EP0022002A1 - Appareil de kinésithérapie, notamment pour les traitements de rééducation - Google Patents

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EP0022002A1
EP0022002A1 EP80400910A EP80400910A EP0022002A1 EP 0022002 A1 EP0022002 A1 EP 0022002A1 EP 80400910 A EP80400910 A EP 80400910A EP 80400910 A EP80400910 A EP 80400910A EP 0022002 A1 EP0022002 A1 EP 0022002A1
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EP
European Patent Office
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movement
limb
segment
physiotherapy
branches
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Withdrawn
Application number
EP80400910A
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German (de)
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Inventor
Alain Barnet
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed

Definitions

  • the present invention relates to a physiotherapy apparatus, in particular for the rehabilitation treatments of a limb or segment of a limb and making it possible to control the kinematic and dynamic characteristics of the movements executed by the patient as well as those of static or dynamic muscular contractions. 'relating to it in order to intervene on said characteristics according to the results obtained.
  • the invention provides a physiotherapy device intended to control and modify at least one of the kinematic, dynamic or static characteristics of a repetitive, in particular reciprocating movement, of a limb or segment of limb executed by a patient between adjustable positions, one of rest and the other set downstream of the first in the direction of movement, which is characterized in that it comprises, mounted on an adjustable support, a plate on which is articulated by one of its ends, around an axis, a control arm adapted to be driven by said member or segment of member during its movement and to cooperate with a plurality of means capable of delivering image signals from said characteristics of the movement, to record said signals and, in response to certain preselected of said signals, to modify at least one of said characteristics.
  • the invention effectively allows, firstly, the control of the characteristics of an angular movement carried out by a patient during the rehabilitation of a limb or segment of limb and, moreover , thanks to the signals generated, visualization by light, digital and / or sound display intended for this patient.
  • the device still has a number of other characteristics, which emerge in particular from claims which all aim at the dual purpose of controlling the work and motivating the patient.
  • the physiotherapy device according to the invention is assumed to be used for the rehabilitation of the legs (knee). It goes without saying that the device is easily adaptable to other rehabilitation problems and includes for this purpose mechanical and electrical adjustment means which involve devices known in themselves and which will therefore not be described in detail here. .
  • the apparatus can essentially be broken down into a cabinet for controlling, processing and recording signals as well as for viewing and signaling 3, a support linkage 4, a plate 5, a control crew 6.
  • This control unit 6 articulated as a whole around an axis 7, itself consists of an arm 8 which is extended by a rod 9, orientable relative to the arm 8, carrying a stirrup 10 with two flexible branches 11 and 12, mounted adjustable on a cross member 13.
  • the aim being to control the alternating movement of raising and lowering of a leg, the crew 6 is adjusted so that the patient's calf 14 cooperates with the crosspiece 13 in the "up" direction (arrow M), the return contact (arrow R) being provided by a very gentle action return spring 15.
  • the possibility is offered to control the angular characteristics (stroke, speed, frequency, etc. ) of the movement while the "linearity" of the movement (trajectory maintained in a median plane between the branches 11, 12) is monitored by means associated with the stirrup 10.
  • control cabinet 3 Thanks to the processing in the control cabinet 3 of the signals the emission of which is caused at different stages of the movement, the latter can be followed and corrected, the patient being able to be visually or acoustically informed of the result of his efforts.
  • FIG 3 highlights certain details of the plate 5 whose essential function is the control of the angular characteristics of the movement.
  • This plate is, as a whole, mounted orientable at the end of the rod 16 of the support linkage 4. It has a semi-circular plate 17 mounted in a stirrup 18 in which the axis 7 is journalled (around which the arm 8) also oscillates, a movable sector 19 and a stepping-type motor-reduction unit 22 associated with said sector 19.
  • the plate 17 and the sector 19 are provided with graduations 21 enabling the amplitude of the patient movement.
  • the stepping motor group 22 acting by means of a mechanism 23 (of the worm and toothed wheel type for example) on the sector 19 which is adapted to pivot around the axis 7.
  • the sector 19 is equipped with a plurality of contacts capable of being activated when the arm 8 passes, and - of which only the contacts 24 and 25 are shown, in particular defining the so-called intermediate and set positions .
  • the movement of the latter causes the arm 8 to successively activate a rest contact (normally closed not shown), then contact 24 which may correspond at a minimum required stroke or is intended to control the speed of movement at a given angle and, finally, the contact 25 which defines the set value to be reached in a time and possibly after a predetermined number of return trips.
  • a rest contact normally closed not shown
  • contact 24 which may correspond at a minimum required stroke or is intended to control the speed of movement at a given angle
  • the contact 25 which defines the set value to be reached in a time and possibly after a predetermined number of return trips.
  • the signal emitted when contact 24 is passed is used by the devices in the cabinet 3 for various control purposes, but that emitted by activating contact 25 is specially designed to cause, after validation by the control cabinet, the advancement of an angular "step" prefixed, in one direction or the other, of the contact carrier sector 19.
  • the activation of the contact 25 set point automatically causes stimulation to a progressively pushed effort within predetermined limits.
  • the displacement can be done, ideally, along a vertical plane parallel to the arm 8 and median with respect to the branches 11, 12 of the stirrup 10.
  • the mounts 26, 27, sliding on the cross member 13, branches 11, 12 are provided with microswitches activated when one of these two branches is slightly deformed, in bending, by the impact of the leg deviating from its median trajectory.
  • the corresponding signals are processed in the control cabinet 3 and are reflected by the corresponding displays and, in particular, by the temporary inhibition of the control of the stepping motor 22; it is this process which was alluded to above as validation of the activation of the set point contact 25.
  • stirrup 10 is mounted orientable at the end of the rod 9 which is itself orientable relative to the arm 8 which, in turn, can pivot with the plate 5. All the possibilities of directional adjustment (arrows F, G, H) are thus offered to define the characteristics of the movement and its median plane.
  • branches 11, 12 comprise means (electrodes, heating resistors, etc.) that are pre-activated and capable of acting correctly on the trajectory of the limb or segment of member at its predetermined approach to one of the two branches.
  • FIG. 4 gives an overview of certain additional devices which, in the case of a movement according to FIG. 2 for example, can affect the characteristics of the movement.
  • the patient's heel being taken between two half-shells 28 held by elastic clamps 29, these shells carry a support bracket 30 on which are mounted a directional stimulator 31, an additional weight 32 and a hooking frame 33 with a movable roller 34 of a counterweight (not shown).
  • the purpose of the directional stimulator 31 is to impart to the limb or segment of the limb in motion a directional impulse calling, on the part of the patient, for a muscular reaction (torsion, flexion or combination of the two) determined to oppose said impulse.
  • the stimulator 31 comprises a tube, preferably transparent, 35 closed at its ends by screwed end pieces 36. On these end pieces 36 are attached electromagnets 37 whose spring plungers terminate externally by a flange 38 and internally by a contact d excitation of the electromagnet 37. Inside the tube is placed a heavy ball 39.
  • any inclination of the tube 35 results in an impact of the ball on one of the flanges 38, and possible activation of one of the electromagnets 37 with, if necessary, returning the ball to the other end of the tube.
  • the tube 35 is normally mounted pivoting and sliding on the bracket 30 to work the targeted muscles under well defined conditions, forcing the patient to react to avoid going out of the median plane which is imposed on him between the branches of the stirrup 10 .
  • the attachment frame 33 also mounted pivoting and sliding, aims for a similar purpose. Thanks to the roller 34 movable on a rail 40 between adjustable stops 41, a counterweight coupled to the sling 42 can stress different muscles (internal or external rotator, for example).
  • the devices 31 and 33 can be arranged at any other location of the bracket 30 and in particular interchanged between them.
  • control cabinet 3 comprises a plurality of means, all known in themselves, for "counting" all the signals emitted during the movement and for triggering, in response to some of these signals, the activation of various signaling and / or display means, in particular directional optical signaling means.
  • the physiotherapy device according to the invention lends itself to very numerous variant embodiments as a function of the movement subjected to control and of the limb or segment of limb, object of rehabilitation, variants which all form an integral part of this application.

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Abstract

L'appareil comprend, montée sur un support orientable (16), une platine (5) avec un bras de contrôle (6) entraîné par le mouvement d'un membre ou segment de membre et adapté à coopérer avec une pluralité de moyens délivrant des signaux image des caractéristiques du mouvement et exploités dans une armoire centrale (3) à des fins de visualisation et d'intervention sur les caractéristiques du mouvement. Application : traitements de rééducation.

Description

  • La présente invention a pour objet un appareil de kinésithérapie, notamment pour les traitements de rééducation d'un membre ou segment de membre et permettant de contrôler les caractéristiques cinématiques et dynamiques des mouvements exécutés par le patient ainsi que celles des contractions musculaires statiques ou dynamiques s'y rattachant en vue d'intervenir sur lesdites caractéristiques en fonction des résultats obtenus.
  • Le problème de la rééducation après accident d'un membre ou segment de membre ou, d'une manière beaucoup plus générale, le problème de la contraction musculaire dynamique génératrice de mouvement conduit à envisager un certain nombre de paramètres parmi lesquels :
    • -la force opposée au mouvement ou exercée dans le sens de ce dernier,
    • - l'amplitude du mouvement,
    • - la fréquence du mouvement,
    • - le temps de travail.
  • On n'étudiera pas ici l'intérêt intrinsèque, séparé ou combiné sur le plan médical ou physiologique de ces paramètres qui sont bien connus de l'homme de l'art, mais tout praticien est convaincu de l'intérêt qu'il y aurait, en vue d'une optimisation des processus, à pouvoir les contrôler étroitement en temps réel ou a posteriori par voie d'enregistrements ou de signalisations, mais encore de l'intérêt que présenterait, sur le plan d'une motivation psychologique, la possibilité pour le patient de suivre ses efforts, d'en apprécier les résultats, de se corriger lui-même et de tendre, par esprit de compétitivité, à une certaine perfection.
  • C'est là précisément le problème que vise à résoudre l'invention en se posant comme impératif supplémentaire, celui d'un appareil relativement simple et ne mettant en jeu que les dispositifs éprouvés ou des modules aisément assemblables.
  • Pour la solution du problème ainsi posé, l'invention propose un appareil de kinésithérapie destiné à contrôler et à modifier au moins l'une des caractéristiques cinématiques, dynamiques ou statiques d'un mouvement répétitif, notamment alternatif, d'un membre ou segment de membre exécuté par un patient entre des positions réglables, l'une de repos et l'autre consigne en aval de la première dans le sens du mouvement, qui est caractérisé en ce qu'il comporte, montée sur un support orientable, une platine sur laquelle est articulé par l'une de ses extrémités, autour d'un axe, un bras de contrôle adapté à être entraîné par ledit membre ou segment de membre durant son mouvement et à coopérer avec une pluralité de moyens susceptibles de délivrer des signaux image desdites caractéristiques du mouvement, d'enregistrer lesdits signaux et, en réponse à certains présélectionnés desdits signaux, de modifier au moins l'une desdites caractéristiques.
  • Selon une première de ces caractéristiques, il est prévu en outre au moins une position intermédiaire entre lesdites positions de repos et consigne et des contacts électriques respectivement disposés au niveau desdites positions de repos, intermédiaire et consigne, sur un secteur à graduations étalonnées, monté à rotation contrôlée sur ladite platine et autour dudit axe, contacts susceptibles d'être activés lors de leur franchissement par ledit bras de contrôle et d'émettre des signaux image de son départ de la position de repos et de son retour à celle-ci ainsi que du franchissement des positions intermédiaire et consigne.
  • On appréciera, à ce stade, que l'invention permet effectivement, dans un premier temps, le contrôle des caractéristiques d'un mouvement angulaire effectué par un patient dans le cours de la rééducation d'un membre ou segment de membre et, de plus, grâce aux signaux provoqués, une visualisation par affichage lumineux, numérique et/ou sonore destinée à ce patient.
  • Avantageusement, il est prévu l'activation, au franchissement de ladite position consigne, d'un moyen adapté à décaler angulairement vers l'aval ou vers l'amont d'une valeur prédéterminée ledit secteur gradué et au moins l'un de ses contacts associés ; ledit moyen est constitué par un moteur du type pas-à-pas agissant par l'intermédiaire d'un mécanisme connu en soi sur ledit secteur gradué.
  • On retrouve ici l'avantage d'une stimulation en quelque sorte sportive du patient l'incitant, dans un cadre bien défini, à améliorer ses résultats.
  • L'appareil présente encore nombre d'autres caractéristiques, ressortant notamment des revendications qui tendent toutes au double but du contrôle du travail et de la motivation du patient.
  • Ces caractéristiques ainsi que les avantages s'y rattachant se retrouvent également dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue d'ensemble de l'appareil de kinésithérapie selon l'invention permettant d'en définir les éléments essentiels ;
    • la figure 2 est une vue plus détaillée de la platine de contrôle des caractéristiques angulaires du mouvement ;
    • la figure 3 est une vue d'un accessoire permettant la fixation de dispositifs auxiliaires et équipé de tels dispositifs ;
    • la figure 4 est une vue en perspective d'éléments mobiles attelés au pied du patient ;
    • la figure 5 est une vue plus détaillée et en coupe partielle de l'un des dispositifs auxiliaires de la figure 4.
  • Dans la description qui va suivre ainsi que dans les figures auxquelles on se réfère, l'appareil de kinésithérapie selon l'invention est supposé mis en oeuvre pour la rééducation des jambes (genou). Il va de soi que l'appareil est aisément adaptable à d'autres problèmes de rééducation et comporte à cet effet des moyens de réglage mécaniques et électriques qui font intervenir des dispositifs connus en eux-mêmes et qui ne seront donc pas décrits en détail ici.
  • On précisera ici que la notion de mouvement évoquée ci-après définit aussi bien le déplacement d'un membre ou segment de membre qu'une simple contraction musculaire sans déplacement apparent.
  • En se référant tout d'abord à la figure 1, on trouvera désignée dans son ensemble par 1 une table de soins sur laquelle est rapporté l'appareil de kinésithérapie selon l'invention désigné par 2 dans son ensemble.
  • L'appareil peut se décomposer essentiellement en une armoire de commande, de traitement et d'enregistrement des signaux ainsi que de visualisation et de signalisation 3, une tringlerie de support 4, une platine 5, un équipage de contrôle 6.
  • Cet équipage de contrôle 6, articulé dans son ensemble autour d'un axe 7, est lui-même constitué d'un bras 8 que prolonge une tige 9, orientable par rapport au bras 8, portant un étrier 10 à deux branches flexibles 11 et 12, montées réglables sur une traverse 13.
  • Encore que l'on reviendra plus loin à certains détails du fonctionnement de l'appareil de kinésithérapie selon l'invention, il paraît utile, dès ce stade, d'expliquer succinctement, en référence à la figure 2, le principe de son action.
  • Le but visé étant de contrôler le mouvement alternatif d'élévation et d'abaissement d'une jambe, l'équipage 6 est réglé de manière à ce que le mollet 14 du patient coopère avec la traverse 13 dans le sens "montée" (flèche M), le contact au retour (flèche R) étant assuré par un ressort de rappel d'action très douce 15. Au niveau de la platine 5, la possibilité est offerte de contrôler les caractéristiques angulaires (course, vitesse, fréquence, etc.) du mouvement tandis que la "linéarité" du mouvement (trajectoire maintenue dans un plan médian entre les branches 11, 12) est surveillée par des moyens associés à l'étrier 10.
  • Grâce au traitement dans l'armoire de commande 3 des signaux dont l'émission est provoquée à différents stades du mouvement, ce dernier peut être suivi et corrigé, le patient étant en mesure d'être averti visuellement ou acoustiquement du résultat de ses efforts.
  • La figure 3 fait ressortir certains détails de la platine 5 dont la fonction essentielle est le contrôle des caractéristiques angulaires du mouvement. Cette platine est, dans son ensemble, montée orientable à l'extrémité de la tige 16 de la tringlerie de support 4. Elle présente une plaque en demi-cercle 17 montée dans un étrier 18 dans lequel est tourillonné l'axe 7 (autour duquel oscille par ailleurs le bras 8), un secteur mobile 19 et un ensemble moteur-réducteur du type pas-à-pas 22 associé audit secteur 19. La plaque 17 et le secteur 19 sont munis de graduations 21 permettant de définir l'amplitude du mouvement du patient. A la partie inférieure de la platine 5 est agencé le groupe moteur pas-à-pas 22 agissant par l'intermédiaire d'un mécanisme 23 (du type à vis sans fin et roues dentées par exemple) sur le secteur 19 qui est adapté à pivoter autour de l'axe 7. Le secteur 19 est équipé d'une pluralité de contacts susceptibles d'être activés au passage du bras 8, et - dont ne sont représentés que les contacts 24 et 25 définissant notamment les positions dites intermédiaire et consigne. Partant d'une position de repos dans laquelle la jambe du patient reposerait sur la table 1, le mouvement de celle-ci amène le bras 8 à activer successivement un contact de repos (normalement fermé non représenté), puis le contact 24 qui peut correspondre à une course minimale exigée ou est destiné à contrôler la vitesse du mouvement à un angle donné et, enfin, le contact 25 qui définit la valeur consigne à atteindre dans un temps et éventuellement après un nombre d'aller-retour d'échauffement prédéterminé.
  • Le signal émis au passage du contact 24 est exploité par les dispositifs de l'armoire 3 à diverses fins de contrôle, mais celui émis par l'activation du contact 25 est spécialement destiné à provoquer, après validation par l'armoire de commande, l'avancement d'un "pas" angulaire préfixé, dans un sens ou dans l'autre, du secteur porte-contacts 19. Autrement dit, sous réserve de validation, l'activation du contact 25 de point consigne entraîne automatiquement une stimulation à un effort progressivement poussé dans les limites prédéterminées.
  • Dans le cas d'un mouvement de la jambe suivant la figure 2, on conçoit que le déplacement peut se faire, idéalement, suivant un plan vertical parallèle au bras 8 et médian par rapport aux branches 11, 12 de l'étrier 10. Pour le contrôle de cette caractéristique de "linéarité", les montures 26, 27, coulissant sur la traverse 13, des branches 11, 12 sont munies de micro-rupteurs activés lorsque l'une de ces deux branches est légèrement déformée, en flexion, par l'impact de la jambe déviant de sa trajectoire médiane. Les signaux correspondants sont traités dans l'armoire de commande 3 et se traduisent par les visualisations correspondantes et, notamment, par l'inhibition provisoire de la commande du moteur pas-à-pas 22 ; c'est ce processus auquel il avait été fait allusion plus haut au titre de la validation de l'activation du contact de point consigne 25.
  • On notera que l'étrier 10 est monté orientable à l'extrémité de la tige 9 elle-même orientable par rapport au bras 8 lequel, à son tour, peut pivoter avec la platine 5. Toutes les possibilités de réglage directionnel (flèches F, G, H) sont ainsi offertes pour définir les caractéristiques du mouvement et son plan médian.
  • On peut aussi prévoir que les branches 11, 12 comportent des moyens (électrodes, résistances chauffantes, etc.) préactivés et susceptibles d'intervenir correctivement sur la trajectoire du membre ou segment de membre à son approche prédéterminée de l'une des deux branches.
  • La figure 4 donne un aperçu de certains dispositifs additionnels susceptibles, dans le cas d'un mouvement selon la figure 2 par exemple, d'intervenir sur les caractéristiques du mouvement. Le talon du patient étant pris entre deux demi-coquilles 28 maintenues par des serrages élastiques 29, ces coquilles portent une équerre-support 30 sur laquelle sont montés un stimulateur directionnel 31, un poids additionnel 32 et un cadre d'accrochage 33 à galet mobile 34 d'un contrepoids (non représenté).
  • Le stimulateur directionnel 31 a pour objet d'imprimer au membre ou segment de membre en mouvement une impulsion directionnelle appelant, de la part du patient, une réaction musculaire (torsion, flexion ou combinaison des deux) déterminée pour s'opposer à ladite impulsion. Le stimulateur 31 comporte un tube, préférentiellement transparent, 35 obturé à ses extrémités par des embouts vissés 36. Sur ces embouts 36 sont rapportés des électro-aimants 37 dont les plongeurs à ressort se terminent extérieurement par une collerette 38 et intérieurement par un contact d'excitation de l'électro-aimant 37. A l'intérieur du tube est placée une bille pesante 39. Toute inclinaison du tube 35 (par torsion du pied ou inclinaison de la jambe durant son mouvement) se traduit par un impact de la bille sur l'une des collerettes 38, et activation éventuelle de l'un des électro-aimants 37 avec, le cas échéant, renvoi de la bille vers l'autre extrémité du tube. En réglant les positions des embouts (par vissage), la force des ressorts des plongeurs, le poids de la bille, on peut-prédéterminer les conditions de déclenchement du mouvement de la bille (course simple ou va-et- vient) et son amortissement. Le tube 35 est normalement monté pivotant et coulissant sur l'équerre 30 pour faire travailler les muscles visés dans des conditions bien définies, obligeant le patient à réagir pour éviter de sortir du plan médian qui lui est imposé entre les branches de l'étrier 10.
  • Le cadre d'accrochage 33, monté également pivotant et coulissant, vise un but de même nature. Grâce au galet 34 mobile sur un rail 40 entre des butées réglables 41, un contre-poids attelé à l'élingue 42 peut solliciter des muscles différents (rotateur interne ou externe, par exemple).
  • Bien entendu, les dispositifs 31 et 33 peuvent être disposés à tout autre emplacement de l'équerre 30 et notamment intervertis entre eux.
  • On rappellera pour finir que l'armoire de commande 3 comporte une pluralité de moyens, tous connus en eux-mêmes, pour "comptabiliser" tous les signaux émis au cours du mouvement et à déclencher, en réponse à certains de ces signaux, l'activation de moyens de signalisation et/ou de visualisation variés, notamment de moyens de signalisation optique directionnels.
  • Il va de soi que l'appareil de kinésithérapie selon l'invention se prête à de très nombreuses variantes de réalisation en fonction du mouvement soumis à contrôle et du membre ou segment de membre, objet de la rééducation, variantes qui toutes font partie intégrante de la présente demande.

Claims (13)

1. Appareil de kinésithérapie destiné à contrôler et à modifier au moins l'une des caractéristiques cinématiques, dynamiques ou statiques d'un mouvement répétitif, notamment alternatif, d'un membre ou segment de membre, exécuté par un patient entre des positions réglables, l'une de repos et l'autre consigne en aval de la première dans le sens du mouvement, caractérisé en ce qu'il comporte, montée sur un support orientable, une platine sur laquelle est articulé par l'une de ses extrémités, autour d'un axe, un bras de contrôle adapté à être entraîné par ledit membre ou segment de membre durant son mouvement et à coopérer avec une pluralité de moyens susceptibles de délivrer des signaux image desdites caractéristiques du mouvement, d'enregistrer lesdits signaux et, en réponse à certains présélectionnés desdits signaux, de modifier au moins l'une desdites caractéristiques.
2. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre au moins une position intermédiaire entre lesdites positions de repos et consigne et des contacts électriques respectivement disposés au niveau desdites positions de repos, intermédiaire et consigne, sur un secteur à graduations étalonnées, monté à rotation contrôlée sur ladite platine et autour dudit axe, contacts susceptibles d'être activés lors de leur franchissement par ledit bras de contrôle et d'émettre des signaux image de son départ de la position de repos et de son retour à celle-ci ainsi que du franchissement des positions intermédiaire et consigne.
3. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 2, caractérisé par l'activation, au franchissement de ladite position consigne, d'un moyen adapté à décaler angulairement vers l'aval ou vers l'amont d'une valeur prédéterminée ledit secteur gradué et au moins l'un de ses contacts associés.
4. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen est constitué d'un moteur du type pas-à-pas agissant par l'in- . termédiaire d'un mécanisme connu en soi sur ledit secteur gradué.
5. Appareil de kinésithérapie selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit bras de contrôle comporte un moyen adapté, d'une part, à contrôler les déviations transversales du mouvement dudit membre ou segment de membre par rappport à un plan de déplacement angulaire médian prédéterminé et, d'autre part, à émettre un signal lorsque ladite déviation atteint, dans un sens ou dans l'autre, par inclinaison ou torsion dudit membre ou segment de membre, une valeur préréglée.
6. Appareil de kinésithérapie selon la réven- dication 5, caractérisé en ce que ledit moyen est constitué d'un étrier à deux branches flexibles d'écartement réglable, articulé par son sommet à l'extrémité libre dudit bras de contrôle qu'il accompagne dans sa course et positionné de manière à ce que les deux branches soient situées symétriquement de part et d'autre du plan de déplacement médian préfixé dudit bras, et en ce que lesdites branches sont munies de contacts électriques qui sont activés par l'impact dudit membre ou segment de membre lorsque son mouvement dévie de ladite valeur préréglée dudit plan médian.
7. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'émission du signal correspondant à l'impact sur l'un des contacts des branches dudit étrier inhibe l'activation immédiate du moyen adapté à décaler ledit secteur gradué.
8. Appareil de kinésithérapie selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit membre ou segment de membre est pris entre deux demi-coquilles rigides façonnées, formant enveloppe amovible, et en ce qu'il est prévu sur ladite enveloppe un moyen adapté à lui communiquer des impulsions directionnelles.
9. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen est constitué d'une bille de poids approprié mobile dans un tube d'axe sensiblement horizontal, monté axialement coulissant et orientable autour d'un axe vertical par rapport audit plan médian du déplacement angulaire, entre deux butées réglables définissant la course de ladite bille et dont chacune est munie d'un contact qui, en réponse à son activation par la bille, imprime à cette dernière, par le jeu d'un électro-aimant, une impulsion de renvoi d'intensité réglable.
10. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite enveloppe comporte en outre un dispositif d'attelage, monté coulissant et pivotant, de l'une des extrémités d'une élingue dont l'autre est solidaire d'un contrepoids, dispositif constitué d'un rail sensiblement horizontal sur lequel se déplace entre des butées réglables une roulette à laquelle est atteléeladite élingue.
11. Appareil de kinésithérapie selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit bras comporte un dispositif d'accouplement, d'un type connu en soi, auquel est incorporé un limiteur d'effort qui intervient pour permettre le glissement dudit accouplement dans le cas où la sollicitation appliquée au bras excède une valeur préfixée.
12. Appareil de kinésithérapie, selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu une centrale de commande et de traitement adaptée à l'enregistrement chronologique et au comptage des différents signaux émis au cours du mouvement répétitif dudit membre ou segment de membre, à activer, en réponse à certains desdits signaux ou à leur fréquence, des moyens de signalisation optiques, notamment directionnels, et acoustiques, ainsi qu'à contrôler certaines interactions prédéfinies desdits signaux.
13. Appareil de kinésithérapie selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites branches sont munies de moyens.susceptibles d'agir, en vue d'un effet directionnel, sur ledit membre ou segment de membre à son approche prédéterminée de l'une des deux dites branches.
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