EP0028721A2 - Imprimante à jet d'encre pour impression de droite à gauche ou de gauche à droite - Google Patents

Imprimante à jet d'encre pour impression de droite à gauche ou de gauche à droite Download PDF

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EP0028721A2
EP0028721A2 EP80106259A EP80106259A EP0028721A2 EP 0028721 A2 EP0028721 A2 EP 0028721A2 EP 80106259 A EP80106259 A EP 80106259A EP 80106259 A EP80106259 A EP 80106259A EP 0028721 A2 EP0028721 A2 EP 0028721A2
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EP
European Patent Office
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signal
printing
characters
projection
carriage
Prior art date
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Application number
EP80106259A
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German (de)
English (en)
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EP0028721B1 (fr
EP0028721A3 (en
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Rorger Wayne Cornelius
James David Hill
Paul Aloysius Quinn, Jr.
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0028721A2 publication Critical patent/EP0028721A2/fr
Publication of EP0028721A3 publication Critical patent/EP0028721A3/fr
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Publication of EP0028721B1 publication Critical patent/EP0028721B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer capable of printing from left to right or from right to left.
  • the print head print is mounted on a carriage in order to move from left to right to print characters in the French or English language, for example, these two languages normally written in this direction.
  • the print head mounted on the carriage moves relative to the print medium, which generally consists of paper, a character then being printed on the latter by droplets selected ink from the print head.
  • the bi-directional inkjet printer of the present invention allows characters to be printed from left to right or right to left depending on the language in question.
  • a single printer can therefore be used to print various languages, whether these are written from left to right or from right to left.
  • this result is obtained by means of an arrangement in which various signals used for printing characters from left to right are automatically reversed as soon as the printing has to take place from right to left. For example, in the latter case, the carriage moves from right to left during printing instead of moving from left to right.
  • Each of the languages that this printer can print can be stored as an assortment of distinct characters as described in U.S. Patent U. No. 3,964,591. Although said patent does not include a description of an assortment of characters relating to a language printed only from right to left, such characters could be stored in an appropriate memory.
  • an inkjet printer 10 comprising a keyboard 11 which allows it to operate in conversational mode.
  • the keyboard 11 includes keys 12 which allow the operator to select characters which will be printed on a printing medium 14 consisting, for example, of paper, by means of ink droplets from an ink jet under pressure 15 (see Figure 2) emanating from a nozzle 16, the droplets striking the printing medium 14 as indicated at 16 '.
  • the nozzle 16 which can optionally be replaced by several nozzles, is mounted on a carriage 17 which moves along a first axis. This is practically horizontal and practically perpendicular to a second axis along which the printing medium 14 moves relative to the carriage 17.
  • the pressurized ink jet 15 which leaves the nozzle 16 emanates from a droplet generator 18.
  • the latter contains a piezoelectric crystal which is excited by an excitation circuit 19 (see FIG. 3) at a frequency chosen so causing the jet 15 to be divided into droplets having practically uniform dimensions and spacing as described in European patent application No. 0791039266 filed by the applicant on October 12, 1979.
  • the ink droplets thus formed pass through a charging electrode 20, then through deflection electrodes 21 so as to strike the printing medium 14 at desired locations and thus form the characters chosen.
  • the carriage 17 is driven along the first axis in one direction or the other, as indicated by the arrow 22 in FIG. 2, by reversible drive means 23.
  • the latter comprise, as described in the European patent application No. 791036171 filed by the applicant on September 24, 1979, a direct current motor 24 which is connected by suitable means, such as a toothed belt 25, to a drum 26 on which a cable 27 is wound several time.
  • the opposite ends of the cable 27 are connected to the opposite ends of the carriage 17 by means of several pulleys 28.
  • the direction in which the motor 24 turns therefore makes it possible to determine the direction in which the carriage 17 moves along the first axis by report to print media 14.
  • the printer 10 therefore comprises a locating device position, network which is of the type described in detail in European patent application No. 791015613 filed by the applicant on May 22, 1979.
  • This tracking device comprises a detector 30 (see Figure 3), which comprises a network 31 (see Figure 2), used in conjunction with a light emission and detection module 32 and a mirror 33, to supply electrical signals designated GRAA and GRBB (see Figures 9 to 12) which are 90 ° out of phase with each other, so as to indicate both the position of the carriage 17 with respect to a left reed switch 34 (see Figure 1) and to a straight reed switch 35, and in the direction of movement of the carriage 17 relative to one of the switches 34 and 35.
  • a detector 30 see Figure 3
  • a network 31 see Figure 2
  • GRBB see Figures 9 to 12
  • Switches 34 and 35 occupy fixed positions respectively located beyond the extreme left and right limits of the text printed on the support 14. Each of the switches 34 and 35 makes it possible to indicate a specific position of the carriage 17 when the latter is in the excitation position of one of these switches .
  • the module 32 comprises a pair of detectors 36 and 37 (see Figure 4).
  • the detector 36 transmits its output signal to a circuit 38 called channel A
  • the detector 37 transmits its output signal to a circuit 39 called channel B.
  • the circuits 38 and 39 are described in detail in said patent application European No. 0791015613.
  • the output signals of circuits 38 and 39 are respectively the signals GRAA and GRBB already mentioned. As shown in Figures 9 to 12, the GRAA and GRBB signals are mutually 90 ° out of phase, and are square signals. The signals GRAA and GRBB are used to indicate both the position occupied by the carriage 17 (see Figure 1) relative to one of the switches 34 and 35 as well as the direction in which the carriage 17 moves relative to one of these switches.
  • the carriage 17 is driven by the motor 24 ( Figure 2) so that this carriage moves along the first axis in one direction or the other relative to the scale 31.
  • the speed and direction of rotation of the motor 24 are controlled by a control circuit 40, which is described in more detail in the aforementioned European patent application No. 0791036171 and which supplies signals to a circuit. drive 41, described in more detail in this latter patent application.
  • the control circuit 40 is informed of the speed and the direction of rotation of the motor 24 by means of a coding signal.
  • the motor 24 has a shaft on which is mounted a coding wheel 42 which rotates at the same time as the motor.
  • the coding wheel .42 has at its periphery a certain number of slots having the same angular spacing which pass between a diode or a photoluminescent transistor 43, on the one hand, and, on the other hand, a phototransistor and amplifier 44 being part of a 44 'encoder. In this way, a pulse is generated by the phototransistor 44 when the light emitted by the diode or by the transistor 43 passes through one of the slots of the wheel 42 and strikes this phototransistor.
  • the control circuit 40 is part of a mechanism control circuit 45 (see Figure 3) incorporated into the electronic circuits 46 of the system, which are practically the same as those used in the IBM 6640 printer, model 1, which are described. in the aforementioned European patent application No. 0791039266, with the exception of circuit 45.
  • the latter is connected via a bidirectional data bus 47 to an interface 48 of inkjet printer, the as described in said European patent application No. 0791039266.
  • Each of the character selection keys 12 (see FIG. 1) and of the function keys 49 of the keyboard 11 makes it possible to transmit different signals to a microprocessor 50 (see FIG. 3).
  • the latter, as well as the keys 12 and 49 of the keyboard 11 or of any other input device, function as the main system relative to the electronic circuits 46 shown schematically in FIG. 3.
  • the microprocessor 50 provides input to the interface 48 via an input / output channel 51 as a function of the signal received from the keyboard 11 (FIG. 1).
  • channel 51 includes eight data lines, four control lines, one line of interruption and a line used for the transmission of the signals supplied by the main clock, that is to say fourteen lines in total.
  • the interface 48 conventionally provides gate signals, logic signals, synchronization signals, appropriate amplification and signals emanating from a main clock to a system clock 52 in which voltage dividing circuits divide the frequency of the signals received from the main clock into a number of frequencies, as described in detail in said European patent application No. 0791039266.
  • the system clock 52 also makes it possible to excite the circuit 19, which acts on the piezoelectric crystal of the droplet generator 18, at the required frequency.
  • the signals from the input / output channel 51 can be appropriately amplified and buffered so that instructions can be received in series from the microprocessor 50.
  • the inkjet printer 10 of FIG. 1 has a memory 53 (FIG. 3) comprising several zones in each of which are stored information relating to the printing of characters forming part of an assortment relating to a specific language such as than French, English, Hebrew or Arabic.
  • the storage of information in these different areas of memory 53 is described in detail in the aforementioned patent No. 3,964,591.
  • the memory 53 has at least two of said zones respectively containing information relating to the printing of characters from left to right, as in the case of the French or English language, and from right to left, as in the case of the Hebrew or Arabic.
  • the memory 53 can include any number of said zones and is an unalterable memory.
  • Each of the languages to which the information stored in the different areas of the memory 53 relates is selected by the operator by pressing at least one of the function keys 49 (see FIG. 1) of the keyboard 11. It may be necessary to press two of the keys 49 depending on whether the memory area 53 selected by the operator contains information relating to a language which is written from right to left or from left to right.
  • Pressing one of the keys 49 has the effect of transmitting a signal to the microprocessor 50 of FIG. 3. The latter then transmits three bytes, via the eight data lines of the input / output channel 51 , at interface 48.
  • the interface 48 then transmits an eight-bit signal via the bidirectional data bus 47 to a character generator 55.
  • This signal makes it possible to select one of the zones of the memory 53 in the manner described in more detail. in the aforementioned patent No. 3,964,591.
  • the character generator 55 transmits an address via a bus 56 to the memory 53 in order to select the zone of the latter defined by the key 49 pressed by the operator.
  • the subsequent pressing by the operator of various character selection keys 12 of the keyboard 11 results in the transmission of print commands to the mechanism control circuit 45 (FIG. 3) and to the character generator 55, by the same so that in the case of the IBM 6640 model 1 printer, (cf. the aforementioned European patent application No. 0791039266).
  • This process includes the transmission of an address, from the character generator 55, to the memory 53 via the bus 56 to allow the selection of the character to be printed.
  • the data extracted from memory 53 are transmitted via a data bus 58 to generator 55 and relate to a single scan vertical performed by the print head of the printer 10 to form part of the particular character which it is desired to print, as described in more detail in said European patent application No. 0791039266.
  • the generator 55 transmits a signal to the mechanism control circuit 45 via a control bus 59.
  • the circuit 45 is put in a state in which it is ready to print.
  • the generator 55 transmits a "ready to use” signal. sweep “, via a bus 60, which is a 40-bit line, to a logic circuit for positioning the droplets 61, as described in more detail in the aforementioned European patent application No. 0791039266.
  • Logic circuit 61 receives a second signal from circuit 45 via a bus 62. This last signal is said to be "start of scanning” and indicates that the carriage 17 occupies a predetermined position along the first axis, this position being given by the detector 30 of FIG. 3.
  • the printer IBM 6640, model 1 makes it possible to compensate for the aerodynamic phenomena to which the ink droplets are subject and to correct the induction resulting from the presence of charged droplets which precede a given droplet, so that the droplets used for printing can strike the printing medium 14 of Figure 3 at the required locations.
  • the compensation technique used in the IBM 6640 model 1 printer is described in U.S. Patent No. 4,086,601.
  • a shift register that includes the logic circuit 61 of Figure 3 transmits an address, via a bus 63, to a correction data memory 64, which is a searchable table.
  • the memory 64 transmits a signal representing the correct data, via a data bus 65, to the logic circuit 61.
  • This latter signal is itself transmitted by the logic circuit 61 to a digital-analog converter (DAC) 67 via a bus 66.
  • the converter 67 applies a voltage to the charge electrode 20 of FIG. 2.
  • DAC digital-analog converter
  • a charge of a selected magnitude is selectively applied to the ink droplets from the jet 15 such that each of the droplets used for printing strikes the support 14 at a desired location so as to form the character chosen as a function of the scanning information supplied to the character generator 55 by the memory 53.
  • the mechanism control circuit 45 performs a large number of distinct functions.
  • One of these consists in controlling and ensuring the chronology of a circuit 70, which monitors the ink jet 15 of FIG. 2 and determines at predetermined intervals if the height reached by a droplet which made the The object of a deviation is within the limits of certain tolerances.
  • Circuit 70 in Figure 3 is described and shown in more detail in the U.S. Patent. No. 4,136,435.
  • the control circuit 45 also includes a common decoder used for the purpose of synchronization operations and control of the ink pump.
  • a common decoder used for the purpose of synchronization operations and control of the ink pump.
  • An example of a servo drive for this pump is cited in the U.S. Patent. No. 3,787,882.
  • the control circuit 45 further comprises a logic circuit 71 (see FIG. 5) to which the signals GRAA and GRBB from the position detector 30 of FIG. 3 are applied.
  • the signal GRAA is applied, from the circuit 38 of FIG. 4 , to one of the inputs of each of two AND gates 72 and 73 (see Figure 6), while the GRBB signal is applied, from circuit 39 of Figure 4, to one of the inputs of each of two gates AND 74 and 75 (see Figure 6).
  • the second input of each of the AND gates 72 and 75 receives a LGMODE signal, and the other input of each of the AND gates 73 and 74 receives a LGMODE signal. When the LGMODE signal is high, the LGMODE signal is low, and vice versa.
  • the LGMODE signal is applied from a mechanical control logic circuit 76 ( Figure 5) that includes the control circuit 45.
  • This signal is high when one of the function keys 49 ( Figure 1) of the keyboard 11 is pressed by the operator to select one of the areas of memory 53 ( Figure 3) in which are stored information relating to the printing of characters from left to right, as in the case of the French language, on the medium of printing 14.
  • This same signal is low when one of the function keys 49 is pressed by the operator to select one of the areas of the memory 53 containing information relating to the printing of characters from right to left , as in the case of Hebrew or Arabic.
  • the high or low level of the LGMODE signal therefore indicates the direction in which the carriage 17 moves to print characters.
  • the logic circuit 71 comprises an inverter so that the state of the LGMODE signal is the inverse of that of the LGMODE signal. Consequently, when the LGMODE signal is at the high level and the LGMODE signal is at the low level, the output of the AND gate 72 of FIG. 6 is a GRAA1A signal of high level when the GRAA signal is at the high level, and a GRAAIA signal low when GRAA signal is low.
  • the exit from gate ET 74 is a GRAAlB signal at low level as long as the LGMODE signal is at high level because the LGMODE signal is at low level.
  • the outputs of AND gates 72 and 74 are applied to the inputs of an EXCLUSIVE OR gate 78.
  • the output of the latter is therefore a GRAA1 signal of high level each time its inputs are opposite. Consequently, when the LGMODE signal is at the high level, the GRAA1 signal obtained at the output of the EXCLUSIVE OR gate 78 is the same as the GRAA signal, so that the GRAAl signal goes to the high level and to the low level so as to constitute a square signal similar to the GRAA signal shown in Figure 9.
  • the output of the AND gate 73 is a signal GRBB1B of low level each time that the signal LGMODE is on the high level.
  • the outputs of AND gates 73 and 75 are applied to the inputs of an EXCLUSIVE OR gate 79.
  • the output of the latter is therefore a signal GRBB1, which is the same as the signal GRBB when the signal LGMODE is at the high level.
  • the GRBB1 signal is therefore a square signal in phase with the GRBB signal, as shown in Figure 9.
  • the signal GRAAlB obtained at the output of the gate AND 74 of Figure 6 is the same as the signal GRBB obtained at the output of the circuit 39 of Figure 4.
  • the signal GRAA1 obtained at the output of the gate OR EXCLUSIVE 78 of Figure 6 is then in phase with the GRBB signal and not with the GRAA signal, as can be seen in Figure 10.
  • the signal GRBBlB obtained at the output of the AND gate 73 of FIG. 6 follows the signal GRAA when the signal LGMODE is at the high level.
  • the GRBB1 signal obtained at the output of the EXCLUSIVE OR gate 79 is therefore in phase with the GRAA signal, as shown in Figure 10 when no character is printed from right to left.
  • the signal GRAA1 supplied by the gate OR EXCLUSIVE 78 of Figure 6 therefore always indicates the direction in which the carriage 17 moves to print characters on the print medium 14, while the signal GRBB1 obtained at the exit of the door OR EXCLUSIVE 79 of Figure 6 always indicates the direction in which the carriage 17 moves to return to its starting point and start printing a new line of characters.
  • the signal GRAA1 supplied by gate 78 is applied to the input D of a D-type flip-flop 80.
  • the signal GRBB1 supplied by gate 79 is applied to the clock input (CK) of the flip-flop 80 as well as a counter 81, which also receives the signal obtained at the output Q of this flip-flop. This arrangement of the flip-flop 80 and the counter 81 is described in the aforementioned patent application No. 920,305.
  • the state of the signal obtained at the output Q of the flip-flop 80 determines whether the counter 81 performs progressive or declining counting each time the signal GRBB1 which it receives from the EXCLUSIVE OR gate 79 goes high.
  • the digital output of the counter 81 makes it possible to indicate the position occupied by the carriage 17 relative to the left reed switch 34 or to the right reed switch 35, depending on the direction in which the printing of the characters must have location.
  • the carriage 17 is successively moved until it is in the excitation position of the left switch 34, then of the right switch 35, before removing it. put in a determined print start position. If printing is to take place from right to left, the carriage 17 is successively moved until it is in the excitation position of the right switch 35, then of the left switch 35, before starting the impression.
  • a high level LFSW signal (see FIG. 13) is generated and transmitted to the logic circuit 71 of FIG. 5.
  • a high level RFSW signal (FIG. 13) is generated and transmitted to the logic circuit 71 of the control circuit 45.
  • the LFSW signal ( Figure 13) is applied to one of the inputs of an ET 85 gate (see Figure 7), the other input of which receives the LGMODE signal.
  • the RFSW signal is applied to one of the inputs of an AND gate 86, the other input of which receives the LGMODE signal.
  • the output of the gate ET 85 goes to the high level when the LFSW signal is at the high level, because the carriage 17 is in the excitation position of the left reed switch 34.
  • a high level LFSWA signal is then obtained at the output of the AND gate 85 and applied to one of the inputs of an EXCLUSIVE OR gate 87.
  • the output of the AND gate 86 is then always a low level LFSW signal due to the fact that the LGMODE signal is always low level. Consequently, a high level LHSW signal is obtained at the output of the EXCLUSIVE OR gate 87 each time the LFSW signal goes high, the LGMODE signal being high.
  • the LHSW signal supplied by the EXCLUSIVE OR gate 87 is used to set the counter 81 of FIG. 6 to a determined value. The latter makes it possible to know at any time the position occupied by the carriage 17 relative to the left switch 34 in the case of a printing carried out from left to right.
  • the LGMODE signal When the characters have to be printed from right to left, the LGMODE signal is always at the low level so that the LFSWA signal obtained at the output of the ET 85 gate (see Figure 7) is always at the low level. However, the LGMODE signal is still high while printing characters from right to left. Consequently, when the carriage 17 is put in the excitation position of the right reed switch 35, the signal RFSW goes high, so that the signal RFSWB obtained at the output of the AND gate 86 of FIG. 7 is at the high level. As a result, the LHSW signal obtained at the output of the EXCLUSIVE OR gate 87 is again at the high level. Since the high level LHSW signal is used to set the counter 81 of FIG.
  • the value of the counter 81 always indicates the position occupied by the carriage 17 with respect to the switch 35 in the case of printing carried out from right to left.
  • the value of the counter 81 therefore always indicates the position occupied by the carriage 17 with respect to a fixed reference position, which is either the left switch 34 or the right switch 35 depending on the direction in which the carriage is to move. 17 to print characters.
  • the position of the carriage 17 is therefore always known with respect to this fixed reference position.
  • One of the states of the signal obtained at the output Q of the flip-flop 80 of FIG. 6 indicates the direction in which the carriage 17 moves and in which the printing of the characters takes place, whether this printing takes place from right to left or from left to right.
  • the signal obtained at the output Q of the flip-flop 80 is at the high level, this indicates, for example, that the carriage 17 is moving in the direction in which the printing actually takes place, whether it is printing from right to left or from left to right.
  • this signal is at a low level when the carriage 17 moves in the direction in which no printing takes place, whether the printing is carried out from left to right or from right to left.
  • the signal GRAA1 is applied to the input D of the flip-flop 80 and the signal GRBB1 is applied to the input CK of this flip-flop, and this permanently.
  • the signal GRAA1 is the signal GRAA when the carriage 17 moves from left to right to print characters and is the signal GRBB when the carriage 17 moves in the opposite direction.
  • the signal GRAA1 is at the low level when the signal GRBBl goes to the high level when the carriage 17 moves from right to left in the case where the printing of the characters takes place from left to right. This therefore lowers the signal obtained at the output Q of the flip-flop 80.
  • the value of the counter 81 decreases by one.
  • the value of the counter 81 therefore decreases when the carriage 17 moves from right to left, that is to say the direction in which no printing takes place, when the printing of the characters is carried out from left to right.
  • the signal GRAA1 is at the low level when the signal GRBB1 goes to the high level, as indicated in FIG. 12, during the movement of the carriage 17 from left to right. This therefore lowers the signal obtained at the output Q of the flip-flop 80 to indicate that the carriage-17 is moving in the direction in which no printing takes place.
  • the carriage 17 is also put in the excitation position of that of the reed switches 34 and 35 which has not been used to define the value of the counter 81.
  • the signal thus generated by the second switch, 34 or 35 is used for other purposes, for example to indicate the appearance of an error or the presence of a control cycle.
  • the RFSW signal which goes high when the right reed switch 35 is excited by the carriage 17, is applied to one of the inputs of an AND gate 90 ( Figure 7), the other input of which receives the signal LGMODE.
  • the AND gate 90 of FIG. 7 provides at its output a RFSWA signal of high level when the signal RFSW is at the high level.
  • the AND gate 89 provides at its output a RFSWB signal of high level when the LFSW signal goes to the high level due to the fact that the carriage 17 is in the excitation position of the left switch 34.
  • the outputs of AND gates 89 and 90 are applied to the inputs of an EXCLUSIVE OR gate 91.
  • the EXCLUSIVE OR gate 91 provides at its output a high level RHSW signal to indicate that the carriage 17 is in the excitation position of the right switch 35.
  • This high level RHSW signal is used for the needs other functions, for example for the purposes of a control cycle.
  • the LGMODE signal is at the high level.
  • Gate ET 90 will therefore not present a high RFSWA signal at its output, the LGMODE signal being at low level.
  • AND gate 89 provides a high level RFSWB signal when the LFSW signal goes high due to the fact that the carriage 17 is in the energized position of the left reed switch 34. Consequently, the signal RHSW obtained at the exit of the EXCLUSIVE OR gate 91 of Figure 7 goes high when the left switch 34 is activated by the carriage 17 when the memory area 53 which has been selected requires the printing of characters from right to left.
  • the high level RHSW signal is used for the needs of other functions, for example, for the purposes of a servo cycle.
  • the speed and direction of rotation of the motor 24 in Figure 2 are controlled by a circuit 40, which is part of the mechanism control circuit 45 in Figure 3.
  • the logic circuit 76 (see Figure 5) of the control circuit 45 supplies CARRTI and HIGHI signals to the circuit 40 as described in the aforementioned European patent application No. 0791036171. These signals determine the speed of rotation of the motor 24.
  • the logic circuit 76 also provides a DIR signal as a function of an input signal received by the interface 48 (FIG. 3) of the microprocessor 50.
  • this DIR signal is at the high level, the carriage 17 must move in the direction in which the characters must be printed, that is to say from left to right when the characters are to be printed from left to right and from right to left when the characters are to be printed from right to left.
  • the DIR signal generated by circuit 76 is applied to the logic circuit 71 ( Figure 5). As shown in Figure 8, the DIR signal is applied to one of the two inputs of an AND gate 93, the other input of which receives the LGMODE signal. The DIR signal is inverted by the inverter 94, so that the output of the latter is a DIR signal, which is applied to one of the inputs of an AND gate 95, the other input of which receives the LGMODE signal, which is the signal obtained at the output of an inverter 95 which receives the LGMODE signal.
  • the signal FRD obtained at the output of the OR gate 97 is applied to one of the inputs of an AND gate 98, the other input of which receives a signal RN.
  • the latter is provided by the logic circuit 76 of FIG. 5 which is part of the control circuit 45 and is at the high level each time that the motor 24 has to rotate, whatever the direction of its rotation.
  • the signal RN is at the high level. If the DIR signal is at the high level to indicate that the carriage 17 must move in the direction in which the printing of the characters must take place, the LGMODE signal is at the high level to indicate that the characters must be printed by the carriage 17 from left to right, and the signal RN is at the high level to indicate that the motor 24 must turn, and under these conditions a signal FRD of high level is obtained at the output of the gate AND 98.
  • the FRD signal is applied to one of the inputs of a door NI 99 which, with an NI-100 gate, constitutes a flip-flop 101.
  • the output of the NI 99 gate is applied to one of the inputs of the NI 100 gate whose other input receives a REV signal from an AND gate 102.
  • the output of the NI 100 gate constitutes the other input of the NI 99 gate.
  • the output of the NI 100 gate makes it possible to obtain a FWDI signal at the output of the flip-flop 101.
  • the signal FWDI supplied by the flip-flop 101 is at the high level.
  • the signal FWDI is applied to the control circuit 40 to determine the direction in which the motor 24 rotates. If this signal is high, the motor 24 rotates so that the carriage 17 moves from left to right, and s' it is at the low level, the carriage moves from right to left.
  • the LGMODE signal is at the high level, as previously mentioned. If the DIR signal is at the low level, so that the DIR signal is at the high level, no character should be printed during the movement of the carriage 17, the two inputs of the AND gate 95 are at the high level, and this door provides a high level FRDA signal. As a result, the signal FRD supplied by the OR gate 97 goes high.
  • the AND gate 98 supplies a signal FRD of high level. This again has the effect of making the signal FWDI supplied by the flip-flop 101 go high, so that the carriage 17 moves from left to right, which is the direction in which no impression occurs when the language whose it is written from right to left.
  • the high level FWDI signal always has the effect of causing the carriage 17 to move from left to right. This happens when printing has to take place from left to right and that the carriage 17 must return to its starting point to start printing another line of characters when the latter are written from right to left.
  • the DIR signal is also applied to one of the inputs of an AND gate 103 ( Figure 8), the other input of which receives the LGMODE signal. Consequently, these latter signals are high when the carriage 17 has to move from right to left for the purpose of printing.
  • the output of the AND gate 103 is constituted by a signal REVB, which is applied to one of the inputs of an OR gate 104.
  • the output of the latter is constituted by a REV signal, which is applied to one of the inputs of the AND gate 102, the other input of which receives the signal RN.
  • the signal REV is at the high level since the signal REVB coming from the AND gate 103 is also at the high level.
  • the AND gate 102 provides a high level REV signal.
  • the signal FRD supplied by the AND gate 98 is at the low level.
  • the high level REV signal supplied by the ET gate 102 results in obtaining a low level FWDI signal at the output of the flip-flop 101. Therefore, the carriage 17 must move from right to left. This happens when you want to print characters from right to left, which is indicated by the fact that the DIR and LGMODE signals are both high.
  • An AND gate 105 receives on its two inputs the signal DIR and the signal LGMODE. When these two signals are at high level, the AND gate 105 provides a REVA signal at high level. This occurs when the carriage 17 has to move from right to left without printing a character, the latter having to be printed from left to right as well as indicates that the. DIR and LGMODE signals are high.
  • the REVA signal obtained at the output of AND gate 105 is applied to one of the inputs of OR gate 104. Therefore, when the REVA signal is at high level, a high signal REV signal is obtained at the output from door 104.
  • the FDWI signal provided by the flip-flop 101 is used in the control circuit 40 ( Figure 2) as described in detail in the aforementioned patent application No. 954 374.
  • the state of this signal has the effect of rotating the motor 24 in the correct direction.
  • the signal FRD obtained at the output of the AND gate 98 is also applied to one of the inputs of an AND gate 107 via an inverter 106.
  • the signal applied to this input is therefore an FRD signal, which is the inverse of the FRD signal.
  • the REV signal obtained at the output of AND gate 102 is applied via an inverter 108 to the other input of AND gate 107. This latter input therefore receives a REV signal, which is the inverse of the signal REV.
  • the operation of the ink jet printer 10 (see Figure 1) of the present invention is described below.
  • the operator presses at least one of the function keys 49 of the keyboard 11 to select one of the zones of the memory 53 (FIG. 3). If the zone thus selected contains information relating to characters whose printing requires a displacement of the carriage 17 from left to right, the signal LGMODE supplied by the logic circuit 76 (FIG. 5) of the control circuit 45 is at the high level; in the case of printing from right to left, this signal is low.
  • the GRAAl signal supplied by the gate OR EXCLUSIVE 78 of Figure 6 is the same as the GRAA signal supplied by the circuit 38 of Figure 4, as can be seen in Figures 9 and 11, and the signal GRBB1 supplied by the EXCLUSIVE OR gate 79 in Figure 6 is the same as the signal GRBB supplied by the circuit 39 in Figure 4, as shown in Figures 9 and 11.
  • the counter 81 in Figure 6 is initialized when switching to the high level of the LHSW signal obtained at the exit of the gate OR EXCLUSIVE 87 of FIG. 7 due to the fact that the carriage 17 is in the excitation position of the left reed switch 34 of the Figure 1, and the position of the carriage 17, in accordance with the value of the counter 81, is determined relative to the switch 34.
  • the LGMODE signal being at the high level
  • the FWDI signal obtained at the output of the logic circuit 71 of FIG. 5 is at the high level when the DIR signal is at the high level, and at the low level when the DIR signal is at the high level.
  • the carriage 17 therefore moves from left to right when the DIR signal is at the high level, the printing of the characters taking place from left to right.
  • the GRAA1 signal supplied by the gate OR EXCLUSIVE 78 is the GRBB signal supplied by the circuit 39, as shown in Figures 10 and 12 and the signal GRBB1 supplied by the gate OR EXCLUSIVE 79 of FIG. 6 is the signal GRAA supplied by the circuit 38 of FIG. 4, as shown in FIGS. 10 and 12. Thanks to this arrangement, the signal LHSW supplied by the door OR EXCLUSIVE 87 to initialize the counter 81 is obtained due to the passage at the high level of the signal-RFSW when the carriage 17 is in the excitation position of the right reed switch 35 before the start of printing. The position of the carriage 17, in accordance with the value of the counter 81, is determined relative to the switch 34.
  • the signal LGMODE being at the low level and the signal LGMODE at the high level
  • the signal FWD1 supplied by the flip-flop 101 of FIG. 8 is at the low level when the signal DIR is at the high level.
  • the carriage 17 therefore moves from right to left, which is the direction in which the printing of the characters must take place when the signal LGMODE is at the high level.
  • the FWDI signal obtained at the output of flip-flop 101 goes to level high to cause the carriage 17 to move from left to right. This is the direction of the return of the carriage 17 when the printing of the characters takes place from right to left.
  • the motor 24 is controlled via the control circuit 40, the same result could be obtained by other means.
  • the outputs of AND gates 98 and 102 could be used with a different circuit to cause the motor 24 to rotate in the desired direction.
  • the circuit 40 nevertheless constitutes the preferred solution for controlling the rotation of the motor 24.
  • the print medium 14 moves relative to the carriage 17 along the second axis, which is substantially perpendicular to the first axis
  • the print medium 14 could be placed on a flat surface , for example, and the carriage 17 could move relatively to said support along the second axis. It therefore suffices that there is a relative movement between the printing medium 14 and the carriage 17 or between the latter and the support 14.
  • One of the advantages of the present invention lies in the fact that it allows the operator to see the characters forming in the direction in which the language to which they belong is written normally. Another advantage of the invention results from the fact that a single inkjet printer can be used to print characters forming part of languages which are normally written from right to left or from left to right, which means by lowering the cost.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

Imprimante à jet d'encre imprimant des caractères de gauche à droite ou de droite à gauche en fonction du sens dans lequel la langue est écrite. Les signaux indiquant le sens dans lequel le moteur (24) entraîne le chariot (17) par rapport au milieu d'enregistrement (14), les signaux issus du codeur (44') indiquant le sens du déplacement du chariot (17) et sa position par rapport à une position de référence et les signaux indiquant que le chariot se trouve à une position de référence sont modifiés par le circuit de commande (40) lorsque le sens de l'impression doit être inversé.

Description

  • Domaine technique
  • La présente invention concerne une imprimante à jet d'encre capable d'imprimer de gauche à droite ou de droite à gauche.
    • Etat de la technique antérieure
  • Dans une imprimante à jet d'encre du type qui fonctionne dans le mode conversationnel, telle qu'une imprimante comportant une tête d'impression à jet d'encre et un clavier permettant à un opérateur d'imprimer des caractères choisis, la tête d'impression est montée sur un chariot afin de se déplacer de gauche à droite pour imprimer des caractères dans la langue française ou anglaise, par exemple, ces deux langues s'écrivant normalement dans ce sens. Lorsque l'opérateur enfonce une touche donnée pour sélectionner un caractère, la tête d'impression montée sur le chariot se déplace relativement au support d'impression, qui est généralement constitué par du papier, un caractère étant alors imprimé sur ce dernier par des gouttelettes d'encre choisies émanant de la tête d'impression.
  • Cependant, une telle imprimante ne peut être utilisée aux fins de l'impression de langues qui s'écrivent normalement de droite à gauche, telles que l'arabe ou l'hébreu. Dans le cas de ces dernières langues, il est nécessaire que le chariot sur lequel se trouve la tête d'impression se déplace de droite à gauche relativement au support d'impression.
    • Exposé de l'invention
  • L'imprimante à jet d'encre bidirectionnelle de la présente invention permet d'imprimer des caractères de gauche à droite ou de droite a gauche selon la langue dont il s'agit. Une unique imprimante peut donc servir à l'impression de diverses langues, que celles-ci s'écrivent de gauche à droite ou de droite à gauche.
  • Selon l'invention, ce résultat est obtenu grâce à un agencement dans lequel divers signaux servant à l'impression de caractères de gauche à droite sont automatiquement inversés dès lors que l'impression doit avoir lieu de droite à gauche. Par exemple, dans ce dernier cas, le chariot se déplace de droite à gauche pendant l'impression au lieu de se déplacer de gauche à droite.
  • Chacune des langues que la présente imprimante permet d'imprimer peut être emmagasinée sous forme d'un assortiment de caractères distincts de la façon décrite dans le brevet U des E.U.A. No. 3 964 591. Bien que ledit brevet ne comporte aucune description d'un assortiment de caractères afférents à une langue imprimée uniquement de droite à gauche, de tels caractères pourraient être emmagasinés dans une mémoire appropriée.
  • D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.
    • Brève description des figures
    • La Figure 1 est une vue en perspective de l'imprimante à jet d'encre de la présente invention.
    • La Figure 2 représente schématiquement une partie de l'imprimante de la Figure 1.
    • La Figure 3 est un schéma synoptique d'une partie du système électronique de l'imprimante de la présente invention.
    • La Figure 4 représente schématiquement une partie d'un détecteur à réseau de l'imprimante de la présente invention.
    • La Figure 5 est un schéma synoptique d'une partie d'un circuit de commande de mécanisme du système électronique de la Figure 3.
    • La Figure 6 est un schéma synoptique d'une partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
    • La Figure 7 est un schéma synoptique d'une autre partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
    • La Figure 8 est un schéma synoptique d'une autre partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
    • La Figure 9 représente schématiquement la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 qui est représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de gauche à droite et que le chariot se déplace de gauche à droite.
    • La Figure 10 est un schéma représentant la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche et que le chariot se déplace de droite à gauche.
    • La Figure 11 est un schéma représentant la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de gauche à droite et que le chariot se déplace de droite à gauche.
    • La Figure 12 représente schématiquement la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche et que le chariot se déplace de gauche à droite.
    • La Figure 13 représente schématiquement les commutateurs de référence.
    Description de l'invention
  • On a représenté sur les figures, et plus particulièrement sur la Figure 1, une imprimante à jet d'encre 10 comportant un clavier 11 qui lui permet de fonctionner dans le mode conversationnel. Le clavier 11 comporte des touches 12 qui permettent à l'opérateur de sélectionner des caractères qui seront imprimés sur un support d'impression 14 constitué, par exemple, par du papier, au moyen de gouttelettes d'encre depuis un jet d'encre sous pression 15 (voir Figure 2) émanant d'une buse 16, les gouttelettes frappant le support d'impression 14 de la façon indiquée en 16'.
  • La buse 16, qui peut éventuellement être remplacée par plusieurs buses, est montée sur un chariot 17 qui se déplace le long d'un premier axe. Celui-ci est pratiquement horizontal et pratiquement perpendiculaire à un second axe le long duquel le support d'impression 14 se déplace relativement au chariot 17.
  • Le jet d'encre sous pression 15 qui sort de la buse 16 émane d'un générateur de gouttelettes 18. Ce dernier contient un cristal piézoélectrique qui est excité par un circuit d'excitation 19 (voir Figure 3) à une fréquence choisie de manière à provoquer la division du jet 15 en gouttelettes présentant des dimensions et un espacement pratiquement uniformes de la façon décrite dans la demande de brevet européen No. 0791039266 déposée par la demanderesse le 12 octobre 1979.
  • Les gouttelettes d'encre ainsi formées traversent une électrode de charge 20, puis des électrodes de déviation 21 de manière à frapper le support d'impression 14 à des emplacements désirés et à former ainsi les caractères choisis.
  • Le chariot 17 est entraîné le long du premier axe dans une direction ou dans l'autre, comme l'indique la flèche 22 sur la Figure 2, par des moyens d'entraînement réversibles 23. Ces derniers comprennent, de la façon décrite dans la demande de brevet européen No. 791036171 déposée par la demanderesse le 24 septembre 1979, un moteur à courant continu 24 qui est connecté par des moyens appropriés, tels qu'une courroie crantée 25, à un tambour 26 sur lequel un câble 27 est enroulé plusieurs fois.
  • Les extrémités opposées du câble 27 sont connectées aux extrémités opposées du chariot 17 par l'intermédiaire de plusieurs poulies 28. Le sens dans lequel tourne le moteur 24 permet donc de déterminer le sens dans lequel le chariot 17 se déplace le long du premier axe par rapport au support d'impression 14.
  • Il est nécessaire de toujours connaître la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à une position fixe, de même que le sens dans lequel il est entraîné par rapport au support d'impression 14. L'imprimante 10 comporte donc un dispositif de repérage de position, à réseau qui est du type décrit de façon détaillée dans la demande de brevet européen No. 791015613 déposée par la demanderesse le 22 mai 1979.
  • Ce dispositif de repérage comporte un détecteur 30 (voir Figure 3), lequel comporte un réseau 31 (voir Figure 2), utilisée en conjonction avec un module 32 d'émission et de détection de lumière et un miroir 33, pour fournir des signaux électriques désignés GRAA et GRBB (voir Figures 9 à 12) qui sont déphasés de 90° l'un par rapport à l'autre, de manière à indiquer à la fois la position du chariot 17 par rapport à un interrupteur à lames gauche 34 (voir Figure 1) et à un interrupteur à lames droit 35, et au sens du déplacement du chariot 17 relativement à l'un des commutateurs 34 et 35.
  • Les interrupteurs 34 et 35 occupent des positions fixes respectivement situés au-delà des limites extrêmes gauche et droite du texte imprimé sur le support 14. Chacun des interrupteurs 34 et 35 permet d'indiquer une position spécifique du chariot 17 lorsque ce dernier est en position d'excitation d'un de ces interrupteurs.
  • Ainsi qu'il est indiqué dans la demande de brevet européen précitée No. 0791015613, le module 32 comprend une paire de détecteurs 36 et 37 (voir Figure 4). Le détecteur 36 transmet son signal de sortie à un circuit 38 dit de canal A, et le détecteur 37 transmet son signal de sortie à un circuit 39 dit de canal B. Les circuits 38 et 39 sont décrits de façon détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791015613.
  • Les signaux de sortie des circuits 38 et 39 sont respectivement les signaux GRAA et GRBB déjà mentionnés. Comme le montrent les Figures 9 à 12, les signaux GRAA et GRBB sont mutuellement déphasés de 90°, et sont des signaux carrés. Les signaux GRAA et GRBB sont utilisés pour indiquer à la fois la position qu'occupe le chariot 17 (voir Figure 1) par rapport à l'un des commutateurs 34 et 35 ainsi que le sens dans lequel se déplace le chariot 17 par rapport à l'un de ces commutateurs.
  • Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le chariot 17 est entraîné par le moteur 24 (Figure 2) de telle sorte que ce chariot se déplace le long du premier axe dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'échelle de repères 31. La vitesse et le sens de rotation du moteur 24 sont commandés par un circuit de commande 40, qui est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171 et qui fournit des signaux à un circuit d'entraînement 41, décrit de façon plus détaillée dans cette dernière demande de brevet.
  • Le circuit de commande 40 est informé de la vitesse et du sens de rotation du moteur 24 au moyen d'un signal de codage. Le moteur 24 possède un arbre sur lequel est montée une roue de codage 42 qui tourne en même temps que le moteur.
  • La roue de codage .42 comporte à sa périphérie un certain nombre de fentes présentant un même espacement angulaire qui passent entre une diode ou un transistor photolumi- nescent 43, d'une part, et, d'autre part, un phototransistor et amplificateur 44 faisant partie d'un codeur 44'. De la sorte, une impulsion est engendrée par le phototransistor 44 lorsque la lumière émise par la diode ou par le transistor 43 traverse l'une des fentes de la roue 42 et frappe ce phototransistor.
  • Le circuit de commande 40 fait partie d'un circuit de commande de mécanisme 45 (voir Figure 3) incorporé aux circuits électroniques 46 du système, lesquels sont pratiquement les mêmes que ceux utilisés dans l'Imprimante IBM 6640, modèle 1, qui sont décrits dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, à l'exception du circuit 45. Ce dernier est connecté par l'intermédiaire d'un bus de données bidirectionnel 47 à un interface 48 d'imprimante à jet d'encre, de la façon décrite dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266.
  • Chacune des touches de sélection de caractères 12 (voir Figure 1) et des touches de fonction 49 du clavier 11 permet de transmettre différents signaux à un microprocesseur 50 (voir Figure 3). Ce dernier, de même que les touches 12 et 49 du clavier 11 ou de tout autre dispositif d'entrée, font fonction de système principal relativement aux circuits électroniques 46 représentés de façon schématique sur la Figure 3.
  • Le microprocesseur 50 fournit une entrée à l'interface 48 par l'intermédiaire d'un canal d'entrée/sortie 51 en fonction du signal reçu du clavier 11 (Figure 1). Ainsi qu'il est précisé dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, le canal 51 (voir Figure 3) comprend huit lignes de données, quatre lignes de commande, une ligne d'interruption et une ligne servant à la transmission des signaux fournis par l'horloge principale, soit au total quatorze lignes.
  • Ainsi qu'il est indiqué dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266, l'interface 48 fournit, de façon classique, des signaux de porte, des signaux logiques, des signaux de synchronisation, une amplification appropriée et des signaux émanant d'une horloge principale à une horloge de système 52 dans laquelle des circuits diviseurs de tension divisent la fréquence des signaux reçus de l'horloge principale en un certain nombre de fréquences, de la façon décrite de façon détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266. L'horloge de système 52 permet également d'exciter le circuit 19, qui agit sur le cristal piézoélectrique du générateur de gouttelettes 18, à la fréquence requise. Les signaux provenant du canal d'entrée/ sortie 51 peuvent être amplifiés de façon appropriée et mis en mémoire tampon de telle sorte que des instructions puissent être reçues en série du microprocesseur 50.
  • L'imprimante à jet d'encre 10 de la Figure 1 possède une mémoire 53 (Figure 3) comportant plusieurs zones dans chacune desquelles sont emmagasinées des informations relatives à l'impression de caractères faisant partie d'un assortiment afférent à une langue déterminée telle que le français, l'anglais, l'hébreu ou l'arabe. L'emmagasinage des informations dans ces différentes zones-de la mémoire 53 est décrit de façon détaillée dans le brevet précité No. 3 964 591.
  • La mémoire 53 possède au moins deux desdites zones contenant respectivement des informations afférentes à l'impression de caractères de gauche à droite, comme dans le cas de la langue française ou anglaise, et de droite à gauche, comme dans le cas de l'hébreu ou de l'arabe. La mémoire 53 peut comporter un nombre quelconque desdites zones et est une mémoire inaltérable.
  • Chacune des langues auxquelles se rapportent les informations emmagasinées dans les différentes zones de la mémoire 53 est sélectionnée par l'opérateur en enfonçant l'une au moins des touches de fonction 49 (voir Figure 1) du clavier 11. Il peut être nécessaire d'enfoncer deux des touches 49 selon que la zone de la mémoire 53 sélectionnée par l'opérateur contient des informations relatives à une langue qui s'écrit de droite à gauche ou de gauche à droite.
  • L'enfoncement de l'une des touches 49 a pour effet de transmettre un signal au microprocesseur 50 de la Figure 3. Celui-ci transmet alors trois octets, par l'intermédiaire des huit lignes de données du canal d'entrée/sortie 51, à l'interface 48.
  • L'interface 48 transmet alors un signal à huit bits par l'intermédiaire du bus de données bidirectionnel 47 à un générateur de caractères 55. Ce signal permet de sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 de la façon décrite de façon plus détaillée dans le brevet précité No. 3 964 591.
  • Le générateur de caractères 55 transmet une adresse par l'intermédiaire d'un bus 56 à la mémoire 53 afin de sélectionner la zone de celle-ci définie par la touche 49 enfoncée par l'opérateur. L'enfoncement ultérieur par l'opérateur de diverses touches de sélection de caractères 12 du clavier 11 se traduit par la transmission de commandes d'impression au circuit de commande de mécanisme 45 (Figure 3) et au générateur de caractères 55, de la même façon que dans le cas de l'imprimante IBM 6640 modèle 1, (cf. la demande de brevet européen précitée No. 0791039266).
  • Ce processus comprend la transmission d'une adresse, depuis le générateur de caractères 55, à la mémoire 53 par l'intermédiaire du bus 56 pour permettre la sélection du caractère à imprimer. Les données extraites de la mémoire 53 sont transmises par l'intermédiaire d'un bus de données 58 au générateur 55 et concernent un unique balayage vertical effectué par la tête d'impression de l'imprimante 10 pour former une partie du caractère particulier que l'on désire imprimer, de la façon décrite de façon plus détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266.
  • Lorsque les données ainsi extraites de la mémoire 53 ont été chargées dans une registre à décalage que comporte le générateur de caractères 55 de la façon décrite dans la demande de brevet précitée No. 0791039266, le générateur 55 transmet un signal au circuit de commande de mécanisme 45 par l'intermédiaire d'un bus de commande 59. De ce fait, le circuit 45 est mis dans un état dans lequel il est prêt à imprimer.
  • Une fois que l'information afférente au balayage a été chargée dans le générateur de caractères 55 et que le signal d'impression a été transmis au circuit de commande 45 par l'intermédiaire du bus 59, le générateur 55 transmet un signal "prêt à balayer", par l'intermédiaire d'un bus 60, qui est une ligne à 40 bits, à un circuit logique de positionnement des gouttelettes 61, de la façon décrite de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266. Le circuit logique 61 reçoit un second signal du circuit 45 par l'intermédiaire d'un bus 62. Ce dernier signal est dit de "début de balayage" et indique que le chariot 17 occupe une position prédéterminée le long du premier axe, cette position étant donnée par le détecteur 30 de la Figure 3.
  • Ainsi qu'il est indiqué de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, l'imprimante IBM 6640, modèle 1, permet de compenser les phénomènes aérodynamiques dont les gouttelettes d'encre font l'objet et de corriger l'induction résultant de la présence de gouttelettes chargées qui précèdent une gouttelette donnée, de telle sorte que les gouttelettes servant à l'impression puissent frapper le support d'impression 14 de la Figure 3 aux emplacements requis. La technique de compensation employée dans l'imprimante IBM 6640, modèle 1, est décrite dans le brevet des E.U.A. No. 4 086 601.
  • A cette fin, un registre à décalage que comporte le circuit logique 61 de la Figure 3 transmet une adresse, par l'intermédiaire d'un bus 63, à une mémoire de données de corrections 64, qui est une table consultable. La mémoire 64 transmet un signal représentant les données correctes, par l'intermédiaire d'un bus de données 65, au circuit logique 61.
  • Ce dernier signal est lui même transmis par le circuit logique 61 à un convertisseur numérique-analogique (DAC) 67 par l'intermédiaire d'un bus 66. Le convertisseur 67 applique une tension à l'électrode de charge 20 de la Figure 2. De ce fait, une charge d'une amplitude choisie est appliquée de façon sélective aux gouttelettes d'encre provenant du jet 15 de telle sorte que chacune des gouttelettes utilisées aux fins de l'impression frappe le support 14 à un emplacement désiré de manière à former le caractère choisi en fonction des informations de balayage fournies au générateur de caractères 55 par la mémoire 53.
  • Ainsi qu'il est indiqué dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, le circuit de commande de mécanisme 45 assure un grand nombre de fonctions distinctes. L'une de celles-ci consiste à commander et à assurer la chronologie d'un circuit 70, qui surveille le jet d'encre 15 de la Figure 2 et détermine à des intervalles prédéterminés si la hauteur atteinte par une gouttelette qui a fait l'objet d'une déviation se trouve dans les limites de certaines tolérances. Le circuit 70 de la Figure 3 est décrit et représenté de façon plus détaillée dans le brevet des E.U.A. No. 4 136 435.
  • Le circuit de commande 45 comprend également un décodeur commun utilisé aux fins d'opérations de synchronisation et d'asservissement de la pompe à encre. Un exemple de servocommande de cette pompe est cité dans le brevet des E.U.A. No. 3 787 882.
  • Le circuit de commande 45 comprend en outre un circuit logique 71 (voir Figure 5) auquel sont appliqués les signaux GRAA et GRBB provenant du détecteur de position 30 de la Figure 3. Le signal GRAA est appliqué, depuis le circuit 38 de la Figure 4, à l'une des entrées de chacune de deux portes ET 72 et 73 (voir Figure 6), cependant que le signal GRBB est appliqué, depuis le circuit 39 de la Figure 4, à l'une des entrées de chacune de deux portes ET 74 et 75 (voir Figure 6). La seconde entrée de chacune des portes ET 72 et 75 reçoit un signal LGMODE, et l'autre entrée de chacune des portes ET 73 et 74, un signal LGMODE . Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal LGMODE est au niveau bas, et vice versa.
  • Le signal LGMODE est appliqué depuis un circuit logique de commande mécanique 76 (Figure 5) que comporte le circuit de commande 45. Ce signal est au niveau haut lorsque l'une des touches de fonction 49 (Figure 1) du clavier 11 est enfoncée par l'opérateur pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 (Figure 3) dans laquelle sont emmagasinées des informations afférentes à l'impression de caractères de gauche à droite, comme dans le cas de la langue française, sur le support d'impression 14. Ce même signal est au niveau bas lorsque l'une des touches de fonction 49 est enfoncée par l'opérateur pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 contenant des informations afférentes à l'impression de caractères de droite à gauche, comme dans le cas de l'hébreu ou de l'arabe. Le niveau haut ou bas du signal LGMODE indique donc le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour imprimer des caractères.
  • Le circuit logique 71 comporte un inverseur de telle sorte que l'état du signal LGMODE soit l'inverse de celui du signal LGMODE. En conséquence, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut et que le signal LGMODE est au niveau bas, la sortie de la porte ET 72 de la Figure 6 est un signal GRAA1A de niveau haut lorsque le signal GRAA est au niveau haut, et un signal GRAAIA de niveau bas lorsque le signal GRAA est au niveau bas. La sortie de la porte ET 74 est un signal GRAAlB de niveau bas tant que le signal LGMODE est au niveau haut parce que le signal LGMODE est au niveau bas.
  • Les sorties des portes ET 72 et 74 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 78. La sortie de cette dernière est donc un signal GRAA1 de niveau haut chaque fois que ses entrées sont opposées. Par conséquent, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRAA1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 78 est le même que le signal GRAA, si bien que le signal GRAAl passe au niveau haut et au niveau bas de manière à constituer un signal carré analogue au signal GRAA représenté sur la Figure 9.
  • Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, les deux entrées de la porte ET 75 de la Figure 6 sont au niveau haut lorsque le signal GRBB passe au niveau haut. Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRBB1A obtenu à la sortie de la porte ET 75 est le même que le signal GRBB, si bien qu'il s'agit d'un signal carré.
  • Lorsque le signal LGMODE est au niveau bas, l'une des entrées de la porte ET 73 est toujours au niveau bas, en dépit du fait que le signal GRAA, qui est l'autre entrée reçue par la porte ET 73, change d'état. De ce fait, la sortie de la porte ET 73 est un signal GRBB1B de niveau bas chaque fois que le signal LGMODE est au niveau haut.
  • Les sorties des portes ET 73 et 75 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 79. La sortie de cette dernière est donc un signal GRBB1, qui est le même que le signal GRBB lorsque le signal LGMODE est au niveau haut. Le signal GRBB1 est donc un signal carré en phase avec le signal GRBB, comme le montre la Figure 9.
  • Lorsque le signal LGMODE est au niveau bas et que le signal LGMODE* est au niveau haut, si bien que le chariot 17 de la Figure 1 se déplace de la droite vers la gauche relativement au support d'impression 14 pour imprimer des caractères, le signal GRAAlB obtenu à la sortie de la porte ET 74 de la Figure 6 est le même que le signal GRBB obtenu à la sortie du circuit 39 de la Figure 4. Le signal GRAA1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 78 de la Figure 6 se trouve alors en phase avec le signal GRBB et non avec le signal GRAA, comme on peut le voir sur la Figure 10.
  • De même, le signal GRBBlB obtenu à la sortie de la porte ET 73 de la Figure 6 suit le signal GRAA lorsque le signal LGMODE est au niveau haut. Le signal GRBB1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 79 se trouve donc en phase avec le signal GRAA, comme le montre la Figure 10 lorsqu' aucun caractère n'est imprimé de la droite vers la gauche.
  • Le signal GRAA1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 de la Figure 6 indique donc toujours le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour imprimer des caractères sur le support d'impression 14, cependant que le signal GRBB1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 indique toujours le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour revenir à son point de départ et commencer l'impression d'une nouvelle ligne de caractères. Le signal GRAA1 fourni par la porte 78 est appliqué à l'entrée D d'un flip-flop de type D 80. Le signal GRBB1 fourni par la porte 79 est appliqué à l'entrée d'horloge (CK) du flip-flop 80 ainsi qu'à un compteur 81, qui reçoit également le signal obtenu à la sortie Q de ce flip-flop. Cet agencement du flip-flop 80 et du compteur 81 est décrit dans la demande de brevet précitée No. 920 305.
  • Ainsi, l'état du signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 détermine si le compteur 81 effectue un comptage progressif ou dégressif chaque fois que le signal GRBB1 qu'il reçoit de la porte OU EXCLUSIF 79 passe au niveau haut. La sortie numérique du compteur 81 permet d'indiquer la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur à lames gauche 34 ou à l'interrupteur à lames droit 35, selon le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu.
  • Si l'impression doit avoir lieu de gauche à droite, on déplace successivement le chariot 17 jusqu'à ce qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34, puis de l'interrupteur droit 35, avant de le mettre dans une position de départ d'impression déterminée. Si l'impression doit avoir lieu de droite à gauche, on déplace successivement le chariot 17 jusqu'à ce qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur droit 35, puis de l'interrupteur gauche 35, avant de commencer l'impression.
  • Lorsque le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34, un signal LFSW de niveau haut (voir Figure 13) est engendré et transmis au circuit logique 71 de la Figure 5. Lorsque le chariot est mis en position d'excitation de l'interrupteur droit 35, un signal RFSW de niveau haut (Figure 13) est engendré et transmis au circuit logique 71 du circuit de commande 45.
  • Le signal LFSW (Figure 13) est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 85 (voir Figure 7), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE. Le signal RFSW est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 86, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE .
  • Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés de gauche à droite, la sortie de la porte ET 85 passe au niveau haut lorsque le signal LFSW est au niveau haut, du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34. Un signal LFSWA de niveau haut est alors obtenu à la sortie de la porte ET 85 et appliqué à l'une des entrées d'une porte OU EXCLUSIF 87. La sortie de la porte ET 86 est alors toujours un signal LFSW de niveau bas en raison du fait que le signal LGMODE est toujours au niveau bas. En conséquence, un signal LHSW de nivau haut est obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 chaque fois que le signal LFSW passe au niveau haut, le signal LGMODE étant au niveau haut.
  • Le signal LHSW fourni par la porte OU EXCLUSIF 87 sert à mettre le compteur 81 de la Figure 6 à une valeur déterminée. Cette dernière permet de connaître à-tout instant la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur gauche 34 dans le cas d'une impression effectuée de gauche à droite.
  • Lorsque les caractères doivent être imprimés de droite à gauche, le signal LGMODE est toujours au niveau bas si bien que le signal LFSWA obtenu à la sortie de la porte ET 85 (voir Figure 7) est toujours au niveau bas. Cependant, le signal LGMODE est toujours au niveau haut pendant l'impression de caractères de droite à gauche. En conséquence, lorsque le chariot 17 est mis en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35, le signal RFSW passe au niveau haut, si bien que le signal RFSWB obtenu à la sortie de la porte ET 86 de la Figure 7 est au niveau haut. De ce fait, le signal LHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 est de nouveau au niveau haut. Etant donné que le signal LHSW de niveau haut est utilisé pour mettre le compteur 81 de la Figure 6 à une valeur déterminée lorsque le chariot 17 est en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35 dans le cas d'une impression effectuée de droite à gauche, la valeur du compteur 81 indique toujours la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur 35 dans le cas d'une impression effectuée de droite à gauche.
  • La valeur du compteur 81 indique donc toujours la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à une position de référence fixe, qui est soit l'interrupteur gauche 34, soit l'interrupteur droit 35 selon le sens dans lequel doit se déplacer le chariot 17 pour imprimer des caractères. La position du chariot 17 est donc toujours connue par rapport à cette position de référence fixe.
  • L'un des états du signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 de la Figure 6 indique le sens dans lequel se déplace le chariot 17 et dans lequel l'impression des caractères a lieu, que cette impression ait lieu de droite à gauche ou de gauche à droite. Lorsque le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 est au niveau haut, cela indique, par exemple, que le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel l'impression a effectivement lieu, qu'il s'agisse d'une impression effectuée de droite à gauche ou de gauche à droite. De même, ce signal est au niveau bas lorsque le.chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel aucune impression n'a lieu, que l'impression soit effectuée de gauche à droite ou de droite à gauche.
  • A cette fin, le signal GRAA1 est appliqué à l'entrée D du flip-flop 80 et le signal GRBB1 est appliqué à l'entrée CK de ce flip-flop, et ce en permanence. Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le signal GRAA1 est le signal GRAA lorsque le chariot 17 se déplace de gauche à droite pour imprimer des caractères et est le signal GRBB lorsque le chariot 17 se déplace en sens inverse.
  • Par conséquent, comme le montrent les Figures 9 et 10, lorsque le signal carré GRAA1 est au niveau haut et que le signal carré GRBB1 passe au niveau haut, le chariot 17 se déplace dans le sens de l'impression des caractères, que cette impression ait lieu de gauche à droite ou de droite à gauche. Le fait que le signal GRBB1 passe au niveau haut lorsque le signal GRAA1 est au niveau haut fait passer le signal obtenu.à la sortie Q du flip-flop 80 au niveau haut. Cela provoque également l'augmentation d'une unité de la valeur du compteur 81 si bien que la valeur de ce dernier est toujours augmentée dans le sens dans lequel l'impression a lieu, que celle-ci soit effectuée de gauche à droite ou de droite à gauche.
  • Lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas à l'entrée D du flip-flop 80 à l'instant où le signal GRBB1 passe au niveau haut, le signal obtenu à la sortie Q est dans l'état opposé à celui dans lequel il se trouve lorsque le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel les caractères sont imprimés. Cette relation indique donc à quel moment le chariot 17.retourne en sens inverse de celui dans lequel l'impression des caractères a lieu, que cette impression ait lieu de gauche à droite ou de droite à gauche.
  • Comme le montre la Figure 11, le signal GRAA1 est au niveau bas lorsque le signal GRBBl passe au niveau haut lorsque le chariot 17 se déplace de droite à gauche dans le cas où l'impression des caractères a lieu de gauche à droite. Cela fait donc passer au niveau bas le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80.
  • Par ailleurs, lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas quand le signal GRBB1 passe au niveau haut, la valeur du compteur 81 diminue d'une unité. La valeur du compteur 81 diminue donc lorsque le chariot 17 se déplace de droite à gauche, c'est-à-dire le sens dans lequel aucune impression n'a lieu, lorsque l'impression des caractères est effectuée de gauche à droite.
  • Lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche, le signal GRAA1 est au niveau bas lorsque le signal GRBB1 passe au niveau haut, comme l'indique la Figure 12, pendant le déplacement du chariot 17 de gauche à droite. Cela fait donc passer le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 au niveau bas pour indiquer que le chariot-17 se déplace dans le sens dans lequel aucune impression n'a lieu.
  • D'autre part, lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas lors du passage au niveau haut du signal GRBB1, comme le montre la Figure 12, la valeur du compteur 81 diminue d'une unité. Ainsi, il se produit une diminution de la valeur du compteur 81 lorsque le chariot 17 revient vers la position qu'il doit occuper pour commencer l'impression d'une nouvelle ligne de caractères.
  • Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, avant le début de l'impression, le chariot 17 est également mis en position d'excitation de celui des interrupteurs à lames 34 et 35 qui n'a pas été utilisé pour définir la valeur du compteur 81. Le signal ainsi engendré par le second interrupteur, 34 ou 35, est utilisé à d'autres fins, par exemple pour indiquer l'apparition d'une erreur ou la présence d'un cycle d'asservissement.
  • En conséquence, le signal-LFSW, qui passe au niveau haut lorsque le chariot.17 est mis en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34, est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 89 (voir Figure 7). L'autre entrée de cette dernière reçoit le signal LGMODE .
  • Le signal RFSW, qui passe au niveau haut lorsque l'interrupteur à lames droit 35 est excité par le chariot 17 est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 90 (Figure 7), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE.
  • Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés par le chariot 17 de gauche à droite, la porte ET 90 de la Figure 7 fournit à sa sortie un signal RFSWA de niveau haut lorsque le signal RFSW est au niveau haut. Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés de droite à gauche, la porte ET 89 fournit à sa sortie un signal RFSWB de niveau haut lorsque le signal LFSW passe au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34.
  • Les sorties des portes ET 89 et 90 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 91. Ainsi, lorsque le chariot 17 imprime des caractères de gauche à droite et qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35, le signal RFSWA est au niveau haut et le signal RFSWB au niveau bas. De ce fait, la porte OU EXCLUSIF 91 fournit à sa sortie un signal RHSW de niveau haut pour indiquer que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur droite 35. Ce signal RHSW de niveau haut est employé pour les besoins d'autres fonctions, par exemple aux fins d'un cycle d'asservissement.
  • Lorsque les caractères doivent être imprimés de droite à gauche par le chariot 17, le signal LGMODE est au niveau haut. La porte ET 90 ne présentera donc pas de signal RFSWA de niveau haut à sa sortie, le signal LGMODE étant au niveau bas.
  • Cependant, la porte ET 89 fournit un signal RFSWB de niveau haut lorsque le signal LFSW passe au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34. En conséquence, le signal RHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 91 de la Figure 7 passe au niveau haut lorsque l'interrupteur gauche 34 est excité par le chariot 17 au moment où la zone de la mémoire 53 qui a été sélectionnée nécessite l'impression de caractères de droite à gauche. Comme précédemment, le signal RHSW de niveau haut est utilisé pour les besoins d'autres fonctions, par exemple, aux fins d'un cycle d'asservissement.
  • Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, la vitesse et le sens de rotation du moteur 24 de la Figure 2 sont commandés par un circuit 40, qui fait partie du circuit de commande de mécanisme 45 de la Figure 3. Le circuit logique 76 (voir Figure 5) du circuit de commande 45 fournit des signaux CARRTI et HIGHI au circuit 40 de la façon décrite dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171. Ces signaux déterminent la vitesse de rotation-dû moteur 24.
  • Le circuit logique 76 fournit également un signal DIR en fonction d'un signal d'entrée reçu par l'interface 48 (Figure 3) du microprocesseur 50. Lorsque ce signal DIR est au niveau haut, le chariot 17 doit se déplacer dans le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu, c'est-à-dire de gauche à droite lorsque les caractères doivent être imprimés de gauche à droite et de droite à gauche lorsque les caractères doivent être imprimés de droite à gauche.
  • Le signal DIR engendré par le circuit 76 est appliqué au circuit logique 71 (Figure 5). Comme le montre la Figure 8, le signal DIR est appliqué à l'une des deux entrées d'une porte ET 93, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE. Le signal DIR est inversé par l'inverseur 94, si bien que la sortie de ce dernier est un signal DIR, qui est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 95, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE , lequel est le signal obtenu à la sortie d'un inverseur 95 qui reçoit le signal LGMODE.
  • Lorsque le sens de rotation du moteur 24 (Figure 2) est tel que le chariot 17 se déplace de gauche à droite pour imprimer les caractères de gauche à droite, les signaux DIR et LGMODE sont tous deux au niveau haut. Un signal FRRDB de niveau haut est donc obtenu à la sortie de la porte ET 93. Le signal FRDB est appliqué à l'une des entrée d'une porte OU 97, à la sortie de laquelle est obtenu un signal FRD. Ce dernier est donc au niveau haut lorsque le signal FRDB est également au niveau haut.
  • Le signal FRD obtenu à la sortie de la porte OU 97 est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 98, dont l'autre entrée reçoit un signal RN. Ce dernier est fourni par le circuit logique 76 de la Figure 5 qui fait partie du circuit de commande 45 et est au niveau haut chaque fois que le moteur 24 doit tourner, quel que soit le sens de sa rotation.
  • Ainsi, lorsque le moteur 24 doit tourner, le signal RN est au niveau haut. Si le signal DIR est au niveau haut pour indiquer que le chariot 17 doit se déplacer dans le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu, le signal LGMODE est au niveau haut pour indiquer que les caractères doivent être imprimés par le chariot 17 de gauche à droite, et le signal RN est au niveau haut pour indiquer que le moteur 24 doit tourner, et dans ces conditions un signal FRD de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte ET 98.
  • Le signal FRD est appliqué à l'une des entrées d'une porte NI 99 qui, avec une porte NI-100, constitue une bascule 101. La sortie de la porte NI 99 est appliquée à l'une des entrées de la porte NI 100 dont l'autre entrée reçoit un signal REV d'une porte ET 102. La sortie de la porte NI 100 constitue l'autre entrée de la porte NI 99. La sortie de la porte NI 100 permet d'obtenir un signal FWDI à la sortie de la bascule 101.
  • En conséquence, lorsque le signal FRD fourni par la porte ET 98 est au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 doit se déplacer de gauche à droite, le signal FWDI fourni par la bascule 101 est au niveau haut. Le signal FWDI est appliqué au circuit de commande 40 pour déterminer le sens dans lequel tourne le moteur 24. Si ce signal est au niveau haut, le moteur 24 tourne de telle sorte que le chariot 17 se déplace de gauche à droite, et s'il est au niveau bas, le chariot se déplace de droite à gauche.
  • Dans ce dernier cas, le signal LGMODE est au niveau haut, ainsi qu'on l'a précédemment mentionné. Si le signal DIR est au niveau bas, si bien que le signal DIR est au niveau haut, aucun caractère ne devant être imprimé pendant le déplacement du chariot 17, les deux entrées de la porte ET 95 sont au niveau haut, et cette porte fournit un signal FRDA de niveau haut. De ce fait, le signal FRD fourni par la porte OU 97 passe au niveau haut.
  • En conséquence, le signal RN étant au niveau haut, la porte ET 98 fournit un signal FRD de niveau haut. Cela a de nouveau pour effet de faire passer au niveau haut le signal FWDI fourni par la bascule 101, si bien que le chariot 17 se déplace de gauche à droite, ce qui est le sens dans lequel aucune impression ne se produit lorsque le langage dont il s'agit s'écrit de droite à gauche.
  • Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le signal FWDI de niveau haut a toujours pour effet de provoquer un déplacement du chariot 17 de gauche à droite. Cela se produit lorsque l'impression doit avoir lieu de gauche à droite et que le chariot 17 doit revenir à son point de départ pour commencer l'impression d'une autre ligne de caractères lorsque ces derniers s'écrivent de droite à gauche.
  • Le signal DIR est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 103 (Figure 8), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE . En conséquence, ces derniers signaux sont au niveau haut lorsque le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche aux fins de l'impression. La sortie de la porte ET 103 est constituée par un signal REVB, qui est appliqué à l'une des entrées d'une porte OU 104.
  • La sortie de cette dernière est constituée par un signal REV, qui est appliqué à l'une des entrées de la porte ET 102, dont l'autre entrée reçoit le signal RN.
  • De ce fait, lorsque le signal LGMODE et le signal DIR sont tous deux au niveau haut, le signal REV est au niveau haut puisque le signal REVB provenant de la porte ET 103 est également au niveau haut. Ainsi, lorsque le signal RN est au niveau haut pour indiquer que le moteur 24 doit tourner, la porte ET 102 fournit un signal REV de niveau haut. A cet instant, le signal FRD fourni par la porte ET 98 est au niveau bas.
  • Le signal REV de niveau haut fourni par la porte ET 102 se traduit par l'obtention d'un signal FWDI de niveau bas à la sortie de la bascule 101. De ce fait, le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche. Cela se produit lorsqu'on désire imprimer des caractères de droite à gauche, ce qui est indiqué par le fait que les signaux DIR et LGMODE sont tous deux au niveau haut.
  • Une porte ET 105 reçoit sur ses deux entrées le signal DIR et le signal LGMODE. Lorsque ces deux signaux sont au niveau haut, la porte ET 105 fournit un signal REVA de niveau haut. Cela se produit lorsque le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche sans imprimer de caractère, ces derniers devant être imprimés de gauche à droite ainsi que l'indique le fait que les. signaux DIR et LGMODE sont au niveau haut.
  • Le signal REVA obtenu à la sortie de la porte ET 105 est appliqué à l'une des entrées de la porte OU 104. De ce fait, lorsque le signal REVA est au niveau haut, un signal REV de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte 104.
  • Lorsque les signaux REV et RN sont tous deux au niveau haut, un signal REV de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte ET 102. Comme précédemment, cela se traduit par l'obtention à la sortie de la bascule 101 d'un signal FWDI de niveau bas, qui provoque le déplacement du chariot 17 de droite à gauche. En conséquence, lorsque des caractères sont imprimés de gauche à droite, si bien que le chariot 17 n'effectue aucune impression pendant son retour, le signal REVA fourni par la porte ET 105 est au niveau-haut pour faire passer le signal FWDI obtenu à la sortie de la bascule 101 au niveau bas, pour que la rotation du moteur 24 soit telle que le chariot se déplace de droite à gauche.
  • Le signal FDWI fourni par la bascule 101 est utilisé dans le circuit de commande 40 (Figure 2) de la façon décrite de façon détaillée dans la demande de brevet précitée No. 954 374. L'état de ce signal a pour effet de faire tourner le moteur 24 dans le sens correct.
  • Le signal FRD obtenu à la sortie de la porte ET 98 est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 107 par l'intermédiaire d'un inverseur 106. Le signal appliqué à cette entrée est donc un signal FRD, qui est l'inverse du signal FRD.
  • Le signal REV obtenu à la sortie de la porte ET 102 est appliqué par l'intermédiaire d'un inverseur 108 à l'autre entrée de la porte ET 107. Cette dernière entrée reçoit donc un signal REV, qui est l'inverse du signal REV.
  • Lorsque le moteur 24 ne doit pas tourner, le signal RN fourni par le circuit logique 76 que comporte le circuit de commande 45 passe au niveau bas. De ce fait, les sorties des portes ET 98 et 102 passent au niveau bas, si bien que les signaux FRD et REV sont tous deux au niveau haut. Cela se traduit par l'obtention à la sortie de la porte ET 107 d'un signal STOP de niveau haut. Ce dernier est appliqué au circuit de commande 40 et utilisé de la façon décrite de façon détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171 pour interrompre la rotation du moteur 24.
  • Le fonctionnement de l'imprimante à jet d'encre 10 (voir Figure 1) de la présente invention est décrit ci-après. L'opérateur enfonce l'une au moins des touches de fonction 49 du clavier 11 pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 (Figure 3). Si la zone ainsi sélectionnée contient des informations relatives à des caractères dont l'impression nécessite un déplacement du chariot 17 de gauche à droite, le signal LGMODE fourni par le circuit logique 76 (Figure 5) du circuit de commande 45 est au niveau haut; dans le cas d'une impression de droite à gauche, ce signal est au niveau bas.
  • Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRAAl fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 dela Figure 6 est le même que le signal GRAA fourni par le circuit 38 de la Figure 4, ainsi qu'on peut le voir sur les Figures 9 et 11, et le signal GRBB1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 est le même que le signal GRBB fourni par le circuit 39 de la Figure 4, comme le montrent les Figures 9 et 11. Le compteur 81 de la Figure 6 est initialisé lors du passage au niveau haut du signal LHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 de la Figure 7 en raison du fait que le chariot 17 est en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34 de la Figure 1, et la position du chariot 17, conformément à la valeur du compteur 81, est déterminée par rapport à l'interrupteur 34.
  • Le signal LGMODE étant au niveau haut, le signal FWDI obtenu à la sortie du circuit logique 71 de la Figure 5 est au niveau haut lorsque le signal DIR est au.niveau haut, et au niveau bas lorsque le signal DIR est au niveau haut. Le chariot 17 se déplace donc de gauche à droite lorsque le signal DIR est au niveau haut, l'impression des caractères ayant lieu de gauche à droite.
  • Si le signal LGMODE est au niveau bas, l'impression des caractères devant avoir lieu de droite à gauche, le signal GRAA1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 est le signal GRBB fourni par le circuit 39, comme le montrent les Figures 10 et 12 et le signal GRBB1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 est le signal GRAA fourni par le circuit 38 de la Figure 4, comme le montrent les Figures 10 et 12. Grâce à cet agencement, le signal LHSW fourni par la porte OU EXCLUSIF 87 pour initialiser le compteur 81 est obtenu en raison du passage au niveau haut du signal-RFSW lorsque le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35 avant le début de l'impression. La position du chariot 17, conformément à la valeur du compteur 81, est déterminée par rapport à l'interrupteur 34.
  • Le signal LGMODE étant au niveau bas et le signal LGMODE au niveau haut, le signal FWD1 fourni par la bascule 101 de la Figure 8 est au niveau bas lorsque le signal DIR est au niveau haut. Le chariot 17 se déplace donc de droite à gauche, ce qui est le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu lorsque le signal LGMODE est au niveau haut. Lorsque le signal DIR passe au niveau haut afin que le chariot 17 revienne à son point de départ pour commencer l'impression d'une autre ligne de caractères de droite à gauche, le signal FWDI obtenu à la sortie de la bascule 101 passe au niveau haut pour provoquer le déplacement du chariot 17 de gauche à droite. C'est là le sens du retour du chariot 17 lorsque l'impression des caractères a lieu de droite à gauche.
  • Bien que l'on ait indiqué ci-dessus que le moteur 24 est commandé par l'intermédiaire du circuit de commande 40, le même résultat pourrait être obtenu par d'autres.moyens. Par exemple, les sorties des portes ET 98 et 102 pourraient être utilisées avec un circuit différent pour provoquer la rotation du moteur 24 dans le sens désiré. Le circuit 40 constitue néanmoins la solution préférée pour commander la rotation du moteur 24.
  • Bien qu'il ait été indiqué ci-dessus que le chariot 17 se déplace relativement au support d'impression 14 dans un sens ou dans l'autre le long du premier axe, ce chariot pourrait éventuellement être stationnaire et le suppport d'impression 14 mobile. Il suffit qu'il existe un mouvement relatif entre le chariot 17 et le support d'impression 14 dans deux sens le long du premier axe.
  • Bien qu'il ait été indiqué ci-dessus que le support d'impression 14 se déplace relativement au chariot 17 le long du second axe, qui est pratiquement perpendiculaire au premier axe, le support d'impression 14 pourrait être disposé sur une surface plane, par exemple, et le chariot 17 pourrait se déplacer relativement audit support le long du second axe. Il suffit donc qu'il existe un mouvement relatif entre le support d'impression 14 et le chariot 17 ou entre ce dernier et le support 14.
  • L'un des avantages de la présente invention réside dans le fait qu'elle permet à l'opérateur de voir les caractères se former dans le sens dans lequel la langue à laquelle ils appartiennent s'écrit normalement. Un autre avantage de l'invention résulte du fait qu'une unique imprimante à jet d'encre peut être employée pour imprimer des caractères faisant partie de langues qui s'écrivent normalement de droite à gauche ou de gauche à droite, ce qui se traduit par une diminution du coût.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à.un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (9)

1.- Imprimante à jet d'encre, du type comprenant:
un support d'impression et
un moyen permettant de projeter des gouttelettes d'encre vers ledit support d'impression pour provoquer l'impression de caractères, caractérisée en ce qu'elle comprend:
un premier et un second moyens de référence séparés l'un de l'autre le long d'un premier axe,
ledit support d'impression étant mobile par rapport audit moyen de projection ou vice versa, le long d'un premier axe dans un sens ou dans l'autre,
ledit support d'impression étant mobile par rapport audit moyen de projection ou vice versa le long d'un second axe faisant un angle avec le premier,
des moyens de détermination permettant de déterminer à tout moment la position de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, ainsi que le sens dans lequel se déplace ledit support d'impression ou ledit moyen de projection le long du premier axe par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence,
plusieurs mémoires contenant des informations afférentes à des assortiments de caractères ou polices,
l'une au moins desdites mémoires contenant des informations nécessitant l'impression de caractères par
déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile dans un sens donné le long du premier axe, l'une au-moins desdites mémoires contenant-les informations nécessitant l'impression de caractères par déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile en sens inverse dudit sens donné le long du premier axe,
des moyens permettant de sélectionner l'une desdites mémoires aux fins de l'impression de caractères,
et des moyens permettant, en réponse à l'action desdits moyens de sélection, d'amener lesdits moyens de détermination à déterminer la position et le sens du déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile, par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence lorsque lesdits moyens de sélection sélectionnent l'une desdites mémoires dont le contenu nécessite l'impression de caractères dans un sens le long du premier axe et par rapport à l'autre desdits premier et second moyens de référence lors de la sélection.de l'une desdites mémoires dont le contenu nécessite l'impression de caractères en sens inverse le long du premier axe.
2.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de provoquer un déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression le long du premier axe dans les deux sens.
3.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 2, caractérisée en ce que:
lesdits moyens de détermination produisent un premier signal de détection et un second signal de détection déphasé par rapport au premier de telle sorte que l'un desdits signaux de détection précède l'autre lors du déplacement dudit moyen de projection -relativement audit support d'impression, lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premiers et second signaux de détection précède l'autre afin de déterminer le sens dans lequel se déplace ledit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de selection comprennent des moyens permettant de déterminer si le premier signal de détection précède le second ou vice versa pendant l'impression de caractères selon que le contenu de ladite mémoire sélectionnée nécessite l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans un sens ou dans le sens inverse.
4.- Imprimante à jet d'encre selon la revendication 3, caractérisée en ce que:
lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer la position dudit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui repondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premier et second moyens de référence est employé avec lesdits moyens de détermination de position selon que le contenu de ladite mémoire sélectionnée nécessite l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans un sens ou dans le sens inverse.
5.- Imprimante à jet d'encre selon la revendication 4, caractérisée en ce que:
lesdits moyens de détermination de position comprennent des moyens de comptage, et
lesdits moyens de commande desdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de mettre lesdits moyens de comptage à une valeur choisie lorsque ledit moyens de projection coopère avec l'un desdits premier et second moyens de référence avant le début de l'impression selon que ladite mémoire sélectionnée contient des informations qui nécessitent l'impression de caractères par déplacement desdits moyens de projection relativement audit support d'impression dans un sens ou dans le sens inverse.
6.- Imprimante a jet d'encre selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend:
des moyens produisant un premier signal lorsque l'impression des caractères doit avoir lieu par déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression, indépendamment du sens dans lequel cette impression doit avoir lieu conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée, et un second signal lorsque ledit moyen de projection doit revenir à son point de départ pour commencer l'impression d'une autre ligne indépendamment du sens dans lequel cette impression doit avoir lieu conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée, et
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de commander le premier signal et le second signal de telle sorte que ledit moyen mobile provoque le déplacement dudit moyen de projection dans un sens donné en réponse au premier signal et dans le sens inverse en réponse au second signal lorsque les informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans ledit sens donné, et que ledit moyen mobile provoque le déplacement dudit moyen de protection en sens inverse en réponse au premier signal et dans ledit sens donné en réponse au second signal lorsque les informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans le sens inverse.
7.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen mobile comprend des moyens d'entraînement réversibles.
8.- Imprimante à jet d'encre selon la revendication 7, caractérisée en ce que:
lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer la position dudit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premier et second moyens de référence doit être utilisé avec lesdits moyens de détermination de position conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée lorsque celles-ci nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans ledit sens donné ou dans le sens inverse.
9.- Imprimante à jet d'encre selon la revendication 8, caractérisée en ce que:
lesdits moyens de détermination de position comprennent des moyens de comptage, et
lesdits moyens de détermination que comportent lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de mettre lesdits moyens de comptage à une valeur choisie lorsque ledit moyen de projection coopère avec l'un desdits premier et second moyens de référence avant le début de l'impression conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée lorsque celles-ci nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression dans ledit sens donné ou dans le sens inverse.
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