EP0027865B1 - Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer teilweise abschaltbaren Mehrzylinder-Brennkraftmaschine - Google Patents

Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer teilweise abschaltbaren Mehrzylinder-Brennkraftmaschine Download PDF

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EP0027865B1 EP80104814A EP80104814A EP0027865B1 EP 0027865 B1 EP0027865 B1 EP 0027865B1 EP 80104814 A EP80104814 A EP 80104814A EP 80104814 A EP80104814 A EP 80104814A EP 0027865 B1 EP0027865 B1 EP 0027865B1
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D17/02—Cutting-out
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F02D2041/0012—Controlling intake air for engines with variable valve actuation with selective deactivation of cylinders
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    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states

Definitions

  • the invention relates to a device for regulating the driving speed of a motor vehicle with a multi-cylinder internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the actual value input of the controller is acted upon by a speed signal which limits the rate of change of the throttle valve opening angle.
  • a speed signal which limits the rate of change of the throttle valve opening angle.
  • the prior art includes various options for switching off cylinders, for example valve switching off (DE-A-27 37 613), crank drive switching off or switching off the combustion mixture supply. When the cylinder or cylinders is switched on and off, there are jumps in performance which have a disruptive effect on driving.
  • This object is achieved in that, for switching off at least one cylinder of the internal combustion engine, depending on at least one operating parameter, there are electrically controllable switch-off elements and electrical control signals for the switch-off elements generating means, which are acted upon by the output signal of the first position transmitter, and in that in the line between The output of the first position transmitter and the setpoint input of the controller are arranged as a function of the control signals for controlling the shutdown elements to generate a throttle jump.
  • the throttle valve jump or the jump of the organ influencing the fuel-air mixture can be adapted to different internal combustion engines and / or vehicles in a relatively simple manner. This enables simple optimization of the throttle valve jump. Furthermore, the storage of the optimized facilities for the different purposes is kept inexpensive.
  • the design of the device according to claim 3 provides that the throttle valve jump can be varied in such a manner depending on the speed that the speed has practically no effect on the smooth transition when switching cylinders on and off.
  • the above advantages are also achieved if not only a single switching stage is provided in which cylinders are switched on or off, but at least one further switching stage, for example for the gradual switching off of two cylinders and four cylinders of an eight-cylinder engine.
  • Claim 5 specifies a particularly inexpensive implementation of the means for generating the electrical control signals for controlling the shutdown elements.
  • the device is further configured so that with the switching on and off of cylinders, the transmission ratio of the transmission of the gaspe dalposition on the throttle valve or the organ influencing the fuel-air mixture is made possible.
  • the gear ratio between the accelerator pedal and throttle valve in partial cylinder operation can thus be adapted to the changed engine output. For example, when operating an eight-cylinder engine with four cylinders, it can be achieved that half the pedal travel is already at full throttle.
  • essentially differential amplifiers for each jump point are provided as means for changing the transmission ratio as well as for generating the throttle valve jump.
  • this differential amplifier one input of which is controlled as a function of the control signals for controlling the shutdown elements, in conjunction with the other circuit elements, the ratio of feedback resistance to input resistance of the one input is dependent on the control signals with which the base connections of the Transistors are controlled, the collector-emitter circuit is located at the input of the differential amplifier, is changed. This changes both the effective amplification of the differential amplifier by the control signals at the base connections mentioned and the setpoint signal level at the setpoint input, the controller, which determines the throttle valve position or the jump in the throttle valve.
  • 1 denotes a first electrical position transmitter, which is coupled to an accelerator pedal 2.
  • the electrical position transmitter is connected via a line 3 to a setpoint input 4 of an electrical positioner 5.
  • the actual value input of this controller is labeled 6. It is connected via a second electrical position transmitter 7, a motor 8, which adjusts a throttle valve 9.
  • the electrical controller 5 which is designed as a positioner, can contain, in a known manner, an amplifier, which is connected on the input side to a comparator for comparing the setpoint value and the actual value, and, if appropriate, internal feedback circuits.
  • the arrangement described so far belongs to a so-called electric accelerator pedal, since a change in the position of the accelerator pedal 2 is implemented by the electric controller 5 in a corresponding adjustment of the throttle valve 9.
  • the position of the throttle valve 9 is reported back to the actual value input until the actual value signal has become the same as the desired value signal at the desired value input 4.
  • the first position transmitter also feeds two differential amplifiers 10, 11, namely in their first inputs 12 and 13, respectively.
  • the second input of differential amplifiers 14 and 15 is fed with a threshold signal.
  • a voltage of a predetermined polarity only arises at the output of each differential amplifier if the output signal of the first position transmitter contains the threshold value signal U or U ? to the second input of the differential amplifier.
  • These differential amplifiers fed with threshold signals represent means for generating electrical control signals for controlling shutdown elements, which are connected to a terminal 16 for the seventh and eighth cylinders and are connected to a terminal 17 for the fifth and six cylinders. An eight-cylinder engine is assumed.
  • the switch-off elements preferably consist of solenoid valves which are assigned to the pistons of an injection pump and which belong to the corresponding cylinders.
  • Terminals 16 and 17 are connected to the collector-emitter path of a transistor 18 or 19, the base of which is fed by the output of differential amplifier 10 or 11 via a base resistor 20 or 21.
  • the outputs of the differential amplifiers 10 and 11 thus form the control signals for controlling the shutdown elements.
  • control signals are also fed into means for changing the gear ratio as a function of the activation of the shutdown elements, which at the same time cause a jump in the throttle valve when individual cylinders are switched on or off.
  • a differential amplifier 23 which is inserted into line 3.
  • a first input 24 of the differential amplifier is in conductive connection with the first electrical position transmitter 1.
  • the second input 25 of the differential amplifier is fed back to the output via a first resistor 26.
  • the second input connects two series circuits connected in parallel, each with a second or third resistor 27 or 28, to the series connection with a collector-emitter path of a transistor 29, 30.
  • the base connections of the transistors 29 and 30 are each supplied with the output signal of the differential amplifier 11 or 10 via a base resistor 20a or 21a.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei bekannten Einrichtungen dieser Gattung wird auf ein Gestänge zwischen Drosselklappe und Gaspedal bzw. Einspritzpumpe und Gaspedal verzichtet. Statt dessen ist ein elektrischer Regler vorhanden, dessen Istwerteingang mit einem Signal eines mit dem Gaspedal gekuppelten ersten Stellungsgebers und dessen Sollwerteingang mit einem Signal eines mit der Drosselklappe gekuppelten zweiten Stellungsgebers beaufschlagt ist. Um zu gewährleisten, daß solche Einrichtungen auch im nicht stationären Betrieb der Brennkraftmaschine, also beispielsweise im Beschleunigungsfall oder zu Beginn und am Ende des Schubbetriebs, ein optimales Gemisch zur Erzielung eines möglichst hohen Wirkungsgrades erzeugen, wird bei einer Weiterbildung dieser Einrichtungen die Geschwindigkeit der Drosselklappenstellungsänderung nicht mehr allein von der Bedienungsperson, sondern von einer Betriebskenngröße abhängig gemacht (DE-A-2751 125). Zu diesem Zweck ist der Istwerteingang des Reglers mit einem, die Änderungsgeschwindigkeit des Drosselklappen-Öffnungswinkels begrenzenden Drehzahlsignal beaufschlagt. Zur Erzeilung eines möglichst hohen Wirkungsgrades einer Brennkraftmaschine ist es ferner bekannt, bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen außerhalb des Vollastbereichs einzelne Zylinder abzuschalten. Dadurch werden die weiter betriebenen Zylinder annähernd im Vollastbereich gefahren, so daß der Wirkungsgrad ansteigt. Zum Stand der Technik gehören verschiedene Möglichkeiten der Abschaltung von' Zylindern, beispielsweise die Ventilabschaltung (DE-A-27 37 613), die Kurbeltriebsabschaltung oder die Abschaltung der Verbrennungsgemischzufuhr. Hierbei treten bei Ab- und Zuschaltung des bzw. der Zylinder Leistungssprünge auf, die sich störend auf den Fahrbetrieb auswirken.
  • Bei einer bekannten Einrichtung (US-A-3765394) werden diese Leistungssprünge dadurch zu beseitigen versucht, daß im Zeitpunkt des Leistungssprungs die Lage der Drosselklappe durch mechanische Stellmittel korrigiert wird. Eine solche Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie verhältnismäßig aufwendig ist. Zudem läßt die Genauigkeit der Kompensation noch zu wünschen übrig.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß sie eine Zu- und Abschaltung von Zylindern unter Kompensation des dabei auftretenden Leistungsprungs durch eine Korrektur der Drosselklappe mit einem möglichst geringen Aufwand gestattet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Abschalten mindestens eines Zylinders der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter elektrisch steuerbare Abschaltelemente und elektrische Steuersignale für die Abschaltelemente erzeugende Mittel vorhanden sind, die vom Ausgangsslgnal des ersten Stellungsgebers beaufschlagt sind, und daß in die Leitung zwischen dem Ausgang des ersten Stellungsgebers und dem Sollwerteingang des Reglers in Abhängigkeit von den Steuersignalen zur Steuerung der Abschaltelemente gesteuerte Mittel zur Erzeugung eines Drosselklappensprungs angeordnet sind.
  • Neben den üblicherweise zum Außerbetriebsetzen des bzw. der Zylinder verwendeten Abschaltelemente und deren Ansteuerung werden bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Korrektur der Drosselklappenstellung bei einem Leistungssprung in wenig aufwendiger Weise lediglich einige elektrische Bauelemente benötigt, wie sich aus nachstehendem ohne weiteres ergibt. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird also eine rückwirkungsfreie Zylinderabschaltung geschaffen, die den bei der Ab- und Zuschaltung des Zylinders auftretenden Leistungssprung wirksam kompensiert und deren technischer Aufwand äußerst gering ist.
  • Weitere zweckmäßige Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Durch die Massnahme nach Anspruch 2 kann der Drosselklappensprung bzw. der Sprung des das Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Organs in wenig aufwendiger Weise an unterschiedliche Brennkraftmaschinen und/oder Fahrzeuge angepasst werden. Dadurch ist eine einfache Optimierung des Drosselklappensprungs möglich. Ferner wird die Lagerhaltung der optimierten Einrichtungen für die unterschiedlichen Einsatzzwecke kostengünstig gehalten.
  • Die Ausgestaltung der Einrichtung nach Anspruch 3 sieht vor, dass der Drosselklappensprung in einer solchen Weise in Abhängigkeit von der Drehzahl variiert werden kann, dass sich die Drehzahl praktisch nicht auf den glatten Übergang beim Zu- und Abschalten von Zylindern auswirkt.
  • Gemäss Anspruch 4 werden die voranstehenden Vorteile auch erzielt, wenn nicht nur eine einzige Schaltstufe vorgesehen ist, bei der Zylinder zu- bzw. abgeschaltet werden, sondern mindestens eine weitere Schaltstufe, beispielsweise zum stufenweisen Abschalten von zwei Zylindern und vier Zylindern eines AchtzylinderMotors.
  • Anspruch 5 gibt eine besonders wenig aufwendige Realisierung der Mittel zum Erzeugen der elektrischen Steuersignale zur Steuerung der Abschaltelemente an.
  • Gemäss Anspruch 6 wird die Einrichtung weiterhin so ausgestaltet, dass mit dem Zu- und Abschalten von Zylindern auch das Übersetzungsverhältnis der Übertragung der Gaspedalstellung auf die Drosselklappe bzw. das das Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussende Organ ermöglicht ist. Damit kann das Übersetzungsverhältnis zwischen Gaspedal und Drosselklappe im Teilzylinderbetrieb der geänderten Motorleistung angepasst werden. Beispielsweise kann beim Betrieb eines Achtzylindermotors mit vier Zylindern erreicht werden, dass bereits bei dem halben Pedalweg mit Vollgas gefahren wird.
  • Gemäss Anspruch 7 werden als Mittel sowohl zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses als auch zur Erzeugung des Drosselklappensprungs im wesentlichen Differenzverstärker für jede Sprungstelle vorgesehen. Durch diese Differenzverstärker, deren einer Eingang in Abhängigkeit von den Steuersignalen zur Steuerung der Abschaltelemente gesteuert wird, wird in Verbindung mit den übrigen Schaltungselementen erreicht, dass sich das Verhältnis von Rückkoppelungswiderstand zu Eingangswiderstand des einen Eingangs in Abhängigkeit von den Steuersignalen, mit denen die Basisanschlüsse der Transistoren gesteuert werden, deren Kollektor-Emitterkreis am Eingang des Differenzverstärkers liegt, geändert wird. Damit wird sowohl die wirksame Verstärkung des Differenzverstärkers durch die Steuersignale an den genannten Basisanschlüssen geändert als auch das Sollwert-Signalniveau an dem Sollwerteingang, des Reglers, welches die Drosselklappenstellung bzw. den Drosselklappensprung bestimmt.
  • In der Zeichnung ist mit 1 ein erster elektrischer Stellungsgeber bezeichnet, der mit einem Gaspedal 2 gekuppelt ist. Der elektrische Stellungsgeber ist über eine Leitung 3 an einen Sollwerteingang 4 eines elektrischen Stellungsreglers 5 angeschlossen. Der Istwerteingang dieses Reglers ist mit 6 bezeichnet. Er steht über einen zweiten elektrischen Stellungsgeber 7, einem Motor8, in Verbindung, der eine Drosselklappe 9 verstellt.
  • Der als Stellungsregler ausgebildete elektrische Regler 5 kann in bekannter Weise einen Verstärker, der mit einem Vergleicher zum Vergleich des Sollwerts und des Istwerts eingangsseitig verbunden ist und gegebenenfalls internen Rückführungen enthalten.
  • Die bisher beschriebene Anordnung gehört zu einem sogenannten elektrischen Gaspedal, da eine Veränderung der Stellung des Gaspedals 2 durch den elektrischen Regler 5 in eine entsprechende Verstellung der Drosselklappe 9 umgesetzt wird. Dabei wird die Stellung der Drosselkiappe 9 zu dem Istwerteingang zurückgemeldet, bis das Istwert-Signal gleich dem Sollwert-Signal an dem Sollwerteingang 4 geworden ist.
  • Von dem ersten Stellungsgeber werden ferner zwei Differenzverstärker 10, 11 gespeist, und zwar in deren ersten Eingang 12 bzw. 13. Der jeweils zweite Eingang des Differenzverstärkers 14 bzw. 15 wird mit einem Schwellwertsignal gespeist. Dadurch entsteht an dem Ausgang jedes Differenzverstärkers nur dann eine Spannung einer vorgegebenen Polarität, wenn das Ausgangssignal des ersten Stellungsgebers das Schwellwertsignal U, bzw. U? an den jeweils zweiten Eingang des Differenzverstärkers überschreitet. Diese mit Schwellwertsignalen gespeisten Differenzverstärker stellen Mittel zur Erzeugung elektrischer Steuersignale zur Steuerung von Abschaltelementen dar, die für den siebten und achten Zylinder an einer Klemme 16 angeschlossen sind und für den fünften und sech Zylinder an einer Klemme 17 kontaktiert sind. Dabei wird von einem Achtzylinder-Motor ausgegangen. Die Abschaltelemente bestehen vorzugsweise in Magnetventilen, die den Kolben einer Einspritzpumpe zugeordnet sind, welche zu den entsprechenden Zylindern gehören. Die Klemmen 16 und 17 stehen mit der Kollektor-Emitterstrecke je eines Transistors 18 bzw. 19 in Verbindung, dessen Basis über einen Basiswiderstand 20 bzw. 21 von dem Ausgang des Differenzverstärkers 10 bzw. 11 gespeist wird. Die Ausgänge der Differenzverstärker 10 bzw. 11 bilden also die Steuersignale zur Steuerung der Abschaltelemente.
  • Diese Steuersignale werden ausserdem in Mittel zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses in Abhängigkeit von der Aktivierung der Abschaltelemente eingespeist, die zugleich mit der Zu-oder Abschaltung einzelner Zylinder einen Drosselklappensprung hervorrufen.
  • Diese Mittel bestehen im wesentlichen aus einem Differenzverstärker 23, der in die Leitung 3 eingefügt ist. Dabei steht ein erster Eingang 24 des Differenzverstärkers in leitender Verbindung mit dem ersten elektrischen Stellungsgeber 1. Der zweite Eingang 25 des Differenzverstärkers ist über einen ersten Widerstand 26 mit dem Ausgang rückgekoppelt. Ausserdem stehen mit dem zweiten Eingang zwei parallel geschaltete Reihenschaltungen je eines zweiten bzw. dritten Widerstands 27 bzw. 28 mit der Reihenschaltung je einer Kollektor-Emitterstrecke eines Transistors 29, 30 in Verbindung. Die Basisanschlüsse der Transistoren 29 bzw. 30 werden über je einen Basiswiderstand 20a bzw. 21a mit dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 11 bzw. 10 beaufschlagt.
  • Durch die voranstehenden Mittel zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses wird bei einer Abschaltung der siebten und achten Zylinder durch den Differenzverstärker 11, wenn also der Achtzylinder-Motor mit nur sechs Zylindern betrieben wird, ein Wert gleich der Summe der Widerstände 26 und 27, dividiert durch den Widerstandswert 27 erhalten. Wird der Differenzverstärker 10 auch zur Abschaltung des fünften und sechsten Zylinders aktiviert, so dass der Motor nur noch mit vier Zylindern läuft, so wird das Übersetzungsverhältnis der Spannungsübertragung in der Leitung 3 auf einen Wert gleich der Summe der Widerstände 26 und 28, dividiert durch den Widerstand 28 reduziert. Läuft dagegen der Motor mit allen acht Zylindern betriebsmässig, so ist das Übersetzungsverhältnis in der Leitung 3 gleich eins.
  • Bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch die zu- oder abgeschalteten Eingangswiderstände dieses Differenzverstärkers tritt zugleich ein entsprechender Pegelsprung des Ausgangs des Differenzverstärkers ein, der einen Sollwertsprung darstellt, an dem sich das Stellorgan und damit die Drosselklappenstellung anpasst, bis Sollwert und Istwert wieder übereinstimmen.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine, mit einem elektrischen Regler (5), dessen Sollwerteingang (4) mit dem Ausgangssignal eines ersten, mit einem Gaspedal (2) gekoppelten elektrischen Stellungsgebers (1) beaufschlagt ist und dessen Istwerteingang (6) mit dem Ausgangssignal eines zweiten elektrischen Stellungsgebers (7) beaufschlagt ist, der mit einem Stellorgan einer elektrischen Stellvorrichtung (8) gekoppelt ist, welches mit einem das Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Element (Drosselklappe 9) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abschalten mindestens eines Zylinders der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter elektrisch steuerbare Abschaltelemente und elektrische Steuersignale für die Abschaltelemente erzeugende Mittel (10 bis 15) vorhanden sind, die vom Ausgangssignal des ersten Stellungsgebers (1) beaufschlagt sind, und daß in die Leitung (3) zwischen dem Ausgang des ersten Stellungsgebers (1) und dem Sollwerteingang (4) des Reglers (5) in Abhängigkeit von den Steuersignalen zur Steuerung der Abschaltelemente gesteuerte Mittel (23 bis 30) zur Erzeugung eines Drosselklappensprungs angeordnet sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (23-30) zur Erzeugung des Drosselklappensprungs elektronisch programmierbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (23-30) zur Erzeugung des Drosselklappensprungs zur Veränderung der Sprunghöhe in Abhängigkeit von der Drehzahl mit einer drehzahlproportionalen Spannung beaufschlagt sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10-15) zum Erzeugen elektrischer Steuersignale zur stufenweisen Steuerung der Abschaltelemente und stufenweisen Abschalten einer Zahl von mehreren Zylindern in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des ersten Stellungsgebers (1) ausgebildet sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10-15) zum Erzeugen elektrischer Steuersignale zur Steuerung der Abschaltelemente einen Differenzverstärker (10 bzw. 11) umfassen, dessen erster Eingang (12 bzw. 13) mit dem Ausgangssignal des ersten Stellungsgebers (1), dessen zweiter Eingang (14 bzw. 15) mit einem fest eingestellten Schwellwertsignal (U2 bzw. Ui) beaufschlagt wird und dessen Ausgang mit den Abschaltelementen der Zylinder (z. B. Magnetventile einer Einspritzanlage) in Wirkverbindung steht.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die Wirkverbindung zwischen dem Ausgang des ersten Stellungsgebers (1) und dem Sollwerteingang (4) des Reglers (5) Mittel zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses (23-32) bzw. des Übertragungsmaßes des Ausgangssignals des ersten Stellungsgebers (1) in Abhängigkeit von der Aktivierung der Abschaltelemente angeordnet sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses und zur Erzeugung des Drosselklappensprungs (23-32) in eine Leitung zwischen dem Ausgang des ersten Stellungsgebers (1) und dem Sollwerteingang (4) des Reglers (5) ein weiterer Differenzverstärker (23) angeordnet ist, dessen erster Eingang (24) mit dem Ausgang des ersten Stellungsgebers (1) verbunden ist und dessen zweiter Eingang (25) über einen ersten Widerstand (26) mit seinem Ausgang, der mit dem Sollwerteingang des Reglers (5) in Verbindung steht, verbunden ist und ausserdem über mindestens eine Reihenschaltung je eines zweiten bzw. dritten Widerstands (27 bzw. 28) mit einer Kollektor-Emitterstrecke je eines Transistors (29 bzw. 30) auf Nullpotential schaltbar ist, und dass die Basisanschlüsse der Transistoren (29 bzw. 30) mit den Ausgängen der mit den Schwellwerten beaufschlagten Differenzverstärker (11 bzw. 10) in Verbindung stehen.
EP80104814A 1979-10-24 1980-08-14 Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer teilweise abschaltbaren Mehrzylinder-Brennkraftmaschine Expired EP0027865B1 (de)

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