EP0023169B1 - Dispositif d'empilage de produits en plaques - Google Patents

Dispositif d'empilage de produits en plaques Download PDF

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EP0023169B1
EP0023169B1 EP80400995A EP80400995A EP0023169B1 EP 0023169 B1 EP0023169 B1 EP 0023169B1 EP 80400995 A EP80400995 A EP 80400995A EP 80400995 A EP80400995 A EP 80400995A EP 0023169 B1 EP0023169 B1 EP 0023169B1
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EP
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stacking
conveyor
machine
plates
height
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Bernard Capdeboscq
René Pierre Thomas
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Martin SA
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Martin SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the present invention relates to a machine intended for stacking products in plates, sheets, or the like, such as for example crates, folded or flat at the outlet of a machine for shaping corrugated cardboard crates.
  • a first type of known plate stacking device (GB-A-24287 / A.D1911) currently comprises a plate conveyor conveyor, fixed in position, and transferring the plates one by one on a lifting table placed at a certain height above the ground and which descends as the pile is built up.
  • the lifting table When the lifting table has arrived at its lowest level, that is to say when the stack is constituted, the latter is removed and then a new stacking is carried out after having raised the lifting table to its extreme high position, c '' ie at the level of the downstream part of the conveyor.
  • Such a device uses a heavy lifting table and having a large stroke, which requires the use of a large power.
  • the high rise time due to the travel of the table causes a significant loss of time with each change of battery, which affects the productivity of the machine.
  • FIG. 1 Another type of known plate stacking device (US-A-1 958 133) currently comprises a stacking plate placed in a fixed position at ground level and a conveyor belt animated in an upward or downward movement so that its downstream discharge end rises as the stack is developed until it reaches a maximum height corresponding to that desired for the stack of plates. The stack formed is then removed while the conveyor descends to its low position for making a new stack.
  • the upstream end of the conveyor being necessarily fixed, with length compensation, the sheets are deposited on the stacking plate at an angle of incidence which is, at the start of formation of the stack, negative with respect to the horizontal; they therefore tend, upon their arrival on the stacking plate or on the stack in formation, to break or in any case to be subjected to significant friction, which is detrimental to the proper formation of the stack.
  • the time lost between two successive stacks remains significant since the downstream end of the conveyor must descend by a height equal to that of a stack before a new stacking can be carried out.
  • the energy expenditure necessary to move the downstream end of the supply conveyor remains significant, although less than that required for the device described above.
  • the device for stacking products in plates, sheets, or the like, according to the invention does not have the drawbacks of the devices described above. Thanks to this, it is indeed possible to proceed with the preparation of batteries with a very low energy expenditure, so as to keep an angle of arrival of the plates on the stacking plate always positive with respect to the horizontal, the time lost between two successive stacks being moreover reduced by half, and, the starting point of the stacking being situated at a height compatible with that of entry of a stringing machine, it is possible to use the device of the invention to carry out, if necessary, a transfer of packages from the shaping machine to the stringing machine.
  • the device of the invention is of the type comprising a conveyor for moving the plates movable around its upstream end, so that its downstream end moves vertically, and discharging at its end avail on a movable stacking table vertically (known type from FR-A-2 186 941), and is characterized in that said conveyor and said stacking table are connected to each other by a mechanical link of conjugation and vertical support causing the rise from the downstream end of said conveyor during the descent of the stacking table and vice versa.
  • the conveyor and the lifting table are connected to each other by at least one cable, chain, or the like, each having its ends attached to each of them so as to support them vertically, the or said cables, chains, or the like, winding around at least one pulley, pinion, or the like, of return, placed above the assembly, in a similar way to the devices equipping the cable cars and the funiculars .
  • the reference 1 designates the device for counting folded boxes at the outlet of the shaping machine.
  • a box 2 is shown leaving the counting device 1 by means of extraction rollers 3.
  • the plates such as plate 4, are deposited on a fixed conveyor 5 with endless belts 6, forming the first element of the stacking machine 7 of the invention, itself movable on the ground by means of rollers 8
  • the belts 6 of the fixed conveyor 5 are set in motion, in a manner known per se, around the end axes 9 and 10, by virtue of a drive geared motor 11, coupled to the shaft 10 for example as seen. in FIG. 2.
  • the shafts 9 and 10 are supported by vertical beams 12 and 13 forming part of the chassis of the machine and resting on side members 14.
  • the downstream end of the fixed conveyor 5 is located slightly above a second conveyor 15, also with endless belts 16, but the downstream shaft 42 of which can oscillate vertically between two limit positions, the extreme low position being shown in solid lines and the extreme high dotted position in FIG. 1, the upstream shaft 17 then sliding horizontally on a slide 18 via a roller 19 so as to achieve the corresponding length compensation.
  • a geared motor 20, coupled to the shaft 17, drives the set of endless belts 16 so as to allow the plates to advance on the conveyor 15.
  • the chassis of the conveyor 15 is articulated, by articulations 30, on carriages (21, 22) each rolling vertically along support beams (23, 24), profiled in double-T , by means of rollers 25.
  • a lifting table 26 can also be animated with a vertical back-and-forth movement by means of support carriages (27, 28) rolling on the beams of the beams (23, 24) opposite to those supporting the carriages 21 and 22 , also by means of rollers 29.
  • Each pair of carriages (21, 27) and (22, 28) located at each end of the shaft 42 and the table 26 is suspended by fasteners 39 and 40 at each end of a chain 31 winding around gables 32 placed at the top of beams 23 and 24, above the assembly.
  • the pinions 32 are driven in rotation by means of a shaft 33 and of the geared motor group 34 shown diagrammatically in FIG. 1 and which have not been shown in FIG. 2 so as not to make the drawing heavy.
  • a horizontal bar 35 in the shape of a U is fixed on the carriages 21 and 22 and carries two adjustable stops 36 and 37 which serve on the one hand to lock the table 26 in height at its maximum height h, and on the other hand as a stop front for the plates 38 to be stacked.
  • the height h corresponds approximately to the height of a half stack so that the return time is less than half the return time from previous devices where either the lifting table or the last conveyor had to travel a distance equal to the height of a pile.
  • the invention finds its most advantageous use in the industry of forming corrugated boxes.

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Description

  • La présente invention se rapporte à une machine destinée à empiler des produits en plaques, feuilles, ou analogues, telles que par exemple des caisses, pliées ou à plat en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton ondulé.
  • Un premier type de dispositif d'empilage de plaques connu (GB-A-24287/A.D1911) actuellement, comporte un tapis-convoyeur d'amenée de plaques, fixe en position, et transférant les plaques une par une sur une table élévatrice placée à une certaine hauteur par rapport au sol et qui descend au fur et à mesure de la constitution de la pile. Lorsque la table élévatrice est arrivée à son niveau le plus bas, c'est-à-dire lorsque la pile est constituée, on évacue cette dernière puis on procède à un nouvel empilage après avoir remonté la table élévatrice à sa position haute extrême, c'est-à-dire à hauteur de la partie aval du convoyeur. Un tel dispositif utilise une table élévatrice lourde et ayant une grande course, ce qui nécessite la mise en jeu d'une puissance importante. En outre, le temps de remontée élevé dû à la course de la table entraine une perte de temps importante à chaque changement de pile, ce qui affecte la productivité de la machine.
  • Un autre type de dispositif d'empilage de plaques connu (US-A-1 958 133) actuellement comporte un plateau d'empilage placé en position fixe au niveau du sol et un tapis-convoyeur animé d'un mouvement ascendant ou descendant de manière à ce que son extrémité aval de déversement monte au fur et à mesure de l'élaboration de la pile jusqu'à atteindre une hauteur maximale correspondant à celle désirée pour la pile de plaques. La pile constituée est alors évacuée tandis que le convoyeur redescend à sa position basse pour la confection d'une nouvelle pile. Pour de tels dispositifs, l'extrémité amont du convoyeur étant nécessairement fixe, à la compensation de longueur près, les feuilles sont déposées sur le plateau d'empilage suivant un angle d'incidence qui est, en début de formation de la pile, négatif par rapport à l'horizontale; elles ont donc tendance, à leur arrivée sur le plateau d'empilage ou sur la pile en formation, à se casser ou en tous cas à être soumises à un frottement important, ce qui nuit à la bonne formation de la pile. Par ailleurs, le temps perdu entre deux piles successives reste important car l'extrémité aval du convoyeur doit redescendre d'une hauteur égale à celle d'une pile avant que l'on puisse procéder à un nouvel empilage. Enfin la dépense d'énergie nécessaire pour déplacer l'extrémité aval du convoyeur d'amenée reste non négligeable, bien qu'inférieure à celle nécessitée pour le dispositif précédemment décrit.
  • On remarquera par ailleurs qu'il n'est pas possible d'utiliser le cas échéant ces dispositifs d'empilage connus comme dispositifs de transfert de paquets vers une machine de ficelage. En effet, dans le premier cas les paquets sortiraient à hauteur d'homme, ou un peu plus haut, et dans le second cas ils sortiraient au niveau du sol, alors qu'une machine de ficelage utilise une entrée des paquets à ficeler située à mi-hauteur d'homme environ. Dans les cas assez fréquents où les caisses sortent de la machine de comptage sous forme de paquets que l'on doit alors transférer vers une ficeleuse, il n'est pas possible avec les systèmes actuels d'utiliser la machine d'empilage en machine de transfert direct vers ladite ficeleuse, et il est alors nécessaire de remplacer cette machine d'empilage une machine de transfert de paquets appropriée, ce qui augmente le coût total de l'installation et diminue sa rentabilité.
  • Le dispositif d'empilage de produits en plaques, feuilles, ou analogues, conforme à l'invention ne présente pas les inconvénients des dispositifs décrits précédemment. Grâce à celui-ci en effet il est possible de procéder à l'élaboration de piles avec une dépense très faible d'énergie, de manière a conserver un angle d'arrivée des plaques sur le plateau d'empilage toujours positif par rapport à l'horizontale, le temps perdu entre deux piles successives étant par ailleurs réduit de moitié, et, le point de départ de l'empilage se situant à une hauteur compatible avec celle d'entrée d'une machine de ficelage, il est possible d'utiliser le dispositif de l'invention pour effectuer le cas échéant un transfert de paquets de la machine de façonnage vers la machine de ficelage.
  • Le dispositif de l'invention est du type comportant un convoyeur d'amenée des plaques mobile autour de son extrémité amont, de manière a ce que son extrémité aval se déplace verticalement, et se déversant à son extrémité avail sur une table d'empilage mobile verticalement (type connu de FR-A-2 186 941), et est caractérisé en ce que ledit convoyeur et ladite table d'empilage sont reliés l'un à l'autre par une liaison mécanique de conjugaison et de soutien vertical entrainant la montée de l'extrémité aval dudit convoyeur pendant la descente de la table d'empilage et vice-versa. De manière préférentielle, le convoyeur et la table élévatrice sont liés l'un à l'autre par au moins un câble, chaine, ou analogue, ayant chacune de ses extrémités attachée à chacun d'eux de manière à les soutenir verticalement, le ou lesdits câbles, chaines, ou analogue, s'enroulant autour d'au moins une poulie, pignon, ou analogue, de renvoi, placé (e) au-dessus de l'ensemble, de façon semblable aux dispositifs équipant les téléphériques et les funiculaires.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation appliqué à une machine d'empilage de caisses pliées en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale de la machine d'empilage conforme à l'invention;
    • - la figure 2 est une vue schématique de dessus partiellement éclatée de la machine de la figure 1.
  • En se reportant à l'ensemble des figures, la référence 1 désigne le dispositif de comptage des caisses pliées à la sortie de la machine de façonnage. Sur la figure 1, on a représenté une caisse 2 sortant du dispositif de comptage 1 par l'intermédiaire de rouleaux d'extraction 3.
  • Les plaques, telle que la plaque 4, sont déposées sur un transporteur fixe 5 à courroies sans fin 6, formant le premier élément de la machine d'empilage 7 de l'invention, elle-même mobile sur le sol grâce à des galets 8. Les courroies 6 du transporteur fixe 5 sont mises en mouvement, de manière connue en soi, autour des axes d'extrémité 9 et 10, grâce à un motoréducteur d'entrainement 11, accouplé à l'arbre 10 par exemple comme on le voit sur la figure 2. Les arbres 9 et 10 sont soutenus par des poutres verticales 12 et 13 faisant partie du châssis de la machine et reposant sur des longerons 14.
  • L'extrémité aval du transporteur fixe 5 est située légèrement au-dessus d'un second transporteur 15, également à courroies sans fin 16, mais dont l'arbre aval 42 peut osciller verticalement entre deux positions limite, la position basse extrême étant figurée en traits pleins et la position haute extrême en pointillés sur la figure 1, l'arbre amont 17 glissant alors horizontalement sur une glissière 18 par l'intermédiaire d'un galet 19 de manière à réaliser la compensation de longueur correspondante. De manière classique par ailleurs, un motoréducteur 20, accouplé à l'arbre 17, entraîne l'ensemble de courroies sans fin 16 de manière à permettre aux plaques d'avancer sur le transporteur 15.
  • A son extrémité portant l'arbre aval 42 le châssis du transporteur 15 est articulé, par des articulations 30, sur des chariots (21, 22) roulant chacun verticalement le long de poutres de support (23, 24), profilées en double-T, par l'intermédiaire de galets 25.
  • Une table élevatrice 26 peut également être animée d'un mouvement de va-et-vient vertical grâce à des chariots de support (27, 28) roulant sur les semelles des poutres (23, 24) opposées à celles soutenant les chariots 21 et 22, également par l'intermédiaire de galets 29.
  • Chaque couple de chariots (21, 27) et (22, 28) situé à chaque extrémité de l'arbre 42 et de la table 26 est suspendu par des attaches 39 et 40 à chaque extrémité d'une chaine 31 s'enroulant autour de pignons 32 placés au sommet des poutres 23 et 24, au-dessus de l'ensemble. Les pignons 32 sont entrainés en rotation par l'intermédiaire d'un arbre 33 et du groupe motoréducteur 34 schématisé sur la figure 1 et que l'on n'a pas représenté sur la figure 2 pour ne pas alourdir le dessin.
  • Une barre horizontale 35 en forme de U est fixée sur les chariots 21 et 22 et porte deux butées réglables 36 et 37 qui servent d'une part à bloquer en hauteur la table 26 à sa hauteur maximale h, et d'autre part de butée frontale pour les plaques 38 à empiler.
  • Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant:
    • La position de début d'empilage est celle où la plateforme 26 et le convoyeur 15 sont représentés en traits pleins sur la figure 1, c'est-à-dire celle où la plateforme 26 est à la lauteur h au-dessus du sol, égale à 1 m30 environ pour fixer les idées. Les moteurs 11, 20 et 34 sont alors mis en route dans le sens trigonométrique de sorte que, les convoyeurs 15 déposant les plaques (2, 4, 38) sur la table 26 ou sur la pile en cours de constitution, les chariots (21, 22) montent tandis que corrélativement les chariots (27, 28) descendent. Les poids du transporteur 15 et de la table élévatrice 26 étant choisis pour qu'il y ait équilibre au départ, l'effort fourni par le moteur 34 est minime et la dépense d'énergie négligeable en conséquence, comme c'est le cas pour les dispositifs équipant de manière semblable les téléphériques et funiculaires.
    • Lorsque la table 26 est parvenue au niveau du sol, comme indiqué en pointillés sur la figure 1, la pile constituée est évacuée à l'aide des rouleaux 41 équipant la plateforme 26, et apparaissant partiellement sur la figure 2. Pour revenir à la position de départ, le sens de rotation du moteur 34 est inversé et, la table 26 étant remontée à la hauteur h et le convoyeur 15 redescendu à son niveau initial, la machine est prête pour un nouvel empilage.
  • On remarquera que la hauteur h correspond environ à la hauteur d'une demi-pile de sorte que le temps de retour est inférieur de moitié aux temps de retour dès dispositifs antérieurs où soit la table élévatrice soit le dernier convoyeur devaient parcourir une distance égale à la hauteur d'une pile.
  • Enfin, lorsque l'on désire effectuer un transfert, sans empilage, de paquets vers une machine de ficelage, il suffit d'utiliser la machine 7 de l'invention sans actionner le moteur 34 et en position de départ telle que figurée en traits pleins sur la figure 1. La hauteur h correspondant à la hauteur d'entrée d'une machine de ficelage, le transfert des paquets de la table 26 vers ladite machine de ficelage s'effectue alors par simple translation horizontale.
  • L'invention trouve son utilisation la plus intéressante dans l'industrie du façonnage de caisses en carton ondulé.

Claims (4)

1. Dispositif destiné à l'empilage de produits en plaques, feuilles, ou analogues, du type comportant un convoyeur (15) d'amenée des plaques mobile autour de son extrémité amont (17) de manière à ce que son extrémité aval (42) se déplace verticalement, et se déversant à son extrémité aval sur une table d'empilage (26) mobile verticalement, caractérisé en ce que ledit convoyeur (15) et ladite table d'empilage (26) sont reliés l'un à l'autre par une liaison méchanique (31) de conjugaison et de soutien vertical entrainant la montée de l'extrémité aval dudit convoyeur pendant la descente de la table d'empilage et vice versa.
2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de départ de ladite table d'empilage, correspondant à la hauteur maximale (h) de celle-ci, est situé à mi-hauteur d'homme environ.
3. Dispositif d'empilage selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit convoyeur (15) et ladite table élévatrice (26) sont liés l'un à l'autre par au moins un câble, chaine (31), ou analogue, ayant chacune de ses extrémité (39, 40) attachées à chacun d'eux de manière à les soutenir verticalement, le ou lesdits câbels, chaines, ou analogue, s'enroulant autour d'au moins une poulie, pignon (32), ou analogue, de renvoi, placé(e) au-dessus de l'ensemble.
4. Dispositif d'empilage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'en position de début d'empilage, les poids de la plateforme (26) et dudit convoyeur (15) sont tels que l'ensemble est à l'équilibre.
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