JP2665123B2 - Centerless grinding machine and its configuration method - Google Patents

Centerless grinding machine and its configuration method

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JP2665123B2
JP2665123B2 JP3065293A JP3065293A JP2665123B2 JP 2665123 B2 JP2665123 B2 JP 2665123B2 JP 3065293 A JP3065293 A JP 3065293A JP 3065293 A JP3065293 A JP 3065293A JP 2665123 B2 JP2665123 B2 JP 2665123B2
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grinding machine
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、調整砥石ユニットと研
削砥石ユニットをベッド上に配設してなるセンターレス
研削機、および、その構成方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centerless grinder in which an adjusting grindstone unit and a grinding grindstone unit are arranged on a bed, and a method of constructing the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4(A)はセンターレス研削機の基本
的構成を示す模式的な正面図であり、(B)は上記セン
ターレス研削機によって研削作業を開始する前に行われ
る調整作業の説明図である。(A)図に示した1は円柱
面(もしくは円柱面に類似する面)の被加工面を有する
被加工物であって、頂部に斜面を設けたブレード2と、
調整砥石3aとによって支承されている。上記調整砥石
3aが円弧矢印a方向に回転し、被加工物1は円弧矢印
b方向に回転せしめられる。研削砥石4aは、上記被加
工物1の周速よりも大きい周速で円弧矢印c方向に回転
しつつ被加工物1に摺触して、該被加工物1をセンター
レス研削する。上述のようなセンターレス研削を行うた
めの基準として、図4(B)に示すごとく、前記の調整
砥石3aを支承して回転させる駆動機構3bを往復矢印
d方向に移動させて、図示の寸法eを適宜に調節する。
上記の寸法eの調節を終えると、スライドテーブル6を
ベッド7に対して往復矢印f方向に移動させて、被加工
物1を研削砥石4aに対して微小量だけ接触させる。上
掲の図4は模式図であるが、次に図5,図6を参照して
従来例のセンターレス機の具体的な構成を述べる。図5
は、従来例に係るセンターレス研削機の平面図であっ
て、図の左側が機械装置の正面側、すなわち作業者が位
置すべき側であり、図の右側は背後側である。また図6
は、上記実施例のセンターレス研削機を用いてアンギュ
ラー研削を行っている状態を示す平面図である。図5に
示した3は調整砥石ユニットであって、調整砥石3aを
支承している砥石軸3cを、モータ3dにより、ウォー
ム式の伝動機構3eを介して回転駆動するようになって
いる。図4(B)において示した駆動機構3bは、本図
5におけるモータ3d+伝動機構3eに相当する。そし
て、本図5に示した4は研削砥石ユニットであって、研
削砥石4aを支承する砥石軸4bと、これを回転駆動す
るモータ4c,伝動機構4dとからなっている。本例の
伝動機構はベルト式のものである。7は、前記調整砥石
ユニット3および研削砥石ユニット4を搭載している水
平なベッドであり、上記調整砥石ユニット3は旋回台1
0を介して搭載されている。この旋回台10は、水平面
内での回動(すなわち、垂直な中心軸のまわりの回動)
および固定が可能な構造である。8は研削砥石4aのド
レッシング装置、9は調整砥石3aのドレッシング装置
である。前記の旋回台10を図の左回り(反時計方向)
に回動させて固定するとともに、短円柱形の研削砥石4
aを円錐形の研削砥石4a′と交換,若しくは整形する
と図6のようになり、この状態でアンギュラー研削が行
われる。
2. Description of the Related Art FIG. 4A is a schematic front view showing a basic structure of a centerless grinding machine, and FIG. 4B is an adjustment work performed before starting a grinding operation by the centerless grinding machine. FIG. (A) 1 shown in the figure is a workpiece having a cylindrical surface (or a surface similar to a cylindrical surface) to be processed, and a blade 2 provided with a slope at the top,
It is supported by the adjusting whetstone 3a. The adjusting grindstone 3a rotates in the direction of the arc arrow a, and the workpiece 1 is rotated in the direction of the arc arrow b. The grinding wheel 4a slides on the workpiece 1 while rotating in the direction of the circular arc c at a peripheral speed greater than the peripheral speed of the workpiece 1, and performs centerless grinding of the workpiece 1. As a reference for performing the centerless grinding as described above, as shown in FIG. 4B, a driving mechanism 3b that supports and rotates the adjusting grindstone 3a is moved in a reciprocating arrow d direction to obtain the dimension shown in the drawing. Adjust e as appropriate.
When the adjustment of the dimension e is completed, the slide table 6 is moved in the reciprocating arrow f direction with respect to the bed 7 to bring the workpiece 1 into contact with the grinding wheel 4a by a very small amount. FIG. 4 described above is a schematic diagram. Next, a specific configuration of a conventional centerless machine will be described with reference to FIGS. FIG.
Is a plan view of a centerless grinding machine according to a conventional example, in which the left side of the figure is the front side of the mechanical device, that is, the side where the operator should be located, and the right side of the figure is the back side. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state where angular grinding is performed using the centerless grinding machine of the embodiment. Numeral 3 shown in FIG. 5 is an adjusting grindstone unit, which rotates a grindstone shaft 3c supporting the adjusting grindstone 3a by a motor 3d via a worm type transmission mechanism 3e. The drive mechanism 3b shown in FIG. 4B corresponds to the motor 3d + the transmission mechanism 3e in FIG. Reference numeral 4 shown in FIG. 5 denotes a grinding wheel unit, which includes a grinding wheel shaft 4b for supporting the grinding wheel 4a, a motor 4c for rotating the grinding wheel shaft 4b, and a transmission mechanism 4d. The transmission mechanism of this example is of a belt type. Reference numeral 7 denotes a horizontal bed on which the adjusting whetstone unit 3 and the grinding whetstone unit 4 are mounted.
0. The swivel 10 rotates in a horizontal plane (ie, rotates around a vertical central axis).
And a structure that can be fixed. 8 is a dressing device for the grinding wheel 4a, and 9 is a dressing device for the adjusting wheel 3a. Turn the swivel 10 counterclockwise in the figure (counterclockwise)
And fixed to it, and a short cylindrical grinding wheel 4
When a is replaced or shaped with a conical grinding wheel 4a ', the result is as shown in FIG. 6, and the angular grinding is performed in this state.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図5,図6について以
上に説明した従来例のセンターレス研削機においては、
(イ)構成機器の荷重分布に関する問題、(ロ)作業ス
ペースに関する問題、および(ハ)調整作業に関する問
題が有る。以下、順次に説明すると、 (イ)荷重分布の問題 図5に示したように、ベッド7の上に各種の構成機器が
搭載されている。これらの搭載機器の中で重量の過半を
占めるのは調整砥石ユニット3および研削砥石ユニット
4である。上記二つの砥石ユニットそれぞれの中で、主
たる重量物はモータおよび伝動機構並びにその付属部材
である。そして、これらの重量物は全部、中心線Zの背
後側(図において右側)に位置している。このような偏
荷重は、ベッド7の所要剛性を増加させて製造コストを
上昇させるとともに、機械装置全体を大形大重量ならし
めている。その上、こうした不均一荷重はベッドの防振
を困難ならしめ、間接的に研削精度を低下させている。 (ロ)作業スペースの問題 従来例を示す図5から容易に理解できるように、中心線
Zよりも正面側Fと背後側とを比較したとき、正面側F
(左側)はベッド7が比較的広範囲に露出しており、背
後側(右側)は搭載機器によって過半を覆われている。
その結果、正面側Fに位置する作業者(図示省略)から
見たとき、機器類の手前側には充分な作業スペースが有
り、機器類の向う側では作業スペースが不足である。特
に、図6に示したようにアンギュラー研削を行う場合、
図示のスペースSが狭くて作業しづらい。こうした不具
合により、被研削物の自動ローディング装置や自動アン
ローディングを設けようとした場合に著しい制約(設置
スペースの不足)を受ける。 (ハ)調整作業の困難性 図4(A),(B)はセンターレス研削の基本を説明し
たものであって、本発明に関しては従来例に該当し、実
施例においても参照し得る。そして、(B)図に示した
被加工物1の突出し寸法eは研削代を表している。この
寸法が零になるとブレード2が研削砥石4aで削り込ま
れてしまう。このため、調整砥石3aを往復矢印d方向
に微調節しながら指先で触れてみて突き出し状態を確認
する必要か有る。この部分は調整砥石3aと研削砥石4
aとの間であるから両手を差し入れることが出来ず、片
手で探るような形になる。而して図4(B)に示した突
出し寸法(研削代)eを指先で確かめるには、左手を差
し入れることになる。このため、多数派である右利きの
者にとっては作業しづらい。従来例が図4のように構成
されていたのは、別段、左利きの人の便宜を図ったもの
ではなく、要するに従来技術においては「利き手の側」
という事についての配慮が無かった。さらに調整作業を
続行して、スライドテーブル6を往復矢印fのごとく
前,後進させて、被加工物1と研削砥石4aとの接触状
態を指先で確かめるという作業についても。従来におい
ては「利き手の側」という技術的配慮は為されていなか
った。 本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、ベ
ッド上の機器類の荷重分布のバランスが良く、しかも作
業スペースの配分が合理的で作業しやすいセンターレス
研削機を提供することを目的とする。
In the conventional centerless grinding machine described above with reference to FIGS.
There are (B) problems related to the load distribution of the component devices, (B) problems related to the work space, and (C) problems related to the adjustment work. Hereinafter, the following will be described in order: (a) Problem of load distribution As shown in FIG. 5, various components are mounted on the bed 7. The adjusting wheel unit 3 and the grinding wheel unit 4 occupy a majority of the weight of these mounted devices. In each of the two grinding wheel units, a main heavy object is a motor, a transmission mechanism, and its attached members. All of these heavy objects are located behind the center line Z (right side in the figure). Such an eccentric load increases the required rigidity of the bed 7 and increases the manufacturing cost, and also makes the entire machine large and heavy. In addition, such uneven loads make it difficult to dampen the bed and indirectly reduce grinding accuracy. (B) Work space problem As can be easily understood from FIG. 5 showing the conventional example, when the front side F and the back side are compared with each other with respect to the center line Z, the front side F
On the left (left side), the bed 7 is relatively widely exposed, and on the back side (right side), the majority is covered by the mounted equipment.
As a result, when viewed from a worker (not shown) located on the front side F, there is a sufficient working space in front of the devices, and the working space on the side opposite the devices is insufficient. In particular, when performing the angular grinding as shown in FIG.
The space S shown in the figure is too narrow to work. Due to such inconvenience, there is a remarkable restriction (insufficient installation space) when an automatic loading device and an automatic unloading of an object to be ground are provided. (C) Difficulty of Adjustment Work FIGS. 4A and 4B explain the basics of centerless grinding. The present invention corresponds to a conventional example and can be referred to in the embodiments. The protrusion dimension e of the workpiece 1 shown in FIG. If this dimension becomes zero, the blade 2 will be cut by the grinding wheel 4a. For this reason, it is necessary to check the protrusion state by touching the adjustment whetstone 3a with a fingertip while finely adjusting the adjustment whetstone 3a in the direction of the arrow d. This part consists of the adjusting wheel 3a and the grinding wheel 4
Since it is between a and a, it is not possible to insert both hands and it looks like a search with one hand. In order to check the protrusion dimension (grinding allowance) e shown in FIG. 4B with a fingertip, a left hand is inserted. This makes it difficult for most right-handed people to work. The prior art is configured as shown in FIG. 4, which is not intended for the convenience of a left-handed person.
There was no consideration about that. Further, the work of continuing the adjustment work and moving the slide table 6 forward and backward as shown by the reciprocating arrow f to check the contact state between the workpiece 1 and the grinding wheel 4a with a fingertip is also possible. In the past, no technical consideration was given to the "dominant hand side". The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a centerless grinding machine which has a good balance of load distribution of devices on a bed, and has a reasonable work space distribution and is easy to work. With the goal.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に創作した本発明の構成を、その実施例である図1につ
いて説明すると、調整砥石(11a)を支持して回転さ
せる調整砥石ユニット(11)と、研削砥石(12a)
を支持して回転させる研削砥石ユニット(12)とが、
ベッド(13)上に配置されているセンターレス研削機
において、上記調整砥石の回転軸と研削砥石の回転軸と
を平行ならしめて、該調整砥石と研削砥石とを当接せし
めたとき、その当接部分の中央を基準点Oとし、前記の
調整砥石ユニットと研削砥石ユニットとが、上記の基準
点Oを中心として、ほぼ点対称をなすように配置されて
いることを特徴とする。
The construction of the present invention created to achieve the above object will be described with reference to FIG. 1, which is an embodiment of the invention. An adjusting grindstone unit (11) for supporting and rotating an adjusting grindstone (11a) (FIG. 1). 11) and a grinding wheel (12a)
A grinding wheel unit (12) for supporting and rotating the
In the centerless grinding machine disposed on the bed (13), when the rotation axis of the adjustment wheel and the rotation axis of the grinding wheel are parallelized and the adjustment wheel and the grinding wheel are brought into contact with each other, the contact is made. The center of the contact portion is defined as a reference point O, and the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit are arranged so as to be substantially point-symmetric with respect to the reference point O.

【0005】[0005]

【作用】上記の構成によると、調整砥石ユニットと研削
砥石ユニットとがほぼ点対称をなしている。すなわち、
調整砥石ユニットを基準点Oを中心として180度回動
させた形に研削砥石ユニットが配置されている。このた
め上記基準点Oの付近に総合重心が位置し、ベッド上の
荷重配分がバランスしている。さらに、調整砥石ユニッ
トと研削砥石ユニットとが、相互に180度回転した形
に対応しているので、上記双方のユニットのそれぞれを
基準点Oの回りに90度回転させた位置は作業スペース
として残されている。すなわち、ベッド上を4象限に区
分して、ユニットとスペースとが交互に配分された形と
なる。このため充分な作業スペースが都合良く配置され
ていて、研削作業もメンティナンス作業も容易である。
According to the above arrangement, the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit are substantially point-symmetric. That is,
The grinding wheel unit is arranged such that the adjusting wheel unit is rotated by 180 degrees about the reference point O. Therefore, the total center of gravity is located near the reference point O, and the load distribution on the bed is balanced. Furthermore, since the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit correspond to a shape rotated by 180 degrees with respect to each other, a position where each of the two units is rotated by 90 degrees around the reference point O is left as a working space. Have been. That is, the bed is divided into four quadrants, and units and spaces are alternately distributed. For this reason, a sufficient working space is conveniently arranged, and both the grinding operation and the maintenance operation are easy.

【0006】[0006]

【実施例】次に、本発明の1実施例について図1ないし
図3を参照して説明する。図1は、本発明に係るセンタ
ーレス研削機の実施例における平面図を示し、図の左側
が正面側である。この正面側は、作業者が位置する側に
なっている。そして、図2は、上記の実施例に係るセン
ターレス研削機の2面図を示し、(A)は背後側から見
た外観を描いた背面図であり、(B)は調整砥石ユニッ
ト側から見た側面図である。図3は被加工物をアンギュ
ラー研削するように調節した状態を説明するため、前記
実施例のセンターレス研削機の調整砥石ユニットを搭載
している旋回台を左回り(反時計方向)に約15度回転
させるとともに研削砥石を交換若しくは整形した状態を
描いた平面図である。図1に示した11は調整砥石ユニ
ットであって、ベッド13上に配置された旋回台15に
搭載されている。調整砥石11aは砥石軸11cによっ
て片持形に支持され、モータ11dにより伝動機構11
eを介して回転駆動される。12は研削砥石ユニットで
あって、研削砥石12aを片持形に支持した砥石軸12
cを、モータ12dが伝動機構12eを介して回転駆動
する構造である。前記の調整砥石ユニット11は旋回台
15上に搭載されているので、図1の姿勢から図3の姿
勢のように回動させて固定することができ、さらにスラ
イド機構(図示せず)によって図の紙面上下方向(研削
砥石軸12cと直角な水平方向)に案内して前後進駆動
できるようになっている。そして、図1に示すように、
調整砥石軸11cを研削砥石軸12cと平行ならしめる
とともに、調整砥石11aを研削砥石12aに当接せし
め、線接触の中央の点を基準点Oと名付ける。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a plan view of an embodiment of a centerless grinding machine according to the present invention, and the left side of the figure is the front side. This front side is the side where the worker is located. 2A and 2B show two views of the centerless grinding machine according to the above-described embodiment, in which FIG. 2A is a rear view depicting the appearance viewed from the back side, and FIG. It is the side view seen. FIG. 3 illustrates a state in which the work is adjusted so as to perform angular grinding on the work piece. FIG. 4 is a plan view illustrating a state in which the grinding wheel is replaced or shaped while being rotated by degrees. Reference numeral 11 shown in FIG. 1 is an adjusting grindstone unit, which is mounted on a swivel 15 arranged on a bed 13. The adjusting whetstone 11a is supported in a cantilever manner by a whetstone shaft 11c, and a transmission mechanism 11 is driven by a motor 11d.
e is driven to rotate. 12 is a grinding wheel unit, which is a grinding wheel shaft 12 supporting a grinding wheel 12a in a cantilever form.
In this structure, the motor 12d is driven to rotate by a motor 12d via a transmission mechanism 12e. Since the adjusting whetstone unit 11 is mounted on the swivel 15, the adjusting whetstone unit 11 can be rotated and fixed from the posture of FIG. 1 to the posture of FIG. 3, and furthermore, is adjusted by a slide mechanism (not shown). (In the horizontal direction perpendicular to the grinding wheel shaft 12c). And, as shown in FIG.
The adjusting grindstone shaft 11c is made parallel to the grinding grindstone shaft 12c, and the adjusting grindstone 11a is brought into contact with the grinding grindstone 12a. The center point of the line contact is designated as a reference point O.

【0007】前記の調整砥石ユニット11と研削砥石ユ
ニット12とは、上記基準点Oを中心として点対称をな
すように配置されている。ただし、調整砥石ユニット1
1と研削砥石ユニット12とは、形状・寸法を異にして
いるので、立体幾何学的に厳密な意味で点対称をなして
いるのではなく、砥石と砥石軸との組立品が、点対称位
置付近に、点対称姿勢に配置されている。このようにマ
クロ的・概要的な配置関係を、本発明においては「ほぼ
点対称」と呼ぶことにする。作業者が位置する正面側F
から見たとき、調整砥石軸11cは左側に位置して調整
砥石11aから手前に向けて突出しており、研削砥石軸
12cは右側に位置して研削砥石12aの向う側へ突出
している。本発明を実施する際、前記の基準点Oをベッ
ド13のほぼ中央に設定することが望ましいが、実際問
題としては、調整砥石ユニット11と研削砥石ユニット
12とをほぼ点対称に配置しようとすれば、その対称中
心点は自然にベッドの中央部の近傍に来る。説明の便宜
上、図1に示すごとく上記基準点Oを通る直交水平軸
X,Yを想定すると、ベッド13上のスペースは左上,
左下,右上,右下の4象限に区分される。調整砥石ユニ
ット11は左上象限に位置し、研削砥石ユニット12は
右下象限に位置しているので、左下象限および右上象限
はほぼ空地になり、作業スペースが形成される。この図
1の状態から旋回台15を左回り(反時計方向)に約1
5度回動させて固定するとともに、円柱面状の外周を有
している研削砥石12aを取り外して図3のように円錐
形の研削砥石12a′と交換もしくは整形すると、アン
ギュラー研削を施工し得るようになる。前記旋回台15
は、下部摺動台16によって図の上下方向に、すなわち
研削砥石軸12cと直角な水平方向に往復駆動されるよ
うになっている。そして、この図3の状態においても、
調整砥石ユニット11の周囲、および研削砥石ユニット
の周囲に充分な作業スペースが確保されている。この実
施例の装置においては調整砥石ユニット11を旋回台1
5に搭載したが、本発明を実施する際、研削砥石ユニッ
ト12を旋回台(図示省略)に搭載することもできる。
また本実施例では調整砥石ユニット11を図の上下方向
に往復駆動して切込み作動を行ない得るようになってい
る。本発明を実施する際、研削砥石ユニットを図の上下
方向に案内・駆動するように構成することもできる。
The adjusting wheel unit 11 and the grinding wheel unit 12 are arranged symmetrically with respect to the reference point O. However, adjustment whetstone unit 1
1 and the grinding wheel unit 12 have different shapes and dimensions, so that they are not point-symmetric in a strict sense in a three-dimensional geometrical manner, but the assembly of the grinding wheel and the wheel axis is point-symmetric. It is arranged in a point-symmetrical posture near the position. In the present invention, such a macroscopic / schematic arrangement relationship is referred to as “almost point-symmetric”. Front side F where the worker is located
When viewed from above, the adjusting grindstone shaft 11c is located on the left side and protrudes forward from the adjusting grindstone 11a, and the grinding grindstone shaft 12c is located on the right side and protrudes toward the side facing the grinding grindstone 12a. In practicing the present invention, it is desirable to set the reference point O substantially at the center of the bed 13. However, as a practical matter, it is attempted to arrange the adjustment grindstone unit 11 and the grinding grindstone unit 12 almost point-symmetrically. For example, the center of symmetry naturally comes near the center of the bed. For convenience of explanation, assuming orthogonal horizontal axes X and Y passing through the reference point O as shown in FIG.
It is divided into four quadrants: lower left, upper right, and lower right. Since the adjusting wheel unit 11 is located in the upper left quadrant and the grinding wheel unit 12 is located in the lower right quadrant, the lower left quadrant and the upper right quadrant are almost empty, forming a work space. From the state shown in FIG. 1, turn the swivel base 15 counterclockwise (counterclockwise) for about 1
When the grinding wheel 12a is rotated and fixed by 5 degrees and the grinding wheel 12a having a cylindrical outer periphery is removed and replaced or shaped with a conical grinding wheel 12a 'as shown in FIG. 3, angular grinding can be performed. Become like The swivel 15
Is reciprocated by the lower slide 16 in the vertical direction in the figure, that is, in the horizontal direction perpendicular to the grinding wheel shaft 12c. And also in the state of FIG.
A sufficient working space is secured around the adjustment grindstone unit 11 and around the grinding grindstone unit. In the apparatus of this embodiment, the adjusting grindstone unit 11 is
However, when the present invention is carried out, the grinding wheel unit 12 may be mounted on a swivel (not shown).
Further, in the present embodiment, the cutting operation can be performed by reciprocatingly driving the adjusting grindstone unit 11 in the vertical direction in the figure. When carrying out the present invention, the grinding wheel unit may be configured to be guided and driven in the vertical direction in the figure.

【0008】図1ないし図3について以上に説明した実
施例は、作業者が右利きの場合に操作し易いように構成
してある。すなわち、図1の正面側Fに身を置いて見る
と、研削砥石12aが右側に、調整砥石が左側に、それ
ぞれ位置している。こうした配置関係は、前掲の図4
(B)に示した配置に比して左,右が反対になってい
る。このため、突出し寸法eを指先で確かめたり、被加
工物1と研削砥石4aとの接触状態を指先で確かめたり
する作業を右手で行うに好都合である。本実施例は、図
1に示したF側を正面側としているので、操作用のレバ
ー,ハンドル,スイッチ類や計器類(いずれも図示省
略)は正面側Fに向けて配置してある。これらの操作用
の部材を図の右側F′に向けて配置すると、このセンタ
ーレス研削機の基本構成を変えること無く左利きの作業
者に好適な状態となる。すなわち、図のF′位置に身を
置いて見ると、研削砥石ユニット12が左側に調整砥石
ユニット11が右側に、それぞれ位置していて、前掲の
図4(B)におけると同様の配置であって左手で操作す
るに好都合である。このようにして、同一のセンターレ
ス研削機を右利き用,左利き用に使い分けるについて
は、操作用の補助部材の向きを変えるだけで足り、機械
装置の基本構造を変える必要が無い。例えば、計器付き
操作盤(図示せず)を180度旋回可能に構成しておく
だけで、右利きの作業員も左利きの作業員も、それぞれ
使い勝手良く操作することができる。これを従来例の図
5と比較してみると、この従来例において作業ものが図
5のF′に位置して操作しようとしても、機器類の手前
側に作業スペースが無く、特に図6のようにしてアンギ
ュラー研削を行う場合においてF′に位置すると、駆動
機構に眼前を塞がれてしまって、研削個所を覗き込むこ
とすら容易でない。本実施例において右利き,左利きの
対応が自在であることは、作業スペースが合理的に配分
されたことによって得られたものであって、従来技術に
おいては予知できなかった実用的効果である。
The embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 3 is configured so that the operator can easily operate the apparatus when the operator is right-handed. That is, when the body is placed on the front side F in FIG. 1, the grinding wheel 12a is located on the right side, and the adjusting wheel is located on the left side. Such an arrangement is shown in FIG.
The left and right are opposite to the arrangement shown in FIG. Therefore, it is convenient to use a right hand to check the protrusion dimension e with a fingertip or to check the contact state between the workpiece 1 and the grinding wheel 4a with a fingertip. In this embodiment, since the F side shown in FIG. 1 is the front side, operating levers, handles, switches, and instruments (all are not shown) are arranged toward the front side F. When these operating members are arranged toward the right side F 'in the figure, a state suitable for left-handed workers can be obtained without changing the basic configuration of the centerless grinding machine. That is, when viewed from the position F 'in the figure, the grinding wheel unit 12 is located on the left side and the adjustment wheel unit 11 is located on the right side, and the arrangement is the same as that in FIG. It is convenient to operate with the left hand. In this way, when using the same centerless grinding machine for right-handed use or left-handed use, it is only necessary to change the direction of the auxiliary member for operation, and there is no need to change the basic structure of the mechanical device. For example, by simply configuring a control panel with an instrument (not shown) so that it can be turned by 180 degrees, both right-handed workers and left-handed workers can operate with ease. Comparing this with FIG. 5 of the conventional example, even if a work is attempted to be operated at F 'in FIG. 5 in this conventional example, there is no working space in front of the equipment, and in particular, FIG. In the case where angular grinding is performed as described above, when the grinding mechanism is positioned at F ', the driving mechanism is closed in front of the eyes, and it is not easy to even look into the grinding location. The fact that the right-handed and the left-handed can be freely used in the present embodiment is obtained by allocating the work space rationally, and is a practical effect that could not be predicted in the prior art.

【0009】[0009]

【発明の効果】本発明を適用すると、調整砥石ユニット
と研削砥石ユニットとがほぼ点対称をなしている。すな
わち、調整砥石ユニットを基準点Oを中心として180
度回動させた形に研削砥石ユニットが配置されている。
このため上記基準点Oの付近に総合重心が位置し、ベッ
ド上の荷重配分がバランスしている。さらに、調整砥石
ユニットと研削砥石ユニットとが、相互に180度回転
した形に対応しているので、上記双方のユニットのそれ
ぞれを基準点Oの回りに90度回転させた位置は作業ス
ペースとして残されている。すなわち、ベッド上を4象
限に区分して、ユニットとスペースとが交互に配分され
た形となる。このため充分な作業スペースが都合良く配
置されていて、研削作業もメンティナンス作業も容易で
あるという優れた実用的効果を奏する。
When the present invention is applied, the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit are substantially point-symmetric. That is, the adjustment grindstone unit is moved 180 degrees around the reference point O.
The grinding wheel unit is arranged in a rotated form.
Therefore, the total center of gravity is located near the reference point O, and the load distribution on the bed is balanced. Furthermore, since the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit correspond to a shape rotated by 180 degrees with respect to each other, a position where each of the two units is rotated by 90 degrees around the reference point O is left as a working space. Have been. That is, the bed is divided into four quadrants, and units and spaces are alternately distributed. For this reason, a sufficient working space is conveniently arranged, and there is an excellent practical effect that the grinding operation and the maintenance operation are easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るセンターレス研削機の実施例にお
ける平面図を示し、図の左側が正面側である。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a centerless grinding machine according to the present invention, and a left side of the figure is a front side.

【図2】上記の実施例に係るセンターレス研削機の2面
図を示し、(A)は背後側から見た外観を描いた背面図
であり、(B)は調整砥石ユニット側から見た側面図で
ある。
FIGS. 2A and 2B show two views of the centerless grinding machine according to the above embodiment, in which FIG. 2A is a rear view depicting the appearance seen from the rear side, and FIG. It is a side view.

【図3】前記実施例のセンターレス研削機の調整砥石ユ
ニットを搭載している旋回台を左回り(反時計方向)に
約15度回転させるとともに研削砥石を交換もしくは整
形した状態を描いた平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the swivel table on which the adjusting wheel unit of the centerless grinding machine of the embodiment is mounted is rotated about 15 degrees counterclockwise (counterclockwise) and the grinding wheel is replaced or shaped. FIG.

【図4】(A)はセンターレス研削機の基本的構成を示
す模式的な正面図であり、(B)は上記センターレス研
削機によって研削作業を開始する前に行なわれる調整作
業の説明図である。
FIG. 4A is a schematic front view showing a basic configuration of a centerless grinding machine, and FIG. 4B is an explanatory diagram of an adjustment operation performed before starting the grinding operation by the centerless grinding machine. It is.

【図5】従来例に係るセンターレス研削機の平面図であ
って、図の左側が機械装置の正面側、すなわち作業者が
位置すべき側であり、図の右側は背後側である。
FIG. 5 is a plan view of a centerless grinding machine according to a conventional example, in which the left side of the figure is the front side of the mechanical device, that is, the side where an operator should be located, and the right side of the figure is the back side.

【図6】上記実施例のセンターレス研削機を用いてアン
ギュラー研削を行っている状態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a state in which angular grinding is performed using the centerless grinding machine of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…被加工物、2…ブレード、3…調整砥石ユニット、
3a…調整砥石、3b…調整砥石の駆動機構、3c…調
整砥石の砥石軸、3d…調整砥石駆動用のモータ、3e
…伝動機構、4…研削砥石ユニット、4a…研削砥石、
4b…研削砥石の砥石軸、4c…研削砥石駆動用のモー
タ、4d…伝動機構、6…スライドテーブル、7…ベッ
ド、8…研削砥石ドレッシング装置、9…調整砥石ドレ
ッシング装置、10…旋回台、11…調整砥石ユニッ
ト、11a…調整砥石、11c…調整砥石の砥石軸、1
1d…駆動用モータ、11e…伝動機構、12,12′
…研削砥石ユニット、12a…円柱状研削砥石、12
a′…円錐状研削砥石、12c…研削砥石の砥石軸、1
2d…研削砥石駆動用のモータ、12e…伝動機構、1
3…ベッド、13a,13b,13c,13d…開口、
14…研削砥石ドレッシング装置、15…旋回台、16
…下部摺動台、F…機械装置の正面側、F′…異なる実
施例を説明するための仮想の正面側、O,O′…基準
点。
1. Workpiece, 2. Blade, 3. Adjusting grindstone unit,
3a: Adjusting grindstone, 3b: Adjusting grindstone driving mechanism, 3c: Adjusting grindstone wheel shaft, 3d: Adjusting grindstone driving motor, 3e
... transmission mechanism, 4 ... grinding wheel unit, 4a ... grinding wheel,
4b: Grinding wheel shaft of grinding wheel, 4c: Motor for driving grinding wheel, 4d: Power transmission mechanism, 6: Slide table, 7: Bed, 8: Grinding wheel dressing device, 9: Adjusting wheel dressing device, 10: Turning table, 11 ... adjustment whetstone unit, 11a ... adjustment whetstone, 11c ... adjustment whetstone axis, 1
1d: drive motor, 11e: transmission mechanism, 12, 12 '
... grinding wheel unit, 12a ... cylindrical grinding wheel, 12
a ': conical grinding wheel, 12c: grinding wheel axis of grinding wheel, 1
2d: motor for driving the grinding wheel, 12e: transmission mechanism, 1
3 bed, 13a, 13b, 13c, 13d opening
14: grinding wheel dressing device, 15: swivel, 16
... Lower slide table, F: Front side of mechanical device, F ′: Virtual front side for describing different embodiments, O, O ′: Reference point.

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 調整砥石(11a)を支持して回転させ
る調整砥石ユニット(11)と、研削砥石(12a)を
支持して回転させる研削砥石ユニット(12)とが、ベ
ッド(13)上に配置されているセンターレス研削機に
おいて、 上記調整砥石の回転軸と研削砥石の回転軸とを平行なら
しめて、該調整砥石と研削砥石とを当接せしめたとき、
その当接部分の中央を基準点Oとし、 前記の調整砥石ユニットと研削砥石ユニットとが、上記
の基準点Oを中心として、ほぼ点対称をなすように配置
されていることを特徴とする、センターレス研削機。
An adjusting whetstone unit (11) that supports and rotates an adjusting whetstone (11a) and a grinding whetstone unit (12) that supports and rotates a grinding whetstone (12a) are placed on a bed (13). In the arranged centerless grinding machine, when the rotation axis of the adjustment wheel and the rotation axis of the grinding wheel are parallelized, when the adjustment wheel and the grinding wheel are brought into contact with each other,
The center of the contact portion is defined as a reference point O, and the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit are arranged so as to be substantially point-symmetric with respect to the reference point O. Centerless grinding machine.
【請求項2】 前記の調整砥石ユニットは、垂直な中心
線の回りに旋回する旋回台(15)上に設置されてい
て、前記研削砥石ユニットに対してほぼ点対称をなす位
置を基準として、さらに回動せしめられ固定されるよう
になっていることを特徴とする、請求項1に記載したセ
ンターレス研削機。
2. The grinding wheel unit according to claim 1, wherein the adjusting wheel unit is mounted on a swivel table (15) that rotates around a vertical center line, and a position substantially point-symmetric with respect to the grinding wheel unit. 2. The centerless grinding machine according to claim 1, wherein the centerless grinding machine is further rotated and fixed.
【請求項3】 前記の旋回台(15)は、研削砥石の回
転軸(12c)と直角な水平方向に案内されるととも
に、上記の方向に前,後進せしめる駆動手段を備えてい
ることを特徴とする、請求項2に記載したセンターレス
研削機。
3. The swivel table (15) is characterized in that it is guided in a horizontal direction perpendicular to the rotation axis (12c) of the grinding wheel, and has a drive means for moving forward and backward in the above-mentioned directions. The centerless grinding machine according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記の研削砥石ユニットは、垂直な中心
線の回りに旋回する旋回台上に設置されていて、前記調
整砥石ユニットに対してほぼ点対称をなす位置を基準と
して、さらに回動せしめられ固定されるようになってい
ることを特徴とする、請求項1に記載したセンターレス
研削機。
4. The grinding wheel unit is mounted on a swivel table that rotates around a vertical center line, and further rotates with reference to a position substantially point-symmetric with respect to the adjustment wheel unit. The centerless grinding machine according to claim 1, wherein the grinding machine is adapted to be fixed.
【請求項5】 前記の旋回台は、調整砥石の回転軸(1
1c)と直角な水平方向に案内されるとともに、上記の
方向に前,後進せしめる駆動手段を備えていることを特
徴とする、請求項4に記載したセンターレス研削機。
5. The rotary table according to claim 1, wherein the rotating table is provided with a rotating shaft (1) of the adjusting grindstone.
The centerless grinding machine according to claim 4, characterized in that the centerless grinding machine is provided with a driving means which is guided in a horizontal direction perpendicular to 1c) and moves forward and backward in the above direction.
【請求項6】 片持形に調整砥石(11a)を支持して
いる調整砥石軸(11c)を備えた調整砥石ユニット
(11)と、片持形に研削砥石(12a)を支持してい
る研削砥石軸(12c)を備えた研削砥石ユニット(1
2)とを水平なベッド(13)上に配置したセンターレ
ス研削機において、前記のベッドの傍らに作業者が位置
する側を正面側Fとし、正面側Fから見たとき、研削砥
石軸が研削砥石の向う側に位置するとともに、調整砥石
軸は調整砥石の手前側に位置していることを特徴とす
る、センターレス研削機。
6. An adjusting grindstone unit (11) having an adjusting grindstone shaft (11c) for supporting the adjusting grindstone (11a) in a cantilever form, and a grinding grindstone (12a) being supported in a cantilever form. A grinding wheel unit (1) equipped with a grinding wheel shaft (12c)
2) In the centerless grinding machine in which the worker is located on the horizontal bed (13), the side where the worker is located beside the bed is defined as the front side F, and when viewed from the front side F, the grinding wheel shaft is A centerless grinding machine characterized by being located on the opposite side of the grinding wheel and having the adjusting wheel axis located on the front side of the adjusting wheel.
【請求項7】 片持形に調整砥石(11a)を支持して
いる調整砥石軸(11c)を備えた調整砥石ユニット
(11)と、片持形に研削砥石(12a)を支持してい
る研削砥石軸(12c)を備えた研削砥石ユニット(1
2)とを水平なベッド(13)上に配置したセンターレ
ス研削機において、前記のベッドの傍らに作業者が位置
する側を正面側Fとし、正面側から見たとき研削砥石軸
が研削砥石の手前側に位置するとともに、調整砥石軸は
調整砥石の向う側に位置していることを特徴とする、セ
ンターレス研削機。
7. An adjusting grindstone unit (11) having an adjusting grindstone shaft (11c) for supporting the adjusting grindstone (11a) in a cantilever form, and a grinding grindstone (12a) being supported in a cantilever form. A grinding wheel unit (1) equipped with a grinding wheel shaft (12c)
2) is arranged on a horizontal bed (13), the side where the worker is located beside the bed is referred to as a front side F, and when viewed from the front side, the grinding wheel axis is a grinding wheel. A centerless grinding machine, characterized in that the adjusting wheel axis is located on the opposite side of the adjusting wheel.
【請求項8】 正面側Fから見たとき、前記の調整砥石
ユニットは左側に位置し、研削砥石ユニットは右側に位
置していることを特徴とする、請求項6もしくは請求項
7に記載したセンターレス研削機。
8. The grinding wheel unit according to claim 6, wherein when viewed from the front side F, the adjusting wheel unit is located on the left side, and the grinding wheel unit is located on the right side. Centerless grinding machine.
【請求項9】 正面側Fから見たとき、前記の調整砥石
ユニットは右側に位置し、研削砥石ユニットは左側に位
置していることを特徴とする、請求項6もしくは請求項
7に記載したセンターレス研削機。
9. The method according to claim 6, wherein when viewed from the front side F, the adjusting wheel unit is located on the right side, and the grinding wheel unit is located on the left side. Centerless grinding machine.
【請求項10】 前記の調整砥石ユニットは、水平面内
で回動することおよび回動を制動してベッドに対して固
定することが可能な構造の旋回台の上に設置されている
ことを特徴とする、請求項6ないし請求項9に記載した
センターレス研削機。
10. The adjusting whetstone unit is mounted on a turntable having a structure capable of rotating in a horizontal plane and braking the rotation to be fixed to a bed. The centerless grinding machine according to claim 6, wherein:
【請求項11】 上記の旋回台は、正面側から見て左右
方向に、かつ水平に案内するとともに往復駆動する手段
を備えていることを特徴とする、請求項10に記載した
センターレス研削機。
11. The centerless grinding machine according to claim 10, wherein said revolving base is provided with means for guiding horizontally and horizontally reciprocatingly when viewed from the front side and for reciprocating driving. .
【請求項12】 調整砥石(11a)を支持して回転さ
せる調整砥石ユニット(11)と、研削砥石(12a)
を支持して回転させる研削砥石ユニット(12)とを、
水平なベッド(13)上に配置してセンターレス研削機
を構成する方法において、ベッド上の中央部近傍に基準
点Oを設定し、前記の調整砥石ユニットと研削砥石ユニ
ットとを、上記基準点Oに関してほぼ点対称をなすよう
に配置することを特徴とする、センターレス研削機の構
成方法。
12. An adjusting wheel unit (11) for supporting and rotating the adjusting wheel (11a), and a grinding wheel (12a).
A grinding wheel unit (12) for supporting and rotating the
In a method of configuring a centerless grinding machine by arranging on a horizontal bed (13), a reference point O is set near a central portion on the bed, and the adjustment wheel unit and the grinding wheel unit are connected to the reference point. A method for constructing a centerless grinding machine, wherein the method is arranged so as to be substantially point-symmetric with respect to O.
【請求項13】 前記の調整砥石ユニットおよび研削砥
石ユニットの少なくとも何れか一方を、水平面内で回動
可能な旋回台を介してベッド上に配置することを特徴と
する、請求項12に記載したセンターレス研削機の構成
方法。
13. The apparatus according to claim 12, wherein at least one of the adjusting wheel unit and the grinding wheel unit is disposed on a bed via a swivel table that is rotatable in a horizontal plane. How to configure a centerless grinding machine.
【請求項14】 前記ベッド上に設置されて直線往復駆
動されるスライドベースを設け、上記のスライドベース
上に前記の旋回台を配置することを特徴とする、請求項
13に記載したセンターレス研削機の構成方法。
14. The centerless grinding according to claim 13, wherein a slide base is installed on the bed and driven linearly reciprocally, and the swivel is arranged on the slide base. How to configure the machine.
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