EP0030672A1

EP0030672A1 - Device for stacking folding boxes coming out of a folding box glueing machine

Info

Publication number: EP0030672A1
Application number: EP80107510A
Authority: EP
Inventors: Winfried Pöstges; Ferdinand Strohband
Original assignee: Guschky & Tonnesmann & Co KG GmbH; GUSCHKY AND TONNESMANN GmbH and Co KG
Current assignee: Guschky & Tonnesmann & Co KG GmbH; GUSCHKY AND TONNESMANN GmbH and Co KG
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1980-12-02
Publication date: 1981-06-24
Also published as: DE2949896C2; DE2949896A1; ATE5701T1; EP0030672B1; DE3066030D1

Abstract

1. Appliance for stacking foldable cardboard boxes (F) which are coming, folded flat, from a machine for folding and glueing foldable cardboard boxes, this appliance possessing drawing-in belts (2, 3), which take hold of the foldable boxes at the upper and lower surfaces, and which move at a speed exceeding the transporting speed of the glueing machine, the front reversing-roller (4a) of at least one pull-in belt (4) being located, in the transport direction behind and above the lower drawing-in belt (2), and below the stack which is forming this pulling belt (4) pulling each foldable box (F), as it arrives, up to a stop (5, 6) below a stack which is in the process of formation, and which, once completed, is guided onwards by means of at least one stack-forwarding element (11), characterized in that the front corners of the foldable cardboard boxes (F) rest against stop-angle (5) which are located at the sides, in that the stop-angles (5) can, once a stack has been completed, be moved out of the holding position, and the stack-forwarding elements (11) feed the stack to a pair of transporting and pressing belts (12, 13) and in that a single stop (6) is located beneath each stop-angle (5), in order to stop each foldable box (F) as it arrives, this stop (6) being capable of being moved, at the beginning of the stack-stransfer operation, from its blocking position, independently of the stop-angle (5), and of being moved back into its blocking position immediately after the front edge of the stack has been transferred onto the transporting and pressing belts (12, 13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von aus einer Faltschachtelklebemaschine kommenden, flach zusammengelegten Faltschachteln mit die Faltschachteln an der Ober- und Unterseite angreifenden Einzugriemen, deren Geschwindigkeit größer als die Transportgeschwindigkeit der Klebemaschine ist.The invention relates to a device for stacking flat folded folding boxes coming from a folding box gluing machine, with feed belts attacking the folding boxes on the top and bottom, the speed of which is greater than the transport speed of the gluing machine.

Vorrichtungen der voranstehend beschriebenen Art sind bekannt. Mit ihnen können jedoch nur Schachteln mit gerader Vorderkante und glattflächiger Ober- und Unterseite gestapelt werden. Anderweitig ausgebildete Faltschachteln, beispielsweise mit seitlich angeformtem Deckel und damit unterbrochener Vorderkante oder mit auf der Oberfläche der Faltschachtel aufliegenden Lappen erfordern einen Stapelvorgang von Hand.Devices of the type described above are known. However, they can only be used to stack boxes with a straight front edge and smooth top and bottom surfaces. Folding boxes of a different design, for example with a laterally formed lid and thus an interrupted leading edge or with rags resting on the surface of the folding box, require a manual stacking process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der Nachteile des bekannten Standes der Technik eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß auch unterschiedlichste Faltschachteln mit von der geraden Linie abweichender Vorder- und/oder Hinterkante, mit Deckel und mit auf der Oberfläche aufliegenden Lappen zuverlässig gestapelt werden können.The invention has for its object to avoid the disadvantages of the known prior art, a device of the type described in such a way that a wide variety of folding boxes with the front and / or back deviating from the straight line edge, with a lid and with rags resting on the surface can be reliably stacked.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung hinter und oberhalb des unteren Einzugriemens die vordere Umlenkrolle eines Anzugriemens angeordnet ist, durch welchen die jeweils ankommende Faltschachtel unter einen sich bildenden Stapel gezogen wird, dessen Faltschachteln mit ihren vorderen Ecken an seitlich angeordneten Anschlagwinkeln anliegen, daß die Anschlagwinkel nach Bildung eines fertigen Stapels aus der Halteposition herausbewegbar sind und Stapelvorschubelemente den Stapel einem Transport- und Preßriemenpaar zuführen und daß unterhalb jedes Anschlagwinkels ein Einzelanschlag für die jeweils ankommende Faltschachtel angeordnet ist, der unabhängig vom Anschlagwinkel bei Beginn der Stapelübergabe aus seiner Sperrposition herausbewegbar und sofort nach Übergabe der Stapelvorderkante auf die Transportund Preßriemen wieder in seine Sperrposition überführbar ist.The solution to this problem by the invention is characterized in that the front deflection roller of a suit belt is arranged behind and above the lower feed belt in the transport direction, through which the respectively arriving folding box is pulled under a stack that is formed, the folding boxes of which have their front corners on the side Arranged stop angles are that the stop angles can be moved out of the holding position after formation of a finished stack and stack feed elements feed the stack to a pair of transport and press belts and that a single stop for the incoming folding box is arranged below each stop angle, which is independent of the stop angle at the start of the stack transfer can be moved out of its locked position and can be transferred back to its locked position immediately after the stack leading edge has been transferred to the transport and press belt.

Mit diesem Vorschlag der Erfindung wird eine Stapelvorrichtung geschaffen, mit der beliebig ausgebildete Faltschachteln, die aus einer Faltschachtelklebemaschine kommen und flach zusammengelegt sind, zu Stapeln vorbestimmter Zahl gestapelt werden können. Jede aus der Faltschachtelklebemaschine kommende Faltschachtel wird durch die an ihrer Ober- und Unterseite angreifenden Anzugriemen, deren Geschwindigkeit größer als die Transportgeschwindigkeit der Klebemaschine ist, abgezogen und unter einen sich bildenden Stapel geführt. Die in Transportrichtung der ankommenden Faltschachtel hinter und oberhalb des unteren Einzugriemens angeordnete Umlenkrolle des Anzugriemens sorgt hierbei dafür, daß der Stapel mit jeder neu hinzukommenden Faltschachtel angehoben wird, weil diese beim Auftreffen auf den Umfang der vorderen Umlenkrolle angehoben und unter den Stapel gezogen wird. Da der Anzugriemen kontinuierlich umläuft, bewirkt er gleichzeitig ein ständiges leichtes Vorziehen sämtlicher Faltschachteln des Stapels, so daß diese mit ihrer Vorderkante im Eckenbereich fest an den seitlich angeordneten Anschlagwinkeln anliegen.With this proposal of the invention, a stacking device is created with which arbitrarily designed folding boxes, which come from a folding box gluing machine and are folded flat, can be stacked into stacks of a predetermined number. Each folding box coming out of the folding box gluing machine is pulled off by the pulling straps acting on its upper and lower sides, the speed of which is greater than the transport speed of the gluing machine, and guided under a stack that is being formed. The deflection arranged behind and above the lower feed belt in the transport direction of the incoming folding box Roll of the suit strap ensures that the stack is lifted with each new folding box, because it hits the circumference of the front deflection roller when it hits it and is pulled under the stack. Since the suit belt rotates continuously, at the same time it causes all the folding boxes of the stack to be pulled forward slightly so that their front edge lies firmly against the side-mounted stop angles in the corner area.

Diese Anschlagwinkel sind aus ihrer Halteposition herausbewegbar, so daß sie nach Bildung eines fertigen Stapels den Transportweg für diesen Stapel freigeben. Der fertige Stapel wird durch Stapelvorschubelemente geringfügig angehoben und einem Transport- und Preßriemenpaar zugeführt, das sich in Transportrichtung hinter der Stapelstelle befindet. Zwischen diesen Transport- und Preßriemen werden die einzelnen Stapel in einer Art Zwischenspeicher aufbewahrt und kontinuierlich aus der Vorrichtung herausgefördert.These stop angles can be moved out of their holding position, so that they release the transport path for this stack after the formation of a finished stack. The finished stack is slightly raised by stack feed elements and fed to a pair of transport and press belts, which is located behind the stacking point in the transport direction. Between these transport belts and press belts, the individual stacks are stored in a kind of intermediate storage and continuously conveyed out of the device.

Damit jede ankommende Faltschachtel exakt in Übereinstimmung mit den Faltschachteln des darüber befindlichen Stapels festgehalten wird, ist unterhalb jedes Anschlagwinkels ein Einzelanschlag angeordnet. Dieser ist unabhängig vom Anschlagwinkel bei Beginn der Stapelübergabe aus seiner Sperrposition herausbewegbar, so daß er einer Übergabe des fertigen Stapels an das Transport- und Preßriemenpaar nicht hindernd im Wege steht, insbesondere nicht die jeweils unterste Faltschachtel festhält. Sobald jedoch die unterste Faltschachtel mit ihrer Vorderkante den Einzelanschlag passiert hat, wird dieser wieder in seine Sperrposition überführt, so daß eine von den Einzugriemen herangebrachte Faltschachtel zuverlässig in der Stapelposition festgehalten wird, auch wenn sich der Stapel noch nicht vollständig zwischen den Transport- und Preßriemen befindet.So that each incoming folding box is held exactly in accordance with the folding boxes of the stack above, a single stop is arranged below each stop angle. This can be moved out of its locked position regardless of the stop angle at the start of the stack transfer, so that it does not hinder the transfer of the finished stack to the pair of transport and press belts, in particular does not hold the bottom folding box. However, as soon as the bottom folding box has passed the single stop with its front edge, this is brought back into its blocking position, so that a folding box brought up by the pull-in straps is closed is casually held in the stacking position, even if the stack is not yet completely between the transport and press belts.

Da die voranstehend beschriebenen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzeln einstellbar sind, kann die Vorrichtung ohne Schwierigkeiten auf jeden beliebigen Grundriß oder Querschnitt einer Faltschachtel ausgerichtet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit auch komplizierte und mit den bekannten Vorrichtungen nicht stapelbare Faltschachteln zuverlässig stapeln.Since the parts of the device according to the invention described above are individually adjustable, the device can be aligned without difficulty to any plan or cross-section of a folding box. The device according to the invention can thus also reliably stack complicated folding boxes that are not stackable with the known devices.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Stapelvorschubelemente durch zwei Drehteller gebildet, die jeweils eine halbkreisförmige und in der Art eines halben Schneckengangs verwundene Auflagefläche mit einem senkrecht stehenden Mitnahmestab aufweisen und um eine senkrechte, seitlich außerhalb der Transportbahn für die Faltschachteln liegende Achse drehbar gelagert sind. Mit diesen erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorschubelementen wird der fertige Stapel geringfügig angehoben, indem der halbkreisförmige und in der Art eines halben Schneckenganges verwundene Drehteller um 180° gedreht wird. Er gelangt mit seiner Auflagefläche hierbei aus einer außerhalb der Transportbahn liegenden Ruhestellung unterhalb die unterste Faltschachtel des Stapels, hebt diesen so weit an, daß er höher als der untere Transportund Preßriemen liegt und bewirkt anschließend mittels seines Mitnahmestabes bei weitergehender Drehung, daß dieser an der Hinterkante der Faltschachteln anliegende Stab den Stapel zwischen die Transport- und Preßriemen transportiert. Der obere Transport- und Preßriemen hat vorzugsweise an seiner Vorderseite einen trichterförmig ausgebildeten Einlauf. Nach Übergabe des Stapels an die Transport- und Preßriemen kehrt der Drehteller in seine Ausgangsposition zurück, in der sowohl die halbkreisförmige Auflagefläche als auch der Mitnahmestab außerhalb der Transportbahn für die Faltschachteln liegen.According to a further feature of the invention, the stack feed elements are formed by two turntables, each of which has a semicircular support surface which is twisted in the manner of a half-worm gear with a vertically standing driving rod and is rotatably mounted about a vertical axis lying laterally outside the transport path for the folding boxes . With these stack feed elements designed according to the invention, the finished stack is raised slightly by rotating the semicircular turntable twisted in the manner of a half-worm gear by 180 °. It comes with its contact surface from a rest position lying outside the transport path below the bottom folding box of the stack, lifts it so far that it is higher than the lower transport and press belt and then, by means of its driving rod, causes it to rotate at the rear edge when the rotation continues the stick of the folding carton transports the stack between the transport and press belts. The upper transport and press belt preferably has a funnel-shaped inlet on its front. After handing over the stack to The turntable returns the transport and press belt to its starting position, in which both the semicircular contact surface and the driving bar lie outside the transport path for the folding boxes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der als Anschlag für die Vorderkante der gestapelten Faltschachteln dienende Schenkel der Anschlagwinkel um den Scheitel des jeweiligen Anschlagwinkels verschwenkbar gelagert. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Ausführungsform für den Anschlagwinkel, dessen seitlich und parallel zur Transporteinrichtung liegender Schenkel starr ausgebildet ist. Das Verschwenken des vorderen, an der Vorderkante der gestapelten Faltschachteln anliegenden Schenkels kann beispielsweise mittels eines Preßluftzylinders erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, the leg serving as a stop for the front edge of the stacked folding boxes of the stop angle is pivotally mounted about the apex of the respective stop angle. This results in a particularly simple embodiment for the stop angle, the side of which and the leg lying parallel to the transport device is rigid. The pivoting of the front leg, which lies against the front edge of the stacked folding boxes, can take place, for example, by means of a compressed air cylinder.

Derartige Preßluftzylinder können auch zur Betätigung der Einzelanschläge angeordnet sein, die gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung als im senkrechten Schnitt Z-förmige Klappe ausgebildet sein können, welche um eine waagerechte Achse verschwenkbar gelagert ist. Um die Reibung zwischen der Oberkante dieser noch während des Passierens des Stapels in die Sperrposition zurückgeschwenkten Klappe und der jeweils untersten Faltschachtel herabzusetzen, wird mit der Erfindung schließlich vorgeschlagen, diese Oberkante der Klappe durch eine frei drehbare Rolle zu bilden.Compressed air cylinders of this type can also be arranged to actuate the individual stops, which according to a further feature of the invention can be designed as a Z-shaped flap in vertical section, which is pivotally mounted about a horizontal axis. In order to reduce the friction between the upper edge of this flap, which is pivoted back into the blocking position while it is still passing the stack, and the bottom folding box, the invention finally proposes to form this upper edge of the flap by means of a freely rotatable roller.

Insgesamt ergibt sich mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag eine Vorrichtung zum Stapeln von aus einer Faltschachtelklebemaschine kommenden Faltschachteln, die universell einsetzbar ist, einen einfachen konstruktiven Aufbau besitzt und auch bei hohen Geschwindigkeiten mit großer Funktionssicherheit arbeitet, weil außer kontinuierlich umlaufenden Riemen nur wenige gesteuerte Bewegungen stattfinden, die zudem durch die erfindungsgemäße Aufteilung mit der notwendigen Präzision innerhalb eines ausreichend bemessenen Zeitraumes ablaufen.Overall, the proposal according to the invention results in a device for stacking folding boxes coming from a folding-box gluing machine, which can be used universally, has a simple construction and is also large at high speeds Functional reliability works because, apart from the continuously rotating belts, only a few controlled movements take place, which moreover take place with the necessary precision within a sufficiently dimensioned period due to the division according to the invention.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der gesamten Vorrichtung bei Beginn der Stapelbildung,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht gemäß Fig. 1 mit nahezu fertigem Stapel,
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2,
Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab und
Fig. 5 eine Seitenansicht zu Fig. 4.

An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, namely:

1 is a schematic side view of the entire device at the start of stack formation,
FIG. 2 shows a schematic side view according to FIG. 1 with an almost finished stack, FIG.
3 shows a schematic top view of the device according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 is a section along the section line IV-IV in Fig. 3 on an enlarged scale and
5 shows a side view of FIG. 4.

In der Seitenansicht der Fig. 1 bzw. 2 ist ein Maschinengestell 1 zu erkennen, an dem jeweils zwei untere Einzugriemen 2 und zwei obere Einzugriemen 3 mittels ihrer Umlenkrollen 2a bzw. 3a gelagert sind. Diese gemäß der Draufsicht in Fig. 3 parallel zueinander verlaufenden Einzugriemen 2 und 3 greifen an der Unterseite bzw. an der Oberseite von flach zusammengefalteten Faltschachteln F an, die aus einer nicht dargestellten Faltschachtelklebemaschine kommen. Um einen einwandfreien Abzug dieser Faltschachteln F zu gewährleisten, ist die Geschwindigkeit der Einzugriemen 2 und 3 größer als die Transportgeschwindigkeit der Faltschachtelklebemaschine.1 and 2, a machine frame 1 can be seen, on each of which two lower feed belts 2 and two upper feed belts 3 are mounted by means of their deflection rollers 2a and 3a. These feed belts 2 and 3, which run parallel to one another in accordance with the plan view in FIG. 3, engage on the underside or on the top of flat-folded folding boxes F which come from a folding box gluing machine (not shown). In order to ensure proper removal of these folding boxes F, the speed of the feed belts 2 and 3 is greater than the transport speed of the carton gluer.

Von den insgesamt vier Einzugriemen 2 und 3 wird jede Faltschachtel F zwei Anzugriemen 4 zugeführt, die ebenfalls auf Umlenkrollen 4a und 4b mit einer den Einzugriemen 2 und 3 entsprechenden Geschwindigkeit umlaufen. Die vordere Umlenkrolle 4a ist in Transportrichtung der Faltschachteln F hinter und oberhalb des unteren Einzugriemens 2 angeordnet, so daß sie die jeweils ankommende Faltschachtel F geringfügig anhebt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel fällt das Obertrum der Anzugriemen 4 nach hinten dadurch geringfügig ab, daß der Durchmesser der hinteren Umlenkrolle 4b kleiner als der der vorderen Umlenkrolle 4a ist. Die Anzugriemen 4 dienen dazu, im Zusammenwirken mit noch näher zu beschreibenden Anschlägen einen Stapel zu bilden und andererseits die Faltschachteln F dieses Stapels ständig gegen diese Anschläge zu ziehen, indem auf die jeweils unterste Faltschachtel F infolge der kontinuierlich umlaufenden Anzugriemen 4 ein ständiger Zug in Richtung auf die Anschläge ausgeübt wird.Of the four feed belts 2 and 3 in total, each folding box F is supplied with two pull belts 4, which likewise run on deflection rollers 4a and 4b at a speed corresponding to the feed belts 2 and 3. The front deflection roller 4a is arranged behind and above the lower feed belt 2 in the transport direction of the folding boxes F, so that it slightly raises the respectively arriving folding box F. In the illustrated embodiment, the upper run of the straps 4 drops slightly towards the rear in that the diameter of the rear pulley 4b is smaller than that of the front pulley 4a. The suit straps 4 serve to form a stack in cooperation with stops to be described in more detail and, on the other hand, to constantly pull the folding boxes F of this stack against these stops by pulling on the bottom folding box F as a result of the continuously rotating pulling straps 4, in the direction of is exercised on the attacks.

Die Anschläge zur Bildung des Stapels bestehen aus zwei seitlich entsprechend der Breite der Faltschachteln F angeordneten Anschlagwinkeln 5 und zwei unterhalb der Anschlagwinkel 5 angeordneten Einzelanschlägen 6. Die Anschlagwinkel 5 besitzen einen rechtwinkligen Querschnitt mit einem parallel zur Transporteinrichtung der Faltschachteln F verlaufenden feststehenden Schenkel 5a, der als seitliche Führung für die jeweilige vordere Ecke der Faltschachteln F dient und durch seitliches Verstellen der Anschlagwinkel 5 auf die jeweilige Breite der Faltschachtel-Vorderkante einstellbar ist. Der parallel zur Vorderkante der Faltschachteln F verlaufende Schenkel 5b der Anschlagwinkel 5 dient zur Anlage der Faltschachtel-Vorderkanten und ist um den Scheitel des Anschlagwinkels 5 nach vorn verschwenkbar, so daß die zu einem Stapel zusammengeführten Faltschachteln F im geeigneten Augenblick zum Weitertransport freigegeben werden können. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verschwenkung des vorderen Schenkels 5b der Anschlagwinkel 5 jeweils durch einen Druckmittelzylinder 7, der mittels einer Kolbenstange 7a am beweglichen Schenkel 5b angreift.The stops for forming the stack consist of two stop angles 5 arranged laterally according to the width of the folding boxes F and two individual stops 6 arranged below the stop angles 5. The stop angles 5 have a rectangular cross section with a fixed leg 5a running parallel to the transport device of the folding boxes F. serves as a lateral guide for the respective front corner of the folding boxes F and can be adjusted to the respective width of the front edge of the folding box by laterally adjusting the stop angle 5. The leg 5b running parallel to the front edge of the folding boxes F. the stop bracket 5 serves to abut the folding box front edges and can be pivoted forward about the apex of the stop bracket 5, so that the folding boxes F merged into a stack can be released at a suitable moment for further transport. In the illustrated embodiment, the pivoting of the front leg 5b of the stop brackets 5 is in each case carried out by a pressure medium cylinder 7, which acts on the movable leg 5b by means of a piston rod 7a.

Die jeweils von den Einzugriemen 2 und 3 angelieferte Faltschachtel F trifft mit ihrer Vorderkante gemäß den Fig. 1 und 2 auf den über die vordere Umlenkrolle 4a geführten Anzugriemen 4 und wird von diesem geringfügig angehoben. Dieses Anheben wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Rollen 8 unterstützt, die in der Draufsicht in Fig. 3 zu erkennen sind. Diese Rollen 8 liegen zwischen den Anzugriemen 4 und haben einen Umfang, der der Form des über die vordere Umlenkrolle 4a geführten Anzugriemens 4 entspricht. Jede ankommende Faltschachtel F wird mit ihrer Vorderkante von den Anzugriemen 4 gegen die beiden Einzelanschläge 6 gezogen, wie dies am besten in den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist. Diese Einzelanschläge 6 korrespondieren mit den Schenkeln 5b der Anschlagwinkel 5, die erst oberhalb der jeweils untersten Faltschachtel F des sich bildenden Stapels beginnen. Dies bedeutet, daß beim Ankommen jede Faltschachtel F gegen die Einzelanschläge 6 läuft, nach einem Anheben durch eine neue Faltschachtel F jedoch in der eingenommenen Stellung durch die Anschlagwinkel 5 gehalten wird.The folding box F delivered by the feed belts 2 and 3 meets with its front edge according to FIGS. 1 and 2 on the pulling belt 4 guided over the front deflection roller 4a and is raised slightly by it. This lifting is supported in the illustrated embodiment by two rollers 8, which can be seen in the top view in FIG. 3. These rollers 8 lie between the tightening straps 4 and have a circumference which corresponds to the shape of the tightening strap 4 guided over the front deflection roller 4a. Each arriving folding box F is pulled with its front edge by the straps 4 against the two individual stops 6, as can best be seen in FIGS. 1 and 2. These individual stops 6 correspond to the legs 5b of the stop angle 5, which begin only above the lowest folding box F of the stack being formed. This means that upon arrival each folding box F runs against the individual stops 6, but after being lifted by a new folding box F it is held in the position assumed by the stop angles 5.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Einzelanschläge 6 im senkrechten Schnitt Z-förmig ausgebildet und mittels der Kolbenstange 9a eines Druckmittelzylinders 9 um eine waagerecht verlaufende Achse 6a im Gegenuhrzeigersinn verschwenkbar. Ein Verschwenken der vorderen Schenkel 5b der beiden Anschlagwinkel 5 und der Einzelanschläge 6 gibt somit den Weg zum Weitertransport des vor den Anschlägen 5 und 6 gebildeten Stapels frei. Um den Stapel zusammenzuhalten, sind zwei Niederhalter 10 angeordnet, die in der Seitenansicht in den Fig. 1 und 2 und in der Draufsicht in Fig. 3 zu erkennen sind. Mittels Mikroschalter oder Fotozelle wird festgestellt, wann die vorgegebene Zahl von Faltschachteln F erreicht ist, so daß die Stapelbildung abgeschlossen ist und der Stapel weitertransportiert werden kann.In the illustrated embodiment, the individual stops 6 are Z-shaped in vertical section and by means of the piston rod 9a of a pressure medium cylinder ders 9 pivotable about a horizontal axis 6a in the counterclockwise direction. Swiveling the front legs 5b of the two stop angles 5 and the individual stops 6 thus clears the way for further transport of the stack formed in front of the stops 5 and 6. In order to hold the stack together, two hold-down devices 10 are arranged, which can be seen in the side view in FIGS. 1 and 2 and in the top view in FIG. 3. A microswitch or photocell is used to determine when the predetermined number of folding boxes F has been reached, so that the stack formation is complete and the stack can be transported further.

Um diesen Weitertransport eines fertigen, an den Anschlägen 5 und 6 anliegenden Stapels zu bewerkstelligen, sind Stapelvorschubelemente vorgesehen, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Drehteller 11 gebildet sind. Diese Drehteller 11 besitzen die Form eines Halbkreises und sind an einer Achse 11a befestigt, die außerhalb der Transportbahn für die Faltschachteln F senkrecht gelagert ist. Die Drehteller 11 sind in der Art eines halben Schneckenganges verwunden, so daß sie bei einer Drehbewegung, die sie mit ihrer Auflagefläche unter die unterste Faltschachtel F des Stapels führt, zugleich ein Anheben dieses Stapels bewirken, und zwar infolge ihrer Verwindung in der Art eines halben Schnecken- oder Gewindeganges. An der höherliegenden Ecke besitzt jeder Drehteller 11 einen Mitnahmestab 11b, der bei einem Verdrehen des Drehtellers 11 an der Hinterkante der gestapelten Faltschachteln F zur Anlage kommt und bei der weiteren Drehbewegung den angehobenen Stapel in Transportrichtung weiterbewegt. Um diese Weiterbewegung zu ermöglichen, wurden die beweglichen Schenkel 5b der Anschlagwinkel 5 und die Einzelanschläge 6 mittels der Druckmittelzylinder 7 und 9 aus ihrer Sperrstellung herausbewegt. Der im Zusammenwirken mit den Anschlagwinkeln 5 und Einzelanschlägen 6 gebildete Stapel kann auf diese Weise gezielt einer nachgeschalteten Transportvorrichtung zugeführt werden, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei Transportriemen 12 zur Auflage des Stapels und drei Preßriemen 13 besteht, die oberhalb der Transportriemen 12 in einem vorgegebenen Abstand angeordnet sind und von oben auf den übergebenen Stapel drücken, um ein Zerfallen dieses Stapels zu verhindern. Jeder Transportriemen 12 bzw. Preßriemen 13 ist über eine Mehrzahl von Umlenkrollen 12a bzw. 13a geführt. Die vorderen Umlenkrollen 13a der Preßriemen 13 sind gemäß den Fig. 1 und 2 derart angeordnet, daß sich eine trichterähnliche Einlaufschräge für den Stapel ergibt. Die hinteren Umlenkrollen 12a und 13a der Transportriemen 12 und Preßriemen 13 sind an einer verfahrbaren Brückenhalterung 14 angeordnet, mit deren Hilfe der Abtransport der zwischen den Transport- und Preßriemen 12 und 13 liegenden Stapel an die nachfolgende Maschine angepaßt werden kann, die vorzugsweise eine von Hand bedienbare oder vollautomatische Bündelmaschine ist.In order to accomplish this further transport of a finished stack lying against the stops 5 and 6, stack feed elements are provided which are formed by two turntables 11 in the exemplary embodiment shown. These turntables 11 have the shape of a semicircle and are attached to an axis 11a which is mounted vertically outside the transport path for the folding boxes F. The turntables 11 are twisted in the manner of a half-worm gear, so that when they rotate, which leads them with their contact surface under the bottom folding box F of the stack, they also cause this stack to be lifted, due to their twisting in the manner of half Worm or thread. At the higher corner, each turntable 11 has a drive rod 11b, which comes to rest when the turntable 11 is rotated at the rear edge of the stacked folding boxes F and moves the lifted stack further in the transport direction during the further rotational movement. In order to make this further movement possible, the movable legs 5b were the stop angle 5 and the individual stops 6 by means of the pressure medium cylinder the 7 and 9 moved out of their locked position. The stack formed in cooperation with the stop angles 5 and individual stops 6 can in this way be fed specifically to a downstream transport device which, in the exemplary embodiment shown, consists of three transport belts 12 for supporting the stack and three press belts 13 which are above the transport belts 12 at a predetermined distance are arranged and press on the transferred stack from above to prevent this stack from disintegrating. Each transport belt 12 or press belt 13 is guided over a plurality of deflection rollers 12a or 13a. The front deflection rollers 13a of the press belt 13 are arranged according to FIGS. 1 and 2 such that there is a funnel-like inlet slope for the stack. The rear deflection rollers 12a and 13a of the transport belts 12 and press belts 13 are arranged on a movable bridge holder 14, with the aid of which the removal of the stack lying between the transport belts 12 and 13 can be adapted to the subsequent machine, which is preferably a manual one operable or fully automatic bundling machine.

Während der als Anschlag für die Vorderkante der gestapelten Faltschachteln F dienende Schenkel 5b der Anschlagwinkel 5 so lange verschwenkt wird, bis der gesamte Stapel den Anschlagwinkel 5 passiert hat, werden die Einzelanschläge 6 sofort nach Übergabe der Stapelvorderkante zwischen die Transport- und Preßriemen 12 und 13 in ihre Sperrposition zurückgeschwenkt, damit bereits die nächste von den Einzugriemen 2 und 3 angelieferte Faltschachtel F in der Stapelposition festgehalten wird. Auf diese Weise steht genügend Zeit für die Übergabe des fertigen Stapels aus der Stapelposition zwischen die Transport- und Preßriemen 12 und 13 zur Verfügung, weil bereits eine während dieser Übergabe ankommende Faltschachtel F durch die Einzelanschläge 6 festgehalten wird. Damit die von den in die Sperrposition zurückgeschwenkten Einzelanschlägen 6 auf die Unterseite der untersten Faltschachtel F des Stapels ausgeübten Reibungskräfte möglichst klein sind und Beschädigungen dieser Faltschachtel F ausgeschlossen werden, wird die Oberkante jedes Einzelanschlages 6 durch eine frei drehbare Rolle 15 gebildet, die in den Fig. 4 und 5 zu erkennen ist.While the leg 5b serving as the stop for the front edge of the stacked folding boxes F is pivoted until the entire stack has passed the stop angle 5, the individual stops 6 become immediately after the stacking edge has been transferred between the transport and press belts 12 and 13 pivoted back into its locking position so that the next folding box F delivered by the feed belts 2 and 3 is already held in the stacking position. In this way, there is enough time for the transfer of the finished stack from the stacking position between the transport and press belts 12 and 13, because one is already during this handover incoming folding box F is held by the individual stops 6. So that the frictional forces exerted by the individual stops 6 pivoted back into the locking position on the underside of the bottom folding box F of the stack are as small as possible and damage to this folding box F is excluded, the upper edge of each individual stop 6 is formed by a freely rotatable roller 15, which is shown in FIGS 4 and 5 can be seen.

Der voranstehend verwendete Begriff "Stapeln" umfaßt somit stets einen Zählvorgang bezüglich der zu einem Stapel zusammenzuführender Faltschachteln F, wobei es selbstverständlich möglich ist, die Anzahl der zu einem Stapel zusammengefaßten Faltschachteln F zu verändern.The term "stacking" used above thus always includes a counting process with respect to the folding boxes F to be combined, whereby it is of course possible to change the number of folding boxes F combined into a stack.

Bezugsziffernliste :

Faltschachtel
1 Maschinengestell
2 Unterer Einzugriemen
2a Umlenkrolle
3 Oberer Einzugriemen 3a Umlenkrolle
4 Anzugriemen
4a Vordere Umlenkrolle
4b Hintere Umlenkrolle
5 Anschlagwinkel
5a Feststehender Schenkel
5b Beweglicher Schenkel
6 Einzelanschlag
6a Achse
7 Druckmittelzylinder
7a Kolbenstange
8 Rolle
9 Druckmittelzylinder
9a Kolbenstange
10 Niederhalter
11 Drehteller
11a Achse
11b Mitnahmestab
12 Transportriemen
12a Umlenkrolle
13 Preßriemen
13a Umlenkrolle
14 Brückenhalterung
15 Rolle

List of reference numbers:

Folding box
1 machine frame
2 lower intake belt
2a pulley
3 Upper intake belt 3a deflection roller
4 suit straps
4a Front pulley
4b Rear pulley
5 stop angles
5a Fixed leg
5b Movable leg
6 single stop
6a axis
7 pressure cylinder
7a piston rod
8 roll
9 pressure cylinder
9a piston rod
10 hold-down devices
11 turntables
11a axis
11b Take away staff
12 transport straps
12a pulley
13 press belts
13a pulley
14 bridge bracket
15 roll

Claims

1. A device for stacking flat folded folding boxes coming from a folding box gluing machine, with feed belts attacking the folding boxes on the top and bottom, the speed of which is greater than the transport speed of the gluing machine,
characterized ,
that in the direction of transport behind and above the lower feed belt (2) the front deflection roller (4a) of a suit belt (4) is arranged, through which the respectively arriving folding box (F) is pulled under a forming stack, the folding boxes (F) with their Front corners rest against laterally arranged stop angles (5), that the stop angles (5) can be moved out of the holding position after formation of a finished stack and stack feed elements (11) feed the stack to a pair of transport and press belts (12, 13) and that below each stop angle (5) a single stop (6) is arranged for each arriving folding box (F), which can be moved out of its locked position regardless of the stop angle (5) at the start of the stack transfer and immediately after the stack leading edge has been transferred to the transport and press belts (12, 13 ) can be moved back into its locked position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack feed elements are formed by two turntables (11), each having a semicircular and twisted in the manner of a half-worm gear bearing surface with a vertically standing drive rod (11b) and a vertical, laterally axis (11a) lying outside the transport path for the folding boxes (F) are rotatably mounted.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the leg (5b) serving as a stop for the front edge of the stacked folding boxes (F) of the stop bracket (5) is pivotally mounted about the apex of the respective stop bracket (5).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the single stop (6) is designed as a vertical section Z-shaped flap which is pivotally mounted about a horizontal axis (6a).

5. The device according to claim 4, characterized in that the upper edge of the single stop (6) is formed by a freely rotatable roller (15).