EP3325113B1 - Dispositif de contrôle des efforts physiques de résistance produits par un patient, ainsi qu'ensemble de rééducation physique comprenant un tel dispositif - Google Patents
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- EP3325113B1 EP3325113B1 EP16750404.2A EP16750404A EP3325113B1 EP 3325113 B1 EP3325113 B1 EP 3325113B1 EP 16750404 A EP16750404 A EP 16750404A EP 3325113 B1 EP3325113 B1 EP 3325113B1
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Definitions
- the present invention relates to a device for controlling the physical resistance forces produced by a patient.
- the invention also relates to a set of physical rehabilitation of a patient, comprising such a control device.
- small elastic accessories are commonly used, such as bands commonly called Sandows (registered trademark) or spring cages. These accessories allow to work a patient, sitting or standing, in progressive resistance: to do this, the patient puts the accessory in tension and then maintains this tension without loosening for a given duration, all under the supervision of a therapist which controls that the posture of the patient is correct and that the intensity and direction of the resistance efforts produced by the patient are those expected for the exercise requested.
- This technique allows both to remuster and perform proprioceptive work.
- it requires only a small financial investment and equipment insofar as the aforementioned elastic accessories are inexpensive and take up almost no space.
- the exercises performed by the patient must be visually controlled by the therapist, so that the patient can not use these accessories independently .
- isokinetic machines that are generally used for the rehabilitation of athletes.
- the associated isokinetic method consists in making the patient work in resistance against constant velocity movements, the resistance exerted by the isokinetic machine being self-adapted to the effort developed by the patient. This method makes it possible to obtain, thanks to the self-adapted resistance that the machine regulates, a maximum muscular contraction, at a constant speed, on the total amplitude of a movement.
- isokinetic machines are cumbersome and very expensive, often only allowing to work the lower limbs of the patient because the latter is usually sitting on an instrumented seat of the machine.
- the subject of the invention is a device for controlling the physical resistance forces produced by a patient, as defined in claim 1.
- the invention also relates to a set of physical rehabilitation of a patient, as defined in claim 10.
- the control device is simple to install and use, in order to help a therapist to perform rehabilitation of the lower limbs as well as the upper limbs of the patient, with a patient's work, regardless of whether he is sitting or standing, in progressive resistance which is controlled and, advantageously, compared to a prefixed instruction.
- the concept of "physical effort control" also covers the measurement and / or evaluation of these efforts.
- the patient can perform a work in motion, which is both small and large amplitude and that in all directions of space, while, simultaneously, the efforts produced by the patient are applied to a freely rotating member of the control device: by means of this freely rotatable member which, by definition, opposes to the forces produced by the patient no additional resistance than that resulting from the frame, are measured, on the one hand, the traction component of the forces applied to this body by the patient, thanks to a force sensor, and, secondly, the angular positioning of these forces around the axis of rotation of this body, thanks to a sensor of angle.
- the measurements of the force sensor and the angle sensor are advantageously processed to check that the forces developed by the patient correspond to pre-programmed intensity and positioning instructions of the therapist, in particular by real-time feedback to the patient. patient, typically via a control display, so that the device and the assembly according to the invention can be used by the patient autonomously and safely. Thanks to the invention, the therapist widens his therapeutic range and diversifies the exercises proposed to the patients while keeping for these exercises the same freedom in the space.
- the device and the assembly according to the invention adapt to all situations and allow to work all the muscle groups and all the joints of patients.
- the rehabilitation unit 1 comprises a staircase 2, which is fixed to a wall or the like, and elastic bands to be tensioned by the patient, these bands being commonly called Sandows.
- Each of these elastic bands is provided, at one of its opposite longitudinal ends, to cooperate with the control device 10, as will be detailed later, while at its other end, each elastic band is designed to be held by the patient and / or attached to this patient, for example held by hand or attached to the wrist or the ankle of the patient.
- the arrangements of connection between the elastic bands and the body of the patient are known as such, they will not be described here further, these arrangements not being limiting of the invention.
- elastic bands 3 which are represented in solid lines on the Figures 1 and 4 these bands 3, which can be described respectively left and right, are intended to be respectively connected to the two halves of the body of the patient, for example to his left arm and his right arm.
- the patient is likely to put in tension either the short left band 3 or the long left band 4. It is the same for the straight strips, respectively short 3 and long 4, being noted that the patient is of course likely to simultaneously tension one of the left elastic bands, namely the short 3 or the long 4, and one of the straight elastic bands, namely the short 3 4.
- the elastic band (s) effectively used in the rehabilitation assembly 1 depend on the muscle groups and the joints of the patient that are to be made to work, as well as the posture of the patient during the treatment. exercise, being noticed that the patient can stand indifferently sitting or standing up.
- the rehabilitation unit 1 also comprises pulleys 5 which are respectively arranged in the upper right dial, the lower right dial, the lower left dial and the upper left dial of the espalier. 2, being restrained to the latter by any appropriate means, such as straps.
- Each of these pulleys 5 makes it possible to return one of the long elastic bands 4 during the tensioning of the latter, that is, to bend the direction in which this long strip extends: as shown schematically on the Figures 1 and 4 , the pulleys 5 pass the long strips 4 of a substantially vertical orientation for their part extending between the control device 10 and the pulleys, at an inclined orientation with respect to the vertical for the part of these strips 4 s' extending between the pulleys 5 and the patient.
- the device 10 comprises a frame 12 which, in use, is fixed to the espalier 2, in particular to an intermediate horizontal bar of this espalier.
- the embodiment of the attachment between the frame 12 and the espalier 2 is not limiting, any mechanical fixing system, possibly adjustable, being appropriate, being noted that, advantageously, a removable system is preferred for, if need, release the device 10 vis-à-vis the espalier 2, typically for storage purposes of this device or when it is desired to use the espalier 2 of independently.
- the frame 12 is designed to be fixed not exclusively to a espalier, but, more generally, to any immovable structural element, for example directly to a wall.
- the frame 12 includes a tubular body 14, centered on a geometric axis X-X and with a circular base.
- the X-X axis preferably extends horizontally, it being understood that this axis X-X is fixed relative to the frame 12.
- the body 14 movably carries a tubular member 16 coaxial with the axis XX. So, as clearly visible on Figures 1 and 4 , the two members 16 are arranged, in the direction of the axis XX, on either side of the frame 12. Each of the members 16 is mounted to rotate freely about the axis XX on the corresponding end of the body 14 of the frame 12, via a bearing 18.
- each bearing 18 integrates a stop system 20, known per se, which limits the rotational stroke around the axis XX of the corresponding member 16 towards the body 14 by approximately one turn, being reminded that over this entire stroke, the rotation relative between the member 16 and the body 14 is free, that is to say non-slaved kinematically.
- each member 16 is provided with a fastener 22 making it possible to attach one of the elastic bands 3 and 4 to it indifferently.
- the fastener 22 has an eyelet inside which is threaded the band 3 or 4 and attached to the corresponding member 16.
- the fastener 22 is secured to the rest of the member 16 so as to at least be rotatably connected to this member 16 about the axis XX: it is understood that, in use, when the elastic band 3 or 4, attached to the member 16 by the corresponding fastener 22, is tensioned by the patient, the forces F produced by this patient, in particular these efforts of resistance to maintain in tension the elastic band, are applied to the member 16 and thus impose on the latter its angular positioning around the axis XX.
- the device 10 further comprises, for each member 16, a force sensor 24 which, in the embodiment considered here, is advantageously integrated inside the tubular wall of the member 16.
- the force sensor 24 includes one or more strain gauges, which are interposed between the corresponding fastener 22 and the rest of the member 16. Regardless of its embodiment, the force sensor 24 is sensitive to mechanical stresses applied to the member 16 in a direction radial to the axis XX, so that, within the device 10, each force sensor 24 makes it possible to measure, in a direction radial to the axis XX, the component of traction of the forces F applied by the patient to the corresponding organ 16.
- each angle sensor 26 is a magnetoresistive sensor, including, on the one hand, a fixed portion 26A, which is fixedly connected to the 12, in this case via a bracket 28 for supporting the fixed portion 26A of the angle sensor 26, fixedly integrated inside the tubular body 14, and, secondly, a part mobile 26B, which is rotatably connected to the member 16 about the axis XX, being advantageously integrated inside the tubular wall of this member 16.
- the measurements respectively provided by the force sensor 24 and by the angle sensor 26 make it possible to control the physical resistance forces F produced by the patient in order to put and maintain in tension the elastic band 3 or 4 used, without this body 16 opposes its own resistance: the measurement provided by the force sensor 24 allows to know the intensity of the forces F, more precisely the intensity of the tensile component of these efforts F, to which is sensitive the force sensor 24, and the measurement provided by the angle sensor 26 allows to know the spatial orientation, about the axis XX, of the elastic band used 3 or 4, more precisely the angular position of the member 16 around the axis XX imposed by the portion of this band, attached to the fastener 22.
- this unit 30 includes, on the one hand, electronic means 32 for processing the aforementioned signals, including, for example, a microprocessor and a computer memory, and, on the other hand, a screen 34 for displaying the output of the processing means 32.
- the processing means 32 and the display screen 34 operate in real time so that the patient has, by watching the screen 34, an immediate feedback, at the time processing and display near, on the resistance efforts F it produces, as well as on the angular position where the exercise was performed.
- the processing means 32 are designed to follow over the duration of a physical exercise the measurements respectively provided by the force sensor 24 and the angle sensor 26 associated with each member 16.
- the means processing 32 are then provided to determine the variation, as a function of time, of both the intensity of the tensile component of the forces F applied to the member 16 and the angular position of this member around the axis XX: the variation of this intensity and the variation of this angular position are advantageously displayed on the screen 34 as the physical exercise unfolds, for example in the form of curves or other graphic forms.
- This feedback can also be accompanied by sound effects.
- the processing means 32 are advantageously designed to both memorize an instruction, typically pre-recorded by a therapist, and to compare this instruction with at least one characteristic of the variation of the intensity of the instruction.
- the result of this comparison is either made available in real time to the patient via the display screen 34 , either memorized for subsequent analysis by the therapist, these two alternatives can of course be cumulated.
- this provision allows the therapist to set physical rehabilitation instructions to the patient before the beginning of a rehabilitation exercise, so that during this exercise, the patient can be controlled, in real time by himself and / or delayed by the therapist, as for the respect of these instructions of reeducation.
- the device 10 and the rehabilitation package 1 allow to perform a variety of physical exercises, in this case amplitude gain exercises, evaluation of the maximum strength of a limb at the beginning and end of rehabilitation, specific muscle strengthening, both analytical and global , both in load and in discharge, and in the muscular chain, until the proprioceptive work and the reproduction of sports gestures, against resistance opposed by the bands 3 and 4.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de contrôle des efforts physiques de résistance produits par un patient. L'invention concerne également un ensemble de rééducation physique d'un patient, comprenant un tel dispositif de contrôle.
- Dans le domaine de la préparation physique ou de la rééducation fonctionnelle, on utilise couramment des petits accessoires élastiques, tels que des bandes couramment appelées des Sandows (marque déposée) ou des cages à ressort. Ces accessoires permettent de faire travailler un patient, assis ou debout, en résistance progressive : pour ce faire, le patient met l'accessoire en tension puis il maintient cette tension sans relâchement pendant une durée donnée, le tout sous la surveillance d'un thérapeute qui contrôle que la posture du patient est correcte et que l'intensité et la direction des efforts de résistance produit par le patient sont celles attendues pour l'exercice demandé. Cette technique permet à la fois de remuscler et d'effectuer un travail proprioceptif. De plus, elle ne nécessite qu'un faible investissement financier et matériel dans la mesure où les accessoires élastiques précités sont peu chers et ne prennent presque pas de place. Cependant, pour être efficaces et ne pas conduire à des sollicitations musculaires ou articulaires non adaptées au patient traité, les exercices réalisés par le patient doivent être contrôlés de visu par le thérapeute, si bien que le patient ne peut pas utiliser ces accessoires de manière autonome.
- On connait par ailleurs des machines isocinétiques qui sont généralement utilisées pour la remise en condition des sportifs. La méthode isocinétique associée consiste à faire travailler le patient en contre résistance selon des mouvements de vitesse constante, la résistance exercée par la machine isocinétique étant auto-adaptée à l'effort développé par le patient. Cette méthode permet donc d'obtenir, grâce à la résistance auto-adaptée que la machine régule, une contraction musculaire maximale, à vitesse constante, sur l'amplitude totale d'un mouvement. Cependant, les machines isocinétiques sont encombrantes et très chères, en ne permettant souvent que de faire travailler les membres inférieurs du patient du fait que ce dernier est généralement assis sur un siège instrumenté de la machine.
- On connait aussi des appareils mécaniques qui intègrent des aménagements induisant une résistance mécanique à laquelle le patient s'oppose lors d'exercices physiques. Des exemples de tels appareils sont fournis par
US 2013/172155 ,US 2004/176226 ,DE 40 40 123 etUS 6 662 651 .US 6 280 361 propose même un appareil de ce genre, équipé d'un moteur pour générer la résistance. On comprend que ces appareils « résistifs » remplacent ou complètent les accessoires élastiques, de type Sandow, évoqués plus haut, en étant plus sophistiqués puisqu'ils peuvent embarquer des capteurs de position pour fournir au patient un retour d'information sur l'action qu'a ce patient sur l'appareil. Cependant, en raison du fait que la résistance qu'opposent ces appareils est prédéterminée par la conception mécanique intrinsèque de ces appareils, leur effet de rééducation sur le patient et, plus généralement, le travail qu'ils font fournir au patient ne sont pas aussi libres et aussi finement contrôlables qu'avec des accessoires élastiques « passifs » de type Sandow : le thérapeute n'a pas la certitude que ces appareils ne faussent pas le travail du patient, en conduisant le patient à chercher à adapter ses gestes à l'appareil, au détriment de la réalisation de gestes de rééducation à la fois libres dans toutes les direction de l'espace et directement contrôlés.Le but de la présente invention est de proposer des moyens efficaces de rééducation physique d'un patient, qui, tout en permettant leur mise en oeuvre par le patient de manière autonome, sont d'utilisation facile et sûre. - A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle des efforts physiques de résistance produits par un patient, tel que défini à la revendication 1.
- L'invention a également pour objet un ensemble de rééducation physique d'un patient, tel que défini à la revendication 10.
- Le dispositif de contrôle conforme à l'invention est simple à installer et à utiliser, en vue d'aider un thérapeute à réaliser de la rééducation aussi bien des membres inférieurs que des membres supérieurs du patient, avec un travail du patient, indifféremment assis ou debout, en résistance progressive qui est contrôlée et, avantageusement, comparée à une consigne préfixée. Au sens de l'invention, la notion de « contrôle des efforts physiques » couvre également la mesure et/ou l'évaluation de ces efforts. Grâce à l'invention, le patient peut réaliser un travail en mouvement, qui soit aussi bien de petite que de grande amplitude et cela dans toutes les directions de l'espace, tandis que, simultanément, les efforts produits par le patient sont appliqués à un organe librement rotatif du dispositif de contrôle : par l'intermédiaire de cet organe librement rotatif qui, par définition, n'oppose aux efforts produits par le patient aucune résistance supplémentaire que celle résultant du châssis, sont mesurés, d'une part, la composante de traction des efforts appliqués à cet organe par le patient, grâce à un capteur de force, et, d'autre part, le positionnement angulaire de ces efforts autour de l'axe de rotation de cet organe, grâce à un capteur d'angle. Les mesures du capteur de force et du capteur d'angle sont avantageusement traitées pour contrôler que les efforts développés par le patient correspondent à des consignes d'intensité et de positionnement préprogrammées du thérapeute, notamment par retour d'informations en temps réel à destination du patient, typiquement via un afficheur de contrôle, si bien que le dispositif et l'ensemble conforme à l'invention peuvent être utilisés par le patient de manière autonome en toute sécurité. Grâce à l'invention, le thérapeute élargit sa panoplie thérapeutique et diversifie les exercices proposés aux patients tout en gardant pour ces exercices la même liberté dans l'espace. Le dispositif et l'ensemble conformes à l'invention s'adaptent à toutes les situations et permettent de travailler tous les groupes musculaires et toutes les articulations des patients.
- Des caractéristiques additionnelles avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont spécifiées aux revendications dépendantes.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble de rééducation conforme à l'invention ; - la
figure 2 est une coupe schématique selon la ligne II-II de lafigure 1 , montrant à plus grande échelle un dispositif de contrôle conforme à l'invention appartenant à l'ensemble de lafigure 1 ; - la
figure 3 est une coupe schématique selon la ligne III-III de lafigure 2 ; et - la
figure 4 est une coupe schématique selon la ligne IV-IV de lafigure 1 , illustrant différentes configurations d'utilisation de l'ensemble de rééducation. - Sur les
figures 1 à 4 est représenté un ensemble 1 de rééducation physique d'un patient. En plus d'un dispositif 10 de contrôle des efforts physiques de résistance produits par le patient, qui sera détaillé par la suite, l'ensemble de rééducation 1 comporte un espalier 2, qui est fixé à demeure à un mur ou similaire, et des bandes élastiques à mettre en tension par le patient, ces bandes étant couramment appelées des Sandows. Chacune de ces bandes élastiques est prévue, à l'une de ses extrémités longitudinales opposées, pour coopérer avec le dispositif de contrôle 10, comme il sera détaillé par la suite, tandis qu'à son autre extrémité, chaque bande élastique est conçue pour être tenue par le patient et/ou fixée à ce patient, par exemple tenue à la main ou fixée au poignet ou encore à la cheville du patient. Dans la mesure où les aménagements de liaison entre les bandes élastiques et le corps du patient sont connus en tant que tels, ils ne seront pas décrits ici plus avant, ces aménagements n'étant pas limitatifs de l'invention. - Parmi les bandes élastiques de l'ensemble de rééducation 1, on distingue une paire de bandes élastiques 3 qui sont représentées en traits pleins sur les
figures 1 et 4 : ces bandes 3, que l'on peut qualifier respectivement de gauche et droite, sont destinées à être respectivement reliées aux deux moitiés du corps du patient, par exemple à son bras gauche et à son bras droit. - Egalement parmi les bandes élastiques de l'ensemble de rééducation 1, on trouve une paire de bandes longues 4, ces deux bandes longues 4 pouvant, pour les mêmes raisons que celles développées ci-dessus pour les bandes courtes 3, être qualifiées respectivement de gauche et droite. On notera que sur les
figures 1 et 4 , la paire de bandes longues 4 est représentée en traits mixtes, tout en étant dessinée en double uniquement pour illustrer diverses configurations d'utilisation de l'ensemble de rééducation 1 : en utilisation, une seule bande longue gauche 4 et une seule bande longue droite 4 sont susceptibles d'être utilisées. - De plus, en utilisation, plus précisément lors d'un exercice physique donné, le patient est susceptible de mettre en tension soit la bande courte gauche 3 soit la bande longue gauche 4. Il en est de même pour les bandes droites, respectivement courte 3 et longue 4, étant remarqué que le patient est bien entendu susceptible de mettre en tension simultanément l'une des bandes élastiques gauches, à savoir la courte 3 ou la longue 4, et l'une des bandes élastiques droites, à savoir la courte 3 ou la longue 4. En pratique, la ou les bandes élastiques effectivement utilisées au sein de l'ensemble de rééducation 1 dépendent des groupes musculaires et des articulations du patient qui sont à faire travailler, ainsi que de la posture du patient lors de l'exercice, étant remarqué que le patient peut se tenir indifféremment assis ou débout.
- Dans le prolongement des considérations qui précèdent, on notera que l'ensemble de rééducation 1 comporte également des poulies 5 qui sont respectivement agencées dans le cadran supérieur droit, le cadran inférieur droit, le cadran inférieur gauche et le cadran supérieur gauche de l'espalier 2, en étant retenues à ce dernier par tout moyen approprié, tel que des sangles. Chacune de ces poulies 5 permet de renvoyer l'une des bandes élastiques longues 4 lors de la mise en tension de cette dernière, c'est-à-dire de couder la direction dans laquelle cette bande longue s'étend : comme représenté schématiquement sur les
figures 1 et 4 , les poulies 5 font passer les bandes longues 4 d'une orientation sensiblement verticale pour leur partie s'étendant entre le dispositif de contrôle 10 et les poulies, à une orientation inclinée par rapport à la verticale pour la partie de ces bandes 4 s'étendant entre les poulies 5 et le patient. - Comme représenté plus en détail sur les
figures 2 et3 , le dispositif 10 comprend un châssis 12 qui, en service, est fixé à l'espalier 2, notamment à une barre horizontale intermédiaire de cet espalier. La forme de réalisation de la fixation entre le châssis 12 et l'espalier 2 n'est pas limitative, tout système mécanique de fixation, le cas échéant réglable, étant approprié, étant remarqué que, avantageusement, un système amovible est préféré pour, si besoin, dégager le dispositif 10 vis-à-vis de l'espalier 2, typiquement à des fins de rangement de ce dispositif ou bien lorsqu'on souhaite utiliser l'espalier 2 de manière indépendante. A titre de variante non représentée, le châssis 12 est conçu pour être fixé non pas de manière exclusive à un espalier, mais, plus généralement, à tout élément de structure immobile, par exemple directement à un mur. - Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le châssis 12 inclut un corps tubulaire 14, centré sur un axe géométrique X-X et à base circulaire. Lorsque le dispositif 10 est en service, l'axe X-X s'étend préférentiellement à l'horizontale, étant entendu que cet axe X-X est fixe par rapport au châssis 12.
- A chacune de ses extrémités axiales opposées, le corps 14 porte de manière mobile un organe tubulaire 16 coaxial à l'axe X-X. Ainsi, comme bien visible sur les
figures 1 et 4 , les deux organes 16 sont disposés, dans la direction de l'axe X-X, de part et d'autre du châssis 12. Chacun des organes 16 est monté à rotation libre autour de l'axe X-X sur l'extrémité correspondante du corps 14 du châssis 12, par l'intermédiaire d'un palier 18. - La forme de réalisation des paliers 18 n'est pas limitative du moment que les organes 16 soient, indépendamment l'un de l'autre, librement rotatifs autour de l'axe X-X par rapport au corps 14. En pratique, chaque palier 18 intègre un système de butée 20, connu en soi, qui limite à environ un tour la course rotative autour de l'axe X-X de l'organe correspondant 16 vis-à-vis du corps 14, étant rappelé que sur toute cette course, la rotation relative entre l'organe 16 et le corps 14 est libre, c'est-à-dire non asservie cinématiquement.
- Comme bien visible sur la
figure 2 , chaque organe 16 est pourvu d'une attache 22 permettant d'y fixer indifféremment l'une des bandes élastiques 3 et 4. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, l'attache 22 comporte un oeillet à l'intérieur duquel est enfilée la bande 3 ou 4 ainsi fixée à l'organe correspondant 16. Quelle que soit sa forme de réalisation, l'attache 22 est solidarisée au reste de l'organe 16 de manière à au moins être liée en rotation à cet organe 16 autour de l'axe X-X : on comprend que, en utilisation, lorsque la bande élastique 3 ou 4, fixée à l'organe considéré 16 par l'attache correspondante 22, est mise en tension par le patient, les efforts F produits par ce patient, en particulier ces efforts de résistance pour maintenir en tension la bande élastique, sont appliqués à l'organe 16 et imposent ainsi à ce dernier son positionnement angulaire autour de l'axe X-X. Ainsi, comme indiqué schématiquement sur lesfigures 2 et4 , lorsque l'une des bandes élastiques courtes 3 est attachée à l'organe correspondant 16, l'orientation de cette bande 3 par rapport à l'horizontale, résultant de sa mise et son maintien en tension en réaction aux efforts F produits par le patient, induit un positionnement angulaire identique de l'organe 16 autour de l'axe X-X, par rotation libre de cet organe par rapport au châssis 12, comme indiqué par les flèches R sur lesfigures 2 et3 . De même, lorsque l'une des bandes élastiques longues 4 est utilisée en étant renvoyée par la poulie correspondante 5, l'orientation sensiblement verticale de la partie de cette bande 4, s'étendant de l'organe 16 jusqu'à la poulie 5, induit que l'organe 16 est tourné autour de l'axe X-X de telle sorte que son attache 22 est dirigée sensiblement à la verticale, vers la poulie correspondante 5. - Le dispositif 10 comporte en outre, pour chaque organe 16, un capteur de force 24 qui, dans l'exemple de réalisation considéré ici, est avantageusement intégré à l'intérieur de la paroi tubulaire de l'organe 16. A titre d'exemple non limitatif, le capteur de force 24 inclut une ou plusieurs jauges de contrainte, qui sont intercalées entre l'attache correspondante 22 et le reste de l'organe 16. Quelle que soit sa forme de réalisation, le capteur de force 24 est sensible aux contraintes mécaniques appliquées à l'organe 16 suivant une direction radiale à l'axe X-X, de sorte que, au sein du dispositif 10, chaque capteur de force 24 permet de mesurer, dans une direction radiale à l'axe X-X, la composante de traction des efforts F appliqués par le patient à l'organe correspondant 16.
- Le dispositif 10 comprend en outre, pour chaque organe 16, un autre capteur que le capteur de force 24, à savoir un capteur d'angle 26 qui permet de mesurer le positionnement angulaire de l'organe 16 autour de l'axe X-X. Suivant une forme de réalisation non limitative, qui est mise en oeuvre dans l'exemple considéré sur les figures, chaque capteur d'angle 26 est un capteur magnétorésistif, incluant, d'une part, une partie fixe 26A, qui est liée fixement au châssis 12, en l'occurrence par l'intermédiaire d'une équerre 28 de support de la partie fixe 26A du capteur d'angle 26, intégrée fixement à l'intérieur du corps tubulaire 14, et, d'autre part, une partie mobile 26B, qui est liée en rotation à l'organe 16 autour de l'axe X-X, en étant avantageusement intégrée à l'intérieur de la paroi tubulaire de cet organe 16.
- On comprend que pour chaque organe 16, les mesures respectivement fournies par le capteur de force 24 et par le capteur d'angle 26 permettent de contrôler les efforts physiques de résistance F produits par le patient pour mettre et maintenir en tension la bande élastique 3 ou 4 utilisée, sans que cet organe 16 n'oppose sa propre résistance : la mesure fournie par le capteur de force 24 permet de connaître l'intensité des efforts F, plus précisément l'intensité de la composante de traction de ces efforts F, à laquelle est sensible le capteur de force 24, et la mesure fournie par le capteur d'angle 26 permet de connaître l'orientation spatiale, autour de l'axe X-X, de la bande élastique utilisée 3 ou 4, plus précisément la position angulaire de l'organe 16 autour de l'axe X-X imposée par la partie de cette bande, fixée à l'attache 22.
- Les signaux respectivement fournis par le capteur de force 24 et par le capteur d'angle 26 associés à chaque organe 16, représentatifs des mesures respectivement réalisées par ces deux capteurs, sont transmis, typiquement par une liaison filaire, à une unité 30 conçue pour traiter ces signaux et afficher le résultat de ce traitement. Ainsi, dans l'exemple de réalisation considéré ici et comme indiqué de manière uniquement schématique sur les
figures 2 et3 , cette unité 30 inclut, d'une part, des moyens électroniques 32 de traitement des signaux précités, incluant, par exemple, un microprocesseur et une mémoire informatique, et, d'autre part, un écran 34 d'affichage de la sortie des moyens de traitement 32. En pratique, les moyens de traitement 32 et l'écran d'affichage 34 fonctionnent en temps réel de manière que le patient dispose, en observant l'écran 34, d'un retour d'informations immédiat, au temps de traitement et d'affichage près, sur les efforts de résistance F qu'il produit, ainsi que sur la position angulaire où l'exercice a été exécuté. - Suivant une forme de réalisation préférentielle, les moyens de traitement 32 sont conçus pour suivre sur toute la durée d'un exercice physique les mesures respectivement fournies par le capteur de force 24 et le capteur d'angle 26 associés à chaque organe 16. Les moyens de traitement 32 sont alors prévus pour déterminer la variation, en fonction du temps, de, à la fois, l'intensité de la composante de traction des efforts F appliqués à l'organe 16 et la position angulaire de cet organe autour de l'axe X-X : la variation de cette intensité et la variation de cette position angulaire sont avantageusement affichées sur l'écran 34 au fur et à mesure du déroulement de l'exercice physique, par exemple sous forme de courbes ou d'autres formes graphiques. Ce retour d'informations peut aussi être accompagné d'effets sonores.
- Dans le prolongement immédiat des considérations qui précèdent, les moyens de traitement 32 sont avantageusement conçus pour, à la fois, mémoriser une consigne, typiquement préenregistrée par un thérapeute, et comparer cette consigne à au moins une caractéristique de la variation de l'intensité de la composante de traction des efforts F et/ou de la variation de la position angulaire de l'organe correspondant 16. Le résultat de cette comparaison est soit, en temps réel, mis à la disposition du patient via l'écran d'affichage 34, soit mémorisé à des fins d'analyse ultérieure par le thérapeute, ces deux alternatives pouvant bien entendu être cumulées. On comprend que cette disposition permet au thérapeute de fixer des consignes de rééducation physique au patient avant le début d'un exercice de rééducation, de sorte que, au cours de cet exercice, le patient peut être contrôlé, en temps réel par lui-même et/ou en différé par le thérapeute, quant au respect de ces consignes de rééducation.
- La ou les caractéristiques de la variation de l'intensité de la composante de traction des efforts F, qui sont comparées par les moyens de traitement 32 à des consignes préenregistrées, sont avantageusement choisies parmi :
- la valeur maximale de cette intensité,
- la valeur minimale de cette intensité,
- le nombre de fois où cette intensité passe entre une valeur basse prédéterminée et une valeur haute prédéterminée,
- la durée et la vitesse de passage de cette intensité d'une valeur basse prédéterminée à une valeur haute prédéterminée,
- la durée et la vitesse de passage de cette intensité d'une valeur haute prédéterminée à une valeur basse prédéterminée,
- la durée pendant laquelle cette intensité reste égale ou inférieure à une valeur basse prédéterminée, et
- la durée pendant laquelle cette intensité reste égale ou supérieure à une valeur haute prédéterminée.
- En pratique, les valeurs basse et haute précitées sont réglées par le thérapeute, en étant assorties de tolérances, elles-mêmes réglables.
- La ou les caractéristiques de la variation de la position angulaire de chaque organe 16, qui sont comparées par les moyens de traitement 32 à des consignes préenregistrées, sont avantageusement choisies parmi :
- la valeur maximale de cette orientation angulaire,
- la valeur minimale de cette orientation angulaire, et
- la durée pendant laquelle cette orientation angulaire reste comprise entre deux valeurs prédéterminées.
- En pratique, les deux valeurs précitées sont réglées par le thérapeute, en étant assorties de tolérances, elles-mêmes réglables.
- A titre d'exemple détaillé purement illustratif, pour un exercice physique au cours duquel le patient doit se tenir debout et utiliser au moins l'une des sangles courtes 3, le thérapeute règle les consignes mémorisées par le dispositif 10 de sorte que :
- pendant toute la durée de l'exercice, l'organe 16 attaché à la bande 3 est à orienter angulairement pour que la bande s'étende à l'horizontale, en s'en écartant au plus qu'entre les deux orientations dessinées en traits pointillés sur la
figure 4 , et - entre le début et la fin de l'exercice, la bande 3 est à mettre en tension à dix reprises, à chaque fois depuis une tension sensiblement nulle jusqu'à une tension d'intensité équivalente à 10 kg ± 1 kg, la bande 3 étant à maintenir, à chaque fois, au repos et sous pleine tension pendant dix secondes, tout en passant à chaque fois entre le repos et la pleine tension en moins de deux secondes.
- Bien entendu, sur la base de cet exemple et des explications données jusqu'ici dans le présent document, on comprend que le dispositif 10 et l'ensemble de rééducation 1 permettent de réaliser des exercices physiques très variés, en l'occurrence des exercices de gain d'amplitude, d'évaluation de la force maxi d'un membre en début et en fin de rééducation, de renforcement musculaire spécifique, tant analytique que global, tant en charge qu'en décharge, et ce en chaîne musculaire, jusqu'au travail proprioceptif et la reproduction de gestes sportifs, contre résistance opposée par les bandes 3 et 4.
Claims (10)
- Dispositif (10) de contrôle des efforts physiques de résistance produits par un patient, comprenant :- un châssis (12) qui est conçu pour être fixé à un élément de structure immobile (2), tel qu'un mur ou un espalier,- au moins un organe (16) d'application des efforts (F) produits par le patient, qui est monté sur le châssis à rotation autour d'un axe de rotation (X-X) fixe par rapport au châssis,- pour le ou chaque organe (16), un capteur de force (24), et- pour le ou chaque organe (16), un capteur d'angle (26),caractérisé en ce que le ou chaque organe (16) est monté sur le châssis (12) à rotation libre autour de l'axe de rotation (X-X),
en ce que le capteur de force (24) est prévu pour mesurer, dans une direction radiale à l'axe de rotation (X-X), la composante de traction des efforts appliqués à l'organe (16) associé à ce capteur de force,
et en ce que le capteur d'angle (26) est prévu pour mesurer le positionnement angulaire, autour de l'axe de rotation (X-X), de l'organe (16) associé à ce capteur d'angle. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par deux organes (16), qui sont respectivement disposés de part et d'autre du châssis (12) et qui sont, indépendamment l'un de l'autre, librement rotatifs autour du même axe de rotation (X-X).
- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou chaque organe (16) présente une forme globalement tubulaire à l'intérieur de laquelle sont intégrés au moins partiellement le capteur de force (24) et le capteur d'angle (26) associés à cet organe.
- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque organe (16) inclut une attache (22) apte à la fixation d'une bande élastique (3, 4) à mettre en tension par le patient, telle qu'un Sandow, cette attache étant liée en rotation au reste de l'organe autour de l'axe de rotation (X-X), et en ce que le capteur de force (24) inclut au moins une jauge de contrainte qui est intercalée entre l'attache et le reste de l'organe.
- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur d'angle (26) est magnétorésistif et inclut une partie fixe (26A), qui est liée fixement au châssis (12), et une partie mobile (26B), qui est liée en rotation à l'organe associé (16) autour de l'axe de rotation (X-X).
- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte en outre des moyens électroniques (32) de traitement des signaux fournis respectivement par le capteur de force (24) et par le capteur d'angle (26).
- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte en outre un écran (34) d'affichage de la sortie des moyens de traitement (32).
- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte en outre des moyens électroniques (32) de traitement des signaux fournis respectivement par le capteur de force (24) et par le capteur d'angle (26), ces moyens de traitement (32) étant adaptés pour suivre dans le temps la mesure fournie par le capteur de force (24) et pour déterminer la variation, en fonction du temps, de l'intensité de la composante de traction des efforts (F) appliqués à l'organe associé (16), et ces moyens de traitement (32) étant également adaptés pour suivre dans le temps la mesure fournie par le capteur d'angle (26) et pour déterminer la variation, en fonction du temps, de la position angulaire de l'organe associé (16) autour de l'axe de rotation (X-X).
- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte en outre des moyens électroniques (32) de traitement des signaux fournis respectivement par le capteur de force (24) et par le capteur d'angle (26), ces moyens de traitement (32) étant adaptés à la fois :- pour suivre dans le temps la mesure fournie par le capteur de force (24), pour déterminer la variation, en fonction du temps, de l'intensité de la composante de traction des efforts (F) appliqués à l'organe associé (16), et pour comparer, à une consigne préenregistrée, au moins une caractéristique de la variation de ladite intensité, telle que sa valeur maximale, sa valeur minimale, le nombre de fois où ladite intensité passe entre une valeur basse et une valeur haute, la durée et la vitesse de passage de ladite intensité entre une valeur basse et une valeur haute, la durée pendant laquelle ladite intensité reste inférieure à une valeur basse, et la durée pendant laquelle ladite intensité reste supérieure à une valeur haute, et- pour suivre dans le temps la mesure fournie par le capteur d'angle (26), pour déterminer la variation, en fonction du temps, de la position angulaire de l'organe associé (16) autour de l'axe de rotation (X-X), et pour comparer, à une consigne préenregistrée, au moins une caractéristique de la variation de ladite position angulaire, telle que sa valeur maximale, sa valeur minimale, et la durée pendant laquelle ladite orientation angulaire reste comprise entre deux valeurs prédéterminées.
- Ensemble (1) de rééducation physique d'un patient, comprenant :- un dispositif (10) de contrôle des efforts physiques de résistance (F) produits par le patient, qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, et- une ou plusieurs bandes élastiques (3, 4) à mettre en tension par le patient, telles que des Sandows, chaque bande élastique étant, à une extrémité, attachée à le ou l'un des organes (16) du dispositif (10) tandis qu'à l'extrémité opposée, chaque bande élastique est adaptée pour être tenue par et/ou fixée au patient.
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