by the double arrow 42, Similarly, the dressing tools 22 and 24th arranged in the x-direction on this guide 86 and the guide rails 88 and 88 movable, as also described above and is indicated by the double arrow 44. Further, the dressing tools 22 and 24 are each in the transverse direction, i. in the direction of the axis of the centerless cylindrical grinding machine 80, movable, as indicated by the double arrow 46 and has already been described above.

[0037] Um die jeweiligen Elemente der spitzenlosen Rundschleifmaschine 80 zu bewegen und zu steuern, sind Linearmotoren 90, 92 und 94 vorgesehen. Während der Linearmotor 90 in Richtung der Längsrichtung im Hinblick auf das Maschinenbett 12 verwendet wird und somit in x-Richtung angeordnet ist, dienen die Linearmotoren 92 und 94 zur Bewegung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in der Querrichtung, d.h. in z-Richtung. In order to move and control the respective elements of the centerless cylindrical grinding machine 80, linear motors 90, 92 and 94 are provided. While the linear motor 90 is used in the longitudinal direction with respect to the machine bed 12 and is thus arranged in the x direction, the linear motors 92 and 94 serve to move the dressing tools 22 and 24 in the transverse direction, i. in the z direction.

[0038] Jeder der gezeigten Linearmotoren 90, 92 und 94 weist im Wesentlichen ein Sekundärteil auf, auf dem sich entsprechende Primärteile, die an den zu bewegenden Maschinenelementen angeordnet sind, bewegen können. Dazu werden diese Linearmotoren durch eine hier nicht näher gezeigte Steuereinheit entsprechend angesteuert. Each of the linear motors 90, 92 and 94 shown essentially has a secondary part on which corresponding primary parts, which are arranged on the machine elements to be moved, can move. For this purpose, these linear motors are controlled accordingly by a control unit not shown here.

[0039] Der Linearmotor 92 zum Antrieb des Abrichtwerkzeugs 22 in der z-Richtung weist ein Sekundärteil 96 auf. Dieses Sekundärteil 96 ist auf dem Führungsschlitten 40 angeordnet. Ferner weist der Linearmotor 92 ein Primärteil 98 auf. Dieses Primärteil 98 ist an dem Führungsschlitten 38 angeordnet, der seinerseits das erste Abrichtwerkzeug 22 trägt. The linear motor 92 for driving the dressing tool 22 in the z-direction has a secondary part 96. This secondary part 96 is arranged on the guide carriage 40. Furthermore, the linear motor 92 has a primary part 98. This primary part 98 is arranged on the guide carriage 38, which in turn carries the first dressing tool 22.

[0040] In gleicher Weise weist der Linearmotor 94 zur Ansteuerung des zweiten Abrichtwerkzeugs 24 in z-Richtung ebenfalls ein Sekundärteil 100 und ein Primärteil 102 auf. In the same way, the linear motor 94 for driving the second dressing tool 24 in the z-direction also has a secondary part 100 and a primary part 102.

[0041] Der Linearmotor 90, zur Ansteuerung der Maschinenelemente in x-Richtung, weist ein Sekundärteil 104 auf. Dieses Sekundärteil 104 ist für alle zu steuernden Maschinenelemente, d.h. für die Regelscheibenspindel 18, die Schleifscheibenspindel 14 und die Abrichtwerkzeuge 22 und 24, gemeinsam vorgesehen. Hierzu ist das Sekundärteil 104 auf dem Maschinenbett 12 im Wesentlichen parallel zu der Führung 86 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel ist das Sekundärteil 104 zwischen den Führungsschienen 88 und 88 ́ der Führung 86 angeordnet. The linear motor 90, for controlling the machine elements in the x direction, has a secondary part 104. This secondary part 104 is suitable for all machine elements to be controlled, i. for the regulating wheel spindle 18, the grinding wheel spindle 14 and the dressing tools 22 and 24, provided in common. For this purpose, the secondary part 104 is arranged on the machine bed 12 substantially parallel to the guide 86. In the present example, the secondary part 104 is arranged between the guide rails 88 and 88 of the guide 86.

[0042] Zur Bewegung der Führungsschlitten 40 und 40 ́ der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 sowie der Schleifscheibenspindel 14 und der Regelscheibenspindel 18, sind an diesen Maschinenelementen jeweils Primärteile vorgesehen. Hierzu weist der Führungsschlitten 40 ein Primärteil 106 und der Führungsschlitten 40 ́ ein Primärteil 108 auf. Die Schleifscheibenspindel 14 weist ihrerseits ein Primärteil 110 und die Regelscheibenspindel 18 ein Primärteil 112 auf. Durch diese Primärteile 106 bis 112 können die entsprechenden beschriebenen Maschinenelemente nun in x-Richtung auf dem Maschinenbett 12 bewegt werden. Dies geschieht ebenfalls durch die hier nicht näher gezeigte Steuereinheit. For moving the guide carriage 40 and 40 of the dressing tools 22 and 24 and the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18, primary parts are provided on these machine elements. For this purpose, the guide carriage 40 has a primary part 106 and the guide carriage 40 has a primary part 108. The grinding wheel spindle 14 in turn has a primary part 110 and the regulating wheel spindle 18 has a primary part 112. By means of these primary parts 106 to 112, the corresponding machine elements described can now be moved in the x-direction on the machine bed 12. This is also done by the control unit not shown here.

[0043] Wie bereits auch schon für die spitzenlose Rundschleifmaschine 10 beschrieben, gestattet auch die spitzenlose Rundschleifmaschine 80, dass die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 mit ihren Führungsschlitten 40 und 40 ́ der Verwendung angepasst werden können, so dass diese auch fix auf dem Maschinenbett 12 angeordnet werden können. So wären die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 lediglich noch in z-Richtung bewegbar. Dadurch wird die gezeigte 6-Achs-Maschine zu einer 4-Achs-Maschine umfunktioniert. Hierzu ist lediglich notwendig, dass die entsprechenden Antriebe ausser Funktion gesetzt werden und die Führungsschlitten 40 und 40 ́ gegebenenfalls auf dem Maschinenbett fixiert werden. As already described for the centerless cylindrical grinding machine 10, the centerless cylindrical grinding machine 80 also allows the dressing tools 22 and 24 with their guide slides 40 and 40 to be adapted for use so that they are also fixedly arranged on the machine bed 12 can be. Thus, the dressing tools 22 and 24 would only be movable in the z-direction. As a result, the 6-axis machine shown is converted into a 4-axis machine. For this purpose, it is only necessary that the corresponding drives are put out of action and the guide slides 40 and 40 are optionally fixed on the machine bed.

[0044] Eine in den Fig. 5 und 6 weitere dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 130 bezeichnet. A further embodiment of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention shown in FIGS. 5 and 6 is denoted by the reference numeral 130 in its entirety.

[0045] Aufgrund der Ähnlichkeit zu den zuvor beschriebenen spitzenlosen Rundschleifmaschinen 10 und 80 sind hier ebenfalls gleiche vorkommende Elemente mit derselben Bezugsziffer versehen und nicht näher im Detail beschrieben. Due to the similarity to the previously described centerless cylindrical grinding machines 10 and 80 are here also the same occurring elements provided with the same reference numeral and not described in detail.

[0046] Ein zwischen der Schleifscheibenspindel 14 und der Regelscheibenspindel 18 angeordnetes zu bearbeitendes Werkstück 132 ist auf einer Werkstückauflage 134 angeordnet. Diese sowie alle anderen gezeigten Elemente der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 sind auf einem Maschinenbett 136 angeordnet. A workpiece 132 to be machined between the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18 is arranged on a workpiece support 134. These and all other shown elements of the centerless cylindrical grinding machine 130 are arranged on a machine bed 136.

[0047] Wie dies auch zuvor bereits im Zusammenhang mit der spitzenlosen Rundschleifmaschine 10 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, sind die Regelscheibenspindel 18 sowie das zweite Abrichtwerkzeug 24 über eine gemeinsame Führung 138 bewegbar auf dem Maschinenbett 136 angeordnet. Diese Führung 138, die vorzugsweise als Linearführung ausgestaltet ist, weist zwei Führungsschienen 140 und 140 ́ auf. Diese Führungsschienen 140 und 140 ́ dienen entsprechend der zuvor gemachten Ausführung zur Aufnahme der Regelscheibenspindel 18 und des Führungsschlittens 40 ́ des Abrichtwerkzeugs 24. As has already been described above in connection with the centerless cylindrical grinding machine 10 of the first embodiment, the regulating wheel spindle 18 and the second dressing tool 24 are arranged movably on the machine bed 136 via a common guide 138. This guide 138, which is preferably designed as a linear guide, has two guide rails 140 and 140. These guide rails 140 and 140 are used according to the previously made embodiment for receiving the regulating wheel spindle 18 and the guide carriage 40 of the dressing tool 24th

[0048] Die Schleifscheibenspindel 14 und das erste Abrichtwerkzeug 22 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel über eine Schwenkplatte 142 auf dem Maschinenbett 136 angeordnet. Die Schwenkplatte 142 ist um eine Achse 144 schwenkbar auf dem Maschinenbett 136 angeordnet. Die Schwenkachse 144 verläuft senkrecht zu dem Maschinenbett 136 und somit auch senkrecht zu einer Ebene, die durch die x- und z-Richtung gebildet wird. Die Schwenkachse 144 ist dabei im Bereich der Schleifscheibe 16 angeordnet und verläuft durch diese. Um diese Schwenkachse 144 kann die Schwenkplatte 142 somit innerhalb der Ebene, die durch die x- und z-Richtung gebildet wird, verschwenken, wie dies durch einen Doppelpfeil 146 In der Fig. 5 angedeutet ist. The grinding wheel spindle 14 and the first dressing tool 22 are arranged in the present embodiment via a pivot plate 142 on the machine bed 136. The pivot plate 142 is pivotally mounted about the axis 144 on the machine bed 136. The pivot axis 144 is perpendicular to the machine bed 136 and thus perpendicular to a plane formed by the x and z directions. The pivot axis 144 is arranged in the region of the grinding wheel 16 and runs through it. Around this pivot axis 144, the pivot plate 142 can thus pivot within the plane formed by the x and z directions, as indicated by a double arrow 146 in FIG.

[0049] Aufgrund dieses Verschwenkens ist es möglich, dass insbesondere bei Einstechschleifvorgängen ein bestimmter Winkel zu dem zu bearbeitenden Werkstück 132 gewählt werden kann. Gleichzeitig bleibt das Werkstück 132 auf der Werkstückauflage 134 in seiner Position in einem vorliegenden ortsfesten Schleifspalt. Dadurch liegt dieses für automatische Bestückungs- und Entnahmevorgänge stets am selben Ort. Because of this pivoting, it is possible that, in particular in Einstechschleifvorgängen a certain angle to the workpiece to be machined 132 can be selected. At the same time the workpiece 132 remains on the workpiece support 134 in its position in a present fixed grinding gap. As a result, this is always in the same place for automatic placement and removal operations.

[0050] Der Schwenkwinkel ist abhängig von der Anwendung. So kann er z.B. bei Werkstückkonuskorrekturen bis zu 5° betragen, oder aber auch beim Schrägeinstechschleifen z.B. zum Bearbeiten von Stirnflächen von Werkstücken 15° oder mehr aufweisen. The tilt angle depends on the application. So he can e.g. be at work cone corrections up to 5 °, or even in Schrägeeinstechschleifen example. for machining faces of workpieces 15 ° or more.

[0051] Die Ansteuerung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 auf den jeweiligen Führungsschlitten 40 und 40 ́, d.h. in z-Richtung, erfolgt im Beispiel der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 durch Linearmotoren 148 und 150. Hierzu weist der Linearmotor 150 ein Sekundärteil 152 und ein Primärteil 154 auf, während der Linearmotor 148 ein Sekundärteil 156 und Primärteil 158 aufweist, wie dies in ähnlicher Weise bereits im Vorhergehenden für die spitzenlose Rundschleifmaschine 80 beschrieben wurde. The driving of the dressing tools 22 and 24 on the respective guide carriages 40 and 40, i. In the z-direction, in the example of the centerless cylindrical grinding machine 130 by linear motors 148 and 150. For this purpose, the linear motor 150 has a secondary part 152 and a primary part 154, while the linear motor 148 has a secondary part 156 and primary part 158, as in a similar way already has been described above for the centerless cylindrical grinding machine 80.

[0052] Die Ansteuerung der einzelnen Elemente in x-Richtung erfolgt bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 durch Gewindespindeln. Hierzu ist auf Seite der Regelscheibenspindel 18 eine Gewindespindel 160 vorgesehen. Diese verläuft von einer Halterung 162 ausgehend durch eine hier nicht näher gezeigte Ausnehmung des Führungsschlittens 40 ́ zu der Regelscheibenspindel 18. An der Regelscheibenspindel 18 ist diese Gewindespindel 160 fixiert. An der Halterung 162 ist ferner ein Antrieb 164 vorgesehen, der, bspw. durch eine rotierende Mutter, die Gewindespindel 160 entlang der x-Achse vor- und zurückbewegen kann. Dadurch wird dann die Regelscheibenspindel 18 ebenfalls entlang dieser x-Achse bewegt, in gleicher Weise ist eine Gewindespindel 166 vorgesehen. Die Gewindespindel 166 verläuft ebenfalls von der Halterung 162 ausgehend zu dem Führungsschlitten 40 ́ des zweiten Abrichtwerkzeugs 24. Dort ist die Gewindespindel 166 am Führungsschlitten 40 ́ fixiert. An der Halterung 162 ist ferner ein Antrieb 168 vorgesehen, der entsprechend der zuvor gemachten Ausführungen für den Antrieb 164 für eine Verschiebung der Gewindespindel 166 in Richtung der x-Achse ausgestaltet ist. Somit steuert der Antrieb 168 die Verschiebung des zweiten Abrichtwerkzeugs 24 in Längsrichtung, also x-Richtung. The control of the individual elements in the x-direction takes place in the centerless cylindrical grinding machine 130 by threaded spindles. For this purpose, a threaded spindle 160 is provided on the side of the regulating wheel spindle 18. This extends from a holder 162, starting from a not shown detail of the guide carriage 40 to the control wheel spindle 18. At the regulating wheel spindle 18, this threaded spindle 160 is fixed. On the holder 162, a drive 164 is further provided, which, for example, by a rotating nut, the threaded spindle 160 along the x-axis back and forth can move. As a result, the regulating wheel spindle 18 is then also moved along this x-axis, in the same way a threaded spindle 166 is provided. The threaded spindle 166 also extends from the holder 162, starting from the guide carriage 40 of the second dressing tool 24. There, the threaded spindle 166 is fixed to the guide carriage 40. On the holder 162, a drive 168 is further provided, which is configured according to the previously made statements for the drive 164 for a displacement of the threaded spindle 166 in the direction of the x-axis. Thus, the drive 168 controls the displacement of the second dressing tool 24 in the longitudinal direction, ie x-direction.

[0053] Die Anordnung der Schleifscheibenspindel 14 und des Führungsschlittens 40 des ersten Abrichtwerkzeugs 22 erfolgt bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 auf der Schwenkplatte 142. Auf dieser Schwenkplatte 142 ist entsprechend eine Führung 170 vorgesehen. Diese Führung 170 weist Führungsschienen 172 und 172 ́ auf. An dem von der Werkstückauflage 134 gegenüberliegenden Ende der Schwenkplatte 142 ist eine Halterung 174 vorgesehen. Ober diese Halterung 174 wird der Führungsschlitten 40 für das erste Abrichtwerkzeug 22 auf der Schwenkplatte 142 fixiert. Mit anderen Worten Ist das Abrichtwerkzeug 22 in diesem gezeigten Ausführungsbeispiel der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 nicht in x-Richtung bewegbar. The arrangement of the grinding wheel spindle 14 and the guide carriage 40 of the first dressing tool 22 takes place in the centerless cylindrical grinding machine 130 on the pivot plate 142. On this pivot plate 142, a guide 170 is provided accordingly. This guide 170 has guide rails 172 and 172. At the opposite of the workpiece support 134 end of the pivot plate 142, a holder 174 is provided. Above this holder 174, the guide carriage 40 for the first dressing tool 22 is fixed on the pivot plate 142. In other words, the dressing tool 22 is not movable in the x-direction in this embodiment of the centerless cylindrical grinding machine 130 shown.

[0054] Die Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 in x-Richtung erfolgt hier mittels einer Gewindespindel 176. Diese Gewindespindel 176 verläuft von der Halterung 174 durch die Schleifscheibenspindel 14 und ist dort über eine feste Spindelmutter 178 drehbar aufgenommen. Durch diese drehbare Aufnahme der Gewindespindel 176 mittels der festen Spindelmutter 178 führt eine Rotation der Gewindespindel 176 um ihre Längsachse zu einem Verschieben der Schleifscheibenspindel 14 in x-Richtung auf der Schwenkplatte 142. The movement of the grinding wheel spindle 14 in the x direction takes place here by means of a threaded spindle 176. This threaded spindle 176 extends from the holder 174 through the grinding wheel spindle 14 and is rotatably received there via a fixed spindle nut 178. As a result of this rotatable reception of the threaded spindle 176 by means of the fixed spindle nut 178, a rotation of the threaded spindle 176 about its longitudinal axis leads to a displacement of the grinding wheel spindle 14 in the x direction on the pivot plate 142.

[0055] Um eine solche Rotation zu erreichen, ist die Gewindespindel 176 an der Halterung 174 ebenfalls drehbar aufgenommen und über einen hier nicht näher beschriebenen Antrieb 180 in Rotation versetzbar. Dementsprechend führt eine Ansteuerung des Antriebs 180 zu einer Rotation der Gewindespindel 176 und folglich zu einer Verschiebung der Schleifscheibenspindel 14 in Richtung der x-Achse, d.h. auf das zu bearbeitende Werkstück 132 zu oder von diesem weg. In order to achieve such a rotation, the threaded spindle 176 is also rotatably received on the holder 174 and can be set in rotation by means of a drive 180, which is not described here in more detail. Accordingly, drive of the drive 180 will result in rotation of the lead screw 176 and, consequently, in a displacement of the wheel spindle 14 in the x-axis direction, i.e., in the direction of rotation. on the workpiece 132 to be machined to or from this.

[0056] Eine in den Fig. 7 und 8 weitere dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 190 bezeichnet. A further embodiment of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention, which is shown in FIGS. 7 and 8, is designated in its entirety by the reference numeral 190.

[0057] Aufgrund der Ähnlichkeit zu den zuvor beschriebenen spitzenlosen Rundschleifmaschinen 10, 80 und 130 sind hier ebenfalls gleiche vorkommende Elemente mit derselben Bezugsziffer versehen und nicht näher im Detail beschrieben. Due to the similarity to the previously described centerless cylindrical grinding machines 10, 80 and 130 are here also the same occurring elements provided with the same reference numeral and not described in detail.

[0058] Auch wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 weist die spitzenlosen Rundschleifmaschine 190 eine Schwenkplatte 142 auf, die um eine Schwenkachse 144 schwenkbar auf dem Maschinenbett 136 angeordnet ist. Auf dieser Schwenkplatte 142 sind sowohl die Schleifscheibenspindel 14 als auch das Abrichtwerkzeug 22 angeordnet. Also, as in the previous embodiment of FIGS. 5 and 6, the centerless cylindrical grinding machine 190 on a pivot plate 142 which is pivotally mounted about a pivot axis 144 on the machine bed 136. On this pivot plate 142, both the grinding wheel spindle 14 and the dressing tool 22 are arranged.

[0059] Die Bewegung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in z-Richtung erfolgt im vorliegenden Beispiel durch Gewindespindeln 192 und 194. Hierzu ist an den Führungsschlitten 38 und 38 ́ jeweils eine Spindelmutter 196 bzw. 196 ́ fest angeordnet. Durch diese feste Anordnung führt eine Rotation der Gewindespindel 192 bzw. 194 zu einer entsprechenden Verschiebung des Führungsschlittens 38 bzw. 38 ́ und damit der Abrichtwerkzeuge 22 bzw. 24 entlang der Richtung der jeweiligen Gewindespindel 192, 194. Die Rotation der Gewindespindeln 192 und 194 wird jeweils durch einen Motor 198 bzw. 200 erreicht. Dieser ist schematisch in der Fig. 7 angedeutet. The movement of the dressing tools 22 and 24 in the z-direction takes place in the present example by threaded spindles 192 and 194. For this purpose, a spindle nut 196 and 196 respectively fixedly arranged on the guide carriage 38 and 38. As a result of this fixed arrangement, rotation of the threaded spindle 192 or 194 results in a corresponding displacement of the guide carriage 38 or 38 and thus of the dressing tools 22 and 24 along the direction of the respective threaded spindle 192, 194. The rotation of the threaded spindles 192 and 194 becomes each achieved by a motor 198 and 200, respectively. This is indicated schematically in FIG. 7.

[0060] Wie bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 aus den Fig. 5 und 6 , ist auch bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 190 das Abrichtwerkzeug 22 durch Fixieren des Führungsschlittens 40 mittels einer Halterung 174 auf der Schwenkplatte 142 fest mit Bezug auf die x-Richtung angeordnet. In gleicher Weise ist das Abrichtwerkzeug 24 durch eine Halterung 202 auf dem Maschinenbett 136 fest angeordnet. Hierzu ist der Führungsschlitten 40 ́ über die Halterung 202 am Maschinenbett 136 fixiert. As with the centerless cylindrical grinding machine 130 shown in Figs. 5 and 6, even in the centerless cylindrical grinding machine 190, the dressing tool 22 is fixed by fixing the guide carriage 40 by means of a holder 174 on the pivot plate 142 with respect to the x direction. In the same way, the dressing tool 24 is fixedly mounted on the machine bed 136 by a holder 202. For this purpose, the guide carriage 40 is fixed on the holder 202 on the machine bed 136.

[0061] Die Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 in x-Richtung erfolgt hier ebenfalls mittels einer Gewindespindel 176. Diese Gewindespindel 176 wirkt zusammen mit der festen Spindelmutter 178 und dem nicht näher beschriebenen Antrieb 180. Dies wurde im vorhergehenden Ausführungsbeispiel der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 bereits beschrieben. The movement of the grinding wheel spindle 14 in the x direction also takes place here by means of a threaded spindle 176. This threaded spindle 176 cooperates with the fixed spindle nut 178 and the unspecified drive 180. This has already been described in the preceding embodiment of the centreless cylindrical grinding machine 130.

[0062] Die Bewegung der Regelscheibenspindel 18 in x-Richtung erfolgt hier in analoger Weise mit Hilfe einer Gewindespindel 204. Diese Gewindespindel 204 verläuft durch die Halterung 202 und ist an der Regelscheibenspindel 18 durch eine feste Spindelmutter 206 drehbar aufgenommen. Der Antrieb der Gewindespindel 204 erfolgt hier über einen ebenfalls nicht näher beschriebenen Antrieb 208. Dieser Antrieb 208 setzt die Gewindespindel 204 in Rotation. Diese Rotation führt letztendlich zu einem Bewegen der Regelscheibenspindel 18 aufgrund der feststehenden Spindelmutter 206. Die spitzenlose Rundschleifmaschine 190 stellt insgesamt eine 4-Achs-Maschine dar. The movement of the regulating wheel spindle 18 in the x direction takes place here in an analogous manner with the aid of a threaded spindle 204. This threaded spindle 204 extends through the holder 202 and is rotatably received on the regulating wheel spindle 18 by a fixed spindle nut 206. The drive of the threaded spindle 204 takes place here via a likewise not described drive 208. This drive 208 sets the threaded spindle 204 in rotation. This rotation ultimately leads to a movement of the regulating wheel spindle 18 due to the fixed spindle nut 206. The centerless cylindrical grinding machine 190 represents a total of a 4-axis machine.

[0063] Eine in den Fig. 9 und 10 weitere dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 210 bezeichnet. A further embodiment of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention which is shown in FIGS. 9 and 10 is designated in its entirety by the reference numeral 210.

[0064] Aufgrund der Ähnlichkeit zu den zuvor beschriebenen spitzenlosen Rundschleifmaschinen 10, 80, 130 und 190 sind hier ebenfalls gleiche vorkommende Elemente mit derselben Bezugsziffer versehen und nicht näher im Detail beschrieben. Due to the similarity to the previously described centerless centreless grinding machines 10, 80, 130 and 190 are here also the same occurring elements provided with the same reference numeral and not described in detail.

[0065] Im Gegensatz zu der in den Fig. 7 und 8 dargestellten spitzenlosen Rundschleifmaschine 190, die als eine 4-Achs-Maschine ausgestaltet ist, handelt es sich bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 210 um eine sog. 6-Achs-Maschine. In contrast to the centerless cylindrical grinding machine 190 shown in FIGS. 7 and 8, which is designed as a 4-axis machine, the centreless cylindrical grinding machine 210 is a so-called 6-axis machine.

[0066] Bei der 6-Achs-Maschine, also der spitzenlosen Rundschleifmaschine 210 sind hierzu die Abrichtwerkzeuge 22 und 24 zusätzlich in x-Richtung bewegbar angeordnet. Dazu sind die Führungsschlitten 40 bzw. 40 ́ entlang der Führung 138 bzw. 170 auf das Werkstück 132 zu- bzw. von diesem wegbewegbar. In the case of the 6-axis machine, that is to say the centerless cylindrical grinding machine 210, the dressing tools 22 and 24 are additionally arranged movable in the x direction for this purpose. For this purpose, the guide carriages 40 and 40, respectively, can be moved along the guide 138 or 170 toward the workpiece 132 or moved away from it.

[0067] Die Ansteuerung des Abrichtwerkzeugs 22 geschieht dabei so, dass eine rotierende Spindelmutter 212 an dem Führungsschlitten 40 angeordnet ist. Ferner ist die rotierende Spindelmutter 212 auf der Gewindespindel 176 angeordnet. Die Anordnung der rotierenden Spindelmutter 212 auf der Gewindespindel 176 ist dabei so, dass eine Rotation der Spindelmutter 212 zu einer Bewegung entlang der Gewindespindel 176 führt. Dabei, d.h. bei der Rotation der rotierenden Spindelmutter 212 wird dann der Führungsschlitten 40 und folglich auch das gesamte Abrichtwerkzeug 22 entlang der x-Richtung bewegt. Die Rotation der rotierenden Spindelmutter 212 erfolgt durch einen nicht näher beschriebenen Antrieb 214. Diese Anordnung an der Gewindespindel 176 führt nun dazu, dass bei Rotation der Gewindespindeln 176 durch den Antrieb 180 zum einen die Schleifscheibenspindel 14 als auch das Abrichtwerkzeug 22 in gleicher Weise in x-Richtung bewegt werden, sofern die rotierende Spindelmutter 212 nicht rotiert. Mit anderen Worten bleibt der Abstand zwischen Abrichtwerkzeug 22 und Schleifscheibenspindel 14 hierbei konstant. Soll der Abstand zwischen Abrichtwerkzeug 22 und Schleifscheibenspindel 14 verändert werden, wird über den Antrieb 214 die rotierende Spindelmutter 212 in Rotation versetzt. Dadurch kann der Führungsschlitten 40 und somit auch das Abrichtwerkzeug 22 entlang der Längsrichtung der Gewindespindel 176 in x-Richtung bewegt werden. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn das Abrichtwerkzeug 22 zum Abrichten der Schleifscheibe 16 auf diese zu bewegt werden soll. The control of the dressing tool 22 is done so that a rotating spindle nut 212 is disposed on the guide carriage 40. Furthermore, the rotating spindle nut 212 is arranged on the threaded spindle 176. The arrangement of the rotating spindle nut 212 on the threaded spindle 176 is such that a rotation of the spindle nut 212 leads to a movement along the threaded spindle 176. Thereby, i. as the rotating spindle nut 212 rotates, the guide carriage 40, and consequently the entire dressing tool 22, is then moved along the x direction. The rotation of the rotating spindle nut 212 is effected by a drive 214 which is not described in more detail. This arrangement on the threaded spindle 176 now leads to the grinding wheel spindle 14 and the dressing tool 22 being rotated in the same way in x, when the threaded spindles 176 are rotated by the drive 180 Direction are moved, unless the rotating spindle nut 212 does not rotate. In other words, the distance between the dressing tool 22 and the grinding wheel spindle 14 remains constant. If the distance between the dressing tool 22 and the grinding wheel spindle 14 is to be changed, the rotating spindle nut 212 is set in rotation via the drive 214. As a result, the guide carriage 40 and thus also the dressing tool 22 can be moved along the longitudinal direction of the threaded spindle 176 in the x-direction. This is e.g. then the case when the dressing tool 22 for dressing the grinding wheel 16 to be moved to this.

[0068] Analog hierzu ist an der Gewindespindel 204 eine rotierende Spindelmutter 216 angeordnet. Diese rotierende Spindelmutter 216 ist gleichzeitig am Führungsschlitten 40 ́ angeordnet. Eine Rotation der rotierenden Spindelmutter erfolgt über einen nicht näher beschriebenen Antrieb 218. Analog zu dem zuvor Gesagten, bleibt der Abstand zwischen Regelscheibenspindel 18 und Abrichtwerkzeug 24 konstant, sofern die rotierende Spindelmutter 216 nicht rotiert. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Gewindespindel 204 durch den Antrieb 208 in Rotation versetzt wird und sowohl Regelscheibenspindel 18 als auch Abrichtwerkzeug 24 in x-Richtung bewegt werden. Soll der Abstand zwischen Abrichtwerkzeug 24 und Regelscheibenspindel 18 verändert werden, so wird die rotierende Spindelmutter 216 durch den Antrieb 218 in Rotation versetzt. Dadurch bewegt sich der Führungsschlitten 40 ́ und damit das gesamte Abrichtwerkzeug 24 in x-Richtung und somit auf die Regelscheibenspindel 18 zu oder von dieser weg, je nach Drehrichtung der rotierenden Spindelmutter 216. Analogously, a rotating spindle nut 216 is arranged on the threaded spindle 204. This rotating spindle nut 216 is simultaneously arranged on the guide carriage 40. A rotation of the rotating spindle nut via an unspecified drive 218. Analogous to the above, the distance between the regulating wheel spindle 18 and dressing tool 24 remains constant, provided that the rotating spindle nut 216 does not rotate. This is the case even if the threaded spindle 204 is rotated by the drive 208 and both the regulating wheel spindle 18 and the dressing tool 24 are moved in the x-direction. If the distance between the dressing tool 24 and the regulating wheel spindle 18 is to be changed, then the rotating spindle nut 216 is set in rotation by the drive 218. As a result, the guide carriage 40 and thus the entire dressing tool 24 moves in the x-direction and thus on the regulating wheel spindle 18 toward or away from it, depending on the direction of rotation of the rotating spindle nut 216.

[0069] Konstruktiv sind die Gewindespindeln 176 und 204 gegenüber dem Beispiel der spitzenlosen Rundschleifmaschine 190 hier durch eine Halterung 220 auf der Schwenkplatte 142 bzw. durch eine Halterung 222 auf dem Maschinenbett 136 drehbar aufgenommen. Structurally, the threaded spindles 176 and 204 compared to the example of the centerless cylindrical grinding machine 190 are rotatably received here by a holder 220 on the pivot plate 142 and by a bracket 222 on the machine bed 136.

[0070] Eine in den Fig. 11 und 12 weitere dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 226 bezeichnet. A further embodiment of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention shown in FIGS. 11 and 12 is designated in its entirety by the reference numeral 226.

[0071] Aufgrund der Ähnlichkeiten zu den zuvor beschriebenen spitzenlosen Rundschleifmaschinen 10, 80, 130, 190 und 210 sind hier ebenfalls gleiche vorkommende Elemente mit derselben Bezugsziffer versehen und nicht näher im Detail beschrieben. Due to the similarities to the previously described centerless cylindrical grinding machines 10, 80, 130, 190 and 210 are here also the same occurring elements provided with the same reference numeral and not described in detail.

[0072] Ähnlich der spitzenlosen Rundschleifmaschine 190 ist die spitzenlose Rundschleifmaschine 226 als 4-Achs-Maschine ausgestaltet. Die Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 und der Regelscheibenspindel 18 erfolgt hier jedoch durch Linearmotoren 228 und 230. Zum Antrieb der Schleifscheibenspindel 14 weist der Linearmotor 228 ein Sekundärteil 232 sowie ein Primärteil 234 auf. Das Primärteil 234 ist fest an der Schleifscheibenspindel 14 angeordnet. Das Sekundärteil 232 ist auf der Schwenkplatte 142 angeordnet. Dabei ist das Sekundärteil 232 so ausgerichtet, dass es parallel zu der Führung 170 verläuft. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt es dazu parallel ausgerichtet zwischen der Führungsschiene 172 und der Führungsschiene 172 ́. Ein Bewegen des Primärteils 234 entlang des Sekundärteils 232 führt in der Folge zu einer Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 entlang der x-Richtung, d.h. auf das Werkstück 132 zu oder von diesem weg. Similar to the centerless cylindrical grinding machine 190, the centerless cylindrical grinding machine 226 is configured as a 4-axis machine. However, the movement of the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18 is effected here by linear motors 228 and 230. To drive the grinding wheel spindle 14, the linear motor 228 has a secondary part 232 and a primary part 234. The primary part 234 is fixedly arranged on the grinding wheel spindle 14. The secondary part 232 is arranged on the pivot plate 142. In this case, the secondary part 232 is aligned so that it runs parallel to the guide 170. In the present embodiment, it lies parallel to this between the guide rail 172 and the guide rail 172. Movement of the primary 234 along the secondary 232 thus results in movement of the wheel spindle 14 along the x direction, i. on the workpiece 132 to or away.

[0073] In analoger Weise weist der Linearmotor 230 ein Sekundärteil 236 und ein Primärteil 238 auf. Das Sekundärteil 236 ist hierbei auf dem Maschinenbau 136 angeordnet. Demgegenüber ist das Primärteil 238 an der Regelscheibenspindel 18 fest angeordnet. Auch die Anordnung des Sekundärteils 236 ist im Wesentlichen parallel zu der Führung 138. Dazu ist das Sekundärteil 236 zwischen den Führungsschienen 140 und 140 ́ angeordnet. Eine Bewegung des Primärteils 238 entlang des Sekundärteils 236 führt zu einer entsprechenden Bewegung der Regelscheibenspindel 18 auf das Werkstück 182 zu bzw. von diesem weg, also in x-Richtung, Analogously, the linear motor 230 has a secondary part 236 and a primary part 238. The secondary part 236 is arranged here on the machine construction 136. In contrast, the primary part 238 is fixed to the regulating wheel spindle 18. The arrangement of the secondary part 236 is also substantially parallel to the guide 138. For this purpose, the secondary part 236 is arranged between the guide rails 140 and 140. A movement of the primary part 238 along the secondary part 236 leads to a corresponding movement of the regulating wheel spindle 18 toward and away from the workpiece 182, ie in the x-direction,

[0074] Das Abrichtwerkzeug 22 ist bezüglich der x-Richtung fest auf der Schwenkplatte 142 angeordnet, in dem der Führungsschlitten 40 auf der Schwenkplatte 142 angeordnet ist. Analog ist das Abrichtwerkzeug 24 über den Führungsschlitten 40 ́ auf dem Maschinenbett 136 angeordnet. Eine Bewegung der Abrichtwerkzeuge 22 und 24 in z-Richtung erfolgt analog zu den Ausführungen bezüglich der spitzenlosen Rundschleifmaschine 130 und im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 über entsprechende Linearmotoren 148 und 150. The dressing tool 22 is fixedly arranged with respect to the x-direction on the pivot plate 142, in which the guide carriage 40 is disposed on the pivot plate 142. Analogously, the dressing tool 24 is arranged above the guide carriage 40 on the machine bed 136. A movement of the dressing tools 22 and 24 in the z-direction is analogous to the embodiments with respect to the centerless cylindrical grinding machine 130 and in connection with FIGS. 5 and 6 via corresponding linear motors 148 and 150.

[0075] Eine in den Fig. 13 und 14 weitere dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen spitzenlosen Rundschleifmaschine ist in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 240 bezeichnet. A further embodiment of a centerless cylindrical grinding machine according to the invention which is shown in FIGS. 13 and 14 is indicated in its entirety by the reference numeral 240.

[0076] Aufgrund der Ähnlichkeit zu den zuvor beschriebenen spitzenlosen Rundschleifmaschinen 10, 80, 130, 190, 210 und 226 sind hier ebenfalls gleiche vorkommende Elemente mit derselben Bezugsziffer versehen und nicht näher im Detail beschrieben. Due to the similarity to the previously described centerless centreless grinding machines 10, 80, 130, 190, 210 and 226 here also the same occurring elements are provided with the same reference numeral and not described in detail.

[0077] Die spitzenlosen Rundschleifmaschine 240 ähnelt im Wesentlichen Teilen der spitzenlosen Rundschleifmaschine 226 der Fig. 11 und 12 . Im Gegensalz zu dieser spitzenlosen Rundschleifmaschine 226, die als eine 4-Achs-Maschine ausgestaltet ist, handelt es sich bei der spitzenlosen Rundschleifmaschine 240 um eine 6-Achs-Maschine. The centerless cylindrical grinding machine 240 is substantially similar to parts of the centerless cylindrical grinding machine 226 of FIGS. 11 and 12. In contrast to this centerless cylindrical grinding machine 226, which is designed as a 4-axis machine, the centerless cylindrical grinding machine 240 is a 6-axis machine.

[0078] Der Antrieb der einzelnen Maschinenelemente erfolgt auch hier durch Linearmotoren. Bezüglich einer Bewegung in z-Richtung sind hierzu analog zu den zuvor gemachten Ausführungen Linearmotoren 148 und 150 vorgesehen. The drive of the individual machine elements also takes place here by linear motors. With regard to a movement in the z-direction, linear motors 148 and 150 are provided for this purpose analogous to the previously described embodiments.

[0079] Die Bewegungen in x-Richtung erfolgen durch Linearmotoren 242 und 244. Der Linearmotor 242 dient zum Antrieb der Schleifscheibenspindel 14 sowie des Abrichtwerkzeugs 22 in x-Richtung. Hierzu weist der Linearmotor 242 ein Sekundärteil 246 auf. Dieses Sekundärteil 246 ist auf der Schwenkplatte 142 angeordnet. Dabei ist das Sekundärteil 246 parallel zu der Führung 170 ausgerichtet. Es ist dabei zwischen den Führungsschienen 172 und 172 ́ angeordnet. The movements in the x direction are effected by linear motors 242 and 244. The linear motor 242 serves to drive the grinding wheel spindle 14 and the dressing tool 22 in the x direction. For this purpose, the linear motor 242 has a secondary part 246. This secondary part 246 is arranged on the pivot plate 142. In this case, the secondary part 246 is aligned parallel to the guide 170. It is arranged between the guide rails 172 and 172.

[0080] Ferner weist der Linearmotor 242 zwei Primärteile 248 und 250 auf. Beide Primärteile 248 und 250 sind bewegbar auf dem Sekundärteil 246 angeordnet. Dabei ist das Primärteil 248 am Führungsschlitten 40 des Abrichtwerkzeugs 22 fest angeordnet. Eine Bewegung lies Primärteils 248 entlang des Sekundärteils 276 führt somit zu einer entsprechenden Bewegung des Abrichtwerkzeugs 22 in x-Richtung. Das Primärteil 250 ist an der Schleifscheibenspindel 14 fest angeordnet. Entsprechend führt eine Bewegung des Primärteils 250 entlang des Sekundärteils 246 zu einer Bewegung der Schleifscheibenspindel 14 in x-Richtung. Furthermore, the linear motor 242 has two primary parts 248 and 250. Both primary parts 248 and 250 are movably arranged on the secondary part 246. In this case, the primary part 248 is fixedly arranged on the guide carriage 40 of the dressing tool 22. A movement read primary part 248 along the secondary part 276 thus leads to a corresponding movement of the dressing tool 22 in the x direction. The primary part 250 is fixed to the grinding wheel spindle 14. Accordingly, movement of the primary part 250 along the secondary part 246 leads to a movement of the grinding wheel spindle 14 in the x direction.

[0081] Der Linearmotor 244 weist seinerseits ein Sekundärteil 252 auf. Dieses Sekundärteil 252 ist auf dem Maschinenbett 136 angeordnet. Dabei ist dieses Sekundärteil 252 parallel zu der Führung 138 ausgerichtet. Im vorliegenden Beispiel ist es hierzu zwischen den Führungsschienen 140 und 140 ́ angeordnet. Ferner weist der Linearmotor 244 zwei Primärteile 254 und 256 auf. Diese Primärteile 254 und 256 sind bewegbar auf dem Sekundärteil 252 angeordnet. Das Primärteil 254 ist ferner an den Führungsschlitten 40 ́ des Abrichtwerkzeugs 24 fest angeordnet. Eine Bewegung des Primärteils 254 entlang des Sekundärteils 252 führt somit zu einer Bewegung des Abrichtwerkzeugs 24 in x-Richtung. Das Primärteil 256 ist seinerseits an der Regelscheibenspindel 18 fix angeordnet. Eine Bewegung des Primärteils 256 entlang des Sekundärteils 252 führt somit zu einer Bewegung der Regelscheibenspindel 18 in x-Richtung. The linear motor 244 in turn has a secondary part 252. This secondary part 252 is arranged on the machine bed 136. In this case, this secondary part 252 is aligned parallel to the guide 138. In the present example, it is arranged between the guide rails 140 and 140 for this purpose. Furthermore, the linear motor 244 has two primary parts 254 and 256. These primary parts 254 and 256 are movably arranged on the secondary part 252. The primary part 254 is further fixed to the guide carriage 40 of the dressing tool 24. A movement of the primary part 254 along the secondary part 252 thus leads to a movement of the dressing tool 24 in the x direction. The primary part 256 is in turn fixed to the regulating wheel spindle 18. A movement of the primary part 256 along the secondary part 252 thus leads to a movement of the regulating wheel spindle 18 in the x direction.

[0082] Aufgrund der Möglichkeit, die jeweiligen Primärteile 248 und 250 bzw. 254 und 256 auf ihrem zugehörigen Sekundärteil 246 bzw. 252 individuell anzusteuern und zu bewegen, ist es auch hier in vorteilhafter Weise möglich, den konstruktiven Aufwand dahingehend zu minimieren, dass nur jeweils ein Sekundärteil für eine Gruppe von mehreren Werkzeugen, hier ein Abrichtwerkzeug, zusammen mit der Schleifscheibenspindel 14 bzw. der Regelscheibenspindel 18, benötigt wird. Due to the ability to individually control and move the respective primary parts 248 and 250 or 254 and 256 on their associated secondary part 246 and 252, it is also possible here in an advantageous manner to minimize the design effort to the effect that only In each case, a secondary part for a group of several tools, here a dressing tool, together with the grinding wheel spindle 14 and the regulating wheel spindle 18 is required.

Claims

1. Centerless cylindrical grinding machine with (i) a machine bed (12, 136), (ii) a workpiece support (26, 84, 134) for receiving a workpiece (28, 82, 132) to be machined, and (iii) tools comprising A grinding wheel spindle (14) with a grinding wheel (16), A regulating wheel spindle (18) with a regulating wheel (20), - A first dressing tool (22) for dressing the grinding wheel (16) and A second dressing tool (24) for dressing the regulating wheel (20), the workpiece support (26, 84, 134) being fixedly arranged on the machine bed (12, 136), the grinding wheel spindle (14) and regulating wheel spindle (18) are arranged on opposite sides of the workpiece support (26, 84, 134) and the dressing tools (22, 24) are each arranged on the sides of the grinding wheel or regulating wheel spindle (14, 18) which are opposite from the workpiece support (26, 84, 134), and wherein the grinding wheel spindle (14) and the regulating wheel spindle (18) are movable in a longitudinal direction toward and away from the workpiece support (26, 84, 134), and in each case the first dressing tool (22) and the second dressing tool (24) are movable in a transverse direction, parallel to the workpiece support (26, 84, 134), and all tools that are in the longitudinal direction on the workpiece support (28, 84, 134) on or away from this movable, either via a common, continuous guide (86) on the machine bed (12, 136) are arranged movably or all on one side of the workpiece support (28, 84, 134) located tools on at least one side of the workpiece support (28, 84, 134) via a respective common guide (30, 32, 138, 170) on the machine bed (12, 136) are movably arranged.

2. Centreless cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that the regulating wheel spindle (18) and the second dressing tool (24) are arranged on said machine bed (136) via a common guide by means of a pivot plate (142), said pivot plate (142) is aligned parallel to the machine bed (136) and has a pivot axis (144) which is perpendicular to the machine bed (136).

A centerless cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that the grinding wheel spindle (14) and the first dressing tool (22) are respectively disposed on said machine bed (136) via a common guide (170) by means of a pivot plate (142) Swivel plate (142) is aligned parallel to the machine bed (136) and has a pivot axis (144) which is perpendicular to the machine bed (136).

4. centreless cylindrical grinding machine according to claim 3, characterized in that the pivot axis at the height of the grinding wheel (16) is arranged.

5. Centerless cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that all longitudinally movable tools on both sides of the workpiece support (26, 84, 134) via a common continuous guide (86) are arranged.

6. centreless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that all movable in the longitudinal direction, located on one side of the workpiece support (28, 84, 134) tools on both sides of the workpiece support (26, 84, 134) over each a common guide (30, 32, 138, 170) are arranged.

7. centreless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the dressing tools (22, 24) in the longitudinal direction in each case on the workpiece support (28, 84, 134) are movable to and from this.

8. centreless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the dressing tools (22, 24) are fixed with respect to the longitudinal direction.

9. centreless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that all of a said common guide (30, 32; 86; 138, 170) movably arranged tools are arranged movable via a common drive unit.

10. Centerless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that all of a said common guide (30, 32; 86; 138, 170) movably arranged tools are arranged to be movable via separate drive units.

11. centreless cylindrical grinding machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the movement of the grinding wheel spindle (14), the regulating wheel spindle (18) and / or the dressing tools (22, 24) on the guides (30, 32, 86, 138 , 170) via linear motors (90, 92, 94, 148, 150, 228, 230, 242, 244) and / or threaded spindles as drive units.

12. A centreless cylindrical grinding machine according to claim 11, characterized in that the movement of the grinding wheel spindle (14), the regulating wheel spindle (18) and / or the dressing tools (22, 24) on the guides (30, 32, 86, 138, 170) via Linear motors (90, 92, 94, 148, 150, 228, 230, 242, 244) as drive units.

13. A centerless cylindrical grinding machine according to claim 12, characterized in that for the grinding spindle (14) movably arranged on a said guide (30, 32; 86; 138, 170), regulating wheel spindle (15) and / or dressing tools (22, 24) maximally a single secondary part (96, 100, 104, 152, 156, 232, 236, 246, 252) is provided.

14. A centerless cylindrical grinding machine according to claim 11, characterized in that the movement of the grinding wheel spindle (14), the regulating wheel spindle (18) and / or the dressing tools (22, 24) on the guides (30, 32, 86, 138, 170) via Threaded spindles (48, 52, 54, 160, 166, 176, 192, 194, 204) as drive units.

15 centerless cylindrical grinding machine according to claim 14, characterized in that for the on a said guide (30, 32, 86, 138, 170) movably arranged grinding spindle (14), regulating wheel spindle (18) and / or dressing tools (22, 24) maximum a single threaded spindle (48, 52, 54, 160, 166, 176, 192, 194, 204) is provided.